JP2012185063A - 充電施設検索装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の心理状態を勘案して、適切に充電施設を検索することが可能な充電施設検索装置を提供する。
【解決手段】充電施設検索装置は、電気自動車などの充電可能な移動体に搭載され、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する。認識手段は、移動体の乗員の心理状況を認識する。判断手段は、認識手段により認識された移動体の乗員の心理状況に基づき、移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する。
【選択図】図７

Description

本発明は、電気自動車などの移動体が給油を行う充電施設を検索する技術に関する。

従来から、電気自動車を充電施設まで誘導するナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、充電時間を含む目的地までの到達時間を表示するナビゲーション装置が開示されている。

特開２００６−１１２９３２号公報

通常、充電施設を誘導する際、現在の車両の充電残量や当該充電施設までの距離等を勘案して、立寄るべき充電施設が選択されていた。しかし、この場合、充電施設の選択に、乗員の感情が考慮されていないため、充電施設の選択によっては、車室内の雰囲気が悪化したり、良い雰囲気が妨げられたりする可能性があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗員の心理状態を勘案して、適切に充電施設を検索することが可能な充電施設検索装置を提供することを主な目的とする。

請求項１に記載の発明は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行される制御方法であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識工程と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行されるプログラムであって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段、として前記充電施設検索装置を機能させることを特徴とする。

本実施例に係る案内システムを概略的に示した図である。 充電施設情報のデータベースの一例である。 各乗員の気分スコアの経過グラフと、気分総合スコアの経過グラフと、を示す。 気分総合スコアの予測に伴い充電予定時刻を変更する概要を示す。 Ａさん、Ｂさんが乗車中の車両に、Ｃさんが途中乗車する場合の各気分スコアの変化を示すグラフである。 天候及び環境の変化に伴うＡさんの気分スコアのグラフを示す。 コントロールユニットが実行する処理概要を示すフローチャートの一例である 下降傾向ルーチンの処理手順を示すフローチャートの一例である。 上昇・ニュートラル傾向ルーチンの処理手順を示すフローチャートの一例である。

本発明の好適な実施形態によれば、充電施設検索装置は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段と、を備える。

上記の充電施設検索装置は、例えば、ナビゲーション装置であり、電気自動車などの充電可能な移動体に搭載され、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する。ここで、「充電予定施設を検索する」とは、データベース等に記録された充電施設から一つの充電予定施設を決定する場合に限らず、複数の充電施設を選択することも含む。充電施設検索装置は、認識手段と、判断手段と、を備える。認識手段は、移動体の乗員の心理状況を認識する。判断手段は、認識手段により認識された移動体の乗員の心理状況に基づき、移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する。このように、充電施設検索装置は、乗員の心理状況を勘案した充電予定施設を検索することで、検索結果に基づき充電予定施設に立寄らせることが可能となり、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。

上記の充電施設検索装置の一態様では、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記移動体が給電を行う充電施設を検索する検索手段と、前記心理状況を数値化したスコアを算出するスコア算出手段をさらに備え、前記検索手段は、前記スコアに基づき前記充電予定施設を検索する。この態様により、充電施設検索装置は、好適に、乗員の心理状況に基づき、充電予定施設を検索することが可能となる。

上記の充電施設検索装置の他の一態様では、前記スコアの予測値である予測スコアを算出するスコア予測手段をさらに備え、前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設を検索する。この態様により、充電施設検索装置は、好適に、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。

上記の充電施設検索装置の他の一態様では、前記スコア予測手段は、前記充電予定施設に設定する充電施設の各候補について、到着予定時刻での予測スコアを算出し、前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設に設定する前記候補を決定する。この態様により、充電施設検索装置は、充電予定時刻での心理状況を調整することが可能となる。

上記の充電施設検索装置の一態様では、前記スコア予測手段は、前記候補となる充電施設の情報に基づき、前記予測スコアを算出する。一般に、充電施設の規模、混雑状況等により、当該充電施設に立寄った場合の乗員の心理状況は異なる。従って、この態様により、好適に、充電施設検索装置は、乗員の心理状況を勘案して充電予定施設を定めることができる。

上記の充電施設検索装置の一態様では、前記スコア予測手段は、前記スコアの傾向を特定し、前記検索手段は、前記傾向に基づき、前記充電予定施設を検索する。一般に、心理状況が変化する傾向によって、車室内の雰囲気を改善又は維持するのに適した充電のタイミング等は異なる。従って、この態様により、充電施設検索装置は、好適に、車室内の雰囲気を改善又は維持することが可能となる。

上記の充電施設検索装置の一態様では、前記検索手段は、前記傾向が下降傾向の場合、前記充電予定施設を、当該充電予定施設として現在設定されている充電施設よりも到着予定時刻が早い充電施設に変更する。この態様により、充電施設検索装置は、好適に、車室内の雰囲気を改善させるきっかけを作ることが可能となる。

