JP2021151716A - Printing device and pair of first cassette and second cassette - Google Patents

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宗厳 相馬
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喜博 太田
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Abstract

To provide a printing device that can determine a type of a cassette using a reflection-type sensor for position determination and a pair of a first cassette and a second cassette.SOLUTION: The printing device, when a die-cut label-type tape cassette 100 is attached to a cassette holder, detects a mark 13 exposed through a through-hole 150, on the basis of an output voltage outputted by an optical sensor to perform control of determining a position of a tape 10 to be printed on a conveyance passage. Further, the printing device determines whether or not the tape cassette 100 of either of the die-cut label-type and of a non-fixed length label-type is attached to the cassette holder, by detecting the through-hole 150, on the basis of an outputted voltage by the optical sensor. This enables the printing device to determine a type of the tape cassette 100 attached to the cassette holder, using the optical sensor that is used to detect a position of the tape 10 to be printed of a die-cut label.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、印刷装置、及び第１カセットと第２カセットの組に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a set of a first cassette and a second cassette.

被印字ラベルを備えたカセットを装着可能であり、機械式センサと光学式センサ（反射型センサ）を備えた印刷装置が知られている（例えば特許文献１参照）。カセットの種類には、例えば、無定長ラベルを備えたカセットと、ダイカットラベルを備えたカセットがある。ダイカットラベルの剥離紙には、マークが設けられる。ダイカットラベルを備えたカセットには、貫通孔が設けられる。印刷装置は、カセットに対し機械式センサのセンサ突起を接触させ、その接触結果に基づきカセットの種類を判断する。印刷装置は、ダイカットラベルを備えたカセットを装着する場合、光学式センサにより貫通孔を介してマークを検出することにより、ダイカットラベルの位置を判断する。 A printing device capable of mounting a cassette having a label to be printed and having a mechanical sensor and an optical sensor (reflection type sensor) is known (see, for example, Patent Document 1). Types of cassettes include, for example, a cassette having an indefinite length label and a cassette having a die-cut label. A mark is provided on the release paper of the die-cut label. The cassette with the die-cut label is provided with a through hole. The printing device contacts the sensor protrusion of the mechanical sensor with the cassette, and determines the type of cassette based on the contact result. When mounting a cassette provided with a die-cut label, the printing apparatus determines the position of the die-cut label by detecting a mark through a through hole with an optical sensor.

特開２０１７−２４３２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-24328

カセットの種類は、上記の無定長ラベル、ダイカットラベル等のラベル形状の違いの他、ラベル幅、ラベル色、文字色等の違いによってより多くのカセットが存在する。機械式センサで、より多くのカセットの種類を判断しようとする場合、機械式センサのセンサ突起の数を多くする必要がある。その場合、機械式センサが大きくなってしまい、印刷装置の限られたスペース内に設けることが困難であった。 As for the types of cassettes, there are more cassettes due to differences in label shape such as the above-mentioned indefinite length label and die-cut label, as well as differences in label width, label color, character color, and the like. When trying to determine more cassette types with a mechanical sensor, it is necessary to increase the number of sensor protrusions of the mechanical sensor. In that case, the mechanical sensor becomes large, and it is difficult to install it in the limited space of the printing apparatus.

本発明の目的は、位置判断用の反射型センサを用いてカセットの種類も判断できる印刷装置、及び第１カセットと第２カセットの組を提供することである。 An object of the present invention is to provide a printing device capable of determining the type of cassette by using a reflective sensor for determining a position, and a set of a first cassette and a second cassette.

本発明の第１態様に係る印刷装置は、位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルを収容する第１カセット、及び無定長ラベルを収容する第２カセットを選択的に装着可能なカセットホルダと、前記第１カセットから供給される前記ダイカットラベル、又は前記第２カセットから供給される前記無定長ラベルを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ダイカットラベル、又は前記無定長ラベルに対し印刷を行う印刷手段と、前記第１カセット又は前記第２カセットに対し投光する投光部と、当該投光部から投光され、前記第１カセット又は前記第２カセットに反射した反射光を受光する受光部とを備え、前記受光部における受光量に応じて出力電圧を出力する反射型センサとを備え、前記第１カセットには、前記投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔が設けられ、前記カセットホルダに前記第１カセットが装着された場合に、前記反射型センサが出力する前記出力電圧に基づき、前記孔を介して露出する前記マークを検出することにより、前記搬送経路中の前記ダイカットラベルの位置を判断する第１制御部と、前記反射型センサが出力する前記出力電圧に基づき、前記孔を検出することにより、前記カセットホルダに対し、前記第１カセット及び前記第２カセットの何れが装着されているかを判断する第２制御部とを備えたことを特徴とする。上記構成によれば、印刷装置は、ダイカットラベルの位置判断に用いる反射型センサを用いて、カセットホルダに装着されているカセットの種類を判断できる。故に印刷装置は反射型センサを有効活用できる。 The printing apparatus according to the first aspect of the present invention is a cassette holder capable of selectively mounting a first cassette containing a die-cut label provided with a position detection mark and a second cassette containing an indefinite length label. A transport means for transporting the die-cut label supplied from the first cassette or the indefinite length label supplied from the second cassette along a transport path, and the die-cut label transported by the transport means. Or, a printing means for printing on the non-determined length label, a light projecting unit that projects light on the first cassette or the second cassette, and a light projecting unit that projects light from the first cassette or the second cassette. The first cassette is provided with a light receiving unit that receives the reflected light reflected by the second cassette, and is provided with a reflective sensor that outputs an output voltage according to the amount of light received by the light receiving unit. The first cassette is provided with a light projecting unit. A hole is provided for allowing the light projected to pass through and detecting the mark, and when the first cassette is mounted on the cassette holder, the hole is formed based on the output voltage output by the reflection type sensor. The hole is detected based on the first control unit that determines the position of the die-cut label in the transport path and the output voltage output by the reflective sensor by detecting the mark exposed through the guide. Therefore, the cassette holder is provided with a second control unit for determining which of the first cassette and the second cassette is mounted. According to the above configuration, the printing apparatus can determine the type of cassette mounted on the cassette holder by using the reflective sensor used for determining the position of the die-cut label. Therefore, the printing device can effectively utilize the reflective sensor.

本発明では、前記反射型センサの前記孔における検出範囲に前記マークが配置されたときの前記出力電圧は所定値よりも高く、前記カセットホルダに前記第２カセットが装着された場合に、前記反射型センサが出力する前記出力電圧は、前記所定値以下であって、前記出力電圧には、第１閾値と、前記第１閾値よりも低く且つ前記所定値よりも高い第２閾値が設けられ、前記第１閾値は、前記孔を介して前記マークが前記検出範囲に配置されたときの前記出力電圧に基づき、前記第１制御部が前記マークを検出可能な値に設定され、前記第２閾値は、前記孔を介して前記マークが前記検出範囲に配置されたときの前記出力電圧に基づき、前記第２制御部が前記孔を検出可能な値に設定されてもよい。故に印刷装置は、カセットの種類を反射型センサの出力電圧に基づき判断するにあたって、マークの位置が孔の位置と一致してしまっている第１カセットを、第２カセットと誤って判断するのを防止できる。 In the present invention, the output voltage when the mark is placed in the detection range in the hole of the reflection type sensor is higher than a predetermined value, and when the second cassette is mounted on the cassette holder, the reflection The output voltage output by the type sensor is equal to or less than the predetermined value, and the output voltage is provided with a first threshold value and a second threshold value lower than the first threshold value and higher than the predetermined value. The first threshold value is set to a value at which the first control unit can detect the mark based on the output voltage when the mark is arranged in the detection range through the hole, and the second threshold value is set. May be set to a value at which the second control unit can detect the hole, based on the output voltage when the mark is arranged in the detection range through the hole. Therefore, when determining the type of cassette based on the output voltage of the reflective sensor, the printing apparatus mistakenly determines that the first cassette whose mark position matches the hole position is the second cassette. Can be prevented.

本発明では、前記搬送手段による前記ダイカットラベルの搬送方向において、前記マークの前記搬送方向の長さは、前記検出範囲の前記搬送方向の長さよりも短くてもよい。故に印刷装置は、カセットの種類を反射型センサの出力電圧に基づき判断するにあたって、マーク検出時の出力電圧を第２閾値よりも浮かせることができる。故に印刷装置は、第１カセットにおいてマークの位置が孔の位置と一致してしまってもマークを検出しないので、第２カセットと誤って判断するのを防止できる。 In the present invention, in the transport direction of the die-cut label by the transport means, the length of the mark in the transport direction may be shorter than the length of the detection range in the transport direction. Therefore, the printing apparatus can make the output voltage at the time of mark detection float above the second threshold value when determining the type of cassette based on the output voltage of the reflection type sensor. Therefore, the printing apparatus does not detect the mark even if the position of the mark coincides with the position of the hole in the first cassette, so that it can be prevented from erroneously determining the mark as the second cassette.

本発明では、前記マークは、ストライプパターン若しくはドットパターンで形成されていてもよい。故に印刷装置は、カセットの種類を反射型センサの出力電圧に基づき判断するにあたって、マーク検出時の出力電圧を第２閾値よりも浮かせることができる。故に印刷装置は、第１カセットにおいてマークの位置が孔の位置と一致してしまってもマークを検出しないので、第２カセットと誤って判断するのを防止できる。 In the present invention, the mark may be formed by a stripe pattern or a dot pattern. Therefore, the printing apparatus can make the output voltage at the time of mark detection float above the second threshold value when determining the type of cassette based on the output voltage of the reflection type sensor. Therefore, the printing apparatus does not detect the mark even if the position of the mark coincides with the position of the hole in the first cassette, so that it can be prevented from erroneously determining the mark as the second cassette.

本発明では、前記マークは前記第２カセットと同一色であってもよい。故に印刷装置は、マーク検出時の出力電圧を第２閾値よりも容易に浮かせることができる。 In the present invention, the mark may be the same color as the second cassette. Therefore, the printing apparatus can make the output voltage at the time of mark detection float more easily than the second threshold value.

本発明では、前記マークは、前記第２カセットの色よりも薄い色であってもよい。マークの色、及び第２カセットが何れも黒色であるものにおいて、印刷装置は、請求項１か６の何れか一に記載の効果を得ることができる。 In the present invention, the mark may be a color lighter than the color of the second cassette. When the color of the mark and the second cassette are both black, the printing apparatus can obtain the effect according to any one of claims 1 and 6.

本発明では、前記マークの色、及び第２カセットは黒色であってもよい。マークの色、及び第２カセットが何れも黒色であるものにおいて、印刷装置は、請求項１か６の何れか一に記載の効果を得ることができる。 In the present invention, the color of the mark and the second cassette may be black. When the color of the mark and the second cassette are both black, the printing apparatus can obtain the effect according to any one of claims 1 and 6.

本発明の第２態様に係る第１カセットと第２カセットの組は、印刷装置に選択的に装着される第１カセットと第２カセットの組であって、前記第１カセットは、第１筐体と、前記第１筐体内に収容され、搬送方向に搬送され、位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルと、前記第１筐体に設けられ、投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔とを有し、前記マークの前記搬送方向の長さは、前記孔の前記搬送方向の長さより短く、前記第２カセットは、第２筐体と、前記第２筐体内に収容された無定長ラベルとを有することを特徴とする。故にカセットの種類を反射型センサの出力電圧に基づき判断する印刷装置にあたって、マーク検出時の出力電圧を第２閾値よりも浮かせることができる。故に印刷装置は、第１カセットにおいてマークの位置が孔の位置と一致してしまってもマークを検出しないので、第２カセットと誤って判断するのを防止できる。 The set of the first cassette and the second cassette according to the second aspect of the present invention is a set of the first cassette and the second cassette selectively mounted on the printing apparatus, and the first cassette is the first casing. A body, a die-cut label housed in the first housing, transported in the transport direction, and provided with a mark for position detection, and a die-cut label provided in the first housing to allow light projected from a light projecting unit to pass through. The mark has a hole for detecting the mark, the length of the mark in the transport direction is shorter than the length of the hole in the transport direction, and the second cassette has a second housing and the first. 2 It is characterized by having an indefinite length label housed in a housing. Therefore, in a printing device that determines the type of cassette based on the output voltage of the reflection type sensor, the output voltage at the time of mark detection can be floated above the second threshold value. Therefore, the printing apparatus does not detect the mark even if the position of the mark coincides with the position of the hole in the first cassette, so that it can be prevented from erroneously determining the mark as the second cassette.

本発明の第３態様に係る第１カセットと第２カセットの組は、印刷装置に選択的に装着される第１カセットと第２カセットの組であって、前記第１カセットは、第１筐体と、前記第１筐体内に収容され、搬送方向に搬送され、位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルと、前記第１筐体に設けられ、投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔とを有し、前記マークは、ストライプパターン若しくはドットパターンで形成され、前記第２カセットは、第２筐体と、前記第２筐体内に収容された無定長ラベルとを有することを特徴とする。故にカセットの種類を反射型センサの出力電圧に基づき判断する印刷装置にあたって、マーク検出時の出力電圧を第２閾値よりも浮かせることができる。故に印刷装置は、第１カセットにおいてマークの位置が孔の位置と一致してしまってもマークを検出しないので、第２カセットと誤って判断するのを防止できる。 The set of the first cassette and the second cassette according to the third aspect of the present invention is a set of the first cassette and the second cassette selectively mounted on the printing apparatus, and the first cassette is the first casing. A body, a die-cut label housed in the first housing, transported in the transport direction, and provided with a mark for position detection, and a die-cut label provided in the first housing to allow light projected from a light projecting unit to pass through. The mark is formed by a stripe pattern or a dot pattern, and the second cassette has a second housing and an indefinite number housed in the second housing. It is characterized by having a long label. Therefore, in a printing device that determines the type of cassette based on the output voltage of the reflection type sensor, the output voltage at the time of mark detection can be floated above the second threshold value. Therefore, the printing apparatus does not detect the mark even if the position of the mark coincides with the position of the hole in the first cassette, so that it can be prevented from erroneously determining the mark as the second cassette.

