JP2012180196A

JP2012180196A - Stacker

Info

Publication number: JP2012180196A
Application number: JP2011044925A
Authority: JP
Inventors: Hiroko Kimura; 木村紘子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2012-09-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stacker having a sheet aligning mechanism capable of precisely aligning discharged sheets, even in the case of thick sheets or coated sheets.SOLUTION: The stacker having a shift sheet discharging means for discharging sheets to different positions in a sheet width direction and capable of discharging the sheets on a shift tray and stacking the same using the shift sheet discharging means is equipped with the sheet aligning mechanism comprising a sheet width direction aligning means for aligning the sheet width direction by pushing both ends in the sheet width direction, a sheet discharging direction distal end aligning means sheet distal ends in the discharging direction by pushing the discharging direction distal end to the opposite stopper, and a distal end corner regulating means for regulating the sheet position by pushing the sheet corner parts of both of the discharging direction distal ends.

Description

本願発明は、用紙などのシート状記録媒体を、スタックトレイなどの排出部の上に受けてスタックするスタッカーの改良に関し、より具体的には、当該スタッカーに設けられるシート揃え装置乃至機構の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a stacker that receives and stacks a sheet-like recording medium such as a sheet on a discharge unit such as a stack tray, and more specifically, to an improvement of a sheet aligning device or mechanism provided in the stacker. .

従来から、例えば画像形成装置などの上位装置から排出される用紙などのシート状記録媒体（以下、単にシートという。）の端部を揃えて、自動整合するシート揃え装置乃至機構を有するスタッカーが知られている。この種のスタッカーは、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されていて、特許文献１に開示されるスタッカーでのシート揃え機構では、シート搬送方向先端の片側角と、これと対角にあるシート搬送方向後端角とを押さえて、シートの幅方向と先端角とを揃える機構が設けられている。しかしながら、このような構成では、シートの対角方向のコーナー部を押さえてシート揃えを行うために、シートを所謂シフト排紙する場合には、シート揃えを実施することができないという問題がある。また、対角で揃える構成であると、シートのスキューが発生する可能性が高くなるという問題が懸念される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a stacker having a sheet aligning device or mechanism for automatically aligning the end portions of a sheet-like recording medium such as a sheet discharged from a host device such as an image forming apparatus (hereinafter simply referred to as a sheet). It has been. This type of stacker is disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2, and in the sheet aligning mechanism in the stacker disclosed in Patent Document 1, one side angle at the front end in the sheet conveying direction and diagonally opposite thereto. A mechanism is provided that presses down a certain sheet conveyance direction rear end angle to align the sheet width direction with the front end angle. However, in such a configuration, since sheet alignment is performed by pressing the diagonal corners of the sheet, there is a problem in that sheet alignment cannot be performed when so-called shift discharge is performed. In addition, there is a concern that a sheet skew is likely to occur when the diagonal alignment is used.

特許文献２に開示されるストッカーのシート揃え機構では、排出されるべき複数のシートを、シート幅方向（シート排出方向に対して直行する方向）において異なる位置にシフトさせるために、排紙ローラ及びこれに圧接する従動ローラが当該シート幅方向に移動可能に設けられ、さらに、これら排紙ローラ及び従動ローラによってシートがシフト排紙されるシフトトレイ上では、シート幅方向の両端部を揃えるメインジョガー及びサブジョガーと、シート排出方向におけるシート先端部の位置を揃える先端ストッパとが設けられ、これらメインジョガー及びサブジョガーと先端ストッパとで、シートのシフト排出位置を揃えるシート揃え機構が開示される。しかしながら、シートが厚紙である場合には、シートの重量が重いことに起因して、厚紙間での摩擦力が大きくなり、この場合、特許文献２に開示されるようなメインジョガー及びサブジョガーと先端ストッパとが協働する１回の揃え動作では、この増大した摩擦抵抗力にメインジョガー及びサブジョガーなどのパドル動作が負けてしまい、シートを適切な位置に動かすことができないという問題がある。また、近年頻繁に用いられるようになってきたコート紙などは、先に排出されたコート紙の上に次のコート紙が排出される場合に、これらコート紙間に空気層ができる場合があり、この際には、次のコート紙が、先のコート紙上を滑りやすくなるという現象が発生する。このようなコート紙に対して特許文献２で開示されるシート揃え機構でシート揃えを行った場合、このシート揃え装置では、先端ストッパとメイン及びサブジョガーとが退避した際に、コート紙がずれてしまうことが懸念されるという問題がある。 In the sheet aligning mechanism of the stocker disclosed in Patent Document 2, in order to shift a plurality of sheets to be discharged to different positions in the sheet width direction (direction perpendicular to the sheet discharge direction), a discharge roller and A main jogger that aligns both end portions in the sheet width direction on a shift tray on which a driven roller that is in pressure contact with the driven roller is provided so as to be movable in the sheet width direction, and the sheet is shifted and discharged by the discharge roller and the driven roller. And a sub jogger and a front end stopper that aligns the position of the front end of the sheet in the sheet discharge direction, and a sheet alignment mechanism that aligns the shift discharge position of the sheet with the main jogger, the sub jogger, and the front end stopper is disclosed. However, when the sheet is cardboard, the frictional force between the cardboard increases due to the heavy weight of the sheet. In this case, the main jogger and the sub jogger disclosed in Patent Document 2 In one aligning operation in which the front end stopper cooperates, there is a problem that the paddle operations such as the main jogger and the sub jogger are lost to the increased frictional resistance force, and the sheet cannot be moved to an appropriate position. In addition, in the case of coated paper that has been frequently used in recent years, an air layer may be formed between these coated papers when the next coated paper is discharged on top of the previously discharged coated paper. In this case, a phenomenon occurs in which the next coated paper easily slips on the previous coated paper. When sheet alignment is performed on such coated paper using the sheet alignment mechanism disclosed in Patent Document 2, the sheet alignment apparatus shifts when the leading end stopper and the main and sub joggers are retracted. There is a problem that there is a concern that

本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、厚紙やコート紙のようなシートであっても、排出されるシートを精度良く揃えることのできるシート揃え機構を備えたスタッカーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a stacker having a sheet aligning mechanism capable of accurately aligning discharged sheets even for sheets such as cardboard and coated paper. And

上記の目的を達成するため、本願発明は、
シート排出方向と直交する方向であるシート幅方向で異なる位置にシートを排出するシフト排紙手段を備え、当該シフト排紙手段を用いて、シートをシフトトレイ上に排紙して、スタックすることが可能なスタッカーであって、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの、前記シート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部を対向するストッパに押し当てることで、当該排出方向のシート先端を揃えるシート排出方向先端揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段と、
を備えて成るシート揃え機構が設けられていることを特徴とするスタッカーで解決される。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
A shift discharge unit that discharges sheets to different positions in the sheet width direction that is a direction orthogonal to the sheet discharge direction is provided, and the shift discharge unit is used to discharge and stack sheets on the shift tray. Is a stacker that can
A sheet width direction aligning means for aligning the sheet width direction by pressing both ends of the sheet discharged on the shift tray in the sheet width direction;
Sheet discharge direction leading edge aligning means for aligning the sheet leading edge in the discharge direction by pressing the discharge direction leading edge of the sheet discharged on the shift tray against the opposing stopper;
A leading edge angle regulating means comprising a leading edge angle regulating member that regulates the sheet position by pressing both sheet corners at the leading edge of the sheet discharged on the shift tray;
This is solved by a stacker characterized in that a sheet aligning mechanism is provided.

