JP2012175155A - 動画像符号化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動画像符号化方式を用いて、画素ブロック毎に符号化処理を行う動画像符号化装置において、周辺画素の相関を利用して予測画像を生成する画面内予測処理を持ち、さらに画面内予測処理において、入力画像から疑似的に予測画像を生成する処理がある装置において、予測モードの決定の際に画面内予測処理の参照画素となる画素に対して重み付けを行い、予測モード決定する。重みを1以上に設定することで、次のブロックで参照画素となりうる画素の誤差が強調されるため、誤差が次ブロックに伝搬しやすい予測モードが選ばれにくくなる。
【選択図】図11
Description
/IEC JTCでは2003年にMPEG-4 Part 10
Advanced Video Coding (AVC) として標準化されている。また、色空間や画素階調に関する拡張作業も行われ、Fidelity Range Extension(FRExt)として2004年7月に最終標準案が作成されている。
・従来方式のMPEG-2やMPEG-4に比べて約2倍の符号化効率で同程度の画質を実現
・圧縮アルゴリズム:ピクチャ間予測、量子化、エントロピー符号を採用
・携帯電話等の低ビットレートからハイビジョンTV等の高ビットレートまで幅広く利用可能
このように、動画像符号化技術は様々な議論がなされており、現在次期規格としてH.265の標準化作業も進められている。
図1は、H.264を使用して符号化を行うエンコーダ1の一般的な構成図である。H.264では1つの画面内で予測画像を生成する画面内予測104と、複数の画面から予測画像を生成する画面間予測105が規定されている。所定の基準により画面内予測と画面間予測のどちらかを選択し、選択した予測画像と入力画像101との差分をとり、この差分データに対して、以降の直交変換102、量子化処理103を行い、量子化後のデータに対して符号化処理110を行う。
なお、画面間予測処理105において参照画像として用いられる再構成画像106は、量子化103の後のデータに対して、直交変換および量子化と逆の処理である逆量子化(109)および逆直交変換108の処理後、予測画像と加算したデータに、ブロックノイズを軽減させるデブロッキングのフィルタ処理107を行うことで生成する。デブロッキングフィルタについては、使用しない場合もある。H.264では差分画像のみを符号化し、伝送することにとって高い符号化効率を実現している。
図2は、画面間予測を説明する図である。複数の画面から予測画像を生成する画面間予測は、図2に示すように、予測対象の入力画像の予測対象ブロック201に対して、前後(t=-1、t=1時間)のピクチャの参照ブロック(200/202)から予測対象ブロックの動きベクトルを計算し、予測画像を生成する処理である。
図4に、4×4、8×8、16×16それぞれの場合における、画素ブロックの処理順序を示す。つまり、各画素ブロック内に示した数の昇順で処理される。
図5中の予測対象ブロックに含まれるa〜pの16個の予測対象画素401に対して、A〜Mが予測に用いる参照画素400となる。H.264/AVCでは4×4画素のブロック単位(以下:4×4ブロック)、8×8画素のブロック単位(以下:8×8ブロック)、16×16画素のブロック単位(以下:16×16ブロック)で予測画像の生成を行うことが可能である。この時、参照画素から予測対象ブロックを生成する処理を規定した処理手法をモードと呼び、使用可能なモードとして、4x4ブロックと8x8ブロックで各9モード、16x16ブロックで4モードの計22モードが使用可能となっている。
図6に、一例として、4x4ブロックにて使用可能な9モードを示す。
このように、最新の動画像符号化規格であるH.264では、高効率の圧縮技術を実現するために様々な手法が用いられている。
次に、再構成画像608から決定した予測モードにて予測画像を生成し(605)、入力画像との差分画像を得る。その後、直交変換603、量子化604、逆量子化605、逆直交変換606を経て、再構成画像608を得る。その後、可変長符号化(CAVLC)/算術符号化(CABAC)などの手法によって、エントロピー符号化607を行い、ストリームが生成される。この時、再構成画像608を得るまでには、様々な処理が必要であり、処理時間が必要となる。
通常、入力画像から生成する予測画像と、再構成画像から生成する予測画像は、量子化誤差の影響により少なからず差異が生じるため、予測モードの決定が必ずしも最適に行われるとは限らない。そのため、特に低ビットレートではモード決定の失敗による予測誤差が蓄積し、画質が著しく低下する。
