JP2011057338A - Stacker and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙などのシートをスタックトレイ上にスタックするスタッカーとこれを用いた画像形成装置に関し、詳細にはスタックされるシートを揃えるためのシート揃え機構に関する。 The present invention relates to a stacker for stacking sheets such as sheets on a stack tray and an image forming apparatus using the stacker, and more particularly to a sheet aligning mechanism for aligning stacked sheets.
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置等で用いるスタッカーには、従来、シート揃え機構として特許文献１に開示されている発明のように、ジョガーによって幅方向の外側を揃え、先端ストッパにより排出方向を揃える構成のものがある。 For stackers used in image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, etc., conventionally, as in the invention disclosed in Patent Document 1 as a sheet aligning mechanism, the outside in the width direction is aligned by a jogger and discharged by a leading end stopper. There is a configuration that aligns the directions.
しかし、ジョガーは幅方向に往復動作をするのみであり、シートがシフトした場合にはシートの片側端面しか揃えをできず、シートを高精度に揃えられない。また、ジョガーが排出部近傍に備えられているため、A3等の大サイズではジョガー部分は揃えられても、先端部分は揃えられていないことがあり得る。 However, the jogger only reciprocates in the width direction, and when the sheet is shifted, only one end surface of the sheet can be aligned, and the sheet cannot be aligned with high accuracy. Further, since the jogger is provided in the vicinity of the discharge portion, in a large size such as A3, the jogger portion may be aligned, but the tip portion may not be aligned.
また、特許文献２に開示されている発明のように、用紙長全体に揃えを行う揃え機構を有する構成のものがある。しかし、用紙長全体の揃えを行う構成においては、揃え部材が大型化、シートのシフトに対応できないなどの問題がある。 Further, like the invention disclosed in Patent Document 2, there is a configuration having an alignment mechanism that aligns the entire sheet length. However, in the configuration in which the entire sheet length is aligned, there are problems that the aligning member is enlarged and cannot cope with sheet shift.
本発明は、用紙などのシートをスタックトレイ上に積載し、積載されるシートを揃えるためのシート揃え機構を備えた用紙積載装置で、シフトの有無、用紙のサイズによらず、生産性を落とさずに用紙幅方向の揃えを高精度に行う機構を備えたスタッカーを提供することを目的とする。 The present invention is a paper stacking apparatus having a sheet aligning mechanism for stacking sheets such as paper on a stack tray and aligning the stacked sheets, and reduces productivity regardless of whether or not there is a shift and the paper size. An object of the present invention is to provide a stacker provided with a mechanism for accurately aligning the paper width direction.
本発明のスタッカーのうち請求項１に係るものは、昇降可能な水平のシフトトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーであり、前記シフトトレイ上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構を備えたスタッカーであって、部毎に前記排出方向と直交する幅方向の異なる位置にシートをシフトさせるシフト手段と、前記排出方向と直交する方向のシートの端面を揃える幅方向揃え手段とを有し、前記幅方向揃え手段はシートの排出部近傍に備えられた幅方向揃え部材とそれより排出方向下流側に備えられた幅方向揃え部材からなり、該幅方向揃え部材の支持部が排出されるシートの排出部近傍からシート搬送方向下流側に延在し一体となっており、かつ回転可能に支持する支持軸と、揃え部材を前記揃え動作位置からシート排出位置上方の退避位置まで回転させて退避させる退避手段を具備したことを特徴とする。 The stacker according to the first aspect of the present invention is a stacker for sequentially stacking sheets discharged from a fixed position on a vertically movable horizontal shift tray, and aligns the sheets stacked on the shift tray. A stacker provided with a sheet aligning mechanism, and a shift unit that shifts a sheet to a different position in the width direction orthogonal to the discharge direction for each part, and a width direction alignment that aligns the end face of the sheet in the direction orthogonal to the discharge direction The width direction aligning means comprises a width direction aligning member provided in the vicinity of the sheet discharge portion and a width direction aligning member provided downstream of the discharge direction, and supports the width direction aligning member. The support shaft that is integrated and extends from the vicinity of the discharge portion of the sheet to be discharged to the downstream side in the sheet conveyance direction and rotatably supports the aligning member. Rotate from the position to the retracted position of the sheet discharging position above characterized by comprising a retracting means for retracting it.