また、本願発明において、前記先端角規制部材が、Ｌ字形状に構成されると好適である。 Moreover, in this invention, it is suitable when the said front-end | tip angle control member is comprised by L shape.

さらにまた、前記先端角規制部材は、Ｌ字形状のコーナー部を少なくとも一部省略した形状で構成されてもよい。 Furthermore, the tip angle regulating member may be configured in a shape in which at least a part of the L-shaped corner portion is omitted.

さらにまた、本願発明において、前記先端角規制部材が、前記シートの各辺に対して１点で接する形状部を有するように構成されると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the tip angle regulating member is configured to have a shape portion that contacts each side of the sheet at one point.

さらにまた、本願発明において、前記先端角規制部材が、前記シート幅方向及びシート排出方向のそれぞれに往復移動可能に構成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the tip angle regulating member is configured to be reciprocally movable in each of the sheet width direction and the sheet discharge direction.

さらにまた、本願発明において、前記先端角規制手段の先端角規制部材は、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置しており、次のシート排出動作中の次シートが前記先端角規制部材に達する直前に、前記シート規制位置から退避して、その後、前記次シートが排出された後に、当該排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように構成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, the leading end angle restricting member of the leading end angle restricting means is steadily positioned at a sheet restricting position that restricts the sheet position of the already discharged sheet, and during the next sheet discharging operation. The sheet is retracted from the sheet regulating position immediately before the next sheet reaches the leading end angle regulating member, and then the position of the sheet corner portion of the sheet after ejection is regulated again after the next sheet is ejected. It is preferable to be configured.

さらにまた、本願発明において、前記先端角規制手段は、前記シートコーナー部における先端部と幅方向端部とに同時に接触して、前記シートを揃えると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the leading end angle regulating means is in contact with the leading end portion and the width direction end portion of the sheet corner portion at the same time so as to align the sheet.

本発明によれば、シート揃え機構が、排出されるシートの幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段とシート排出方向先端部を揃えるシート排出方向先端部揃え手段とだけでなく、これらに加えて、シートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて位置を規制する先端角規制手段をも備えて成るように構成されているので、重量があり、摩擦抵抗の大きな厚紙などのシートであっても、先端角規制手段によるシートを押す力がさらに加わることで、シートを規定位置に移動させやすくなり、また、当該先端角規制手段によって、シートのコーナー部を揃えておくことで、揃え動作後にずれてしまいやすいコート紙などであっても、所定の揃え位置に保持することが可能となり、シートが厚紙やコート紙の場合でも、精度良く揃え位置に揃えることが可能になる。 According to the present invention, the sheet aligning mechanism includes not only the sheet width direction aligning means for aligning the width direction of the discharged sheet and the sheet discharge direction leading end aligning means for aligning the sheet discharge direction leading end, but in addition to these, Since it is configured to include a tip angle regulating means for regulating the position by pressing both sheet corners at the leading edge of the sheet discharging direction, the sheet is heavy and has a large frictional resistance. However, it is easier to move the sheet to the specified position by applying more force to push the sheet by the tip angle regulating means, and aligning operation by aligning the corner of the sheet by the tip angle regulating means Even coated paper that tends to shift later can be held at a predetermined alignment position, and even if the sheet is thick paper or coated paper, the alignment position can be accurately obtained. It is possible to align.

本願発明のスタッカーの一例の全体構成を概略で示すための概略断面図である。It is a schematic sectional drawing for showing roughly the whole structure of an example of the stacker of the present invention. 本願発明のシフト排紙手段を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the shift paper discharge means of this invention. 本願発明の排出方向先端揃え手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the discharge direction front end alignment means of this invention. 本願発明のシート幅方向揃え手段を示す正面図である。It is a front view which shows the sheet | seat width direction alignment means of this invention. 本願発明のシート幅方向揃え手段の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the sheet width direction alignment means of this invention. 本願発明のシート幅方向揃え手段におけるジョガーを抽出して描いた斜視図である。It is the perspective view which extracted and drawn the jogger in the sheet width direction alignment means of this invention. 本願発明の先端角規制手段の斜視図である。It is a perspective view of the tip angle restricting means of the present invention. 本願発明の先端角規制手段がフレームに取り付けられた状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state in which the front-end | tip angle control means of this invention was attached to the flame | frame. 本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材の一例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed an example of the front-end | tip angle control member in the front-end | tip angle control means of this invention. 本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材の別の例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed another example of the front-end | tip angle control member in the front-end | tip angle control means of this invention. 本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材のさらに別の例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed another example of the front-end | tip angle control member in the front-end | tip angle control means of this invention. 本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材のさらに別の例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed another example of the front-end | tip angle control member in the front-end | tip angle control means of this invention. 本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートがシートトレイ上に排出されている状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the sheet alignment operation | movement by the sheet alignment mechanism of this invention, and the said figure has shown the state by which the sheet | seat is discharged | emitted on the sheet tray. 本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が排出方向先端揃え手段により揃えられた状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the sheet alignment operation | movement by the sheet alignment mechanism of this invention, and the said figure has shown the state by which the front-end | tip part of the sheet discharged on the sheet tray was aligned by the discharge direction front-end alignment means. . 本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制された状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the sheet | seat alignment operation | movement by the sheet alignment mechanism of this invention, and the said figure has shown the state by which the front-end | tip part of the sheet discharged on the sheet tray was position-controlled by the front-end | tip angle control member. . 本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制され、且つ、幅方向揃え手段が退避位置に退避した状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the sheet | seat alignment operation | movement by the sheet alignment mechanism of this invention, In the said figure, the position of the front-end | tip part of the sheet discharged on the sheet | seat tray is position-controlled by the front-end | tip angle control member, and width direction alignment is performed. A state in which the means is retracted to the retracted position is shown. 本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、次シートがシートトレイ上に排出されてきた際に、先端角規制部材が退避する状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the sheet alignment operation | movement by the sheet alignment mechanism of this invention, and when the said sheet | seat is discharged | emitted on a sheet | seat tray, the said figure has shown the state which a front-end | tip angle regulation member retracts | saves .

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１を用いて、本願発明が適用されるスタッカーの全体構成を一例として説明する。なお、図１は、本願発明が適用されるスタッカーの一例の全体構成を概略で示した概略断面図であり、図中の参照符号１００がスタッカー本体を示していて、当該スタッカー１００には図中矢印Ａの方向からシートが、例えば当業者には通常公知の画像形成装置から導入される。また、ここに図示したスタッカー１００は、所謂プルーフ排紙モードと、ストレート排紙モードと、シフト排紙モードの各動作モードを使用者が選択できるようになっている。 First, the overall configuration of a stacker to which the present invention is applied will be described as an example with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view schematically showing an overall configuration of an example of a stacker to which the present invention is applied. Reference numeral 100 in the drawing indicates a stacker body, and the stacker 100 includes A sheet is introduced from the direction of the arrow A from, for example, an image forming apparatus generally known to those skilled in the art. Further, the stacker 100 shown here allows the user to select each operation mode from a so-called proof discharge mode, straight discharge mode, and shift discharge mode.

