JP2012174883A - Exposure device, exposure method, and manufacturing method of device - Google Patents

Exposure device, exposure method, and manufacturing method of device Download PDF

Info

Publication number
JP2012174883A
JP2012174883A JP2011035413A JP2011035413A JP2012174883A JP 2012174883 A JP2012174883 A JP 2012174883A JP 2011035413 A JP2011035413 A JP 2011035413A JP 2011035413 A JP2011035413 A JP 2011035413A JP 2012174883 A JP2012174883 A JP 2012174883A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
illumination light
timing
trigger
light
wavelength
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011035413A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiro Kato
勝弘 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2011035413A priority Critical patent/JP2012174883A/en
Publication of JP2012174883A publication Critical patent/JP2012174883A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure device and an exposure method in which deterioration of the line width precision of an exposure pattern is suppressed, and to provide a manufacturing method of the device.SOLUTION: The exposure device comprises an irradiation unit which irradiates a mask with pulse oscillated first illumination light having a first wavelength, and pulse oscillated second illumination light having a second wavelength different from the first wavelength. The irradiation unit has a delay setting unit which sets the irradiation timing of the first illumination light and the second illumination light so that there is a predetermined time lag between the timing at which the mask is irradiated with the first illumination light and the timing at which the mask is irradiated with the second illumination light.

Description

本発明は、マスクのパターンを基板に転写する露光装置、露光方法、及びデバイスの制御方法に関するものである。   The present invention relates to an exposure apparatus, an exposure method, and a device control method for transferring a mask pattern onto a substrate.

マスク又はレチクル(以下「マスク」と総称する)上に形成されたパターンを感光性基板上に転写する、いわゆるリソグラフィ工程において、マスクのパターンを投影光学系を介して感光性基板上のショット(露光領域)に投影する露光装置が使用されている。   In a so-called lithography process in which a pattern formed on a mask or reticle (hereinafter collectively referred to as “mask”) is transferred onto a photosensitive substrate, the mask pattern is shot on the photosensitive substrate via a projection optical system (exposure). An exposure apparatus that projects onto an area is used.

上記露光装置の解像度及び焦点深度は、投影光学系の解像度R及び焦点深度δで表される。(1)式に示すように解像度Rは、使用する露光波長が短くなるほど、また投影光学系の開口数が大きいほど高くなる。一方で、(2)式に示すように焦点深度δは、露光波長が短くなるほど、また開口数が大きいほど小さくなる。   The resolution and depth of focus of the exposure apparatus are represented by the resolution R and depth of focus δ of the projection optical system. As shown in equation (1), the resolution R increases as the exposure wavelength used decreases and as the numerical aperture of the projection optical system increases. On the other hand, as shown in Equation (2), the depth of focus δ decreases as the exposure wavelength decreases and the numerical aperture increases.

R=k1・λ/NA ・・・(1)
δ=±k2・λ/NA2 ・・・(2)
ここで、λは露光波長、NAは投影露光系の開口数、k1、k2はプロセス係数である。
近年の高解像度化のニーズから、露光装置で使用される露光波長は年々短波長化しており、投影光学系の開口数も増大している。65nm〜32nmサイズのノード世代では、露光波長はArFエキシマレーザ193nmで、液浸法を利用した液浸露光装置が利用されている。液浸法とは、特許文献1に開示されているように、投影光学系の下面と基板表との間を純水等の液体で満たし、液体中での露光光の波長が空気中の1/n(nは空気中の屈折率で通常1.2〜1.6程度)になることを利用して解像度を向上させる露光方法である。
R = k1 · λ / NA (1)
δ = ± k2 · λ / NA2 (2)
Here, λ is the exposure wavelength, NA is the numerical aperture of the projection exposure system, and k1 and k2 are process coefficients.
Due to the need for higher resolution in recent years, the exposure wavelength used in the exposure apparatus has become shorter year by year, and the numerical aperture of the projection optical system has also increased. In the node generation having a size of 65 nm to 32 nm, an exposure wavelength is ArF excimer laser 193 nm, and an immersion exposure apparatus using an immersion method is used. As disclosed in Patent Document 1, the immersion method fills the space between the lower surface of the projection optical system and the substrate surface with a liquid such as pure water, and the wavelength of exposure light in the liquid is 1 in the air. / N (n is a refractive index in the air and is usually about 1.2 to 1.6), and is an exposure method for improving the resolution.

国際公開第99/49504号International Publication No. 99/49504

以上の高解像度化に伴い、露光波長が短くなり、開口数が大きくなると、(2)式より焦点深度δが小さくなる。つまり、所定パターンの露光において確保できる焦点深度が小さくなる。   When the exposure wavelength is shortened and the numerical aperture is increased as the resolution is increased, the depth of focus δ is reduced from the equation (2). That is, the depth of focus that can be secured in exposure of a predetermined pattern is reduced.

また、エキシマレーザ光は空間コヒーレンスが非常に高く、同位相の光が干渉し合うためマスクを照明する光の照度分布にむらが生じ、基板に形成されたパターン(以下、露光パターンとする)の線幅のばらつきを悪化させる。   In addition, excimer laser light has very high spatial coherence, and light in the same phase interferes with each other, resulting in uneven illuminance distribution of light that illuminates the mask, and a pattern formed on the substrate (hereinafter referred to as an exposure pattern). Aggravates variation in line width.

これらの要因のため、投影光学系の収差変動や露光装置の装置間誤差等により、露光パターンの線幅のばらつきが大きくなり、露光パターンの線幅精度が悪化することがある。   Due to these factors, variations in the line width of the exposure pattern may increase due to aberration variations in the projection optical system, errors between exposure apparatuses, and the like, and the line width accuracy of the exposure pattern may deteriorate.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、焦点深度を拡大しつつ、マスクを照明する光の照度分布のむらを抑制することで、露光パターンの線幅のばらつきを抑え、露光パターンの線幅精度の悪化を抑制する露光装置、露光方法、並びにデバイスの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and by suppressing unevenness in the illuminance distribution of the light that illuminates the mask while increasing the depth of focus, it is possible to suppress variations in the line width of the exposure pattern, thereby exposing the exposure pattern. It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus, an exposure method, and a device manufacturing method that suppress the deterioration of the line width accuracy.

本発明の第1の態様に係る露光装置は、第1の波長を有し、パルス発振された第1照明光と、第1の波長とは異なる第2の波長を有し、パルス発振された第2照明光とをマスクへ照射する照射ユニットを備え、照射ユニットは、第1照明光がマスクに照射されるタイミングと、第2照明光がマスクに照射されるタイミングとが所定時間ずれるように、第1照明光と第2照明光との照射のタイミングを設定する遅延設定部を含む。   An exposure apparatus according to a first aspect of the present invention has a first wavelength, pulsed first illumination light, a second wavelength different from the first wavelength, and pulsed An irradiation unit for irradiating the mask with the second illumination light is provided, and the irradiation unit is configured such that the timing at which the first illumination light is irradiated onto the mask and the timing at which the second illumination light is irradiated onto the mask are shifted by a predetermined time. The delay setting part which sets the timing of irradiation of 1st illumination light and 2nd illumination light is included.

本発明の第2の態様に係る露光方法は、パルス発振される第1照明光の波長を第1の波長に設定することと、パルス発振される第2照明光の波長を第1の波長とは異なる第2の波長に設定することと、第1照明光がマスクに照射されるタイミングと第2照明光がマスクに照射されるタイミングとを所定時間ずらすことと、マスクを第1照明光と第2照明光とで照明し、パターンを基板に転写することとを有する。   In the exposure method according to the second aspect of the present invention, the wavelength of the first illumination light that is pulsed is set to the first wavelength, and the wavelength of the second illumination light that is pulsed is the first wavelength. Setting a different second wavelength, shifting a timing at which the first illumination light is applied to the mask and a timing at which the second illumination light is applied to the mask by a predetermined time, and setting the mask to the first illumination light Illuminating with the second illumination light and transferring the pattern to the substrate.

本発明の第3の態様に係るデバイス製造方法は、本発明の第2の態様に係る露光方法を用い、マスクのパターンを基板に転写することと、基板を現像することとを有する。   The device manufacturing method according to the third aspect of the present invention includes transferring the mask pattern onto the substrate and developing the substrate using the exposure method according to the second aspect of the present invention.

第1実施形態に係る露光装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the exposure apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る光源ユニットの平面図である。It is a top view of the light source unit which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る2波長及び遅延時間を決定してから、基板を露光していく露 光動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an exposure operation in which a substrate is exposed after determining two wavelengths and a delay time according to the first embodiment. 第2実施形態に係る光源ユニットを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the light source unit which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る2波長分岐装置及び遅延分岐装置の構成を示す概略構成図で ある。It is a schematic block diagram which shows the structure of the 2 wavelength branch apparatus and delay branch apparatus which concern on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る光源ユニットを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the light source unit which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る遅延光学系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the delay optical system which concerns on 3rd Embodiment. マイクロデバイスの製造工程の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the manufacturing process of a microdevice.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限
されない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.

また、以下の説明において、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しながら説明する。水平面内の所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。   Further, in the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and description will be made with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. A predetermined direction in the horizontal plane is defined as an X-axis direction, a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is defined as a Y-axis direction, and a direction orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, a vertical direction) is defined as a Z-axis direction. Further, the rotation (inclination) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are the θX, θY, and θZ directions, respectively.

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described.

まず、本実施形態の露光装置EXの構成について図1を用いて説明する。   First, the configuration of the exposure apparatus EX of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1は、本実施形態における露光装置EXを示す概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic block diagram that shows an exposure apparatus EX in the present embodiment.

露光装置EXは、パルス発振された照明光ELを射出する光源ユニットELSUと、射出された照明光ELでマスクMを照明する照明光学系ILと、マスクMを保持可能なマスクステージ1と、照明光ELで照明されたマスクMのパターン像を基板Pに投影する投影光学系PLと、基板Pを保持可能な基板テーブル3と、基板テーブル3を駆動する基板ステージ2と、基板テーブル3上に液体LQを供給する液体供給装置4と、供給された液体LQを回収する液体回収装置5と、マスクM及び基板Pのアライメントを行うアライメント系(不図示)と、露光装置EXの動作を制御する主制御装置CONTを備えている。   The exposure apparatus EX includes a light source unit ELSU that emits pulsed illumination light EL, an illumination optical system IL that illuminates the mask M with the emitted illumination light EL, a mask stage 1 that can hold the mask M, and illumination. Projection optical system PL that projects a pattern image of mask M illuminated by light EL onto substrate P, substrate table 3 that can hold substrate P, substrate stage 2 that drives substrate table 3, and substrate table 3 The liquid supply device 4 that supplies the liquid LQ, the liquid recovery device 5 that recovers the supplied liquid LQ, an alignment system (not shown) that aligns the mask M and the substrate P, and the operation of the exposure apparatus EX are controlled. A main control unit CONT is provided.

光源ユニットELSUは、相異なる2つの波長の光を射出する。光源ユニットELSUの構成の詳細については後述する。   The light source unit ELSU emits light of two different wavelengths. Details of the configuration of the light source unit ELSU will be described later.

照明光学系ILは、光源ユニットELSUから射出された照明光ELでマスクステージ1に保持されているマスクMを照明するものである。具体的には、光源ユニットELSUから射出された照明光ELを、オプティカルインテグレータ、コンデンサレンズ、可変視野絞り等を介してマスクMを照明することで、マスクMを照明する照明領域IRを規定し、照明領域IRの照度分布を均一化する。本実施形態において、光源ユニットELSUから照明光学系ILを介して射出される照明光ELはArFエキシマレーザ光(波長193nm)である。なお、この他にも照明光ELは、水銀ランプから射出される紫外域の輝線(g線、h線、i線)及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)、及びF2レーザ光(波長157nm)等の真空紫外光(VUV光)などを用いても良い。   The illumination optical system IL illuminates the mask M held on the mask stage 1 with the illumination light EL emitted from the light source unit ELSU. Specifically, by illuminating the mask M with the illumination light EL emitted from the light source unit ELSU via an optical integrator, a condenser lens, a variable field stop, etc., an illumination region IR that illuminates the mask M is defined, The illuminance distribution in the illumination area IR is made uniform. In the present embodiment, the illumination light EL emitted from the light source unit ELSU via the illumination optical system IL is ArF excimer laser light (wavelength 193 nm). In addition to this, the illumination light EL includes ultraviolet rays (g-line, h-line, i-line) emitted from a mercury lamp, far-ultraviolet light (DUV light) such as KrF excimer laser light (wavelength 248 nm), Alternatively, vacuum ultraviolet light (VUV light) such as F2 laser light (wavelength 157 nm) may be used.

