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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance operator work efficiency by determining whether paper discharge speed of a printer can be followed, and by performing appropriate processing according to the determination result.SOLUTION: This validation device includes: an external connection terminal connected to a printer; a conveyance unit for conveying paper; a reader for reading print information printed on the paper; and a controller for calculating, on the basis of information on conditions for reading the print information, the maximum conveyance speed at which the print information can be verified while conveying the paper, comparing the calculated maximum conveyance speed with the paper discharge speed of the printer, and when it is determined thereby that the print information cannot be verified while the paper is conveyed while following the paper discharge speed of the printer, outputting, to the external connection terminal, a signal for setting the speed at which the paper is ejected from the printer to a value equal to or less than the calculated maximum conveyance speed, and verifying the print information.

Description

本発明は、印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検証装置に関する。   The present invention relates to a verification device that verifies print information by reading print information such as barcodes and characters printed on a print medium.

ラベルやタグにバーコードや文字等の印刷情報を印刷するプリンターにおいては、印刷媒体(以下においては、「用紙」ともいう)として、例えば、長尺帯状の台紙(セパレーター)上に所定長さのラベルが所定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシートが用いられる。また、用紙に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検証するために、用紙に印刷された印刷情報をスキャナーを用いて読み取って印刷情報の検証を行う検証装置が用いられている。さらに、そのような検証装置を備えたプリンターも知られている。   In a printer that prints printing information such as barcodes and characters on labels and tags, as a print medium (hereinafter also referred to as “paper”), for example, a predetermined length on a long strip (separator) A label continuum in which labels are temporarily attached at a predetermined interval or a strip-shaped sheet for tag production is used. In addition, in order to verify whether or not the print information is correctly printed on the paper, a verification device that reads the print information printed on the paper using a scanner and verifies the print information is used. Furthermore, printers equipped with such a verification device are also known.

用紙にバーコード等を印刷するプリンターから排出される印刷済みの用紙が検証装置に直接挿入される場合には、検証装置における用紙の搬送速度を、プリンターからの用紙の排出速度に自動的に追従させることが望ましい。一般的に、バーコード等を印刷するプリンターにおける用紙の排出速度は、2インチ/秒(約51mm/s)から10インチ/秒(約254mm/s)までの範囲内であるので、そのプリンターから排出される用紙に印刷されたバーコード等を検証するためには、検証装置における用紙の搬送速度も、上記の速度に追従しなければならない。   When printed paper discharged from a printer that prints barcodes on paper is directly inserted into the verification device, the paper transport speed in the verification device automatically follows the paper discharge speed from the printer. It is desirable to make it. Generally, a paper discharge speed in a printer that prints a barcode or the like is in a range from 2 inches / second (about 51 mm / s) to 10 inches / second (about 254 mm / s). In order to verify a barcode or the like printed on a discharged sheet, the sheet conveyance speed in the verification apparatus must also follow the above speed.

しかしながら、バーコード等の検証においては、バーコード等を読み取って得られた画像データをデコードして読取データを生成し、読取データを参照データと照合し、検証結果を送信又は格納する必要があるので、特に、QRコードやDataMatrixのような2次元コードの検証には時間を要し、10インチ/秒の速度で用紙を搬送できない場合もある。そのような場合には、プリンターから排出される用紙がスムーズに検証装置に入力されずに、用紙がカールしてラベルが剥がれてしまうといった問題が生じる。   However, in verification of a barcode or the like, it is necessary to decode image data obtained by reading the barcode or the like to generate read data, collate the read data with reference data, and transmit or store the verification result. Therefore, in particular, verification of a two-dimensional code such as a QR code or DataMatrix takes time, and there is a case where a sheet cannot be conveyed at a speed of 10 inches / second. In such a case, the paper discharged from the printer is not smoothly input to the verification device, causing a problem that the paper is curled and the label is peeled off.

関連する技術として、特許文献1には、用紙が給紙される時に用紙のスタート位置にばらつきが生じても用紙間隔を一定に保つことのできる給紙装置、及び、そのような給紙装置を備えた原稿読み取り装置が開示されている。この給紙装置は、用紙を積載する用紙収納手段と、積載された用紙を給送する給紙手段と、給紙された用紙を1枚ずつに分離し搬送する分離搬送手段と、分離搬送手段で分離し搬送された用紙の先端位置を検出する検出手段と、用紙を搬送する搬送速度を制御する制御手段とを有し、制御手段は、検出手段での検出結果に基づき、用紙を搬送する搬送速度を第1の搬送速度から第2の搬送速度に変更するタイミングを決定し、タイミングで搬送速度を変更する。しかしながら、バーコード等の検証装置においては、バーコード等の検証時間を考慮して用紙を搬送する必要があるので、用紙の搬送速度を自由に制御できるとは限らない。   As a related technique, Patent Document 1 discloses a paper feeding device that can keep a paper interval constant even when the paper start position varies when the paper is fed, and such a paper feeding device. A document reading apparatus provided is disclosed. The sheet feeding device includes a sheet storage unit that stacks sheets, a sheet feeding unit that feeds stacked sheets, a separation conveyance unit that separates and conveys the fed sheets one by one, and a separation conveyance unit And detecting means for detecting the leading end position of the paper separated and conveyed, and control means for controlling the conveyance speed for conveying the paper, and the control means conveys the paper based on the detection result of the detection means. The timing for changing the conveyance speed from the first conveyance speed to the second conveyance speed is determined, and the conveyance speed is changed at the timing. However, in a verification device such as a bar code, it is necessary to transport the paper in consideration of the verification time of the bar code or the like, so the paper transport speed cannot always be controlled freely.

特開2009−249126号公報(要約書)JP 2009-249126 A (abstract)

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、プリンターによって印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検証装置において、プリンターからの印刷媒体の排出速度に追従して印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが可能であるか否かを判定し、その判定結果に従って適切な処理を行うことにより、オペレーターの作業効率を高めることを目的とする。   Therefore, in view of the above points, the present invention provides a verification apparatus that verifies print information by reading print information such as barcodes and characters printed on a print medium by a printer. An object is to determine whether it is possible to verify the print information while following the print medium while conveying the print medium, and to perform an appropriate process according to the determination result, thereby improving the work efficiency of the operator.

以上の課題を解決するため、本発明の1つの観点に係る検証装置は、プリンターによって印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検証装置であって、プリンターとの間で信号を送信及び/又は受信するために用いられる外部接続端子と、印刷情報が印刷された印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される印刷媒体に印刷された印刷情報を光学的に読み取って出力信号を生成する読取部と、印刷情報の読取条件に関する情報に基づいて、印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが可能な搬送速度の最大値を算出し、算出された搬送速度の最大値をプリンターからの印刷媒体の排出速度と比較することにより、プリンターからの印刷媒体の排出速度に追従して印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが不可能であると判定した場合に、プリンターからの印刷媒体の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下に設定する信号を外部接続端子に出力して、読取部によって生成される出力信号に基づいて印刷情報の検証を行う制御部とを含む。   In order to solve the above problems, a verification apparatus according to one aspect of the present invention is a verification apparatus that reads print information printed on a print medium by a printer and verifies the print information. External connection terminals used for transmitting and / or receiving signals, a transport unit that transports a print medium on which print information is printed, and optically print information printed on the print medium transported by the transport unit Based on the reading unit that reads and generates an output signal, and information related to the reading condition of the print information, the maximum value of the conveyance speed capable of verifying the print information while conveying the print medium is calculated, and the calculated conveyance By comparing the maximum value of the speed with the discharge speed of the print medium from the printer, the print information is detected while transporting the print medium following the discharge speed of the print medium from the printer. When it is determined that it is impossible to output, a signal for setting the discharge speed of the print medium from the printer to be equal to or less than the maximum value of the calculated transport speed is output to the external connection terminal and generated by the reading unit. And a control unit that verifies print information based on the output signal.

本発明の1つの観点によれば、プリンターからの印刷媒体の排出速度に追従して印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが不可能であると判定した場合に、プリンターからの印刷媒体の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下に設定する信号を外部接続端子に出力して、プリンターにおける印刷媒体の排出速度を自動的に低下させることにより、オペレーターの作業効率を高めることができる。   According to one aspect of the present invention, when it is determined that it is impossible to verify print information while conveying the print medium following the discharge speed of the print medium from the printer, the print medium from the printer The operator can increase the work efficiency of the operator by automatically outputting the output speed of the print medium in the printer by outputting a signal to the external connection terminal to set the discharge speed below the maximum value of the calculated transport speed. it can.

本発明の一実施形態に係る検証装置を用いた印刷/検証システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the printing / verification system using the verification apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 連続して発行された一連のラベルの検証例を示す図である。It is a figure which shows the example of verification of a series of labels issued continuously. 図1に示す検証装置の詳細な内部構造を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the detailed internal structure of the verification apparatus shown in FIG. 図3に示す検証装置における制御部の構成例をその周辺部と共に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control part in the verification apparatus shown in FIG. 3 with the peripheral part. 1次元コードを直線に沿って読み取って得られた画像における反射率の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the reflectance in the image obtained by reading a one-dimensional code along a straight line. 1次元コードのデコーダビリティの定義を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the definition of the decodability of a one-dimensional code. 1次元コードの各グレード判定項目についての判定区分を示す図である。It is a figure which shows the determination division about each grade determination item of a one-dimensional code. 1次元コードの総合グレード判定における判定区分を示す図である。It is a figure which shows the determination division in the comprehensive grade determination of a one-dimensional code. 2次元コードの各グレード判定項目についての判定区分を示す図である。It is a figure which shows the determination division about each grade determination item of a two-dimensional code. 2次元コードの機能セルのダメージを評価する手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of evaluating the damage of the functional cell of a two-dimensional code. 2次元コードの機能セルの各グレード判定項目についての判定区分を示す図である。It is a figure which shows the determination classification about each grade determination item of the functional cell of a two-dimensional code. 各種のバーコードを検証するために必要となる時間を検討する際の前提となるバーコードの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the barcode used as the premise at the time of examining time required in order to verify various barcodes. 搬送速度が10インチ/秒である場合における用紙移動量とそれに要する移動時間との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a sheet movement amount and a movement time required when the conveyance speed is 10 inches / second. 各種のバーコードを検証するために必要な時間を示す図である。It is a figure which shows the time required in order to verify various barcodes. 本発明の一実施形態に係る検証装置の第1の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st operation example of the verification apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検証装置の第2の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd operation example of the verification apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
図1は、本発明の一実施形態に係る検証装置を用いた印刷/検証システムを示す概略図である。この印刷/検証システムは、プリンター10と、検証装置20とによって構成される。プリンター10は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の用紙に、バーコードや文字等の印刷情報を印刷する。検証装置20は、用紙に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う。なお、プリンター10又は検証装置20を、ホストとなるパーソナルコンピューター30に接続することも可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the same component and the overlapping description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a printing / verification system using a verification apparatus according to an embodiment of the present invention. This printing / verification system includes a printer 10 and a verification device 20. The printer 10 prints printing information such as a barcode and characters on a label temporarily attached to the mount or a sheet such as a strip-shaped sheet for tag manufacture. The verification device 20 reads the print information printed on the paper and verifies the print information. It is also possible to connect the printer 10 or the verification device 20 to a personal computer 30 serving as a host.

検証装置20は、プリンター10に一体化されておらず、その設置場所は自由である。また、複数種類のプリンター10が用いられる場合においても、それらのプリンター10によって印刷媒体に印刷された印刷情報を、1台の検証装置20を用いて検証することが可能である。   The verification device 20 is not integrated with the printer 10 and can be installed in any place. Even when a plurality of types of printers 10 are used, it is possible to verify print information printed on a print medium by the printers 10 using a single verification device 20.

