JP2012183942A - Seat belt illegal mounting detecting and warning device when getting off vehicle - Google Patents

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Tomokazu Oishi
智一 大石
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt illegal mounting detecting and warning device when getting off a vehicle, capable of more accurately detecting an illegal mounting state of a seat belt and reducing indication of erroneous determination result to a passenger.SOLUTION: The seat belt illegal mounting detecting and warning device when getting off a vehicle includes: a door opening or closing detecting device; a seat belt mounting detecting device; an engine start detecting device detecting engine start operation; an engine stop detecting device detecting engine stop operation; a control device determining whether or not a seat belt is in an illegal mounting state; and a warning device warning that the seat belt is in an illegal mounting state to a passenger; wherein it is detected that the seat belt is in a mounted state when the engine stop operation is detected and when it is detected that a door is made to be in an opened state from a closed state, and then warning is given when the engine start operation is performed.

Description

この発明は、乗員への警告を行う警告装置であって、特に乗員のシートベルトの不正装着を検出して乗員にその旨を警告するシートベルト不正装着検出および警告装置に関するものである。   The present invention relates to a warning device that warns an occupant, and more particularly, to a seat belt illegitimate detection and warning device that detects an occupant's improper wearing of a seat belt and warns the occupant accordingly.

従来、車両運転時においてシートベルトが非装着状態である場合には、搭乗者にシートベルトの着用を促すために、ブザーやインジケータなどによる聴覚、視覚信号を用いて警告を行っている。シートベルトが装着されている場合にはこの警告は行われない。   Conventionally, when the seat belt is not worn when the vehicle is driven, a warning is given using an audible or visual signal by a buzzer or an indicator to prompt the passenger to wear the seat belt. This warning is not given when the seat belt is worn.

特開平４−３５８９４７号公報JP-A-4-358947

ところで、シートベルトが装着状態にあると判断するには、シートベルトに設けられるタング（装着具ともいう）とシート側に設けられるバックル（取付具ともいう）との結合が検出されることで、シートベルトが装着状態にあると判断している。ただし、この方法ではシートベルトが乗員をシートに拘束している乗員拘束状態であるか否かの判断を行っていない。
例えば、意図的にシートベルトを乗員の体の後ろに回して装着状態で固定させた場合、シートベルトは乗員拘束状態にはないにも関わらず警告は行われない。これでは乗員をシートに拘束できておらず、シートベルト本来の目的を達成できていない。
また、シートベルトスイッチ（「シートベルトＳＷ」とも記載する。）が、装着状態を検出し続ける状態のままで故障してしまっている場合に、実際はシートベルトを装着していない状態にも関わらず警告が行われないという不都合がある。
このような上記問題に対する従来技術として、上述の特許文献１がある。
この特許文献１では、磁性体を付着したシートベルトを設け、対してシートにはそのシートベルトを検出する磁性体検出手段である近接スイッチを設けている。
これにより、搭乗者が背中を介してシートベルトを装着する不正装着状態である場合、この近接スイッチがシートベルトを検出することでシートベルトの不正装着を行っていると判断でき、搭乗者にその旨を報知できるというものである。
しかし、上記の特許文献１では以下の問題を有している。
（１）シートベルトの不正装着状態の検出精度が低いこと。
特許文献１では、近接スイッチがシートベルトを検出できる特定の範囲をシートベルトが通ることで、シートベルトが不正装着状態にあると判断している。
しかし、近接スイッチがシートベルトを検出できる範囲の外にシートベルトを通してシートベルトの不正装着を行う場合が考えられる。
（２）シートベルトの不正装着を検出する構成が一つしか存在しないこと。
近接スイッチが故障している場合にはシートベルトの不正装着状態を誤判定するおそれがある。
より確実にシートベルトの不正装着状態を判別し、搭乗者にその旨を報知できることが望ましい。 By the way, in order to determine that the seat belt is in the mounted state, by detecting a coupling between a tongue (also referred to as a mounting tool) provided on the seat belt and a buckle (also referred to as a mounting tool) provided on the seat side, It is determined that the seat belt is in a worn state. However, this method does not determine whether or not the seat belt is in an occupant restraint state that restrains the occupant to the seat.
For example, when the seat belt is intentionally turned behind the occupant's body and fixed in the mounted state, no warning is issued even though the seat belt is not in the occupant restrained state. In this case, the occupant cannot be restrained by the seat, and the original purpose of the seat belt cannot be achieved.
In addition, when the seat belt switch (also referred to as “seat belt SW”) is in a state where the seating state is continuously detected and has failed, the seat belt switch is not actually seated. There is an inconvenience that no warning is given.
As a prior art for such a problem, there is Patent Document 1 described above.
In Patent Document 1, a seat belt to which a magnetic material is attached is provided, and on the other hand, a proximity switch that is a magnetic material detecting means for detecting the seat belt is provided on the seat.
As a result, when the occupant is in an improper wearing state in which the seat belt is worn through the back, the proximity switch can detect that the seat belt is improperly worn by detecting the seat belt, and The fact can be notified.
However, the above Patent Document 1 has the following problems.
(1) The detection accuracy of the unauthorized wearing state of the seat belt is low.
In Patent Document 1, it is determined that the seat belt is in an improperly worn state because the seat belt passes through a specific range in which the proximity switch can detect the seat belt.
However, there is a case where the seat belt is improperly attached through the seat belt outside the range where the proximity switch can detect the seat belt.
(2) There is only one configuration for detecting unauthorized seat belt attachment.
If the proximity switch is out of order, there is a risk of misjudging the seat belt improper wearing state.
It is desirable to be able to more reliably determine the improper wearing state of the seat belt and notify the passenger to that effect.

