JP2011114465A - Voice processing apparatus and electronic camera - Google Patents

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Yoko Yoshizuka
陽子 吉塚
Takeshi Matsumoto
豪 松本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voice processing apparatus for improving the accuracy for reducing noise included in a desired voice signal. <P>SOLUTION: The voice processing apparatus (11) includes: a first microphone (111) in which a sound collecting direction is turned to the outside of a device for performing recording; and a noise processing part (120) for outputting a signal obtained by excluding a noise signal from a voice signal on the basis of the voice signals output from a second microphone (112) provided near the first microphone (111), wherein a sound collecting direction is turned to the inside of the device, and from the first microphone (111), and the noise signal output from the second microphone (112) and showing operation sound that occurs inside the device. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ノイズを除去する音声処理装置及び当該音声処理装置を備える電子カメラに関する。   The present invention relates to a sound processing device for removing noise and an electronic camera including the sound processing device.

従来、電子カメラは、静止画を撮像することを目的としており、動画撮影は付加的な機能であった。近年、電子カメラが備える撮像素子及び信号処理回路の高性能化により、一眼レフレックスタイプの電子カメラでも動画撮影が行われるようになってきている。しかしながら、一眼レフレックスタイプの電子カメラは、交換レンズ(レンズ鏡筒)が有するズーム機能、オートフォーカス機能、手振れ補正機能などに用いられる駆動機構により動作音(ノイズ)が発生し、動画撮影の際にそれらのノイズが録音されてしまうことがあった。   Conventionally, electronic cameras have been aimed at capturing still images, and moving image shooting has been an additional function. In recent years, high-performance imaging devices and signal processing circuits included in electronic cameras have made it possible to shoot moving images even with single-lens reflex type electronic cameras. However, single-lens reflex electronic cameras generate operating noise (noise) due to the drive mechanism used for the zoom function, autofocus function, camera shake correction function, etc. of the interchangeable lens (lens barrel), and when shooting movies Those noises were sometimes recorded.

ノイズ対策として動画撮影の際にズーム機能、オートフォーカス機能、手振れ防止機能などを停止させて、駆動機構から生じるノイズを発生させないようにすることが考えられるが、レンズ鏡筒の機能が制限されることにより撮影の表現の幅が狭くなる。
そこで、特許文献1には、音声録音用マイクロフォン(以下、マイクという)とノイズ検出用マイクとの2つのマイクを備え、ノイズ録音用マイクにより駆動機構が発生するノイズを検出し、音声録音用マイクにより検出した音声信号からノイズの示す信号を減算することによりノイズを低減させる電子カメラが提案されている。
As a noise countermeasure, it is possible to stop the zoom function, autofocus function, camera shake prevention function, etc. during movie shooting so as not to generate noise from the drive mechanism, but the function of the lens barrel is limited. This narrows the range of expression of shooting.
Therefore, Patent Document 1 includes two microphones, a voice recording microphone (hereinafter referred to as a microphone) and a noise detection microphone, and detects noise generated by the drive mechanism by the noise recording microphone, and the voice recording microphone. There has been proposed an electronic camera that reduces noise by subtracting a signal indicated by noise from the audio signal detected by the above method.

特開2005−244613号公報JP 2005-244613 A

しかしながら、特許文献1の電子カメラでは、音声録音用マイクとノイズ録音用マイクとを電子カメラにおいて異なる位置に配置されているために、それぞれのマイクから検出される音声には位相差が存在する。ノイズ録音用マイクが検出したノイズ信号を音声録音用マイクが検出した音声信号から減算しても、位相差により駆動機構が発生するノイズを精度よく低減させることができないという問題があった。   However, in the electronic camera of Patent Document 1, since the sound recording microphone and the noise recording microphone are arranged at different positions in the electronic camera, there is a phase difference in the sound detected from each microphone. Even if the noise signal detected by the noise recording microphone is subtracted from the audio signal detected by the voice recording microphone, there is a problem that the noise generated by the drive mechanism due to the phase difference cannot be reduced accurately.

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、音声信号に含まれるノイズを低減させる精度を向上させる音声処理装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an audio processing apparatus that improves the accuracy of reducing noise contained in an audio signal.

上記問題を解決するために、本発明は、以下のような解決手段を有する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
(1)本発明は。録音を行う装置(1)の外部に集音方向が向けられた第1マイクロフォン(111)と、前記第1マイクロフォン(111)の近傍に設けられ前記装置の内部に集音方向が向けられた第2マイクロフォン(112)と前記第1マイクロフォン(111)から出力される音声信号と、前記第2のマイクロフォン(112)から出力される、前記装置の内部で発生する動作音を示すノイズ信号とに基づいて、前記音声信号から前記ノイズ信号を除いた信号を出力するノイズ処理部(120)とを備えることを特徴とする音声処理装置(11)である。
In order to solve the above problem, the present invention has the following solution. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
(1) The present invention. A first microphone (111) whose sound collection direction is directed to the outside of the device (1) for recording, and a first microphone (111) provided near the first microphone (111) and directed to the inside of the device. Based on the sound signal output from the two microphones (112) and the first microphone (111) and the noise signal indicating the operation sound generated from the second microphone (112) and generated in the device. And a noise processing unit (120) that outputs a signal obtained by removing the noise signal from the audio signal.