以下においては、台紙に仮着されたラベルを用紙1として用い、ラベルにバーコードを印刷する場合を例として説明する。なお、本願において、「バーコード」とは、通常のバーコード(1次元コード)の他に、QRコードやDataMatrixのような2次元コードも含むものとする。   In the following, a case where a label temporarily attached to a mount is used as the paper 1 and a barcode is printed on the label will be described as an example. In the present application, the “bar code” includes not only a normal bar code (one-dimensional code) but also a two-dimensional code such as a QR code or DataMatrix.

プリンター10において、用紙1が、ロール状に巻回されたロール紙として、プリンター10の筐体に設けられた用紙供給軸11に回転可能に支持されている。用紙供給軸11から引き出された用紙1は、プラテンローラー12とサーマルヘッド13との間に供給され、プラテンローラー12の回転によって搬送される。   In the printer 10, the paper 1 is rotatably supported on a paper supply shaft 11 provided in a housing of the printer 10 as roll paper wound in a roll shape. The paper 1 drawn out from the paper supply shaft 11 is supplied between the platen roller 12 and the thermal head 13 and is conveyed by the rotation of the platen roller 12.

ラベルとしては、例えば、ある温度領域に達すると特定の色(黒や赤等)を発色するサーマル紙が用いられる。印刷データに基づく電気信号をサーマルヘッド13に供給することにより、サーマルヘッド13の発熱体が発熱して、ラベルにバーコードが印刷される。印刷が行われた用紙1は、プリンター10の筐体に形成された用紙排出口から外部に排出される。プリンター10から排出される用紙1は、検証装置20に直接挿入されても良いし、一旦切断されてから検証装置20に挿入されても良い。   As the label, for example, thermal paper that develops a specific color (such as black or red) when a certain temperature region is reached is used. By supplying an electrical signal based on the print data to the thermal head 13, the heating element of the thermal head 13 generates heat, and a barcode is printed on the label. The printed paper 1 is discharged to the outside from a paper discharge port formed in the housing of the printer 10. The paper 1 discharged from the printer 10 may be directly inserted into the verification device 20 or may be inserted into the verification device 20 after being cut once.

検証装置20は、複数の搬送ローラーを備えた上流側搬送部21、中間搬送部22、及び、下流側搬送部23を含む搬送部と、搬送部によって搬送される用紙1に印刷されたバーコードを光学的に読み取って出力信号を生成するスキャナー部24と、検証エラーが発生したラベルに押印を行うマーキング部25と、検証装置20の各部の動作を制御する制御部26とを含んでいる。さらに、検証装置20は、プリンター10にケーブルを介して接続される外部接続端子(Extra端子)27を含んでも良い。外部接続端子27は、プリンター10との間で信号を送信及び/又は受信するために用いられる。   The verification device 20 includes a transport unit including an upstream transport unit 21, an intermediate transport unit 22, and a downstream transport unit 23 having a plurality of transport rollers, and a barcode printed on the paper 1 transported by the transport unit. A scanner unit 24 that generates an output signal, a marking unit 25 that stamps a label in which a verification error has occurred, and a control unit 26 that controls the operation of each unit of the verification device 20. Further, the verification apparatus 20 may include an external connection terminal (Extra terminal) 27 connected to the printer 10 via a cable. The external connection terminal 27 is used for transmitting and / or receiving signals with the printer 10.

ここで、図1に示すように、プリンター10から排出される用紙1が検証装置20に直接挿入される場合には、検証装置20における用紙の搬送速度を、プリンター10からの用紙の排出速度に自動的に追従させることが望ましい。一般的に、バーコード等を印刷するプリンターにおける用紙の排出速度は、2インチ/秒(約51mm/s)から10インチ/秒(約254mm/s)までの範囲内であるので、そのプリンターから排出される用紙に印刷されたバーコード等を検証するためには、検証装置における用紙の搬送速度も、上記の速度に追従しなければならない。   Here, as shown in FIG. 1, when the paper 1 discharged from the printer 10 is directly inserted into the verification device 20, the paper conveyance speed in the verification device 20 is set to the paper discharge speed from the printer 10. It is desirable to make it follow automatically. Generally, a paper discharge speed in a printer that prints a barcode or the like is in a range from 2 inches / second (about 51 mm / s) to 10 inches / second (about 254 mm / s). In order to verify a barcode or the like printed on a discharged sheet, the sheet conveyance speed in the verification apparatus must also follow the above speed.

しかしながら、例えば、バーコードの検証においては、バーコードを読み取って得られた画像データをデコードして読取データを生成し、読取データを参照データと照合し、検証結果を送信又は格納する必要があるので、特に2次元コードの検証には時間を要し、10インチ/秒の速度で用紙を搬送できない場合もある。そのような場合には、プリンター10から排出される用紙1がスムーズに検証装置20に入力されずに、用紙1がカールしてラベルが剥がれてしまう。   However, for example, in barcode verification, it is necessary to decode image data obtained by reading a barcode to generate read data, check the read data against reference data, and transmit or store the verification result. Therefore, verification of the two-dimensional code takes time, and the paper may not be conveyed at a speed of 10 inches / second. In such a case, the paper 1 discharged from the printer 10 is not smoothly input to the verification device 20, and the paper 1 is curled and the label is peeled off.

そこで、本実施形態においては、プリンター10から排出される用紙1が検証装置20に直接挿入される場合に、検証装置20の制御部26が、バーコードの読取条件に関する情報に基づいて、用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能な搬送速度の最大値を算出し、算出された搬送速度の最大値をプリンター10からの用紙の排出速度と比較することにより、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能であるか否かを判定する。   Therefore, in the present embodiment, when the paper 1 discharged from the printer 10 is directly inserted into the verification device 20, the control unit 26 of the verification device 20 uses the paper 1 based on the information related to the barcode reading condition. By calculating the maximum value of the conveyance speed at which the barcode can be verified while conveying the paper, and comparing the calculated maximum value of the conveyance speed with the discharge speed of the paper from the printer 10, It is determined whether it is possible to verify the barcode while conveying the paper 1 following the discharge speed.

制御部26は、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながら印刷情報を検証することが不可能であると判定した場合に、プリンター10からの用紙の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下に設定するプリンター排出速度設定信号を外部接続端子27に出力する。プリンター10は、検証装置20の外部接続端子27からプリンター排出速度設定信号を受信すると、そのプリンター排出速度設定信号に従って用紙の排出速度を低下させる。これにより、オペレーターが操作しなくても、プリンター10からの用紙の排出速度及び検証装置20における用紙の搬送速度が適切に調整される。   When the control unit 26 determines that it is impossible to verify the print information while conveying the paper 1 following the paper discharge speed from the printer 10, the control unit 26 calculates the paper discharge speed from the printer 10. A printer discharge speed setting signal that is set to be equal to or less than the maximum value of the transport speed is output to the external connection terminal 27. When the printer 10 receives the printer discharge speed setting signal from the external connection terminal 27 of the verification device 20, the printer 10 decreases the paper discharge speed according to the printer discharge speed setting signal. Thereby, even if an operator does not operate, the discharge speed of the paper from the printer 10 and the conveyance speed of the paper in the verification device 20 are adjusted appropriately.

あるいは、プリンター10から排出される用紙1が一旦切断されてから検証装置20に挿入される場合に、検証装置20の制御部26が、バーコードの読取条件に関する情報に基づいて、用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能な搬送速度の最大値を算出し、プリンター10からの用紙の排出速度が操作部を用いて入力された際に、算出された搬送速度の最大値をプリンター10からの用紙の排出速度と比較することにより、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能であるか否かを判定し、判定結果を通知するように表示部又は音声発生部を制御する。これにより、オペレーターは、プリンター10から排出される用紙1を検証装置20に直接挿入しても良いか否かを判断することができる。   Alternatively, when the paper 1 discharged from the printer 10 is once cut and then inserted into the verification device 20, the control unit 26 of the verification device 20 conveys the paper 1 based on the information regarding the barcode reading conditions. The maximum value of the conveyance speed capable of verifying the barcode is calculated, and when the paper discharge speed from the printer 10 is input using the operation unit, the calculated maximum value of the conveyance speed is calculated by the printer. 10 to determine whether it is possible to verify the barcode while conveying the paper 1 following the paper discharge speed from the printer 10 by comparing with the paper discharge speed from the printer 10. The display unit or the sound generation unit is controlled so as to notify the user. Thereby, the operator can determine whether or not the sheet 1 discharged from the printer 10 may be directly inserted into the verification device 20.

図2は、連続して発行された一連のラベルの検証例を示す図である。用紙1は、台紙2に8枚のラベル3を剥離可能に仮着して構成されている。スキャナー部24は、8枚のラベル3にそれぞれ印刷された8個のバーコード4を順次読み取って出力信号を生成する。それらのバーコード4には、バーコード番号No.1〜8が付されているものとする。   FIG. 2 is a diagram illustrating a verification example of a series of labels issued continuously. The sheet 1 is configured by temporarily attaching eight labels 3 to a mount 2 so as to be peeled off. The scanner unit 24 sequentially reads the eight barcodes 4 printed on each of the eight labels 3 and generates an output signal. These barcodes 4 have a barcode number No. 1-8 shall be attached | subjected.

図1に示す制御部26は、スキャナー部24の出力信号に基づいて、読み取られたバーコードの画像を表す画像データを生成すると共に、その画像データをデコードして、読み取られたバーコードの内容(数字や文字)を表す読取データを生成し、その読取データを、本来印刷すべきバーコードの内容を表す参照データと比較照合することにより、ラベル3に印刷されたバーコード4の検証を行う。   The control unit 26 shown in FIG. 1 generates image data representing an image of the read barcode based on the output signal of the scanner unit 24, decodes the image data, and reads the content of the read barcode. The barcode 4 printed on the label 3 is verified by generating read data representing (numbers and characters) and comparing the read data with reference data representing the content of the barcode to be originally printed. .

検証エラーが発生した場合(スキャナー部24がバーコードを読み取ることができなかった場合、又は、検証結果がNGであった場合)には、制御部26が、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに押印を行うようにマーキング部25を制御する。これにより、マーキング部25が、検証エラーが発生したバーコード(バーコード番号No.2)が印刷されているラベルに、「不可」のスタンプ5を押印する。   When a verification error occurs (when the scanner unit 24 cannot read the barcode or the verification result is NG), the control unit 26 prints the barcode where the verification error has occurred. The marking unit 25 is controlled so as to stamp the label. As a result, the marking unit 25 impresses the “unusable” stamp 5 on the label on which the barcode (barcode number No. 2) in which the verification error has occurred is printed.

図3は、図1に示す検証装置の詳細な内部構造を示す側面断面図である。検証装置20は、先に説明した上流側搬送部21〜外部接続端子27に加えて、音声発生部28と、挿入部40と、下側搬送ガイド板51と、上側搬送ガイド板52と、挿入センサー53と、上流側移動検出部54と、下流側移動検出部55と、ラベル位置検出部56と、モーター57と、エンコーダー58と、ベルト59と、表示部73と、操作部74とを含んでいる。ここで、挿入部40、上流側搬送部21〜下流側搬送部23、及び、下側搬送ガイド板51〜ベルト59は、用紙を搬送する搬送部を構成している。   FIG. 3 is a side sectional view showing a detailed internal structure of the verification apparatus shown in FIG. In addition to the upstream conveyance unit 21 to the external connection terminal 27 described above, the verification device 20 includes a sound generation unit 28, an insertion unit 40, a lower conveyance guide plate 51, an upper conveyance guide plate 52, and an insertion. A sensor 53, an upstream side movement detection unit 54, a downstream side movement detection unit 55, a label position detection unit 56, a motor 57, an encoder 58, a belt 59, a display unit 73, and an operation unit 74 are included. It is out. Here, the insertion unit 40, the upstream conveyance unit 21 to the downstream conveyance unit 23, and the lower conveyance guide plate 51 to the belt 59 constitute a conveyance unit that conveys a sheet.