マスクステージ1は、リニアモータで構成されるマスクステージ駆動装置6により駆動され、マスクMをXY平面とほぼ平行に保持して、X軸方向及びY軸方向に2次元移動可能でθZ方向に回転可能である。また、マスクMは、基板Pに投影されるデバイスのパターンが形成されたマスク又はレチクルである。マスクMは、例えばガラス基板等の透明板上にクロム等の遮光膜を用いて所定のパターンが形成された透過型マスクを含む。なお、マスクMとして、反射型マスクを用いることも出来る。   The mask stage 1 is driven by a mask stage driving device 6 composed of a linear motor, holds the mask M substantially parallel to the XY plane, can move two-dimensionally in the X-axis direction and the Y-axis direction, and rotates in the θZ direction. Is possible. The mask M is a mask or reticle on which a device pattern projected onto the substrate P is formed. The mask M includes a transmissive mask in which a predetermined pattern is formed on a transparent plate such as a glass substrate using a light shielding film such as chromium. A reflective mask can also be used as the mask M.

マスクステージ1上に設けられた移動鏡7に対向する位置にマスク側レーザ干渉計8が設置されている。マスク側レーザ干渉計8は、移動鏡7に計測光を照射し、その移動鏡7を介した計測光を用いて、マスクステージ1のXY平面における位置、及びθZ方向の回転角をリアルタイムに計測する。   A mask side laser interferometer 8 is installed at a position facing the movable mirror 7 provided on the mask stage 1. The mask-side laser interferometer 8 irradiates the movable mirror 7 with measurement light, and uses the measurement light via the movable mirror 7 to measure the position of the mask stage 1 on the XY plane and the rotation angle in the θZ direction in real time. To do.

投影光学系PLは、複数の光学素子(不図示)と、投影光学系PLの像面に最も近い終端光学素子9と、複数の光学素子(不図示)及び終端光学素子9を保持する鏡筒PKとを含む。投影光学系PLは、投影領域AR1にパルス光ELを照射し、投影領域AR1に入るように配置された基板Pにおいて、基板Pの少なくとも一部に所定の投影倍率でマスクMのパターン像を投影する。投影光学系PLの投影倍率は、1/4、1/5又は1/8等の縮小系である。なお、投影光学系PLは、等倍系及び拡大系のいずれでも良い。投影光学系PLの光軸AXは、Z軸とほぼ平行である。   The projection optical system PL includes a plurality of optical elements (not shown), a terminal optical element 9 closest to the image plane of the projection optical system PL, and a plurality of optical elements (not shown) and a lens barrel that holds the terminal optical element 9. Including PK. The projection optical system PL irradiates the projection area AR1 with the pulsed light EL, and projects the pattern image of the mask M at a predetermined projection magnification onto at least a part of the substrate P arranged to enter the projection area AR1. To do. The projection magnification of the projection optical system PL is a reduction system such as 1/4, 1/5, or 1/8. The projection optical system PL may be either an equal magnification system or an enlargement system. The optical axis AX of the projection optical system PL is substantially parallel to the Z axis.

基板ステージ2は、基板Pを保持して移動可能な基板テーブル3と、基板テーブル3を支持するステージ本体10と、ステージ本体10を支持するベース11とを備えている。リニアモータで構成される基板ステージ駆動装置15により、基板テーブル3及びステージ本体10が駆動される。   The substrate stage 2 includes a substrate table 3 that can move while holding the substrate P, a stage main body 10 that supports the substrate table 3, and a base 11 that supports the stage main body 10. The substrate table 3 and the stage main body 10 are driven by the substrate stage driving device 15 configured by a linear motor.

ステージ本体10は、基板ステージ駆動装置15によりX軸、Y軸、及びθZ方向に移動可能となる。つまり、ステージ本体10に支持されている基板テーブル3に保持された基板PのXY方向における位置(投影光学系PLの像面と実質的に平行な方向の位置)が制御される。   The stage body 10 can be moved in the X-axis, Y-axis, and θZ directions by the substrate stage driving device 15. That is, the position in the XY direction of the substrate P held on the substrate table 3 supported by the stage body 10 (the position in the direction substantially parallel to the image plane of the projection optical system PL) is controlled.

基板テーブル3は、基板ステージ駆動装置15により、ステージ本体10に対してZ軸、θX、及びθY方向に移動可能である。すなわち、基板テーブル3は、基板ステージ駆動装置15により、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZの6つの方向に移動可能である。   The substrate table 3 can be moved in the Z-axis, θX, and θY directions with respect to the stage body 10 by the substrate stage driving device 15. That is, the substrate table 3 can be moved by the substrate stage driving device 15 in six directions of X axis, Y axis, Z axis, θX, θY, and θZ.

また、基板Pの周囲を覆うように保持された補助プレート13と、基板P及び補助プレート13を吸着保持可能な保持部(不図示)と、基板テーブル3上に設けられた移動鏡14とが設けられている。   Further, an auxiliary plate 13 that is held so as to cover the periphery of the substrate P, a holding portion (not shown) that can hold the substrate P and the auxiliary plate 13 by suction, and a movable mirror 14 that is provided on the substrate table 3 are provided. Is provided.

補助プレート13は、基板Pを配置可能な開口を有しており、基板Pの周縁近傍を露光する場合に、補助プレート13により投影光学系PLの下に液体LQを保持することができるように基板Pの周囲に設けられている。補助プレート13の表面は、液体LQに対して撥液性を有している。補助プレート14は、ステンレスの基材と、その基材上に形成された撥液性材料の膜とで構成される。なお、基材は、ステンレス以外の金属であっても良いし、金属以外のガラスやプラスチックであっても良い。また、補助プレート13自体が撥液性材料で形成されていても良い。液体LQに対する補助プレート13の表面の接触角は、例えば90度以上である。   The auxiliary plate 13 has an opening in which the substrate P can be arranged so that the liquid LQ can be held under the projection optical system PL by the auxiliary plate 13 when the vicinity of the periphery of the substrate P is exposed. It is provided around the substrate P. The surface of the auxiliary plate 13 has liquid repellency with respect to the liquid LQ. The auxiliary plate 14 is composed of a stainless steel base material and a film of a liquid repellent material formed on the base material. The base material may be a metal other than stainless steel, or glass or plastic other than metal. Further, the auxiliary plate 13 itself may be formed of a liquid repellent material. The contact angle of the surface of the auxiliary plate 13 with respect to the liquid LQ is, for example, 90 degrees or more.

なお、基板Pは、補助プレート13とは独立に吸着保持可能な保持部(不図示)に吸着保持される。基板Pは、シリコンウエハの基材と、基材上に、照明光ELの投影により形成された露光領域であるショットと、基材及びショットの上面に形成された感光膜とで構成されている。基板Pの表面は、液体LQに対して撥液性を有する。また、基板Pの表面は感光膜の表面を含む。感光膜は、液体LQに対して撥液性を有する。また、基板Pの表面が感光膜を覆う保護膜で形成されても良い。保護膜はトップコートと呼ばれる膜であり、感光膜を液体LQから保護する。   The substrate P is sucked and held by a holding portion (not shown) that can be sucked and held independently of the auxiliary plate 13. The substrate P includes a silicon wafer base material, a shot that is an exposure region formed on the base material by projection of illumination light EL, and a base material and a photosensitive film formed on the upper surface of the shot. . The surface of the substrate P has liquid repellency with respect to the liquid LQ. Further, the surface of the substrate P includes the surface of the photosensitive film. The photosensitive film has liquid repellency with respect to the liquid LQ. Further, the surface of the substrate P may be formed of a protective film that covers the photosensitive film. The protective film is a film called a top coat and protects the photosensitive film from the liquid LQ.

基板Pが吸着保持された状態で基板Pの上面と補助プレート13の上面とはほぼ同一平面内になる(ほぼ面一であり)。また、基板Pの直径に対して、補助プレート13の開口(基材の中央に形成された円形開口)の直径は大きくなっており、基板P上面の外側エッジと補助プレート13上面の内側エッジとの間にギャップが形成されている。ギャップの開口幅は、液浸領域AR2の形成に伴い、液体LQがその液体LQに作用する表面張力によりギャップに浸入しないように0.1mm〜1.0mmとなっており、ギャップを形成する基板Pの表面と、補助プレート13の表面とが、液体LQに対して撥液性を有する。   In a state where the substrate P is sucked and held, the upper surface of the substrate P and the upper surface of the auxiliary plate 13 are substantially in the same plane (almost flush). The diameter of the opening of the auxiliary plate 13 (circular opening formed in the center of the base material) is larger than the diameter of the substrate P, and the outer edge of the upper surface of the substrate P and the inner edge of the upper surface of the auxiliary plate 13 A gap is formed between the two. The opening width of the gap is 0.1 mm to 1.0 mm so that the liquid LQ does not enter the gap due to the surface tension acting on the liquid LQ as the liquid immersion area AR2 is formed. The surface of P and the surface of the auxiliary plate 13 have liquid repellency with respect to the liquid LQ.

また、基板テーブル3上に設けられた移動鏡11に対向する位置に設置された基板側レーザ干渉計16が設けられている。なお、基板テーブル3とステージ本体10とを一体的に設けても良い。基板側レーザ干渉計14は、移動鏡14に計測光を照射し、その移動鏡14を介した計測光を用いて、基板テーブル3のXY平面における位置、及びθZ方向の回転角をリアルタイムに計測する。   Further, a substrate side laser interferometer 16 installed at a position facing the movable mirror 11 provided on the substrate table 3 is provided. The substrate table 3 and the stage main body 10 may be provided integrally. The substrate-side laser interferometer 14 irradiates the movable mirror 14 with measurement light, and uses the measurement light via the movable mirror 14 to measure the position of the substrate table 3 on the XY plane and the rotation angle in the θZ direction in real time. To do.

液体供給機構4は、液浸領域AR2を形成するために基板テーブル3上に所定の液体LQを供給するものであって、液体LQを送出可能な液体供給装置17と、液体供給装置17に供給管18を介して接続され、この液体供給装置17から送出された液体LQを基板P上に供給する供給口を有する供給ノズル19とを備えている。供給ノズル19は基板Pの表面に近接して配置されている。   The liquid supply mechanism 4 supplies a predetermined liquid LQ onto the substrate table 3 to form the liquid immersion area AR2, and supplies the liquid LQ to the liquid supply device 17 capable of delivering the liquid LQ. A supply nozzle 19 connected via a pipe 18 and having a supply port for supplying the liquid LQ delivered from the liquid supply device 17 onto the substrate P is provided. The supply nozzle 19 is disposed close to the surface of the substrate P.

液体供給装置17は、液体LQを収容するタンク及び加圧ポンプ等を備えており、供給管18及び供給ノズル19を介して基板テーブル3上に液体LQを供給する。また、液体供給装置17は液体LQの温度調整機構を有しており、液体供給装置17が収容されるチャンバ内の温度とほぼ同じ温度(例えば23℃)の液体LQを基板P上に供給するようになっている。なお、液体LQを供給するためのタンクや加圧ポンプは必ずしも露光装置EXで備えている必要はなく、露光装置EXが設置されている工場などの設備を利用することもできる。   The liquid supply device 17 includes a tank for storing the liquid LQ, a pressure pump, and the like, and supplies the liquid LQ onto the substrate table 3 via the supply pipe 18 and the supply nozzle 19. Further, the liquid supply device 17 has a temperature adjustment mechanism for the liquid LQ, and supplies the liquid LQ on the substrate P at substantially the same temperature (for example, 23 ° C.) as the temperature in the chamber in which the liquid supply device 17 is accommodated. It is like that. Note that the tank or pressure pump for supplying the liquid LQ is not necessarily provided in the exposure apparatus EX, and facilities such as a factory in which the exposure apparatus EX is installed can be used.

液体回収機構5は、基板テーブルPT上の液体LQを回収するものであって、基板Pの表面に近接して配置された回収ノズル20と、この回収ノズル20に回収管21を介して接続された液体回収装置22とを備えている。   The liquid recovery mechanism 5 recovers the liquid LQ on the substrate table PT, and is connected to the recovery nozzle 20 disposed in the vicinity of the surface of the substrate P via the recovery pipe 21. And a liquid recovery device 22.

液体回収装置22は、真空ポンプ等の真空系(吸引装置)及び回収した液体LQを収容するタンク等を備えており、基板テーブル3上の液体LQを回収ノズル20及び回収管21を介して回収する。なお、液体LQを回収するための真空系やタンクは必ずしも露光装置EXで備えている必要はなく、露光装置EXが設置されている工場などの設備を利用することもできる。   The liquid recovery device 22 includes a vacuum system (suction device) such as a vacuum pump and a tank for storing the recovered liquid LQ, and recovers the liquid LQ on the substrate table 3 via the recovery nozzle 20 and the recovery pipe 21. To do. Note that the vacuum system and tank for collecting the liquid LQ are not necessarily provided in the exposure apparatus EX, and facilities such as a factory in which the exposure apparatus EX is installed can be used.

次に、本実施形態における光源ユニットELSUの構成について図2を用いて説明する。   Next, the configuration of the light source unit ELSU in the present embodiment will be described with reference to FIG.