本発明の第４態様に係る第１カセットと第２カセットの組は、印刷装置に選択的に装着される第１カセットと第２カセットの組であって、前記第１カセットは、第１筐体と、前記第１筐体内に収容され、搬送方向に搬送され、位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルと、前記第１筐体に設けられ、投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔とを有し、前記第２カセットは、第２筐体と、前記第２筐体内に収容された無定長ラベルとを有し、前記マークは前記第２筐体の色よりも薄い色であることを特徴とする。故にカセットの種類を反射型センサの出力電圧に基づき判断する印刷装置にあたって、マーク検出時の出力電圧を第２閾値よりも浮かせることができる。故に印刷装置は、第１カセットにおいてマークの位置が孔の位置と一致してしまってもマークを検出しないので、第２カセットと誤って判断するのを防止できる。 The set of the first cassette and the second cassette according to the fourth aspect of the present invention is a set of the first cassette and the second cassette selectively mounted on the printing apparatus, and the first cassette is the first casing. A body, a die-cut label housed in the first housing, transported in the transport direction, and provided with a mark for position detection, and a die-cut label provided in the first housing to allow light projected from a light projecting unit to pass through. The second cassette has a second housing and an indefinite length label housed in the second housing, and the mark has a hole for detecting the mark. The feature is that the color is lighter than the color of the housing. Therefore, in a printing device that determines the type of cassette based on the output voltage of the reflection type sensor, the output voltage at the time of mark detection can be floated above the second threshold value. Therefore, the printing apparatus does not detect the mark even if the position of the mark coincides with the position of the hole in the first cassette, so that it can be prevented from erroneously determining the mark as the second cassette.

カバーを省略した印刷装置１の斜視図である。It is a perspective view of the printing apparatus 1 which omitted the cover. 内部ユニット８の構成を表す平面図である。It is a top view which shows the structure of the internal unit 8. 内部ユニット８の構成を表す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the internal unit 8. テープカセット１００の斜視図である。It is a perspective view of the tape cassette 100. テープカセット１００の底面図である。It is a bottom view of the tape cassette 100. センサユニット５０の斜視図である。It is a perspective view of the sensor unit 50. 被印字テープ１０の平面図（Ａ）と底面図（Ｂ）である。It is a top view (A) and a bottom view (B) of the tape 10 to be printed. 無定長ラベルタイプの被印字テープと、ダイカットラベルタイプの被印字テープを搬送したときの夫々の光学センサの出力電圧の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the output voltage of each optical sensor when the non-fixed-length label type printed tape and the die-cut label type printed tape are conveyed. 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the printing apparatus 1. カセット種類テーブル８２１の概念図である。It is a conceptual diagram of a cassette type table 821. 種類検出フラグの説明図である。It is explanatory drawing of the type detection flag. カセット種類判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of a cassette type determination process. 印刷制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of print control processing. 変形例であるマーク１３５〜１３７の平面図である。It is a top view of the mark 135-137 which is a modification.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載される装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The reference drawings are used to illustrate the technical features that can be adopted by the present invention. The configuration of the device described in the drawings is not intended to be limited thereto, but is merely an example of explanation.

図１を参照し、印刷装置１の構成を説明する。印刷装置１は、サーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ等、各種のテープカセット１００が使用可能である。本実施形態は、レセプタタイプのテープカセット１００を使用する場合を説明する。印刷装置１は、ダイカットラベルタイプと無定長ラベルタイプのどちらのタイプのテープカセット１００も使用可能である。ダイカットラベルタイプとは、被印字テープ１０の被印字シート１２にラベル部１６と非ラベル部１８とに分けるための切り込み１４があるタイプである（図７参照）。無定長ラベルタイプとは、被印字テープ１０の被印字シートに切り込みがないタイプである。図１に示すテープカセット１００は、ダイカットラベルタイプである。 The configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. As the printing apparatus 1, various tape cassettes 100 such as a thermal type, a receptor type, and a laminate type can be used. This embodiment describes the case where the receptor type tape cassette 100 is used. The printing apparatus 1 can use both a die-cut label type and an indefinite length label type tape cassette 100. The die-cut label type is a type in which the printed sheet 12 of the printed tape 10 has a notch 14 for separating the label portion 16 and the non-labeled portion 18 (see FIG. 7). The non-fixed length label type is a type in which the printed sheet of the printed tape 10 has no cut. The tape cassette 100 shown in FIG. 1 is a die-cut label type.

印刷装置１は、略直方体の箱状の本体部２、本体部２の上方の開口を開閉するカバー（図示略）を備える。図１では、本体部２からカバーを取り外した状態を図示しているが、本体部２にカバーを取り付けた状態では、カバーは、本体部２の後端上部において回動可能に支持される。 The printing device 1 includes a box-shaped main body 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a cover (not shown) that opens and closes an opening above the main body 2. FIG. 1 shows a state in which the cover is removed from the main body 2, but when the cover is attached to the main body 2, the cover is rotatably supported at the upper rear end of the main body 2.

本体部２の後面や右面には、電源用や通信用のコネクタが設けられる。印刷装置１は、ケーブル等を介して（又は無線で）パーソナルコンピュータ等の操作端末３（図９参照）と接続され、ユーザによる操作端末３の操作に基づき、印刷処理を実行する。なお、印刷装置１は、操作端末３の操作に基づき印刷処理を実行する構成に限られず、印刷装置１に設けた適宜の操作部の操作に基づき印刷処理を実行する構成でもよい。 On the rear surface and the right surface of the main body 2, connectors for power supply and communication are provided. The printing device 1 is connected to an operation terminal 3 (see FIG. 9) such as a personal computer via a cable or the like (or wirelessly), and executes a printing process based on the operation of the operation terminal 3 by the user. The printing device 1 is not limited to the configuration in which the printing process is executed based on the operation of the operation terminal 3, and may be configured to execute the printing process based on the operation of an appropriate operation unit provided in the printing device 1.

本体部２の上面のうち右寄りの位置には、凹状の領域であるカセットホルダ４が設けられる。カセットホルダ４は、テープカセット１００を着脱可能である。なお、図１では、カセットホルダ４におけるテープカセット１００の装着位置よりも上方位置にテープカセット１００を配置した状態を図示する。本体部２の前面のうち右寄りの位置には、排出口６が設けられる。排出口６は印字後の被印字テープ１０が印刷装置１の外部へ排出される開口である。 A cassette holder 4, which is a concave region, is provided at a position on the upper surface of the main body 2 on the right side. The cassette holder 4 has a removable tape cassette 100. Note that FIG. 1 illustrates a state in which the tape cassette 100 is arranged above the mounting position of the tape cassette 100 in the cassette holder 4. A discharge port 6 is provided at a position on the right side of the front surface of the main body 2. The discharge port 6 is an opening through which the printed tape 10 after printing is discharged to the outside of the printing device 1.

図２，図３を参照し、印刷装置１の内部構造を説明する。なお、図２，図３では、上記図１と同様、カセットホルダ４におけるテープカセット１００の装着位置よりも上方位置にテープカセット１００を配置した状態を図示する。 The internal structure of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Note that FIGS. 2 and 3 show a state in which the tape cassette 100 is arranged at a position above the mounting position of the tape cassette 100 in the cassette holder 4, as in FIG.

本体部２内の右寄りの位置には、内部ユニット８が設けられる。内部ユニット８は、カセットホルダ４の底面を構成する底板４Ａを有する。カセットホルダ４の前後方向略中央部のうち右寄りの位置には、ヘッドホルダ２０が立設される。ヘッドホルダ２０は、前後方向に延びる１枚の板状部材である。ヘッドホルダ２０の右面には、サーマルヘッド２２が設けられる。サーマルヘッド２２は、テープカセット１００から供給され、後述のプラテンローラ３２等により所定の搬送経路に沿って搬送される被印字テープ１０に対し印刷を行う。 An internal unit 8 is provided at a position closer to the right in the main body 2. The internal unit 8 has a bottom plate 4A that constitutes the bottom surface of the cassette holder 4. The head holder 20 is erected at a position on the right side of the substantially central portion of the cassette holder 4 in the front-rear direction. The head holder 20 is a single plate-shaped member extending in the front-rear direction. A thermal head 22 is provided on the right side of the head holder 20. The thermal head 22 prints on the tape 10 to be printed, which is supplied from the tape cassette 100 and is conveyed along a predetermined conveying path by a platen roller 32 or the like described later.

ヘッドホルダ２０の左方には、リボン巻取軸２５が立設される。リボン巻取軸２５は、テープカセット１００に設けられる後述のリボン巻取ローラ１０４の内部に嵌挿され、リボン巻取ローラ１０４を回転駆動する。ヘッドホルダ２０の前方には、送りローラ駆動軸２４が立設される。送りローラ駆動軸２４は、テープカセット１００に設けられる後述の送りローラ１０２の内部に嵌挿され、送りローラ１０２を回転駆動する。 A ribbon winding shaft 25 is erected on the left side of the head holder 20. The ribbon take-up shaft 25 is fitted and inserted into the ribbon take-up roller 104, which will be described later, provided in the tape cassette 100, and rotationally drives the ribbon take-up roller 104. A feed roller drive shaft 24 is erected in front of the head holder 20. The feed roller drive shaft 24 is fitted and inserted inside a feed roller 102, which will be described later, provided in the tape cassette 100, and rotationally drives the feed roller 102.

カセットホルダ４の左後方隅部近傍には、ピン２６が立設される。ピン２６は、テープカセット１００に設けられる後述の貫通孔１０６に挿入され、テープカセット１００の回り止め用のピンとして機能する。送りローラ駆動軸２４の左方位置には、ピン２７が立設される。ピン２７は、テープカセット１００に設けられる後述の挿入孔１１７に挿入され、テープカセット１００の位置決め用のピンとして機能する。本体部２のうちカセットホルダ４の外部には、テープ送りモータ２３（図９参照）が設けられる。テープ送りモータ２３は、ステッピングモータである。リボン巻取軸２５（リボン巻取ローラ１０４）、送りローラ駆動軸２４（送りローラ１０２）、及び後述のプラテンローラ３２は、図示しない複数のギアを介してテープ送りモータ２３に接続され、テープ送りモータ２３の駆動に伴って回転する。 A pin 26 is erected in the vicinity of the left rear corner of the cassette holder 4. The pin 26 is inserted into a through hole 106 provided in the tape cassette 100, which will be described later, and functions as a pin for preventing the tape cassette 100 from rotating. A pin 27 is erected at the left position of the feed roller drive shaft 24. The pin 27 is inserted into an insertion hole 117 provided in the tape cassette 100, which will be described later, and functions as a pin for positioning the tape cassette 100. A tape feed motor 23 (see FIG. 9) is provided outside the cassette holder 4 in the main body 2. The tape feed motor 23 is a stepping motor. The ribbon take-up shaft 25 (ribbon take-up roller 104), the feed roller drive shaft 24 (feed roller 102), and the platen roller 32 described later are connected to the tape feed motor 23 via a plurality of gears (not shown) to feed the tape. It rotates as the motor 23 is driven.

図２〜図５を参照し、テープカセット１００の構造を説明する。図４に示すテープカセット１００は、ダイカットラベルタイプである。テープカセット１００は、略直方体の筐体１０１を備える。本実施形態の筐体１０１は黒色である。筐体１０１は、上側の第１ケース部１０１Ａと、下側の第２ケース部１０１Ｂを備える。第１ケース部１０１Ａと第２ケース部１０１Ｂは、互いに固定されて一体化される。図３に示すように、筐体１０１は、ロール収納部１２０を備える。ロール収納部１２０は、少なくとも一部が後述の被印字テープロール１２２の外形状に沿う形状を有する。ロール収納部１２０には、被印字テープロール１２２、及びリボン供給側ロール１２４が収納される。被印字テープロール１２２は、ロール収納部１２０の左前部において、支持孔１３０（図２参照）により回転可能に支持される。被印字テープロール１２２には、被印字テープ１０が巻回される。 The structure of the tape cassette 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. The tape cassette 100 shown in FIG. 4 is a die-cut label type. The tape cassette 100 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 101. The housing 101 of this embodiment is black. The housing 101 includes an upper first case portion 101A and a lower second case portion 101B. The first case portion 101A and the second case portion 101B are fixed to each other and integrated. As shown in FIG. 3, the housing 101 includes a roll storage unit 120. At least a part of the roll accommodating portion 120 has a shape that conforms to the outer shape of the tape roll 122 to be printed, which will be described later. The print tape roll 122 and the ribbon supply side roll 124 are stored in the roll storage unit 120. The tape roll 122 to be printed is rotatably supported by a support hole 130 (see FIG. 2) in the left front portion of the roll storage portion 120. The print tape 10 is wound around the print tape roll 122.