この発明は、シートベルトの不正装着状態をより正確に検出でき、また誤った判定結果を乗員に提示することを軽減できる警告装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a warning device that can more accurately detect an improper wearing state of a seat belt and can reduce presentation of an erroneous determination result to an occupant.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、シートベルトの不正装着状態を乗員に警告する降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置と、前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、エンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置と、前記シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員に前記シートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに前記シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする。   Accordingly, the present invention provides a door opening / closing detection device for detecting the opening / closing of a vehicle door in a seat belt unauthorized mounting detection / warning device at the time of getting off, which warns an occupant of an unauthorized seat belt mounting state, in order to eliminate the above-described disadvantages. A seat belt wearing detection device for detecting the seat belt wearing, an engine starting detecting device for detecting an engine starting operation, an engine stop detecting device for detecting an engine stopping operation, and the seat belt being in an improper wearing state. A control device for determining whether or not the seat belt is improperly worn, and a warning device that warns the occupant that the seat belt has been improperly worn. When it is detected that the seat belt has been detected, it is detected that the seat belt is in the mounted state, and then there is an engine start operation. Characterized in that it issues a warning in the case.

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、シートベルトの不正装着を検出するセンサ等をシートベルトの通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルトの不正装着形態によらずに、シートベルトの不正装着状態を検出できる。
また、シートベルトの装着状態を検出するトリガとして、エンジン停止操作検出装置とドア開閉検出装置の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルトの不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルトの不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトＳＷがシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトＳＷの故障を判別できる。 As described above in detail, according to the present invention, there is no need to provide a sensor or the like for detecting an improper wearing of the seat belt by predicting a route through which the seat belt passes in advance. That is, it is possible to detect an improperly worn state of the seatbelt regardless of the improperly worn form of the seatbelt.
Further, as a trigger for detecting the seat belt wearing state, the engine stop operation detecting device and the door opening / closing detecting device are provided. As a result, it is possible to determine whether the seat belt is improperly attached more accurately than when it is determined whether the improper attachment of the seat belt is performed using one of the detection results as a trigger.
Further, it is possible to determine a failure of the seat belt SW when the seat belt SW fails in a state where the detection result of the seat belt wearing state continues to be output.

図１は降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。（実施例１）FIG. 1 is a flow chart for controlling the improper seat belt detection and warning device when getting off. Example 1 図２は降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置のシステム図である。（実施例１）FIG. 2 is a system diagram of the seat belt fraud detection and warning device when getting off the vehicle. Example 1 図３は降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置のシステム図である。（実施例２）FIG. 3 is a system diagram of the seat belt fraud detection and warning device when getting off the vehicle. (Example 2) 図４は乗員検出装置を備える場合の降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。（実施例２）FIG. 4 is a flowchart for controlling the improper seat belt detection and warning device when getting off when the occupant detection device is provided. (Example 2) 図５は施錠解錠検出装置を備える場合の降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。（実施例２）FIG. 5 is a flowchart for controlling the seat belt improper wearing detection and warning device when getting off the vehicle when the lock / unlock detection device is provided. (Example 2)