請求項２に係るものは、請求項１に記載のスタッカーにおいて、前記幅方向揃え部材は、紙の搬送方向に対し対称位置関係に配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the stacker according to the first aspect, the width direction aligning member is disposed in a symmetrical positional relationship with respect to the paper transport direction.
請求項３に係るものは、請求項１または２に記載のスタッカーにおいて、前記幅方向揃え手段はこの揃え部材を動作させる揃え部材駆動装置からなり、
揃え部材は前記排出方向と平行な２つの端面を挟むようにして接する揃え部を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the stacker according to the first or second aspect, the width direction aligning means comprises an aligning member driving device that operates the aligning member,
The aligning member has an aligning portion that comes into contact with each other so as to sandwich two end faces parallel to the discharge direction.
請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかに記載のスタッカーにおいて、前記シートの排出部近傍に備えられた幅方向揃え部材には前記揃え部の上部に前記揃え部の対向間隔よりも広い対向間隔で段状の逃げ部を設けてあることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the stacker according to any one of the first to third aspects, the width direction aligning member provided in the vicinity of the discharge portion of the sheet has an opposing interval of the aligning portion above the aligning portion. It is characterized in that stepped relief portions are provided at wider intervals.
請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかに記載のスタッカーにおいて、前記幅方向揃え手段は、前記排出方向と直交する方向に往復運動する動作をシートごとに行うことにより揃えを行う
ことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the stacker according to any one of the first to fourth aspects, the width direction aligning means performs the reciprocating motion in a direction perpendicular to the discharge direction for each sheet. It is characterized by performing.
請求項６に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のスタッカーにおいて、前記幅方向揃え手段の支持部は軸状で一体となっていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the stacker according to any one of the first to fifth aspects, the support portion of the width direction aligning means is axially integrated.
請求項７に係る画像形成装置は、請求項1から６のいずれかに記載のスタッカーを有することを特徴とする。 An image forming apparatus according to a seventh aspect includes the stacker according to any one of the first to sixth aspects.
請求項８に係る画像形成装置は、請求項７の画像形成装置において、前記画像形成装置が、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機又はインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つの機能を組み合わせた複合機であることを特徴とする。 An image forming apparatus according to an eighth aspect is the image forming apparatus according to the seventh aspect, wherein the image forming apparatus is any one of a copying machine, a facsimile, a printer, a printing machine, an ink jet recording apparatus, or at least two of them. It is a multi-function machine that combines functions.
本発明によれば、シートの排出部近傍とそれより排出方向下流側の揃え部材の紙排出方向と直交する方向（幅方向）の位置関係のずれがなくなり、またシフトされたシートが排出されても、小さな揃え部材を揃え動作位置からシート排出位置上方の退避位置まで回転させて退避させることができ、シフトの有無、シートのサイズによらず、生産性を落とさずにシートを高精度に揃えることができる。 According to the present invention, there is no deviation in the positional relationship between the vicinity of the sheet discharge portion and the direction (width direction) perpendicular to the paper discharge direction of the aligning member downstream in the discharge direction, and the shifted sheet is discharged. The small aligning member can be rotated from the aligning operation position to the retracted position above the sheet discharge position to retract, and the sheets can be aligned with high accuracy without degrading productivity regardless of whether there is a shift or the sheet size. be able to.
本発明によれば、シートの排出部近傍に備えられた幅方向揃え部材とそれより排出方向下流側に備えられた幅方向揃え部材の支持部が一体となっていることにより、シートの排出部近傍とそれより排出方向下流側の揃え部材の紙排出方向と直交する方向（幅方向）の位置関係のずれがなくなる。またシフトされたシートが排出されても、小さな揃え部材を揃え動作位置からシート排出位置上方の退避位置まで回転させて退避させることができる。そのため、シフトの有無、シートのサイズによらず、生産性を落とさずにシートを高精度に揃え得る。 According to the present invention, the width direction aligning member provided in the vicinity of the sheet discharge portion and the support portion of the width direction alignment member provided on the downstream side in the discharge direction are integrated, whereby the sheet discharge portion There is no deviation in the positional relationship between the vicinity and the direction (width direction) perpendicular to the paper discharge direction of the aligning member downstream in the discharge direction. Further, even when the shifted sheet is discharged, the small aligning member can be rotated and retracted from the aligning operation position to the retreat position above the sheet discharge position. Therefore, the sheets can be aligned with high accuracy without reducing productivity regardless of the presence or absence of the shift and the size of the sheet.