図2は、本実施形態における光源ユニットELSUの平面図である。   FIG. 2 is a plan view of the light source unit ELSU in the present embodiment.

本実施形態において、光源ユニットELSUは、第1照明光EL1をパルス発振する第1光源ELS1と、第2照明光EL2をパルス発振する第2光源ELS2と、第1光源ELS1から射出される第1照明光EL1の進路を曲げるミラー23と、第2光源ELS2から射出される第2照明光EL2と第1照明光EL1とを合成する光合成器56とを備えている。   In the present embodiment, the light source unit ELSU includes a first light source ELS1 that pulsates the first illumination light EL1, a second light source ELS2 that pulsates the second illumination light EL2, and a first light emitted from the first light source ELS1. A mirror 23 that bends the path of the illumination light EL1 and a light combiner 56 that combines the second illumination light EL2 emitted from the second light source ELS2 and the first illumination light EL1 are provided.

第1光源ELS1は、波長λ1の第1照明光EL1を所定の周期でパルス発振する。また、本実施形態において、第1光源ELS1は、第1照明光EL1を発生させる第1共振器25と、発振する第1照明光EL1の波長λ1を設定する第1波長設定装置24と、第1光源ELS1の動作を統括する第1制御装置CONT1とを備えている。   The first light source ELS1 pulsates the first illumination light EL1 having the wavelength λ1 at a predetermined cycle. In the present embodiment, the first light source ELS1 includes the first resonator 25 that generates the first illumination light EL1, the first wavelength setting device 24 that sets the wavelength λ1 of the oscillating first illumination light EL1, and the first light source ELS1. And a first control unit CONT1 that supervises the operation of the single light source ELS1.

本実施形態において、第1照明光EL1はArFエキシマレーザであり、第1共振器25は、アルゴンガス及びフッ素ガスを励起することによって第1照明光EL1を発生させる。   In the present embodiment, the first illumination light EL1 is an ArF excimer laser, and the first resonator 25 generates the first illumination light EL1 by exciting argon gas and fluorine gas.

第1波長設定装置24は、特開平11−248913号に開示されているように、第1照明光EL1を複数の波長に分割するプリズム(不図示)と、プリズムで分割された所定波長の光線を狭帯化して反射する回動可能な回折格子(不図示)とで構成され、第1照明光EL1の波長λ1を所望の波長に設定する。   As disclosed in JP-A-11-248913, the first wavelength setting device 24 includes a prism (not shown) that divides the first illumination light EL1 into a plurality of wavelengths, and a light beam having a predetermined wavelength that is divided by the prism. And a rotatable diffraction grating (not shown) that reflects and narrows the band, and sets the wavelength λ1 of the first illumination light EL1 to a desired wavelength.

なお、第1波長設定装置24は、第1照明光EL1の波長λ1を設定可能であれば以上の構成でなくてもよい。例えば、特開平7−263779号、特開平3−157917号に開示されているように、反射鏡及びエタロンを備えたものであってもよい。   Note that the first wavelength setting device 24 may not have the above configuration as long as the wavelength λ1 of the first illumination light EL1 can be set. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-263737 and 3-157717, a reflection mirror and an etalon may be provided.

第1制御装置CONT1は、第1照明光EL1の波長λ1を所定の波長に設定する信号である第1波長信号27を主制御装置CONTから受信し、第1波長設定装置24を制御して第1照明光EL1の波長λ1を設定させる。また、第1光源ELS1から第1照明光EL1を発振するタイミングを規定する信号である第1トリガパルス28を主制御装置CONTから受信し、第1共振器25を制御して第1照明光EL1を発振させる。   The first controller CONT1 receives the first wavelength signal 27, which is a signal for setting the wavelength λ1 of the first illumination light EL1 to a predetermined wavelength, from the main controller CONT, and controls the first wavelength setting device 24 to control the first wavelength signal 27. A wavelength λ1 of one illumination light EL1 is set. In addition, the first trigger pulse 28 that is a signal that defines the timing for oscillating the first illumination light EL1 from the first light source ELS1 is received from the main control unit CONT, and the first resonator 25 is controlled to control the first illumination light EL1. Oscillates.

一方で、第2光源ELS2は、波長λ2の第2照明光EL2を所定の周期でパルス発振する。第2光源ELS2の構成は、第1光源ELS1の構成と同様であり、第2照明光EL2を発生させる第2共振器30と、発振する第2照明光EL2の波長λ2を設定する第2波長設定装置29と、第2光源ELS2の動作を統括する第2制御装置CONT2とを備えている。   On the other hand, the second light source ELS2 pulsates the second illumination light EL2 having the wavelength λ2 with a predetermined period. The configuration of the second light source ELS2 is the same as the configuration of the first light source ELS1, and the second resonator 30 that generates the second illumination light EL2 and the second wavelength that sets the wavelength λ2 of the oscillating second illumination light EL2. A setting device 29 and a second control device CONT2 that controls the operation of the second light source ELS2 are provided.

また、本実施形態において、第1光源ELS1が第1照明光EL1を発振する周期と、第2光源ELS2が第2照明光EL2を発振する周期はほぼ同一である。   In the present embodiment, the period at which the first light source ELS1 oscillates the first illumination light EL1 and the period at which the second light source ELS2 oscillates the second illumination light EL2 are substantially the same.

第2制御装置CONT2は、第1制御装置CONT1と同様に、第2照明光EL2の波長λ2を所定の波長に設定する信号である第2波長信号32を主制御装置CONTから受信し、第2波長設定装置29を制御して第2照明光EL2の波長λ2を設定させる。また、第2光源ELS2から第2照明光EL2を発振するタイミングを規定する信号である第2トリガパルス33を主制御装置CONTから受信し、第2共振器30を制御して第2照明光EL2を発振させる。   Similarly to the first control device CONT1, the second control device CONT2 receives the second wavelength signal 32, which is a signal for setting the wavelength λ2 of the second illumination light EL2 to a predetermined wavelength, from the main control device CONT. The wavelength setting device 29 is controlled to set the wavelength λ2 of the second illumination light EL2. Further, the second trigger pulse 33, which is a signal that defines the timing for oscillating the second illumination light EL2 from the second light source ELS2, is received from the main controller CONT, and the second resonator 30 is controlled to control the second illumination light EL2. Oscillates.

反射ミラー23は、第1光源ELS2から射出された第1照明光EL1の進路を90度曲げる。   The reflection mirror 23 bends the path of the first illumination light EL1 emitted from the first light source ELS2 by 90 degrees.

光合成器56は、反射ミラー2で進路を90度曲げられた第1照明光EL1と第2光源ELS2から射出された第2照明光EL2とを合成するハーフミラーである。なお、光合成器56は、第1照明光EL1と第2照明光EL2とを合成可能であればハーフミラーでなくてもよく、例えば、予め第1照明光EL1と第2照明光EL2とを偏光させて合成する偏光カプラであってもよい。   The light combiner 56 is a half mirror that combines the first illumination light EL1 whose path is bent 90 degrees by the reflection mirror 2 and the second illumination light EL2 emitted from the second light source ELS2. The light combiner 56 may not be a half mirror as long as the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 can be combined. For example, the light combiner 56 previously polarized the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2. It is also possible to use a polarization coupler to be synthesized.

主制御装置CONTは、第1波長信号27及び第1トリガパルス28を第1制御装置CONT1へ送信し、第2波長信号32及び第2トリガパルス33を第2制御装置CONT2へ送信する。   The main controller CONT transmits the first wavelength signal 27 and the first trigger pulse 28 to the first controller CONT1, and transmits the second wavelength signal 32 and the second trigger pulse 33 to the second controller CONT2.

このとき、主制御装置CONTは、第1トリガパルス28を第1制御装置CONT1に送信するタイミングと第2トリガパルス33を第2制御装置CONT2に送信するタイミングとをずらす。詳しくは、主制御装置CONTは、第1トリガパルス28を第1制御装置CONT1に送信してから所定時間だけ遅延させて第2トリガパルス33を第2制御装置CONT2に送信する。本実施形態において、第1トリガパルス28に対し第2トリガパルス33の送信を遅らせる時間は130ns〜1000nsの中で設定される。   At this time, the main controller CONT shifts the timing for transmitting the first trigger pulse 28 to the first controller CONT1 and the timing for transmitting the second trigger pulse 33 to the second controller CONT2. Specifically, the main controller CONT transmits the first trigger pulse 28 to the first controller CONT1, delays it for a predetermined time, and then transmits the second trigger pulse 33 to the second controller CONT2. In the present embodiment, the time for delaying the transmission of the second trigger pulse 33 with respect to the first trigger pulse 28 is set between 130 ns and 1000 ns.

また、主制御装置CONTは、第1照明光EL1と第2照明光EL2とが相異なる波長となるように、第1波長信号27と第2波長信号32とをそれぞれ、第1制御装置CONT1と第2制御装置CONT2へ送信する。本実施形態において、第1照明光EL1の波長λ1と第2照明光EL2の波長λ2とは、基準波長±80fm内で設定される。ここで、基準波長はArFエキシマレーザの場合、193nmである。   In addition, the main control device CONT sends the first wavelength signal 27 and the second wavelength signal 32 to the first control device CONT1 and the second wavelength light 32 so that the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 have different wavelengths. It transmits to the 2nd control apparatus CONT2. In the present embodiment, the wavelength λ1 of the first illumination light EL1 and the wavelength λ2 of the second illumination light EL2 are set within the reference wavelength ± 80 fm. Here, the reference wavelength is 193 nm in the case of ArF excimer laser.

つまり、本実施形態の露光装置EXにおいて、主制御装置CONTから送信された第1波長信号27と第2波長信号32とをそれぞれ、第1光源ELS1と第2光源ELS2で受信し、第1照明光EL1と第2照明光EL2とを相異なる2つの波長に設定すると共に、主制御装置CONTから所定時間ずらして送信された第1トリガパルス28と第2トリガパルス33とをそれぞれ第1光源ELS1と第2光源ELS2とで受信することで、合成された照明光ELに含まれる相異なる波長の第1照明光EL1と第2照明光EL2とをマスクMへ入射するタイミングをずらしてマスクMを照明し、マスクMのパターン像を基板Pに投影することができる。   That is, in the exposure apparatus EX of the present embodiment, the first light source ELS1 and the second light source ELS2 respectively receive the first wavelength signal 27 and the second wavelength signal 32 transmitted from the main controller CONT, and the first illumination. The light EL1 and the second illumination light EL2 are set to two different wavelengths, and the first trigger pulse 28 and the second trigger pulse 33 transmitted from the main controller CONT while being shifted by a predetermined time are respectively sent to the first light source ELS1. And the second light source ELS2, the timing at which the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 having different wavelengths included in the combined illumination light EL are incident on the mask M is shifted. The pattern image of the mask M can be projected onto the substrate P by illuminating.

以上より、第1照明光EL1と第2照明光EL2とを相異なる波長に設定することで、基板P上でそれぞれの波長に応じた2つの結像点が生じるため、焦点のずれ量に対するパターン像のコントラスト変化が低減され、投影光学系PLの焦点深度を拡大させることができる。また、第1照明光EL1と第2照明光EL2とのマスクMへの入射のタイミングを所定時間ずらすことで、合成された照明光ELの空間コヒーレンスが低減し、マスクM上における照明光ELの照度分布のむらを抑制することができる。   As described above, by setting the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 to different wavelengths, two imaging points corresponding to the respective wavelengths are generated on the substrate P. The contrast change of the image is reduced, and the depth of focus of the projection optical system PL can be increased. In addition, by shifting the timing of incidence of the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 on the mask M by a predetermined time, the spatial coherence of the synthesized illumination light EL is reduced, and the illumination light EL on the mask M is reduced. Unevenness in the illuminance distribution can be suppressed.

したがって、焦点深度を拡大しつつ、マスクMを照明する照明光ELの照度分布のむらが抑制され、露光パターンの線幅精度の悪化を抑制することができる。   Therefore, unevenness of the illuminance distribution of the illumination light EL that illuminates the mask M is suppressed while increasing the depth of focus, and deterioration of the line width accuracy of the exposure pattern can be suppressed.

次に、露光パラメータの決定から露光装置EXで基板Pを露光処理していく流れについて図3を用いて説明する。   Next, the flow of exposure processing of the substrate P by the exposure apparatus EX from the determination of the exposure parameters will be described with reference to FIG.

ここでは、第1照明光EL1と第2照明光EL2とでマスクMに入射するタイミングをずらすことに関して、例として、第2照明光EL2を第1照明光EL1に対して所定の時間(以下、遅延時間とする)遅延させてマスクMに入射させることについて説明する。   Here, as an example, regarding the shifting of the timing at which the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 are incident on the mask M, the second illumination light EL2 is given a predetermined time (hereinafter, referred to as the first illumination light EL1). A description will be given of making the light incident on the mask M with a delay.