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１及び図２はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２において、１はシートベルト不正装着検出および警告装置である。
このシートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２の不正装着状態を乗員に警告する機能を有するものであり、図２に示す如く、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置３と、前記シートベルト２の装着を検出するシートベルト装着検出装置４と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置とエンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置との機能を有するエンジン停止始動検出装置５と、前記シートベルト２が不正装着状態であるか否かを判断する制御装置（「コントロールモジュール」などともいう。）６と、乗員に前記シートベルト２が不正装着状態であることを警告する警告装置７とを備えている。
そして、前記ドア開閉検出装置３は、ドアスイッチ（「ドアＳＷ」とも記載する。）からなる。
更に、前記シートベルト装着検出装置４は、シートベルトスイッチからなる。このシートベルトスイッチは、乗員によって前記シートベルト２が装着状態にある、詳しくはシートベルト２に設けられた装着具８をシート側に設けた取付具９に取り付けた状態にあることでシートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４がシートベルト装着状態を検出する。
前記エンジン停止始動検出装置５は、プッシュスイッチ（「プッシュＳＷ」とも記載する。）やキースイッチ（「キーＳＷ」とも記載する。）などのスイッチ１０、ブレーキスイッチ（「ブレーキＳＷ」とも記載する。）１１、クラッチスイッチ（「クラッチＳＷ」とも記載する。）１２を備え、イグニッションスイッチ（「ＩＧ ＳＷ」とも記載する。）からなる。
このとき、上記した各スイッチ１０〜１２は、いずれもエンジンを始動させる際に乗員が操作を行う装置に設けられているものである。
なお、前記エンジン始動検出装置は、上記の各スイッチ１０〜１２の中から一つを選択しても良いし、複数のスイッチの検出結果を組み合わせても良い。
前記プッシュスイッチは、キーレスエントリ等のリモコンによってエンジン始動を可能としている、いわゆるプッシュスタート機能を有する車両に搭載されている。このとき、前記プッシュスイッチはプッシュボタン操作の有無を検出する。
前記キースイッチは、直接キーを挿し込んでエンジン始動を行う車両に搭載されている。このとき、キースイッチは、乗員によってキーが挿し込まれ、キーをエンジン始動方向に回転させる操作の有無を検出する。
前記ブレーキスイッチ１１は、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置６の一つとしているのは、ブレーキペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記クラッチスイッチ１２は、クラッチペダル（図示せず）の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置６の一つとしているのは、ブレーキペダルと同様にクラッチペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記イグニッションスイッチは、エンジンの始動を検出するエンジン始動検出装置とエンジンの停止を検出するエンジン停止検出装置の機能を備える前記エンジン停止始動検出装置５として機能する。そして、イグニッションスイッチであるエンジン停止始動検出装置５がＯＮからＯＦＦになることでエンジン停止を検出し、イグニッションスイッチであるエンジン停止始動検出装置５ＯＦＦからＯＮになることでエンジン始動を検出する。
前記警告装置７は、前記制御装置６がシートベルト２の不正装着を判断した場合に、その旨を乗員に警告する。このとき、警告方法は、例えばインストルメントパネル（図示せず）内のメータ内に設けた警告ランプを点灯させる方法であったり、警告ブザーのような音による方法である。 1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an improper seat belt detection and warning device.
The seat belt improper wearing detection and warning device 1 has a function of warning an occupant of an improper wearing state of the seat belt 2, and as shown in FIG. 2, a door opening / closing detecting device 3 for detecting the opening / closing of the door of the vehicle. And an engine stop / start detection device having functions of a seat belt attachment detection device 4 for detecting the seat belt 2 attachment, an engine start detection device for detecting an engine start operation, and an engine stop detection device for detecting an engine stop operation. 5 and a control device (also referred to as “control module” or the like) 6 for determining whether or not the seat belt 2 is improperly worn, and warns the occupant that the seat belt 2 is improperly worn. And a warning device 7.
The door opening / closing detection device 3 includes a door switch (also referred to as “door SW”).
Further, the seat belt wearing detection device 4 comprises a seat belt switch. This seat belt switch is in a state in which the seat belt 2 is worn by an occupant. Specifically, the seat belt switch is in a state in which a fitting 8 provided on the seat belt 2 is attached to a fitting 9 provided on the seat side. The seat belt wearing detection device 4 comprising: detects the seat belt wearing state.
The engine stop / start detection device 5 is also described as a switch 10 such as a push switch (also referred to as “push SW”) or a key switch (also referred to as “key SW”), and a brake switch (also referred to as “brake SW”). ) 11, a clutch switch (also referred to as “clutch SW”) 12, and an ignition switch (also referred to as “IG SW”).
At this time, each of the above-described switches 10 to 12 is provided in a device that is operated by an occupant when the engine is started.
The engine start detection device may select one of the switches 10 to 12 described above, or may combine the detection results of a plurality of switches.
The push switch is mounted on a vehicle having a so-called push start function that allows the engine to be started by a remote controller such as a keyless entry. At this time, the push switch detects whether or not a push button is operated.
The key switch is mounted on a vehicle that starts the engine by directly inserting a key. At this time, the key switch detects whether or not the key is inserted by the occupant and the key is rotated in the engine starting direction.
The brake switch 11 detects whether or not a brake pedal (not shown) is depressed. Note that one of the engine start detection devices 6 is because the occupant intends to start the engine due to depression of the brake pedal.
The clutch switch 12 detects whether or not a clutch pedal (not shown) is depressed. Note that one of the engine start detection devices 6 is because the occupant intends to start the engine due to the depression of the clutch pedal as in the brake pedal.
The ignition switch functions as the engine stop / start detection device 5 having functions of an engine start detection device for detecting engine start and an engine stop detection device for detecting engine stop. An engine stop is detected when the engine stop / start detection device 5 that is an ignition switch is turned off from ON, and an engine start is detected when the engine stop / start detection device 5 that is an ignition switch is turned on.
When the control device 6 determines that the seat belt 2 is improperly worn, the warning device 7 warns the passenger to that effect. At this time, the warning method is, for example, a method of lighting a warning lamp provided in a meter in an instrument panel (not shown) or a method using a sound like a warning buzzer.

