JP2012183941A - Seat belt illegal mounting detecting and warning device upon riding - Google Patents

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Tomokazu Oishi
智一 大石
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt illegal mounting detecting and warning device upon riding, capable of more accurately detecting an illegal mounting state of a seat belt and reducing indication of erroneous determination result to a passenger.SOLUTION: The seat belt illegal mounting detecting and warning device upon riding includes: a key locking or unlocking detecting device; a door opening or closing detecting device; a seat belt mounting detecting device; an engine start detecting device detecting engine start operation; a control device determining whether or not a seat belt is in an illegal mounting state; and a warning device warning that the seat belt is in an illegal mounting state to a passenger; wherein it is detected that the seat belt is in a mounted state when detected that a vehicle is made to be in a key unlocked state from a key locked state and when detected that the door is made to be in an opened state from a closed state and warning is given when the engine start operation is performed.

Description

この発明は、乗員への警告を行う警告装置であって、特に乗員のシートベルトの不正装着を検出して乗員にその旨を警告するシートベルト不正装着検出および警告装置に関するものである。   The present invention relates to a warning device that warns an occupant, and more particularly, to a seat belt illegitimate detection and warning device that detects an occupant's improper wearing of a seat belt and warns the occupant accordingly.

従来、車両運転時においてシートベルトが非装着状態である場合には、搭乗者にシートベルトの着用を促すために、ブザーやインジケータなどによる聴覚、視覚信号を用いて警告を行っている。シートベルトが装着されている場合にはこの警告は行われない。   Conventionally, when the seat belt is not worn when the vehicle is driven, a warning is given using an audible or visual signal by a buzzer or an indicator to prompt the passenger to wear the seat belt. This warning is not given when the seat belt is worn.

特開平4−358947号公報JP-A-4-358947

ところで、シートベルトが装着状態にあると判断するには、シートベルトに設けられるタング(装着具ともいう)とシート側に設けられるバックル(取付具ともいう)との結合が検出されることで、シートベルトが装着状態にあると判断している。ただし、この方法ではシートベルトが乗員をシートに拘束している乗員拘束状態であるか否かの判断を行っていない。
例えば、意図的にシートベルトを乗員の体の後ろに回して装着状態で固定させた場合、シートベルトは乗員拘束状態にはないにも関わらず警告は行われない。これでは乗員をシートに拘束できておらず、シートベルト本来の目的を達成できていない。
また、シートベルトスイッチ(「シートベルトSW」とも記載する。)が異常で、装着状態を検出し続ける状態のままで故障してしまっている場合に、実際はシートベルトを装着していない状態にも関わらず警告が行われないという不都合がある。
このような上記問題に対する従来技術として、上述の特許文献1がある。
この特許文献1では、磁性体を付着したシートベルトを設け、対してシートにはそのシートベルトを検出する磁性体検出手段である近接スイッチを設けている。
これにより、搭乗者が背中を介してシートベルトを装着する不正装着状態である場合、この近接スイッチがシートベルトを検出することでシートベルトの不正装着を行っていると判断でき、搭乗者にその旨を報知できるというものである。
しかし、上記の特許文献1では以下の問題を有している。
(1)シートベルトの不正装着状態の検出精度が低いこと。
特許文献1では、近接スイッチがシートベルトを検出できる特定の範囲をシートベルトが通ることで、シートベルトが不正装着状態にあると判断している。
しかし、近接スイッチがシートベルトを検出できる範囲の外にシートベルトを通してシートベルトの不正装着を行う場合が考えられる。
(2)シートベルトの不正装着を検出する構成が一つしか存在しないこと。
近接スイッチが故障している場合にはシートベルトの不正装着状態を誤判定するおそれがある。
より確実にシートベルトの不正装着状態を判別し、搭乗者にその旨を報知できることが望ましい。
By the way, in order to determine that the seat belt is in the mounted state, by detecting a coupling between a tongue (also referred to as a mounting tool) provided on the seat belt and a buckle (also referred to as a mounting tool) provided on the seat side, It is determined that the seat belt is in a worn state. However, this method does not determine whether or not the seat belt is in an occupant restraint state that restrains the occupant to the seat.
For example, when the seat belt is intentionally turned behind the occupant's body and fixed in the mounted state, no warning is issued even though the seat belt is not in the occupant restrained state. In this case, the occupant cannot be restrained by the seat, and the original purpose of the seat belt cannot be achieved.
In addition, when the seat belt switch (also referred to as “seat belt SW”) is abnormal and has failed in a state where the seating state is continuously detected, the seat belt switch is actually not worn. However, there is an inconvenience that no warning is given.
As a prior art for such a problem, there is Patent Document 1 described above.
In Patent Document 1, a seat belt to which a magnetic material is attached is provided, and on the other hand, a proximity switch that is a magnetic material detecting means for detecting the seat belt is provided on the seat.
As a result, when the occupant is in an improper wearing state in which the seat belt is worn through the back, the proximity switch can detect that the seat belt is improperly worn by detecting the seat belt, and The fact can be notified.
However, the above Patent Document 1 has the following problems.
(1) The detection accuracy of the unauthorized wearing state of the seat belt is low.
In Patent Document 1, it is determined that the seat belt is in an improperly worn state because the seat belt passes through a specific range in which the proximity switch can detect the seat belt.
However, there is a case where the seat belt is improperly attached through the seat belt outside the range where the proximity switch can detect the seat belt.
(2) There is only one configuration for detecting unauthorized seat belt attachment.
If the proximity switch is out of order, there is a risk of misjudging the seat belt improper wearing state.
It is desirable to be able to more reliably determine the improper wearing state of the seat belt and notify the passenger to that effect.