ここで、プルーフ排紙モードとは、矢印Ａ方向からスタッカー１００に搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ１を通してプルーフトレイ１０１上にそのまま排出乃至排紙し、スタックするモードである。また、ストレート排紙モードとは、搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ２を通して本スタッカー１００の後段に備えられた別のスタッカーなどの後処理装置に導く動作モードである。さらにまた、シフト排紙モードとは、搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ３を通してシフトトレイ１０２上にシフト排出し、スタックする動作モードであり、このシフト排紙モードでは、排出されるべきシートがシフトトレイ１０２上で異なるシフト位置にスタックされる。 Here, the proof paper discharge mode is a mode in which a sheet conveyed to the stacker 100 from the direction of arrow A is discharged or discharged as it is onto the proof tray 101 through the sheet conveyance path L1 and stacked. The straight sheet discharge mode is an operation mode in which the conveyed sheet is guided to a post-processing device such as another stacker provided at the rear stage of the stacker 100 through the sheet conveyance path L2. Furthermore, the shift discharge mode is an operation mode in which the conveyed sheet is shifted and discharged onto the shift tray 102 through the sheet transfer path L3 and stacked. In this shift discharge mode, the sheet to be discharged Are stacked at different shift positions on the shift tray 102.

シフト排紙モードで用いられるシフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されており、当該エレベータ１０３の四隅は、それぞれ合計４本のタイミングベルト１０４によって吊られている。また、これらそれぞれのタイミングベルト１０４は、対応する４つのタイミングプーリ１０５に巻きつけられている。これらタイミングプーリ１０５は、トレイ昇降モータ１０７と駆動連結されたウォームギア１０６と複数のギアから構成されるギア列１０９によって連係されており、当該トレイ昇降モータ１０７の駆動により、それぞれのタイミングプーリ１０５を同期的に回転させることによって、シフトトレイ１０２が載置されているエレベータ１０３を昇降させることができるようになっている。なお、トレイ昇降モータ１０７からの動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を所定の一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最も下方の最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２は台車１０８上に載るようになっており、これにより、シフトトレイ１０２と共に、当該シフトトレイ１０２上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することが可能である。 The shift tray 102 used in the shift discharge mode is placed on an elevator 103 that can be raised and lowered, and the four corners of the elevator 103 are suspended by a total of four timing belts 104, respectively. Each of these timing belts 104 is wound around four corresponding timing pulleys 105. The timing pulleys 105 are linked by a worm gear 106 that is drivingly connected to the tray lifting / lowering motor 107 and a gear train 109 including a plurality of gears, and the timing pulleys 105 are synchronized by driving the tray lifting / lowering motor 107. Thus, the elevator 103 on which the shift tray 102 is placed can be raised and lowered by rotating it. Since the power transmission system from the tray lifting / lowering motor 107 is provided via the worm gear 106, the shift tray 102 can be kept at a predetermined fixed position. When the elevator 103 is lowered to the lowest position at the lowest position, the shift tray 102 is placed on the carriage 108, whereby the sheets stacked on the shift tray 102 are moved together with the shift tray 102 to the carriage. It is possible to carry it out by 108.

また、図１において、参照符号１１０は、シート搬送経路Ｌ３中における排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルを示しており、当該パドル１１０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。さらにまた、このようにシフトトレイ１０２上に排出され、積載されていくシートは、フィラー１１２を押し上げるようになっている。なお、このスタッカー１００のシフトトレイ１０２に対しては、光学式のシート面センサ乃至紙面センサＳ３が設けられており、当該シート面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出することができるように配置される。このシート面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、シート面センサＳ３がＯＦＦとなってから、トレイ昇降モータ１０７を停止させるように制御することで、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートの積載高さに応じて、言い換えれば、シート面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。 In FIG. 1, reference numeral 110 indicates a paddle that rotates in conjunction with the sheet discharge roller 111 in the sheet conveyance path L 3, and the paddle 110 corresponds to the trailing edge of the sheet discharged onto the shift tray 102. Tap the part and press it down. Furthermore, the sheets discharged and stacked on the shift tray 102 in this way push up the filler 112. The shift tray 102 of the stacker 100 is provided with an optical sheet surface sensor to a paper surface sensor S3. The sheet surface sensor S3 is provided on the shift tray 102 based on the movement of the filler 112. It is arranged so that the stack height of the sheets can be detected. When the sheet surface sensor S3 is ON, the shift tray 102 is lowered by the tray lifting motor 107, and the tray lifting motor 107 is controlled to stop after the sheet surface sensor S3 is turned OFF. Depending on the stacking height of the sheets stacked on the shift tray 102, in other words, each time the sheet surface sensor S3 is turned on, the shift tray 102 is lowered by a predetermined distance.

図１において、符号Ｓ１が付された構成要素は、スタッカー１００のシート搬入口に装備されたセンサであって、シートの通過を検出するためのシート搬送入口パスセンサであり、符号Ｓ２が付された構成要素は、シート搬送経路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのシート搬送排紙パスセンサである。また、排紙ローラ１１１には、ばねなどの付勢手段によって、当該排紙ローラ１１１の方へ付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、１１３の間に、搬送されるシートがニップされる。参照符号１１４が付された構成要素は、スタッカー１００の入口ローラ対であり、この入口ローラ対１１４が駆動させられることによって、上位機種である複写機等の不図示の画像形成装置から排出されてくるシートが、スタッカー１００に搬入乃至導入されるようになっている。 In FIG. 1, the component denoted by reference numeral S 1 is a sensor equipped at the sheet carry-in entrance of the stacker 100, which is a sheet conveyance entrance path sensor for detecting the passage of the sheet, and is denoted by reference numeral S 2. The component is a sheet transport discharge path sensor for detecting the passage of the sheet in the sheet transport path L3. Further, a driven roller 113 biased toward the paper discharge roller 111 by a biasing means such as a spring is pressed against the paper discharge roller 111, and is conveyed between these rollers 111, 113. The sheet to be nipped is nipped. The component denoted by reference numeral 114 is an inlet roller pair of the stacker 100, and is driven out of an image forming apparatus (not shown) such as a copying machine as a higher model by driving the inlet roller pair 114. A coming sheet is carried into or introduced into the stacker 100.

次に、本願発明のシフト排紙手段の一例を示す概略斜視図である図２を用いて、シフトトレイ１０２上にシートをシフト排紙するためのシフト排紙手段５０について説明する。なお、この図２に示されるシフト排紙手段５０は、排紙ローラ１１１とこれに圧接されて従動回転する従動ローラ１１３とを、図中両矢印Ｇで示される方向に所定量動作させることで、シフトトレイ１０２上におけるシート排出位置を、シート幅方向に所定量シフトさせる構成が採用されている。また、図中両矢印ＧにおけるＧ１矢印方向は、スタッカー１００の手前側に向いた方向を示し、Ｇ２矢印方向は、スタッカー１００の奥側に向いた方向を示していて、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とが、図中矢印Ｇ１方向に動いた状態で、これらにニップされたシートが排出されれば、当該排出されるシートは、スタッカー１００の手前側にシフトされたシフト位置に排出され、逆に、図中矢印Ｇ２方向に動いた状態で排出されれば、排出されるシートは、スタッカー１００の奥側にシフトされたシフト位置に排出されることになる。 Next, referring to FIG. 2 which is a schematic perspective view showing an example of the shift paper discharge unit of the present invention, a shift paper discharge unit 50 for shifting and discharging a sheet onto the shift tray 102 will be described. The shift paper discharge means 50 shown in FIG. 2 operates the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 that is in pressure contact with the paper discharge roller 111 in a direction indicated by a double arrow G in the figure by a predetermined amount. A configuration is adopted in which the sheet discharge position on the shift tray 102 is shifted by a predetermined amount in the sheet width direction. In addition, the G1 arrow direction in the double arrow G in the figure indicates the direction toward the near side of the stacker 100, and the G2 arrow direction indicates the direction toward the back side of the stacker 100, and is driven by the discharge roller 111. If the sheet nipped between these rollers 113 is discharged in a state where the roller 113 moves in the direction of the arrow G1 in the figure, the discharged sheet is discharged to a shift position shifted to the front side of the stacker 100, Conversely, if the sheet is discharged while moving in the direction of the arrow G2 in the figure, the discharged sheet is discharged to a shift position shifted to the back side of the stacker 100.