挿入部40は、挿入ガイド41と、挿入センサー42と、モーター43と、ベルト44及び46と、回転ローラー45と、搬送ローラー47及び49と、搬送ベルト48と、ガイドローラー50とを含んでいる。挿入ガイド41は、図1に示すプリンター10によって印刷された用紙が検証装置20内に挿入される際に用紙を案内する部分であり、用紙の幅方向の位置を規制するために、用紙の幅方向に移動可能な用紙ガイド部41aを含んでいる。   The insertion unit 40 includes an insertion guide 41, an insertion sensor 42, a motor 43, belts 44 and 46, a rotation roller 45, conveyance rollers 47 and 49, a conveyance belt 48, and a guide roller 50. . The insertion guide 41 is a part that guides the sheet when the sheet printed by the printer 10 shown in FIG. 1 is inserted into the verification device 20. It includes a paper guide 41a that can move in the direction.

挿入センサー42は、挿入ガイド41の先端部近傍に設けられ、挿入される用紙を検出して、検出信号を制御部26に出力する。挿入部40に用紙が挿入されると、制御部26は、モーター43を制御して回転軸43aを回転させる。回転軸43aの回転は、ベルト44を介して回転ローラー45に伝えられ、さらに、ベルト46を介して搬送ローラー47に伝えられる。これにより、搬送ローラー47及び49を連結している搬送ベルト48が送られるので、挿入部40に挿入された用紙が、搬送ベルト48とガイドローラー50との間に挟まれて搬送される。   The insertion sensor 42 is provided in the vicinity of the distal end portion of the insertion guide 41, detects the inserted paper, and outputs a detection signal to the control unit 26. When a sheet is inserted into the insertion unit 40, the control unit 26 controls the motor 43 to rotate the rotation shaft 43a. The rotation of the rotating shaft 43 a is transmitted to the rotating roller 45 via the belt 44 and further transmitted to the transport roller 47 via the belt 46. As a result, the transport belt 48 connecting the transport rollers 47 and 49 is sent, so that the paper inserted into the insertion portion 40 is sandwiched and transported between the transport belt 48 and the guide roller 50.

挿入部40によって搬送される用紙は、下側搬送ガイド板51と上側搬送ガイド板52との間に挿入される。挿入センサー53は、挿入部40の搬送方向下流側における直近に設けられ、搬送される用紙を検出して、検出信号を制御部26に出力する。制御部26は、挿入センサー53から検出信号を受信すると、用紙を搬送するように、上流側搬送部21〜下流側搬送部23を駆動するモーター57を制御する。   The sheet conveyed by the insertion unit 40 is inserted between the lower conveyance guide plate 51 and the upper conveyance guide plate 52. The insertion sensor 53 is provided in the immediate vicinity of the insertion unit 40 on the downstream side in the conveyance direction, detects the conveyed paper, and outputs a detection signal to the control unit 26. When receiving the detection signal from the insertion sensor 53, the control unit 26 controls the motor 57 that drives the upstream transport unit 21 to the downstream transport unit 23 so as to transport the paper.

下側搬送ガイド板51には、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部21の複数の搬送ローラー21a、中間搬送部22の複数の搬送ローラー22a、及び、下流側搬送部23の複数の搬送ローラー23aは、複数の搬送用開口を通して下側搬送ガイド板51の上方に突出している。また、上流側移動検出部54の複数の検出ローラー54a、及び、下流側移動検出部55の複数の検出ローラー55aは、複数の検出用開口を通して下側搬送ガイド板51の上方に突出している。   The lower conveyance guide plate 51 has a plurality of conveyance openings and a plurality of detection openings. The plurality of transport rollers 21 a of the upstream transport unit 21, the plurality of transport rollers 22 a of the intermediate transport unit 22, and the plurality of transport rollers 23 a of the downstream transport unit 23 pass through the plurality of transport openings, and the lower transport guide plate 51. Projecting upward. The plurality of detection rollers 54a of the upstream side movement detection unit 54 and the plurality of detection rollers 55a of the downstream side movement detection unit 55 protrude above the lower conveyance guide plate 51 through a plurality of detection openings.

上側搬送ガイド板52にも、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部21の複数の搬送ローラー21b、中間搬送部22の複数の搬送ローラー22b、及び、下流側搬送部23の複数の搬送ローラー23bは、複数の搬送用開口を通して上側搬送ガイド板52の下方に突出している。また、上流側移動検出部54の複数の検出ローラー54b、及び、下流側移動検出部55の複数の検出ローラー55bは、複数の検出用開口を通して上側搬送ガイド板52の下方に突出している。   The upper conveyance guide plate 52 is also formed with a plurality of conveyance openings and a plurality of detection openings. The plurality of transport rollers 21b of the upstream transport unit 21, the plurality of transport rollers 22b of the intermediate transport unit 22, and the plurality of transport rollers 23b of the downstream transport unit 23 are connected to the upper transport guide plate 52 through a plurality of transport openings. It protrudes downward. Further, the plurality of detection rollers 54b of the upstream side movement detection unit 54 and the plurality of detection rollers 55b of the downstream side movement detection unit 55 protrude below the upper conveyance guide plate 52 through a plurality of detection openings.

搬送ローラー21aと搬送ローラー21bとは、互いに対向して接触するように配置されている。同様に、搬送ローラー22aと搬送ローラー22bとは、互いに対向して接触するように配置されており、搬送ローラー23aと搬送ローラー23bとは、互いに対向して接触するように配置されている。   The transport roller 21a and the transport roller 21b are disposed so as to face each other and contact each other. Similarly, the transport roller 22a and the transport roller 22b are disposed so as to be opposed to each other, and the transport roller 23a and the transport roller 23b are disposed so as to be opposed to each other.

搬送ローラー21a〜23aは、図示しないベルト、トルクリミッター、及び、アイドルギアを介して、モーター57によって駆動される。これらの構成要素も、搬送部を構成している。トルクリミッターは、図1に示すプリンター10から排出される用紙が検証装置20に直接挿入される場合に、検証装置20における用紙の搬送速度をプリンター10からの用紙の排出速度に合わせるために、用紙にかかる張力を制限するものである。   The transport rollers 21a to 23a are driven by a motor 57 via a belt, a torque limiter, and an idle gear (not shown). These components also constitute a transport unit. When the paper discharged from the printer 10 shown in FIG. 1 is directly inserted into the verification device 20, the torque limiter adjusts the paper transport speed in the verification device 20 to the paper discharge speed from the printer 10. This is to limit the tension applied to.

挿入部40から挿入された用紙を搬送する際には、まず、上流側搬送部21において、搬送ローラー21aが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー21bが図中上方から用紙に接触し、モーター57の駆動力を受けて搬送ローラー21aが回転することにより、用紙を下流方向(図3における左方向)に搬送する。   When transporting the paper inserted from the insertion unit 40, first, in the upstream transport unit 21, the transport roller 21a contacts the paper from below in the figure, and the transport roller 21b contacts the paper from above in the figure. In response to the driving force of the motor 57, the transport roller 21a rotates to transport the paper in the downstream direction (left direction in FIG. 3).

中間搬送部22は、上流側搬送部21よりも搬送方向下流側であって、且つ、用紙に印刷された印刷情報をスキャナー部24が読み取る位置(図3における矢印Aの位置)の搬送方向下流側における近傍に設けられている。中間搬送部22において、搬送ローラー22aが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー22bが図中上方から用紙に接触し、モーター57の駆動力を受けて搬送ローラー22aが回転することにより、用紙を下流方向に搬送する。中間搬送部22をこのような位置に設けることによって、矢印Aの位置における用紙の平面性を高めて、スキャナー部24による印刷情報の読み取りを精度良く行うことができる。   The intermediate transport unit 22 is downstream in the transport direction with respect to the upstream transport unit 21 and is downstream in the transport direction from the position where the scanner unit 24 reads the print information printed on the sheet (the position indicated by the arrow A in FIG. 3). It is provided in the vicinity on the side. In the intermediate transport unit 22, the transport roller 22 a contacts the paper from below in the figure, the transport roller 22 b contacts the paper from the top in the figure, and the transport roller 22 a rotates by receiving the driving force of the motor 57. The paper is conveyed in the downstream direction. By providing the intermediate conveyance unit 22 at such a position, the flatness of the sheet at the position indicated by the arrow A can be improved, and the printing information can be read with high accuracy by the scanner unit 24.

下流側搬送部23は、中間搬送部22よりも搬送方向下流側であって、且つ、マーキング部25よりも搬送方向下流側に設けられている。下流側搬送部23において、搬送ローラー23aが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー23bが図中上方から用紙に接触し、モーター57の駆動力を受けて搬送ローラー23aが回転することにより、用紙を下流方向に搬送する。下流側搬送部23をこのような位置に設けることによって、マーキング位置における用紙の平面性を高めて、マーキングを良好に行うことができる。   The downstream transport unit 23 is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the intermediate transport unit 22 and on the downstream side in the transport direction with respect to the marking unit 25. In the downstream side conveyance unit 23, the conveyance roller 23a contacts the sheet from the lower side in the figure, the conveyance roller 23b contacts the sheet from the upper side in the figure, and the conveyance roller 23a rotates by receiving the driving force of the motor 57. The sheet is conveyed in the downstream direction. By providing the downstream side conveyance unit 23 at such a position, it is possible to improve the flatness of the sheet at the marking position and perform the marking well.

上流側移動検出部54は、上流側搬送部21の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー54a及び54bと、プーリー54cとを含んでいる。下流側移動検出部55は、中間搬送部22の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー55a及び55bと、プーリー55cとを含んでいる。また、エンコーダー58は、プーリー58cを含んでいる。   The upstream side movement detection unit 54 is disposed closest to the upstream side conveyance unit 21 on the downstream side in the conveyance direction, and includes detection rollers 54a and 54b and a pulley 54c. The downstream side movement detection unit 55 is disposed in the immediate vicinity of the intermediate conveyance unit 22 on the downstream side in the conveyance direction, and includes detection rollers 55a and 55b and a pulley 55c. The encoder 58 includes a pulley 58c.

上流側移動検出部54において、検出ローラー54aが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー54bが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー54a及び54bが回転する。同様に、下流側移動検出部55において、検出ローラー55aが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー55bが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー55a及び55bが回転する。   In the upstream side movement detection unit 54, the detection roller 54a contacts the paper from the lower side in the figure, and the detection roller 54b contacts the paper from the upper side in the figure, so that the detection rollers 54a and 54b rotate when the paper is conveyed. To do. Similarly, in the downstream side movement detection unit 55, when the detection roller 55a contacts the sheet from the lower side in the figure and the detection roller 55b contacts the sheet from the upper side in the figure, the detection roller 55a and the detection roller 55a and 55b rotates.

プーリー54c、55c、及び、58cには、ベルト59が掛けられている。従って、プーリー54c及び55cの内のすくなくとも一方が回転すると、その回転がプーリー58cに伝播する。エンコーダー58は、ロータリーエンコーダーであり、プーリー58cの回転に基づいて検出信号を制御部26に出力する。   A belt 59 is hung on the pulleys 54c, 55c, and 58c. Therefore, when at least one of the pulleys 54c and 55c rotates, the rotation propagates to the pulley 58c. The encoder 58 is a rotary encoder, and outputs a detection signal to the control unit 26 based on the rotation of the pulley 58c.

ラベル位置検出部56は、好ましくは、反射型光センサーと透過型光センサーとの両方を含んでいる。反射型光センサーは、用紙の少なくとも一方の面においてラベルの位置に対応して印刷された位置検出マーク(アイマーク)を検出して、検出信号を制御部26に出力する。また、透過型光センサーは、用紙上においてラベルが存在する領域とラベルが存在しない領域との光透過率の差を検出して、検出信号を制御部26に出力する。   The label position detection unit 56 preferably includes both a reflection type photosensor and a transmission type photosensor. The reflective optical sensor detects a position detection mark (eye mark) printed corresponding to the label position on at least one surface of the paper, and outputs a detection signal to the control unit 26. The transmissive optical sensor detects a difference in light transmittance between a region where a label exists and a region where no label exists on the paper, and outputs a detection signal to the control unit 26.