図３，図７を参照し、被印字テープ１０の構造を説明する。図７に示す被印字テープ１０はダイカットラベルである。図７（Ａ）は被印字テープ１０の印刷面側、図７（Ｂ）は被印字テープ１０の裏面側を示す。被印字テープ１０は、剥離シート１１と被印字シート１２を備える。剥離シート１１は長尺帯状に形成され、剥離性を備える。被印字シート１２も長尺帯状に形成され、剥離シート１１の表面に剥離可能に貼着される。図３に示すように、被印字テープ１０は、被印字テープロール１２２において、被印字シート１２の剥離シート１１の裏面１１Ｂが外周側となる状態で巻回される。 The structure of the tape to be printed 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 7. The printed tape 10 shown in FIG. 7 is a die-cut label. FIG. 7A shows the print side of the tape to be printed 10, and FIG. 7B shows the back side of the tape 10 to be printed. The print tape 10 includes a release sheet 11 and a print sheet 12. The release sheet 11 is formed in a long strip shape and has peelability. The sheet to be printed 12 is also formed in a long strip shape and is releasably attached to the surface of the release sheet 11. As shown in FIG. 3, the printed tape 10 is wound on the printed tape roll 122 with the back surface 11B of the release sheet 11 of the printed sheet 12 on the outer peripheral side.

被印字シート１２は、後述のインクリボン１１８を重ねることでインクの熱転写により印字形成されるシートである。図７（Ａ）に示すように、被印字シート１２は、所謂ハーフカット処理による切り込み１４により、ラベル部１６と非ラベル部１８に分けられる。ラベル部１６は、印字形成後に印字ラベルとしてケーブル等の被着体（図示略）に対し裏面の粘着剤により貼付される。非ラベル部１８はそれ以外の部分である。 The sheet to be printed 12 is a sheet that is printed and formed by thermal transfer of ink by stacking ink ribbons 118, which will be described later. As shown in FIG. 7A, the printed sheet 12 is divided into a label portion 16 and a non-label portion 18 by a notch 14 by a so-called half-cut process. After forming the print, the label portion 16 is attached as a print label to an adherend (not shown) such as a cable with an adhesive on the back surface. The non-labeled portion 18 is a portion other than that.

図７（Ｂ）に示すように、剥離シート１１の裏面１１Ｂには、マーク１３が搬送方向に亘ってラベル部１６の位置に対応するように所定間隔で印刷により形成される。マーク１３は黒色で且つ略矩形状である。マーク１３は、被印字テープ１０の幅方向一方側の縁部１５の近傍に形成される。図３に示すように、テープカセット１００内部において、被印字テープ１０が所定の搬送経路に沿って搬送されるとき、マーク１３は、図４に示す第１ケース部１０１Ａの右壁部１０３に設けられる後述の貫通孔１５０に対向する。 As shown in FIG. 7B, marks 13 are formed on the back surface 11B of the release sheet 11 by printing at predetermined intervals so as to correspond to the positions of the label portions 16 in the transport direction. The mark 13 is black and has a substantially rectangular shape. The mark 13 is formed in the vicinity of the edge portion 15 on one side in the width direction of the tape to be printed 10. As shown in FIG. 3, when the printed tape 10 is conveyed along a predetermined conveying path inside the tape cassette 100, the mark 13 is provided on the right wall portion 103 of the first case portion 101A shown in FIG. It faces the through hole 150 described later.

テープカセット１００の説明に戻る。図３に示すように、リボン供給側ロール１２４は、ロール収納部１２０の右後部において、支持孔１３２（図４参照）により回転可能に支持される。リボン供給側ロール１２４には、インクリボン１１８が巻回される。筐体１０１内のうち、被印字テープロール１２２とリボン供給側ロール１２４の間には、リボン巻取ローラ１０４が回転可能に軸支される。リボン巻取ローラ１０４は、カセットホルダ４への装着により内部に嵌挿されるリボン巻取軸２５により回転駆動される。リボン巻取ローラ１０４は、リボン供給側ロール１２４からインクリボン１１８を引き出すと共に、使用済みのインクリボン１１８を巻き取る。 Returning to the description of the tape cassette 100. As shown in FIG. 3, the ribbon supply side roll 124 is rotatably supported by the support hole 132 (see FIG. 4) at the right rear portion of the roll storage portion 120. The ink ribbon 118 is wound around the ribbon supply side roll 124. A ribbon take-up roller 104 is rotatably supported between the tape to be printed roll 122 and the ribbon supply side roll 124 in the housing 101. The ribbon take-up roller 104 is rotationally driven by the ribbon take-up shaft 25 that is fitted and inserted into the cassette holder 4 when it is attached to the cassette holder 4. The ribbon winding roller 104 draws the ink ribbon 118 from the ribbon supply side roll 124 and winds up the used ink ribbon 118.

図４に示すように、筐体１０１は、アーム部１６０を備える。アーム部１６０は、ロール収納部１２０の右後部から前方に延びる。アーム部１６０は、第１ケース部１０１Ａ側の第１アーム部１６０Ａと、第２ケース部１０１Ｂ側の第２アーム部１６０Ｂを備える。アーム部１６０内には、被印字テープロール１２２から引き出された被印字テープ１０が案内される（図３参照）。被印字テープ１０の幅方向は上下方向となる。被印字シート１２の表面１２Ａが左側、剥離シート１１の裏面１１Ｂが右側となる。 As shown in FIG. 4, the housing 101 includes an arm portion 160. The arm portion 160 extends forward from the right rear portion of the roll storage portion 120. The arm portion 160 includes a first arm portion 160A on the first case portion 101A side and a second arm portion 160B on the second case portion 101B side. The printed tape 10 drawn from the printed tape roll 122 is guided into the arm portion 160 (see FIG. 3). The width direction of the tape to be printed 10 is the vertical direction. The front surface 12A of the sheet to be printed 12 is on the left side, and the back surface 11B of the release sheet 11 is on the right side.

図３に示すように、アーム部１６０内の被印字テープ１０よりも左方位置には、リボン供給側ロール１２４から引き出されたインクリボン１１８が案内される。インクリボン１１８の幅方向は上下方向となる。アーム部１６０内に導入された被印字テープ１０及びインクリボン１１８は、前方に案内され、アーム部１６０の前端の開口１６１（図５参照）において重ね合わされ、アーム部１６０よりも前方へ排出される。 As shown in FIG. 3, the ink ribbon 118 pulled out from the ribbon supply side roll 124 is guided to a position to the left of the printed tape 10 in the arm portion 160. The width direction of the ink ribbon 118 is the vertical direction. The printed tape 10 and the ink ribbon 118 introduced into the arm portion 160 are guided forward, overlapped at the opening 161 (see FIG. 5) at the front end of the arm portion 160, and discharged forward from the arm portion 160. ..

筐体１０１内のうちアーム部１６０よりも前方位置には、送りローラ１０２が、回転可能に軸支される。送りローラ１０２は、カセットホルダ４への装着により内部に嵌挿される送りローラ駆動軸２４により回転駆動される。送りローラ１０２は、対向配置される後述の圧接ローラ３４と協働し、被印字テープロール１２２から被印字テープ１０を引き出すと共に、印字形成後の被印字テープ１０を、筐体１０１の右前角部に設けられた排出案内部１４０を介して排出口６に向けて搬送する。なお、インクリボン１１８は、送りローラ１０２よりも搬送方向上流側において、リボン巻取ローラ１０４に向けて案内される。 A feed roller 102 is rotatably supported at a position in the housing 101 in front of the arm portion 160. The feed roller 102 is rotationally driven by a feed roller drive shaft 24 that is fitted and inserted inside the cassette holder 4. The feed roller 102 cooperates with a pressure welding roller 34, which will be described later, and is arranged to face each other, pulls out the printed tape 10 from the printed tape roll 122, and pulls the printed tape 10 after print formation from the right front corner portion of the housing 101. It is conveyed toward the discharge port 6 via the discharge guide unit 140 provided in the. The ink ribbon 118 is guided toward the ribbon take-up roller 104 on the upstream side of the feed roller 102 in the transport direction.

図４に示すように、第１ケース部１０１Ａは、第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３を備える。第２ケース部１０１Ｂは、第２アーム部１６０Ｂの右壁部１０５を備える。右壁部１０５は、右壁部１０３の下側に配置される。 As shown in FIG. 4, the first case portion 101A includes a right wall portion 103 of the first arm portion 160A. The second case portion 101B includes a right wall portion 105 of the second arm portion 160B. The right wall portion 105 is arranged below the right wall portion 103.

第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３のうち、アーム部１６０内を後側から前側に通過する被印字テープ１０のマーク１３の移動経路に対向する部分には、略矩形状の貫通孔１５０を備える。貫通孔１５０は、マーク１３を、本体部２に設けられる後述の光学式センサ５６（図６参照）により光学的に検出する際に用いられる。貫通孔１５０は、右壁部１０３のうち前寄りの位置の上下方向略中央部に設けられる。 Of the right wall portion 103 of the first arm portion 160A, a substantially rectangular through hole 150 is provided in a portion of the arm portion 160 that passes through the arm portion 160 from the rear side to the front side and faces the movement path of the mark 13 of the printed tape 10. Be prepared. The through hole 150 is used when the mark 13 is optically detected by an optical sensor 56 (see FIG. 6) provided in the main body portion 2. The through hole 150 is provided at a substantially central portion in the vertical direction at a position closer to the front of the right wall portion 103.

第２アーム部１６０Ｂの右壁部１０５には、接触被検出部１５８と挿入孔１５４が設けられる。接触被検出部１５８は、テープカセット１００に係わる後述の情報Ａを示す。接触被検出部１５８は、右壁部１０５に形成された少なくとも１つの略矩形状の挿入孔１５６を備える。挿入孔１５６と面部１５７の組み合わせにより、テープカセット１００に係わる情報Ａが規定される。挿入孔１５６は、印刷装置１の本体部２に設けられる後述のセンサユニット５０のセンサ突起６６（図６参照）が挿入可能な孔であり、カセットホルダ４に装着された場合に、センサ突起６６が接触しない非接触部として機能する。面部１５７は、カセットホルダ４に装着された場合に、センサ突起６６が接触する接触部として機能する。挿入孔１５４は、接触被検出部１５８の後側斜め上方に設けられる。テープカセット１００がカセットホルダ４に装着された状態において、印刷装置１の本体部２に設けられる後述のセンサユニット５０のガイド突起５８が挿入される The right wall portion 105 of the second arm portion 160B is provided with a contact detected portion 158 and an insertion hole 154. The contact detected unit 158 shows information A described later relating to the tape cassette 100. The contact detected portion 158 includes at least one substantially rectangular insertion hole 156 formed in the right wall portion 105. Information A related to the tape cassette 100 is defined by the combination of the insertion hole 156 and the surface portion 157. The insertion hole 156 is a hole into which the sensor protrusion 66 (see FIG. 6) of the sensor unit 50, which will be described later, is provided in the main body 2 of the printing device 1, and is a hole into which the sensor protrusion 66 (see FIG. 6) can be inserted. Functions as a non-contact part that does not come into contact with. The face portion 157 functions as a contact portion with which the sensor protrusion 66 comes into contact when mounted on the cassette holder 4. The insertion hole 154 is provided obliquely upward on the rear side of the contact detected portion 158. With the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4, the guide protrusion 58 of the sensor unit 50, which will be described later, is inserted into the main body 2 of the printing apparatus 1.

筐体１０１のうち、前後方向と左右方向に沿ってロール収納部１２０よりも外周側には、フランジ部１３９が設けられる。フランジ部１３９は、ロール収納部１２０の上下方向寸法よりも小さい略平板形状の外形を備える。フランジ部１３９は、互いに略同一の上下方向寸法に形成された４つの角部１４１〜１４４と中間部１４５を備える。角部１４１はフランジ部１３９の左後方角部、角部１４２はフランジ部１３９の右後方角部、角部１４３はフランジ部１３９の左前方角部、角部１４４はフランジ部１３９の右前方角部である。中間部１４５（図５参照）は、ロール収納部１２０の左側の前後方向略中央部に設けられる。互いに対角線上に位置する角部１４１，１４４近傍には、貫通孔１０６及び挿入孔１１７が夫々設けられる。貫通孔１０６には、テープカセット１００がカセットホルダ４に装着された場合に、ピン２６が挿通される。挿入孔１１７には、テープカセット１００がカセットホルダ４に装着された場合に、ピン２７が挿入される。 A flange portion 139 is provided on the outer peripheral side of the housing 101 with respect to the roll storage portion 120 along the front-rear direction and the left-right direction. The flange portion 139 has a substantially flat plate-shaped outer shape that is smaller than the vertical dimension of the roll storage portion 120. The flange portion 139 includes four corner portions 141 to 144 and an intermediate portion 145 formed in substantially the same vertical dimension. The corner 141 is the left rear corner of the flange 139, the corner 142 is the right rear corner of the flange 139, the corner 143 is the left front corner of the flange 139, and the corner 144 is the right front corner of the flange 139. be. The intermediate portion 145 (see FIG. 5) is provided at a substantially central portion in the front-rear direction on the left side of the roll storage portion 120. Through holes 106 and insertion holes 117 are provided in the vicinity of the corner portions 141 and 144 located diagonally to each other. A pin 26 is inserted into the through hole 106 when the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4. A pin 27 is inserted into the insertion hole 117 when the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4.