まず、基板Pに転写しようとする設計パターンから、数学的モデルやシミュレーションを使用し、マスクMに形成するマスクパターンや、投影光学系PLの瞳面上の光源分布等が最適化される。また、露光量、フォーカス(焦点深度)、照明光ELの基準波長、2波長λ1及びλ2、遅延時間等の各値がショット毎に振られ、初期パラメータが作成される(ステップ101)。このとき、初期パラメータは上記の各値を変化させて複数作成される。   First, from the design pattern to be transferred to the substrate P, a mathematical model or simulation is used to optimize the mask pattern formed on the mask M, the light source distribution on the pupil plane of the projection optical system PL, and the like. In addition, the exposure parameters, the focus (depth of focus), the reference wavelength of the illumination light EL, the two wavelengths λ1 and λ2, the delay time, and the like are shaken for each shot, and initial parameters are created (step 101). At this time, a plurality of initial parameters are created by changing the above values.

2波長λ1及びλ2は、それぞれ複数の波長が複数の初期パラメータに割り振られる。本実施形態において、第1光源ELS1と第2光源ELS2の変更波長幅が、基準波長から±80fmであり、その波長幅の中から複数の2波長λ1及びλ2が選択され複数の初期パラメータに割り振られる。   The two wavelengths λ1 and λ2 are each assigned a plurality of wavelengths to a plurality of initial parameters. In this embodiment, the change wavelength width of the first light source ELS1 and the second light source ELS2 is ± 80 fm from the reference wavelength, and a plurality of two wavelengths λ1 and λ2 are selected from the wavelength widths and assigned to a plurality of initial parameters. It is.

このとき、遅延時間の下限は、第1照明光EL1及び第2照明光EL2のパルス幅とする。また、遅延時間の上限は、遅延させた第1照明光EL1と第2照明光EL2とが照明光学系ILのインテグレータセンサ(不図示)にて1つのパルスとして認識される最長の時間とする。その上限と下限の時間幅の中から複数の時間が複数の初期パラメータに割り振られる。例えば、本実施形態においては、第1照明光EL1及び第2照明光EL2のパルス幅が共に130nsecであり、第1照明光EL1と第2照明光EL2とを1つのパルスとして応答しうる最長時間が1000nsecであるため、遅延時間は130nsec〜1000nsecの時間幅の中から複数の時間が選択され複数の初期パラメータに割り振られる。   At this time, the lower limit of the delay time is the pulse width of the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2. The upper limit of the delay time is the longest time for which the delayed first illumination light EL1 and second illumination light EL2 are recognized as one pulse by the integrator sensor (not shown) of the illumination optical system IL. A plurality of times are allocated to a plurality of initial parameters from the upper and lower time ranges. For example, in the present embodiment, the pulse widths of the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 are both 130 nsec, and the longest time during which the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 can respond as one pulse. Since the delay time is 1000 nsec, a plurality of times are selected from a time width of 130 nsec to 1000 nsec and assigned to a plurality of initial parameters.

次に、ステップ101で作成された複数の初期パラメータが上述の露光装置EXに備えられた主制御装置CONTに記憶され、初期パラメータ毎にテスト基板を露光装置EXでテスト露光後、現像、レジストの成膜、露光が繰り返され、テスト基板上にマスクMのパターンが形成される(ステップ102)。   Next, a plurality of initial parameters created in step 101 are stored in the main control unit CONT provided in the above-described exposure apparatus EX, and the test substrate is subjected to test exposure by the exposure apparatus EX for each initial parameter, and then development, resist registration Film formation and exposure are repeated, and a pattern of the mask M is formed on the test substrate (step 102).

続いて、テスト基板に形成されたパターンの仕上がり寸法が半導体検査装置(不図示)で計測され(ステップ103)、予め設計された理想の設計パターンの寸法である設計寸法と仕上がり寸法とが比較され、ステップ101で作成された複数の初期パラメータのうち、形成されたパターンの仕様が満たされている初期パラメータがあるかどうかが判断される(ステップ104)。ここで、本実施形態において仕様とはパターンの設計寸法±0.5%とする。   Subsequently, the finished dimension of the pattern formed on the test substrate is measured by a semiconductor inspection apparatus (not shown) (step 103), and the designed dimension, which is the dimension of the ideal design pattern designed in advance, is compared with the finished dimension. It is determined whether there is an initial parameter that satisfies the specifications of the formed pattern among the plurality of initial parameters created in step 101 (step 104). Here, in this embodiment, the specification is the design dimension of the pattern ± 0.5%.

ステップ104でパターンの仕上がり寸法が仕様を満たす初期パラメータがないと判断された場合、2波長λ1及びλ2や遅延時間等のパラメータを振り直し、ステップ101で作成された初期パラメータを修正して再度テスト露光を実施し、テスト基板に形成されたパターンを計測する。   If it is determined in step 104 that there are no initial parameters whose pattern finish dimensions satisfy the specifications, parameters such as the two wavelengths λ1 and λ2 and the delay time are reassigned, the initial parameters created in step 101 are corrected, and the test is performed again. Exposure is performed and the pattern formed on the test substrate is measured.

一方、ステップ104でパターンの仕上がり寸法が仕様を満たす初期パラメータがあると判断された場合、ステップ103の計測結果に基づいて、パターンの仕上がり寸法が最も設計寸法に近い初期パラメータが露光パラメータとして決定され、露光装置EXの制御装置CONTに記憶される(ステップ105)。   On the other hand, when it is determined in step 104 that there is an initial parameter whose pattern finish dimension satisfies the specification, an initial parameter whose pattern finish dimension is closest to the design dimension is determined as an exposure parameter based on the measurement result in step 103. And stored in the control unit CONT of the exposure apparatus EX (step 105).

次に、マスクMが、ロボットアーム(不図示)を含む搬送装置の駆動により、マスクステージ1にロード(吸着保持)される(ステップ106)。   Next, the mask M is loaded (sucked and held) on the mask stage 1 by driving a transfer device including a robot arm (not shown) (step 106).

続いて、基板Pが、ロボットアーム(不図示)を含む搬送装置の駆動により、基板テーブル3にロード(吸着保持)される(ステップ107)。   Subsequently, the substrate P is loaded (adsorbed and held) on the substrate table 3 by driving a transfer device including a robot arm (not shown) (step 107).

続いて、液浸領域AR2が形成される。液浸領域AR2は、液体供給機構4の駆動により、基板テーブル3上への液体供給動作が開始されると共に、液体回収機構5の駆動により、基板テーブル3上からの液体回収動作が開始されることで投影光学系PLと基板テーブル3との間に形成される(ステップ108)。この時、液体供給装置17による基板テーブル3上への単位時間あたりの液体供給量が制御されると共に、液体回収装置22による単位時間あたりの液体回収量が制御される。   Subsequently, the liquid immersion area AR2 is formed. In the liquid immersion area AR2, the liquid supply operation onto the substrate table 3 is started by driving the liquid supply mechanism 4, and the liquid recovery operation from above the substrate table 3 is started by driving the liquid recovery mechanism 5. Thus, the projection optical system PL and the substrate table 3 are formed (step 108). At this time, the liquid supply amount per unit time onto the substrate table 3 by the liquid supply device 17 is controlled, and the liquid recovery amount per unit time by the liquid recovery device 22 is controlled.

次に、主制御装置CONTに記憶された露光パラメータに基づいて、2波長λ1、λ2がそれぞれ、第1光源ELS1及び第2光源ELS2で設定される(ステップ109)。より詳しくは、露光パラメータに基づいて主制御装置CONTから送信された第1波長信号27と第2波長信号32とがそれぞれ、第1制御装置CONT1と第2制御装置CONT2で受信され、第1波長設定装置24及び第2波長設定装置29が駆動されることで、2波長λ1及びλ2がそれぞれ、第1光源ELS1及び第2光源ELS2で設定される。   Next, based on the exposure parameters stored in the main controller CONT, the two wavelengths λ1 and λ2 are set in the first light source ELS1 and the second light source ELS2, respectively (step 109). More specifically, the first wavelength signal 27 and the second wavelength signal 32 transmitted from the main controller CONT based on the exposure parameters are received by the first controller CONT1 and the second controller CONT2, respectively, and the first wavelength By driving the setting device 24 and the second wavelength setting device 29, the two wavelengths λ1 and λ2 are set by the first light source ELS1 and the second light source ELS2, respectively.

また、本実施形態において、任意のショットを露光する2波長λ1、λ2は、任意のショットの露光とその前のショットの露光との間で第1波長設定装置24及び第2波長設定装置29で設定される。   In the present embodiment, the two wavelengths λ1 and λ2 for exposing an arbitrary shot are determined by the first wavelength setting device 24 and the second wavelength setting device 29 between the exposure of the arbitrary shot and the exposure of the previous shot. Is set.

また、本ステップで、露光装置EXにおいて第1光源ELS1及び第2光源ELS2以外の構成のパラメータも露光パラメータに基づいて設定される。   In this step, parameters of the configuration other than the first light source ELS1 and the second light source ELS2 are also set based on the exposure parameters in the exposure apparatus EX.

そして、露光パラメータに基づいて所定の遅延時間で射出された波長λ1の第1照明光EL1と波長λ2の第2照明光EL2とが合成された照明光ELにより基板Pのショットが露光される(ステップ110)。   Then, a shot of the substrate P is exposed by the illumination light EL obtained by synthesizing the first illumination light EL1 having the wavelength λ1 and the second illumination light EL2 having the wavelength λ2 emitted with a predetermined delay time based on the exposure parameter ( Step 110).

より詳しくは、主制御装置CONTから第1トリガパルス28と第2トリガパルス33とがそれぞれ、第1光源ELS1の第1制御装置CONT1と第2光源ELS2の第2制御装置CONT2とへ送信される。このとき、第2トリガパルス33は第1トリガパルス28に対してステップ105で決定された遅延時間分、遅れて送信され、第2照明光EL2は第1照明光EL1に対して遅延時間分、遅れて発振される。   More specifically, the first trigger pulse 28 and the second trigger pulse 33 are transmitted from the main control device CONT to the first control device CONT1 of the first light source ELS1 and the second control device CONT2 of the second light source ELS2, respectively. . At this time, the second trigger pulse 33 is transmitted delayed by the delay time determined in step 105 with respect to the first trigger pulse 28, and the second illumination light EL2 is delayed by the delay time with respect to the first illumination light EL1, Oscillates with a delay.

次に、ステップ110のショットの露光で基板Pの全てのショットが露光されたかどうかが判断される(ステップ111)。   Next, it is determined whether or not all shots of the substrate P have been exposed by the shot exposure in step 110 (step 111).

ステップ111で全てのショットが露光されていない場合、ステップ109に戻り、次のショットを露光する2波長λ1及びλ2やその他の露光装置EXの装置パラメータが露光パラメータに基づいて設定され、次のショットが露光される。   If all the shots are not exposed in step 111, the process returns to step 109, where the two wavelengths λ1 and λ2 for exposing the next shot and other apparatus parameters of the exposure apparatus EX are set based on the exposure parameters, and the next shot Are exposed.

一方、ステップ111で全てのショットが露光された場合、ロットが終了し、マスクMを交換するかどうかが判断され(ステップ112)、マスクMを変更しない場合、新たな基板Pがロボットアーム(不図示)の駆動によりロード(吸着保持)される。   On the other hand, if all the shots are exposed in step 111, the lot is completed and it is determined whether or not the mask M is to be replaced (step 112). It is loaded (adsorbed and held) by driving (shown).

ロットが終了し、ステップ112でマスクMを変更する場合、新たなマスクMがロボットアーム(不図示)の駆動によりロード(吸着保持)された後、露光が繰り返されていく。   When the lot is completed and the mask M is changed in step 112, the exposure is repeated after a new mask M is loaded (sucked and held) by driving a robot arm (not shown).

以上、第1パルス光Pa1(第1照明光EL1)と第2パルス光Pa2(第2照明光EL2)とを相異なる2波長λ1及びλ2に設定し、第1照明光EL1に対して第2照明光EL2を遅延させて、第1照明光EL1と第2照明光EL2とのマスクMへの入射のタイミングをずらすことで、投影光学系PLの焦点深度が拡大されつつ、マスクMを照明する照明光ELの照度分布のむらが抑制されるため、露光パターンの線幅精度の悪化を抑制することができる。   As described above, the first pulsed light Pa1 (first illumination light EL1) and the second pulsed light Pa2 (second illumination light EL2) are set to the two different wavelengths λ1 and λ2, and the second light with respect to the first illumination light EL1. The illumination light EL2 is delayed to shift the incident timing of the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 on the mask M, thereby illuminating the mask M while the depth of focus of the projection optical system PL is expanded. Since unevenness of the illuminance distribution of the illumination light EL is suppressed, it is possible to suppress the deterioration of the line width accuracy of the exposure pattern.