また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに前記シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成とする。
従って、シートベルト２の不正装着を検出するセンサ等をシートベルト２の通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルト２の不正装着形態によらずに、シートベルトの不正装着状態を検出できる。
また、シートベルト２の装着状態を検出するトリガとして、前記エンジン停止始動検出装置５と前記ドア開閉検出装置３の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルト２の不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルト２の不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４がシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトスイッチからなるシートベルト装着検出装置４の故障を判別できる。 Further, the seatbelt improper wearing detection and warning device 1 is in a state in which the seatbelt is worn when an engine stop operation is detected and when it is detected that the door is opened from the closed state. Is detected and a warning is issued when an engine start operation is performed thereafter.
Therefore, there is no need to provide a sensor or the like for detecting improper wearing of the seat belt 2 by predicting a route through which the seat belt 2 passes in advance. That is, it is possible to detect an improper wearing state of the seat belt regardless of the improper wearing form of the seat belt 2.
The engine stop / start detection device 5 and the door opening / closing detection device 3 are provided as triggers for detecting the wearing state of the seat belt 2. Accordingly, it is possible to determine whether the seat belt 2 is improperly attached more accurately than when it is determined whether the improper attachment of the seat belt 2 is performed using one of the detection results as a trigger.
Furthermore, it is possible to determine a failure of the seatbelt wearing detection device 4 including the seatbelt switch when the seatbelt wearing detection device 4 including the seatbelt switch fails in a state where the detection result of the seatbelt mounting state is continuously output.

詳述すれば、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、乗員によってエンジン停止要求があった場合と、ドアが閉じた状態から開いた状態を夫々検出できるたびにシートベルト２の装着状態を検出する構成とし、これら乗員の操作の間もシートベルト２が装着状態であって、且つ、エンジン始動操作がなされた場合に警告を発する構成としている。
つまり、シートベルト２の装着状態が続けて検出されていて、且つ、エンジン始動操作がなされる場合に、シートベルト２の不正装着状態であることを乗員に警告するものである。シートベルト２が特定の経路を通らなくとも、シートベルト２の不正装着状態を検出して警告できる。
また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２の装着状態を検出するトリガである前記エンジン停止始動検出装置５と前記ドア開閉検出装置３とを備えていることで、それら検出装置のどちらか一方のみの検出結果からシートベルト２の不正装着の判定を行う場合の誤判定を防ぐことができる。
なお、ドア開閉検出装置３とシートベルト装着検出装置４は連動させることが望ましい。
詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト２の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト２の不正装着の警告がなされることを防止できる。 More specifically, the seatbelt improper wearing detection and warning device 1 detects whether the seatbelt 2 is worn each time the occupant detects an engine stop request and when the door is opened from the closed state. It is configured to detect, and is configured to issue a warning when the seat belt 2 is in the mounted state and the engine start operation is performed during the operation of these occupants.
That is, when the seat belt 2 is continuously detected and the engine is started, the occupant is warned that the seat belt 2 is improperly mounted. Even if the seat belt 2 does not pass through a specific route, it is possible to detect and warn of an improper wearing state of the seat belt 2.
Further, the improper seat belt detection / warning device 1 includes the engine stop / start detection device 5 and the door opening / closing detection device 3 which are triggers for detecting the seat belt 2 wearing state. It is possible to prevent erroneous determination in the case of determining whether the seat belt 2 is improperly attached from the detection result of only one of the devices.
The door opening / closing detection device 3 and the seat belt wearing detection device 4 are preferably interlocked.
More specifically, when door opening / closing is detected, it is configured to warn by detecting whether there is a specific seat belt 2 improperly attached. As a result, it is possible to prevent an erroneous warning of the seat belt 2 being incorrectly attached.

次に、図１の降車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。   Next, the operation will be described in accordance with the control flowchart of the seat belt fraud detection and warning device 1 when getting off the vehicle shown in FIG.

このシートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＮＯの場合には、この判断（１０２）がＹＥＳとなるまで判断（１０２）を繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０６）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０６）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に戻る。
更に、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチからなる前記エンジン停止始動検出装置５によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）において、この判断（１０９）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）において、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、判断（１１０）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、前記警告装置７による警告出力を行う処理（１１１）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１２）に移行する。 When the seat belt fraud detection / warning device 1 control program starts (101), it is determined whether or not the ignition switch is switched from the ON state to the OFF state based on the detection signal from the engine stop / start detection device 5 ( 102).
If the determination (102) is NO in the determination (102) as to whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state, the determination (102) is repeated until the determination (102) becomes YES. If YES in step 102, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, a process (103) of inputting a detection signal from the seat belt wearing detection device 4 including a seat belt switch.
After this process (103), the process proceeds to a determination (104) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
In the determination (104) of whether or not the seat belt 2 is in the mounted state, if the determination (104) is NO, the process returns to the determination (102) of whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state. .
When the determination (104) on whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is detected by the detection signal from the door opening / closing detection device 4 that the door has shifted from the closed state to the open state. Or not (105).
In the determination (105) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state, if the determination (105) is YES, "seat belt switch detection", that is, the seat belt switch The process proceeds to a process (106) for inputting a detection signal from the seatbelt wearing detection device 4 comprising:
After this "seat belt switch detection" process (106), the process proceeds to a determination (107) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
Further, when the determination (105) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state (NO), it is determined whether or not the ignition switch is in the ON state from the OFF state (108). ).
When the determination whether the ignition switch is in the ON state from the OFF state (108) is YES, or when the determination (107) whether the above-described seat belt 2 is in the mounted state is NO. Returns to the determination (102) of whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state.
If the determination (108) of whether the ignition switch is in the ON state from the OFF state is NO, the determination (105) is made as to whether it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state. Return.
Further, if the determination (107) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, the determination as to whether or not there is an engine start operation based on the detection signal from the engine stop / start detection device 5 (109). Migrate to
At this time, “engine start operation” means that when the engine stop / start detection device 5 including the ignition switch detects ignition ON, or when it is detected that the brake or clutch is stepped on, the push switch ON or key This includes the case where switch ON is detected.
Then, in the determination (109) of whether or not there is an engine start operation described above, if this determination (109) is NO, the seat belt 2 is not in the mounted state by the detection signal from the seat belt mounting detection device 4 It moves to judgment (110) whether it exists in.
When the determination (110) is YES in the determination (110) based on the detection signal from the seatbelt mounting detection device 4, whether or not the seatbelt 2 is in the non-mounted state, the ignition switch is switched from the ON state to the OFF state. The process returns to the determination (102) of whether or not it is in a state.
If the determination (110) is NO, the process returns to the determination (109) of whether or not there is an engine start operation.
If the determination (109) as to whether or not there is an engine start operation is YES, the process proceeds to a process (111) for outputting a warning by the warning device 7, and thereafter, the seat belt fraud detection and warning device is executed. 1 control program shifts to the end (112).