この発明は、シートベルトの不正装着状態をより正確に検出でき、また誤った判定結果を乗員に提示することを軽減できる乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a seatbelt improper wearing detection and warning device during riding that can more accurately detect an improperly worn state of a seatbelt and reduce the presentation of an erroneous determination result to an occupant. .

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、シートベルトの不正装着状態を乗員に警告する乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置と、前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置と、前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、前記シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員に前記シートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに、シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする。   Accordingly, in order to eliminate the above-mentioned disadvantages, the present invention provides an unlocking detection and warning device for detecting whether the vehicle is locked or unlocked in a seat belt unauthorized mounting detection and warning device that warns an occupant of an unauthorized seat belt mounting state. A lock detecting device; a door opening / closing detecting device for detecting opening / closing of the door of the vehicle; a seat belt wearing detecting device for detecting wearing of the seat belt; an engine starting detecting device for detecting engine starting operation; and the seat belt. A control device that determines whether or not the vehicle is improperly mounted and a warning device that warns the occupant that the seat belt is improperly worn, and the vehicle has changed from the locked state to the unlocked state. Is detected, and when the door is detected to have been opened from the closed state, it is detected that the seat belt is in an attached state, and Characterized in that it emits a warning when the engine start-up operation there.

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、シートベルトの不正装着を検出するセンサ等をシートベルトの通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルトの不正装着形態によらずにシートベルトの不正装着状態を検出できる。
また、シートベルトの装着状態を検出するトリガとして、施錠解錠検出装置およびドア開閉検出装置の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルトの不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルトの不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトスイッチがシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトスイッチの故障を判別できる。
As described above in detail, according to the present invention, there is no need to provide a sensor or the like for detecting an improper wearing of the seat belt by predicting a route through which the seat belt passes in advance. That is, it is possible to detect the seat belt improperly mounted state regardless of the seat belt improperly mounted form.
Moreover, it is set as the structure provided with two of a locking / unlocking detection apparatus and a door opening / closing detection apparatus as a trigger which detects the mounting state of a seatbelt. As a result, it is possible to determine whether the seat belt is improperly attached more accurately than when it is determined whether the improper attachment of the seat belt is performed using one of the detection results as a trigger.
Further, it is possible to determine whether the seat belt switch has failed when the seat belt switch has failed in a state where the detection result of the seat belt wearing state continues to be output.

図1は乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。(実施例1)FIG. 1 is a flowchart for controlling the seat belt improper wearing detection and warning device when riding. Example 1 図2は乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置のシステム図である。(実施例1)FIG. 2 is a system diagram of the seat belt fraud detection and warning device when riding. Example 1 図3は乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置のシステム図である。(実施例2)FIG. 3 is a system diagram of the seat belt fraud detection and warning device when riding. (Example 2) 図4は乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。(実施例2)FIG. 4 is a flow chart for controlling the improper seat belt detection and warning device when riding. (Example 2)