なお、ステップ101において、第1光源ELS1と第2光源ELS2の変更波長幅が、基準波長から±80fmであり、その波長幅の中から複数の2波長λ1及びλ2が選択されるが、光源を改造又は変更することによって変更波長幅を拡大しても良い。   In step 101, the change wavelength width of the first light source ELS1 and the second light source ELS2 is ± 80 fm from the reference wavelength, and a plurality of two wavelengths λ1 and λ2 are selected from the wavelength width. The changed wavelength width may be expanded by remodeling or changing.

なお、ステップ101において、遅延時間は、130nsec〜1000nsecの時間幅としているが、下限では、第1照明光EL1及び第2照明光EL2のパルス幅は130nsecでなくても良く、上限では、照明光学系ILのインテグレータセンサを改造又は変更することで1000nsec以上にしても良い。また、第1照明光EL1及び第2照明光EL2のパルス幅は等しくなくても良い。   In step 101, the delay time is set to a time width of 130 nsec to 1000 nsec, but the pulse width of the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 may not be 130 nsec at the lower limit, and the illumination optical power at the upper limit. It may be set to 1000 nsec or more by modifying or changing the integrator sensor of the system IL. Further, the pulse widths of the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 may not be equal.

なお、ステップ104において、仕様は設計寸法±0.5%でなくても良い。例えば、パターンのレイアウトや製造するデバイスに基づいて仕様を変更しても良い。   In step 104, the specification may not be the design dimension ± 0.5%. For example, the specifications may be changed based on the pattern layout and the device to be manufactured.

なお、ステップ105において、2波長λ1、λ2と遅延時間とは、ショット毎に露光パラメータとして決定したが、ショット毎に決定しなくてもよく、例えば、基板毎やロット毎に決定しても良い。   In step 105, the two wavelengths λ1, λ2 and the delay time are determined as exposure parameters for each shot, but may not be determined for each shot, for example, for each substrate or lot. .

なお、ステップ105において、設計寸法に対してパターンの仕上がり寸法が最も近い初期パラメータが露光パラメータとして決定される際に、Bossung曲線を作成して露光パラメータを決定してもよい。ここで、Bossung曲線とは、任意の露光量に対し、横軸をフォーカス量、縦軸をパターンの仕上がり寸法とした曲線である。この場合、ステップ104でパターンの仕上がり寸法が仕様を満たすと判断された初期パラメータでテスト露光された結果を用いてBossung曲線が作成される。そして、このBossung曲線に基づいてフォーカス量を変化させてもパターンの仕上がり寸法の変化が最も少ないパラメータを露光パラメータとして決定する。   In step 105, when the initial parameter whose pattern finish dimension is closest to the design dimension is determined as the exposure parameter, the exposure parameter may be determined by creating a Bossung curve. Here, the Bossung curve is a curve in which the horizontal axis is the focus amount and the vertical axis is the finished dimension of the pattern for an arbitrary exposure amount. In this case, a Bossung curve is created using the result of the test exposure with the initial parameters determined in step 104 that the finished dimensions of the pattern satisfy the specifications. Then, even if the focus amount is changed based on this Bossung curve, the parameter with the smallest change in the finished dimension of the pattern is determined as the exposure parameter.

なお、ステップ110において、第2トリガパルスPa2は第1トリガパルスPa1に対して遅延時間分、遅らせて主制御装置CONTから第2光源ELS2の第2制御装置CONT2に送信されるが、第2制御装置CONT2が第2トリガパルスPa2を受信するタイミングを遅延時間分、遅らせるようにしても良い。この場合、第1トリガパルスPa1と第2トリガパルスPa2は、ほぼ同じタイミングで主制御装置CONTから送信される。   In step 110, the second trigger pulse Pa2 is transmitted from the main controller CONT to the second controller CONT2 of the second light source ELS2 after being delayed by a delay time with respect to the first trigger pulse Pa1. The timing at which the device CONT2 receives the second trigger pulse Pa2 may be delayed by a delay time. In this case, the first trigger pulse Pa1 and the second trigger pulse Pa2 are transmitted from the main controller CONT at substantially the same timing.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。   In the following description, the same or equivalent components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted.

以下、本実施形態の露光装置EXの構成について図4を用いて説明する。   Hereinafter, the configuration of the exposure apparatus EX of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図4は、本実施形態における光源ユニットELSUを示す概略構成図である。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the light source unit ELSU in the present embodiment.

本実施形態の光源ユニットELSUは、主制御装置CONTから送信される第1波長信号27を2つの該信号に分岐し、一方の第1波長信号27を第2波長信号32に変換することで、第1波長信号27と第2波長信号32とを生成する2波長分岐装置34と、主制御装置CONTから送信される第1トリガパルス28を2つの該トリガパルスに分岐し、一方の第1トリガパルス28を所望の遅延時間だけ遅延させて第2トリガパルス33とすることで、第1トリガパルス28と第2トリガパルス33とを生成する遅延分岐装置35とを備える。   The light source unit ELSU of the present embodiment branches the first wavelength signal 27 transmitted from the main controller CONT into two signals, and converts one of the first wavelength signals 27 into the second wavelength signal 32. A two-wavelength branching device 34 for generating a first wavelength signal 27 and a second wavelength signal 32, and a first trigger pulse 28 transmitted from the main control device CONT is branched into two trigger pulses, and one first trigger A delay branching device 35 that generates the first trigger pulse 28 and the second trigger pulse 33 by delaying the pulse 28 by a desired delay time to form the second trigger pulse 33 is provided.

次に、2波長分岐装置34と遅延分岐装置35の詳細な構成について図5を用いて説明する。   Next, detailed configurations of the two-wavelength branching device 34 and the delay branching device 35 will be described with reference to FIG.

図5は、本実施形態における2波長分岐装置34と遅延分岐装置35の概略構成図である。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the two-wavelength branching device 34 and the delay branching device 35 in the present embodiment.

図5(a)に示すように、2波長分岐装置34は、主制御装置CONTから送信される第1波長信号27(デジタル信号)を2つの第1波長信号27に分岐する分岐回路36と、分岐された2つの第1波長信号27の一方の信号と、主制御装置CONTから送信された信号であって第1波長信号27を第2波長信号32へと変換するシフト波長信号37(デジタル信号)とを加算して第2波長信号32を生成する加算器38とを備える。2波長分岐装置34で生成された第1波長信号27と第2波長信号32とはそれぞれ、第1実施形態の露光装置EXと同様に第1制御装置CONT1及び第2制御装置CONT2で受信され、第1パルス光Pa1(第1照明光EL1)と第2パルス光Pa2(第2照明光EL2)の波長が設定される。   As shown in FIG. 5 (a), the two-wavelength branching device 34 includes a branch circuit 36 that branches the first wavelength signal 27 (digital signal) transmitted from the main control device CONT into two first wavelength signals 27; One of the branched two first wavelength signals 27 and a shift wavelength signal 37 (digital signal) which is a signal transmitted from the main controller CONT and which converts the first wavelength signal 27 into the second wavelength signal 32. And an adder 38 for generating the second wavelength signal 32. The first wavelength signal 27 and the second wavelength signal 32 generated by the two-wavelength branching device 34 are received by the first control device CONT1 and the second control device CONT2, respectively, similarly to the exposure apparatus EX of the first embodiment. The wavelengths of the first pulsed light Pa1 (first illumination light EL1) and the second pulsed light Pa2 (second illumination light EL2) are set.

分岐回路36は、デジタル信号を2つのデジタル信号に分岐する信号分岐回路である。   The branch circuit 36 is a signal branch circuit that branches a digital signal into two digital signals.

加算器38は、デジタル信号同士を論理加算する論理演算素子である。   The adder 38 is a logical operation element that logically adds digital signals to each other.

なお、加算器38は、デジタル信号同士を加算する素子に限らない。例えば、デジタル信号同士を減算する減算器のほか、乗算器や除算器のような論理演算素子であっても良い。   The adder 38 is not limited to an element that adds digital signals. For example, in addition to a subtracter that subtracts digital signals, a logical operation element such as a multiplier or a divider may be used.

また、図5(b)に示すように、遅延分岐装置35は、主制御装置CONTから送信される第1トリガパルス28(光信号)を第1トリガ信号42(電気信号)に光電変換する第1光電変換素子44と、第1トリガ信号42を2つの第1トリガ信号42に分岐する分岐回路40と、主制御装置CONTから送信された信号であって、第1トリガ信号42を所望の遅延時間だけ遅延させる遅延カウント39を受信し、該遅延カウントをカウント後、2つの第1トリガ信号42の一方の信号を通過させることで他方の信号に対して所望の遅延時間だけ遅延させた第2トリガ信号43を生成するカウンタ41と、該他方の信号(電気信号)を第1トリガパルス光28(光信号)に変換する第2光電変換素子46と、第2トリガ信号(電気信号)を第2トリガパルス(光信号)に変換する第3光電変換素子45とを備える。   In addition, as shown in FIG. 5B, the delay branching device 35 photoelectrically converts the first trigger pulse 28 (optical signal) transmitted from the main control device CONT into the first trigger signal 42 (electric signal). 1 photoelectric conversion element 44, a branch circuit 40 for branching the first trigger signal 42 into two first trigger signals 42, and a signal transmitted from the main control device CONT, the first trigger signal 42 being a desired delay A delay count 39 that is delayed by time is received, and after counting the delay count, one signal of the two first trigger signals 42 is passed to delay the other signal by a desired delay time. A counter 41 that generates a trigger signal 43, a second photoelectric conversion element 46 that converts the other signal (electric signal) into first trigger pulse light 28 (optical signal), and a second trigger signal (electric signal) 2 And a third photoelectric conversion element 45 for converting to a trigger pulse (optical signal).

遅延分岐装置35で生成された第1トリガパルス28と第2トリガパルス33とはそれぞれ、第1実施形態の露光装置EXと同様に第1制御装置CONT1及び第2制御装置CONT2で受信され、第1照明光EL1と第2照明光EL2とが射出される。   The first trigger pulse 28 and the second trigger pulse 33 generated by the delay branching device 35 are received by the first control device CONT1 and the second control device CONT2, respectively, like the exposure apparatus EX of the first embodiment. One illumination light EL1 and second illumination light EL2 are emitted.

分岐回路40は、デジタル信号を2つのデジタル信号に分岐する信号分岐回路である。   The branch circuit 40 is a signal branch circuit that branches a digital signal into two digital signals.

カウンタ41は、遅延カウント39の受信に応じてダウンカウントを開始し、0になると、第2トリガ信号を第2光電変換素子へと通すダウンカウンタである。   The counter 41 is a down counter that starts down-counting in response to reception of the delay count 39 and passes the second trigger signal to the second photoelectric conversion element when it reaches zero.

なお、カウンタ41は、ダウンカウンタでなくても良い。例えば、遅延カウントに応じてカウントを数え上げるアップカウンタであっても良い。   The counter 41 may not be a down counter. For example, it may be an up counter that counts up according to the delay count.

なお、本実施形態において、第1照明光EL1に対して第2照明光EL2を遅延させているが、第2照明光EL2に対して第1照明光EL1を遅延させても良い。   In the present embodiment, the second illumination light EL2 is delayed with respect to the first illumination light EL1, but the first illumination light EL1 may be delayed with respect to the second illumination light EL2.

次に、本実施形態の露光装置EXの基本動作の中で、上述の各実施形態との差異について図3を用いて説明する。   Next, differences in the basic operation of the exposure apparatus EX of the present embodiment from the above-described embodiments will be described with reference to FIG.

ステップ108において、液浸領域AR2が形成された後、本実施形態では、ステップ105で決定された露光パラメータに基づいて、主制御装置CONTから2波長分岐装置34へと第1波長信号27とシフト波長信号37とが送信され、2波長分岐装置34において、第2波長信号32が生成され、分岐された第1波長信号27と共に第1制御装置CONT1及び第2制御装置CONT2で受信される。そして、これらの信号により第1波長設定装置24及び第2波長設定装置29が駆動されることで、2波長λ1及びλ2がそれぞれ、第1光源ELS1及び第2光源ELS2で設定される(ステップ109)。   After the immersion area AR2 is formed in step 108, in the present embodiment, the first wavelength signal 27 is shifted from the main controller CONT to the two-wavelength branching device 34 based on the exposure parameters determined in step 105. A wavelength signal 37 is transmitted, a second wavelength signal 32 is generated in the two-wavelength branching device 34, and is received by the first control device CONT1 and the second control device CONT2 together with the branched first wavelength signal 27. Then, by driving the first wavelength setting device 24 and the second wavelength setting device 29 by these signals, the two wavelengths λ1 and λ2 are set by the first light source ELS1 and the second light source ELS2, respectively (step 109). ).