反射型光センサーを用いる場合には、下側センサー56a又は上側センサー56bが反射型光センサーによって構成される。一方、透過型光センサーを用いる場合には、下側センサー56aが、透過型光センサーの発光部又は受光部によって構成され、上側センサー56bが、透過型光センサーの受光部又は発光部によって構成される。   When the reflection type photosensor is used, the lower sensor 56a or the upper sensor 56b is configured by a reflection type photosensor. On the other hand, when a transmissive photosensor is used, the lower sensor 56a is configured by a light emitting unit or a light receiving unit of the transmissive photosensor, and the upper sensor 56b is configured by a light receiving unit or a light emitting unit of the transmissive photosensor. The

スキャナー部24は、搬送される用紙をスキャンすることにより、用紙に印刷されたバーコードを光学的に読み取って出力信号を生成する読取部である。例えば、スキャナー部24は、照明部と光センサー部とを有しており、照明部によって照明された用紙に印刷されているバーコードを光センサー部が読み取って出力信号を生成する。光センサー部としては、1次元又は2次元CCD(電荷結合素子)イメージセンサー等の撮像素子を用いることができる。スキャナー部24によって生成される出力信号は、制御部26に出力される。   The scanner unit 24 is a reading unit that optically reads a barcode printed on a sheet and generates an output signal by scanning the conveyed sheet. For example, the scanner unit 24 includes an illumination unit and an optical sensor unit. The optical sensor unit reads a barcode printed on a sheet illuminated by the illumination unit, and generates an output signal. An image sensor such as a one-dimensional or two-dimensional CCD (charge coupled device) image sensor can be used as the optical sensor unit. An output signal generated by the scanner unit 24 is output to the control unit 26.

マーキング部25は、制御部26の制御の下で、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに押印を行う押印部である。スキャナー部24がバーコードを読み取ることができなかったり、スキャナー部24が読み取ったバーコードの内容が本来印刷すべきバーコードの内容と異なっていたりする場合には、そのバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「NG」等の押印を行う。なお、マーキング部25は、レーザーやインクジェットを用いてマーキングを行っても良いし、用紙の一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行っても良い。さらに、検証エラーが発生した場合や、操作エラーが生じた場合には、制御部26が、音声発生部28に音声(メッセージやブザー音)を発生させるようにしても良い。   The marking unit 25 is a stamping unit that stamps a label on which a barcode on which a verification error has occurred is printed under the control of the control unit 26. If the scanner unit 24 cannot read the barcode or if the barcode read by the scanner unit 24 is different from the barcode to be printed, the barcode is printed. A label such as “impossible” or “NG” is applied to the label. The marking unit 25 may perform marking using a laser or an ink jet, or may perform marking by cutting out a part of a sheet or opening a hole. Furthermore, when a verification error occurs or when an operation error occurs, the control unit 26 may cause the sound generation unit 28 to generate a sound (message or buzzer sound).

図4は、図3に示す検証装置における制御部の構成例をその周辺部と共に示すブロック図である。図4に示すように、制御部26は、CPU(central processing unit:中央演算装置)60と、ROM(read only memory)61と、フラッシュRAM(random access memory)62と、用紙検出制御回路63と、ピッチ検出制御回路64と、駆動制御回路65と、エンコーダー制御回路66と、インターフェース(IF)67と、設定部68と、スキャン制御回路69と、検証部70と、マーキング制御回路71と、音声回路72とを含んでいる。これらは、バスラインを介して相互に接続されている。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the control unit in the verification apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 26 includes a CPU (central processing unit) 60, a ROM (read only memory) 61, a flash RAM (random access memory) 62, a paper detection control circuit 63, and the like. , Pitch detection control circuit 64, drive control circuit 65, encoder control circuit 66, interface (IF) 67, setting unit 68, scan control circuit 69, verification unit 70, marking control circuit 71, audio Circuit 72. These are connected to each other via a bus line.

ROM61には、CPU60に各種の処理を行わせるためのソフトウェア(制御プログラム)が格納されている。CPU60は、ROM61に格納されている制御プログラムに従って、用紙検出制御回路63〜音声回路72を制御する。また、格納部であるフラッシュRAM62には、本来印刷すべき印刷情報の内容を表す参照データが格納されている。   The ROM 61 stores software (control program) for causing the CPU 60 to perform various processes. The CPU 60 controls the paper detection control circuit 63 to the audio circuit 72 according to a control program stored in the ROM 61. The flash RAM 62 serving as a storage unit stores reference data representing the contents of print information that should be printed.

参照データは、メモリーカード、USBメモリー、フレキシブルディスク、MO、MT、CD−R/W、DVD−R/W、又は、DVD−RAM等の持ち運び可能な外部記憶媒体を用いることにより、予めフラッシュRAM62に格納される。あるいは、参照データは、パーソナルコンピューター30からインターフェース67を介してフラッシュRAM62に格納されても良い。   The reference data is stored in advance in the flash RAM 62 by using a portable external storage medium such as a memory card, USB memory, flexible disk, MO, MT, CD-R / W, DVD-R / W, or DVD-RAM. Stored in Alternatively, the reference data may be stored in the flash RAM 62 via the interface 67 from the personal computer 30.

用紙検出制御回路63は、用紙が挿入部40に挿入されたか否かを検出するように挿入センサー42を制御すると共に、用紙が検証装置本体内に挿入されたか否かを検出するように挿入センサー53を制御する。また、ピッチ検出制御回路64は、ラベル位置検出部56から出力される検出信号に基づいて、台紙に仮着されたラベルの位置(用紙の長手方向における位置)を求め、ラベル位置検出部56がラベルを検出してから次のラベルを検出するまでの距離をラベルのピッチとして求める。   The sheet detection control circuit 63 controls the insertion sensor 42 so as to detect whether or not a sheet has been inserted into the insertion unit 40, and also detects whether or not a sheet has been inserted into the verification apparatus main body. 53 is controlled. The pitch detection control circuit 64 obtains the position of the label temporarily attached to the mount (position in the longitudinal direction of the paper) based on the detection signal output from the label position detection unit 56, and the label position detection unit 56 The distance from the detection of a label to the detection of the next label is obtained as the label pitch.

駆動制御回路65は、用紙が挿入部40に挿入された際に、用紙を搬送するようにモーター43を制御すると共に、用紙が検証装置本体内に挿入された際に、用紙を搬送するようにモーター57を制御する。エンコーダー制御回路66は、エンコーダー58から出力される検出信号に基づいて、用紙の移動量又は搬送速度を求める。エンコーダー制御回路66によって求められた用紙の移動量又は搬送速度は、駆動制御回路65によるモーター43及び57の制御にフィードバックされるようにしても良い。   The drive control circuit 65 controls the motor 43 so as to convey the sheet when the sheet is inserted into the insertion unit 40, and conveys the sheet when the sheet is inserted into the verification apparatus main body. The motor 57 is controlled. The encoder control circuit 66 obtains the sheet movement amount or the conveyance speed based on the detection signal output from the encoder 58. The sheet moving amount or the conveyance speed obtained by the encoder control circuit 66 may be fed back to the control of the motors 43 and 57 by the drive control circuit 65.

CPU60は、インターフェース67を介して表示部73及び操作部74に接続されている。表示部73は、例えば、CPU60から供給される信号に基づいて操作メッセージ等を表示する液晶パネルと、バーコードを読取中であることを表示する発光ダイオードと、検証エラーが発生したことを表示する発光ダイオードとを含んでいる。   The CPU 60 is connected to the display unit 73 and the operation unit 74 via the interface 67. The display unit 73 displays, for example, a liquid crystal panel that displays an operation message or the like based on a signal supplied from the CPU 60, a light-emitting diode that displays that a barcode is being read, and that a verification error has occurred. And a light emitting diode.

また、操作部74は、例えば、検証装置20を操作するために用いられるスタートキー等の操作キーと、内部設定情報(検証対象情報や検証装置の動作設定内容等)を設定するために用いられる内部設定情報設定キーと、プリンターからの用紙の排出速度を入力するために用いられるテンキーとを含んでいる。   The operation unit 74 is used, for example, for setting operation keys such as a start key used for operating the verification device 20 and internal setting information (verification target information, operation setting contents of the verification device, and the like). It includes an internal setting information setting key and a numeric keypad used for inputting the paper discharge speed from the printer.

設定部68は、操作部74又はパーソナルコンピューター30を用いて設定された内部設定情報をフラッシュRAM62に格納する。また、設定部68は、フラッシュRAM62から内部設定情報を読み出す。CPU60は、その内部設定情報に従って、検証装置20の各部を制御する。   The setting unit 68 stores the internal setting information set using the operation unit 74 or the personal computer 30 in the flash RAM 62. The setting unit 68 reads internal setting information from the flash RAM 62. The CPU 60 controls each unit of the verification device 20 according to the internal setting information.

検証装置20の内部設定情報は、印刷情報の読取条件に関する情報(読取条件情報)として、例えば、用紙のサイズ、用紙の位置、用紙における印刷情報の読取位置、印刷情報であるバーコードの種類、バーコードのサイズ、バーコードの数等に関する情報を含んでいる。なお、読取条件情報は、少なくともバーコードの位置と、バーコードの種類と、バーコードのサイズとに関する情報を含むことが望ましい。CPU60は、読取条件情報に基づいて、用紙におけるバーコードの読取範囲を決定すると共に、バーコードの検証時間を算出し、さらに、用紙を搬送しながらバーコードを検証することが可能な搬送速度の最大値(例えば、9インチ/秒)を算出する。   The internal setting information of the verification device 20 includes, for example, the paper size, the paper position, the printing information reading position on the paper, the type of barcode that is the printing information, as information (reading condition information) relating to the printing information reading conditions. Contains information about barcode size, number of barcodes, etc. The reading condition information preferably includes at least information on the position of the barcode, the type of barcode, and the barcode size. The CPU 60 determines the barcode reading range on the sheet based on the reading condition information, calculates the barcode verification time, and further determines the barcode speed at which the barcode can be verified while conveying the sheet. The maximum value (for example, 9 inches / second) is calculated.

プリンターから排出される用紙が検証装置20に直接挿入される場合には、検証装置20における用紙の搬送速度をプリンターからの用紙の排出速度以上に設定することにより、用紙が弛緩することなく、エンコーダー制御回路66によって測定された用紙の搬送速度がプリンターからの用紙の排出速度と等しくなる。CPU60は、算出された搬送速度の最大値をプリンターからの用紙の排出速度と比較することにより、プリンターからの用紙の排出速度に追従して用紙を搬送しながらバーコードを検証することが可能であるか否かを判定する。   When the paper discharged from the printer is directly inserted into the verification device 20, the encoder is set so that the paper is not loosened by setting the paper conveyance speed in the verification device 20 to be equal to or higher than the paper discharge speed from the printer. The sheet conveyance speed measured by the control circuit 66 becomes equal to the sheet discharge speed from the printer. The CPU 60 can verify the barcode while transporting the paper following the paper discharge speed from the printer by comparing the calculated maximum value of the transport speed with the paper discharge speed from the printer. It is determined whether or not there is.

プリンターからの用紙の排出速度(例えば、8インチ/秒)に追従して用紙を搬送しながらバーコードを検証することが可能であると判定された場合には、CPU60が、検証装置20における用紙の搬送速度を、プリンター10からの用紙の排出速度よりも3%速く設定することにより、用紙を弛緩させることなく、用紙の搬送速度をプリンター10からの用紙の排出速度に自動的に追従させる。   When it is determined that the barcode can be verified while conveying the paper following the paper discharge speed (for example, 8 inches / second) from the printer, the CPU 60 uses the paper in the verification device 20. Is set to be 3% faster than the paper discharge speed from the printer 10, so that the paper transport speed automatically follows the paper discharge speed from the printer 10 without relaxing the paper.