(2)また、本発明は、上記発明に記載の音声処理装置(11)であって、前記ノイズ処理部(120)は、予め定められたノイズ係数と前記ノイズ信号とを乗算し、乗算結果を前記音声信号から減算して出力する
ことを特徴とする。
(2) Further, the present invention is the speech processing apparatus (11) according to the above invention, wherein the noise processing unit (120) multiplies a predetermined noise coefficient and the noise signal, and a multiplication result Is subtracted from the audio signal and output.

(3)また、本発明は、電子カメラ(1)であって、請求項1又は請求項2に記載の音声処理装置(11)を備え、前記第1マイクロフォン(111)の集音方向は当該電子カメラ(1)の外部を向き、前記第2マイクロフォン(112)の集音方向は当該電子カメラ(1)の内部を向いていることを特徴とする。   (3) Moreover, this invention is an electronic camera (1), Comprising: The audio | voice processing apparatus (11) of Claim 1 or Claim 2 is provided, The sound collection direction of the said 1st microphone (111) is the said It is directed to the outside of the electronic camera (1), and the sound collection direction of the second microphone (112) is directed to the inside of the electronic camera (1).

(4)また、本発明は、上記発明に記載の電子カメラ(1)であって、前記第1及び第2マイクロフォン(111、112)は、当該電子カメラ(1)に生じる振動を吸収する制振部材(114)を介して当該電子カメラ(1)に固定されている。   (4) Further, the present invention is the electronic camera (1) according to the above invention, wherein the first and second microphones (111, 112) absorb vibration generated in the electronic camera (1). It is fixed to the electronic camera (1) via a vibration member (114).

(5)また、本発明は、上記発明に記載の電子カメラ(1)であって、前記ノイズ処理部(120)は、取り付けられるレンズ鏡筒(20)ごとに前記ノイズ係数が対応付けられたノイズ係数テーブル(124)を備え、取り付けられた前記レンズ鏡筒(20)に対応した前記ノイズ係数を用いて前記音声信号から前記ノイズ信号を除いた信号を出力することを特徴とする。   (5) Moreover, this invention is an electronic camera (1) as described in the said invention, Comprising: The said noise coefficient is matched with the said noise process part (120) for every lens-barrel (20) to which it is attached. A noise coefficient table (124) is provided, and a signal obtained by removing the noise signal from the audio signal is output using the noise coefficient corresponding to the attached lens barrel (20).

(6)また、本発明は、上記発明に記載の電子カメラ(1)であって、操作信号を出力する操作部材(13)と、前記操作部材(13)が出力する前記操作信号に応じて、前記レンズ鏡筒(20)が有する駆動部(21)を駆動する駆動信号を出力する制御部(14)と、を備え、前記ノイズ処理部(120)は、前記制御部(14)が前記駆動信号を出力するタイミングに応じて前記音声信号と前記ノイズ信号とに基づいて、前記音声信号から前記ノイズ信号を除いた信号を出力することを特徴とする。   (6) Moreover, this invention is an electronic camera (1) as described in the said invention, Comprising: According to the operation member (13) which outputs an operation signal, and the said operation signal which the said operation member (13) outputs A control unit (14) that outputs a driving signal for driving the driving unit (21) of the lens barrel (20), and the noise processing unit (120) includes the control unit (14). A signal obtained by removing the noise signal from the audio signal is output based on the audio signal and the noise signal in accordance with the timing of outputting the drive signal.

この発明によれば、検出する音声信号に含まれるノイズを低減する精度を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of reducing noise included in the detected audio signal.

本実施形態による電子カメラ1の構造を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the electronic camera 1 by this embodiment. 本実施形態における音声処理装置11の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the audio processing apparatus 11 in this embodiment. 同実施形態におけるノイズ係数の算出の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of calculation of the noise coefficient in the same embodiment. 同実施形態において、ノイズ処理部120の処理の一例を示す図である。In the embodiment, it is a figure which shows an example of a process of the noise process part 120. FIG.

以下、本発明の一実施形態による音声処理装置及び電子カメラを図面を参照して説明する。図1は、本実施形態による電子カメラ1の構造を示す概略ブロック図である。図1(a)に示すように、電子カメラ1は、カメラボディ10と、レンズ鏡筒20とを具備している。   Hereinafter, an audio processing apparatus and an electronic camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing the structure of the electronic camera 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1A, the electronic camera 1 includes a camera body 10 and a lens barrel 20.