図３〜図５はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。 3 to 5 show a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

この第２実施例の特徴とするところは、シートベルト不正装着検出および警告装置２１が、乗員のシートヘの着座の有無を検出する乗員検出装置２２、もしくは、車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置２３の少なくとも一方を備えた点にある。   The feature of the second embodiment is that the seat belt fraud detection and warning device 21 detects the occupant detection device 22 for detecting the presence or absence of the occupant seated on the seat, or the locking and unlocking of the vehicle. The lock / unlock detection device 23 is provided with at least one of them.

すなわち、前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１は、図３に示す如く、前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３との少なくとも一方を備えるものである。
そして、前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３との少なくとも一方を備えた前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１は、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、さらに乗員のシートヘの着座が有る状態から無い状態に変化することが検出されたもしくは車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成を有している。
従って、シートベルト２が不正装着状態であって、且つ、乗員が車両を運転する意思を持った状況下であることをより正確に判断でき、乗員にシートベルト２の不正装着状態を警告できる。 That is, the seat belt improper wearing detection and warning device 21 includes at least one of the occupant detection device 22 and the locking / unlocking detection device 23 as shown in FIG.
The seat belt fraud detection / warning device 21 including at least one of the occupant detection device 22 and the locking / unlocking detection device 23 is opened when the engine stop operation is detected and when the door is closed. It is detected that the seat belt is in the mounted state when it is detected that the vehicle is in the locked state, and it is further detected that the occupant is seated on the seat, and the vehicle is moved from the locked state. It has a configuration in which a warning is issued when it is detected that the unlocked state has been detected and there is an engine start operation thereafter.
Accordingly, it is possible to more accurately determine that the seat belt 2 is in an improperly worn state and that the occupant is willing to drive the vehicle, and the occupant can be warned of the improperly worn state of the seat belt 2.

追記すれば、前記乗員検出装置２２は、シート等に設けられる乗員検出スイッチ（「乗員検出ＳＷ」とも記載する。）からなる。そして、前記乗員検出装置２２は、乗員がシートに着座しているか否かを検出する。
また、前記施錠解錠検出装置２３は、キーレス信号の入力を検出する制御装置２４やキーシリンダスイッチ（「キーシリンダＳＷ」とも記載する。）２５からなる。このとき、車両の施錠や解錠方法は、キーレスエントリ等のリモコン（図示せず）によるキーレス信号の入力によるものであったり、図示しないキーシリンダにキー（図示せず）を挿し込んで直接的に車両の施錠、解錠をするものであっても良い。
この第２実施例においては、上述した第１実施例に加えて、前記乗員検出装置２２もしくは前記施錠解錠検出装置２３を加えることで、より正確にシートベルト２の装着状態を検出できる。さらに、シートベルト２の装着状態を検出するトリガである検出装置を第１実施例よりもさらに多く備えていることで、よりシートベルト２の不正装着の誤判定を防ぐことができる。
なお、第１実施例と同様にドア開閉検出装置３とシートベルト装着検出装置４とは連動させることが望ましい。詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト２の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト２の不正装着の警告がなされることを防止できる。
更に、前記乗員検出装置２２とシートベルト装着検出装置４とは連動させる構成とすることが望ましい。詳しくは、乗員の着座が検出されたシートのシートベルト２の装着があるか否かを検出する構成とすることが望ましい。これにより、例えば既に他のシートに人が座っていて、且つ、シートベルト２を既に装着している場合に、正しくシートベルト２を着用しているのにも関わらず、シートベルト不正装着の警告がなされるといった問題がない。
更にまた、からなる前記シートベルト装着検出装置４が装着状態の検出結果を出し続ける、いわゆる固着状態の場合で故障した場合、シートベルト２を正常に装着しているにも関わらず、シートベルト２の不正装着状態の警告が出ることでシステムの異常を検出することができる。 In addition, the occupant detection device 22 includes an occupant detection switch (also referred to as “occupant detection SW”) provided on a seat or the like. The occupant detection device 22 detects whether the occupant is seated on the seat.
The lock / unlock detection device 23 includes a control device 24 that detects the input of a keyless signal and a key cylinder switch (also referred to as “key cylinder SW”) 25. At this time, the vehicle is locked or unlocked by inputting a keyless signal from a remote control (not shown) such as a keyless entry, or by directly inserting a key (not shown) into a key cylinder (not shown). The vehicle may be locked and unlocked.
In the second embodiment, in addition to the first embodiment described above, the occupant detection device 22 or the locking / unlocking detection device 23 can be added to detect the seat belt 2 wearing state more accurately. Further, by providing more detection devices that are triggers for detecting the wearing state of the seat belt 2 than in the first embodiment, it is possible to prevent erroneous determination of unauthorized wearing of the seat belt 2.
As in the first embodiment, it is desirable that the door opening / closing detection device 3 and the seat belt wearing detection device 4 are interlocked. More specifically, when door opening / closing is detected, it is configured to warn by detecting whether there is a specific seat belt 2 improperly attached. As a result, it is possible to prevent an erroneous warning of the seat belt 2 being incorrectly attached.
Further, it is desirable that the occupant detection device 22 and the seat belt wearing detection device 4 are configured to be interlocked. Specifically, it is desirable to detect whether or not the seat belt 2 of the seat on which the occupant is seated is mounted. Thus, for example, when a person is already sitting on another seat and the seat belt 2 is already worn, the seat belt 2 is worn correctly, but the seat belt is incorrectly worn. There is no problem of being made.
Furthermore, when the seat belt wearing detection device 4 comprising the above-described seat belt 2 continues to output the detection result of the wearing state, that is, in the case of a so-called stuck state, the seat belt 2 is normally worn but the seat belt 2 is normally worn. An abnormality in the system can be detected by issuing a warning of the illegal mounting state.