図５に示すように、中間部１４５の下面１４５Ａには、接触被検出部１１２が設けられる。接触被検出部１１２も、テープカセット１００に係わる後述の情報Ａを示す。接触被検出部１１２は、下面１４５Ａに形成された少なくとも１つの略円形状の挿入孔１７１を備える。挿入孔１７１及び面部１７２の組み合わせにより、テープカセット１００に係わる情報Ａを規定する。挿入孔１７１は、印刷装置１の本体部２に設けられる後述のセンサ突起６３（図３参照）が挿入可能な孔である。挿入孔１７１は、テープカセット１００がカセットホルダ４に装着された場合に、センサ突起６３が接触しない非接触部として機能する。面部１７２は、テープカセット１００がカセットホルダ４に装着された場合に、センサ突起６３が接触する接触部として機能する。 As shown in FIG. 5, a contact detected portion 112 is provided on the lower surface 145A of the intermediate portion 145. The contact detected unit 112 also shows information A, which will be described later, relating to the tape cassette 100. The contact detected portion 112 includes at least one substantially circular insertion hole 171 formed in the lower surface 145A. Information A related to the tape cassette 100 is defined by the combination of the insertion hole 171 and the surface portion 172. The insertion hole 171 is a hole into which a sensor protrusion 63 (see FIG. 3), which will be described later, is provided in the main body 2 of the printing apparatus 1 can be inserted. The insertion hole 171 functions as a non-contact portion where the sensor protrusion 63 does not come into contact when the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4. The surface portion 172 functions as a contact portion with which the sensor protrusion 63 comes into contact when the tape cassette 100 is attached to the cassette holder 4.

無定長ラベルタイプのテープカセット１００の構造を説明する。なお、無定長ラベルタイプのテープカセット１００の構造は、ダイカットラベルタイプのテープカセット１００の構造と基本的に同様なので図示を省略する。無定長ラベルタイプのテープカセット１００の被印字テープ１０は、上記ダイカットラベルタイプの切り込み１４とマーク１３を備えていない。筐体１０１の第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３には、貫通孔１５０が設けられていない。無定長ラベルタイプのテープカセット１００（図５参照）においても、接触被検出部１１２は、挿入孔１７１及び面部１７２の組み合わせにより、テープカセット１００に係わる情報Ａを規定する。 The structure of the tape cassette 100 of the indefinite length label type will be described. Since the structure of the non-fixed length label type tape cassette 100 is basically the same as the structure of the die-cut label type tape cassette 100, the illustration is omitted. The tape 10 to be printed on the tape cassette 100 of the indefinite length label type does not have the notch 14 and the mark 13 of the die-cut label type. The right wall portion 103 of the first arm portion 160A of the housing 101 is not provided with a through hole 150. Even in the non-fixed length label type tape cassette 100 (see FIG. 5), the contact detected portion 112 defines the information A related to the tape cassette 100 by the combination of the insertion hole 171 and the surface portion 172.

図２，図３を参照し、カセットホルダ４及びその周辺の構造を説明する。図３に示すように、カセットホルダ４の左部のうち前後方向略中央位置には、センサ５５が設けられる。センサ５５は、複数のセンサ突起６３を備える。カセットホルダ４にテープカセット１００が装着された場合、テープカセット１００の接触被検出部１１２（図５参照）がセンサ突起６３に対向し、接触被検出部１１２により、センサ突起６３が選択的に押下されてオンされる。センサ５５は、複数のセンサ突起６３の押下の有無によるオン・オフの組み合わせに基づき、テープカセット１００の情報Ａを検出し、対応する検出信号を後述する制御回路部８０（図９参照）へ出力する。 The structure of the cassette holder 4 and its surroundings will be described with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 3, a sensor 55 is provided at a substantially central position in the front-rear direction of the left portion of the cassette holder 4. The sensor 55 includes a plurality of sensor protrusions 63. When the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4, the contact detected portion 112 (see FIG. 5) of the tape cassette 100 faces the sensor protrusion 63, and the sensor protrusion 63 is selectively pressed by the contact detected portion 112. And turned on. The sensor 55 detects the information A of the tape cassette 100 based on the combination of on / off depending on whether or not the plurality of sensor protrusions 63 are pressed, and outputs the corresponding detection signal to the control circuit unit 80 (see FIG. 9) described later. do.

図２に示すように、ヘッドホルダ２０の右方には、回動支持部３８が設けられる。回動支持部３８は前後方向に延び、略Ｕ字状部材で構成される。回動支持部３８には、前後方向に延びるホルダアーム３６Ａ，３６Ｂが、支持軸４０により回動可能に狭持される。ホルダアーム３６Ａは、回動支持部３８の内側空間のうち下側に配置され、ホルダアーム３６Ｂは、内側空間のうち上側に配置される。ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂの前部には、ローラホルダ２８が設けられる。ローラホルダ２８は、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂにより、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂと共に支持軸４０を中心に回動可能に支持される。ローラホルダ２８には、プラテンローラ３２と圧接ローラ３４が回転可能に設けられる。プラテンローラ３２は、サーマルヘッド２２に対向配置される。圧接ローラ３４は、送りローラ駆動軸２４（送りローラ１０２）に対向配置される。 As shown in FIG. 2, a rotation support portion 38 is provided on the right side of the head holder 20. The rotation support portion 38 extends in the front-rear direction and is composed of a substantially U-shaped member. Holder arms 36A and 36B extending in the front-rear direction are rotatably sandwiched by the support shaft 40 in the rotation support portion 38. The holder arm 36A is arranged on the lower side of the inner space of the rotation support portion 38, and the holder arm 36B is arranged on the upper side of the inner space. A roller holder 28 is provided at the front of the holder arms 36A and 36B. The roller holder 28 is rotatably supported by the holder arms 36A and 36B together with the holder arms 36A and 36B about the support shaft 40. The platen roller 32 and the pressure welding roller 34 are rotatably provided on the roller holder 28. The platen roller 32 is arranged to face the thermal head 22. The pressure welding roller 34 is arranged to face the feed roller drive shaft 24 (feed roller 102).

支持軸４０の下端部には、トーションばね（図示略）が装着される。トーションばねは、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８を、支持軸４０を中心に右側（サーマルヘッド２２とは反対側）へ回動するように弾性付勢する。それ故、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８は、左側（サーマルヘッド２２側）に押圧されていない状態では、トーションばねの付勢力により、リリース位置に保持される。リリース位置とは、プラテンローラ３２及び圧接ローラ３４が夫々サーマルヘッド２２及び送りローラ１０２から離間した位置である。 A torsion spring (not shown) is attached to the lower end of the support shaft 40. The torsion spring elastically biases the holder arms 36A and 36B and the roller holder 28 so as to rotate around the support shaft 40 to the right side (opposite side to the thermal head 22). Therefore, the holder arms 36A and 36B and the roller holder 28 are held in the release position by the urging force of the torsion spring when they are not pressed to the left side (thermal head 22 side). The release position is a position where the platen roller 32 and the pressure welding roller 34 are separated from the thermal head 22 and the feed roller 102, respectively.

ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８は、右側に押圧されると、トーションばねの付勢力に抗してリリース位置から右側へ向かって回動し、印字位置に移動する。印字位置は、プラテンローラ３２及び圧接ローラ３４が、搬送経路上の被印字テープ１０を夫々サーマルヘッド２２及び送りローラ１０２に押圧可能な位置である。ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂの後方には、リリースモータ７１が設けられる。リリースモータ７１とホルダアーム３６Ａ，３６Ｂの間には、ギア機構７２とリリースロッド７３が設けられる。リリースロッド７３は前後方向に延びる。ギア機構７２は、リリースモータ７１の駆動により、リリースロッド７３を前後方向に移動させる。リリースロッド７３の前端部には、コロ状の押圧部７４が設けられる。 When the holder arms 36A and 36B and the roller holder 28 are pressed to the right side, they rotate from the release position to the right side against the urging force of the torsion spring and move to the printing position. The printing position is a position where the platen roller 32 and the pressure welding roller 34 can press the printed tape 10 on the transport path against the thermal head 22 and the feed roller 102, respectively. A release motor 71 is provided behind the holder arms 36A and 36B. A gear mechanism 72 and a release rod 73 are provided between the release motor 71 and the holder arms 36A and 36B. The release rod 73 extends in the front-rear direction. The gear mechanism 72 moves the release rod 73 in the front-rear direction by driving the release motor 71. A roller-shaped pressing portion 74 is provided at the front end portion of the release rod 73.

リリースロッド７３が前方に移動すると、押圧部７４がローラホルダ２８に当接することにより、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８は左方に回動して印字位置に移動する。リリースロッド７３が後方に移動すると、押圧部７４がローラホルダ２８から離れることにより、ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８は右方に回動してリリース位置に移動する。ホルダアーム３６Ａ，３６Ｂ及びローラホルダ２８が印字位置に移動した状態において、プラテンローラ３２、圧接ローラ３４、送りローラ駆動軸２４（送りローラ１０２）が回転すると、テープカセット１００から供給される被印字テープ１０が搬送経路に沿って搬送される。 When the release rod 73 moves forward, the pressing portion 74 comes into contact with the roller holder 28, so that the holder arms 36A and 36B and the roller holder 28 rotate to the left and move to the printing position. When the release rod 73 moves rearward, the pressing portion 74 separates from the roller holder 28, so that the holder arms 36A and 36B and the roller holder 28 rotate to the right and move to the release position. When the platen roller 32, the pressure welding roller 34, and the feed roller drive shaft 24 (feed roller 102) rotate while the holder arms 36A and 36B and the roller holder 28 are moved to the printing positions, the tape to be printed supplied from the tape cassette 100 10 is transported along the transport path.

本体部２のうちギア機構７２の前側には、センサユニット５０が設けられる。センサユニット５０は、後述の機械式センサ５４と光学式センサ５６を備える。センサユニット５０は、カセットホルダ４に装着されたテープカセット１０００に対して進退可能に支持される。 A sensor unit 50 is provided on the front side of the gear mechanism 72 in the main body 2. The sensor unit 50 includes a mechanical sensor 54 and an optical sensor 56, which will be described later. The sensor unit 50 is supported so as to be able to advance and retreat with respect to the tape cassette 1000 mounted on the cassette holder 4.

図６を参照し、センサユニット５０の構造を説明する。センサユニット５０は、略四角形部５３と略三角形部５２を備える。略四角形部５３は、下側に位置する略四角形の部分である。略三角形部５２は、略四角形部５３の上側に位置する略三角形の部分である。センサユニット５０は、ホルダアーム３６Ａと３６Ｂの間に挿入配置される。センサユニット５０は、基板６０とユニット本体５１を備える。基板６０は、センサユニット５０の右側に位置する。ユニット本体５１はセンサユニット５０の左側に位置し箱状に形成される。 The structure of the sensor unit 50 will be described with reference to FIG. The sensor unit 50 includes a substantially quadrangular portion 53 and a substantially triangular portion 52. The substantially quadrangular portion 53 is a portion of a substantially quadrangle located on the lower side. The substantially triangular portion 52 is a substantially triangular portion located above the substantially quadrangular portion 53. The sensor unit 50 is inserted and arranged between the holder arms 36A and 36B. The sensor unit 50 includes a substrate 60 and a unit main body 51. The substrate 60 is located on the right side of the sensor unit 50. The unit body 51 is located on the left side of the sensor unit 50 and is formed in a box shape.

機械式センサ５４は、基板６０の左面のうち略四角形部５３に設けられる。機械式センサ５４は、５つの被押圧用のセンサ突起６６を備える。５つのセンサ突起６６は、ユニット本体５１に形成された開口５１Ａ，５１Ｂを介してユニット本体５１の左面よりも左方に突出する。カセットホルダ４にテープカセット１００が装着された場合、テープカセット１００の接触被検出部１５８（図４参照）がセンサ突起６６に対向する。接触被検出部１５８により、センサ突起６６が選択的に押下されてオンされる。機械式センサ５４は５つのセンサ突起６６のオン・オフの組み合わせに基づき、対応する検出信号を制御回路部８０へ出力する。なお、機械式センサ５４は、複数のセンサ突起６６の動きを光学的に間接検出する構成でもよい。 The mechanical sensor 54 is provided on a substantially quadrangular portion 53 on the left surface of the substrate 60. The mechanical sensor 54 includes five sensor protrusions 66 for being pressed. The five sensor protrusions 66 project to the left of the left surface of the unit body 51 through the openings 51A and 51B formed in the unit body 51. When the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4, the contact detected portion 158 (see FIG. 4) of the tape cassette 100 faces the sensor protrusion 66. The sensor projection 66 is selectively pressed and turned on by the contact detected portion 158. The mechanical sensor 54 outputs a corresponding detection signal to the control circuit unit 80 based on the on / off combination of the five sensor protrusions 66. The mechanical sensor 54 may be configured to optically indirectly detect the movement of the plurality of sensor protrusions 66.

光学式センサ５６は、基板６０の左面のうち略三角形部５２の前端側に設けられる。光学式センサ５６は、投光素子５６Ａと受光素子５６Ｂを備える。投光素子５６Ａは上側、受光素子５６Ｂは下側に配置される。投光素子５６Ａと受光素子５６Ｂは、ユニット本体５１に形成された開口５１Ｃを介して左方に露出する。カセットホルダ４にテープカセット１００が装着された場合、テープカセット１００の貫通孔１５０が光学式センサ５６に対向する。投光素子５６Ａは、貫通孔１５０を通過する被印字テープ１０の右面に対し投光する。受光素子５６Ｂは、その反射光を受光し、その受光結果に対応する検出信号を制御回路部８０へ出力する。なお、光学式センサ５６は、透過型の光学式センサでもよい。 The optical sensor 56 is provided on the front end side of the substantially triangular portion 52 on the left surface of the substrate 60. The optical sensor 56 includes a light emitting element 56A and a light receiving element 56B. The light emitting element 56A is arranged on the upper side, and the light receiving element 56B is arranged on the lower side. The light emitting element 56A and the light receiving element 56B are exposed to the left through the opening 51C formed in the unit main body 51. When the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4, the through hole 150 of the tape cassette 100 faces the optical sensor 56. The light projecting element 56A projects light onto the right surface of the tape to be printed 10 that passes through the through hole 150. The light receiving element 56B receives the reflected light and outputs a detection signal corresponding to the light receiving result to the control circuit unit 80. The optical sensor 56 may be a transmissive optical sensor.