上記の充電施設検索装置の一態様では、前記検索手段は、前記乗員が複数存在する場合、当該乗員の相性を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索する。一般に、乗員の相性によって、各乗員の心理状況が変化する。従って、この態様により、充電施設検索装置は、好適に、乗員の心理状況を勘案し、充電予定施設を検索することが可能となる。

上記の充電施設検索装置の一態様では、前記検索手段は、所定の外部要因に対する前記乗員の心理状況の変化を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索する。ここで、「所定の外部要因」とは、例えば、天候、環境などが該当する。この態様によっても、充電施設検索装置は、好適に、乗員の心理状況を勘案し、充電予定施設を検索することが可能となる。

上記の充電施設検索装置の一態様では、前記判断手段は、前記移動体のバッテリ残量を更に考慮して、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する。

本発明の他の実施形態によれば、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行される制御方法であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識工程と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断工程と、を備える。充電施設検索装置は、この制御方法を実行することで、好適に、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。

本発明のさらに他の実施形態によれば、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行されるプログラムであって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段、として前記充電施設検索装置を機能させる。充電施設検索装置は、このプログラムを実行することで、好適に、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。なお、好適には、上記のプログラムは記憶媒体に記憶される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以後では、「目的地」とは、使用者がナビゲーション装置に設定した目的の地点を指す。

［概略構成］
図１は、案内システムを概略的に示した図である。図１に示すように、案内システムは、ナビゲーション装置１と、インターネットなどのネットワーク２と、サーバ３と、カメラ５と、を備える。

ナビゲーション装置１は、電気を動力源として駆動し、かつ充電可能な車両に搭載され、カメラ５と接続する。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、主に、コントロールユニット１０と、無線通信装置１１と、ＧＰＳ受信機１２と、データ記憶ユニット１３と、を備える。ナビゲーション装置１は、本発明における「充電施設検索装置」の一例である。

無線通信装置１１は、コントロールユニット１０の制御に基づき、一定又は不定の周期で、ネットワーク２を介してサーバ３と無線通信を行う。これにより、無線通信装置１１は、サーバ３からパラメータ化された充電施設の情報（「充電施設情報Ｉｅ」とも呼ぶ。）を受信する。受信した充電施設情報Ｉｅは、データ記憶ユニット１３に記憶される。

ＧＰＳ受信機１２は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。

データ記憶ユニット１３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。また、データ記憶ユニット１３は、充電施設情報Ｉｅのデータベースを記憶する。

図２は、充電施設情報Ｉｅのデータベースの一例である。図２では、充電施設情報Ｉｅを構成する項目は、「充電スピード」、「設備ランク」、「商業施設併設有無」、「充電施設数」、「周囲の環境」、「天候」、「混雑状況」を含む。ここで、「充電スピード」とは、充電時の単位時間当たりの充電能力を示し、例えば当該充電施設に設置されている充電器の出力電流規格等で表現される。また、「設備ランク」とは、設備の充実度を示し、「周囲の環境」とは、自然の多さを示す。

図２に示すように、各項目は、数値（スコア）化されている。図２では一例として、各項目は、施設（施設Ａ、施設Ｂ）ごとに、最良の場合、即ち乗員の気分上昇に最も寄与する場合を「５」とし、最悪の場合、即ち乗員の気分低下に最も寄与する場合を「−５」とした１０段階でスコア化されている。なお、ここでは、「商業施設併設有無」の項目は、商業施設が併設されている場合を「５」、商業施設が併設されていない場合を「０」とする。

そして、データ記憶ユニット１３は、サーバ３から送信される充電施設情報Ｉｅに基づき、上述の項目の一部又は全部について、図２に示す充電施設情報Ｉｅのデータベースの内容を更新する。また、データ記憶ユニット１３は、図２に示す充電施設情報Ｉｅの他、各充電施設の位置情報などの地図データを記憶する。

コントロールユニット１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

また、コントロールユニット１０の画像認識部１４は、カメラ５から送信される画像（「カメラ画像Ｉｍｇ」とも呼ぶ。）を解析することで、乗員の表情を認識する。具体的には、画像認識部１４は、カメラ画像Ｉｍｇに基づき、周知の画像処理技術、パターン認識技術を用いることで、各乗員を識別すると共に、各乗員の心理状況（即ち気分）を数値化したスコア（「気分スコアＳｆ」とも呼ぶ。）を算出する。ここでは、一例として、気分スコアＳｆは、正値の絶対値が大きいほど気分が良好な状態を指し、負値の絶対値が大きいほど気分が不良な状態を指すものとする。

そして、コントロールユニット１０は、本発明における「認識手段」、「判断手段」、「検索手段」、「スコア算出手段」、及び「スコア予測手段」として機能する。

サーバ３は、充電施設情報Ｉｅを管理するサーバである。サーバ３は、例えば、各充電施設から送信される混雑状況や天候などの情報に基づき、各充電施設の充電施設情報Ｉｅを更新する。また、サーバ３は、要求に応じて、ナビゲーション装置１へ充電施設情報Ｉｅを送信する。