ここで、図４の前記乗員検出装置２２を備える場合の降車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
なお参考までに記載すると、この図４に開示される降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートは、上述した第１実施例にて説明した制御用フローチャートに、前記乗員検出装置２２に関する図４（ｃ）部分の追加変更のみで作成している。 Here, the operation will be described according to the control flowchart of the seat belt fraud detection and warning device 21 when getting off when the occupant detection device 22 of FIG. 4 is provided.
For reference, the flowchart for controlling the seat belt fraud detection and warning device 21 when getting off the vehicle disclosed in FIG. 4 is similar to the control flowchart described in the first embodiment. It is created only by adding and changing the part of FIG.

この降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＮＯの場合には、この判断（１０２）がＹＥＳとなるまで判断（１０２）を繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０６）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０６）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＮＯの場合には、乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）に戻る。
また、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に戻る。
更に、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＹＥＳの場合には、前記乗員検出装置２２からの検出信号によって、乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）に移行する。
この乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）において、判断（２０１）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（２０２）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（２０２）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）に移行する。
また、上述の乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（２０４）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（２０４）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
更に、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（２０４）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に戻る。
更にまた、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチからなる前記エンジン停止始動検出装置５によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）において、この判断（１０９）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）において、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、判断（１１０）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、前記警告装置７による警告出力を行う処理（１１１）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１２）に移行する。 When the control program of the seatbelt improper wearing detection and warning device 21 at the time of getting off starts (101), whether or not the ignition switch is changed from the ON state to the OFF state by the detection signal from the engine stop / start detection device 5 is determined. The process proceeds to (102).
If the determination (102) is NO in the determination (102) as to whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state, the determination (102) is repeated until the determination (102) becomes YES. If YES in step 102, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, a process (103) of inputting a detection signal from the seat belt wearing detection device 4 including a seat belt switch.
After this process (103), the process proceeds to a determination (104) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
In the determination (104) of whether or not the seat belt 2 is in the mounted state, if the determination (104) is NO, the process returns to the determination (102) of whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state. .
When the determination (104) on whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is detected by the detection signal from the door opening / closing detection device 4 that the door has shifted from the closed state to the open state. Or not (105).
In the determination (105) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state, if the determination (105) is YES, "seat belt switch detection", that is, the seat belt switch The process proceeds to a process (106) for inputting a detection signal from the seatbelt wearing detection device 4 comprising:
After this "seat belt switch detection" process (106), the process proceeds to a determination (107) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
Further, when the determination (105) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state (NO), it is determined whether or not the ignition switch is in the ON state from the OFF state (108). ).
When the determination whether the ignition switch is in the ON state from the OFF state (108) is YES, or when the determination (107) whether the above-described seat belt 2 is in the mounted state is NO. Returns to the determination (201) of whether or not there is no occupant from the presence of the occupant.
If the determination (108) of whether the ignition switch is in the ON state from the OFF state is NO, the determination (105) is made as to whether it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state. Return.
Further, if the determination (107) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is determined whether or not the occupant detection device 22 has changed from the presence of the occupant to the state without the occupant, based on the detection signal from the occupant detection device 22. (201).
If the determination (201) is YES in the determination (201) of whether or not there is no occupant from the presence of the occupant, "seat belt switch detection", that is, the detection of the seat belt comprising the seat belt switch. The process proceeds to a process (202) for inputting a detection signal from the apparatus 4.
After this "seat belt switch detection" process (202), the process proceeds to a determination (203) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
If the determination (201) as to whether or not the occupant is in the no-occupant state is NO, the process proceeds to determination (204) as to whether or not the ignition switch is in the ON state from the OFF state.
When the determination (204) of whether or not the ignition switch is in the ON state from the OFF state is YES, or when the determination (203) of whether or not the above-described seat belt 2 is in the mounted state is NO. Returns to the determination (102) of whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state.
Further, if the determination (204) of whether the ignition switch is in the ON state from the OFF state is NO, the determination (105) is made as to whether it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state. Return.
Furthermore, if the determination (203) as to whether or not the seat belt 2 is in the above-mentioned state is YES, it is determined whether or not there is an engine start operation based on a detection signal from the engine stop / start detection device 5. Move to (109).
At this time, the “engine start operation” means that when the engine stop / start detection device 5 including the ignition switch detects the ignition ON or when the brake or clutch is depressed, the push switch ON or the key This includes the case where switch ON is detected.
Then, in the determination (109) of whether or not there is an engine start operation described above, if this determination (109) is NO, the seat belt 2 is not in the mounted state by the detection signal from the seat belt mounting detection device 4 It moves to judgment (110) whether it exists in.
When the determination (110) is YES in the determination (110) based on the detection signal from the seatbelt mounting detection device 4, whether or not the seatbelt 2 is in the non-mounted state, the ignition switch is switched from the ON state to the OFF state. The process returns to the determination (102) of whether or not it is in a state.
If the determination (110) is NO, the process returns to the determination (109) of whether or not there is an engine start operation.
If the determination (109) as to whether or not there is an engine start operation is YES, the process proceeds to a process (111) for outputting a warning by the warning device 7, and thereafter, the seat belt fraud detection and warning device is executed. 1 control program shifts to the end (112).