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1及び図2はこの発明の第1実施例を示すものである。
図2において、1はシートベルト不正装着検出および警告装置である。
このシートベルト不正装着検出および警告装置1は、シートベルト2の不正装着状態を乗員に警告する機能を有するものであり、図2に示す如く、車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置3と、前記車両のドア(図示せず)の開閉を検出するドア開閉検出装置4と、前記シートベルト2の装着を検出するシートベルト装着検出装置5と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置6と、前記シートベルト2が不正装着状態であるか否かを判断する制御装置(「コントロールモジュール」などともいう。)7と、乗員に前記シートベルト2が不正装着状態であることを警告する警告装置8とを備えている。
そして、前記施錠解錠検出装置3は、キーレス信号の入力を検出する制御装置9やキーシリンダスイッチ(「キーシリンダSW」とも記載する。)10からなる。このとき、車両の施錠や解錠方法は、キーレスエントリ等のリモコン(図示せず)によるキーレス信号の入力によるものであったり、図示しないキーシリンダにキー(図示せず)を挿し込んで直接的に車両の施錠、解錠をするものであっても良い。
また、前記ドア開閉検出装置4は、ドアスイッチ(「ドアSW」とも記載する。)からなる。
更に、前記シートベルト装着検出装置5は、シートベルトスイッチからなる。
このシートベルトスイッチは、乗員によって前記シートベルト2が装着状態にある、詳しくはシートベルト2に設けられた装着具11をシート側に設けた取付具12に取り付けた状態にあることでシートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5がシートベルト装着状態を検出する。
前記エンジン始動検出装置6は、プッシュスイッチ(「プッシュSW」とも記載する。)やキースイッチ(「キーSW」とも記載する。)などのスイッチ14、ブレーキスイッチ(「ブレーキSW」とも記載する。)15、クラッチスイッチ(「クラッチSW」とも記載する。)16、イグニッションスイッチ(「IG SW」とも記載する。)17からなる。
このとき、上記した各スイッチ14〜17は、いずれもエンジンを始動させる際に乗員が操作を行う装置に設けられ付いているものである。
なおそして、前記エンジン始動検出装置6は、上記の各スイッチ14〜17の中から一つを選択しても良いし、複数のスイッチの検出結果を組み合わせても良い。
前記プッシュスイッチは、キーレスエントリ等のリモコンによってエンジン始動を可能としている、いわゆるプッシュスタート機能を有する車両に搭載されている。このとき、前記プッシュスイッチはプッシュボタン操作の有無を検出する。
前記キースイッチは、直接キーを挿し込んでエンジン始動を行う車両に搭載されている。このとき、キースイッチは、乗員によってキーが挿し込まれ、キーをエンジン始動方向に回転させる操作の有無を検出する。
前記ブレーキスイッチ15は、ブレーキペダル(図示せず)の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置6の一つとしているのは、ブレーキペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記クラッチスイッチ16は、クラッチペダル(図示せず)の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置6の一つとしているのは、ブレーキペダルと同様にクラッチペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記イグニッションスイッチ17は、イグニッションONであるか否かを検出する。
前記警告装置8は、前記制御装置7がシートベルト2の不正装着を判断した場合に、その旨を乗員に警告する。このとき、警告方法は、例えばインストルメントパネル(図示せず)内のメータ内に設けた警告ランプを点灯させる方法であったり、警告ブザーのような音による方法である。
1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an improper seat belt detection and warning device.
The seatbelt improper wearing detection and warning device 1 has a function of warning an occupant of the improper wearing state of the seatbelt 2, and as shown in FIG. A detecting device 3; a door opening / closing detecting device 4 for detecting opening / closing of a door (not shown) of the vehicle; a seat belt wearing detecting device 5 for detecting wearing of the seat belt 2; and an engine for detecting an engine start operation. A start detection device 6, a control device (also referred to as "control module") 7 for determining whether or not the seat belt 2 is improperly worn, and that the seat belt 2 is improperly worn by a passenger And a warning device 8 for warning.
The lock / unlock detection device 3 includes a control device 9 for detecting the input of a keyless signal and a key cylinder switch (also referred to as “key cylinder SW”) 10. At this time, the vehicle is locked or unlocked by inputting a keyless signal from a remote control (not shown) such as a keyless entry, or by directly inserting a key (not shown) into a key cylinder (not shown). The vehicle may be locked and unlocked.
The door opening / closing detection device 4 includes a door switch (also referred to as “door SW”).
Further, the seat belt wearing detection device 5 comprises a seat belt switch.
This seat belt switch is in a state in which the seat belt 2 is mounted by a passenger, more specifically, by mounting the mounting tool 11 provided on the seat belt 2 on a mounting tool 12 provided on the seat side. The seat belt wearing detection device 5 comprising: detects the seat belt wearing state.
The engine start detection device 6 includes a switch 14 such as a push switch (also referred to as “push SW”) and a key switch (also referred to as “key SW”), and a brake switch (also referred to as “brake SW”). 15, a clutch switch (also referred to as “clutch SW”) 16, and an ignition switch (also referred to as “IG SW”) 17.
At this time, each of the switches 14 to 17 described above is provided in a device that is operated by the occupant when starting the engine.
The engine start detection device 6 may select one of the switches 14 to 17 described above, or may combine the detection results of a plurality of switches.
The push switch is mounted on a vehicle having a so-called push start function that allows the engine to be started by a remote controller such as a keyless entry. At this time, the push switch detects whether or not a push button is operated.
The key switch is mounted on a vehicle that starts the engine by directly inserting a key. At this time, the key switch detects whether or not the key is inserted by the occupant and the key is rotated in the engine starting direction.
The brake switch 15 detects whether or not a brake pedal (not shown) is depressed. Note that one of the engine start detection devices 6 is because the occupant intends to start the engine due to depression of the brake pedal.
The clutch switch 16 detects whether or not a clutch pedal (not shown) is depressed. Note that one of the engine start detection devices 6 is because the occupant intends to start the engine due to the depression of the clutch pedal as in the brake pedal.
The ignition switch 17 detects whether or not the ignition is on.
When the control device 7 determines that the seat belt 2 is improperly worn, the warning device 8 warns the passenger to that effect. At this time, the warning method is, for example, a method of lighting a warning lamp provided in a meter in an instrument panel (not shown) or a method using a sound like a warning buzzer.