ここで、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、これらローラのローラ軸それぞれが回転可能に取り付けられたホルダ５１、５２に、当該ローラ軸を介してそれぞれ取り付けられている。なお、ホルダ５１と５２とは、連結軸５３、５４によって、これらホルダ５１、５２間の間隔が変わらないように連結されている。また、ホルダ５１には、ラックギア６１が設けられており、当該ラックギア６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に動力連結されていて、そして、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、シフトモータ６３の駆動力が当該ラックギア６１とピニオン６２とを介してホルダ５１に伝達されることにより、図２に示される位置を中心位置（ホームポジション）として、両矢印方向Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（例えば、１０ｍｍ）ずつ、スライドすることが可能である。さらに、シフト排紙手段５０には、排紙ローラ１１１とこれに圧接されている１１３とのホームポジションを検知する光学式のホームポジションセンサＳ４が設けられていて、このホームポジションセンサＳ４が検知するホームポジションを基準として、パルスモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、シート排出方向に直行する方向のシート幅方向に所定量シフトされる。 Here, the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are respectively attached to holders 51 and 52 to which the roller shafts of these rollers are rotatably attached via the roller shafts. The holders 51 and 52 are connected by connecting shafts 53 and 54 so that the distance between the holders 51 and 52 does not change. The holder 51 is provided with a rack gear 61, the rack gear 61 is motively connected to a shift motor 63 via a pinion 62, and the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 include a shift motor. The driving force of 63 is transmitted to the holder 51 via the rack gear 61 and the pinion 62, whereby the position shown in FIG. For example, it is possible to slide by 10 mm). Further, the shift paper discharge means 50 is provided with an optical home position sensor S4 for detecting the home position between the paper discharge roller 111 and the pressure contact 113, which is detected by the home position sensor S4. By rotating the pulse motor 63 by a predetermined amount with respect to the home position, the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are shifted by a predetermined amount in the sheet width direction perpendicular to the sheet discharge direction.

このような構成のシフト排紙手段５０における排紙ローラ１１１を回転駆動させるための構成としては、ホルダ５１を貫通する排紙ローラ１１１のローラ軸に取り付けられた従動ギヤ５６が、幅広のギヤ５７に噛合して連結されており、当該ギア５７は、ギア５８及びタイミングベルト５９を介して、ステッピングモータ５５により回転される駆動ギア６０に噛合して動力連結されている。このような構成により、排紙ローラ１１１の両矢印Ｇ方向の移動位置に拘わらず、当該排紙ローラ１１１は、ステッピングモータ５５の駆動力により回転駆動可能であり、排紙ローラ１１１が回転駆動すれば、従動ローラ１１３がこれに伴って従動回転するようになっている。 As a configuration for rotationally driving the paper discharge roller 111 in the shift paper discharge means 50 having such a configuration, a driven gear 56 attached to the roller shaft of the paper discharge roller 111 passing through the holder 51 is a wide gear 57. The gear 57 is meshed with a drive gear 60 rotated by a stepping motor 55 via a gear 58 and a timing belt 59, and is power-coupled. With such a configuration, regardless of the movement position of the discharge roller 111 in the direction of the double-headed arrow G, the discharge roller 111 can be rotated by the driving force of the stepping motor 55, and the discharge roller 111 is rotated. In this case, the driven roller 113 is driven to rotate accordingly.

次に、本願発明の排出方向先端揃え手段を示す斜視図である図３を用いて、当該排出方向先端揃え手段７０を説明する。図３に示す排出方向先端揃え手段７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための先端揃え手段であり、排出方向先端部と対向する先端揃え部材としてのフェンス乃至ストッパ７１を備えている。この先端揃え部材であるストッパ７１は、スライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３における矢印Ｈ方向延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５と、排出方向先端揃え部材駆動部としてのモータ７７とに掛けまわされたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７が駆動することによって、ベルト７６が移動することにより、ストッパ７１が取り付けられたスライダ７２が移動し、その結果、ストッパ７１が矢印Ｈ方向に移動して、当該ストッパ７１の位置が調整可能なように構成されている。なお、スライダ７２には、遮蔽板が設けられていて、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出されるようになっている。 Next, the discharge direction tip aligning means 70 will be described with reference to FIG. 3 which is a perspective view showing the discharge direction tip aligning means of the present invention. The discharge direction leading edge aligning means 70 shown in FIG. 3 is a leading edge aligning means for aligning the leading edge of the sheet discharged onto the shift tray 102, and is a fence or stopper 71 as a leading edge aligning member facing the leading edge in the discharging direction. It has. The stopper 71, which is a tip alignment member, is attached to a slider 72, and the slider 72 is slidably guided by a shaft 73 extending in the arrow H direction in FIG. The slider 72 is connected to a belt 76 that is wound around pulleys 74 and 75 and a motor 77 as a discharge-direction tip aligning member driving unit. When the motor 77 is driven and the belt 76 moves, the slider 72 to which the stopper 71 is attached moves. As a result, the stopper 71 moves in the arrow H direction, and the position of the stopper 71 is changed. It is configured to be adjustable. The slider 72 is provided with a shielding plate, and when the stopper 71 moves to the home position, the shielding plate is detected by the optical home position sensor S5.

次に、シートトレイ１０２上にシフト排紙されるシートの、排出方向と直交する方向であるシート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段について図４〜６を用いて説明する。なお、図４は、本願発明のシート幅方向揃え手段を示す正面図であり、図５は、本願発明のシート幅方向揃え手段の要部斜視図であり、図６は、本願発明のシート幅方向揃え手段におけるジョガーだけを抽出して描いた斜視図である。 Next, sheet width direction aligning means for aligning the sheet width direction by pressing both ends in the sheet width direction, which is a direction orthogonal to the discharge direction, of the sheets that are shifted and discharged onto the sheet tray 102 will be described with reference to FIGS. 6 will be described. 4 is a front view showing the sheet width direction aligning means of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of the main part of the sheet width direction aligning means of the present invention, and FIG. 6 is the sheet width of the present invention. It is the perspective view which extracted and drawn only the jogger in a direction alignment means.