特許文献1の画像符号化装置では、原画像を使って擬似的にイントラ予測を行った後で予測誤差に対してアダマール変換、量子化及びそれらの逆演算を施し、量子化による劣化具合を調べて誤差伝播を軽減するモード選択方式を用いている。
本発明は、誤差伝播を軽減するモード選択を低処理量且つパイプライン化可能な処理で行うことで、高速処理が求められる用途においても、画質の著しい低下を防止できる動画像符号化装置を提供することを目的とする。
上記の動画像符号化装置では、前記擬似予測画像生成部は、入力画像から量子化誤差を受けずに取得された画素を参照画素として、前記予測画像を生成するものであり、前記予測モード決定部は、前記参照画素となりうる画素に対し、前記参照画素となりうる画素以外の画素よりも大きな重みを与えて前記予測誤差を計算し、該計算された複数の予測誤差の内、最小の予測誤差に対応する予測モードを、画面内予測の中で最適な予測モードであると決定することを特徴とする。
上記の動画像符号化装置では、前記画素ブロックは入力画像を所定の順序で分割したものであり、前記量子化誤差を受けずに取得された画素は、入力画像から直接得られる画素或いは擬似予測画像生成部が生成した前記予測画像から直接得られる画素であり、前記参照画素となりうる画素は、前記順序において後ろの画素ブロックにおける画面内予測で参照されうる画素であって符号化する画素ブロックにおける最下辺または最右辺の画素であり、前記予測モード決定部は、符号化する画素ブロックのサイズまたは量子化パラメータに応じて、前記重みを変化させることを特徴とする。
図8は、画面内予測での予測誤差の伝播を説明する図である。予測対象ブロック801または802では、それに隣接する参照画素800から予測画像を生成する。もし、参照画素800の誤差(予測誤差)が大きいと、それらから予測される予測対象ブロック801、802の予測誤差も大きくなる。つまり、参照画素の予測誤差が隣のブロックに伝搬する。さらにその値を次に隣接するブロックが参照すると、予測誤差の分布はさらに拡大する。
H.264の画面内予測には元々、最善の予測モード選択をし続けたとしても、符号化の進行に従って予測誤差が次第に大きくなる性質がある。更に擬似予測画像を使用した場合、誤った予測モード選択が予測誤差増加を加速させるので、結果的に画質の低下を招いていた。
図9は、重み付けを行う画素の一例を示す図であり、塗りつぶされた部分(ブロック中で、最下辺と最右辺の画素)が、重み付け対象画素である。4×4ブロックの場合、112個の重み付け対象画素903、8×8ブロックの場合で60個の重み付け対象画素904、16×16画素の場合で31個の重み付け対象画素905を定める。そして、前述の予測モード決定の評価値であるSADの計算時には、重み付け対象画素の誤差に一定の重み付けを行う。
図10は、SADとSSADの概念図である。縦軸は、SAD,SSADそれぞれの値であり、SADは予測誤差が大きくなればSADも比例して大きくなる。一方SSADは予測誤差に応じて段階的に評価値が変化する評価値である。
本例の画面内予測処理部1040は、擬似予測画像生成部1041と、予測モード決定部1042と、を備える。
擬似予測画像生成部1041は、H.264にて規定されているすべての画面内予測モードに対して、擬似的な予測画像を生成する。つまり、再構成画像ではなく入力画像101に基づいて予測する。ただし、各モードでの予測処理の計算方法は、H.264の規格に準拠した方法を用いるものとする。入力画像101に基づく予測とは、参照画素を常に入力画像101から取得する方法(再構成画像を単に入力画像で代替する方法)や、最初だけ入力画像101から取得し、それ以降は予測モード決定部1042で選択された予測モードによる擬似予測画像を保持しておき、そこから取得する方法等がある。
予測モード決定部1042は、本例の特徴部分であり、参照画素に重み付けして得られる評価値SAD’によって予測モードを決定する。つまり最小のSAD’を示す予測モードを選択する。SAD’の算出は数式2に示した通りであるが、重みδを固定値として設定するだけでなく、量子化パラメータや予測ブロックのサイズに応じて変更するとさらに効果的である。一般的に、量子化パラメータが大きいほど、或いは予測ブロックサイズが小さいほど重みδの値を大きく設定すると高い効果が得られる。例えば、予測モード決定部1042が、選択した予測モードについての本予測誤差を計算或いは逆直交変換部108から取得して、類似予測画像生成部1041から得ていたその予測モードの擬似予測誤差との比を計算し、その平均値を予測モード毎に保持しておき、重みδを適応更新してもよい。