また本発明によれば、幅方向揃え手段はシートの搬送方向に対して対称の位置に配置されているので、シート幅方向の両端面に対し揃え動作を行うことができる。これにより、シートを高精度に揃え得る。また、揃え部材を駆動させることにより、シート幅方向の両端面を揃え得る。 According to the present invention, since the width direction aligning means is disposed at a position symmetrical with respect to the sheet conveying direction, it is possible to perform an aligning operation on both end surfaces in the sheet width direction. Thereby, a sheet | seat can be aligned with high precision. Further, by driving the aligning member, both end surfaces in the sheet width direction can be aligned.
また本発明によれば、シートの排出部近傍の幅方向揃え部材は揃え部の上部に揃え部の対向間隔よりも広い対向間隔で段状の逃げ部を形成する。このことで、シフトしたシートが排出された場合においても、シートと揃え部材がぶつかることを防止し得る。 Further, according to the present invention, the width direction aligning member in the vicinity of the sheet discharge portion forms a stepped relief portion at an upper portion of the aligning portion at a facing interval wider than the facing interval of the aligning portion. This can prevent the sheet and the aligning member from colliding with each other even when the shifted sheet is discharged.
さらに本発明によれば、シートの排出部近傍に備えられた幅方向揃え部材とそれより排出方向下流側に備えられた幅方向揃え部材の幅方向揃え手段が、幅方向に往復運動する動作をシートごとに行う。これにより、すべてのシートを高精度に揃え得る。 Furthermore, according to the present invention, the width direction aligning member provided in the vicinity of the discharge portion of the sheet and the width direction aligning means of the width direction aligning member provided on the downstream side in the discharge direction perform an operation of reciprocating in the width direction. Do this for each sheet. Thereby, all sheets can be aligned with high accuracy.
さらに本発明によれば、シートの排出部近傍に備えられた幅方向揃え部材とそれより排出方向下流側に備えられた幅方向揃え部材の支持部が軸状につながっている。このことにより、揃え部材全体を小型化できる。 Further, according to the present invention, the width direction aligning member provided near the discharge portion of the sheet and the support portion of the width direction aligning member provided downstream in the discharge direction are connected in an axial shape. Thereby, the whole alignment member can be reduced in size.
以下本発明の実施例を、図面を参照して説明する。なお本発明は図示の実施例には限定されず、種々の装置に適用可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be applied to various apparatuses.
まずスタッカーの全体構成を説明する。
図１において、１００はスタッカー本体であり、複写機等の不図示の装置から排出されたシートを矢印Ａ方向から導入する。本例のスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
First, the overall configuration of the stacker will be described.
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a stacker body, which introduces a sheet discharged from an unillustrated apparatus such as a copying machine from the direction of arrow A. The stacker of this example can select an operation mode of a proof discharge mode, a straight discharge mode, and a shift discharge mode.
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からシフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。 The proof paper discharge mode is an operation mode in which a sheet is guided and stacked on the proof tray 101 through the sheet conveyance path L1. The straight sheet discharge mode is an operation mode in which the sheet is guided to another apparatus such as a stacker provided at the subsequent stage of the stacker through the sheet conveyance path L2. The shift discharge mode is an operation mode in which sheets are discharged and stacked on the shift tray 102 from the direction of arrow D through the sheet conveyance path L3. In the shift discharge mode, sheets are stacked at different shift positions on the shift tray 102.
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７によって連係されており、トレイ昇降モータ１０９の駆動力によって同期的に回転されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができる。 The shift tray 102 is placed on an elevator 103 that can be raised and lowered. The four corners of the elevator 103 are suspended by a total of four timing belts 104, and each timing belt 104 is wound around a corresponding four timing pulleys 105. These timing pulleys 105 are linked by a worm gear 106 and a gear train 107 composed of a plurality of gears, and are rotated synchronously by the driving force of the tray lifting / lowering motor 109 to lift and lower the elevator 103 together with the shift tray 102. Let Since the power transmission system is via the worm gear 106, the shift tray 102 can be kept at a fixed position. When the elevator 103 is lowered to the lowest position, the shift tray 102 is placed on the carriage 108, so that the sheets stacked on the shift tray 102 can be carried out by the carriage 108.