レンズ鏡筒20は、ズーム機能、オートフォーカス機能、手振れ防止機能のための駆動部21と、光学レンズ22とを備えている。駆動部21は、例えば振動波モータなどであり、制御部14から入力される駆動信号に応じて駆動され、光学レンズ22を光軸方向Lと、光軸方向Lに垂直な方向とに移動させる。ズーム、オートフォーカス、手振れ防止は、駆動部21が光学レンズ22を移動させることにより行われる。なお、レンズ鏡筒20は、通常、複数のレンズ群を備えている。ここでは簡単化のために1つのレンズ22を図示して、レンズ鏡筒20が光学レンズ22を備える場合を説明する。   The lens barrel 20 includes a drive unit 21 for a zoom function, an autofocus function, and a camera shake prevention function, and an optical lens 22. The drive unit 21 is, for example, a vibration wave motor, and is driven according to a drive signal input from the control unit 14 to move the optical lens 22 in the optical axis direction L and a direction perpendicular to the optical axis direction L. . Zooming, autofocusing, and camera shake prevention are performed by the drive unit 21 moving the optical lens 22. The lens barrel 20 normally includes a plurality of lens groups. Here, for simplification, one lens 22 is illustrated, and the case where the lens barrel 20 includes the optical lens 22 will be described.

カメラボディ10は、音声処理装置11と、操作部材13と、制御部14と、撮像素子15と、メモリ16とを備えている。
音声処理装置11は、マイク部110とノイズ処理部120とを備える。また、音声処理装置11は、動画を撮影する動画モードにおいて、マイク部110が検出した音声に含まれるノイズを低減させた音声出力信号を制御部14に出力する。ここで、ノイズとは、電子カメラ1内部で発生する音、例えば、駆動部21の作動音である。
The camera body 10 includes a sound processing device 11, an operation member 13, a control unit 14, an image sensor 15, and a memory 16.
The audio processing device 11 includes a microphone unit 110 and a noise processing unit 120. Further, the audio processing device 11 outputs an audio output signal in which noise included in the audio detected by the microphone unit 110 is reduced to the control unit 14 in the moving image mode for capturing a moving image. Here, the noise is a sound generated inside the electronic camera 1, for example, an operating sound of the drive unit 21.

操作部材13は、静止画を撮影する静止画モードと動画モードとを選択するモード選択ボタン、レンズ鏡筒20のズーム倍率を選択するズーム選択ボタンなどを有し、ユーザからの操作に応じた操作信号を制御部14に出力する。ここで、操作信号には、静止画モードと動画モードとのうち何れが選択されているかを示す情報、ズーム倍率を示す情報などが含まれている。   The operation member 13 includes a mode selection button for selecting a still image mode for capturing a still image and a moving image mode, a zoom selection button for selecting the zoom magnification of the lens barrel 20, and the like according to an operation from the user. The signal is output to the control unit 14. Here, the operation signal includes information indicating which one of the still image mode and the moving image mode is selected, information indicating the zoom magnification, and the like.

制御部14は、操作部材13から入力される操作信号に応じて、レンズ鏡筒20が有する駆動部21と音声処理装置11とに駆動信号を出力する。また、制御部14は、動画モードにおいて撮像するとき、出力指示信号を音声処理装置11に出力する。この出力指示信号は、音声処理装置11から制御部14に音声出力信号を出力させる指示を含む。
ここで、駆動信号には、駆動部21がズーム機能、オートフォーカス機能、手振れ防止機能のうち何れの機能により作動するかを示す機能情報と、機能に対応した駆動部21の駆動量を示す駆動情報とが含まれる。
The control unit 14 outputs a drive signal to the drive unit 21 and the sound processing device 11 included in the lens barrel 20 according to the operation signal input from the operation member 13. Further, the control unit 14 outputs an output instruction signal to the audio processing device 11 when imaging in the moving image mode. This output instruction signal includes an instruction to cause the control unit 14 to output an audio output signal from the audio processing device 11.
Here, in the drive signal, function information indicating which of the zoom function, autofocus function, and camera shake prevention function the drive unit 21 operates and a drive indicating the drive amount of the drive unit 21 corresponding to the function. Information.

また、制御部14は、動画モードにおいて、音声処理装置11が出力する音声出力信号と、撮像素子15から出力された動画データとを併せてメモリ16に記憶させる。
撮像素子15は、光学レンズ22を介して結像した被写体像を受光素子により光電変換して被写体像を示す画像データを出力する。メモリ16は、撮像した動画データと、音声出力信号とを記憶する。
Further, in the moving image mode, the control unit 14 stores the sound output signal output from the sound processing device 11 and the moving image data output from the image sensor 15 in the memory 16 together.
The image sensor 15 photoelectrically converts a subject image formed through the optical lens 22 by a light receiving element and outputs image data indicating the subject image. The memory 16 stores captured moving image data and an audio output signal.

図1(b)は、マイク部110の構成を示す概略図である。マイク部110は、カメラボディ10に固定されている。また、マイク部110は、外部録音用マイク(第1マイクロフォン)111と、ノイズ検出用マイク(第2マイクロフォン)112と、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とを接触させて固定する固定部材113と、固定部材113をカメラボディ10に固定する制振部材114とを有している。   FIG. 1B is a schematic diagram illustrating the configuration of the microphone unit 110. The microphone unit 110 is fixed to the camera body 10. In addition, the microphone unit 110 is fixed by contacting and fixing the external recording microphone (first microphone) 111, the noise detection microphone (second microphone) 112, the external recording microphone 111, and the noise detection microphone 112. A member 113 and a vibration damping member 114 that fixes the fixing member 113 to the camera body 10 are provided.