また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置1は、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに、前記シートベルト2が装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成とする。
従って、シートベルト2の不正装着を検出するセンサ等をシートベルト2の通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルト2の不正装着形態によらずにシートベルト2の不正装着状態を検出できる。
また、シートベルト2の装着状態を検出するトリガとして、施錠解錠検出装置およびドア開閉検出装置の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルト2の不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルト2の不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5がシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトからなるシートベルト装着検出装置5の故障を判別できる。
In addition, the seatbelt improper wearing detection and warning device 1 detects that the vehicle has changed from a locked state to an unlocked state and detects that the door has been opened from a closed state. When it is detected that the seat belt 2 is in the mounted state and an engine start operation is performed, a warning is issued.
Therefore, there is no need to provide a sensor or the like for detecting improper wearing of the seat belt 2 by predicting a route through which the seat belt 2 passes in advance. That is, it is possible to detect the improper wearing state of the seat belt 2 regardless of the improper wearing mode of the seat belt 2.
Moreover, it is set as the structure provided with two of a locking / unlocking detection apparatus and a door opening / closing detection apparatus as a trigger which detects the mounting state of the seatbelt 2. FIG. Accordingly, it is possible to determine whether the seat belt 2 is improperly attached more accurately than when it is determined whether the improper attachment of the seat belt 2 is performed using one of the detection results as a trigger.
Further, when the seat belt wearing detection device 5 including the seat belt switch fails in a state where the detection result of the seat belt wearing state continues to be output, a failure of the seat belt wearing detection device 5 including the seat belt can be determined.

詳述すれば、前記シートベルト不正装着検出および警告装置1は、車両が施錠状態から解錠状態となった場合と、ドアが閉じた状態から開いた状態が夫々検出できるたびにシートベルト2の装着状態を検出する構成とし、これら乗員の操作の間もシートベルト2が装着状態であって、且つ、エンジン始動操作がなされた場合に警告を発する構成としている。
つまり、前記シートベルト不正装着検出および警告装置1は、シートベルト2の装着状態が続けて検出されていて、且つ、エンジン始動操作がなされる場合に、シートベルト2の不正装着状態であることを乗員に警告するものである。
また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置1は、シートベルト2が特定の経路を通らなくとも、シートベルト2の不正装着状態を検出して警告する。
更に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置1は、シートベルト2の装着状態を検出するトリガである前記施錠解錠検出装置3と前記ドア開閉検出装置4とを備えていることで、それら検出装置のどちらか一方のみの検出結果からシートベルトの不正装着の判定を行う場合の誤判定を防止している。
なお、ドア開閉検出装置4とシートベルト装着検出装置5は連動させることが望ましい。
詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト2の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト2の不正装着の警告がなされることを防止できる。
More specifically, the seatbelt improper wearing detection and warning device 1 detects the seatbelt 2 whenever the vehicle is detected from the locked state to the unlocked state and when the door is opened from the closed state. It is configured to detect the wearing state, and is configured to issue a warning when the seat belt 2 is in the wearing state and the engine start operation is performed during the operation of these occupants.
That is, the seat belt improper wearing detection and warning device 1 indicates that the seat belt 2 is improperly worn when the seat belt 2 is continuously being worn and the engine is started. This alerts the passenger.
In addition, the seat belt improper wearing detection and warning device 1 detects and warns of the improper wearing state of the seat belt 2 even if the seat belt 2 does not pass through a specific route.
Further, the seat belt improper wearing detection and warning device 1 includes the locking / unlocking detecting device 3 and the door opening / closing detecting device 4 which are triggers for detecting the wearing state of the seat belt 2, thereby detecting them. Incorrect determination in the case of determining whether the seat belt is improperly attached from the detection result of only one of the devices is prevented.
The door opening / closing detection device 4 and the seat belt wearing detection device 5 are preferably interlocked.
More specifically, when door opening / closing is detected, it is configured to warn by detecting whether there is a specific seat belt 2 improperly attached. As a result, it is possible to prevent an erroneous warning of the seat belt 2 being incorrectly attached.