続いて、露光パラメータに基づいて、主制御装置CONTから遅延分岐装置35へと第1トリガパルス28と遅延カウント39とが送信され、遅延分岐装置35において、第2トリガパルス33が生成され、分岐された第1トリガパルス28と共に第1制御装置CONT1と第2制御装置CONT2とで受信され、所望の遅延時間で射出された波長λ1の第1照明光EL1と波長λ2の第2照明光EL2とにより基板Pのショットが露光される(ステップ110)。   Subsequently, based on the exposure parameters, the first trigger pulse 28 and the delay count 39 are transmitted from the main controller CONT to the delay branch device 35, and the second trigger pulse 33 is generated in the delay branch device 35, and the branch is performed. The first illumination light EL1 having the wavelength λ1 and the second illumination light EL2 having the wavelength λ2, which are received by the first control device CONT1 and the second control device CONT2 together with the first trigger pulse 28 and emitted with a desired delay time. Thus, a shot of the substrate P is exposed (step 110).

以上、説明した本実施形態の露光装置EXにおいて、例えば、現状で1種類の波長を使用して基板を露光する露光装置の場合、主制御装置CONTから送信した第1波長信号27から2波長分岐装置34にて第2波長信号32を生成するため、制御装置CONTに同系統の信号線を増やすことなく、2波長分岐装置34を外付けするだけで簡便に2つの波長信号を生成することが可能となる。   As described above, in the exposure apparatus EX of the present embodiment described above, for example, in the case of an exposure apparatus that exposes a substrate using one type of wavelength at present, the first wavelength signal 27 transmitted from the main control unit CONT is split into two wavelengths. Since the second wavelength signal 32 is generated by the device 34, it is possible to easily generate two wavelength signals by simply attaching the two-wavelength branching device 34 to the control device CONT without increasing the number of signal lines of the same system. It becomes possible.

また、第1トリガパルス28に対して第2トリガパルス33を遅延させる構成を主制御装置CONTに設けることなく、遅延分岐装置35を外付けするだけで簡便に遅延発振させることが可能となる。つまり、1波長の照明光で露光を行う露光装置を相異なる波長の照明光を遅延させて発振する構成に変更する場合であっても主制御装置CONTの改造を極力抑えて簡便に変更することが可能となる。   Further, without providing the main controller CONT with a configuration for delaying the second trigger pulse 33 with respect to the first trigger pulse 28, it is possible to simply perform delayed oscillation only by externally attaching the delay branch device 35. That is, even if the exposure apparatus that performs exposure with illumination light of one wavelength is changed to a configuration that oscillates by delaying illumination light of different wavelengths, the modification of the main controller CONT can be easily changed with minimal modification. Is possible.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。   In the following description, the same or equivalent components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted.

以下、本実施形態の露光装置EXの構成について図6、図7用いて説明する。   Hereinafter, the configuration of the exposure apparatus EX of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図6は、本実施形態における光源ユニットELSUの一例を示す概略構成図である。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the light source unit ELSU in the present embodiment.

図7は、本実施形態における遅延光学系47の概略構成図である。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the delay optical system 47 in the present embodiment.

図6に示すように、上述の第2実施形態の露光装置EXと本実施形態の差異は、光源ユニットELSUが、第1照明光EL1に対して第2照明光EL2を遅延させる遅延部として第2照明光EL2の光路上に設置された遅延光学系47を備えていることである。   As shown in FIG. 6, the difference between the exposure apparatus EX of the second embodiment described above and the present embodiment is that the light source unit ELSU is a delay unit that delays the second illumination light EL2 with respect to the first illumination light EL1. The delay optical system 47 is provided on the optical path of the two illumination light EL2.

図7に示すように、本実施形態の遅延光学系47は、入射窓48と、4枚のミラー49〜52と、4枚のプリズム51〜54と、射出窓55とを含んでいる。   As shown in FIG. 7, the delay optical system 47 of this embodiment includes an entrance window 48, four mirrors 49 to 52, four prisms 51 to 54, and an exit window 55.

第2光源ELS2から射出された第2照明光EL2は入射窓48を介してミラー49で90度曲げられ、プリズム51、52で光路調整されてミラー50、51を介して180度曲げられ、プリズム53、54で再度光路調整され、ミラー52で90度曲げられて、射出窓55からレーザ結合器24へと進行する。すなわち、第2照明光EL2が遅延光学系47に進入することで、第2照明光EL2の光路を延伸することができ、第1照明光EL1に対して第2照明光EL2を遅延させることができる。   The second illumination light EL2 emitted from the second light source ELS2 is bent 90 degrees by the mirror 49 through the incident window 48, adjusted in the optical path by the prisms 51 and 52, and bent by 180 degrees through the mirrors 50 and 51. The optical path is adjusted again at 53 and 54, bent 90 degrees by the mirror 52, and proceeds from the exit window 55 to the laser coupler 24. That is, when the second illumination light EL2 enters the delay optical system 47, the optical path of the second illumination light EL2 can be extended, and the second illumination light EL2 can be delayed with respect to the first illumination light EL1. it can.

また、第1照明光EL1に対する第2照明光EL2の遅延時間の調節は、XY平面上において4枚のミラー49〜52と4枚のプリズム51〜54を駆動機構(不図示)で回動させ、第1照明光EL1に対する第2照明光EL2の光路の長さを調節することで行う。   The delay time of the second illumination light EL2 with respect to the first illumination light EL1 is adjusted by rotating the four mirrors 49 to 52 and the four prisms 51 to 54 on the XY plane by a drive mechanism (not shown). This is done by adjusting the length of the optical path of the second illumination light EL2 with respect to the first illumination light EL1.

なお、ミラー及びプリズムの枚数は4枚でなくても良く、それらの配置についても図7に限定されない。例えば、設定する遅延時間に応じて延長する光路の長さを見積もり、その光路の長さに基づいてミラー及びプリズムの枚数と配置を決めても良い。   The number of mirrors and prisms does not have to be four, and their arrangement is not limited to FIG. For example, the length of the optical path to be extended may be estimated according to the set delay time, and the number and arrangement of mirrors and prisms may be determined based on the length of the optical path.

なお、遅延光学系47は、第2パルス光Pa2を第1パルス光Pa1に対して所望の遅延時間だけ遅延させることが可能であればミラー及びプリズムを用いなくても良い。例えば、遅延光学系47は第2照明光EL2の光路上に設置された所定の長さの光学ガラスを含み、第2照明光EL2が光学ガラスを透過することにより遅延させても良い。また、光学ガラスは、光が透過する材質であればガラスでなくても良く、プラスチックでも良い。また、遅延光学系47は、光学ガラスとミラーとプリズムを併用しても良い。   The delay optical system 47 may not use a mirror and a prism as long as the second pulse light Pa2 can be delayed by a desired delay time with respect to the first pulse light Pa1. For example, the delay optical system 47 may include an optical glass having a predetermined length installed on the optical path of the second illumination light EL2, and the second illumination light EL2 may be delayed by being transmitted through the optical glass. Further, the optical glass may not be glass as long as it is a material that transmits light, and may be plastic. The delay optical system 47 may be a combination of optical glass, a mirror, and a prism.

なお、本実施形態において、第1照明光EL1に対して第2照明光EL2を遅延させているが、第2照明光EL2に対して第1照明光EL1を遅延させても良い。この場合、遅延光学系47は、第1照明光EL1の光路上に設置する。   In the present embodiment, the second illumination light EL2 is delayed with respect to the first illumination light EL1, but the first illumination light EL1 may be delayed with respect to the second illumination light EL2. In this case, the delay optical system 47 is installed on the optical path of the first illumination light EL1.

次に、本実施形態の露光装置EXの基本動作の中で、上述の各実施形態との差異について図3を用いて説明する。   Next, differences in the basic operation of the exposure apparatus EX of the present embodiment from the above-described embodiments will be described with reference to FIG.

ステップ109において、決定された露光パラメータに基づいて、ショットを露光する2波長λ1及びλ2がそれぞれ、第1光源ELS1及び第2光源ELS2で設定された後、本実施形態では、露光パラメータに基づいて、第1照明光EL1に対する第2照明光EL2の遅延時間が所望の遅延時間となるように、主制御装置CONTにより遅延光学系47のミラー49〜52及びプリズム51〜54が駆動され、第2照明光EL2の光路が所望の長さに調整される。そして、所望の遅延時間で射出された波長λ1の第1照明光EL1と波長λ2の第2照明光EL2とが合成され、照明光ELにより基板Pのショットが露光される(ステップ110)。   In step 109, after the two wavelengths λ1 and λ2 for exposing the shot are set by the first light source ELS1 and the second light source ELS2, respectively, based on the determined exposure parameter, in the present embodiment, based on the exposure parameter. The mirrors 49 to 52 and the prisms 51 to 54 of the delay optical system 47 are driven by the main controller CONT so that the delay time of the second illumination light EL2 with respect to the first illumination light EL1 becomes a desired delay time, and the second The optical path of the illumination light EL2 is adjusted to a desired length. Then, the first illumination light EL1 having the wavelength λ1 and the second illumination light EL2 having the wavelength λ2 emitted with a desired delay time are combined, and the shot of the substrate P is exposed by the illumination light EL (step 110).

以上、説明した本実施形態の露光装置EXにおいて、遅延光学系47を用いて第1照明光EL1に対して第2照明光EL2を光学的に遅延させることで、露光パラメータに基づいて、より高精度に遅延時間を設定することが可能となる。   As described above, in the exposure apparatus EX of the present embodiment described above, the delay illumination system 47 is used to optically delay the second illumination light EL2 with respect to the first illumination light EL1, thereby increasing the exposure light based on the exposure parameter. It becomes possible to set the delay time to accuracy.

なお、上述の実施形態において、2つの光源(第1光源ELS1と第2光源ELS2)から第1照明光EL1と第2照明光EL2とを射出しているが、1つの光源から射出した光線を2つの光線に分離して第1照明光EL1及び第2照明光EL2としても良い。この場合、2つの光線への分離は、例えば、射出された光線を2つのハーフミラーを介して分離しても良いし、偏光変調素子と偏光ビームスプリッタとを組み合わせ、射出された光線をp偏光及びs偏光として分離しても良い。   In the above-described embodiment, the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 are emitted from the two light sources (the first light source ELS1 and the second light source ELS2), but the light emitted from one light source is emitted. The first illumination light EL1 and the second illumination light EL2 may be separated into two light beams. In this case, for separation into two light beams, for example, the emitted light beam may be separated through two half mirrors, or a combination of a polarization modulation element and a polarization beam splitter, and the emitted light beam is p-polarized. And s-polarized light.

また、2波長λ1及びλ2の設定は、第1照明光EL1と第2照明光EL2とのそれぞれの光路上に波長設定機構を設置して行う。波長設定機構は、例えば、回動可能なエタロンである。このとき、例えば、第2照明光EL2の光路上に遅延光学系(図7参照)を設置して第1照明光EL1に対する第2照明光EL2を所定の時間だけ遅延させる。   The two wavelengths λ1 and λ2 are set by installing a wavelength setting mechanism on each optical path of the first illumination light EL1 and the second illumination light EL2. The wavelength setting mechanism is, for example, a rotatable etalon. At this time, for example, a delay optical system (see FIG. 7) is installed on the optical path of the second illumination light EL2, and the second illumination light EL2 with respect to the first illumination light EL1 is delayed by a predetermined time.

なお、上述の各実施形態において、投影光学系PLは、終端光学素子10の射出側(像面側)の光路空間を液体LQで満たしているが、米国特許第7,362,508号に開示されているように、終端光学素子9の入射側(物体面側)の光路空間も液体LQで満たす投影光学系を採用することも出来る。また、露光対象の基板Pの表面全体が液体LQで覆われる液浸露光装置にも適用出来る。   In each of the above-described embodiments, the projection optical system PL fills the optical path space on the exit side (image plane side) of the last optical element 10 with the liquid LQ, but this is disclosed in US Pat. No. 7,362,508. As described above, a projection optical system in which the optical path space on the incident side (object plane side) of the last optical element 9 is also filled with the liquid LQ can be employed. Further, the present invention can also be applied to an immersion exposure apparatus in which the entire surface of the substrate P to be exposed is covered with the liquid LQ.

なお、上述の実施形態の液体LQは水であるが、水以外の液体であってもよい。液体LQとしては、照明光ELに対する透過性があってできるだけ屈折率が高く、投影光学系、あるいは基板の表面を形成する感光材(フォトレジスト)の膜に対して安定なものが好ましい。例えば、液体LQとして、ハイドロフロロエーテル(HFE)、過フッ化ポリエーテル(PFPE)、フォンブリンオイル、セダー油等を用いることも可能である。また、液体LQとして、屈折率が1.6〜1.8程度のものを使用してもよい。更に、石英及び蛍石よりも屈折率が高い(例えば1.6以上)材料で、液体LQと接触する投影光学系PLの光学素子(終端光学素子など)を形成してもよい。また、液体LQとして、種々の流体、例えば、超臨界流体を用いることも可能である。   In addition, although the liquid LQ of the above-mentioned embodiment is water, liquids other than water may be sufficient. The liquid LQ is preferably a liquid LQ that is transparent to the illumination light EL, has a refractive index as high as possible, and is stable with respect to the projection optical system or a photosensitive material (photoresist) film that forms the surface of the substrate. For example, as the liquid LQ, hydrofluoroether (HFE), perfluorinated polyether (PFPE), fomblin oil, cedar oil, or the like can be used. A liquid LQ having a refractive index of about 1.6 to 1.8 may be used. Furthermore, an optical element (such as a terminal optical element) of the projection optical system PL that is in contact with the liquid LQ may be formed of a material having a refractive index higher than that of quartz and fluorite (for example, 1.6 or more). In addition, various fluids such as a supercritical fluid can be used as the liquid LQ.