図中１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルであり、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートはフィラー１１２を押し上げる。光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出する。 In the figure, reference numeral 110 denotes a paddle that rotates in the direction of arrow E in conjunction with the paper discharge roller 111 in the sheet conveyance path L3, and strikes and presses the rear end portion of the sheet discharged onto the shift tray 102 downward. The sheets stacked on the shift tray 102 push up the filler 112. The optical paper surface sensor S <b> 3 detects the stack height of the sheets on the shift tray 102 based on the movement of the filler 112.
そして、紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０９によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０９を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にスタックされた用紙Ｓによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。 When the paper surface sensor S3 is ON, the shift tray 102 is lowered by the tray lifting motor 109, and the tray lifting motor 109 is stopped after the paper surface sensor S3 is turned OFF. Therefore, every time the paper surface sensor S3 is turned ON by the paper S stacked on the shift tray 102, the shift tray 102 is lowered by a predetermined distance.
図１において符号Ｓ１は、シートの搬入口に備わって、シートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「入口センサ」という）であり、またＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」という）である。また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、１１３の間にシートがニップされる。１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、複写機等の不図示の装置から排出されてくるシートを搬入する。 In FIG. 1, symbol S1 is a sheet conveyance path sensor (hereinafter referred to as “entrance sensor”) for detecting the passage of a sheet provided at the sheet carry-in entrance, and S2 is a sheet conveyance path L3. A paper conveyance path sensor (hereinafter referred to as “paper ejection sensor”) for detecting passage. Further, a driven roller 113 biased by a spring is pressed against the paper discharge roller 111, and a sheet is nipped between these rollers 111 and 113. Reference numeral 114 denotes an entrance roller that carries a sheet discharged from an unillustrated apparatus such as a copying machine when driven.
次に、シフト機構の構成を説明する。
図２に示すシフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印方向(矢印Ｇ１はスタッカー１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー１００の奥側)に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を手前側または奥側にシフトする構成となっている。すなわち、排紙ローラ１１１と、従動ローラ１１３は、矢印方向に移動するホルダ５１、５２およびそれらを連結する軸５３、５４に連結されている。排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１、Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずステッピングモータ等のモータ５５によって回転される。すなわち、排紙ローラ１１１に取り付けられた従動ギヤ５６は、ギヤ５７、５８、ベルト５９を介してモータ５５により回転される駆動ギヤ６０に対して、排紙ローラ１１１の矢印方向の移動位置に拘わらず噛合する。
Next, the configuration of the shift mechanism will be described.
2 moves the discharge roller 111 and the driven roller 113 by a predetermined amount in the direction of the arrow in FIG. 2 (the arrow G1 is the front side of the stacker 100 and the arrow G2 is the back side of the stacker 100). Thus, the sheet discharge position on the shift tray 102 is shifted to the near side or the far side. That is, the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are connected to holders 51 and 52 that move in the direction of the arrow and shafts 53 and 54 that connect them. The paper discharge roller 111 is rotated by a motor 55 such as a stepping motor regardless of the movement position in the directions of the arrows G1 and G2. That is, the driven gear 56 attached to the paper discharge roller 111 is related to the movement position of the paper discharge roller 111 in the arrow direction with respect to the drive gear 60 rotated by the motor 55 via the gears 57 and 58 and the belt 59. Engage each other.
ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、そのラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１４は、図２の位置を中心位置として、矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてパルスモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置に移動される。 The holder 51 is provided with a rack gear 61, and the rack 61 is connected to a shift motor 63 via a pinion 62. The paper discharge roller 111 and the driven roller 114 are slid by a predetermined amount (10 mm) in the directions of arrows G1 and G2 with the position in FIG. 2 as the center position. The home positions of the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are set at the center position and are detected by the optical home position sensor S4. By rotating the pulse motor 63 by a predetermined amount with reference to the home position, the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are moved to the shift position.
次に、先端揃え機構の構成を説明する。
図３に示す先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ方向に位置調整可能なストッパ７１を備えている。ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３のように、矢印Ｆ方向に延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６が移動されることにより、スライダ７２がストッパ７１と共に矢印Ｆ方向に移動して、その位置が調整される。
Next, the configuration of the tip alignment mechanism will be described.
The leading edge aligning mechanism 70 shown in FIG. 3 is a mechanism for aligning the leading edge of the sheet discharged onto the shift tray 102 and includes a stopper 71 whose position can be adjusted in the arrow H direction. The stopper 71 is attached to a slider 72, and the slider 72 is slidably guided by a shaft 73 extending in the direction of arrow F as shown in FIG. The slider 72 is connected to a belt 76 that is stretched between pulleys 74 and 75. When the belt 76 is moved by the motor 77, the slider 72 moves in the arrow F direction together with the stopper 71, and the position thereof is adjusted.