ユニット本体５１のうち略四角形部５３の後側には、円筒部６２が設けられる。円筒部６２は基板６０の右面よりも右方に延びる。円筒部６２の軸孔（図示略）には、コイルバネ６４が装着される。コイルバネ６４は、センサユニット５０を左側へ弾性付勢する。センサユニット５０は、リリースロッド７３との係合により、コイルバネ６４の付勢による左側への移動が規制されている。センサユニット５０は、リリースロッド７３が前後方向に移動するのに伴い、リリースロッド７３に設けられた係合部（図示略）に案内されつつ左右方向に移動する。 A cylindrical portion 62 is provided on the rear side of the substantially quadrangular portion 53 of the unit main body 51. The cylindrical portion 62 extends to the right of the right surface of the substrate 60. A coil spring 64 is mounted in a shaft hole (not shown) of the cylindrical portion 62. The coil spring 64 elastically biases the sensor unit 50 to the left. The sensor unit 50 is restricted from moving to the left side due to the urging of the coil spring 64 by engaging with the release rod 73. As the release rod 73 moves in the front-rear direction, the sensor unit 50 moves in the left-right direction while being guided by an engaging portion (not shown) provided on the release rod 73.

リリースモータ７１の駆動により、センサユニット５０は、カセットホルダ４に装着されたテープカセット１００に向けて左方に移動し、検出位置で停止する。ユニット本体５１のうち略四角形部５３の後側且つ上側寄りの位置には、ガイド突起５８が設けられる。センサユニット５０が検出位置に移動した場合、テープカセット１００のアーム部１６０に設けられた挿入孔１５４がガイド突起５８に対向し、ガイド突起５８が挿入孔１５４に挿入される。そして、機械式センサ５４のセンサ突起６６は接触被検出部１５８に対向し、挿入孔１５６に挿入されるか又は面部１５７により押圧される。光学式センサ５６は、貫通孔１５０に対向する。 By driving the release motor 71, the sensor unit 50 moves to the left toward the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 and stops at the detection position. A guide protrusion 58 is provided at a position on the rear side and the upper side of the substantially quadrangular portion 53 of the unit main body 51. When the sensor unit 50 moves to the detection position, the insertion hole 154 provided in the arm portion 160 of the tape cassette 100 faces the guide protrusion 58, and the guide protrusion 58 is inserted into the insertion hole 154. Then, the sensor protrusion 66 of the mechanical sensor 54 faces the contact detected portion 158 and is inserted into the insertion hole 156 or pressed by the surface portion 157. The optical sensor 56 faces the through hole 150.

印刷装置１によるテープカセット１００の種類の判別方法と、ダイカットラベルタイプのテープカセット１００が装着された場合のラベル部１６の位置の検出方法について説明する。印刷装置１は、センサ５５と、センサユニット５０の機械式センサ５４により、カセットホルダ４に装着されたテープカセット１００の情報Ａを検出可能である。情報Ａは、テープカセット１００に係わる情報であって、例えば、テープカセット１００に収納されている被印字テープ１０のテープ幅、テープ色、文字色等である。 A method of determining the type of the tape cassette 100 by the printing apparatus 1 and a method of detecting the position of the label portion 16 when the die-cut label type tape cassette 100 is attached will be described. The printing device 1 can detect the information A of the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 by the sensor 55 and the mechanical sensor 54 of the sensor unit 50. The information A is information related to the tape cassette 100, such as the tape width, tape color, character color, etc. of the tape to be printed 10 stored in the tape cassette 100.

さらに、印刷装置１は、光学式センサ５６により、カセットホルダ４に装着されたテープカセット１００において、貫通孔１５０の有無を判断することにより、情報Ｂを検出可能である。情報Ｂも、被印字テープ１０に係わる情報であって、被印字テープ１０がダイカットラベルであるか、無定長ラベルであるかの情報である。例えば、カセットホルダ４にダイカットラベルタイプのテープカセット１００が装着された場合、光学式センサ５６に対向する位置に、貫通孔１５０が配置される。この場合、光学式センサ５６は、貫通孔１５０を介して、テープカセット１００内を搬送される被印字テープ１０のテープ色（例えば、白色、黄色等）を検出し、被印字テープ１０はダイカットラベルと判別する。 Further, the printing device 1 can detect the information B by determining the presence / absence of the through hole 150 in the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 by the optical sensor 56. Information B is also information related to the tape to be printed 10, and is information on whether the tape 10 to be printed is a die-cut label or an indefinite length label. For example, when the die-cut label type tape cassette 100 is attached to the cassette holder 4, the through hole 150 is arranged at a position facing the optical sensor 56. In this case, the optical sensor 56 detects the tape color (for example, white, yellow, etc.) of the printed tape 10 conveyed in the tape cassette 100 through the through hole 150, and the printed tape 10 is a die-cut label. To determine.

一方、カセットホルダ４に無定長ラベルタイプのテープカセット１００が装着された場合、テープカセット１００に貫通孔１５０は設けられていない。それ故、光学式センサ５６に対向する位置には、テープカセット１００の第１アーム部１６０Ａの右壁部１０３が配置される。右壁部１０３は黒色である。この場合、光学式センサ５６は、右壁部１０３の黒色を検出し、無定長ラベルタイプであると判別する。このようにして、印刷装置１は、検出した情報ＡとＢに基づき、カセットホルダ４に装着されたテープカセット１００の種類を判別する。 On the other hand, when the indefinite length label type tape cassette 100 is attached to the cassette holder 4, the tape cassette 100 is not provided with the through hole 150. Therefore, the right wall portion 103 of the first arm portion 160A of the tape cassette 100 is arranged at a position facing the optical sensor 56. The right wall portion 103 is black. In this case, the optical sensor 56 detects the black color of the right wall portion 103 and determines that it is an indefinite length label type. In this way, the printing apparatus 1 determines the type of the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 based on the detected information A and B.

また、印刷装置１は、カセットホルダ４にダイカットラベルタイプのテープカセット１００が装着された場合、光学式センサ５６により、アーム部１６０に設けられた貫通孔１５０を介して、被印字テープ１０に形成されたマーク１３を検出することにより、サーマルヘッド２２に対するラベル部１６の相対位置を検出する。これにより、印刷装置１は、サーマルヘッド２２に対してラベル部１６の先頭位置が配置されるように被印字テープ１０を搬送する所謂頭出しの搬送制御が可能である。なお、印刷装置１の後述のＣＰＵ８１が実行する頭出し搬送制御処理については後述する（図１３参照）。 Further, when the die-cut label type tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4, the printing device 1 is formed on the tape to be printed 10 by the optical sensor 56 through the through hole 150 provided in the arm portion 160. By detecting the marked mark 13, the relative position of the label portion 16 with respect to the thermal head 22 is detected. As a result, the printing apparatus 1 can perform so-called cue transfer control for transporting the tape to be printed 10 so that the head position of the label portion 16 is arranged with respect to the thermal head 22. The cueing transfer control process executed by the CPU 81 described later in the printing device 1 will be described later (see FIG. 13).

上記の通り、カセットホルダ４に装着されたテープカセット１００の種類を検出する際、印刷装置１は、光学式センサ５６により、貫通孔１５０を介して、テープカセット１００内を搬送される被印字テープ１０のテープ色を検出する。このとき、貫通孔１５０に対向する位置にマーク１３が配置される可能性がある。この場合、光学式センサ５６は、貫通孔１５０を介してマーク１３の黒色を検出してしまうので、印刷装置１は、貫通孔１５０が設けられていない無定長ラベルタイプのテープカセット１００と判別してしまう可能性がある。 As described above, when detecting the type of the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4, the printing device 1 uses the optical sensor 56 to convey the printed tape in the tape cassette 100 via the through hole 150. Detects 10 tape colors. At this time, the mark 13 may be arranged at a position facing the through hole 150. In this case, since the optical sensor 56 detects the black color of the mark 13 through the through hole 150, the printing device 1 determines that the tape cassette 100 is an indefinite length label type tape cassette 100 having no through hole 150. There is a possibility that it will be done.

印刷装置１は、光学式センサ５６によるテープカセット１００の種類の誤判別を防止する為、後述するように、マーク１３の大きさと光学式センサ５６の読取範囲との関係を規定し、且つ受光素子５６Ｂから出力される出力電圧について、黒色と認識する為の閾値を二つ設ける。 In order to prevent the optical sensor 56 from erroneously discriminating the type of the tape cassette 100, the printing device 1 defines the relationship between the size of the mark 13 and the reading range of the optical sensor 56, and is a light receiving element, as will be described later. Two threshold values for recognizing the output voltage output from 56B as black are provided.

図７（Ｂ）を参照し、被印字テープ１０のマーク１３の大きさと、光学式センサ５６の読取範囲Ｐの関係を説明する。マーク１３は、剥離シート１１において、被印字テープ１０の搬送方向に亘ってラベル部１６の位置に対応するように形成される。マーク１３の色は、テープカセット１００の筐体１０１と同じ黒色であり、縁部１５の近傍位置に形成される。マーク１３は縁部１５から剥離シート１１の幅方向に延びる細長の矩形状である。本実施形態は、テープカセット１００の種類判別時において、光学式センサ５６によって検出されるマーク１３を黒色と認識しないようにする為、光学式センサ５６の読取範囲Ｐの搬送方向の長さを、マーク１３の搬送方向の長さより長くする。又は、マーク１３の搬送方向の長さを、光学式センサ５６の読取範囲Ｐの搬送方向の長さよりも短くする。なお、読取範囲Ｐは分かり易くする為、円形状で説明する。これにより、無定長ラベルタイプのテープカセット１００の右壁部１０３の黒色を光学式センサ５６で検出した場合と比べ、光学式センサ５６の受光素子５６Ｂから出力される出力電圧を小さくできる。なお、テープカセット１００に設けられる貫通孔１５０は、読取範囲Ｐよりも広くするとよい。 With reference to FIG. 7B, the relationship between the size of the mark 13 of the tape to be printed 10 and the reading range P of the optical sensor 56 will be described. The mark 13 is formed on the release sheet 11 so as to correspond to the position of the label portion 16 in the transport direction of the tape to be printed 10. The color of the mark 13 is the same black as the housing 101 of the tape cassette 100, and is formed in the vicinity of the edge portion 15. The mark 13 has an elongated rectangular shape extending from the edge portion 15 in the width direction of the release sheet 11. In the present embodiment, the length of the reading range P of the optical sensor 56 in the transport direction is set so that the mark 13 detected by the optical sensor 56 is not recognized as black when the type of the tape cassette 100 is discriminated. Make the mark 13 longer than the length in the transport direction. Alternatively, the length of the mark 13 in the transport direction is made shorter than the length of the reading range P of the optical sensor 56 in the transport direction. The reading range P will be described in a circular shape for the sake of clarity. As a result, the output voltage output from the light receiving element 56B of the optical sensor 56 can be reduced as compared with the case where the black color of the right wall portion 103 of the non-constant length label type tape cassette 100 is detected by the optical sensor 56. The through hole 150 provided in the tape cassette 100 may be wider than the reading range P.

図８を参照し、光学式センサ５６からの出力電圧によるテープカセット１００の種類の判別方法を説明する。図８は、被印字テープ１０の搬送時における光学式センサ５６からの出力電圧の時間変化を示す。ｔ０は被印字テープ１０の搬送開始時である。グラフＧ１は、無定長ラベルの被印字テープ１０が搬送されたときの出力電圧の変化を示す。グラフＧ１において、ｔ０の搬送開始から、光学式センサ５６は、無定長ラベルタイプのテープカセット１００の黒色の右壁部１０３を検出し続けるので、出力電圧はＶ１を維持する。なお、Ｖ１はほぼ０Ｖ（本発明の「所定値」の一例）である。 A method of discriminating the type of the tape cassette 100 based on the output voltage from the optical sensor 56 will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows the time change of the output voltage from the optical sensor 56 when the tape to be printed 10 is conveyed. t0 is the time when the printing tape 10 starts to be conveyed. Graph G1 shows a change in the output voltage when the printed tape 10 having an indefinite length label is conveyed. In the graph G1, the optical sensor 56 continues to detect the black right wall portion 103 of the indefinite length label type tape cassette 100 from the start of the transfer of t0, so that the output voltage is maintained at V1. In addition, V1 is almost 0V (an example of the "predetermined value" of the present invention).