次に、図1の乗車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置1の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。   Next, the operation will be described in accordance with the control flowchart of the seat belt improper wearing detection and warning device 1 when getting on in FIG.

このシートベルト不正装着検出および警告装置1の制御用プログラムがスタート(101)すると、前記施錠解錠検出装置3からの施錠解錠信号を入力する処理(102)に移行し、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に移行する。
そして、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)において、この判断(103)がNOの場合には、この判断(103)がYESとなるまで判断(103)を繰り返し行い、判断(103)がYESの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号を入力する処理(104)に移行する。
この処理(104)の後には、前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(105)に移行する。
このシートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(105)において、判断(105)がNOの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に戻る。
前記シートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(105)がYESの場合には、前記ドア開閉検出装置4からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)において、判断(106)がYESの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号を入力する処理(107)に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理(107)の後には、前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(108)に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)がNOの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(109)に移行する。
そして、この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(109)がYESの場合や、上述したシートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(108)がNOの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に戻る。
また、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(109)がNOの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)に戻る。
更に、判断(108)がYESの場合には、前記エンジン始動検出装置6からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断(110)に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチ17によってイグニッションONを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチONまたはキースイッチONを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断(110)において、この判断(110)がNOの場合には、前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置3からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(111)に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置3からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(111)において、判断(111)がYESの場合には、上述の車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に戻る。
また、判断(111)がNOの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断(110)に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断(110)がYESの場合には、前記警告装置8による警告出力を行う処理(112)に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置1の制御用プログラムがエンド(113)に移行する。
When the control program of the seat belt fraud detection / warning device 1 is started (101), the process proceeds to processing (102) for inputting a locking / unlocking signal from the locking / unlocking detecting device 3, and the vehicle is unlocked. The process proceeds to determination (103) of whether or not the lock is present.
If the determination (103) is NO in the determination (103) of whether or not the vehicle is locked to unlocked, the determination (103) is repeated until the determination (103) becomes YES. When the determination (103) is YES, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, the process (104) for inputting a detection signal from the seat belt wearing detection device 5 including a seat belt switch.
After this processing (104), the process proceeds to determination (105) as to whether or not the seat belt 2 is in the wearing state based on the detection signal from the seat belt wearing detection device 5.
In the determination (105) of whether or not the seat belt 2 is in the mounted state, if the determination (105) is NO, the process returns to the determination (103) of whether or not the vehicle is in the locked to unlocked state. .
When the determination (105) on whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is detected by the detection signal from the door opening / closing detection device 4 that the door has shifted from the closed state to the open state. Or not (106).
In the determination (106) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state, if the determination (106) is YES, "seat belt switch detection", that is, the seat belt switch The process shifts to a process (107) for inputting a detection signal from the seatbelt wearing detection device 5 comprising:
After the “seat belt switch detection” process (107), the process proceeds to a determination (108) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 5.
Further, when the determination (106) of whether or not it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state (NO), the determination as to whether or not the vehicle is in the unlocked to locked state (109). ).
Then, when the determination (109) of whether or not the vehicle is unlocked to the locked state is YES, or when the determination (108) of whether or not the above-described seat belt 2 is in the mounted state is NO. Returns to the determination (103) of whether or not the vehicle is in the unlocked to unlocked state.
If the determination (109) whether the vehicle is in the unlocked and locked state (NO) is NO, the determination (106) is made whether it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state. Return.
Further, when the determination (108) is YES, the process proceeds to a determination (110) as to whether or not there is an engine start operation based on the detection signal from the engine start detection device 6.
At this time, the “engine start operation” refers to the case where the ignition switch 17 detects ignition ON, the case where the brake or clutch is depressed, the case where the push switch ON or key switch ON is detected, etc. included.
If the determination (110) is NO in the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation, the seatbelt 2 is not mounted according to the detection signal from the seatbelt mounting detection device 5. Or whether or not the vehicle is in the locked state from the unlocked state according to the locking / unlocking signal from the locking / unlocking detecting device 3 (111).
Whether or not the seat belt 2 is in a non-wearing state by the detection signal from the seat belt wearing detection device 5, or the vehicle is locked from unlocking by the locking and unlocking signal from the locking and unlocking detection device 3. If the determination (111) is YES in the determination (111) of whether or not the vehicle is in the state of the above, the process returns to the determination (103) of whether or not the vehicle is in the locked to unlocked state.
When the determination (111) is NO, the process returns to the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation.
If the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation is YES, the process proceeds to a process (112) for outputting a warning by the warning device 8, and thereafter the seat belt fraud detection / warning device. 1 control program shifts to the end (113).