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。 The slider 72 is provided with a shielding plate 78, and when the stopper 71 moves to the home position, the shielding plate 78 is detected by the optical home position sensor S5.
次に、揃え機構の構成について説明する。
図４〜図６に揃え機構部２００を示す。図４はスタッカーの排紙部を上から見た図で、シート幅方向を揃える動作機構を示した図である。図５に、シート排出部近傍の幅方向揃え部材とそれより排出方向下流側の幅方向揃え部材の基本的な構成は同じなのでシート排出部近傍の幅方向揃え部材のみを示してあり、退避の動作機構を示した図である。図６には、揃え部材を示した図である。
Next, the configuration of the alignment mechanism will be described.
The alignment mechanism part 200 is shown in FIGS. FIG. 4 is a view of the stacker's discharge unit as viewed from above, and shows an operation mechanism for aligning the sheet width direction. FIG. 5 shows only the width direction aligning member in the vicinity of the sheet discharge portion because the basic configuration of the width direction aligning member in the vicinity of the sheet discharge portion and the width direction aligning member on the downstream side in the discharge direction is the same. It is the figure which showed the operation mechanism. FIG. 6 shows the alignment member.
スタッカー手前側の幅方向揃え（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の幅方向の移動を制御するステッピングモータ２０１と、スタッカー奥側の幅方向揃えの幅方向の移動を制御するステッピングモータ２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒと、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは下がった状態位置をとる。 A stepping motor 201 for controlling the movement in the width direction of the width direction alignment on the front side of the stacker (a direction perpendicular to the paper discharge direction) and a stepping motor 202 for controlling the movement in the width direction of the width direction alignment on the back side of the stacker The stepping motor 203 that controls the vertical movement, the gear 204 that meshes with the gear of the stepping motor 203, the rotating shaft 205 to which the gear 204 is attached, the driving shaft 206 that is parallel to the rotating shaft, and the driving shaft 206 are connected. Sliders 207F and 207R, sensors S6F and S6R for detecting the sliders 207F and 207R, a filler 208 provided in the gear 204 indicating the rotation state of the rotary shaft 205, and a sensor S7 for detecting the filler 208. The joggers 210F and 210R so that the gap between them is wide. Move them to up and down. The state where the sensor 208 detects the filler 208 is the home position, and the joggers 210F and 210R are in the lowered state position.
ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒはこれらジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面からなる。 The joggers 210F and 210R are made of plate-like bodies, the alignment portions 211F and 211R are located at the lowermost part of the joggers 210F and 210R, and the opposing surfaces are flat surfaces orthogonal to the shift direction G.
このように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｃと直交する平坦面で構成したことにより、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、トレイ１０２上に積載された用紙Ｓの端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させて用紙束を揃えることができる。 As described above, since the aligning portions 211F and 211R are configured by flat surfaces whose opposing surfaces are orthogonal to the shift direction C, the joggers 210F and 210R are moved in the shift direction G, and are loaded on the tray 102. The aligning portions 211F and 211R can be reliably brought into contact with and separated from the end surface of the sheet S to align the sheet bundle.
図４に即して後述するように、シート排出部近傍のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、図１に示した排紙ローラ１１１から排出された用紙Ｓをこれらジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対向間隔内に導く際に該排出される用紙との干渉を避けるために、各揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの上方部分がこれら揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の逃げ部２１２Ｆ、２１２Ｒを構成している。 As will be described later with reference to FIG. 4, the joggers 210F and 210R in the vicinity of the sheet discharge unit are configured to guide the paper S discharged from the paper discharge roller 111 shown in FIG. 1 into the interval between the joggers 210F and 210R. In order to avoid interference with the discharged paper, stepped relief portions 212F and 212R in which the upper portions of the alignment portions 211F and 211R are formed at a wider interval than the facing interval of the alignment portions 211F and 211R are provided. It is composed.
ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒの位置によってメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動がフリーな構成である。 The joggers 210F and 210R are configured such that the roots are sandwiched and pressed by the sliders 207F and 207R, and the positions of the sliders 207F and 207R prevent the main joggers 210F and 210R from dropping below a predetermined state. However, it is free to move upward.
ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出される用紙Ｓを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。 The joggers 210 </ b> F and 210 </ b> R stand by at a receiving position with a predetermined facing interval that can receive the paper S discharged from the paper discharge roller 111.