グラフＧ２は、ダイカットラベルの被印字テープ１０が搬送されたときの出力電圧の変化を示す。ｔ１は、光学式センサ５６の対向位置に対し、貫通孔１５０を介してマーク１３が通過した時である。グラフＧ２において、ｔ０の搬送開始時、光学式センサ５６は、貫通孔１５０を介して被印字テープ１０のテープ色（例えば白）を検出するので、出力電圧はＶ２である。Ｖ２はＶ１よりも高い。被印字テープ１０の搬送開始後、被印字テープ１０のテープ色を検出する間、出力電圧はＶ２に維持される。マーク１３が光学式センサ５６の対向位置を通過するとき、出力電圧はＶ２から急激に低下し、ｔ１において出力電圧はＶ３まで低下する。なお、Ｖ３はＶ１よりも高い。その後、出力電圧はＶ３から急激に上昇し、再度Ｖ２に維持される。 Graph G2 shows the change in the output voltage when the printable tape 10 of the die-cut label is conveyed. t1 is when the mark 13 passes through the through hole 150 with respect to the opposite position of the optical sensor 56. In the graph G2, at the start of conveying t0, the optical sensor 56 detects the tape color (for example, white) of the tape to be printed 10 through the through hole 150, so that the output voltage is V2. V2 is higher than V1. After the transfer of the tape to be printed 10 is started, the output voltage is maintained at V2 while the tape color of the tape 10 to be printed is detected. When the mark 13 passes the opposite position of the optical sensor 56, the output voltage drops sharply from V2, and at t1, the output voltage drops to V3. V3 is higher than V1. After that, the output voltage rises sharply from V3 and is maintained at V2 again.

グラフＧ１とＡ２を対比して分かるように、マーク１３とテープカセット１００の右壁部１０３の色が同じ黒色であっても、本実施形態は、光学式センサ５６の読取範囲Ｐをマーク１３の幅より広くすることで、光学式センサ５６が右壁部１０３を検出したときの出力電圧Ｖ１よりも、マーク１３を検出したときの出力電圧をＶ１からＶ３まで浮かせることができる。 As can be seen by comparing the graphs G1 and A2, even if the color of the mark 13 and the right wall portion 103 of the tape cassette 100 are the same black, in this embodiment, the reading range P of the optical sensor 56 is marked with the mark 13. By making it wider than the width, the output voltage when the mark 13 is detected can be floated from V1 to V3 rather than the output voltage V1 when the optical sensor 56 detects the right wall portion 103.

本実施形態は、上記のグラフＧ１とＡ２の出力電圧の特性を踏まえ、テープカセット１００の種類判別時と、ダイカットラベルタイプの被印字テープ１０のラベル部１６の頭出し実行時とで、マーク１３を判別する際に用いる閾値を二つ設ける。閾値は、マーク１３を黒色と判別するか否かを判断する際に用いられる。第１閾値は、出力電圧Ｖ２とＶ３の間に設定され、ラベル部１６の頭出し搬送制御時に用いられる。第２閾値は、出力電圧Ｖ１とＶ３の間に設定され、テープカセット１００の種類判別時に用いられる。 In this embodiment, based on the characteristics of the output voltages of the graphs G1 and A2 described above, the mark 13 is used when the type of the tape cassette 100 is determined and when the label portion 16 of the die-cut label type printed tape 10 is cueed. Two threshold values are set to be used when discriminating. The threshold value is used when determining whether or not to determine whether the mark 13 is black. The first threshold value is set between the output voltages V2 and V3, and is used at the time of cue transfer control of the label unit 16. The second threshold value is set between the output voltages V1 and V3 and is used when determining the type of the tape cassette 100.

これにより、テープカセット１００の種類判別時には、第２閾値を用いることにより、マーク１３通過時の出力電圧Ｖ３を白と認識する。よって、仮に光学式センサ５６の対向位置に対し、貫通孔１５０を介してマーク１３が配置された場合でも、印刷装置１は、テープカセット１００がダイカットラベルタイプであることを精度良く判別できる。 As a result, when the type of the tape cassette 100 is determined, the output voltage V3 when passing through the mark 13 is recognized as white by using the second threshold value. Therefore, even if the mark 13 is arranged through the through hole 150 with respect to the opposite position of the optical sensor 56, the printing apparatus 1 can accurately determine that the tape cassette 100 is a die-cut label type.

一方、カセットホルダ４にダイカットラベルタイプのテープカセット１００が装着されている場合において、ラベル部１６の頭出し実行時には、第１閾値を用いることにより、マーク１３通過時の出力電圧Ｖ３を黒と認識する。これにより、印刷装置１は、サーマルヘッド２２に対するラベル部１６の相対位置を検出できるので、ラベル部１６の頭出しを精度良く実行できる。 On the other hand, when the die-cut label type tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4, when the label portion 16 is cueed, the output voltage V3 when passing through the mark 13 is recognized as black by using the first threshold value. do. As a result, the printing apparatus 1 can detect the relative position of the label portion 16 with respect to the thermal head 22, so that the cueing of the label portion 16 can be performed with high accuracy.

図９を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、制御基板上に形成される制御回路部８０を備えている。制御回路部８０は、各機器を制御するＣＰＵ８１、ＣＰＵ８１にデータバス８６を介して接続されたＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＣＧ−ＲＯＭ８４、ＥＥＰＲＯＭ８５、及び入出力インタフェース８７等から構成される。 The electrical configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The printing device 1 includes a control circuit unit 80 formed on a control board. The control circuit unit 80 is composed of a CPU 81 that controls each device, a ROM 82 connected to the CPU 81 via a data bus 86, a RAM 83, a CG-ROM 84, an EEPROM 85, an input / output interface 87, and the like.

ＲＯＭ８２は、非一時的な記憶媒体であり、ＣＰＵ８１に後述のカセット種類判別処理（図１２参照）を実行させるためのプログラム、後述のカセット種類テーブル８２１（図１０参照）等を記憶する。ＲＡＭ８３は、一時的な記憶媒体であり、後述する種類判別フラグ（図１１参照）等の各種フラグ、カウンタ等の一時的なデータを記憶する。ＣＧ−ＲＯＭ８４は、非一時的な記憶媒体であり、キャラクタを印字する為の各キャラクタに対応する多数の印字用ドットパターンデータ（以下、印字データと呼ぶ）を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ８５は、非一時的な記憶媒体であり、ＤＣモータの定速回転時の回転速度であるエンコーダパルス周期の検出値や、その際の速度設定値であるＤ／Ａ出力値等を記憶する。 The ROM 82 is a non-temporary storage medium, and stores a program for causing the CPU 81 to execute a cassette type determination process (see FIG. 12) described later, a cassette type table 821 (see FIG. 10) described later, and the like. The RAM 83 is a temporary storage medium, and stores various flags such as a type discrimination flag (see FIG. 11) described later, and temporary data such as a counter. The CG-ROM 84 is a non-temporary storage medium, and stores a large number of printing dot pattern data (hereinafter, referred to as print data) corresponding to each character for printing a character. The EEPROM 85 is a non-temporary storage medium, and stores a detection value of an encoder pulse cycle, which is a rotation speed at a constant speed rotation of a DC motor, a D / A output value, which is a speed setting value at that time, and the like.

入出力インタフェース８７には、操作端末３、光学式センサ５６、センサ５５、センサユニット５０（光学式センサ５６、機械式センサ５４）、及び駆動回路２２Ａ，２３Ａ，７１Ａが接続される。駆動回路２２Ａは、サーマルヘッド２２を駆動するための電子回路である。駆動回路２３Ａは、テープ送りモータ２３を駆動するための電子回路である。駆動回路７１Ａは、リリースモータ７１を駆動するための電子回路である。なお、印刷装置１には、印刷後の被印字テープ１０を切断する為のカッタ機構（図示略）等が設けられる。 The operation terminal 3, the optical sensor 56, the sensor 55, the sensor unit 50 (optical sensor 56, mechanical sensor 54), and the drive circuits 22A, 23A, 71A are connected to the input / output interface 87. The drive circuit 22A is an electronic circuit for driving the thermal head 22. The drive circuit 23A is an electronic circuit for driving the tape feed motor 23. The drive circuit 71A is an electronic circuit for driving the release motor 71. The printing device 1 is provided with a cutter mechanism (not shown) for cutting the printing tape 10 after printing.

図１０を参照し、カセット種類テーブル８２１を説明する。カセット種類テーブル８２１は、７つのカセット種類と情報Ａ及びＢを対応付けて記憶する。カセット種類は、カセットＮｏ、テープ幅、テープ色、文字色、ラベル形状の各項目を備える。カセットＮｏ０〜７について、テープ幅、テープ色、文字色、ラベル形状が夫々設定される。テープ幅は、例えば、９ｍｍ、１２ｍｍ、２４ｍｍの３種類である。テープ色は、例えば、白と黄の２種類である。文字色は、例えば、黒の１種類である。ラベル形状は、例えば、無定長とダイカットの２種類である。なお、カセットＮｏ０は、テープカセット１００が装着されていない状態を示すので、テープ幅、テープ色、文字色、ラベル形状は設定されていない。 The cassette type table 821 will be described with reference to FIG. The cassette type table 821 stores the seven cassette types and the information A and B in association with each other. The cassette type includes each item of cassette number, tape width, tape color, character color, and label shape. The tape width, tape color, character color, and label shape are set for cassettes Nos. 0 to 7, respectively. There are three types of tape widths, for example, 9 mm, 12 mm, and 24 mm. There are two types of tape colors, for example, white and yellow. The character color is, for example, one type of black. There are two types of label shapes, for example, an indefinite length and a die cut. Since cassette No. 0 indicates a state in which the tape cassette 100 is not mounted, the tape width, tape color, character color, and label shape are not set.

情報Ａは、センサ５５及び機械式センサ５４の各センサ突起のオン・オフに基づく情報である。本実施形態は分かり易く説明する為、５つのセンサ突起Ａ１〜Ａ５のオン・オフの組み合わせを情報Ａとして説明する。情報Ａは、各センサ突起Ａ１〜Ａ５の夫々について、オフは０、オンは１が設定される。例えば、カセットＮｏ１の情報Ａは、「０，１，０，０，０」である。カセットＮｏに応じて、０と１の組み合わせが異なる。なお、カセットホルダ４にテープカセット１００が装着されていない場合、５つのセンサ突起Ａ１〜Ａ５は何れも押下されず、オフなので、カセットＮｏ０の情報Ａは、「０，０，０，０，０」である。 Information A is information based on the on / off of each sensor protrusion of the sensor 55 and the mechanical sensor 54. In order to explain this embodiment in an easy-to-understand manner, the combination of on / off of the five sensor protrusions A1 to A5 will be described as information A. Information A is set to 0 for off and 1 for on for each of the sensor protrusions A1 to A5. For example, the information A of the cassette No. 1 is "0,1,0,0,0". The combination of 0 and 1 is different depending on the cassette number. When the tape cassette 100 is not attached to the cassette holder 4, none of the five sensor protrusions A1 to A5 is pressed and is off. Therefore, the information A of the cassette No. 0 is "0,0,0,0,0". ".

情報Ｂは、光学式センサ５６からの出力電圧に基づく白か黒かの判定結果の情報であり、黒は０、白は１が設定される。なお、カセットＮｏ０の情報Ｂは設定されていない。例えば、カセットＮｏ４と５の情報Ａは互いに同一であるが、カセットＮｏ４の情報Ｂは０、カセットＮｏ５の情報Ｂは１であるので、カセットＮｏ４と５は情報Ｂで互いに判別可能である。なお、カセットＮｏ６と７においても情報Ａが同一なので、情報Ｂで互いに判別可能である。 The information B is information on the determination result of white or black based on the output voltage from the optical sensor 56, and 0 is set for black and 1 is set for white. Information B of cassette No. 0 is not set. For example, although the information A of the cassettes No. 4 and 5 is the same as each other, the information B of the cassette No. 4 is 0 and the information B of the cassette No. 5 is 1, so that the information A of the cassettes No. 4 and 5 can be distinguished from each other by the information B. Since the information A is the same in the cassettes No. 6 and 7, they can be distinguished from each other by the information B.

このように、本実施形態の印刷装置１は、センサ５５及び機械式センサ５４を用いて情報Ａを検出し、光学式センサ５６を用いて情報Ｂを検出するので、センサ５５及び機械式センサ５４だけで検出する場合に比べ、２倍のテープカセット１００の種類を判別できる。例えば、センサ５５及び機械式センサ５４だけの場合、２ｋ-1種類（ｋは情報Ａのビット数、全て０の場合はカセット未装着）を判別可能であるが、光学式センサ５６を併せて用いた場合、（２ｋ-1）×２１種類の判別が可能となる。 As described above, the printing device 1 of the present embodiment detects the information A by using the sensor 55 and the mechanical sensor 54, and detects the information B by using the optical sensor 56. Therefore, the sensor 55 and the mechanical sensor 54 are used. It is possible to discriminate twice as many types of tape cassettes 100 as in the case of detecting only by themselves. For example, in the case of only the sensor 55 and the mechanical sensor 54 , it is possible to discriminate between 2 k- 1 types (k is the number of bits of information A, and if all are 0, the cassette is not installed), but the optical sensor 56 is also used. When used, (2 k -1) × 2 1 type can be discriminated.

図１１を参照し、情報検出フラグを説明する。情報検出フラグは、ＲＡＭ８３に記憶され、後述のカセット種類判別処理においてテープカセット１００の種類が既に検出されたか否かを設定する。テープカセット１００の種類が未検出の場合は０、既に検出済みの場合は１が設定される。 The information detection flag will be described with reference to FIG. The information detection flag is stored in the RAM 83, and sets whether or not the type of the tape cassette 100 has already been detected in the cassette type determination process described later. If the type of the tape cassette 100 is not detected, 0 is set, and if it has already been detected, 1 is set.