外部録音用マイク111は、カメラボディ10に固定された状態で、集音方向111aが電子カメラ1の外部を向き、カメラボディ10に設けられた開口部10aを通して露出するように配置されている。この外部録音用マイク111の集音方向は、開口部10aを通じて電子カメラ1の外部に向けられている。ノイズ検出用マイク112は、集音方向112aが電子カメラ1の内部に向けて配置され、電子カメラ1の内部で発生する音を主に検出する。このように、外部録音用マイク111の集音方向111aと、ノイズ検出用マイク112の集音方向112aとは、互いに反対方向を向いて配置されている。   The external recording microphone 111 is arranged so that the sound collection direction 111 a faces the outside of the electronic camera 1 and is exposed through the opening 10 a provided in the camera body 10 while being fixed to the camera body 10. The sound collection direction of the external recording microphone 111 is directed to the outside of the electronic camera 1 through the opening 10a. The noise detection microphone 112 is arranged so that the sound collection direction 112 a faces the inside of the electronic camera 1, and mainly detects sound generated inside the electronic camera 1. In this way, the sound collection direction 111a of the external recording microphone 111 and the sound collection direction 112a of the noise detection microphone 112 are arranged in opposite directions.

なお、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とは、周波数特性などが同じ特性を有するものが好ましい。これにより、2つのマイクが検出する電子カメラ1の内部で発生するノイズに対する出力の特性を同じになるので、後述する音声処理装置11で行う減算処理の効果を周波数によらず一定にすることができ、ノイズ低減の精度を向上させることができる。   Note that the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 preferably have the same frequency characteristics. As a result, the output characteristics with respect to the noise generated inside the electronic camera 1 detected by the two microphones become the same, so that the effect of the subtraction processing performed by the audio processing device 11 described later can be made constant regardless of the frequency. And the accuracy of noise reduction can be improved.

固定部材113は、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とに隙間なく接触させて、当該2つのマイクを互いに密着させて固定している。また、固定部材113は、カメラボディ10からマイク部110に伝わる振動が外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とに同様に伝わるように硬質プラスチック、金属などにより形成され、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とに密着している。
なお、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112を密着させるために、固定部材113により外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とを締め付けて固定してもよいし、外部録音用マイク111及びノイズ検出用マイク112と、固定部材113とを接着固定してもよい。
The fixing member 113 is brought into contact with the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 without any gap, and the two microphones are fixed in close contact with each other. The fixing member 113 is formed of hard plastic, metal, or the like so that vibration transmitted from the camera body 10 to the microphone unit 110 is similarly transmitted to the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112. And the noise detecting microphone 112.
In order to bring the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 into close contact, the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 may be fastened and fixed by a fixing member 113, or the external recording microphone 111 may be fixed. The noise detecting microphone 112 and the fixing member 113 may be bonded and fixed.

制振部材114は、振動エネルギーを熱エネルギーに変換して吸収する制振材、例えば、ゴム系或いは樹脂系の粘弾性を利用した公知の制振材(例えば、ブチルゴムやスポンジなど)により構成され、カメラボディ10から固定部材113に伝えられる振動を低減させて、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とに伝えられる振動を減衰させる。
図1(b)では、マイク部110は、制振部材114を介して固定されているが、これに限らず、カメラボディ10に凹部を設けて、該凹部にマイク部110を挿嵌して固定してもよいし、カメラボディ10に挟持部を設けて、該挟持部にマイク部110をこていしてもよい。その場合、凹部或いは挟持部と、固定部材113との間には制振部材114が介挿される。
The vibration damping member 114 is made of a vibration damping material that converts vibration energy into heat energy and absorbs it, for example, a known vibration damping material (for example, butyl rubber, sponge, etc.) that uses rubber-based or resin-based viscoelasticity. The vibration transmitted from the camera body 10 to the fixing member 113 is reduced, and the vibration transmitted to the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 is attenuated.
In FIG. 1B, the microphone unit 110 is fixed via the vibration damping member 114. However, the present invention is not limited to this, and a recess is provided in the camera body 10, and the microphone unit 110 is inserted into the recess. Alternatively, the camera body 10 may be provided with a holding portion, and the microphone portion 110 may be attached to the holding portion. In that case, a damping member 114 is interposed between the recessed portion or the sandwiching portion and the fixing member 113.

図2は、同実施形態における音声処理装置11の構成を示す概略ブロック図である。図示するように、音声処理装置11は、マイク部110とノイズ処理部120とを備えている。また、マイク部110は、図1(b)において示したように、外部録音用マイク111と、ノイズ検出用マイク112を有している。
ノイズ処理部120は、外部録音用マイク111に接続された増幅部121と、ノイズ検出用マイク112に接続された122と、増幅部121、122それぞれと接続された信号合成部123と、ノイズ係数を予め記憶しているノイズ係数テーブル124とを有している。
FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the speech processing apparatus 11 in the same embodiment. As illustrated, the audio processing device 11 includes a microphone unit 110 and a noise processing unit 120. Moreover, the microphone unit 110 includes an external recording microphone 111 and a noise detection microphone 112 as shown in FIG.
The noise processing unit 120 includes an amplification unit 121 connected to the external recording microphone 111, a 122 connected to the noise detection microphone 112, a signal synthesis unit 123 connected to each of the amplification units 121 and 122, and a noise coefficient. Is stored in advance.