用紙Ｓが排紙ローラ１１１より排出されトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｓの端面位置まで移動したのち、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙の端面を揃える。 Every time the paper S is discharged from the paper discharge roller 111 and stacked on the tray 102, the operation is performed by narrowing the opposing distance from the receiving position to the end surface position of the paper S, and then the operation of increasing the opposing distance is performed. Return to the receiving position. By performing this series of alignment operations, the end faces of the sheets are aligned.
排紙ローラ１１１は用紙ごとに矢印Ｇ１方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第一の用紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、次用紙束を積載していく。シフト方向切り換えの際、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒはシフト動作を行う。 The discharge roller 111 repeats a predetermined number of sheets constituting the first sheet bundle while repeating the 10 mm shift operation in the arrow G1 direction for each sheet, and then repeats the 10 mm shift operation in the arrow G2 direction to stack the next sheet bundle. I will do it. When the shift direction is switched, the joggers 210F and 210R move to the retracted rotation position to enter the aligning member retracted state. Under this retracted state, the joggers 210F and 210R perform a shift operation.
例えば、排紙ローラ１１１がジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、ジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出用紙奥側面かつ前にスタックされた「部」（本発明の説明では、このように直前またはその前のジョブでスタックされた用紙の束を「部」と称する。）の用紙束上に当接する位置に配置されることとなる。他方のジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、２０９Ｒがジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。 For example, when the paper discharge roller 111 is shifted to the jogger 210F side, the jogger 210R is a “part” that is stacked on the back side and the front side of the discharge paper stacked on the shift tray 102. Alternatively, a stack of sheets stacked in a previous job is referred to as a “part”. The other jogger 210F is positioned on the front side surface of the sheets stacked on the shift tray 102, and has a home position as the vertical position. Each time the paper discharge roller 111 shifts in the opposite direction, the rotation shaft 205 is rotated in a direction in which the arms 209F and 209R attached to the rotation shaft 205 press the bases of the joggers 210F and 210R down to the retreat position. Move.
５０：シフト搬送機構部
５１、５２：ホルダ
５３、５４：軸
５５：モータ
５６：従動ギヤ
５７、５８：ギヤ
５９：ベルト
６０：駆動ギヤ
６１：ラックギア
６２：ピニオン
６３：シフトモータ
７０：先端揃え機構
７１：ストッパ
７２：スライダ
７３：シャフト
７４、７５：プーリ
７６：ベルト
７７：モータ
７８：遮蔽板
１００：スタッカー本体
１０１：プルーフトレイ
１０２：シフトトレイ
１０３：エレベータ
１０４：タイミングベルト
１０５：タイミングプーリ
１０６：ウォームギヤ
１０７：ギヤ列
１０８：台車
１０９：トレイ昇降モータ
１１０：パドル
１１１：排紙ローラ
１１２：フィラー
１１３：従動ローラ
１１４：入口ローラ
２００：揃え機構部
２０１、２０２、２０３：ステッピングモータ
２０４：ギヤ
２０５：回転軸
２０６：駆動軸
２０７Ｆ、２０７Ｒ：スライダ
２０８：フィラー
２０９Ｆ、２０９Ｒ：アーム
２１０Ｆ、２１０Ｒ：ジョガー
２１１Ｆ、２１１Ｒ：揃え部
２１２Ｆ、２１２Ｒ：段状の逃げ部
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：シート搬送路
Ｓ：用紙
Ｓ１：用紙搬送パスセンサ（入口センサ）
Ｓ２：用紙搬送パスセンサ（排紙センサ）
Ｓ３：紙面センサ
Ｓ４、Ｓ５：ホームポジションセンサ
Ｓ６Ｆ、Ｓ６Ｒ、Ｓ７：センサ
50: shift transport mechanism 51, 52: holder 53, 54: shaft 55: motor 56: driven gear 57, 58: gear 59: belt 60: drive gear 61: rack gear 62: pinion 63: shift motor 70: tip alignment mechanism 71: Stopper 72: Slider 73: Shaft 74, 75: Pulley 76: Belt 77: Motor 78: Shield plate 100: Stacker body 101: Proof tray 102: Shift tray 103: Elevator 104: Timing belt 105: Timing pulley 106: Worm gear 107: gear train 108: carriage 109: tray lifting motor 110: paddle 111: paper discharge roller 112: filler 113: driven roller 114: inlet roller 200: aligning mechanisms 201, 202, 203: stepping motor 204: gear 205: rotation Axis 206: Drive 207F, 207R: Slider 208: Filler 209F, 209R: Arm 210F, 210R: Jogger 211F, 211R: Alignment portion 212F, 212R: Stepped relief portions L1, L2, L3: Sheet conveyance path S: Paper S1: Paper conveyance path sensor (Inlet sensor)
S2: Paper transport path sensor (discharge sensor)