一方、プリンターからの用紙の排出速度(例えば、10インチ/秒)に追従して用紙を搬送しながらバーコードを検証することが不可能であると判定された場合には、CPU60は、プリンターからの用紙の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下(例えば、8インチ/秒)に設定するプリンター排出速度設定信号を外部接続端子27に出力する。プリンターは、検証装置20の外部接続端子27からプリンター排出速度設定信号を受信すると、そのプリンター排出速度設定信号に従って用紙の排出速度を、例えば、8インチ/秒に低下させる。   On the other hand, if it is determined that it is impossible to verify the barcode while conveying the paper following the paper discharge speed (for example, 10 inches / second) from the printer, the CPU 60 A printer discharge speed setting signal for setting the discharge speed of the paper to be equal to or less than the maximum value of the calculated transport speed (for example, 8 inches / second) is output to the external connection terminal 27. When the printer receives the printer discharge speed setting signal from the external connection terminal 27 of the verification device 20, the printer decreases the paper discharge speed to, for example, 8 inches / second according to the printer discharge speed setting signal.

しかしながら、プリンターによっては、外部から用紙の排出速度等を制御できない場合もある。そこで、本実施形態において、プリンターからの用紙の排出速度に追従して用紙を搬送しながら印刷情報を検証することが不可能であると判定された場合に、CPU60は、プリンターから排出される用紙を検証装置20に直接挿入するためにはプリンターからの用紙の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下に落とす必要がある旨を通知するように表示部73を制御し、又は、音声回路72を介して音声発生部28を制御しても良い。例えば、表示部73に、「プリンターからの用紙の排出速度を○○以下に設定して下さい」という表示を行うようにしても良い。   However, depending on the printer, the paper discharge speed or the like cannot be controlled from the outside. Therefore, in this embodiment, when it is determined that it is impossible to verify the print information while conveying the paper following the discharge speed of the paper from the printer, the CPU 60 determines the paper discharged from the printer. In order to directly insert the image into the verification device 20, the display unit 73 is controlled so as to notify that the discharge speed of the paper from the printer needs to be reduced below the maximum value of the calculated conveyance speed, or the audio circuit The sound generation unit 28 may be controlled via 72. For example, the display unit 73 may display “Please set the paper discharge speed from the printer to XX or lower”.

あるいは、操作部74又はパーソナルコンピューター30を用いて設定された読取条件情報を用いる替わりに、検証装置20が、実際に複数のバーコードを読み込んで、その結果に基づいて読取条件情報を設定するようにしても良い。例えば、読取条件設定モードにおいて、スキャン制御回路69が、搬送部によって搬送される用紙に印刷されたバーコードを最大のスキャン範囲において読み取るようにスキャナー部24を制御する。CPU60は、スキャナー部24の出力信号に基づいて、用紙に印刷されたバーコードに対応する読取範囲を検出し、検出された読取範囲を読取条件情報としてフラッシュRAM62に格納する。   Alternatively, instead of using the reading condition information set using the operation unit 74 or the personal computer 30, the verification device 20 actually reads a plurality of barcodes and sets the reading condition information based on the result. Anyway. For example, in the reading condition setting mode, the scan control circuit 69 controls the scanner unit 24 so as to read the barcode printed on the paper transported by the transport unit in the maximum scan range. The CPU 60 detects a reading range corresponding to the barcode printed on the paper based on the output signal of the scanner unit 24, and stores the detected reading range in the flash RAM 62 as reading condition information.

プリンターから排出される用紙が一旦切断されてから検証装置20に挿入される場合には、検証装置20における用紙の搬送速度を、プリンターからの用紙の排出速度とは無関係に、印刷情報の検証に要する時間に合わせて自動的に、あるいは、手動で設定することができる(自走)。CPU60は、バーコードの読取条件に関する情報に基づいて、用紙を搬送しながらバーコードを検証することが可能な搬送速度の最大値を算出する。   When the paper discharged from the printer is once cut and then inserted into the verification device 20, the paper conveyance speed in the verification device 20 is used to verify the print information regardless of the paper discharge speed from the printer. It can be set automatically or manually according to the time required (self-running). The CPU 60 calculates the maximum conveyance speed at which the barcode can be verified while conveying the paper, based on the information related to the barcode reading condition.

その場合には、プリンターからの用紙の排出速度が操作部74を用いて入力された際に、CPU60は、算出された搬送速度の最大値をプリンターからの用紙の排出速度と比較することにより、プリンターからの用紙の排出速度に追従して用紙を搬送しながらバーコードを検証することが可能であるか否かを判定し、判定結果を通知するように表示部73又は音声回路72を制御する。   In this case, when the paper discharge speed from the printer is input using the operation unit 74, the CPU 60 compares the calculated maximum conveyance speed with the paper discharge speed from the printer. The display unit 73 or the audio circuit 72 is controlled so as to determine whether or not the barcode can be verified while conveying the sheet following the sheet discharge speed from the printer, and to notify the determination result. .

検証モードにおいて、スキャン制御回路69は、用紙が搬送される際に、バーコードの読取動作を行うようにスキャナー部24を制御する。特に、スキャン制御回路69は、CPU60によって指定された読取範囲においてバーコードの読取動作を行うように、スキャナー部24を制御する。これにより、バーコードの検証動作を効率的に行うことができる。   In the verification mode, the scan control circuit 69 controls the scanner unit 24 to perform a barcode reading operation when a sheet is conveyed. In particular, the scan control circuit 69 controls the scanner unit 24 so that the barcode reading operation is performed in the reading range designated by the CPU 60. Thereby, the barcode verification operation can be performed efficiently.

検証部70は、スキャナー部24の出力信号に基づいて、読み取られたバーコードの画像を表す画像データを生成し、その画像データをデコードして、読み取られたバーコードの内容(数字や文字)を表す読取データを生成する。その際に、検証部70は、バーコードをデコードすることができたか否かに基づいて、スキャナー部24がバーコードを読み取ることができたか否かを判定する。また、検証部70は、生成された読取データを、フラッシュRAM62に格納されている本来印刷すべきバーコードの内容を表す参照データと比較照合すると共に、バーコードのグレードを判定する。さらに、検証部70は、検証が行われたバーコードに関する検証データを、パーソナルコンピューター30に送信するか、又は、フラッシュRAM62に格納されている検証ファイルに保存する。   The verification unit 70 generates image data representing an image of the read barcode based on the output signal of the scanner unit 24, decodes the image data, and reads the content (numbers and characters) of the barcode. Is generated. At that time, the verification unit 70 determines whether or not the scanner unit 24 can read the barcode based on whether or not the barcode can be decoded. Further, the verification unit 70 compares the generated read data with reference data representing the content of the barcode to be originally printed stored in the flash RAM 62 and determines the barcode grade. Further, the verification unit 70 transmits verification data regarding the verified barcode to the personal computer 30 or saves the verification data in a verification file stored in the flash RAM 62.

マーキング制御回路71は、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに押印を行うようにマーキング部25を制御する。これにより、マーキング部25は、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「NG」等の押印を行う。音声回路72は、検証エラーが発生した場合や、操作エラーが生じた場合に、音声発生部28に音声(メッセージ又は警告音)を発生させる。   The marking control circuit 71 controls the marking unit 25 so as to stamp a label on which a barcode on which a verification error has occurred is printed. Thereby, the marking unit 25 performs a stamp such as “impossible” or “NG” on the label on which the barcode on which the verification error has occurred is printed. The audio circuit 72 causes the audio generator 28 to generate audio (message or warning sound) when a verification error occurs or when an operation error occurs.

ここで、バーコードの検証において検証可能な項目(検証データ)には、バーコードを読み取ることができたか否かについての判定結果と、読取データの照合結果と、バーコードを読み取ることができた場合における印刷品質(グレード)の判定結果とが含まれる。   Here, in the items (verification data) that can be verified in the barcode verification, the determination result as to whether or not the barcode could be read, the collation result of the read data, and the barcode could be read. The determination result of the print quality (grade) in the case is included.

グレード判定項目として、1次元コードの場合には、例えば、コントラストと、モジュレーションと、ディフェクトと、読取可能ライン数(例えば、10ライン中における読取可能なライン数)とが挙げられる。また、2次元コードの場合には、例えば、コントラストと、軸の非均一性と、未使用誤り訂正と、機能セルのダメージとが挙げられる。   In the case of a one-dimensional code, grade determination items include, for example, contrast, modulation, defect, and the number of readable lines (for example, the number of readable lines in 10 lines). In the case of a two-dimensional code, for example, contrast, axial non-uniformity, unused error correction, and functional cell damage may be mentioned.

検証部70における1次元コードのグレード判定結果は、例えば、バーコードの種類と、読取データと、Rminグレードと、SCグレードと、ECminグレードと、MODグレードと、DEFグレードと、Vグレードと、総合グレードとを含んでおり、さらに、検証日時を含むようにしても良い。   The grade determination result of the one-dimensional code in the verification unit 70 includes, for example, the type of barcode, read data, Rmin grade, SC grade, ECmin grade, MOD grade, DEF grade, V grade, and overall Grade and a verification date may be included.

図5は、1次元コードを直線に沿って読み取って得られた画像における反射率の変化を示す図である。図5において、横軸は直線上の位置を表しており、縦軸は反射率(%)を表している。   FIG. 5 is a diagram illustrating a change in reflectance in an image obtained by reading a one-dimensional code along a straight line. In FIG. 5, the horizontal axis represents the position on the straight line, and the vertical axis represents the reflectance (%).

バーコードを読み取るためには、最低反射率Rminが、最高反射率Rmaxの50%以下であることが望ましい。
Rmin≦Rmax×50%
全体的なしきい値は、(Rmin+Rmax)/2となる。
In order to read the barcode, it is desirable that the minimum reflectance Rmin is 50% or less of the maximum reflectance Rmax.
Rmin ≦ Rmax × 50%
The overall threshold is (Rmin + Rmax) / 2.

シンボルコントラストSCは、最高反射率Rmaxと最低反射率Rminとの差として定義される。
SC=Rmax−Rmin
The symbol contrast SC is defined as the difference between the highest reflectance Rmax and the lowest reflectance Rmin.
SC = Rmax−Rmin

最小エッジコントラストECminは、スペース部の反射率Rs’と、そのスペース部に隣接するバーの反射率Rb’との差の内で最小の値として定義される。
ECmin=MIN(Rs’−Rb’)
ここで、MIN(x)は、変数xの最小値を表す。
The minimum edge contrast ECmin is defined as the minimum value among the differences between the reflectance Rs ′ of the space portion and the reflectance Rb ′ of the bar adjacent to the space portion.
ECmin = MIN (Rs′−Rb ′)
Here, MIN (x) represents the minimum value of the variable x.

モジュレーションMODは、最小エッジコントラストECmin(エッジ4の位置)をシンボルコントラストSCで割った値として定義される。
MOD=ECmin/SC
The modulation MOD is defined as a value obtained by dividing the minimum edge contrast ECmin (position of the edge 4) by the symbol contrast SC.
MOD = ECmin / SC

ディフェクトDEFは、バーの反射率変動の最大幅ERNmax(エレメント7の位置)をシンボルコントラストSCで割った値として定義される。
DEF=ERNmax/SC
The defect DEF is defined as a value obtained by dividing the maximum width ERNmax (position of the element 7) of the reflectance variation of the bar by the symbol contrast SC.
DEF = ERNmax / SC

デコーダビリティVは、図6に示すように各バーの位置がばらつく場合に、1モジュール(バーコードのバー及びスペースの幅を決める最小単位)の幅Wにおいて残されたスペースの幅(小さい方)を0.5Wで割った値として定義される。
V=a/0.5W (a≦bの場合)
V=b/0.5W (a>bの場合)
As shown in FIG. 6, when the position of each bar varies as shown in FIG. 6, the width of the remaining space in the width W of one module (the smallest unit that determines the width of the bar and space of the barcode) (the smaller one). Is divided by 0.5W.
V = a / 0.5W (when a ≦ b)
V = b / 0.5W (when a> b)

図7は、1次元コードの各グレード判定項目についての判定区分を示す図であり、図8は、1次元コードの総合グレード判定における判定区分を示す図である。各グレード判定項目について、図7に示すような区分に従って4〜0の点数が付けられる。さらに、各グレード判定項目について10ラインの平均AVEを求め、図8に示すような区分に従って平均AVEの値がグレードA〜D、Fに分類される。ここで、複数のグレード判定項目について判定されたグレードの内で最も低いグレードが、総合グレードとされる。   FIG. 7 is a diagram showing determination categories for each grade determination item of the one-dimensional code, and FIG. 8 is a diagram showing determination categories in the overall grade determination of the one-dimensional code. Each grade determination item is given a score of 4 to 0 according to the classification as shown in FIG. Further, the average AVE of 10 lines is obtained for each grade determination item, and the average AVE values are classified into grades A to D and F according to the classification as shown in FIG. Here, the lowest grade among the grades determined for the plurality of grade determination items is set as the overall grade.