カメラ５は、所定の画角を有し、乗員全ての表情が撮影可能な位置に設置される。そして、カメラ５は、一定又は不定の周期に従い、カメラ画像Ｉｍｇを生成し、当該カメラ画像Ｉｍｇをナビゲーション装置１へ送信する。

［制御方法］
次に、コントロールユニット１０が実行する具体的な処理について説明する。

まず、コントロールユニット１０は、例えば、車両のバッテリの充電残量と、経路案内の目的地までの距離とに基づき、充電施設を立寄る必要があるか否か判定し、充電施設で充電する必要があると判断した場合、立寄るべき充電施設（「充電予定施設」とも呼ぶ。）を検索する。ここでは、コントロールユニット１０は、まず、乗員の気分を考慮せずに、従来の方法に基づき、充電予定施設を定める。例えば、コントロールユニット１０は、現在の充電残量での走行可能距離の範囲にある充電施設のうち、走行予定の経路に最も近い充電施設を、充電予定施設に選択する。

その後、コントロールユニット１０は、乗員の気分を勘案し、適宜、充電予定施設を変更する。これについて、以下説明する。

まず、コントロールユニット１０は、各乗員の気分スコアＳｆを平均したスコア（「気分総合スコアＳｆＴ」とも呼ぶ。）の傾向を推定する。ここで、上述の傾向は、具体的には、下降傾向、上昇傾向、又は下降傾向又は上昇傾向のいずれでもないニュートラル傾向に分類される。

これについて、図３を用いて具体的に説明する。図３は、各乗員（Ａさん、Ｂさん、Ｃさん、Ｄさん）の気分スコアＳｆの経過グラフ「ＧＡ」乃至「ＧＤ」と、気分総合スコアＳｆＴの経過グラフ「ＧＴ」と、を示す。

図３に示すように、気分総合スコアＳｆＴは、現在時刻「Ｔｎ」にかけて減少している。従って、この場合、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴの傾向を下降傾向であると判断する。具体的には、コントロールユニット１０は、現在時刻Ｔｎでの経過グラフＧＴの傾き、又は、現在時刻Ｔｎを含む所定時間幅での経過グラフＧＴの傾きの平均などの統計量に基づき、気分総合スコアＳｆＴが下降傾向であると判断する。

次に、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴの経過に基づき、現在の充電予定施設への到着予定時刻での気分総合スコアＳｆＴの予測スコア（単に「予測スコアＳｆＴｅ」とも呼ぶ。）を算出する。例えば、コントロールユニット１０は、現在時刻Ｔｎでの気分総合スコアＳｆＴと、経過グラフＧＴの傾きと、現在時刻から到着予定時刻までの時間幅とに基づき、予測スコアＳｆＴｅを定める。

また、好適には、コントロールユニット１０は、予測スコアＳｆＴｅを算出する場合、学習等により得られた乗員同士の相性の情報（「乗員相性情報Ｉｃ」とも呼ぶ。）、及び、所定の外部要因と、各乗員の気分スコアＳｆの起伏との関係を示す情報（「気分起伏情報Ｉｒ」とも呼ぶ。）をさらに勘案してもよい。なお、乗員相性情報Ｉｃ及び気分起伏情報Ｉｒの算出方法及び具体的内容については後述する。

次に、充電予定施設を変更する方法について具体的に説明する。

まず、グラフＧＴが下降傾向にあり、予測スコアＳｆＴｅが第１又は第２不良エリアにあるとコントロールユニット１０が判断する場合の充電予定施設の変更方法について、説明する。

図４（ａ）は、現在時刻Ｔｎ以後の予想推移を含めたグラフＧＴを示す。なお、図４（ａ）では、気分総合スコアＳｆＴを５つの値域に分けた各エリアが図示されている。具体的には、気分総合スコアＳｆＴは、「７」以上の場合に相当する第１良好エリア、「３」以上「７」未満の場合に相当する第２良好エリア、「−３」以上「３」未満の場合に相当するニュートラルエリア、「−７」以上「−３」未満の場合に相当する第２不良エリア、「−７」未満の場合に相当する第１不良エリアに分けられている。

図４（ａ）では、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが下降傾向にあり、予測スコアＳｆＴｅが第１不良エリアに属すると判断する。具体的には、コントロールユニット１０は、グラフＧＴが現在時刻Ｔｎ後の時刻「Ｔ１」では、位置「Ｐ１」を通過し、時刻「Ｔ２」では位置「Ｐ２」を通過する可能性が最も高いと予測する。また、コントロールユニット１０は、時刻Ｔ２で、気分総合スコアＳｆＴが範囲「Ｗｐ２」内の値を取り得ると推定する。

そして、この場合、コントロールユニット１０は、充電予定時刻の前倒しが可能な充電施設を検索し、当該充電施設を充電予定施設に定める。これにより、コントロールユニット１０は、下降傾向の雰囲気を解消するためのきっかけを提供する。図４（ａ）では、コントロールユニット１０は、充電予定施設を、現在地により近い充電施設に変更することで、充電予定時刻を、当初の充電予定時刻「Ｔｅ」から、時刻Ｔ１に変更する。これにより、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが第１不良エリア内に遷移する前に、車両を充電施設に到着させ、気分回復のきっかけを提供することができる。