図４に示されるように、シート幅方向揃え手段２００には、後述する幅方向揃え部材であるジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒのシート幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）における移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御する退避手段としてのステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３の出力ギヤに噛合するギヤ２０４と、このギヤ２０４が取り付けられる支持軸である回転軸２０５と、回転軸２０５に平行に配設された駆動軸２０６と、当該駆動軸２０６に連結された互いに対向する一対のスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒが設けられており、さらに、この各スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒにジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが連結されている。また、図５に示すように、これらスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒをそれぞれ検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とが設けられている。そして、この幅方向揃え手段におけるジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを両者間が広狭になるように制動し、且つ、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上下移動を制動している。センサＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、この状態ではジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態位置をとる。 As shown in FIG. 4, the sheet width direction aligning means 200 includes a stepping that controls the movement of joggers 210 F and 210 R, which are width direction aligning members to be described later, in the sheet width direction (a direction perpendicular to the sheet discharge direction). Motors 201 and 202, a stepping motor 203 as a retracting means for controlling the vertical movement, a gear 204 meshing with an output gear of the stepping motor 203, a rotating shaft 205 as a support shaft to which the gear 204 is attached, a rotation A drive shaft 206 disposed parallel to the shaft 205 and a pair of sliders 207F and 207R facing each other are provided, and the sliders 207F and 207R are provided with joggers 210F and 210R. Are connected. Further, as shown in FIG. 5, sensors S6F and S6R that detect the sliders 207F and 207R, a filler 208 provided in the gear 204 that indicates the rotation state of the rotating shaft 205, and a sensor S7 that detects the filler 208, respectively. And are provided. The joggers 210F and 210R in the width direction aligning means are braked so that the distance between the two is wide, and the vertical movement of the joggers 210F and 210R is braked. The state where the sensor 208 detects the filler 208 is the home position, and in this state, the joggers 210F and 210R take the lowered position.

図６に示すように、これらジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒが、当該ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面が前記シート幅方向に対応するシフト方向と直交する平坦面からなる。このように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向と直交する平坦面で構成したことにより、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがシフト方向に広狭に移動した場合に、図１に示すシフトトレイ１０２上に積載されたシートの幅方向におけるシート両側端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させてシート束を挟むようにして揃えることができるようになっている。なお、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒにより基部を挟み込み押さえ付けるように支持されている構成になっており、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒの位置によってジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが所定状態以上には垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動フリーな構成である。 As shown in FIG. 6, these joggers 210F and 210R are formed of a plate-like body, the alignment portions 211F and 211R are located at the lowermost part of the joggers 210F and 210R, and the opposing surfaces correspond to the sheet width direction. It consists of a flat surface orthogonal to the shift direction. As described above, when the joggers 210F and 210R are moved in the shift direction in a wide and narrow manner by configuring the alignment portions 211F and 211R as flat surfaces whose opposing surfaces are orthogonal to the shift direction, the shift tray 102 shown in FIG. The aligning portions 211F and 211R can be reliably brought into contact with and separated from both side end surfaces of the sheet stacked in the width direction so as to sandwich the sheet bundle. The joggers 210F and 210R are configured to be sandwiched and pressed by the sliders 207F and 207R, and the joggers 210F and 210R do not hang down beyond a predetermined state depending on the positions of the sliders 207F and 207R. However, it is configured to be movable freely in the upward direction.

このような構成のシート幅方向揃え手段２００において、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシートを受け入れることができる所定の対向間隔を保って受け入れ位置で待機している。そして、シートが排紙ローラ１１１より排出され、シフトトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔を狭める動作をして、シートの端面位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連のシート幅方向揃え動作を行うことによりシートの幅方向両端面を揃えるように動作する。 In the sheet width direction aligning means 200 having such a configuration, the joggers 210F and 210R stand by at the receiving position while maintaining a predetermined facing distance at which sheets discharged from the paper discharge roller 111 can be received. Each time the sheet is discharged from the paper discharge roller 111 and stacked on the shift tray 102, the operation is performed to narrow the facing interval from the receiving position, and after moving to the end surface position of the sheet, the operation is performed to widen the facing interval. To return to the receiving position. By performing this series of sheet width direction aligning operations, the sheet width direction end surfaces are aligned.

ここで、排紙ローラ１１１は、シート毎に前記矢印Ｇ１方向（図２参照）に例えばホームポジションから１０ｍｍシフトするシフト動作を繰り返しながら、第一のシート束を構成する所定枚数の排出を終了した後、ホームポジションから矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフトするシフト動作を繰り返し、次シート束を順次積載していく。このシフト方向切り換えの際、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがステッピングモータ２０３の作用によって回転軸２０５まわりに回転する退避回転位置に移動することにより、揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対応する方向へのジョガーシフト動作がステッピングモータ２０１、２０２によって行われ、このジョガーシフト動作によって、当該ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、シフトトレイ１０２の上面又は既に排出・積載されたシートの最上面に当接した揃え作動位置に設置されるようになっている。 Here, the discharge roller 111 finishes discharging a predetermined number of sheets constituting the first sheet bundle while repeating a shift operation of shifting, for example, 10 mm from the home position in the arrow G1 direction (see FIG. 2) for each sheet. Thereafter, the shift operation of shifting by 10 mm from the home position in the direction of the arrow G2 is repeated, and the next sheet bundle is sequentially stacked. When the shift direction is switched, the joggers 210F and 210R move to the retreat rotation position that rotates around the rotation shaft 205 by the action of the stepping motor 203, so that the alignment member is retreated, and the joggers 210F, 210F, The jogger shift operation in the corresponding direction of 210R is performed by the stepping motors 201 and 202, and by this jogger shift operation, the joggers 210F and 210R are placed on the upper surface of the shift tray 102 or the uppermost surface of the already ejected and stacked sheets. It is installed at the abutting aligning position.

このジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒのジョガーシフト動作では、例えば、排紙ローラ１１１がジョガー２１０Ｆ側（排出されるシートのシート幅方向で見て、スタッカー手前側に相当する）にシフトする場合、一方のメインジョガー２１０Ｒは、シフトトレイ１０２上に排出・積載される排出シート奥側面に当接可能な位置で、且つ、既に排出された前のシート束上面に当接する位置に配置されることとなる。一方、他方のメインジョガー２１０Ｆは、シフトトレイ１０２上に排出・積載されるシート手前側面に当接可能な位置で、且つ、上下位置としてはホームポジションをとっている。このように、排出されるべきシートのシフト動作が発生する毎に、このシフト動作とは反対側の揃え部材（ジョガー２１０Ｆあるいは２１０Ｒ）を、既に排出された前のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されるべきシート束を揃えていくようになっている。 In the jogger shift operation of the joggers 210F and 210R, for example, when the discharge roller 111 shifts to the jogger 210F side (corresponding to the front side of the stacker when viewed in the sheet width direction of the discharged sheet), one main jogger 210R is arranged at a position where it can abut on the back side of the discharged sheet discharged and stacked on the shift tray 102 and a position where it abuts on the upper surface of the previous sheet bundle that has already been discharged. On the other hand, the other main jogger 210F is in a position where it can come into contact with the front side surface of the sheet discharged and stacked on the shift tray 102, and is in the home position as the vertical position. In this way, every time a shift operation of the sheet to be discharged occurs, the aligning member (jogger 210F or 210R) opposite to the shift operation is brought into contact with the previous sheet bundle that has already been discharged ( The sheet bundle to be discharged is aligned.