ノイズ係数は、電子カメラ1のズーム機能、オートフォーカス機能、手振れ防止機能などの動作により駆動部21が発生する作動音(ノイズ)が、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とにおいて検出される音の大きさの比を示すものである。
図3は、同実施形態におけるノイズ係数の算出の一例を示す図である。ノイズ係数は、例えば、防音室などの駆動部21が発生するノイズ以外の音が発生しない環境において、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とに駆動部21が発生するノイズを検出させる。このとき、外部録音用マイク111が出力する音声信号と、ノイズ検出用マイク112が出力するノイズ信号とそれぞれのピークピーク値を測定し、それぞれのピークピーク値の比をノイズ係数とする。
As for the noise coefficient, an operation sound (noise) generated by the drive unit 21 due to operations such as a zoom function, an autofocus function, and a camera shake prevention function of the electronic camera 1 is detected by the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112. It shows the ratio of the volume of sound.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of calculation of a noise coefficient in the embodiment. For example, the noise coefficient causes the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 to detect noise generated by the driving unit 21 in an environment where sound other than noise generated by the driving unit 21 such as a soundproof room does not occur. At this time, the peak signal values of the audio signal output from the external recording microphone 111 and the noise signal output from the noise detection microphone 112 are measured, and the ratio of the peak peak values is used as the noise coefficient.

図3に示すように、外部の音が検出されない状況において、駆動部21が作動音を発生させる駆動部テスト駆動期間において検出される音声信号のピークピーク値をAとし、ノイズ信号のピークピーク値をBとすると、ノイズ係数は、以下の式(1)で表される。
(ノイズ係数)=A/B …(1)
ノイズ係数は、ズーム機能、オートフォーカス機能、手振れ防止機能ごと、及び、それぞれの機能における駆動量ごとに予め算出される。
As shown in FIG. 3, in a situation where no external sound is detected, the peak peak value of the audio signal detected during the drive unit test drive period in which the drive unit 21 generates the operating sound is A, and the peak peak value of the noise signal If B is B, the noise coefficient is expressed by the following equation (1).
(Noise coefficient) = A / B (1)
The noise coefficient is calculated in advance for each zoom function, autofocus function, camera shake prevention function, and driving amount of each function.

ノイズ係数テーブル124は、上述のように算出されたノイズ係数を機能及び駆動量に対応付けて予め記憶している。
なお、電子カメラ1がレンズ鏡筒20を取り外して交換できる場合、ノイズ係数テーブル124には、取り付け得るレンズ鏡筒それぞれについて、ズーム機能、オートフォーカス機能、手振れ防止機能ごと、及び、それぞれの機能における駆動量に対応付けられたノイズ係数が予め記憶されることになる。
The noise coefficient table 124 stores in advance the noise coefficient calculated as described above in association with the function and the driving amount.
When the electronic camera 1 can be removed and replaced, the noise coefficient table 124 includes a zoom function, an autofocus function, a camera shake prevention function, and a function for each lens barrel that can be attached. The noise coefficient associated with the driving amount is stored in advance.

図2に戻り、外部録音用マイク111は、図1(b)に示したように、集音方向111aがカメラボディ10に設けられた開口部10aを通してカメラボディ10外部に向けられ、主にカメラボディ10の外部の音声を検出し、検出した音声を示す音声信号を増幅部121に出力する。ノイズ検出用マイク112は、集音方向112aがカメラボディ10の内部に向けられ、主にカメラボディ10の内部の音声、特に、駆動部21の作動音を検出し、検出した動作音を示すノイズ信号を増幅部122に出力する。   Returning to FIG. 2, as shown in FIG. 1B, the external recording microphone 111 is directed mainly toward the camera body 10 through the opening 10a provided in the camera body 10 so that the sound collection direction 111a is directed to the outside. A sound outside the body 10 is detected, and a sound signal indicating the detected sound is output to the amplifying unit 121. The noise detection microphone 112 has a sound collection direction 112a directed toward the inside of the camera body 10, and mainly detects a sound inside the camera body 10, particularly an operation sound of the drive unit 21, and a noise indicating the detected operation sound. The signal is output to the amplification unit 122.