図3及び図4はこの発明の第2実施例を示すものである。
この第2実施例において、上述第1実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
3 and 4 show a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

この第2実施例の特徴とするところは、シートベルト不正装着検出および警告装置21に、乗員のシートヘの着座の有無を検出する乗員検出装置22を備えた点にある。   The feature of the second embodiment is that the seat belt fraud detection and warning device 21 is provided with an occupant detection device 22 for detecting whether or not the occupant is seated on the seat.

すなわち、前記シートベルト不正装着検出および警告装置21に、図3に示す如く、前記乗員検出装置22を備えるものである。
そして、この乗員検出装置22を備えた前記シートベルト不正装着検出および警告装置21は、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されるときに、シートベルトが装着状態であることが検出され、さらに乗員のシートヘの着座が検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成を有している。
従って、シートベルト2が不正装着状態であって、且つ、乗員が車両を運転する意思を持った状況下であることをより正確に判断でき、乗員にシートベルト2の不正装着状態を警告できるものである。
That is, the seat belt improper wearing detection and warning device 21 includes the occupant detection device 22 as shown in FIG.
The seat belt improper wearing detection and warning device 21 provided with the occupant detection device 22 is opened when the vehicle is detected to be unlocked from the locked state and when the door is closed. It is detected that the seat belt is in the mounted state when it is detected that the vehicle is in a state, and further, it is detected that the seat belt is in the mounted state when seating of the passenger on the seat is detected, and It has a configuration that issues a warning when there is an engine start operation.
Accordingly, it is possible to more accurately determine that the seat belt 2 is in an improperly worn state and the occupant is willing to drive the vehicle, and can warn the occupant of the improperly worn state of the seat belt 2. It is.

追記すれば、前記乗員検出装置22は、シート等に設けられる乗員検出スイッチ(「乗員検出SW」とも記載する。)からなる。そして、前記乗員検出装置22は、乗員がシートに着座しているか否かを検出する。
この第2実施例においては、上述した第1実施例に加えて、前記乗員検出装置22を加えることで、より正確にシートベルト2の装着状態を検出できる。さらに、シートベルト2の装着状態を検出するトリガである検出装置を第1実施例よりもさらに多く備えていることで、よりシートベルト2の不正装着の誤判定を防ぐことができる。
なお、第1実施例と同様にドア開閉検出装置4とシートベルト装着検出装置5は連動させることが望ましい。
詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト2の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト2の不正装着の警告がなされることを防止できる。
更に、前記乗員検出装置22とシートベルト装着検出装置5も連動させる構成とすることが望ましい。
詳しくは、乗員の着座が検出されたシートのシートベルト2の装着があるか否かを検出する構成とすることが望ましい。これにより、例えば既に他のシートに人が座っていて、且つ、シートベルト2を既に装着している場合に、正しくシートベルト2を着用しているのにも関わらずシートベルト不正装着の警告がなされるといった問題がない。
更にまた、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5が装着状態の検出結果を出し続ける、いわゆる固着状態の場合で故障した場合、シートベルト2を正常に装着しているにも関わらずシートベルト2の不正装着状態の警告が出ることでシステムの異常を検出することができる。
In addition, the occupant detection device 22 includes an occupant detection switch (also referred to as “occupant detection SW”) provided on a seat or the like. The occupant detection device 22 detects whether the occupant is seated on the seat.
In the second embodiment, in addition to the first embodiment described above, the occupant detection device 22 can be added to detect the wearing state of the seat belt 2 more accurately. Further, by providing more detection devices that are triggers for detecting the wearing state of the seat belt 2 than in the first embodiment, it is possible to prevent erroneous determination of unauthorized wearing of the seat belt 2.
As in the first embodiment, it is desirable that the door opening / closing detection device 4 and the seat belt wearing detection device 5 are interlocked.
More specifically, when door opening / closing is detected, it is configured to warn by detecting whether there is a specific seat belt 2 improperly attached. As a result, it is possible to prevent an erroneous warning of the seat belt 2 being incorrectly attached.
Further, it is desirable that the occupant detection device 22 and the seatbelt wearing detection device 5 are also interlocked.
Specifically, it is desirable to detect whether or not the seat belt 2 of the seat on which the occupant is seated is mounted. As a result, for example, when a person is already sitting on another seat and the seat belt 2 is already worn, a warning of improper seat belt wearing even though the seat belt 2 is correctly worn is provided. There is no problem of being made.
Furthermore, when the seat belt wearing detection device 5 comprising a seat belt switch continues to give a detection result of the wearing state, that is, in the case of a so-called fixed state, the seat belt 2 is normally attached to the seat. An abnormality in the system can be detected when a warning about the improper wearing state of the belt 2 is issued.