そして、コントロールユニット１０は、充電予定時刻の前倒しが可能な充電施設が複数存在した場合、各充電施設の充電施設情報Ｉｅ（図２参照）を参照し、気分を害することなく充電可能な充電施設を充電予定施設に定めてもよい。この場合、コントロールユニット１０は、充電施設情報Ｉｅのうち、「混雑状況」、「充電施設数」、「周囲の環境」、又は／及び「天候」の各項目のスコアを勘案し、例えばこれらが負値でない充電施設を充電予定施設に定める。

他の例では、コントロールユニット１０は、充電予定時刻の前倒しが可能な充電施設が複数存在した場合、できるだけ気分回復に役立つ充電施設を充電予定施設に定めてもよい。例えば、コントロールユニット１０は、「商業施設併設有無」の項目の値が「５」である（即ち、商業施設がある）施設Ｂ（図２参照）を充電予定施設に設定した場合、充電以外のレジャー効果も期待することができる。

また、この場合、コントロールユニット１０は、気分の回復を最優先した結果、遠回りになる場合であっても、充電施設情報Ｉｅに基づき気分回復に貢献する充電施設を選択してもよい。従って、この場合、コントロールユニット１０は、列を成すような混雑をしている充電施設を選択しない。

次に、気分総合スコアＳｆＴの傾向がニュートラル傾向又は上昇傾向、又は／及び、予測スコアＳｆＴｅがニュートラルエリア、第１良好エリア、又は第２良好エリアに属する場合について説明する。概略的には、この場合、コントロールユニット１０は、
（ケースａ）充電予定時刻の前倒し、
（ケースｂ）充電予定時刻の先延ばし、
（ケースｃ）優良な充電施設の選択、
のいずれかを選択し、充電予定施設を定める。これについて、具体的に説明する。なお、コントロールユニット１０は、（ケースａ）と（ケースｃ）、又は、（ケースｂ）と（ケースｃ）を組み合わせて充電予定施設を定めてもよい。

図４（ｂ）は、充電予定時刻Ｔｅで気分総合スコアＳｆＴが第１又は第２良好エリアに推移する場合の気分総合スコアＳｆＴの経過グラフＧＴを示す。図４（ｂ）に示すように、この場合、気分総合スコアＳｆＴは、現在時刻Ｔｎでニュートラルエリアに属し、その後、時刻「Ｔ５」で位置「Ｐ５」、時刻「Ｔ６」で範囲「Ｐ６」に推移し、当初の充電予定時刻Ｔｅで位置「Ｐｅ」に推移する。

この場合、コントロールユニット１０は、現在時刻Ｔｎでの気分総合スコアＳｆＴがユニートラルエリアにあり、かつ、気分総合スコアＳｆＴが上昇傾向であると判断し、気分総合スコアＳｆＴがユニートラルエリアのうちに立寄り可能な充電施設を充電予定施設に指定する（矢印「Ｙ２」参照）。即ち、この場合、コントロールユニット１０は、上述の（ケースａ）を勘案して充電予定施設を選択する。そして、充電予定施設が変更された後、到着予定時刻は、当初の充電予定時刻Ｔｅから時刻「Ｔ４」へ変わる。従って、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが第１又は第２良好エリアになった後に、充電施設に立寄ることを抑制することができる。

一方、コントロールユニット１０は、現在時刻Ｔｎでの気分総合スコアＳｆＴが第１又は第２良好エリアに属する場合であって、かつ、気分総合スコアＳｆＴが上昇傾向又はニュートラル傾向の場合、現在の充電残量に基づく走行可能距離内にある充電施設のうち、充電予定時刻を最大限延長可能な充電施設を充電予定施設に設定する（矢印「Ｙ３」参照）。即ち、この場合、コントロールユニット１０は、上述の（ケースｂ）を勘案して充電予定施設を選択する。その結果、図４（ｂ）では、充電予定時刻は、当初の充電予定時刻Ｔｅから時刻「Ｔ７」に先延ばしされている。これにより、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが第１又は第２良好エリアとなる期間を可能な限り保つことができる。

また、これに代えて、又はこれに加え、コントロールユニット１０は、立ち寄ることで乗員の気分下降が発生しないと思われる充電施設を充電予定施設として選択してもよい。即ち、この場合、コントロールユニット１０は、上述の（ケースｃ）に基づき充電予定施設を選択する。

この場合、例えば、コントロールユニット１０は、充電施設情報Ｉｅに基づき、商業施設が併設されていない充電施設、即ち図２の例では「商業施設併設有無」の項目が「０」である施設Ａを充電予定施設に選択する。これは、商業施設があると乗員の気分転換がはかられてしまい、必ずしも良好を維持するとも限らないことに基づく。その他、コントロールユニット１０は、気分に変化を与えない充電施設情報Ｉｅを有する充電施設を充電予定施設に設定する。