信号合成部123には、増幅部121により増幅された音声信号と、増幅部122により増幅されたノイズ信号とが入力され、制御部14から出力指示信号及び駆動信号が入力される。また、信号合成部123は、制御部14から出力指示信号が入力されると、制御部14に音声出力信号を出力する。このとき、信号合成部123は、制御部14から駆動信号が入力されていない場合、増幅された音声信号を音声出力信号として制御部14に出力する。   The audio signal amplified by the amplification unit 121 and the noise signal amplified by the amplification unit 122 are input to the signal synthesis unit 123, and the output instruction signal and the drive signal are input from the control unit 14. Further, when an output instruction signal is input from the control unit 14, the signal synthesis unit 123 outputs an audio output signal to the control unit 14. At this time, when the drive signal is not input from the control unit 14, the signal synthesis unit 123 outputs the amplified audio signal as an audio output signal to the control unit 14.

また、制御部14から駆動信号が入力されている場合、信号合成部123は、入力された駆動信号に含まれる機能情報と駆動量情報とに対応付けられたノイズ係数をノイズ係数テーブル124から読み出し、読み出したノイズ係数と増幅されたノイズ信号とを乗算し、乗算結果を増幅された音声信号から減算して、音声信号に含まれるノイズを低減する合成処理をして、合成処理の結果を示す音声出力信号を制御部14に出力する。
音声処理装置11は、上述の構成により、外部録音用マイク111が出力する音声信号と、ノイズ検出用マイク112が出力するノイズ信号とを合成することにより、音声信号に含まれる駆動部21の作動音(ノイズ)を低減させて制御部14に出力する。
When a drive signal is input from the control unit 14, the signal synthesis unit 123 reads out the noise coefficient associated with the function information and the drive amount information included in the input drive signal from the noise coefficient table 124. , Multiplying the read noise coefficient by the amplified noise signal, subtracting the multiplication result from the amplified audio signal, and performing a synthesis process to reduce noise contained in the audio signal, and showing the result of the synthesis process An audio output signal is output to the control unit 14.
With the above-described configuration, the audio processing device 11 synthesizes the audio signal output from the external recording microphone 111 and the noise signal output from the noise detection microphone 112, thereby operating the drive unit 21 included in the audio signal. Sound (noise) is reduced and output to the control unit 14.

図4は、同実施形態において、ノイズ処理部120の処理の一例を示す図である。
図4(a)は増幅された音声信号を示す波形図の一例であり、図4(b)は増幅されたノイズ信号を示す波形図の一例であり、図4(c)は信号合成部123が出力する音声出力信号の波形図の一例である。信号合成部123は、入力された駆動信号により、駆動部21が作動音を発生させる駆動部駆動期間を検出する。信号合成部123は、当該区間において、入力された駆動信号に応じたノイズ係数をノイズ係数テーブル124から読み出して、読み出したノイズ係数とノイズ信号とを乗算し、乗算結果を音声信号より減算する。これにより、信号合成部123は、音声信号に含まれるノイズの成分を低減させる合成処理を行い、合成結果を音声出力信号として出力する。
また、音声合成部123は、駆動信号が入力されない駆動部駆動期間以外では、入力された音声信号を音声出力信号として出力する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of processing of the noise processing unit 120 in the embodiment.
FIG. 4A is an example of a waveform diagram showing an amplified audio signal, FIG. 4B is an example of a waveform diagram showing an amplified noise signal, and FIG. 4C is a signal synthesis unit 123. It is an example of the waveform diagram of the audio | voice output signal which outputs. The signal synthesizer 123 detects a drive unit drive period in which the drive unit 21 generates an operating sound based on the input drive signal. The signal synthesizer 123 reads a noise coefficient corresponding to the input drive signal from the noise coefficient table 124, multiplies the read noise coefficient by the noise signal, and subtracts the multiplication result from the audio signal in the interval. As a result, the signal synthesis unit 123 performs a synthesis process for reducing noise components included in the audio signal, and outputs the synthesis result as an audio output signal.
In addition, the voice synthesizer 123 outputs the input voice signal as a voice output signal in a period other than the drive part drive period in which the drive signal is not input.

上述のように構成された電子カメラ1では、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とを、それぞれ集音方向111a、112aを互いに反対の方向にして接触させて固定部材113により固定したので、それぞれのマイクがほぼ同じ位置で音声を検出することができ、それぞれのマイクが出力する信号には位相差が生じないようにすることができる。これにより、信号合成部123は、外部録音用マイク111が所望の音声を検出した音声信号と、ノイズ検出用マイク112が検出したノイズ信号とを少ない位相差で合成することができ、ノイズを低減させる精度を向上させることができる。   In the electronic camera 1 configured as described above, the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 are fixed by the fixing member 113 with the sound collection directions 111a and 112a being in opposite directions to each other. Each microphone can detect sound at substantially the same position, and a phase difference can be prevented from occurring in the signal output from each microphone. Thereby, the signal synthesis unit 123 can synthesize the audio signal detected by the external recording microphone 111 with the noise signal detected by the noise detection microphone 112 and the noise signal detected by the noise detection microphone 112, thereby reducing noise. It is possible to improve accuracy.