図8において、グレードAは、最高の品質で、最も信頼性が高く、バーコードリーダーがシンボルを1回だけ走査することによりバーコードを読み取ることができる品質である。グレードBは、殆どの場合に1本の走査線で1回で読み取れるか、又は、再スキャンで読み取れる品質である。グレードCは、グレードBよりも再スキャンの回数を多くすれば読み取れる品質である。グレードDは、シンボルに対して複数の走査線を通過させることにより読み取れる品質であるが、バーコードリーダーによっては読み取れないシンボルもある。グレードFは、読み取りに失敗する可能性が高い品質である。   In FIG. 8, grade A is the highest quality, the most reliable, and the quality that the barcode reader can read the barcode by scanning the symbol only once. Grade B is a quality that can be read in one scan line in most cases or read by rescanning. Grade C is of a quality that can be read by increasing the number of rescans compared to grade B. Grade D is a quality that can be read by passing a plurality of scanning lines through a symbol, but there are symbols that cannot be read by a barcode reader. Grade F is a quality that is likely to fail in reading.

また、検証部70における2次元コード(QRコード)のグレード判定結果は、例えば、バーコードの種類と、読取データと、SCグレードと、D(水平)グレードと、D(垂直)グレードと、ANグレードと、UECグレードと、総合グレードとを含んでおり、さらに、検証日時を含むようにしても良い。   The grade determination result of the two-dimensional code (QR code) in the verification unit 70 includes, for example, the type of barcode, read data, SC grade, D (horizontal) grade, D (vertical) grade, AN It includes a grade, a UEC grade, and a general grade, and may further include a verification date and time.

シンボルコントラストSCは、白反射率Rmaxと黒反射率Rminとの差として定義される。
SC=Rmax−Rmin
The symbol contrast SC is defined as the difference between the white reflectance Rmax and the black reflectance Rmin.
SC = Rmax−Rmin

セルの伸縮Dは、水平方向(X軸方向)と垂直方向(Y軸方向)との2方向について、タイミングセルの白い領域と黒い領域とが隣接する場合に、白い領域の幅の伸縮度として定義される。即ち、白い領域の幅が50%で黒い領域の幅が50%である場合を基準として、白い領域の幅W(%)は、(50±15)%まで許容される。セルの伸縮Dは、余裕度15%に対する白い領域の幅W(%)の誤差の割合として定義される。
D=(W−50%)/15%
The expansion / contraction D of the cell is defined as the expansion / contraction degree of the width of the white region when the white region and the black region of the timing cell are adjacent to each other in two directions of the horizontal direction (X-axis direction) and the vertical direction (Y-axis direction). Defined. That is, the width W (%) of the white region is allowed to be (50 ± 15)% on the basis of the case where the width of the white region is 50% and the width of the black region is 50%. The expansion / contraction D of the cell is defined as the ratio of the error of the width W (%) of the white area to the margin 15%.
D = (W-50%) / 15%

軸の非均一性ANは、X軸方向における平均セル寸法をXAVGとし、Y軸方向における平均セル寸法をYAVGとした場合に、次式によって定義される。
AN=ABS(XAVG−YAVG)/{(XAVG+YAVG)/2}
ここで、ABS(x)は、変数xの絶対値を表す。
The axial non-uniformity AN is defined by the following equation when the average cell size in the X-axis direction is X AVG and the average cell size in the Y-axis direction is Y AVG .
AN = ABS (X AVG -Y AVG ) / {(X AVG + Y AVG ) / 2}
Here, ABS (x) represents the absolute value of the variable x.

未使用誤り訂正UECは、測定された誤り訂正数をNECとし、最大限可能な誤り訂正数をNMAXとした場合に、次式によって定義される。
UEC=1−NEC/NMAX
The unused error correction UEC is defined by the following equation when the measured error correction number is NEC and the maximum possible error correction number is N MAX .
UEC = 1-N EC / N MAX

図9は、2次元コードの各グレード判定項目についての判定区分を示す図である。各グレード判定項目について、図9に示すような区分に従って4〜0の点数が付けられる。さらに、機能セルのダメージについて、グレード判定が行われるようにしても良い。   FIG. 9 is a diagram showing determination categories for each grade determination item of the two-dimensional code. Each grade determination item is given a score of 4 to 0 according to the classification as shown in FIG. Furthermore, grade determination may be performed for damage to functional cells.

図10は、2次元コードの機能セルのダメージを評価する手法を説明するための図である。3個の切り出しシンボルA1、A2、A3について、白又は黒が反転したセルの数Aがカウントされる。なお、グレード判定は、切り出しシンボルA1、A2、A3についてそれぞれ行われる。   FIG. 10 is a diagram for explaining a method for evaluating the damage of the functional cell of the two-dimensional code. For the three cutout symbols A1, A2, and A3, the number A of cells in which white or black is inverted is counted. Grade determination is performed for each of the cutout symbols A1, A2, and A3.

また、水平及び垂直のタイミングセルB1、B2について、白又は黒が反転したセルの数Bがカウントされ、1辺のタイミングセルの数NTCに対するセルの数Bの割合b(%)が算出される。
b=B/NTC×100%
なお、グレード判定は、タイミングセルB1、B2についてそれぞれ行われる。
Also, the horizontal and vertical timing cells B1, B2, counts the number B of cells white or black is inverted, the ratio of the number of cells relative to the number N TC of one side of the timing cell B b (%) is calculated The
b = B / N TC x 100%
The grade determination is performed for each of the timing cells B1 and B2.

さらに、全てのアライメントパターンについて、白又は黒が反転したセルの数Cがカウントされ、アライメントパターンの総セルの数NAPに対するセルの数Cの割合c(%)が算出される。
c=C/NAP×100%
Furthermore, all of the alignment pattern, the number C of cells white or black is inverted is counted, the percentage c (%) of the number C of cells to the number N AP of the total cell alignment pattern is calculated.
c = C / N AP x 100%

図11は、2次元コードの機能セルの各グレード判定項目についての判定区分を示す図である。各グレード判定項目について、図11に示すような区分に従って4〜0の点数が付けられる。以上において、複数のグレード判定項目について判定されたグレードの内で最も低いグレードが、総合グレードとされる。なお、グレード判定において、A=4、B=3、C=2、D=1、F=0である。   FIG. 11 is a diagram showing the determination classification for each grade determination item of the functional cell of the two-dimensional code. Each grade determination item is given a score of 4 to 0 according to the classification as shown in FIG. In the above, the lowest grade among the grades determined for the plurality of grade determination items is the overall grade. In grade determination, A = 4, B = 3, C = 2, D = 1, and F = 0.

次に、各種のバーコードを検証するために必要となる時間について検討する。以下においては、図12に示すように、各種のバーコードが印刷された小型のラベルが台紙の長手方向に沿って9mmのピッチで配置されている場合について説明する。   Next, consider the time required to verify various bar codes. Below, as shown in FIG. 12, the case where the small label on which various barcodes were printed is arrange | positioned with the pitch of 9 mm along the longitudinal direction of the base_sheet | mounting_paper is demonstrated.

図13は、搬送速度が10インチ/秒である場合における用紙移動量とそれに要する移動時間との関係を示す図である。図13において、横軸は用紙移動量(mm)を表しており、縦軸は移動時間(ms)を表している。図13に示すように、用紙が9mm移動する間の移動時間は約35.4msであるから、10インチ/秒(約254mm/s)の搬送速度を維持するためには、1つのバーコードを約35ms以内で検証する必要がある。   FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the sheet movement amount and the movement time required when the conveyance speed is 10 inches / second. In FIG. 13, the horizontal axis represents the amount of paper movement (mm), and the vertical axis represents the movement time (ms). As shown in FIG. 13, since the moving time while the sheet moves 9 mm is about 35.4 ms, in order to maintain the conveyance speed of 10 inches / second (about 254 mm / s), one barcode is used. Verification is required within about 35 ms.

図14は、各種のバーコードを検証するために必要な時間を示す図である。図4に示す検証部70における検証時間は、1つのバーコードを読み取って得られた画像データをデコードする時間と、読取データを参照データと照合する時間と、検証結果を送信又は格納する時間とを含んでいる。   FIG. 14 is a diagram showing the time required to verify various bar codes. The verification time in the verification unit 70 shown in FIG. 4 is a time for decoding image data obtained by reading one barcode, a time for checking the read data with reference data, and a time for transmitting or storing the verification result. Is included.

図14に示すように、セルピッチが0.25mmのQRコード(バージョン1)を検証する場合には、検証時間は32msであり、セルピッチが0.25mmで14×14セルのDataMatrixを検証する場合には、検証時間は40msであり、セルピッチが0.15mmで16桁のバーコード(1次元コード)を検証する場合には、検証時間は24msである。従って、上記DataMatrixを検証する場合には、10インチ/秒(約254mm/s)の搬送速度を維持することができないことが分かる。   As shown in FIG. 14, when verifying a QR code (version 1) with a cell pitch of 0.25 mm, the verification time is 32 ms, and when verifying DataMatrix of 14 × 14 cells with a cell pitch of 0.25 mm. The verification time is 40 ms, and when a 16-digit barcode (one-dimensional code) is verified with a cell pitch of 0.15 mm, the verification time is 24 ms. Therefore, it can be seen that when the DataMatrix is verified, the conveyance speed of 10 inches / second (about 254 mm / s) cannot be maintained.

次に、本発明の一実施形態に係る検証装置の第1の動作例について、図1〜図4、及び、図15を参照しながら説明する。図15は、本発明の一実施形態に係る検証装置の第1の動作例を示すフローチャートである。第1の動作例においては、検証装置20がプリンター10に接続されて使用される。   Next, a first operation example of the verification apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG. FIG. 15 is a flowchart showing a first operation example of the verification apparatus according to the embodiment of the present invention. In the first operation example, the verification device 20 is connected to the printer 10 and used.

ステップS11において、オペレーターが、検証装置20の外部接続端子27をケーブルを介してプリンター10に接続する。ステップS12において、オペレーターが、検証装置20を電源オンの状態にして、操作部74を操作することにより、用紙1を弛緩させることがないように、検証装置20における用紙の搬送速度を10インチ/秒に初期設定する。CPU60は、「ラベルを通してください」というメッセージを表示部73に表示する。   In step S11, the operator connects the external connection terminal 27 of the verification apparatus 20 to the printer 10 via a cable. In step S12, the operator sets the verification apparatus 20 to the power-on state and operates the operation unit 74 to prevent the sheet 1 from being relaxed. Initialize to seconds. The CPU 60 displays a message “please pass the label” on the display unit 73.