また、上述の場合では、コントロールユニット１０は、充電施設情報Ｉｅの「混雑状況」の項目が良好でない充電施設であっても、充電予定施設として設定してもよい。即ち、この場合には、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが高いため、極端に混雑している場合を除き、問題がないと見なす。

以上のように、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴの傾向がニュートラル傾向又は上昇傾向、又は／及び、予測スコアＳｆＴｅがニュートラルエリア、第１良好エリア、又は第２良好エリアに属すると判断した場合には、上述の（ケースａ）乃至（ケースｃ）に基づき充電予定施設を定める。この場合、好適には、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴの傾向と、現在の充電予定施設の位置関係と、に基づき、所定のマップ等を参照して、（ケースａ）乃至（ケースｃ）のうちいずれかを選択すべきか決定し、充電予定施設を定める。上述のマップは、例えば実験等に基づき予め作成され、データ記憶ユニット１３に記憶される。また、上述の「充電施設の位置関係」とは、例えば、現在地から当該充電施設への距離を指す。

次に、乗員相性情報Ｉｃ及び気分起伏情報Ｉｒの具体的内容及びその生成方法について図５及び図６を参照して説明する。

まず、乗員相性情報Ｉｃについて説明する。図５は、Ａさん、Ｂさんが乗車中の車両に、Ｃさんが途中乗車する場合の各気分スコアＳｆの変化を示すグラフである。図５に示すように、ＡさんとＢさんとが組み合わせとして同乗している場合、Ａさん及びＢさんの気分スコアＳｆは、ほとんど良好には移行しない。従って、この場合、コントロールユニット１０は、ＡさんとＢさんとの相性を、気分スコアＳｆに影響を及ぼさない相性であると判断する。

一方、時刻「Ｔ８」で、Ａさん、Ｂさんが乗車する車両にＣさんがさらに乗車した場合、図５に示すように、各乗員の気分スコアＳｆは上昇する。即ち、Ａさん及びＢさんに対してＣさんが加わることで、車室内の雰囲気は一転して良好に変わる。従って、この場合、コントロールユニット１０は、ＡさんとＣさんとの相性、及び、ＢさんとＣさんとの相性が非常に良いと判断する。

そして、コントロールユニット１０は、これらの相性をスコア化し、乗員相性情報Ｉｃとしてデータ記憶ユニット１３に記憶する。上述のスコアは、例えば、気分スコアＳｆに悪影響がある場合を「−１」、気分スコアＳｆに影響がない場合を「０」、気分スコアＳｆに好影響がある場合を「１」と３値化されてもよく、さらに細かく数値化されてもよい。なお、コントロールユニット１０は、Ｃさんが途中乗車したか否かを、カメラ画像Ｉｍｇにより識別する。

このように、コントロールユニット１０は、乗員相性情報Ｉｃを生成し、気分総合スコアＳｆＴの予測に用いる。例えば、コントロールユニット１０は、現在の乗員の組み合わせが、乗員相性情報Ｉｃとして相性が記された乗員の組み合わせであると判断した場合、乗員相性情報Ｉｃに基づき、予測スコアＳｆＴｅを所定値だけ増減させて補正する。これにより、コントロールユニット１０は、より高精度に気分総合スコアＳｆＴを推定することができる。

なお、コントロールユニット１０は、上述の例に代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置１への乗員による入力に基づき、乗員相性情報Ｉｃを生成してもよい。

次に、気分起伏情報Ｉｒについて説明する。図６は、天候及び環境の変化に伴うＡさんの気分スコアＳｆのグラフＧＡを示す。なお、コントロールユニット１０は、走行中の環境の情報を、例えば地図情報に基づき特定し、天候の情報を、ネットワーク２を介して取得する。

図６に示すように、天候が悪いほど、また、環境が田舎であるほど、Ａさんの気分スコアＳｆが上昇している。従って、この場合、コントロールユニット１０は、Ａさんには、雨天で田舎にある充電施設の方が癒し効果で気分を好転させることが出来ると判断し、この関係を、気分起伏情報Ｉｒとしてデータ記憶ユニット１３に記憶させる。

このように、コントロールユニット１０は、気分起伏情報Ｉｒを生成し、予測スコアＳｆＴｅの算出に用いる。具体的には、上述の例では、コントロールユニット１０は、走行予定経路の天候及び環境を特定し、気分起伏情報Ｉｒとして記録された状況と一致するか否か判定し、一致する場合には、当該気分起伏情報Ｉｒに基づき予測スコアＳｆＴｅを補正する。これにより、コントロールユニット１０は、より高精度に気分総合スコアＳｆＴを推定することができる。