予測画像生成部1043は、再構成画像106を用いて、決定した予測モードの予測画像を生成する。
このため、本例のエンコーダが生成したストリームは、一般的なH.264デコーダにて復号することができる。また、予測モード決定時には再構成画像を必要としないので、再構成画像が得られるのを待たずにモード決定を進めることができ、処理の並列化やパイプライン化が可能である。
図12は、本予測誤差で正規化した擬似予測誤差の分布を概念的に示す図である。横軸は予測誤差(SAD値)、縦軸は発生確率であり、任意の画素ブロックにおける本予測誤差を50に正規化したときの、同画素ブロックの擬似予測誤差の分布が、同画素ブロックの何ブロック前から画面内予測(擬似予測)が続いてきたか(1回〜3回)に場合分けして示されている。本予測では量子化等で情報が失われた再構成画像から予測するのに対し、擬似予測では入力画像から予測し局所的相関性を高精度で利用できるので、相対的に予測誤差が小さく、予測誤差の蓄積も遅い。そのため、予測誤差の期待値は連続回数が多くなるほど小さくなるが、分布の幅は広がっていく。
常に本予測誤差に基づいて予測モード決定して得られる系列(以後、最善予測モード選択系列と呼ぶ)は、少なくともその予測対象ブロックにおいて予測誤差が最小になるものを都度選択しているので、最善に近い選択になっていると考えられる。擬似予測によるモード選択が、最善予測モード選択系列からできるだけ外れないようにするという方針は、1つの解決手段になりうる。
次のブロックの画面内予測では、その前のブロックにおいて、誤差伝搬しにくいモードで選ばれているために、従来のモード選択に比べ予測誤差が小さくなることが期待できる。特に、画面間予測を用いずに画面内予測のみで符号化するスライスにおいて効果が大きい。
Claims (4)
- 複数の画面内予測モードから1つを選んで画素ブロックを符号化する動画像符号化装置において、
前記複数の画面内予測モードによる予測画像を、入力画像から疑似的に生成する擬似予測画像生成部と、
擬似予測画像生成部が生成した複数の前記予測画像の予測誤差を、他の画素ブロックの画面内予測で参照画素となりうる画素の重み付けして計算し、該計算された複数の予測誤差に基づいて予測モードを決定する予測モード決定部と、を備えたことを特徴とする動画像符号化装置。 - 前記擬似予測画像生成部は、入力画像から量子化誤差を受けずに取得された画素を参照画素として、前記予測画像を生成するものであり、
前記予測モード決定部は、前記参照画素となりうる画素に対し、前記参照画素となりうる画素以外の画素よりも大きな重みを与えて前記予測誤差を計算し、該計算された複数の予測誤差の内、最小の予測誤差に対応する予測モードを、画面内予測の中で最適な予測モードであると決定することを特徴とする請求項1記載の動画像符号化装置。 - 前記画素ブロックは入力画像を所定の順序で分割したものであり、
前記量子化誤差を受けずに取得された画素は、入力画像から直接得られる画素或いは擬似予測画像生成部が生成した前記予測画像から直接得られる画素であり、
前記参照画素となりうる画素は、前記順序において後ろの画素ブロックにおける画面内予測で参照されうる画素であって符号化する画素ブロックにおける最下辺または最右辺の画素であり、
前記予測モード決定部は、符号化する画素ブロックのサイズまたは量子化パラメータに応じて、前記重みを変化させることを特徴とする請求項2記載の動画像符号化装置。 - 複数の画面内予測モードから1つを選んで画素ブロックを符号化する動画像符号化方法であって、
前記複数の画面内予測モードによる予測画像を、入力画像から疑似的に生成するステップと、
擬似予測画像生成部が生成した複数の前記予測画像の予測誤差を、他の画素ブロックの画面内予測で参照画素となりうる画素の重み付けして計算し、該計算された複数の予測誤差に基づいて予測モードを決定するステップと、
前記決定された予測モードにより、再構成画像から予測画像を生成するステップと、
前記入力画像から、前記再構成画像から生成された予測画像を減算して差分画像を得るステップと、
前記差分画像を直交変換して係数を得、該係数を量子化するステップと、
前記量子化された係数を逆量子化し、逆直交変換し、前記再構成画像から生成された予測画像と加算して得られる画像に基づき、前記再構成画像を更新するステップと、を有する動画像符号化方法。
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