ステップS13において、オペレーターが、プリンター10から排出される用紙1を検証装置20に直接挿入すると、用紙検出制御回路63が、挿入センサー42から出力される検出信号に基づいて、用紙が挿入部40に挿入されたと判定し、駆動制御回路65が、搬送ベルト48によって用紙を搬送するようにモーター43を駆動する。さらに、用紙が検証装置本体内に挿入されると、用紙検出制御回路63は、挿入センサー53から出力される検出信号に基づいて、用紙が検証装置本体内に挿入されたと判定し、駆動制御回路65が、上流側搬送部21〜下流側搬送部23によって用紙を搬送するようにモーター57を駆動する。   In step S <b> 13, when the operator directly inserts the paper 1 discharged from the printer 10 into the verification device 20, the paper detection control circuit 63 supplies the paper to the insertion unit 40 based on the detection signal output from the insertion sensor 42. The drive control circuit 65 determines that the sheet is inserted, and drives the motor 43 so that the sheet is conveyed by the conveyance belt 48. Further, when the sheet is inserted into the verification apparatus body, the sheet detection control circuit 63 determines that the sheet has been inserted into the verification apparatus body based on the detection signal output from the insertion sensor 53, and the drive control circuit 65 drives the motor 57 so as to convey the sheet by the upstream conveyance unit 21 to the downstream conveyance unit 23.

CPU60は、エンコーダー制御回路66によって求められた用紙の移動量又は搬送速度に基づいて、プリンター10からの用紙の排出速度を検出する。また、CPU60の制御の下で、スキャン制御回路69が、搬送部によって搬送される用紙に印刷されたバーコードを最大のスキャン範囲において読み取るようにスキャナー部24を制御する。スキャナー部24は、画像を読み取って出力信号を生成する。   The CPU 60 detects the paper discharge speed from the printer 10 based on the paper movement amount or the conveyance speed obtained by the encoder control circuit 66. Further, under the control of the CPU 60, the scan control circuit 69 controls the scanner unit 24 so as to read the barcode printed on the paper conveyed by the conveyance unit in the maximum scan range. The scanner unit 24 reads an image and generates an output signal.

ステップS14において、CPU60は、ピッチ検出制御回路64によって求められたラベルの位置及びピッチと、エンコーダー制御回路66によって求められた用紙の移動量又は搬送速度と、スキャナー部24の出力信号とに基づいて、バーコードの位置、種類、サイズ、数等に関する読取条件情報を検出し、用紙1においてバーコードの読取動作を行う読取範囲を指定する。   In step S <b> 14, the CPU 60 is based on the label position and pitch obtained by the pitch detection control circuit 64, the sheet movement amount or conveyance speed obtained by the encoder control circuit 66, and the output signal of the scanner unit 24. The reading condition information relating to the position, type, size, number, and the like of the barcode is detected, and the reading range for performing the barcode reading operation on the paper 1 is designated.

ステップS15において、CPU60は、読取条件情報に基づいて、バーコードの検証時間を算出し、さらに、用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能な搬送速度の最大値を算出する。   In step S <b> 15, the CPU 60 calculates a barcode verification time based on the reading condition information, and further calculates a maximum conveyance speed at which the barcode can be verified while the sheet 1 is being conveyed.

ステップS16において、CPU60は、算出された搬送速度の最大値をプリンター10からの用紙の排出速度と比較することにより、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能であるか否かを判定する。プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能であると判定された場合には、処理がステップS18に移行する。一方、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが不可能であると判定された場合には、処理がステップS17に移行する。   In step S <b> 16, the CPU 60 compares the calculated maximum conveyance speed with the sheet discharge speed from the printer 10, thereby tracking the barcode 1 while conveying the sheet 1 following the sheet discharge speed from the printer 10. It is determined whether or not it is possible to verify. If it is determined that the barcode can be verified while conveying the paper 1 following the paper discharge speed from the printer 10, the process proceeds to step S18. On the other hand, if it is determined that it is impossible to verify the barcode while conveying the paper 1 following the paper discharge speed from the printer 10, the process proceeds to step S17.

ステップS17において、CPU60は、プリンター10からの用紙の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下(望ましくは、最大値の95%以下)に設定するプリンター排出速度設定信号を外部接続端子27に出力することにより、プリンター10からの用紙の排出速度を低く設定する。なお、一般的なバーコードプリンターにおいては、用紙の排出速度を自由に設定することはできず、5段階あるいは10段階の内から1つの速度を選択することができるようになっている。また、印刷を行っていない状態においても、用紙の排出速度を選択することができる。このように、段階的に用紙の排出速度を設定可能なプリンターの場合には、プリンターからの用紙の排出速度を、算出された搬送速度の最大値以下に設定することが可能である。
尚、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが不可能であると判定された場合には、外部接続端子27を介してプリンタ10の動作を停止させることができる。
In step S <b> 17, the CPU 60 supplies a printer discharge speed setting signal for setting the paper discharge speed from the printer 10 to the calculated maximum value of the conveyance speed or less (preferably 95% or less of the maximum value) to the external connection terminal 27. By outputting, the paper discharge speed from the printer 10 is set low. In general bar code printers, the paper discharge speed cannot be set freely, and one speed can be selected from among five or ten stages. Even when printing is not being performed, the paper discharge speed can be selected. As described above, in the case of a printer in which the paper discharge speed can be set in stages, the paper discharge speed from the printer can be set to be equal to or less than the maximum value of the calculated transport speed.
If it is determined that the barcode cannot be verified while conveying the paper 1 following the paper discharge speed from the printer 10, the operation of the printer 10 via the external connection terminal 27 is performed. Can be stopped.

ステップS18において、CPU60は、エンコーダー制御回路66によって求められた用紙の移動量又は搬送速度に基づいてプリンター10からの用紙の排出速度を測定し、検証装置20における用紙の搬送速度を、プリンター10からの用紙の排出速度よりも3%速く設定することにより、用紙1を弛緩させることなく、検証装置20における用紙の搬送速度をプリンター10からの用紙の排出速度に自動的に追従させる。   In step S <b> 18, the CPU 60 measures the sheet discharge speed from the printer 10 based on the sheet movement amount or the conveyance speed obtained by the encoder control circuit 66, and determines the sheet conveyance speed in the verification device 20 from the printer 10. By setting the sheet discharge speed 3% faster than the sheet discharge speed, the sheet conveyance speed in the verification device 20 is automatically made to follow the sheet discharge speed from the printer 10 without relaxing the sheet 1.

ステップS19において、スキャン制御回路69が、スキャナー部24に、指定された読取範囲においてラベルをスキャンさせることにより、スキャナー部24がバーコードを読み取って出力信号を生成する。   In step S19, the scan control circuit 69 causes the scanner unit 24 to scan the label in the designated reading range, so that the scanner unit 24 reads the barcode and generates an output signal.

ステップS20において、検証部70が、スキャナー部24の出力信号に基づいてバーコードを検証し、検証データをパーソナルコンピューター30に送信し、又は、フラッシュRAM62に格納する。マーキング制御回路71は、マーキング部25を制御することにより、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「NG」等の押印を行う。   In step S <b> 20, the verification unit 70 verifies the barcode based on the output signal of the scanner unit 24 and transmits the verification data to the personal computer 30 or stores it in the flash RAM 62. The marking control circuit 71 controls the marking unit 25 to perform imprinting such as “impossible” or “NG” on the label on which the barcode on which the verification error has occurred is printed.

CPU60は、ラベル位置検出部56から出力される検出信号に基づいて、次に検証の対象とすべきラベルが存在するか否かを判定する。次に検証の対象とすべきラベルが存在する場合には、上記の検証動作が繰り返される。一方、台紙に仮着された一連のラベルに印刷されたバーコードの検証が終了して、次に検証の対象とすべきラベルが存在しない場合には、用紙を排出して処理が終了する。   Based on the detection signal output from the label position detection unit 56, the CPU 60 determines whether there is a label to be verified next. Next, when there is a label to be verified, the above verification operation is repeated. On the other hand, when the verification of the barcode printed on the series of labels temporarily attached to the mount is completed and there is no label to be verified next, the sheet is ejected and the process ends.

次に、本発明の一実施形態に係る検証装置の第2の動作例について、図1〜図4、及び、図16を参照しながら説明する。図16は、本発明の一実施形態に係る検証装置の第2の動作例を示すフローチャートである。第2の動作例においては、検証装置20がプリンター10に接続されないで使用される。   Next, a second operation example of the verification apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG. FIG. 16 is a flowchart showing a second operation example of the verification apparatus according to the embodiment of the present invention. In the second operation example, the verification device 20 is used without being connected to the printer 10.

ステップS21において、オペレーターが、検証装置20を電源オンの状態にして、操作部74を操作することにより、検証装置20における用紙の搬送速度を6インチ/秒に初期設定する。CPU60は、「ラベルを通してください」というメッセージを表示部73に表示する。   In step S <b> 21, the operator turns on the verification device 20 and operates the operation unit 74 to initialize the paper conveyance speed in the verification device 20 to 6 inches / second. The CPU 60 displays a message “please pass the label” on the display unit 73.

ステップS22において、オペレーターが、プリンター10によってバーコードが印刷された3枚のラベルが仮着された台紙(一旦切断されたもの)を検証装置20に挿入することにより、3枚のラベルを検証装置20に読み取らせる。CPU60の制御の下で、スキャン制御回路69が、搬送部によって搬送される用紙に印刷されたバーコードを最大のスキャン範囲において読み取るようにスキャナー部24を制御する。スキャナー部24は、画像を読み取って出力信号を生成する。   In step S <b> 22, the operator inserts the mount (temporarily cut) on which the three labels, on which the barcodes are printed by the printer 10, are inserted into the verification device 20, thereby verifying the three labels. Let 20 read. Under the control of the CPU 60, the scan control circuit 69 controls the scanner unit 24 so as to read the barcode printed on the paper transported by the transport unit in the maximum scan range. The scanner unit 24 reads an image and generates an output signal.

ステップS23において、CPU60は、ピッチ検出制御回路64によって求められたラベルの位置及びピッチと、エンコーダー制御回路66によって求められた用紙の移動量又は搬送速度と、スキャナー部24の出力信号とに基づいて、バーコードの位置、種類、サイズ、数等に関する読取条件情報を検出し、用紙1においてバーコードの読取動作を行う読取範囲を指定する。   In step S <b> 23, the CPU 60 is based on the label position and pitch obtained by the pitch detection control circuit 64, the sheet movement amount or conveyance speed obtained by the encoder control circuit 66, and the output signal of the scanner unit 24. The reading condition information relating to the position, type, size, number, and the like of the barcode is detected, and the reading range for performing the barcode reading operation on the paper 1 is designated.

ステップS24において、CPU60は、読取条件情報に基づいて、バーコードの検証時間を算出し、さらに、用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能な搬送速度の最大値を算出する。   In step S <b> 24, the CPU 60 calculates a barcode verification time based on the reading condition information, and further calculates a maximum conveyance speed at which the barcode can be verified while the sheet 1 is being conveyed.

ステップS25において、オペレーターが、操作部74を操作することにより、プリンター10におけるプリント速度(用紙の排出速度)を入力すると、ステップS26において、CPU60が、算出された搬送速度の最大値をプリンター10からの用紙の排出速度と比較することにより、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながらバーコードを検証することが可能であるか否かを判定し、判定結果を通知するように表示部73又は音声回路72を制御する。   When the operator inputs the print speed (paper discharge speed) in the printer 10 by operating the operation unit 74 in step S25, the CPU 60 sets the calculated maximum conveyance speed from the printer 10 in step S26. By comparing with the discharge speed of the paper, it is determined whether the barcode can be verified while conveying the paper 1 following the discharge speed of the paper from the printer 10, and the determination result is notified. Thus, the display unit 73 or the audio circuit 72 is controlled.

ここで、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながら印刷情報を検証することが可能であると判定された場合に、CPU60は、プリンター10から排出される用紙1を検証装置20に直接挿入できる旨を通知するように表示部73又は音声回路72を制御しても良い。例えば、表示部73に、「プリンターから用紙を入力可」という表示を行うようにしても良い。   If it is determined that the print information can be verified while conveying the paper 1 following the paper discharge speed from the printer 10, the CPU 60 removes the paper 1 discharged from the printer 10. You may control the display part 73 or the audio | voice circuit 72 to notify that it can insert directly in the verification apparatus 20. FIG. For example, the display 73 may display that “paper can be input from the printer”.