次に、図７及び図８を用いて、シートトレイ１０２上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段について説明する。なお、図７は、本願発明の先端角規制手段の斜視図であり、図８は、本願発明の先端角規制手段がフレームに取り付けられた状態を示した斜視図である。 Next, with reference to FIGS. 7 and 8, the leading end angle provided with the leading end angle regulating member that regulates the sheet position by pressing both sheet corners at the leading end of the sheet discharged in the sheet tray 102. The regulating means will be described. FIG. 7 is a perspective view of the tip angle regulating means of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the tip angle regulating means of the present invention is attached to the frame.

図７、８に示す先端角規制手段３００は、先に記述した、ストッパ７１を用いる排出方向先端揃え手段７０とは別に設けられた、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための手段であり、ステッピングモータ３０１によってシート幅方向に位置調整可能な先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒを備えていて、この先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒで、シートトレイ１０２上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえるようになっている。この先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、それぞれスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒに取り付けられており、当該スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、シート幅方向に延在するシャフト３０２、３０３にスライド可能にガイドされている。また、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、プーリ３０４、３０５とステッピングモータ３０１との間に掛け渡されたベルト３０６に連結されているが、これらスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒのベルト３０６への連結の際には、ステッピングモータ３０１が動作するときに、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒが反対方向に動作するように連結される。例えば、図７に示した例では、プーリ３０４、３０５の間におけるベルト３０６の図中手前側に、スライダ３１１Ｆが連結され、ベルト３０６の図中奥側に、スライダ３１１Ｒが連結されている。このような構成により、ベルト３０６が、図７において時計回りに回転移動すれば、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒ間の間隔が広がり、反時計回りに回転移動すれば、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒ間の間隔は狭まるようになっている。なお、光学式のホームポジションセンサＳ８が設けられており、このホームポジションセンサによって、スライダ３１１Ｒが、ひいてはスライダ３１１Ｆも、ホームポジション位置が検出できるようになっている。 7 and 8 is used to align the leading edge of the sheet discharged on the shift tray 102, which is provided separately from the discharging direction leading edge aligning means 70 using the stopper 71 described above. The leading edge angle restricting members 320F and 320R that can be adjusted in the sheet width direction by the stepping motor 301 are provided, and the leading edge angle restricting members 320F and 320R discharge sheets discharged onto the sheet tray 102. Both sheet corners at the front end of the direction are pressed. The leading end angle regulating members 320F and 320R are attached to sliders 311F and 311R, respectively, and the sliders 311F and 311R are slidably guided by shafts 302 and 303 extending in the sheet width direction. The sliders 311F and 311R are connected to a belt 306 that is stretched between pulleys 304 and 305 and the stepping motor 301. When the sliders 311F and 311R are connected to the belt 306, stepping is performed. When the motor 301 operates, the sliders 311F and 311R are connected to operate in the opposite direction. For example, in the example shown in FIG. 7, the slider 311 F is connected to the front side of the belt 306 between the pulleys 304 and 305 in the drawing, and the slider 311 R is connected to the back side of the belt 306 in the drawing. With such a configuration, if the belt 306 rotates in the clockwise direction in FIG. 7, the interval between the sliders 311F and 311R increases, and if the belt 306 rotates in the counterclockwise direction, the interval between the sliders 311F and 311R decreases. It has become. In addition, an optical home position sensor S8 is provided, and the home position sensor can detect the home position by the slider 311R and by extension the slider 311F.

図７に示される先端角規制手段３００は、図８に示すようなフレーム板３２１に取り付けられており、当該フレーム板３２１に取り付けられたプーリ３２５Ｆ、３２５Ｒとステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒに取り付いているギア３２４Ｆ、３２４Ｒとに巻きかけられたベルト３２３Ｆ、３２３Ｒを介して、ステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒの動作により、シート排出方向に先端揃え部材３２０Ｆ、３２０Ｒの位置調整動作を行うことが可能なように構成されている。このように構成することにより、先端揃え部材３２０Ｆ、３２０Ｒを備えた先端角規制手段３００が、シート幅方向だけでなく、シート排出方向にもそれぞれ往復移動可能に構成されているので、例えば、シフト排紙されるシートの排出位置に応じて、シート先端の両方のコーナー部を精度良く揃えることが可能になるため好適である。 The tip angle regulating means 300 shown in FIG. 7 is attached to a frame plate 321 as shown in FIG. 8, and gears attached to pulleys 325F and 325R and stepping motors 322F and 322R attached to the frame plate 321. The position adjustment operation of the leading edge alignment members 320F and 320R can be performed in the sheet discharge direction by the operation of the stepping motors 322F and 322R via the belts 323F and 323R wound around the belts 324F and 324R. ing. With this configuration, the leading end angle regulating means 300 including the leading end alignment members 320F and 320R is configured to reciprocate not only in the sheet width direction but also in the sheet discharging direction. It is preferable because both corner portions at the front end of the sheet can be accurately aligned according to the discharge position of the discharged sheet.

ここで、先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとしては、図９〜図１２に示されるような形状が例示される。図９に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、Ｌ字状に形成されており、当該Ｌ字の各辺それぞれに、排出されたシート排出方向先端側とシート幅方向端面側をシート厚みに応じた面で押し当てるように構成されている。図９に示されるＬ字状の先端角規制部材３２０であれば、シート先端側とシート幅方向側との両方を併せて揃えることが可能であるため、精度良くシート位置を規制乃至揃えることが可能になる。 Here, as the tip angle regulating members 320F and 320R, shapes as shown in FIGS. 9 to 12 are exemplified. The tip angle regulating member 320 exemplified as an example in FIG. 9 is formed in an L shape, and the leading edge side and the sheet width direction end surface side of the discharged sheet are disposed on each side of the L shape with respect to the sheet thickness. It is configured to press on the surface according to. With the L-shaped leading edge angle restricting member 320 shown in FIG. 9, it is possible to align both the sheet leading end side and the sheet width direction side, so that the sheet position can be regulated or aligned with high accuracy. It becomes possible.

また、図１０に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、図９に示した先端角規制部材と比較して、Ｌ字状のコーナー部の一部を省略した形状に構成されている。このように、Ｌ字状コーナー部の少なくとも一部を省略した構成とすることで、図９と同様にシート先端側とシート幅方向側とのシート両部分を併せて揃えるという効果を維持したまま、先端角規制部材３２０の重量を軽くすることが可能になるため、ステッピングモータ３０１への負荷を軽減できるため好適である。 Further, the tip angle regulating member 320 exemplified as an example in FIG. 10 is configured to have a shape in which a part of the L-shaped corner portion is omitted as compared with the tip angle regulating member illustrated in FIG. 9. Thus, by adopting a configuration in which at least a part of the L-shaped corner portion is omitted, the effect of aligning both the sheet leading end side and the sheet width direction side as in FIG. 9 is maintained. Since the weight of the tip angle regulating member 320 can be reduced, it is preferable because the load on the stepping motor 301 can be reduced.