次に、図５の前記施錠解錠検出装置２３を備える場合の降車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
なお参考までに記載すると、この図５に開示される降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートは、上述した第１実施例にて説明した制御用フローチャートに、前記施錠解錠検出装置２３に関する図５（ｃ）部分の追加変更のみで作成している。 Next, the operation will be described according to the control flowchart of the seat belt improper wearing detection and warning device 21 when getting off when the locking / unlocking detecting device 23 of FIG. 5 is provided.
For reference, the flowchart for controlling the seat belt fraud detection and warning device 21 when getting off the vehicle disclosed in FIG. 5 is the same as the control flowchart described in the first embodiment. It is created only by adding and changing the part of FIG.

この降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＮＯの場合には、この判断（１０２）がＹＥＳとなるまで判断（１０２）を繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０６）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０６）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）において、判断（３０１）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（３０２）に移行する。
この「シートベルトスイッチの検出」の処理（３０２）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）に移行する。
また、上述の解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（３０４）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（３０４）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
更に、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（３０４）がＮＯの場合には、車両が解錠から施錠の状態に移行したことを検出したか否かの判断（３０１）に戻る。
一方、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
そして、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）において、この判断（３０１）がＮＯの場合には、この判断（３０１）がＹＥＳとなるまで判断（３０１）を繰り返し行い、判断（３０１）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（３０２）に移行する。
この処理（３０２）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）において、判断（３０３）がＮＯの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチからなる前記エンジン停止始動検出装置５によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）において、この判断（１０９）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）において、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、判断（１１０）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、前記警告装置７による警告出力を行う処理（１１１）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１２）に移行する。 When the control program of the seatbelt improper wearing detection and warning device 21 at the time of getting off starts (101), whether or not the ignition switch is changed from the ON state to the OFF state by the detection signal from the engine stop / start detection device 5 is determined. The process proceeds to (102).
If the determination (102) is NO in the determination (102) as to whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state, the determination (102) is repeated until the determination (102) becomes YES. If YES in step 102, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, a process (103) of inputting a detection signal from the seat belt wearing detection device 4 including a seat belt switch.
After this process (103), the process proceeds to a determination (104) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
In the determination (104) of whether or not the seat belt 2 is in the mounted state, if the determination (104) is NO, the process returns to the determination (102) of whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state. .
When the determination (104) on whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is detected by the detection signal from the door opening / closing detection device 4 that the door has shifted from the closed state to the open state. Or not (105).
In the determination (105) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state, if the determination (105) is YES, "seat belt switch detection", that is, the seat belt switch The process proceeds to a process (106) for inputting a detection signal from the seatbelt wearing detection device 4 comprising:
After this "seat belt switch detection" process (106), the process proceeds to a determination (107) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
Further, when the determination (105) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state (NO), it is determined whether or not the ignition switch is in the ON state from the OFF state (108). ).
If the determination (301) is YES in the determination (301) as to whether or not the vehicle is in the unlocked to locked state, “seat belt switch detection”, that is, the seat belt wearing of the seat belt switch The process proceeds to a process (302) for inputting a detection signal from the detection device 4.
After the “detection of seat belt switch” process (302), the process proceeds to a determination (303) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on the detection signal from the seat belt mounting detection device 4.
Further, when the determination (301) as to whether or not from the unlocking state to the locking state is NO, the process proceeds to the determination (304) as to whether or not the ignition switch is in the ON state from the OFF state.
When the determination (304) of whether or not the ignition switch is in the ON state from the OFF state is YES, or when the determination (303) of whether or not the above-described seat belt 2 is in the mounted state is NO. Returns to the determination (102) of whether or not the ignition switch is in the OFF state from the ON state.
Further, if the determination whether the ignition switch is in the ON state from the OFF state (304) is NO, the determination whether the vehicle has shifted from the unlocked state to the locked state (301). Return to.
On the other hand, if the determination (303) as to whether or not the above-described seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is determined whether or not there is an engine start operation based on the detection signal from the engine stop / start detection device 5 ( 109).
If the determination (301) is NO in the determination (301) as to whether or not the vehicle is unlocked and locked, the determination (301) is repeated until the determination (301) becomes YES. If YES in step 301, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, a process (302) of inputting a detection signal from the seat belt wearing detection device 4 including a seat belt switch.
After this processing (302), the process proceeds to determination (303) as to whether or not the seat belt 2 is in the wearing state based on the detection signal from the seat belt wearing detection device 4.
In the determination (303) of whether or not the seat belt 2 is in the mounted state, if the determination (303) is NO, the process returns to the determination (301) of whether or not the vehicle is in the locked state from the unlocked state. .
If the determination (303) on whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, the determination (109) on whether or not there is an engine start operation is performed based on the detection signal from the engine stop / start detection device 5. Transition.
At this time, the “engine start operation” means that when the engine stop / start detection device 5 including the ignition switch detects the ignition ON or when the brake or clutch is depressed, the push switch ON or the key This includes the case where switch ON is detected.
Then, in the determination (109) of whether or not there is an engine start operation described above, if this determination (109) is NO, the seat belt 2 is not in the mounted state by the detection signal from the seat belt mounting detection device 4 It moves to judgment (110) whether it exists in.
When the determination (110) is YES in the determination (110) based on the detection signal from the seatbelt mounting detection device 4, whether or not the seatbelt 2 is in the non-mounted state, the ignition switch is switched from the ON state to the OFF state. The process returns to the determination (102) of whether or not it is in a state.
If the determination (110) is NO, the process returns to the determination (109) of whether or not there is an engine start operation.
If the determination (109) as to whether or not there is an engine start operation is YES, the process proceeds to a process (111) for outputting a warning by the warning device 7, and thereafter, the seat belt fraud detection and warning device is executed. 1 control program shifts to the end (112).