図１２を参照し、カセット種類判別処理を説明する。印刷装置１の電源がオンされると、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２からカセット種類判別プログラムを読み込み、本処理を実行する。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記憶された情報検出フラグを０に初期化する（Ｓ１０）。ＣＰＵ８１は、情報Ａをセンサ５５及び機械式センサ５４で取得する（Ｓ１１）。取得した情報ＡはＥＥＰＲＯＭ８５に記憶する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶されたカセット種類テーブル８２１を読み出し、検出した情報Ａは全て０か否か判断する（Ｓ１２）。全て０の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、カセットホルダ４にはテープカセット１００が装着されていないので、ＲＡＭ８３に記憶された情報検出フラグを０に設定し（Ｓ１３）、電源がオフされたか判断する（Ｓ１４）。電源がオフされていければ（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ１１に戻り処理を繰り返す。 The cassette type determination process will be described with reference to FIG. When the power of the printing device 1 is turned on, the CPU 81 reads the cassette type determination program from the ROM 82 and executes this process. The CPU 81 initializes the information detection flag stored in the RAM 83 to 0 (S10). The CPU 81 acquires the information A by the sensor 55 and the mechanical sensor 54 (S11). The acquired information A is stored in the EEPROM 85. The CPU 81 reads out the cassette type table 821 stored in the ROM 82, and determines whether or not all the detected information A is 0 (S12). When all are 0 (S12: YES), since the tape cassette 100 is not attached to the cassette holder 4, the information detection flag stored in the RAM 83 is set to 0 (S13), and it is determined whether the power is turned off (S13). S14). If the power is turned off (S14: NO), the CPU 81 returns to S11 and repeats the process.

一方、検出した情報Ａにおいて少なくとも一つが１の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、カセットホルダ４にテープカセット１００が装着されているので、ＣＰＵ８１は、情報検出フラグが１か否か判断する（Ｓ１５）。情報検出フラグが０の場合（Ｓ１５：ＮＯ）、カセットホルダ４に横着されたテープカセット１００の種類を判別していないので、ＣＰＵ８１は、光学式センサ５６で情報Ｂを取得する（Ｓ１９）。このとき、ＣＰＵ８１は光学式センサ５６から受信した出力電圧について、上記の通り、第２閾値を用いて貫通孔１５０の有無を判断する。これにより、ＣＰＵ８１は光学式センサ５６によるテープカセット１００の種類の誤判別を防止できる。 On the other hand, when at least one of the detected information A is 1 (S12: NO), since the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4, the CPU 81 determines whether or not the information detection flag is 1 (S15). When the information detection flag is 0 (S15: NO), since the type of the tape cassette 100 laterally attached to the cassette holder 4 is not determined, the CPU 81 acquires the information B with the optical sensor 56 (S19). At this time, the CPU 81 determines the presence / absence of the through hole 150 with respect to the output voltage received from the optical sensor 56 by using the second threshold value as described above. As a result, the CPU 81 can prevent the optical sensor 56 from erroneously discriminating the type of the tape cassette 100.

取得した情報ＢはＥＥＰＲＯＭ８５に記憶する。ＣＰＵ８１は情報検出フラグを１に設定し（Ｓ２０）、情報ＡとＢでカセットホルダ４に装着されたテープカセット１００の種類を判別する（Ｓ１７）。例えば、情報Ａが「１，１，０，０，０」で、情報Ｂが「１」であった場合、ＣＰＵ８１は、カセット種類テーブル８２１を参照し、テープカセット１００はＮｏ５のテープカセットであると判別できる。ＣＰＵ８１は、判別したテープカセット１００の種類（例えば、カセットＮｏ）をＲＡＭ８３に記憶し（Ｓ１８）、電源がオフされていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り処理を繰り返す。 The acquired information B is stored in the EEPROM 85. The CPU 81 sets the information detection flag to 1 (S20), and uses the information A and B to determine the type of the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 (S17). For example, when the information A is "1,1,0,0,0" and the information B is "1", the CPU 81 refers to the cassette type table 821, and the tape cassette 100 is the No. 5 tape cassette. Can be determined. The CPU 81 stores the determined type of the tape cassette 100 (for example, cassette No.) in the RAM 83 (S18), and if the power is not turned off (S14: NO), returns to S11 and repeats the process.

カセットホルダ４にテープカセット１００が装着された状態で（Ｓ１２：ＮＯ）、情報検出フラグが１の場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、カセットホルダ４に装着されたテープカセット１００は変わっていない。それ故、ＣＰＵ８１はＥＥＰＲＯＭ８５から前回取得した情報Ｂを読み込み（Ｓ１６）、情報ＡとＢでカセットホルダ４に装着されたテープカセット１００の種類を判別する（Ｓ１７）。このように、印刷装置１は、テープカセット１００の種類の判別時において、光学式センサ５６を必要なときだけ用いるので、光学式センサ５６の寿命に影響を与えず、省エネルギーでテープカセット１００の種類を判別できる。ＣＰＵ８１は、判別したテープカセット１００の種類（例えば、カセットＮｏ）をＲＡＭ８３に記憶し（Ｓ１８）、電源がオフされていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り処理を繰り返す。電源がオフされた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は本処理を終了する。 When the tape cassette 100 is mounted on the cassette holder 4 (S12: NO) and the information detection flag is 1 (S15: YES), the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 has not changed. Therefore, the CPU 81 reads the previously acquired information B from the EEPROM 85 (S16), and uses the information A and B to determine the type of the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 (S17). As described above, since the printing device 1 uses the optical sensor 56 only when necessary when discriminating the type of the tape cassette 100, it does not affect the life of the optical sensor 56 and saves energy and saves the type of the tape cassette 100. Can be determined. The CPU 81 stores the determined type of the tape cassette 100 (for example, cassette No.) in the RAM 83 (S18), and if the power is not turned off (S14: NO), returns to S11 and repeats the process. When the power is turned off (S14: YES), the CPU 81 ends this process.

なお、上記カセット種類判別処理において、（１）印刷装置１の電源をオンしたとき、（２）カセットホルダ４にテープカセット１００が装着されていないと判断したとき、ＣＰＵ８１は情報検出フラグを０に初期化するが、例えば、図示しないカセットカバーが開いたとき、又は前回テープカセット１００の種類を判別した時から異なるテープカセット１００の種類を判別したときも、情報検出フラグを０に初期化してもよい。 In the cassette type determination process, the CPU 81 sets the information detection flag to 0 when (1) when the power of the printing device 1 is turned on and (2) when it is determined that the tape cassette 100 is not attached to the cassette holder 4. Although it is initialized, for example, when a cassette cover (not shown) is opened, or when a different type of tape cassette 100 is determined since the last time the type of tape cassette 100 was determined, even if the information detection flag is initialized to 0. good.

図１３を参照し、印刷制御処理を説明する。ＣＰＵ８１は操作端末３から印刷指示の制御信号を受信すると、ＲＯＭ８２から印刷制御プログラムを読み込み、本処理を実行する。ＣＰＵ８１はＲＡＭ８３に記憶されたカセット種類を読み込む（Ｓ３１）。ＣＰＵ８１は受信した印刷指示に基づき、ＣＧ−ＲＯＭ８４から印字データを読み込む（Ｓ３２）。ＣＰＵ８１は読み込んだカセット種類がダイカットラベルタイプか否か判断する（Ｓ３４）。読み込んだカセット種類が無定長ラベルタイプの場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は読み込んだ印字データに基づき、被印字テープ１０を搬送しつつ印刷を実行する（Ｓ３７）。 The print control process will be described with reference to FIG. When the CPU 81 receives the print instruction control signal from the operation terminal 3, the CPU 81 reads the print control program from the ROM 82 and executes this process. The CPU 81 reads the cassette type stored in the RAM 83 (S31). The CPU 81 reads the print data from the CG-ROM 84 based on the received print instruction (S32). The CPU 81 determines whether or not the read cassette type is a die-cut label type (S34). When the read cassette type is an indefinite length label type (S34: NO), the CPU 81 executes printing while transporting the print tape 10 based on the read print data (S37).

一方、読み込んだカセット種類がダイカットラベルタイプの場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、カセット種類判別時とは異なり、ＣＰＵ８１は、貫通孔１５０を介してマーク１３を検出する必要がある。それ故、ＣＰＵ８１は、光学式センサ５６から受信した出力電圧について、上記の通り、第１閾値を用いてマーク１３を検出し、サーマルヘッド２２に対するラベル部１６の相対位置を検出する（Ｓ３５）。ＣＰＵ８１は検出したラベル部１６の相対位置に基づき、ラベル部１６の頭出し搬送制御を実行する（Ｓ３６）。頭出し搬送後、ＣＰＵ８１は印刷を実行する（Ｓ３７）。これにより、ラベル部１６に精度よく印字データが印刷される。ＣＰＵ８１は本処理を終了する。 On the other hand, when the read cassette type is a die-cut label type (S34: YES), the CPU 81 needs to detect the mark 13 through the through hole 150, unlike the case of determining the cassette type. Therefore, the CPU 81 detects the mark 13 using the first threshold value with respect to the output voltage received from the optical sensor 56, and detects the relative position of the label portion 16 with respect to the thermal head 22 (S35). The CPU 81 executes cue transfer control of the label unit 16 based on the detected relative position of the label unit 16 (S36). After the cueing transfer, the CPU 81 executes printing (S37). As a result, the print data is printed on the label unit 16 with high accuracy. The CPU 81 ends this process.

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１は、カセットホルダ４、テープ送りモータ２３、プラテンローラ３２、圧接ローラ３４、送りローラ駆動軸２４、サーマルヘッド２２、光学式センサ５６を備える。カセットホルダ４は、ダイカットラベルタイプのテープカセット１００、又は無定長ラベルタイプのテープカセット１００を選択的に装着可能である。ダイカットラベルタイプのテープカセット１００は、ダイカットラベルの被印字テープ１０を収容する。被印字テープ１０には、位置検出用のマーク１３が設けられる。無定長ラベルタイプのテープカセット１００は、無定長ラベルの被印字テープ１０を収容する。テープ送りモータ２３、プラテンローラ３２、圧接ローラ３４、及び送りローラ駆動軸２４は、テープカセット１００から供給される被印字テープ１０を搬送経路に沿って搬送する。サーマルヘッド２２は、搬送される被印字テープ１０に対し印刷を行う。光学式センサ５６は、投光素子５６Ａと受光素子５６Ｂを備える。投光素子５６Ａは、テープカセット１００に対し投光する。受光素子５６Ｂは、投光素子５６Ａから投光され、テープカセット１００に反射した反射光を受光する。光学式センサ５６は、受光素子５６Ｂにおける受光量に応じて出力電圧を出力する。ダイカットラベルタイプのテープカセット１００には、投光素子５６Ａからの投光を通過させ、マーク１３を検出させる為の貫通孔１５０が設けられる。 As described above, the printing apparatus 1 of the present embodiment includes a cassette holder 4, a tape feed motor 23, a platen roller 32, a pressure welding roller 34, a feed roller drive shaft 24, a thermal head 22, and an optical sensor 56. The cassette holder 4 can selectively mount a die-cut label type tape cassette 100 or an indefinite length label type tape cassette 100. The die-cut label type tape cassette 100 accommodates the die-cut label printed tape 10. The printable tape 10 is provided with a mark 13 for position detection. The non-fixed-length label type tape cassette 100 accommodates the non-fixed-length label printed tape 10. The tape feed motor 23, the platen roller 32, the pressure welding roller 34, and the feed roller drive shaft 24 convey the tape to be printed 10 supplied from the tape cassette 100 along the transfer path. The thermal head 22 prints on the conveyed tape 10 to be printed. The optical sensor 56 includes a light emitting element 56A and a light receiving element 56B. The light projecting element 56A projects light on the tape cassette 100. The light receiving element 56B receives the reflected light that is projected from the light projecting element 56A and reflected on the tape cassette 100. The optical sensor 56 outputs an output voltage according to the amount of light received by the light receiving element 56B. The die-cut label type tape cassette 100 is provided with a through hole 150 for passing the light projected from the light projecting element 56A and detecting the mark 13.

印刷装置１のＣＰＵ８１は、カセットホルダ４にダイカットラベルタイプのテープカセット１００が装着された場合に、光学式センサ５６が出力する出力電圧に基づき、貫通孔１５０を介して露出するマーク１３を検出することにより、搬送経路中の被印字テープ１０の位置を判断する制御を行う。また、ＣＰＵ８１は、光学式センサ５６が出力する出力電圧に基づき、貫通孔１５０を検出することにより、カセットホルダ４に対し、ダイカットラベルタイプ及び無定長ラベルタイプの何れのテープカセット１００が装着されているか判断する制御を行う。従って、印刷装置１は、ダイカットラベルの被印字テープ１０の位置検出用に用いる光学式センサ５６を用いて、カセットホルダ４に装着されているテープカセット１００の種類を判断できる。故に印刷装置１は光学式センサ５６を有効活用できる。 The CPU 81 of the printing device 1 detects the mark 13 exposed through the through hole 150 based on the output voltage output by the optical sensor 56 when the die-cut label type tape cassette 100 is attached to the cassette holder 4. As a result, control is performed to determine the position of the tape to be printed 10 in the transport path. Further, the CPU 81 detects the through hole 150 based on the output voltage output by the optical sensor 56, so that the cassette holder 4 is equipped with a tape cassette 100 of either a die-cut label type or an indefinite length label type. Control to determine if it is. Therefore, the printing apparatus 1 can determine the type of the tape cassette 100 mounted on the cassette holder 4 by using the optical sensor 56 used for detecting the position of the tape 10 to be printed on the die-cut label. Therefore, the printing device 1 can effectively utilize the optical sensor 56.