以上のように、コントロールユニット１０は、乗員の気分に応じて、充電予定施設を変える。具体的には、コントロールユニット１０は、充電のタイミングに乗員の心理状況（気分）まで加味して判断することで、走行中の快適さを向上、または、維持することができる。また、コントロールユニット１０は、充電施設情報Ｉｅを勘案することで、乗員の気分が良好になるように、充電予定施設を選択することができる。

［処理フロー］
１．処理概要
図７は、コントロールユニット１０が実行する処理概要を示すフローチャートの一例である。コントロールユニット１０は、図７に示すフローチャートを、所定の周期に従い、繰り返し実行する。

まず、コントロールユニット１０は、充電予定施設を設定する（ステップＳ１０１）。例えば、コントロールユニット１０は、目的地までの走行予定距離と、現在の充電残量とに基づき、充電を行う必要があると判断した場合に、所定の規則に従い、充電残量に基づく走行可能距離内に存在する所定の充電施設を、充電予定施設に設定する。

次に、コントロールユニット１０は、各乗員の気分スコアＳｆを算出する（ステップＳ１０２）。具体的には、コントロールユニット１０の画像認識部１４は、カメラ画像Ｉｍｇに基づき、各乗員の気分スコアＳｆを所定間隔ごとに算出し、データ記憶ユニット１３等に記憶させる。

次に、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴ及びその傾向を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、コントロールユニット１０は、各乗員の気分スコアＳｆに基づき気分総合スコアＳｆＴを算出すると共に、気分総合スコアＳｆＴの経過グラフに基づき、その傾向が、下降傾向、上昇傾向、又はニュートラル傾向のいずれであるか特定する。

次に、コントロールユニット１０は、充電予定時刻での気分総合スコアＳｆＴの予測値である予測スコアＳｆＴｅを算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴの経過グラフ、乗員相性情報Ｉｃ、気分起伏情報Ｉｒ、及び充電施設情報Ｉｅに基づき、予測スコアＳｆＴｅを算出する。

そして、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが下降傾向にあるか否か判定する（ステップＳ１０５）。そして、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが下降傾向であると判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、既に設定されている充電予定施設を変更する必要があるか否か判定する（ステップＳ１０６）。例えば、コントロールユニット１０は、予測スコアＳｆＴｅが第１良好エリア、第２良好エリア、又はニュートラルエリアに存在する場合には、充電予定施設を変更する必要がないと判断し、その他の場合には、充電予定施設を変更する必要があると判断する。

そして、コントロールユニット１０は、充電予定施設の変更が必要であると判断した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、下降傾向ルーチンを実行する（ステップＳ１０８）。この処理ついては、図８を参照して後述する。一方、コントロールユニット１０は、充電予定施設を変更する必要がないと判断した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、フローチャートの処理を終了する。

一方、ステップＳ１０５で、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴが下降傾向であると判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、上昇・ニュートラル傾向ルーチンを実行する（ステップＳ１０９）。この処理については、図９を参照して後述する。

２．下降傾向ルーチン
図８は、図７のステップＳ１０８で実行する下降傾向ルーチンの処理手順を示すフローチャートの一例である。コントロールユニット１０は、図８に示す処理を、ステップＳ１０８に処理を進めた際に実行する。

まず、コントロールユニット１０は、新たに充電予定施設に設定される充電施設（「代替充電施設」とも呼ぶ。）の候補施設を検索する（ステップＳ２０１）。具体的には、コントロールユニット１０は、充電するタイミングを前倒し可能な位置に存在する充電施設を、即ち、現在地により近い充電施設を、地図データから検索する。

そして、コントロールユニット１０は、各候補施設の予測スコアＳｆＴｅを、当該候補施設の到着予定時刻及び充電施設情報Ｉｅに基づき計算する（ステップＳ２０２）。例えば、コントロールユニット１０は、代替充電施設の候補施設ごとに、到着予定時刻を算出し、当該到着予定時刻に基づき、ステップＳ１０４と同様に予測スコアＳｆＴｅを算出する。このとき、コントロールユニット１０は、各候補施設の予測スコアＳｆＴｅに、当該候補施設の充電施設情報Ｉｅの全部又は一部の項目の数値を加算する。

次に、コントロールユニット１０は、充電予定施設の変更により、予測スコアＳｆＴｅが改善するか否か判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、コントロールユニット１０は、最も高い予測スコアＳｆＴｅを有する候補の予測スコアＳｆＴｅと、ステップＳ１０４で算出した充電予定施設の予測スコアＳｆＴｅと、を比較し、前者の予測スコアＳｆＴｅの方が高いか否か判定する。

そして、コントロールユニット１０は、予測スコアＳｆＴｅが改善すると判断した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、最も予測スコアＳｆＴｅが高い候補施設を充電予定施設に設定する（ステップＳ２０４）。一方、コントロールユニット１０は、予測スコアＳｆＴｅが改善しないと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、充電予定施設を変更しない（ステップＳ２０５）。