一方、プリンター10からの用紙の排出速度に追従して用紙1を搬送しながら印刷情報を検証することが不可能であると判定された場合に、CPU60は、プリンター10から排出される用紙1を検証装置20に直接挿入するためにはプリンター10からの用紙の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下(望ましくは、最大値の95%以下)に落とす必要がある旨を通知するように表示部73又は音声回路72を制御しても良い。例えば、表示部73に、「プリンターからの用紙の排出速度を○○以下に設定して下さい」という表示を行うようにしても良い。これにより、ステップS27において、オペレーターは、プリンター10からの用紙の排出速度を、算出された搬送速度の最大値以下となるように低く設定する。なお、一般的なバーコードプリンターにおいては、用紙の排出速度を5段階あるいは10段階の内から選択的に設定することができるようになっている。また、印刷を行っていない状態においても、用紙の排出速度を設定することができる。このように、段階的に用紙の排出速度を設定可能なプリンターの場合には、プリンターからの用紙の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下に設定することが可能である。   On the other hand, when it is determined that it is impossible to verify the print information while conveying the paper 1 following the paper discharge speed from the printer 10, the CPU 60 removes the paper 1 discharged from the printer 10. In order to insert directly into the verification device 20, a notification is made that the discharge speed of the paper from the printer 10 needs to be lowered to the calculated maximum value of the transport speed (preferably, 95% or less of the maximum value). The display unit 73 or the audio circuit 72 may be controlled. For example, the display unit 73 may display “Please set the paper discharge speed from the printer to XX or lower”. Thereby, in step S27, the operator sets the paper discharge speed from the printer 10 to be low so as to be equal to or less than the maximum value of the calculated transport speed. In general bar code printers, the paper discharge speed can be selectively set from among five or ten levels. Even when printing is not being performed, the paper discharge speed can be set. Thus, in the case of a printer in which the paper discharge speed can be set in stages, it is possible to set the paper discharge speed from the printer to be equal to or less than the maximum value of the calculated transport speed.

ステップS28において、オペレーターは、検証装置20における用紙の搬送速度を10インチ/秒に初期設定して、プリンター10から排出される用紙を検証装置に直接挿入する。   In step S28, the operator initially sets the sheet conveyance speed in the verification apparatus 20 to 10 inches / second, and directly inserts the sheet discharged from the printer 10 into the verification apparatus.

ステップS29において、CPU60は、エンコーダー制御回路66によって求められた用紙の移動量又は搬送速度に基づいてプリンター10からの用紙の排出速度を測定し、検証装置20における用紙の搬送速度を、プリンター10からの用紙の排出速度よりも3%速く設定することにより、用紙1を弛緩させることなく、検証装置20における用紙の搬送速度をプリンター10からの用紙の排出速度に自動的に追従させる。   In step S <b> 29, the CPU 60 measures the sheet discharge speed from the printer 10 based on the sheet movement amount or the conveyance speed obtained by the encoder control circuit 66, and determines the sheet conveyance speed in the verification device 20 from the printer 10. By setting the sheet discharge speed 3% faster than the sheet discharge speed, the sheet conveyance speed in the verification device 20 is automatically made to follow the sheet discharge speed from the printer 10 without relaxing the sheet 1.

ステップS30において、スキャン制御回路69が、スキャナー部24に、指定された読取範囲においてラベルをスキャンさせることにより、スキャナー部24がバーコードを読み取って出力信号を生成する。   In step S30, the scan control circuit 69 causes the scanner unit 24 to scan the label within the designated reading range, so that the scanner unit 24 reads the barcode and generates an output signal.

ステップS31において、検証部70が、スキャナー部24の出力信号に基づいてバーコードを検証し、検証データをパーソナルコンピューター30に送信し、又は、フラッシュRAM62に格納する。マーキング制御回路71は、マーキング部25を制御することにより、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「NG」等の押印を行う。   In step S <b> 31, the verification unit 70 verifies the barcode based on the output signal of the scanner unit 24 and transmits the verification data to the personal computer 30 or stores it in the flash RAM 62. The marking control circuit 71 controls the marking unit 25 to perform imprinting such as “impossible” or “NG” on the label on which the barcode on which the verification error has occurred is printed.

CPU60は、ラベル位置検出部56から出力される検出信号に基づいて、次に検証の対象とすべきラベルが存在するか否かを判定する。次に検証の対象とすべきラベルが存在する場合には、上記の検証動作が繰り返される。一方、台紙に仮着された一連のラベルに印刷されたバーコードの検証が終了して、次に検証の対象とすべきラベルが存在しない場合には、用紙を排出して処理が終了する。   Based on the detection signal output from the label position detection unit 56, the CPU 60 determines whether there is a label to be verified next. Next, when there is a label to be verified, the above verification operation is repeated. On the other hand, when the verification of the barcode printed on the series of labels temporarily attached to the mount is completed and there is no label to be verified next, the sheet is ejected and the process ends.

1…用紙、
2…台紙、
3…ラベル、
4…バーコード、
5…スタンプ、
10…プリンター、
11…用紙供給軸、
12…プラテンローラー、
13…サーマルヘッド、
20…検証装置、
21…上流側搬送部、
21a、21b…搬送ローラー、
22…中間搬送部、
22a、22b…搬送ローラー、
23…下流側搬送部、
23a、23b…搬送ローラー、
24…スキャナー部、
25…マーキング部、
26…制御部、
27…外部接続端子、
28…音声発生部、
30…パーソナルコンピューター、
42…挿入センサー、
43…モーター、
53…挿入センサー、
56…ラベル位置検出部、
56a…下側センサー、
56b…上側センサー、
60…CPU、
61…ROM、
62…フラッシュRAM、
63…用紙検出制御回路、
64…ピッチ検出制御回路、
65…駆動制御回路、
66…エンコーダー制御回路、
67…インターフェース、
68…設定部、
69…スキャン制御回路、
70…検証部、
71…マーキング制御回路、
72…音声回路、
73…表示部、
74…操作部、
1 ... paper,
2 ... Mount,
3 ... label,
4 ... Barcode,
5 ... Stamp
10 ... Printer,
11 ... paper supply shaft,
12 ... Platen roller,
13 ... Thermal head,
20 ... verification device,
21 ... Upstream conveying section,
21a, 21b ... conveying rollers,
22: Intermediate transport section,
22a, 22b ... conveying rollers,
23 ... Downstream conveying section,
23a, 23b ... conveying rollers,
24. Scanner part,
25. Marking part,
26: control unit,
27: External connection terminal,
28 ... the sound generator,
30 ... Personal computer,
42 ... Insertion sensor,
43 ... motor,
53 ... Insertion sensor,
56: Label position detection unit,
56a ... lower sensor,
56b ... Upper sensor,
60 ... CPU,
61 ... ROM,
62: Flash RAM,
63: Paper detection control circuit,
64... Pitch detection control circuit,
65 ... drive control circuit,
66. Encoder control circuit,
67… Interface,
68. Setting section,
69 ... scan control circuit,
70 ... verification section,
71 ... marking control circuit,
72. Audio circuit,
73 ... display section,
74 ... operation unit,

Claims (5)

プリンターによって印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検証装置であって、
前記プリンターとの間で信号を送信及び/又は受信するために用いられる外部接続端子と、
印刷情報が印刷された印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される印刷媒体に印刷された印刷情報を光学的に読み取って出力信号を生成する読取部と、
印刷情報の読取条件に関する情報に基づいて、印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが可能な搬送速度の最大値を算出し、算出された搬送速度の最大値を前記プリンターからの印刷媒体の排出速度と比較することにより、前記プリンターからの印刷媒体の排出速度に追従して印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが不可能であると判定した場合に、前記プリンターからの印刷媒体の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下に設定する信号を前記外部接続端子に出力して、前記読取部によって生成される出力信号に基づいて印刷情報の検証を行う制御部と、
を具備する検証装置。
A verification apparatus that verifies print information by reading print information printed on a print medium by a printer,
An external connection terminal used for transmitting and / or receiving signals with the printer;
A transport unit that transports a print medium on which print information is printed;
A reading unit that optically reads print information printed on a print medium conveyed by the conveyance unit to generate an output signal;
Based on the information relating to the print information reading condition, the maximum value of the conveyance speed capable of verifying the print information while conveying the print medium is calculated, and the calculated maximum value of the conveyance speed is calculated from the printer. If it is determined that it is impossible to verify the print information while conveying the print medium following the discharge speed of the print medium from the printer by comparing with the discharge speed of the printer, the print from the printer A control unit that outputs a signal for setting a discharge speed of the medium to be equal to or less than the maximum value of the calculated conveyance speed to the external connection terminal, and verifies print information based on an output signal generated by the reading unit;
A verification apparatus comprising:
前記制御部が、前記プリンターから排出される印刷媒体を弛緩なく搬送するように前記搬送部を制御し、前記搬送部における搬送速度を測定することにより、前記プリンターからの印刷媒体の排出速度を求める、請求項1記載の検証装置。   The control unit controls the conveyance unit so as to convey the print medium discharged from the printer without looseness, and obtains the discharge rate of the print medium from the printer by measuring the conveyance speed in the conveyance unit. The verification device according to claim 1. プリンターによって印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検証装置であって、
印刷情報が印刷された印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される印刷媒体に印刷された印刷情報を光学的に読み取って出力信号を生成する読取部と、
印刷情報の読取条件に関する情報に基づいて、印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが可能な搬送速度の最大値を算出し、前記プリンターからの印刷媒体の排出速度が操作部を用いて入力された際に、算出された搬送速度の最大値を前記プリンターからの印刷媒体の排出速度と比較することにより、前記プリンターからの印刷媒体の排出速度に追従して印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが可能であるか否かを判定し、判定結果を通知するように表示部又は音声発生部を制御すると共に、前記読取部によって生成される出力信号に基づいて印刷情報の検証を行う制御部と、
を具備する検証装置。
A verification apparatus that verifies print information by reading print information printed on a print medium by a printer,
A transport unit that transports a print medium on which print information is printed;
A reading unit that optically reads print information printed on a print medium conveyed by the conveyance unit to generate an output signal;
Based on the information about the print information reading condition, the maximum value of the conveyance speed capable of verifying the print information while conveying the print medium is calculated, and the discharge speed of the print medium from the printer is calculated using the operation unit. When input, the maximum value of the calculated conveyance speed is compared with the discharge speed of the print medium from the printer, thereby printing while conveying the print medium following the discharge speed of the print medium from the printer. It is determined whether or not the information can be verified, the display unit or the sound generation unit is controlled to notify the determination result, and the print information is verified based on the output signal generated by the reading unit. A control unit for performing
A verification apparatus comprising:
前記制御部が、前記プリンターからの印刷媒体の排出速度に追従して印刷媒体を搬送しながら印刷情報を検証することが不可能であると判定したときに、前記プリンターから排出される印刷媒体を前記検証装置に直接挿入するためには前記プリンターからの印刷媒体の排出速度を算出された搬送速度の最大値以下に落とす必要がある旨を通知するように表示部又は音声発生部を制御する、請求項1〜3のいずれか1項記載の検証装置。   When the control unit determines that it is impossible to verify print information while conveying the print medium following the print medium discharge speed from the printer, the print medium discharged from the printer is Controlling the display unit or the sound generation unit to notify that it is necessary to drop the discharge speed of the print medium from the printer below the maximum value of the calculated conveyance speed in order to insert directly into the verification device; The verification apparatus of any one of Claims 1-3. 前記印刷情報の読取条件に関する情報が、少なくともバーコードの位置と、バーコードの種類と、バーコードのサイズとに関する情報を含む、請求項1〜4のいずれか1項記載の検証装置。   5. The verification device according to claim 1, wherein the information relating to the print information reading condition includes at least information relating to a barcode position, a barcode type, and a barcode size.
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