なお、上述の各実施形態の基板Pとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみならず、ディスプレイデバイス用のガラス基板、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスク又はレチクルの原版(合成石英、シリコンウエハ)等が適用される。   As the substrate P in each of the above embodiments, not only a semiconductor wafer for manufacturing a semiconductor device, but also a glass substrate for a display device, a ceramic wafer for a thin film magnetic head, or an original mask or reticle used in an exposure apparatus. (Synthetic quartz, silicon wafer) or the like is applied.

なお、露光装置EXとしては、マスクMと基板Pとを同期移動してマスクMのパターンを、液体LQを介して走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の液浸スキャナの他に、マスクMと基板Pとを静止した状態でマスクMのパターンを、液体LQを介して一括露光し、基板Pを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の液浸ステッパにも適用することが出来る。また、上述の各実施形態において、露光装置EXとして、液体LQを介さずに、マスクMのパターンを基板Pに露光していくスキャナ及びステッパにも適用することが出来る。   As the exposure apparatus EX, in addition to the step-and-scan type immersion scanner that scans and exposes the pattern of the mask M through the liquid LQ by moving the mask M and the substrate P synchronously, The present invention can also be applied to a step-and-repeat type immersion stepper in which the pattern of the mask M is collectively exposed via the liquid LQ while the substrate P is stationary, and the substrate P is sequentially moved stepwise. In each of the above-described embodiments, the exposure apparatus EX can be applied to a scanner and a stepper that expose the pattern of the mask M onto the substrate P without using the liquid LQ.

また、ステップ・アンド・リピート方式の露光において、第1パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第1パターンの縮小像を基板P上に転写した後、第2パターンと基板Pとをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第2パターンの縮小像を第1パターンと部分的に重ねて基板P上に一括露光してもよい(スティッチ方式の一括露光装置)。また、スティッチ方式の露光装置としては、基板P上で少なくとも2つのパターンを部分的に重ねて転写し、基板Pを順次移動させるステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用出来る。   In the step-and-repeat exposure, after the reduced image of the first pattern is transferred onto the substrate P using the projection optical system with the first pattern and the substrate P substantially stationary, the second pattern With the projection optical system, the reduced image of the second pattern may be partially overlapped with the first pattern and collectively exposed on the substrate P (stitch type batch exposure apparatus). ). Further, the stitch type exposure apparatus can be applied to a step-and-stitch type exposure apparatus in which at least two patterns are partially overlapped and transferred on the substrate P, and the substrate P is sequentially moved.

更に、例えば米国特許6,611,316号に開示されているように、2つのマスクのパターンを、投影光学系を介して基板上で合成し、1回の走査露光によって基板上の1つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置などにも本発明を適用することができる。また、プロキシミティ方式の露光装置、ミラープロジェクション・アライナーなどにも本発明を適用することが出来る。   Further, as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,611,316, a pattern of two masks is synthesized on a substrate via a projection optical system, and one shot on the substrate is obtained by one scanning exposure. The present invention can also be applied to an exposure apparatus that performs double exposure of a region almost simultaneously. The present invention can also be applied to a proximity type exposure apparatus, mirror projection aligner, and the like.

また、本発明は、米国特許第6,400,441号、国際公開98/28665号、米国特許6,341,007号、米国特許6,400,441号、米国特許6,549,269号、及び米国特許6,590,634号、米国特許6,208,407号、米国特許6,262,796号などに開示されているような複数の基板ステージを備えたツインステージ型の露光装置にも適用出来る。   Further, the present invention relates to US Pat. No. 6,400,441, WO 98/28665, US Pat. No. 6,341,007, US Pat. No. 6,400,441, US Pat. No. 6,549,269, And a twin-stage type exposure apparatus having a plurality of substrate stages as disclosed in US Pat. No. 6,590,634, US Pat. No. 6,208,407, US Pat. No. 6,262,796, etc. Applicable.

なお、露光装置EXの種類としては、基板Pに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置や、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD)、マイクロマシン、MEMS、DNAチップ、あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露光装置などにも広く適用出来る。   The type of the exposure apparatus EX is not limited to an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor element that exposes a semiconductor element pattern on the substrate P. An exposure apparatus for manufacturing a liquid crystal display element or a display, a thin film magnetic head, an imaging element (CCD), micromachine, MEMS, DNA chip, or an exposure apparatus for manufacturing a reticle or mask can be widely applied.

なお、上述の各実施形態においては、マスク側レーザ干渉計8及び基板側レーザ干渉計16を用いてマスクステージ1及び基板テーブル3の各位置を計測するものとしたが、これに限らず、例えば、マスクステージ1及び基板テーブル3に設けられるスケール(回折格子)を検出するエンコーダシステムを用いてもよい。この場合、マスク側レーザ干渉計8及び基板側レーザ干渉計16の少なくともどちらか一方とエンコーダシステムとの両方を備えるハイブリッドシステムとし、マスク側レーザ干渉計8及び基板側レーザ干渉計16の少なくともどちらか一方の計測結果を用いてエンコーダシステムの計測結果の較正(キャリブレーション)を行うことが好ましい。また、マスク側レーザ干渉計8及び基板側レーザ干渉計16の少なくともどちらか一方とエンコーダシステムとを切り換えて用いる、あるいはその両方を用いて、ステージの位置制御を行うようにしても良い。   In each of the above-described embodiments, each position of the mask stage 1 and the substrate table 3 is measured using the mask-side laser interferometer 8 and the substrate-side laser interferometer 16, but the present invention is not limited to this. An encoder system that detects a scale (diffraction grating) provided on the mask stage 1 and the substrate table 3 may be used. In this case, a hybrid system including at least one of the mask-side laser interferometer 8 and the substrate-side laser interferometer 16 and the encoder system is used, and at least one of the mask-side laser interferometer 8 and the substrate-side laser interferometer 16 is used. It is preferable to calibrate the measurement result of the encoder system using one measurement result. The stage position may be controlled by switching between at least one of the mask-side laser interferometer 8 and the substrate-side laser interferometer 16 and the encoder system or using both.

なお、上述の各実施形態では、照明光ELとしてArFエキシマレーザ光を発生する光源装置として、ArFエキシマレーザを用いているが、例えば、米国特許第7,023,610号に開示されているように、DFB半導体レーザ又はファイバーレーザなどの固体レーザ光源、ファイバーアンプなどを有する光増幅部、及び波長変換部などを含み、波長193nmのパルス光を出力する高調波発生装置を用いてもよい。さらに、上記実施形態では、前述の各照明領域と、投影領域がそれぞれ矩形状であるものとしたが、他の形状、例えば円弧状などでも良い。   In each of the above-described embodiments, an ArF excimer laser is used as a light source device that generates ArF excimer laser light as illumination light EL. For example, as disclosed in US Pat. No. 7,023,610. In addition, a harmonic generation apparatus that includes a solid-state laser light source such as a DFB semiconductor laser or a fiber laser, an optical amplification unit having a fiber amplifier, a wavelength conversion unit, and the like and outputs pulsed light with a wavelength of 193 nm may be used. Furthermore, in the above-described embodiment, each illumination area and the projection area described above are rectangular, but other shapes such as an arc shape may be used.

なお、上述の各実施形態においては、光透過性の基板上に所定の遮光パターン(又は位相パターン・減光パターン)を形成した光透過型マスクを用いたが、このマスクに代えて、例えば米国特許第6,778,257号に開示されているように、露光すべきパターンの電子データに基づいて透過パターン又は反射パターン、あるいは発光パターンを形成する可変成形マスク(電子マスク、アクティブマスク、あるいはイメージジェネレータとも呼ばれる)を用いてもよい。可変成形マスクは、例えば非発光型画像表示素子(空間光変調器)の一種であるDMD(Digital Micro-mirror Device)等を含む。また、可変成形マスクとしては、DMDに限られるものでなく、DMDに代えて、以下に説明する非発光型画像表示素子を用いても良い。ここで、非発光型画像表示素子は、所定方向へ進行する光の振幅(強度)、位相あるいは偏光の状態を空間的に変調する素子であり、透過型空間光変調器としては、透過型液晶表示素子(LCD:Liquid Crystal Display)以外に、エレクトロクロミックディスプレイ(ECD)等が例として挙げられる。また、反射型空間光変調器としては、上述のDMDの他に、反射ミラーアレイ、反射型液晶表示素子、電気泳動ディスプレイ(EPD:Electro Phonetic Display)、電子ペーパー(または電子インク)、光回折型ライトバルブ(Grating Light Valve)等が例として挙げられる。   In each of the above-described embodiments, a light-transmitting mask in which a predetermined light-shielding pattern (or phase pattern / dimming pattern) is formed on a light-transmitting substrate is used. As disclosed in Japanese Patent No. 6,778,257, a variable shaping mask (an electronic mask, an active mask, or an image) that forms a transmission pattern, a reflection pattern, or a light emission pattern based on electronic data of a pattern to be exposed. (Also called a generator) may be used. The variable shaping mask includes, for example, a DMD (Digital Micro-mirror Device) which is a kind of non-light emitting image display element (spatial light modulator). The variable shaping mask is not limited to DMD, and a non-light emitting image display element described below may be used instead of DMD. Here, the non-light-emitting image display element is an element that spatially modulates the amplitude (intensity), phase, or polarization state of light traveling in a predetermined direction, and a transmissive liquid crystal modulator is a transmissive liquid crystal modulator. An electrochromic display (ECD) etc. are mentioned as an example other than a display element (LCD: Liquid Crystal Display). In addition to the DMD described above, the reflective spatial light modulator includes a reflective mirror array, a reflective liquid crystal display element, an electrophoretic display (EPD), electronic paper (or electronic ink), and a light diffraction type. An example is a light valve (Grating Light Valve).

また、非発光型画像表示素子を備える可変成形マスクに代えて、自発光型画像表示素子を含むパターン形成装置を備えるようにしても良い。この場合、照明系は不要となる。ここで自発光型画像表示素子としては、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)、無機ELディスプレイ、有機ELディスプレイ(OLED:Organic Light Emitting Diode)、LEDディスプレイ、LDディスプレイ、電界放出ディスプレイ(FED:Field Emission Display)、プラズマディスプレイ(PDP:Plasma Display Panel)等が挙げられる。また、パターン形成装置が備える自発光型画像表示素子として、複数の発光点を有する固体光源チップ、チップを複数個アレイ状に配列した固体光源チップアレイ、または複数の発光点を1枚の基板に作り込んだタイプのもの等を用い、該固体光源チップを電気的に制御してパターンを形成しても良い。なお、固体光源素子は、無機、有機を問わない。   Further, a pattern forming apparatus including a self-luminous image display element may be provided instead of the variable molding mask including the non-luminous image display element. In this case, an illumination system is unnecessary. Here, as a self-luminous image display element, for example, CRT (Cathode Ray Tube), inorganic EL display, organic EL display (OLED: Organic Light Emitting Diode), LED display, LD display, field emission display (FED: Field Emission) Display), plasma display (PDP: Plasma Display Panel), and the like. In addition, as a self-luminous image display element included in the pattern forming apparatus, a solid light source chip having a plurality of light emitting points, a solid light source chip array in which a plurality of chips are arranged in an array, or a plurality of light emitting points on a single substrate A built-in type or the like may be used to form a pattern by electrically controlling the solid-state light source chip. The solid light source element may be inorganic or organic.

また、例えば国際公開第2001/035168号に開示されているように、干渉縞を基板P上に形成することによって、基板P上にライン・アンド・スペースパターンを露光する露光装置(リソグラフィシステム)にも本発明を適用することができる。   For example, as disclosed in International Publication No. 2001/035168, an exposure apparatus (lithography system) that exposes a line-and-space pattern on a substrate P by forming interference fringes on the substrate P. The present invention can also be applied.