ここで、上述したステップＳ２０２の処理について、具体例を用いてさらに補足説明する。

例えば、ステップＳ１０１で設定した充電予定施設に基づきステップＳ１０４で算出した予測スコアＳｆＴｅが「−１５」であるとし、ステップＳ２０２で検索した代替充電施設の候補が２つ（候補施設Ｘ、候補施設Ｙ）であるとする。このとき、コントロールユニット１０は、ステップＳ２０２で、候補施設Ｘ、Ｙの各到着予定時刻を算出し、当該到着予定時刻に基づき、各予測スコアＳｆＴｅを計算する。このとき、充電施設情報Ｉｅを考慮する前の候補施設Ｘの予測スコアＳｆＴｅが「−５」、充電施設情報Ｉｅを考慮する前の候補施設Ｙの予測スコアＳｆＴｅが「−１０」であったとする。

次に、コントロールユニット１０は、充電施設情報Ｉｅに基づき、各候補施設Ｘ、Ｙの予測スコアＳｆＴｅを補正する。ここでは、コントロールユニット１０は、候補施設Ｘの予測スコアＳｆＴｅを、候補施設Ｘが非常に混雑している等に基づき、「−５」だけ加算し、候補施設Ｙの予測スコアＳｆＴｅを、混雑がなく、非常に新しくて綺麗であること等に基づき、「２」だけ加算する。その結果、候補施設Ｘの予測スコアＳｆＴｅは、「−１０」となり、候補施設Ｙの予測スコアＳｆＴｅは、「−８」となる。従って、この場合、コントロールユニット１０は、ステップＳ２０３で予測スコアＳｆＴｅが改善すると判断し、ステップＳ２０４で、候補施設Ｙを充電予定施設に設定する。

３．上昇・ニュートラル傾向ルーチン
図９は、図７のステップＳ１０９で実行する上昇・ニュートラル傾向ルーチンの処理手順を示すフローチャートの一例である。コントロールユニット１０は、図９に示す処理を、ステップＳ１０９に処理を進めた際に実行する。

まず、コントロールユニット１０は、充電予定施設を変更する必要があるか否か判定する（ステップＳ３０１）。この場合、例えば、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴの傾向と、現在の充電予定施設の位置関係と、に基づき、上述の（ケースａ）、（ケースｂ）、又は（ケースｃ）のいずれか又はこれらの組み合わせを実行して充電予定施設を変更すべきか否か判断する。

そして、コントロールユニット１０は、充電予定施設の変更が必要であると判断した場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、代替充電施設の候補施設を検索する（ステップＳ３０２）。この場合、コントロールユニット１０は、例えば、ステップＳ３０１で、（ケースａ）、（ケースｂ）、（ケースｃ）のうち、選択したケースの方針に基づき、候補施設を検索する。

次に、コントロールユニット１０は、各候補施設の予測スコアＳｆＴｅを、当該候補施設の到着予定時刻及び充電施設情報Ｉｅに基づき計算する（ステップＳ３０３）。具体的には、コントロールユニット１０は、ステップＳ２０２と同様の処理を実行する。

そして、コントロールユニット１０は、充電予定施設の変更により、予測スコアＳｆＴｅが改善するか否か判定し（ステップＳ３０４）、改善すると判断した場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、最も予測スコアＳｆＴｅが高い候補施設を充電予定施設に設定する（ステップＳ３０５）。

一方、コントロールユニット１０は、予測スコアＳｆＴｅが改善しないと判断した場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、充電予定施設を変更しない（ステップＳ３０６）。同様に、ステップＳ３０１で、コントロールユニット１０は、充電予定施設の変更が必要ないと判断した場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、充電予定施設を変更しない（ステップＳ３０６）。
［変形例］
次に、上述の実施例の変形例について説明する。以下に示す変形例は、任意に組み合わせて、上述の実施例に適用されてもよい。

（変形例１）
図１等の説明では、コントロールユニット１０は、設定された目的地に基づき経路案内を実行中に充電予定施設を検索した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。

これに代えて、コントロールユニット１０は、経路案内を実行していない場合であっても、充電予定施設の設定及び変更を行ってもよい。この場合、例えば、コントロールユニット１０は、充電残量が所定量以下になった場合に、充電予定施設を設定すると共に、図７乃至図９のフローに従い充電予定施設を適宜変更する。そして、コントロールユニット１０は、定めた充電予定施設を、音声又は表示により乗員に通知する。

（変形例２）
図１の案内システムは、カメラ５を備えた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、案内システムは、マイクを備えてもよい。

この場合、コントロールユニット１０は、例えば周知の音声認識技術を用いることで、マイクから受信した音声データに基づき、各乗員を識別すると共に、各乗員の気分スコアＳｆを算出する。

また、案内システムは、カメラ５とマイクとの両方を備えてもよい。この場合、コントロールユニット１０は、カメラ画像Ｉｍｇ及び音声データに基づき、各乗員を識別すると共に、各乗員の気分スコアＳｆを算出する。この場合、例えば、コントロールユニット１０は、音声データを受信した場合には、音声データに基づき、気分スコアＳｆを算出し、音声データを受信していない場合には、カメラ画像Ｉｍｇに基づき、気分スコアＳｆを算出する。