次に、図4の乗車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置21の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
なお参考までに記載すると、この図4に開示される乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置21の制御用フローチャートは、上述した第1実施例にて説明した制御用フローチャートに、前記乗員検出装置22に関する図4(c)部分と判断(111)部分との変更のみで作成している。
Next, the operation will be described according to the control flowchart of the seat belt improper wearing detection and warning device 21 at the time of boarding in FIG.
For reference, the control flowchart of the seat belt fraud detection / warning device 21 disclosed in FIG. 4 is the same as the control flowchart described in the first embodiment. It is created only by changing the part (c) of FIG.

このシートベルト不正装着検出および警告装置21の制御用プログラムがスタート(101)すると、前記施錠解錠検出装置3からの施錠解錠信号を入力する処理(102)に移行し、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に移行する。
そして、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)において、この判断(103)がNOの場合には、この判断(103)がYESとなるまで判断(103)を繰り返し行い、判断(103)がYESの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号を入力する処理(104)に移行する。
この処理(104)の後には、前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(105)に移行する。
このシートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(105)において、判断(105)がNOの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に戻る。
前記シートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(105)がYESの場合には、前記ドア開閉検出装置4からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)において、判断(106)がYESの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号を入力する処理(107)に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理(107)の後には、前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(108)に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)がNOの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(109)に移行する。
そして、この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(109)がYESの場合や、上述したシートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(108)がNOの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に戻る。
また、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(109)がNOの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断(106)に戻る。
更に、判断(108)がYESの場合には、前記乗員検出装置22からの検出信号によって、乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断(201)に移行する。
この乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断(201)において、判断(201)がYESの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号を入力する処理(202)に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理(202)の後には、前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(203)に移行する。
また、上述の乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断(201)がNOの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(204)に移行する。
そして、この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(204)がYESの場合や、上述したシートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(203)がNOの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に戻る。
更に、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断(204)がNOの場合には、乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断(201)に戻る。
更にまた、上述したシートベルト2が装着状態にあるか否かの判断(203)がYESの場合には、前記エンジン始動検出装置6からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断(110)に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、上述した第1実施例の場合と同様に、前記イグニッションスイッチ17によってイグニッションONを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチONまたはキースイッチONを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断(110)において、この判断(110)がNOの場合には、前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置3からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否か、または、乗員有りから乗員無しの状態であるか否かの判断(111)に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置5からの検出信号によって、シートベルト2が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置3からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否か、または、乗員有りから乗員無しの状態であるか否かの判断(111)において、判断(111)がYESの場合には、上述の車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断(103)に戻る。
また、判断(111)がNOの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断(110)に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断(110)がYESの場合には、前記警告装置8による警告出力を行う処理(112)に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置1の制御用プログラムがエンド(113)に移行する。
When the seatbelt improper wearing detection and warning device 21 control program is started (101), the process proceeds to processing (102) for inputting a locking / unlocking signal from the locking / unlocking detection device 3, and the vehicle is unlocked. The process proceeds to determination (103) of whether or not the lock is present.
If the determination (103) is NO in the determination (103) of whether or not the vehicle is locked to unlocked, the determination (103) is repeated until the determination (103) becomes YES. When the determination (103) is YES, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, the process (104) for inputting a detection signal from the seat belt wearing detection device 5 including a seat belt switch.
After this processing (104), the process proceeds to determination (105) as to whether or not the seat belt 2 is in the wearing state based on the detection signal from the seat belt wearing detection device 5.
In the determination (105) of whether or not the seat belt 2 is in the mounted state, if the determination (105) is NO, the process returns to the determination (103) of whether or not the vehicle is in the locked to unlocked state. .
When the determination (105) on whether or not the seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is detected by the detection signal from the door opening / closing detection device 4 that the door has shifted from the closed state to the open state. Or not (106).
In the determination (106) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state, if the determination (106) is YES, "seat belt switch detection", that is, the seat belt switch The process shifts to a process (107) for inputting a detection signal from the seatbelt wearing detection device 5 comprising:
After the “seat belt switch detection” process (107), the process proceeds to a determination (108) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 5.
Further, when the determination (106) of whether or not it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state (NO), the determination as to whether or not the vehicle is in the unlocked to locked state (109). ).
Then, when the determination (109) of whether or not the vehicle is unlocked to the locked state is YES, or when the determination (108) of whether or not the above-described seat belt 2 is in the mounted state is NO. Returns to the determination (103) of whether or not the vehicle is in the unlocked to unlocked state.
If the determination (109) whether the vehicle is in the unlocked and locked state (NO) is NO, the determination (106) is made whether it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state. Return.
Further, when the determination (108) is YES, the process proceeds to the determination (201) as to whether or not the passenger is present from the absence of the passenger based on the detection signal from the passenger detection device 22.
If the determination (201) is YES in the determination (201) of whether or not there is an occupant from the absence of the occupant, "seat belt switch detection", that is, the detection of the seat belt comprising the seat belt switch. The process proceeds to a process (202) for inputting a detection signal from the apparatus 5.
After the “seat belt switch detection” process (202), the process proceeds to a determination (203) as to whether or not the seat belt 2 is in the mounted state based on a detection signal from the seat belt mounting detection device 5.
Further, when the determination (201) of whether or not there is a passenger from the absence of the passenger described above is NO, the process proceeds to the determination (204) of whether or not the vehicle is in the locked state from the unlocked state.
When the determination (204) of whether or not the vehicle is in the unlocked to locked state is YES, or when the determination (203) of whether or not the above-described seat belt 2 is in the mounted state is NO. Returns to the determination (103) of whether or not the vehicle is in the unlocked to unlocked state.
Further, when the determination (204) of whether or not the vehicle is in the locked state from the unlocked state is NO, the process returns to the determination (201) of whether or not the vehicle is in the state where there is an occupant.
Furthermore, if the determination (203) as to whether or not the above-described seat belt 2 is in the mounted state is YES, it is determined whether or not there is an engine start operation based on the detection signal from the engine start detection device 6 ( 110).
At this time, the “engine start operation” means that, as in the case of the first embodiment described above, when the ignition switch 17 detects the ignition ON, or when the brake or clutch is depressed, A case where a switch ON or key switch ON is detected is included.
If the determination (110) is NO in the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation, the seatbelt 2 is not mounted according to the detection signal from the seatbelt mounting detection device 5. Or whether the vehicle is in the locked state from the unlocked state by the unlocking / unlocking signal from the locking / unlocking detecting device 3 or whether the vehicle is in the state of being in the occupant state without the occupant. The process proceeds to (111).
Whether or not the seat belt 2 is in a non-wearing state by the detection signal from the seat belt wearing detection device 5, or the vehicle is locked from unlocking by the locking and unlocking signal from the locking and unlocking detection device 3. If the determination (111) is YES in the determination (111) of whether or not the vehicle is in the state of occupant or not in the state of occupant, the vehicle described above is in the locked to unlocked state Return to the determination (103) of whether or not.
When the determination (111) is NO, the process returns to the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation.
If the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation is YES, the process proceeds to a process (112) for outputting a warning by the warning device 8, and thereafter the seat belt fraud detection / warning device. 1 control program shifts to the end (113).