また、図１１に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、図９に示したＬ字状の先端角規制部材の、シートと接触する面側の各辺に、断面が略半円状の突起部３４０をそれぞれ設け、この突起部が先端角規制部材の長手方向に延在するように構成している。なお、この先端角規制部材の長手方向とは、シート排出方向及びシート幅方向の両方向に直交する方向であり、スタッカー１００全体で見れば、設置面に対して上下方向に相当する。このように構成することで、先端角規制部材３２０の当該突起部が、排出されたシートの各辺（すなわち、先端側とシート幅方向端面側）に対して１点で接触する形状部３４０になり、その結果、先端角規制手段３００によって、シート揃えを実施する際における、シートと先端角規制部材３２０との間の接触摩擦を低減することが可能になるため、当該接触摩擦によって、揃えられるべきシートが移動されてしまうことを効果的に低減することが可能になり、シートを精度良く揃えることが可能になる。 Further, the tip angle regulating member 320 exemplified as an example in FIG. 11 has a substantially semicircular cross section on each side of the L-shaped tip angle regulating member shown in FIG. Protrusions 340 are provided, and the protrusions are configured to extend in the longitudinal direction of the tip angle regulating member. The longitudinal direction of the tip angle regulating member is a direction orthogonal to both the sheet discharge direction and the sheet width direction, and corresponds to the vertical direction with respect to the installation surface when viewed from the stacker 100 as a whole. With this configuration, the protrusion of the leading end angle regulating member 320 is formed on the shape portion 340 that contacts each side of the discharged sheet (that is, the leading end side and the end surface side in the sheet width direction) at one point. As a result, it is possible to reduce the contact friction between the sheet and the tip angle regulating member 320 when the sheet is aligned by the tip angle regulating means 300. It is possible to effectively reduce the movement of the sheet to be moved, and it is possible to align the sheets with high accuracy.

なお、図１２は、図１１に示した実施例の変形例であり、図１１に示した例とは突起部３４０の形状と材質が異なっている。図１２に示した例における突起部３４０は、樹脂製の突起部を、例えば図９に示されるＬ字状の先端角規制部材３２０に接着したものであり、例えば、突起部と共に射出成形などで一体的に形成される図１１に示された先端角規制部材と比較して、比較的容易に同様の効果を有する先端角規制部材を作成することが可能である。また、図１１、図１２に示すような、シートの各辺に対して１点で接する形状部としての突起部を、図１０に示されるＬ字状コーナー部の少なくとも一部を省略した構成に設けることも可能である。 12 is a modification of the embodiment shown in FIG. 11, and the shape and material of the protrusion 340 are different from the example shown in FIG. The protrusion 340 in the example shown in FIG. 12 is obtained by bonding a resin protrusion to, for example, an L-shaped tip angle regulating member 320 shown in FIG. Compared with the integrally formed tip angle regulating member shown in FIG. 11, it is possible to create a tip angle regulating member having the same effect relatively easily. Also, as shown in FIGS. 11 and 12, the protrusion as a shape portion that contacts each side of the sheet at one point is configured such that at least a part of the L-shaped corner portion shown in FIG. 10 is omitted. It is also possible to provide it.

このように構成される先端角規制部材３２０を備えた先端角規制手段３００を設ければ、シート揃え機構が、排出されるシートの幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段２００とシート排出方向先端部を揃えるシート排出方向先端部揃え手段７０とだけでなく、これらに加えて、シートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて位置を規制する先端角規制手段３００をも備えて成るように構成されているので、重量があり、摩擦抵抗の大きな厚紙などのシートであっても、先端角規制手段３００によるシートを押す力が、シート幅方向揃え手段２００とシート排出方向先端部揃え手段７０とに加えて、さらに加わるので、排出されたシートを規定位置に移動させやすくなり、また、当該先端角規制手段３００によって、シートのコーナー部を揃えておくことで、揃え動作後にずれてしまいやすいコート紙などであっても、所定の揃え位置に保持することが可能となり、シートが厚紙やコート紙の場合でも、精度良く揃え位置に揃えることが可能になる。 If the leading end angle restricting means 300 including the leading end angle restricting member 320 configured as described above is provided, the sheet aligning mechanism aligns the width direction of the discharged sheet with the sheet width direction aligning means 200 and the sheet discharge direction leading end. In addition to the sheet discharge direction leading edge aligning means 70 for aligning the sheet, in addition to these, the sheet discharge direction leading edge aligning means 70 is provided with a leading edge angle restricting means 300 for restricting the position by pressing both sheet corner portions of the sheet discharging direction leading edge. Thus, even if the sheet is heavy and has a large frictional resistance, the force by which the leading edge angle restricting means 300 pushes the sheet is adjusted by the sheet width direction aligning means 200 and the sheet discharging direction leading edge aligning means. 70, the discharged sheet can be easily moved to the specified position, and the leading edge angle restricting means 300 can be used to copy the sheet. By aligning the knurled part, even coated paper that tends to shift after the aligning operation can be held at the specified aligning position. Even if the sheet is thick paper or coated paper, the aligning position is accurate. It becomes possible to align.

なお、この先端角規制手段３００を用いて、排出シートのシートコーナー部を押さえる際に、図示しない制御部などを介して、シート排出方向の移動をつかさどるステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒと、シート幅方向の移動をつかさどるステッピングモータ３０１とを制御して、当該シートコーナー部におけるシート先端部とシート幅方向端部とに、先端角規制部材３２０が同時に接触するように構成・制御すれば、先端角規制部材３２０が、既に積載されているシートの、先端側又はシート幅方向端面側のいずれか一方に先に当たることがなくなるので、シート揃えを実施する際に、既に揃えられたシートを撓ませたり、ずらしてしまったりすることが低減されるので好適である。 Note that, when the sheet corner portion of the discharged sheet is pressed using the tip angle regulating means 300, stepping motors 322F and 322R that control movement in the sheet discharging direction via a control unit (not shown) and the like in the sheet width direction If the stepping motor 301 that controls the movement is controlled so that the leading end angle regulating member 320 simultaneously contacts the leading end of the sheet and the end in the sheet width direction, the leading end angle regulating member Since 320 does not hit either the leading edge side or the sheet width direction end surface side of the already stacked sheets, the already aligned sheets are bent or shifted when the sheets are aligned. This is preferable because it is less likely to occur.

次に、このような構成のシート揃え機構の動作を、図１３〜図１７を用いて説明する。なお、図１３〜図１７は、本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、図１３は、シートがシートトレイ上に排出されている状態を示しており、図１４は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が排出方向先端揃え手段により揃えられた状態を示しており、図１５は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制された状態を示しており、図１６は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制され、且つ、シート幅方向揃え手段が退避位置に退避した状態を示しており、図１７は、次シートがシートトレイ上に排出されてきた際に、先端角規制部材が退避する状態を示している。 Next, the operation of the sheet aligning mechanism having such a configuration will be described with reference to FIGS. 13 to 17 are explanatory views for explaining the sheet aligning operation by the sheet aligning mechanism of the present invention, and FIG. 13 shows a state where the sheet is discharged onto the sheet tray. 14 shows a state in which the leading edge of the sheet discharged onto the sheet tray is aligned by the discharging direction leading edge aligning means. FIG. 15 shows the leading edge of the sheet discharged onto the sheet tray. FIG. 16 shows a state in which the leading edge of the sheet discharged onto the sheet tray is regulated by the leading edge angle regulating member, and the sheet width direction aligning means is retracted to the retracted position. FIG. 17 shows a state in which the leading end angle regulating member is retracted when the next sheet is discharged onto the sheet tray.