（変形例３）
図７のフローチャートの説明では、ステップＳ１０４で、コントロールユニット１０は、乗員相性情報Ｉｃ及び気分起伏情報Ｉｒを、予測スコアＳｆＴｅの算出に用いた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。

これに代えて、又はこれに加えて、コントロールユニット１０は、図８のステップＳ２０３及び図９のステップＳ３０４でそれぞれ予測スコアＳｆＴｅが改善すると判断した場合に、さらに、乗員相性情報Ｉｃ及び気分起伏情報Ｉｒを勘案して、充電予定施設を変更すべきか否か又は候補施設のうちいずれを充電予定施設に定めるか否か判断してもよい。

この場合の具体例について、図６の例を用いて説明する。例えば、コントロールユニット１０は、最も予測スコアＳｆＴｅが高い候補施設が都心にあり晴れていることから、気分起伏情報Ｉｒに基づき当該候補施設を充電予定施設に設定すると気分総合スコアＳｆＴが下がると判断した場合、当該候補施設を除外して充電予定施設を定める。この場合、例えば、コントロールユニット１０は、予測スコアＳｆＴｅが現在充電予定施設に設定されている施設よりも高い候補施設のうち、雨天で田舎にある候補施設を、充電予定施設に定める。

これによっても、好適に、コントロールユニット１０は、乗員相性情報Ｉｃ及び気分起伏情報Ｉｒを勘案して、充電予定施設を定めることができる。

（変形例４）
コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴを各乗員の気分スコアＳｆの平均に設定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。

これに代えて、コントロールユニット１０は、気分総合スコアＳｆＴを、運転者又は助手席に座っている乗員など、特定の人の気分スコアＳｆに設定してもよい。他の例では、コントロールユニット１０は、各乗員の気分スコアＳｆを重み付けして気分総合スコアＳｆＴを定めてもよい。この場合、コントロールユニット１０は、各重み付けの係数を、例えば、座る位置又はユーザにより入力された情報に基づき定める。

（変形例５）
図１に示す案内システムの構成は、一例であり、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ナビゲーション装置１が備える構成要素の一部は、サーバ３が備えてもよい。例えば、ナビゲーション装置１に代えて、サーバ３がデータ記憶ユニット１３を備えてもよい。

また、サーバ３が備える機能の一部を、サーバ３に代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置１が備えてもよい。例えば、ナビゲーション装置１は、サーバ３から充電施設情報Ｉｅを受信する場合に代えて、又はこれに加えて、各充電施設から送信される混雑状況や天候などの情報に基づき、各充電施設の充電施設情報Ｉｅを更新してもよい。

本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、その他充電施設を検索する装置に好適に適用することができる。

１ ナビゲーション装置
２ ネットワーク
３ サーバ
５ カメラ
１０ コントロールユニット
１１ 無線通信装置
１２ ＧＰＳ受信機
１３ データ記憶ユニット

Claims (13)

1. 移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置であって、
   前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段と、
   前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段と、
   を備えることを特徴とする充電施設検索装置。
2. 前記判断手段による判断結果に基づいて、前記移動体が給電を行う充電施設を検索する検索手段と、
   前記心理状況を数値化したスコアを算出するスコア算出手段と、
   をさらに備え、
   前記検索手段は、前記スコアに基づき前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項１に記載の充電施設検索装置。
3. 前記スコアの予測値である予測スコアを算出するスコア予測手段をさらに備え、
   前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項２に記載の充電施設検索装置。
4. 前記スコア予測手段は、前記充電予定施設に設定する充電施設の各候補について、到着予定時刻での予測スコアを算出し、
   前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設に設定する前記候補を決定することを特徴とする請求項３に記載の充電施設検索装置。
5. 前記スコア予測手段は、前記候補となる充電施設の情報に基づき、前記予測スコアを算出することを特徴とする請求項４に記載の充電施設検索装置。
6. 前記スコア予測手段は、前記スコアの傾向を特定し、
   前記検索手段は、前記傾向に基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の充電施設検索装置。
7. 前記検索手段は、前記傾向が下降傾向の場合、前記充電予定施設を、当該充電予定施設として現在設定されている充電施設よりも到着予定時刻が早い充電施設に変更することを特徴とする請求項６に記載の充電施設検索装置。
8. 前記検索手段は、前記乗員が複数存在する場合、当該乗員の相性を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の充電施設検索装置。
9. 前記検索手段は、所定の外部要因に対する前記乗員の心理状況の変化を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の充電施設検索装置。
10. 前記判断手段は、前記移動体のバッテリ残量を更に考慮して、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断することを特徴とする請求項１に記載の充電施設検索装置。
11. 移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行される制御方法であって、
    前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識工程と、
    前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断工程と、
    を備えることを特徴とする制御方法。
12. 移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行されるプログラムであって、
    前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段、
    前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段、
    として前記充電施設検索装置を機能させることを特徴とするプログラム。
13. 請求項１２に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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