1、21 シートベルト不正装着検出および警告装置
3 施錠解錠検出装置
4 ドア開閉検出装置
5 シートベルト装着検出装置
6 エンジン始動検出装置
7 制御装置
8 警告装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,21 Seatbelt improper wearing detection and warning device 3 Locking / unlocking detection device 4 Door opening / closing detection device 5 Seatbelt wearing detection device 6 Engine start detection device 7 Control device 8 Warning device

Claims (2)

シートベルトの不正装着状態を乗員に警告する乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置と、前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置と、前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、前記シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員に前記シートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに、シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置。   In a seat belt fraud detection / warning device that warns an occupant of an improper wearing state of a seat belt, a locking / unlocking detecting device for detecting locking / unlocking of the vehicle, and detection of opening / closing of the vehicle door A door opening / closing detection device, a seat belt wearing detection device for detecting wearing of the seat belt, an engine starting detecting device for detecting engine starting operation, and a control device for judging whether or not the seat belt is in an improper wearing state And a warning device that warns the occupant that the seat belt is in an improperly mounted state, and when the vehicle is detected to be unlocked from the locked state, and when the door is opened from the closed state. When it is detected that the seat belt has been turned on, it is detected that the seat belt is in a worn state, and a warning is issued if there is an engine start operation. Seat belt at the time of ride and symptoms unauthorized attachment detection and warning device. 乗員のシートヘの着座の有無を検出する乗員検出装置を備え、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されるときに、シートベルトが装着状態であることが検出され、さらに乗員のシートヘの着座が検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする請求項1に記載の乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置。   An occupant detection device that detects whether or not an occupant is seated on a seat, and when the vehicle is detected to have been unlocked from the locked state, and the door has been opened from a closed state. When detected, it is detected that the seat belt is in the mounted state, and further, when the seating of the occupant on the seat is detected, it is detected that the seat belt is in the mounted state, and there is an engine start operation. 2. The seat belt fraud detection and warning device for riding according to claim 1, wherein a warning is issued in the case of riding.
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