まず、図１３に示されるように、排出方向Ｉで、シートＰはシフトトレイ１０２上に排紙されていく。この排紙動作中は、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１と、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとは、シート揃え位置から退避した状態にある。次いで、シートが完全にシフトトレイ１０２上に排紙されると、図１４に示されるように、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１が揃え位置に移動して、まずは、シート排出方向の揃え動作が実施される。次に、図１５に示されるように、ストッパ７１が退避すると、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとが同時に揃え位置に移動して、シート幅方向とシート先端両コーナー部を同時に揃えるが、この時には、先に記述したように、先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、シート先端側とシート幅方向端部側に同時に接触させられるように制御されている。その後、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとを同時に退避位置に移動させ、図１３に示されるような、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１と、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとが、シート揃え位置から退避させられた状態に戻し、図１３から図１５に示されるシート揃え動作を繰り返すことで、シート揃え動作を実施することが可能である。 First, as shown in FIG. 13, the sheet P is discharged onto the shift tray 102 in the discharge direction I. During this paper discharge operation, the joggers 210F and 210R of the sheet width direction aligning means 200, the stopper 71 of the discharge direction front end aligning means 70, and the front end angle restricting members 320F and 320R of the front end angle restricting means 300 are in the sheet aligning position. Is in a state of being evacuated. Next, when the sheet is completely discharged onto the shift tray 102, as shown in FIG. 14, the stopper 71 of the discharge direction leading edge aligning means 70 moves to the alignment position. Is implemented. Next, as shown in FIG. 15, when the stopper 71 is retracted, the joggers 210F and 210R of the sheet width direction aligning means 200 and the tip angle restricting members 320F and 320R of the tip angle restricting means 300 simultaneously move to the align position. Then, the sheet width direction and both corners of the sheet front end are aligned at the same time. At this time, as described above, the front end angle regulating members 320F and 320R are simultaneously brought into contact with the sheet front end side and the sheet width direction end end side. Is controlled to be. Thereafter, the joggers 210F and 210R of the sheet width direction aligning means 200 and the leading end angle restricting members 320F and 320R of the leading end angle restricting means 300 are simultaneously moved to the retracted position, and the sheet width direction aligning means as shown in FIG. The 200 joggers 210F and 210R, the stopper 71 of the discharge direction front end aligning means 70, and the front end angle restricting members 320F and 320R of the front end angle restricting means 300 are returned to the retracted state from the sheet aligning position. The sheet aligning operation can be performed by repeating the sheet aligning operation shown in FIG.

しかしながら、この場合、コート紙などの滑り易いシートでは、次シートが排出されるまでの間に、一旦揃え動作を実施したシート束がずれてしまうことがある。これを極力防止するために、本願発明の揃え動作では、図１６に示されるように、図１５で示された状態から、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒだけを退避位置に移動させるステップを含ませることが可能である。この場合、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置するようになっており、次のシート排出動作中の次シートが先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒに達する直前に、図１７に示されるように、シート規制位置から退避して、その後、次シートが排出された後に、図１３から始まるシート揃え動作を実施して、排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように動作する。 However, in this case, with a slippery sheet such as coated paper, the sheet bundle once subjected to the aligning operation may be shifted before the next sheet is discharged. In order to prevent this as much as possible, in the aligning operation of the present invention, as shown in FIG. 16, only the joggers 210F and 210R of the sheet width direction aligning means 200 are moved from the state shown in FIG. Steps can be included. In this case, the leading end angle restricting members 320F and 320R of the leading end angle restricting means 300 are regularly positioned at the sheet restricting position that restricts the sheet position of the already discharged sheet, and the next sheet discharge As shown in FIG. 17, immediately after the next sheet in operation reaches the leading end angle restricting members 320F and 320R, the sheet is retreated from the sheet restricting position, and after the next sheet is discharged, the sheet alignment starts from FIG. The operation is performed so that the position of the sheet corner portion of the discharged sheet is regulated again.

このように、排紙動作中のシートが先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒに接触する直前以外、常に先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒを定常的にシート規制位置に位置させることで、積載されたシート束が固定されている時間を極力長くすることが可能になり、コート紙などの滑り易く、ずれ易いシートであっても、さらにずれを防止することが可能になるため好適である。 As described above, the front end angle restricting members 320F and 320R are constantly positioned at the sheet restricting position except for immediately before the sheet being discharged is in contact with the front end angle restricting members 320F and 320R. It is possible to make the time during which the sheet is fixed as long as possible, and even slippery and slippery sheets such as coated paper can be further prevented from slipping.

本願発明は、用紙などのシート状記録媒体を、スタックトレイなどの排出部の上に受けてスタックするスタッカーに好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used for a stacker that receives and stacks a sheet-like recording medium such as paper on a discharge unit such as a stack tray.

５０シフト排紙手段
７０排出方向先端揃え手段
７１ストッパ
１００スタッカー
２００シート幅方向揃え手段
２１０Ｆジョガー
２１０Ｒジョガー
３００先端角規制手段
３２０Ｆ先端角規制部材
３２０Ｒ先端角規制部材 50 Shift discharge means 70 Discharge direction leading edge aligning means 71 Stopper 100 Stacker 200 Sheet width direction aligning means 210F Jogger 210R Jogger 300 Tip angle restricting means 320F Tip angle restricting member 320R Tip angle restricting member

特開平０３−１６２３７１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-162371 特開２０１０−７６９３５号公報JP 2010-76935 A

Claims

A shift discharge unit that discharges sheets to different positions in the sheet width direction that is a direction orthogonal to the sheet discharge direction is provided, and the shift discharge unit is used to discharge and stack sheets on the shift tray. Is a stacker that can
A sheet width direction aligning means for aligning the sheet width direction by pressing both ends of the sheet discharged on the shift tray in the sheet width direction;
Sheet discharge direction leading edge aligning means for aligning the sheet leading edge in the discharge direction by pressing the discharge direction leading edge of the sheet discharged on the shift tray against the opposing stopper;
A leading edge angle regulating means comprising a leading edge angle regulating member that regulates the sheet position by pressing both sheet corners at the leading edge of the sheet discharged on the shift tray;
A stacker characterized in that a sheet aligning mechanism is provided.

The stacker according to claim 1, wherein the tip angle regulating member is configured in an L shape.

The stacker according to claim 2, wherein the tip angle regulating member is configured to have a shape in which at least a part of an L-shaped corner portion is omitted.

The stacker according to any one of claims 1 to 3, wherein the leading end angle regulating member is configured to have a shape portion that contacts each side of the sheet at one point.

The stacker according to any one of claims 1 to 4, wherein the leading end angle regulating member is configured to reciprocate in each of the sheet width direction and the sheet discharge direction.

The leading edge angle regulating member of the leading edge angle regulating means is regularly located at a sheet regulating position that regulates the sheet position of the already ejected sheet, and the next sheet during the next sheet ejection operation is the leading edge angle. Immediately before reaching the restricting member, the sheet is retracted from the sheet restricting position, and thereafter, after the next sheet is discharged, the position of the sheet corner portion of the discharged sheet is restricted again. The stacker according to any one of claims 1 to 5.

The stacker according to any one of claims 1 to 6, wherein the leading end angle regulating means contacts the leading end portion and the width direction end portion of the sheet corner portion at the same time to align the sheets.