以上のように、本願実施形態の露光装置EXは、本願請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。   As described above, the exposure apparatus EX according to the embodiment of the present application maintains various mechanical subsystems including the respective constituent elements recited in the claims of the present application so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy. Manufactured by assembling. In order to ensure these various accuracies, before and after assembly, various optical systems are adjusted to achieve optical accuracy, various mechanical systems are adjusted to achieve mechanical accuracy, and various electrical systems are Adjustments are made to achieve electrical accuracy. The assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus includes mechanical connection, electrical circuit wiring connection, pneumatic circuit piping connection and the like between the various subsystems. Needless to say, there is an assembly process for each subsystem before the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus. When the assembly process of the various subsystems to the exposure apparatus is completed, comprehensive adjustment is performed to ensure various accuracies as the entire exposure apparatus. The exposure apparatus is preferably manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.

半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図8に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ201、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製作するステップ202、デバイスの基材である基板を製造するステップ203、上述の実施形態に従って、マスクのパターンを用いて露光光で基板を露光すること、及び露光された基板を現像することを含む基板処理(露光処理)を含む基板処理ステップ204、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程などの加工プロセスを含む)205、検査ステップ206等を経て製造される。   As shown in FIG. 8, a microdevice such as a semiconductor device includes a step 201 for designing a function / performance of the microdevice, a step 202 for manufacturing a mask (reticle) based on the design step, and a substrate which is a base material of the device. Substrate processing step 204 including substrate processing (exposure processing) including exposing the substrate with exposure light using a mask pattern and developing the exposed substrate according to the above-described embodiment. The device is manufactured through a device assembly step (including processing processes such as a dicing process, a bonding process, and a package process) 205, an inspection step 206, and the like.

なお、上述の各実施形態の要件は適宜組み合わせることが出来る。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した露光装置等の全ての公開公報、及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。   Note that the requirements of the above-described embodiments can be combined as appropriate. Some components may not be used. In addition, as long as it is permitted by law, all of the publications such as the exposure apparatus cited in each of the above-described embodiments and the disclosure of US patents are incorporated as part of the description of the text.

EX:露光装置、EL1:第1照明光、EL2:第2照明光、EL:照明光、ELSU:光源ユニット、ELS1:第1光源、ELS2:第2光源、CONT1:第1制御装置、CONT2:第2制御装置、CONT:主制御装置、24:第1波長設定装置、29:第2波長設定装置、28:第1トリガパルス、33:第2トリガパルス   EX: exposure device, EL1: first illumination light, EL2: second illumination light, EL: illumination light, ELSU: light source unit, ELS1: first light source, ELS2: second light source, CONT1: first control device, CONT2: Second controller, CONT: main controller, 24: first wavelength setting device, 29: second wavelength setting device, 28: first trigger pulse, 33: second trigger pulse

Claims (11)

マスクのパターンを基板に転写する露光装置において、
第1の波長を有し、パルス発振された第1照明光と、該第1の波長とは異なる第2の波 長を有し、パルス発振された第2照明光とを前記マスクへ照射する照射ユニットを備え、
前記照射ユニットは、前記第1照明光が前記マスクに照射されるタイミングと、前記第2照明光が前記マスクに照射されるタイミングとが所定時間ずれるように、前記第1照明 光と前記第2照明光との照射のタイミングを設定する遅延設定部を含むことを特徴とする 露光装置。
In an exposure apparatus that transfers a mask pattern onto a substrate,
Irradiating the mask with first illumination light having a first wavelength and pulsed oscillation and second illumination light having a second wavelength different from the first wavelength and pulsed oscillation With an irradiation unit,
The irradiation unit may be configured such that the timing at which the first illumination light is applied to the mask and the timing at which the second illumination light is applied to the mask are shifted from each other by a predetermined time. An exposure apparatus comprising: a delay setting unit that sets a timing of irradiation with illumination light.
請求項1記載の露光装置において、
前記遅延設定部は、前記第1照明光がパルス発振されるタイミングと前記第2照明光がパルス発振されるタイミングとが前記所定時間ずれるように、前記第1照明光と前記第2照明光とのパルス発振のタイミングを設定することを特徴とする露光装置。
The exposure apparatus according to claim 1, wherein
The delay setting unit includes the first illumination light and the second illumination light so that a timing at which the first illumination light is pulsed and a timing at which the second illumination light is pulsed are shifted by the predetermined time. An exposure apparatus characterized in that the timing of pulse oscillation is set.
請求項2記載の露光装置において、
前記遅延設定部は、前記第1パルス光を発振するタイミングを規定する信号である第1トリガと、前記第2パルス光を発振するタイミングを規定する信号である第2トリガとを生成し、前記第1照明光を発振する第1光源へ前記第1トリガを送信するタイミングと、 前記第2照明光を発振する第2光源へ前記第2トリガを送信するタイミングとを前記所定時間ずらすことを特徴とする露光装置。
The exposure apparatus according to claim 2, wherein
The delay setting unit generates a first trigger that is a signal that defines a timing for oscillating the first pulsed light, and a second trigger that is a signal that defines a timing for oscillating the second pulsed light, The timing for transmitting the first trigger to the first light source that oscillates the first illumination light and the timing for transmitting the second trigger to the second light source that oscillates the second illumination light are shifted by the predetermined time. An exposure apparatus.
請求項3記載の露光装置において、
前記遅延設定部は、
前記第1トリガを生成するトリガ生成部と、
前記第1トリガを2つの前記第1トリガに分岐するトリガ分岐部と、
分岐された前記第1トリガの一方を前記所定時間だけ遅延させて前記第2トリガとするトリガ遅延部と、
前記第1トリガと前記第2トリガとをそれぞれ、前記第1光源と前記第2光源とに送信するトリガ送信部と、
を含むことを特徴とする露光装置。
The exposure apparatus according to claim 3, wherein
The delay setting unit includes:
A trigger generator for generating the first trigger;
A trigger branching section for branching the first trigger into two first triggers;
A trigger delay unit that delays one of the branched first triggers by the predetermined time to serve as the second trigger;
A trigger transmitter for transmitting the first trigger and the second trigger to the first light source and the second light source, respectively;
An exposure apparatus comprising:
請求項1〜4のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記遅延設定部は、前記第1照明光と前記第2照明光とのうち、少なくとも第2照明光の光路に設けられ、前記第2照明光の光路の長さを延伸する光学系を含むことを特徴とする露光装置。
In the exposure apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The delay setting unit includes an optical system that is provided in at least an optical path of the second illumination light among the first illumination light and the second illumination light and extends a length of the optical path of the second illumination light. An exposure apparatus characterized by the above.
マスクのパターンを基板に転写する露光方法において、
パルス発振される第1照明光の波長を第1の波長に設定することと、
パルス発振される第2照明光の波長を前記第1の波長とは異なる第2の波長に設定することと、
前記第1照明光が前記マスクに照射されるタイミングと前記第2照明光が前記マスクに照射されるタイミングとを所定時間ずらすことと、
前記マスクを前記第1照明光と前記第2照明光とで照明し、前記パターンを前記基板に転写することと、
を有することを特徴とする露光方法。
In an exposure method for transferring a mask pattern to a substrate,
Setting the wavelength of the first illuminating light pulsed to the first wavelength;
Setting the wavelength of the second illuminating light pulse-oscillated to a second wavelength different from the first wavelength;
Shifting the timing at which the first illumination light is applied to the mask and the timing at which the second illumination light is applied to the mask by a predetermined time;
Illuminating the mask with the first illumination light and the second illumination light, and transferring the pattern to the substrate;
An exposure method comprising:
請求項6記載の露光方法において、
前記タイミングをずらすことは、前記第1照明光がパルス発振されるタイミングと前記第2照明光がパルス発振されるタイミングとを所定時間ずらすことを特徴とする露光方法。
The exposure method according to claim 6, wherein
The exposure method is characterized in that shifting the timing shifts the timing at which the first illumination light is pulsed and the timing at which the second illumination light is pulsed for a predetermined time.
請求項7記載の露光方法において、
前記タイミングを所定時間ずらすことは、
前記第1照明光を発振するタイミングを規定する信号である第1トリガを生成することと、
前記第2照明光を発振するタイミングを規定する信号である第2トリガを生成することと、
前記第1照明光を発振する前記第1光源に前記第1トリガを送信するタイミングと、前記第2照明光を発振する前記第2光源に前記第2トリガを送信するタイミングとを前記所定時間ずらすことと、
を含むことを特徴とする露光方法。
The exposure method according to claim 7, wherein
Shifting the timing by a predetermined time
Generating a first trigger that is a signal that defines a timing for oscillating the first illumination light;
Generating a second trigger that is a signal that defines a timing for oscillating the second illumination light;
The timing for transmitting the first trigger to the first light source that oscillates the first illumination light and the timing for transmitting the second trigger to the second light source that oscillates the second illumination light are shifted by the predetermined time. And
An exposure method comprising:
請求項8記載の露光方法において、
前記タイミングを所定時間ずらすことは、
前記第1照明光を発振するタイミングを規定する信号である第1トリガを生成することと、
生成された前記第1トリガを2つの前記第1トリガに分岐することと、
分岐した一方の前記第1トリガを他方の前記第1トリガに対して前記所定時間だけ遅延させ、前記第2パルスを発振するタイミングを規定する第2トリガとすることと、
前記第1照明光を発振する第1光源に前記第1トリガを送信することと、
前記第2照明光を発振する第2光源に前記第2トリガを送信することと、
を含むことを特徴とする露光方法。
The exposure method according to claim 8.
Shifting the timing by a predetermined time
Generating a first trigger that is a signal that defines a timing for oscillating the first illumination light;
Branching the generated first trigger into two first triggers;
Delaying one of the branched first triggers by the predetermined time with respect to the other first trigger and setting the second trigger as a timing for oscillating the second pulse;
Transmitting the first trigger to a first light source that oscillates the first illumination light;
Transmitting the second trigger to a second light source that oscillates the second illumination light;
An exposure method comprising:
請求項6〜9のいずれか一項に記載の露光方法において、
前記タイミングを所定時間ずらすことは、前記第1照明光と前記第2照明光とのうち、少なくとも前記第2照明光の光路の長さを延伸することを含むことを特徴とする露光方法。
In the exposure method according to any one of claims 6 to 9,
Shifting the timing by a predetermined time includes extending at least the length of the optical path of the second illumination light of the first illumination light and the second illumination light.
請求項6〜10のいずれか一項に記載の露光方法を用いて前記マスクのパターンを前記基板に転写することと、
前記基板を現像することと、
を有することを特徴とするデバイス製造方法。
Transferring the pattern of the mask onto the substrate using the exposure method according to any one of claims 6 to 10;
Developing the substrate;
A device manufacturing method comprising:
JP2011035413A 2011-02-22 2011-02-22 Exposure device, exposure method, and manufacturing method of device Withdrawn JP2012174883A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011035413A JP2012174883A (en) 2011-02-22 2011-02-22 Exposure device, exposure method, and manufacturing method of device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011035413A JP2012174883A (en) 2011-02-22 2011-02-22 Exposure device, exposure method, and manufacturing method of device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012174883A true JP2012174883A (en) 2012-09-10

Family

ID=46977509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011035413A Withdrawn JP2012174883A (en) 2011-02-22 2011-02-22 Exposure device, exposure method, and manufacturing method of device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012174883A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI479271B (en) An exposure apparatus and an exposure method, and an element manufacturing method
US8027020B2 (en) Exposure apparatus, exposure method, and method for producing device
WO2007094414A1 (en) Exposure apparatus, exposing method, and device manufacturing method
US20070242254A1 (en) Exposure apparatus and device manufacturing method
US20080013062A1 (en) Exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method
JP2008072119A (en) System and method for liquid immersion exposure, and device manufacturing method
EP2003682A1 (en) Exposure apparatus and device production method
JP2009147346A (en) Exposure apparatus, exposure method and device manufacturing method
JP2007201457A (en) Exposure apparatus, exposure method, and device production method
JP5655903B2 (en) Exposure apparatus adjustment method, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2007318069A (en) Exposure apparatus, exposure method, device producing method, and projection optical system
JP2008288506A (en) Adjusting method, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2007281169A (en) Projection optical system, exposure device and method, and method for manufacturing device
JP2013083655A (en) Exposure equipment and manufacturing method for device
US20080316453A1 (en) Exposure apparatus, exposure method, and method for producing device
JP2008300771A (en) Liquid immersion exposure apparatus, device manufacturing method, and determining method of exposure condition
JP2012174883A (en) Exposure device, exposure method, and manufacturing method of device
JP2009147228A (en) Exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method
JP2009281946A (en) Equipment and method for measuring position, system and method for forming pattern, system and method for exposure and method for manufacturing device
JP4957281B2 (en) Exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method
JP2008177395A (en) Exposure device and exposure method, as well as method for manufacturing device
JP2012146701A (en) Exposure method and exposure device
JP2010021538A (en) Aligner, exposure method, and device manufacturing method
JP2008300774A (en) Method for managing exposure equipment, the exposure equipment, and method for manufacturing device
JP2008205460A (en) Determination method, evaluation method, exposure method, evaluation apparatus, liquid-immersion exposure apparatus, and device manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20140513