S3: Paper surface sensor S4, S5: Home position sensor S6F, S6R, S7: Sensor
Claims (8)
部毎に前記排出方向と直交する幅方向の異なる位置にシートをシフトさせるシフト手段と、
前記排出方向と直交する方向のシートの端面を揃える幅方向揃え手段とを有し、
前記幅方向揃え手段はシートの排出部近傍に備えられた幅方向揃え部材とそれより排出方向下流側に備えられた幅方向揃え部材からなり、
該幅方向揃え部材の支持部が排出されるシートの排出部近傍からシート搬送方向下流側に延在し一体となっており、かつ
回転可能に支持する支持軸と、揃え部材を前記揃え動作位置からシート排出位置上方の退避位置まで回転させて退避させる退避手段を具備したことを特徴とするスタッカー。 A stacker provided with a stacker for sequentially stacking sheets discharged from a fixed position on a horizontal shift tray that can be moved up and down, and having a sheet alignment mechanism for aligning sheets stacked on the stack tray,
Shift means for shifting the sheet to different positions in the width direction orthogonal to the discharge direction for each part;
Width direction aligning means for aligning the end face of the sheet in the direction orthogonal to the discharge direction,
The width direction aligning means comprises a width direction aligning member provided near the discharge portion of the sheet and a width direction aligning member provided downstream of the discharge direction,
The support portion of the width direction aligning member extends from the vicinity of the discharge portion of the sheet to be discharged to the downstream side in the sheet conveying direction and is integrated and is rotatably supported, and the aligning member is positioned at the aligning operation position. A stacker comprising a retracting means that rotates to a retracted position above the sheet discharge position to retract.
前記幅方向揃え部材は、紙の搬送方向に対し対称位置関係に配置されている、
ことを特徴とするスタッカー。 The stacker according to claim 1, wherein
The width direction aligning member is disposed in a symmetrical positional relationship with respect to the paper transport direction.
A stacker characterized by that.
前記幅方向揃え手段はこの揃え部材を動作させる揃え部材駆動装置からなり、
揃え部材は前記排出方向と平行な２つの端面を挟むようにして接する揃え部を有する、
ことを特徴とするスタッカー。 The stacker according to claim 1 or 2,
The width direction aligning means comprises an aligning member driving device that operates the aligning member,
The aligning member has an aligning portion that comes into contact with the two end faces parallel to the discharge direction.
A stacker characterized by that.
前記シートの排出部近傍に備えられた幅方向揃え部材には前記揃え部の上部に前記揃え部の対向間隔よりも広い対向間隔で段状の逃げ部を設けてある、
ことを特徴とするスタッカー。 The stacker according to any one of claims 1 to 3,
The width direction aligning member provided in the vicinity of the discharge portion of the sheet is provided with stepped relief portions at an upper portion of the aligning portion at a facing interval wider than the facing interval of the aligning portion.
A stacker characterized by that.
前記幅方向揃え手段は、前記排出方向と直交する方向に往復運動する動作をシートごとに行うことにより揃えを行う、
ことを特徴とするスタッカー。 The stacker according to any one of claims 1 to 4,
The width direction aligning means performs alignment by performing an operation of reciprocating in a direction orthogonal to the discharge direction for each sheet.
A stacker characterized by that.
前記幅方向揃え手段の支持部は軸状で一体となっている、
ことを特徴とするスタッカー。 The stacker according to any one of claims 1 to 5,
The support portion of the width direction aligning means is integral with the shaft,
A stacker characterized by that.
8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is any one of a copying machine, a facsimile machine, a printer, a printing machine, an ink jet recording apparatus, or a multifunction machine combining at least two functions thereof. Features.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2009207065A JP2011057338A (en) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | Stacker and image forming device |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2020172357A (en) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | コニカミノルタ株式会社 | Sheet loader and image forming system |
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- 2009-09-08 JP JP2009207065A patent/JP2011057338A/en active Pending
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