上記説明において、ダイカットラベルタイプのテープカセット１００は本発明の「第１カセット」の一例であり、無定長ラベルタイプのテープカセット１００は本発明の「第２カセット」の一例である。テープ送りモータ２３、プラテンローラ３２、圧接ローラ３４、及び送りローラ駆動軸２４は本発明の「搬送手段」の一例である。サーマルヘッド２２は本発明の「印刷手段」の一例である。光学式センサ５６は本発明の「反射型センサ」の一例である。貫通孔１５０は本発明の「孔」の一例である。図１２のＳ１９とＳ１７の処理を実行するＣＰＵ８１は本発明の「第２制御部」の一例である。図１３のＳ３５の処理を実行するＣＰＵ８１は本発明の「第１制御部」の一例である。 In the above description, the die-cut label type tape cassette 100 is an example of the "first cassette" of the present invention, and the indefinite length label type tape cassette 100 is an example of the "second cassette" of the present invention. The tape feed motor 23, the platen roller 32, the pressure welding roller 34, and the feed roller drive shaft 24 are examples of the “conveying means” of the present invention. The thermal head 22 is an example of the "printing means" of the present invention. The optical sensor 56 is an example of the "reflective sensor" of the present invention. The through hole 150 is an example of the "hole" of the present invention. The CPU 81 that executes the processes of S19 and S17 of FIG. 12 is an example of the "second control unit" of the present invention. The CPU 81 that executes the process of S35 in FIG. 13 is an example of the "first control unit" of the present invention.

本発明は上記実施形態に限らず、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態は、光学式センサ５６の読取範囲Ｐに対してマーク１３の幅を狭くすることで、光学式センサ５６が右壁部１０３を検出したときの出力電圧Ｖ１よりも、マーク１３を検出したときの出力電圧をＶ３まで浮かせているが、これ以外の方法で浮かせてもよい。例えば、図１４に示すマーク１３５〜１３７は、マーク１３の変形例である。マーク１３５〜１３７は、貫通孔１５０のサイズと同一又はやや大きい矩形状である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the width of the mark 13 is narrowed with respect to the reading range P of the optical sensor 56, so that the mark 13 is larger than the output voltage V1 when the optical sensor 56 detects the right wall portion 103. The output voltage at the time of detection is floated up to V3, but it may be floated by any other method. For example, the marks 135 to 137 shown in FIG. 14 are modified examples of the mark 13. The marks 135 to 137 have a rectangular shape that is the same size as or slightly larger than the size of the through hole 150.

マーク１３５は、黒色よりも薄いグレー色で形成されている。マーク１３６は、黒と白の縦縞のストライプパターンである。なお、ストライプパターンは横縞でもよく、斜めの縞でもよい。マーク１３７は、黒と白の市松模様（チェックパターン）である。水玉のドットパターンであってもよい。即ち、光学式センサ５６の読取範囲において黒以外の領域を作ればよい。これらのパターンにおいても、上記実施形態と同様に、右壁部１０３を検出したときの出力電圧よりも、マーク１３を検出したときの出力電圧を浮かせることができる。 The mark 135 is formed in a gray color that is lighter than black. Mark 136 is a black and white vertical striped stripe pattern. The stripe pattern may be horizontal stripes or diagonal stripes. The mark 137 is a black and white checkered pattern (check pattern). It may be a polka dot pattern. That is, a region other than black may be created in the reading range of the optical sensor 56. In these patterns as well, as in the above embodiment, the output voltage when the mark 13 is detected can be floated rather than the output voltage when the right wall portion 103 is detected.

上記実施形態のテープカセット１００の筐体１０１は黒色であるが、黒色以外でもよい。マーク１３の形状は矩形状でなくてもよく、種々変更可能である。また、マーク１３と筐体１０１は、同一色でなくてもよい。光学式センサ５６からの出力電圧において、筐体１０１の色を検出したときに対して、マーク１３の色を検出したときの出力電圧を浮かせることができればよい。 The housing 101 of the tape cassette 100 of the above embodiment is black, but it may be other than black. The shape of the mark 13 does not have to be rectangular and can be changed in various ways. Further, the mark 13 and the housing 101 do not have to be the same color. With respect to the output voltage from the optical sensor 56, it is sufficient that the output voltage when the color of the mark 13 is detected can be floated with respect to the time when the color of the housing 101 is detected.

上記実施形態の被印字テープ１０は、剥離シート１１と被印字シート１２を備える２層のものであるが、被印字シート１２のみで構成された被印字テープであってもよい。 The printed tape 10 of the above embodiment has two layers including the release sheet 11 and the printed sheet 12, but may be a printed tape composed of only the printed sheet 12.

上記実施形態では、説明の便宜上、センサ５５と機械式センサ５４の中の５つのセンサ突起Ａ１〜Ａ５を用いてテープカセット１００の情報Ａを検出したが、全てのセンサ突起を用いて検出することにより、より多くのテープカセット１００の種類を判別できる。また、センサ５５及び機械式センサ５４以外のセンサを用いてテープカセット１００に係わる情報を検出してもよい。 In the above embodiment, for convenience of explanation, the information A of the tape cassette 100 is detected by using the five sensor protrusions A1 to A5 in the sensor 55 and the mechanical sensor 54, but the information A is detected by using all the sensor protrusions. Therefore, more types of tape cassettes 100 can be identified. Further, information related to the tape cassette 100 may be detected by using a sensor other than the sensor 55 and the mechanical sensor 54.

なお、ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などが、プロセッサとして用いられてもよい。 Instead of the CPU 81, a microcomputer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuits), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like may be used as the processor.

１ 印刷装置
４ カセットホルダ
１０ 被印字テープ
１３ マーク
２２ サーマルヘッド
２３ テープ送りモータ
２４ 送りローラ駆動軸
３２ プラテンローラ
３４ 圧接ローラ
５６ 光学式センサ
５６Ａ 投光素子
５６Ｂ 受光素子
８１ ＣＰＵ
１００ テープカセット
１５０ 貫通孔 1 Printing device 4 Cassette holder 10 Printed tape 13 Mark 22 Thermal head 23 Tape feed motor 24 Feed roller drive shaft 32 Platen roller 34 Pressure welding roller 56 Optical sensor 56A Floodlight element 56B Light receiving element 81 CPU
100 tape cassette 150 through hole

Claims (10)

位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルを収容する第１カセット、及び無定長ラベルを収容する第２カセットを選択的に装着可能なカセットホルダと、
前記第１カセットから供給される前記ダイカットラベル、又は前記第２カセットから供給される前記無定長ラベルを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ダイカットラベル、又は前記無定長ラベルに対し印刷を行う印刷手段と、
前記第１カセット又は前記第２カセットに対し投光する投光部と、当該投光部から投光され、前記第１カセット又は前記第２カセットに反射した反射光を受光する受光部とを備え、前記受光部における受光量に応じて出力電圧を出力する反射型センサと
を備え、
前記第１カセットには、前記投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔が設けられ、
前記カセットホルダに前記第１カセットが装着された場合に、前記反射型センサが出力する前記出力電圧に基づき、前記孔を介して露出する前記マークを検出することにより、前記搬送経路中の前記ダイカットラベルの位置を判断する第１制御部と、
前記反射型センサが出力する前記出力電圧に基づき、前記孔を検出することにより、前記カセットホルダに対し、前記第１カセット及び前記第２カセットの何れが装着されているかを判断する第２制御部と
を備えたこと
を特徴とする印刷装置。 A cassette holder that can selectively mount a first cassette that houses a die-cut label provided with a position detection mark and a second cassette that houses an indefinite length label.
A transport means for transporting the die-cut label supplied from the first cassette or the indefinite length label supplied from the second cassette along a transport path.
A printing means for printing on the die-cut label or the non-determined length label conveyed by the conveying means.
It is provided with a light projecting unit that projects light onto the first cassette or the second cassette, and a light receiving unit that receives the reflected light that is projected from the light projecting unit and reflected on the first cassette or the second cassette. A reflective sensor that outputs an output voltage according to the amount of light received by the light receiving unit is provided.
The first cassette is provided with a hole for allowing light projected from the light projecting unit to pass through and detecting the mark.
When the first cassette is mounted on the cassette holder, the die cut in the transport path is detected by detecting the mark exposed through the hole based on the output voltage output by the reflective sensor. The first control unit that determines the position of the label and
A second control unit that determines whether the first cassette or the second cassette is mounted on the cassette holder by detecting the hole based on the output voltage output by the reflection type sensor. A printing device characterized by being equipped with. 前記反射型センサの前記孔における検出範囲に前記マークが配置されたときの前記出力電圧は所定値よりも高く、
前記カセットホルダに前記第２カセットが装着された場合に、前記反射型センサが出力する前記出力電圧は、前記所定値以下であって、
前記出力電圧には、第１閾値と、前記第１閾値よりも低く且つ前記所定値よりも高い第２閾値が設けられ、
前記第１閾値は、前記孔を介して前記マークが前記検出範囲に配置されたときの前記出力電圧に基づき、前記第１制御部が前記マークを検出可能な値に設定され、
前記第２閾値は、前記孔を介して前記マークが前記検出範囲に配置されたときの前記出力電圧に基づき、前記第２制御部が前記孔を検出可能な値に設定されたこと
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The output voltage when the mark is placed in the detection range in the hole of the reflective sensor is higher than a predetermined value.
When the second cassette is mounted on the cassette holder, the output voltage output by the reflective sensor is equal to or less than the predetermined value.
The output voltage is provided with a first threshold value and a second threshold value lower than the first threshold value and higher than the predetermined value.
The first threshold value is set to a value at which the first control unit can detect the mark based on the output voltage when the mark is arranged in the detection range through the hole.
The second threshold value is characterized in that the second control unit is set to a value at which the hole can be detected based on the output voltage when the mark is arranged in the detection range through the hole. The printing apparatus according to claim 1. 前記搬送手段による前記ダイカットラベルの搬送方向において、前記マークの前記搬送方向の長さは、前記検出範囲の前記搬送方向の長さよりも短いこと
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein in the transport direction of the die-cut label by the transport means, the length of the mark in the transport direction is shorter than the length of the detection range in the transport direction. 前記マークは、ストライプパターン若しくはドットパターンで形成されたこと
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the mark is formed of a stripe pattern or a dot pattern. 前記マークは前記第２カセットと同一色であること
を特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the mark has the same color as the second cassette. 前記マークは、前記第２カセットの色よりも薄い色であること
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the mark is a color lighter than the color of the second cassette. 前記マークの色、及び第２カセットは黒色であること
を特徴とする請求項１から６の何れか一に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the color of the mark and the second cassette are black. 印刷装置に選択的に装着される第１カセットと第２カセットの組であって、
前記第１カセットは、
第１筐体と、
前記第１筐体内に収容され、搬送方向に搬送され、位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルと、
前記第１筐体に設けられ、投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔と
を有し、
前記マークの前記搬送方向の長さは、前記孔の前記搬送方向の長さより短く、
前記第２カセットは、
第２筐体と、
前記第２筐体内に収容された無定長ラベルと
を有すること
を特徴とする第１カセットと第２カセットの組。 A set of a first cassette and a second cassette that are selectively mounted on a printing device.
The first cassette
With the first housing
A die-cut label housed in the first housing, transported in the transport direction, and provided with a mark for position detection, and
It is provided in the first housing and has a hole for allowing light projected from the light projecting unit to pass through and detecting the mark.
The length of the mark in the transport direction is shorter than the length of the hole in the transport direction.
The second cassette
With the second housing
A set of a first cassette and a second cassette, characterized by having an indefinite length label housed in the second housing. 印刷装置に選択的に装着される第１カセットと第２カセットの組であって、
前記第１カセットは、
第１筐体と、
前記第１筐体内に収容され、搬送方向に搬送され、位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルと、
前記第１筐体に設けられ、投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔と
を有し、
前記マークは、ストライプパターン若しくはドットパターンで形成され、

前記第２カセットは、
第２筐体と、
前記第２筐体内に収容された無定長ラベルと
を有すること
を特徴とする第１カセットと第２カセットの組。 A set of a first cassette and a second cassette that are selectively mounted on a printing device.
The first cassette
With the first housing
A die-cut label housed in the first housing, transported in the transport direction, and provided with a mark for position detection, and
It is provided in the first housing and has a hole for allowing light projected from the light projecting unit to pass through and detecting the mark.
The mark is formed by a stripe pattern or a dot pattern.

The second cassette
With the second housing
A set of a first cassette and a second cassette, characterized by having an indefinite length label housed in the second housing. 印刷装置に選択的に装着される第１カセットと第２カセットの組であって、
前記第１カセットは、
第１筐体と、
前記第１筐体内に収容され、搬送方向に搬送され、位置検出用のマークが設けられたダイカットラベルと、
前記第１筐体に設けられ、投光部からの投光を通過させ、前記マークを検出させる為の孔と
を有し、
前記第２カセットは、
第２筐体と、
前記第２筐体内に収容された無定長ラベルと
を有し、
前記マークは前記第２筐体の色よりも薄い色であること
を特徴とする第１カセットと第２カセットの組。 A set of a first cassette and a second cassette that are selectively mounted on a printing device.
The first cassette
With the first housing
A die-cut label housed in the first housing, transported in the transport direction, and provided with a mark for position detection, and
It is provided in the first housing and has a hole for allowing light projected from the light projecting unit to pass through and detecting the mark.
The second cassette
With the second housing
It has an indefinite length label housed in the second housing, and has.
A set of a first cassette and a second cassette, wherein the mark is a color lighter than the color of the second housing.
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