また、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とを接触させて固定したので、カメラボディ10からマイク部110に伝わる振動を外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とに同様に伝えることができ、振動が2つのマイクが出力する信号に与える変化を同じにすることができ、振動によるノイズを効率よく低減させることができる。
また、外部録音用マイク111とノイズ検出用マイク112とが位相差なく音声及びノイズを検出することができるので、信号合成部123は、ノイズ係数をノイズ信号に乗じた結果を音声信号より減算し、複雑な演算処理を用いることなく、音声信号に含まれるノイズを低減させることができる。
Further, since the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 are fixed in contact with each other, vibration transmitted from the camera body 10 to the microphone unit 110 is similarly transmitted to the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112. Therefore, the same change can be applied to the signals output by the two microphones, and the noise caused by the vibration can be reduced efficiently.
In addition, since the external recording microphone 111 and the noise detection microphone 112 can detect voice and noise without phase difference, the signal synthesis unit 123 subtracts the result of multiplying the noise signal by the noise coefficient from the voice signal. The noise contained in the audio signal can be reduced without using complicated arithmetic processing.

また、外部録音用マイク111の集音方向111aをカメラボディ10に設けられた開口部10aを通じてカメラボディ10外部に向くようにし、ノイズ検出用マイク112の集音方向112aをカメラボディ10内部に向くようにしたので、外部録音用マイク111は電子カメラ1の外部の音を検出し、ノイズ検出用マイク112は電子カメラ1の内部の駆動部21の作動音(ノイズ)を検出することができ、外部録音用マイク111が出力する音声信号に含まれるノイズを小さくすると共に、ノイズ検出用マイク112は、ノイズの特徴が反映されたノイズ信号を出力することができ、信号合成部123は、ノイズ信号に基づいて音声信号に含まれるノイズを効率よく低減することができる。   Further, the sound collection direction 111 a of the external recording microphone 111 is directed to the outside of the camera body 10 through the opening 10 a provided in the camera body 10, and the sound collection direction 112 a of the noise detection microphone 112 is directed to the inside of the camera body 10. As described above, the external recording microphone 111 can detect the sound outside the electronic camera 1, and the noise detection microphone 112 can detect the operating sound (noise) of the drive unit 21 inside the electronic camera 1, The noise included in the audio signal output from the external recording microphone 111 can be reduced, and the noise detection microphone 112 can output a noise signal reflecting the characteristics of the noise. The noise contained in the audio signal can be efficiently reduced based on the above.

また、マイク部110を制振部材114を介してカメラボディ10に固定するようにしたので、カメラボディ10を介してマイク部110に伝達される駆動部21の作動により生じる振動を低減することができ、外部録音用マイク111が出力する音声信号に含まれるノイズを低減させることができる。
また、ノイズ係数テーブル124には、取り付けられるレンズ鏡筒ごとに対応するノイズ係数を記憶させるようにしたので、ノイズ処理部120は、電子カメラ1が異なるレンズ鏡筒を取り替えて用いる場合、当該レンズ鏡筒が有する駆動部の作動音や振動に応じたノイズ係数を用いて音声信号とノイズ信号との合成を行うことができ、音声信号に含まれるノイズを効率よく低減させることができる。
In addition, since the microphone unit 110 is fixed to the camera body 10 via the vibration damping member 114, the vibration generated by the operation of the drive unit 21 transmitted to the microphone unit 110 via the camera body 10 can be reduced. In addition, noise included in the audio signal output from the external recording microphone 111 can be reduced.
In addition, since the noise coefficient corresponding to each lens barrel to be attached is stored in the noise coefficient table 124, the noise processing unit 120 can be used when the electronic camera 1 uses a different lens barrel. The sound signal and the noise signal can be synthesized using a noise coefficient corresponding to the operation sound and vibration of the drive unit included in the lens barrel, and noise included in the sound signal can be efficiently reduced.

また、信号合成部123は、駆動部21を駆動する駆動信号が出力されるタイミングに応じてノイズ信号と音声信号とを合成するようにしたので、駆動部21が作動音を生じない場合にはノイズ信号と音声信号との合成を行わないようにすることができ、ノイズ処理部120が行う処理量を削減することができる。   Further, since the signal synthesis unit 123 synthesizes the noise signal and the audio signal in accordance with the timing at which the drive signal for driving the drive unit 21 is output, when the drive unit 21 does not generate an operating sound. The synthesis of the noise signal and the audio signal can be avoided, and the processing amount performed by the noise processing unit 120 can be reduced.

なお、本実施形態では、制御部14は、音声処理装置11に駆動信号を出力して、音声処理装置11にノイズ係数をノイズ係数テーブル124から読み出させる構成としたが、これに限らず、駆動信号を符号化して当該符号によりノイズ係数テーブル124からノイズ係数を読み出すようにしても良い。
また、音声処理装置11は、信号合成部123と出力する音声出力信号を増幅する増幅部を設けても良い。駆動部駆動期間において、ノイズを低減させると電子カメラ1の外部から検出される音声の信号が多少なりとも低下する場合、信号合成部123の後段に設けた増幅部により音声出力信号を増幅することができ、駆動部駆動期間における音声出力信号が当該区間の前後の信号に対して出力レベルが小さくなることを防ぐことができる。
In the present embodiment, the control unit 14 is configured to output a drive signal to the audio processing device 11 and cause the audio processing device 11 to read out the noise coefficient from the noise coefficient table 124. The drive signal may be encoded, and the noise coefficient may be read from the noise coefficient table 124 using the code.
In addition, the audio processing device 11 may include a signal synthesis unit 123 and an amplification unit that amplifies the audio output signal to be output. In the drive unit drive period, when the noise is reduced and the audio signal detected from the outside of the electronic camera 1 is somewhat reduced, the audio output signal is amplified by the amplification unit provided at the subsequent stage of the signal synthesis unit 123. Thus, it is possible to prevent the output level of the audio output signal in the drive unit driving period from becoming lower than the signals before and after the section.