なお、この発明の第２実施例においては、前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１に、前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３とのいずれか一方を備えた構成を例として説明したが、前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１が前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３との両方を備える特別構成とすることも可能である。   In the second embodiment of the present invention, the configuration in which the seat belt fraud detection / warning device 21 is provided with either the occupant detection device 22 or the locking / unlocking detection device 23 will be described as an example. However, the seatbelt improper wearing detection and warning device 21 may have a special configuration including both the occupant detection device 22 and the locking / unlocking detection device 23.

１、２１ シートベルト不正装着検出および警告装置
２ シートベルト
３ ドア開閉検出装置
４ シートベルト装着検出装置
５ エンジン停止始動検出装置
６ 制御装置（「コントロールモジュール」などともいう。）
７ 警告装置
２２ 乗員検出装置
２３ 施錠解錠検出装置 1, 21 Seat belt improper wearing detection and warning device 2 Seat belt 3 Door open / close detection device 4 Seat belt wearing detection device 5 Engine stop / start detection device 6 Control device (also referred to as “control module” or the like)
7 Warning Device 22 Occupant Detection Device 23 Locking / Unlocking Detection Device

Claims (2)

シートベルトの不正装着状態を乗員に警告する降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置と、前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、エンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置と、前記シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員に前記シートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに前記シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置。   In a seat belt fraud detection / warning device that warns an occupant of an improper seat belt wearing state, a door opening / closing detection device for detecting opening / closing of a vehicle door, and a seat belt wearing detection for detecting the seat belt wearing. An engine start detection device that detects an engine start operation, an engine stop detection device that detects an engine stop operation, a control device that determines whether or not the seat belt is improperly worn, and A warning device that warns that the belt is improperly mounted, and the seat belt is mounted when an engine stop operation is detected and when the door is detected to be opened from the closed state A warning when a vehicle is detected and a subsequent engine start operation is issued. Belt unauthorized attachment detection and warning device. 乗員のシートヘの着座の有無を検出する乗員検出装置もしくは車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置の少なくとも一方を備え、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、さらに乗員のシートヘの着座が有る状態から無い状態に変化することが検出されたもしくは車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする請求項１に記載の降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置。   Equipped with at least one of an occupant detection device that detects whether a passenger is seated on the seat or a locking / unlocking detection device that detects locking and unlocking of the vehicle, from when the engine stop operation is detected and from when the door is closed When it is detected that the seat belt is in the open state, it is detected that the seat belt is in the mounted state, and it is further detected that the occupant is seated on the seat, and the vehicle is locked. 2. The seatbelt improper mounting detection and warning device when getting off the vehicle according to claim 1, wherein a warning is issued when it is detected that the vehicle has been unlocked and an engine start operation is subsequently performed.
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