上述の音声処理装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した信号合成部が行う合成処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The above voice processing apparatus may have a computer system inside. In this case, the synthesis process performed by the signal synthesis unit described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing this program. Become. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

1…電子カメラ、10…カメラボディ、11…音声処理装置、13…操作部材、14…制御部、20…レンズ鏡筒、21…駆動部、111…外部録音用マイク、112…ノイズ検出用マイク、114…制振部材、120…ノイズ処理部、124…ノイズ係数テーブル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic camera, 10 ... Camera body, 11 ... Audio | voice processing apparatus, 13 ... Operation member, 14 ... Control part, 20 ... Lens barrel, 21 ... Drive part, 111 ... External recording microphone, 112 ... Noise detection microphone , 114 ... Damping member, 120 ... Noise processing unit, 124 ... Noise coefficient table

Claims (6)

録音を行う装置の外部に集音方向が向けられた第1マイクロフォンと、
前記第1マイクロフォンの近傍に設けられ前記装置の内部に集音方向が向けられた第2マイクロフォンと
前記第1マイクロフォンから出力される音声信号と、前記第2のマイクロフォンから出力される、前記装置の内部で発生する動作音を示すノイズ信号とに基づいて、前記音声信号から前記ノイズ信号を除いた信号を出力するノイズ処理部と
を備える
ことを特徴とする音声処理装置。
A first microphone whose sound collection direction is directed to the outside of the recording device;
A second microphone provided in the vicinity of the first microphone and having a sound collection direction directed to the inside of the device; an audio signal output from the first microphone; and an output of the device from the second microphone. An audio processing apparatus comprising: a noise processing unit that outputs a signal obtained by removing the noise signal from the audio signal based on a noise signal indicating an operation sound generated inside.
請求項1に記載の音声処理装置であって、
前記ノイズ処理部は、予め定められたノイズ係数と前記ノイズ信号とを乗算し、乗算結果を前記音声信号から減算して出力する
ことを特徴とする音声処理装置。
The speech processing apparatus according to claim 1,
The noise processing unit multiplies a predetermined noise coefficient and the noise signal, and subtracts the multiplication result from the audio signal and outputs the result.
電子カメラであって、
請求項2に記載の音声処理装置を備え、
前記第1マイクロフォンの集音方向は当該電子カメラの外部を向き、前記第2マイクロフォンの集音方向は当該電子カメラの内部を向いている
ことを特徴とする電子カメラ。
An electronic camera,
The audio processing device according to claim 2,
An electronic camera, wherein the sound collection direction of the first microphone faces the outside of the electronic camera, and the sound collection direction of the second microphone faces the inside of the electronic camera.
請求項3に記載の電子カメラであって、
前記第1及び第2マイクロフォンは、当該電子カメラに生じる振動を吸収する制振部材を介して当該電子カメラに固定されている
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 3,
The electronic camera, wherein the first and second microphones are fixed to the electronic camera via a damping member that absorbs vibration generated in the electronic camera.
請求項3又は請求項4に記載の電子カメラであって、
前記ノイズ処理部は、取り付けられるレンズ鏡筒ごとに前記ノイズ係数が対応付けられたノイズ係数テーブルを備え、取り付けられた前記レンズ鏡筒に対応した前記ノイズ係数を用いて前記音声信号から前記ノイズ信号を除いた信号を出力する
ことを特徴とする電子カメラ。
An electronic camera according to claim 3 or claim 4, wherein
The noise processing unit includes a noise coefficient table in which the noise coefficient is associated with each attached lens barrel, and the noise signal is generated from the audio signal using the noise coefficient corresponding to the attached lens barrel. An electronic camera that outputs signals excluding
請求項5に記載の電子カメラであって、
操作信号を出力する操作部材と、
前記操作部材が出力する前記操作信号に応じて、前記レンズ鏡筒が有する駆動部を駆動する駆動信号を出力する制御部と、
を備え、
前記ノイズ処理部は、前記制御部が前記駆動信号を出力するタイミングに応じて前記音声信号と前記ノイズ信号とに基づいて、前記音声信号から前記ノイズ信号を除いた信号を出力する
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 5,
An operation member for outputting an operation signal;
A control unit that outputs a drive signal for driving a drive unit included in the lens barrel in response to the operation signal output by the operation member;
With
The noise processing unit outputs a signal obtained by removing the noise signal from the audio signal based on the audio signal and the noise signal in accordance with a timing at which the control unit outputs the drive signal. Electronic camera.
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