JP2012172320A - Influent discharge water control device, influent discharge water control method and influent discharge water control program - Google Patents

Influent discharge water control device, influent discharge water control method and influent discharge water control program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce determination time required for a facility operation.SOLUTION: An influent discharge water control device 1 controls equipment of an influent discharge water facility using equipment measurement information which is measurement information of influent discharge water tanks 51 and 54. The influent discharge water control device 1 comprises: an information collection section 11 which collects weather forecast information 713 which is a predictive value of weather information; an input section 15 to input the equipment measurement information; a storage section 14 to store the weather forecast information 713 and the equipment measurement information; a prediction calculation section 16 which predicts and calculates discharge water volume prediction information 80 which is future information for the influent discharge water tank 51 based on the weather forecast information 713 as well as influent change information 123 on influent discharge water flowing into the influent discharge water tank obtained by preliminary set influent delay time as well as preliminary set weather information; and an output section 17 which outputs predicted waste water volume information 80.

Description

本発明は、流入排水制御装置、流入排水制御方法および流入排水制御プログラム等の技術に関する。   The present invention relates to an inflow / drainage control device, an inflow / drainage control method, an inflow / drainage control program, and the like.

雨水排水施設における排水ポンプには、エンジンポンプやガスタービンポンプが使用される。近年は、高効率化と排水量増加に対応するため、エンジンポンプからガスタービンポンプに変わってきている。このガスタービンポンプは、一度停止されると排気ガス温度が一定値以下に下がらないと再起動することができない。また、これら排水ポンプは、電源を入れてから実際に運転が開始されるまでに数分はかかる。このように、排水ポンプの起動や停止には、5分〜30分を必要とするのが現状である。   Engine pumps and gas turbine pumps are used as drainage pumps in rainwater drainage facilities. In recent years, engine pumps have been changed to gas turbine pumps in order to improve efficiency and increase the amount of drainage. Once the gas turbine pump is stopped, it cannot be restarted unless the exhaust gas temperature falls below a certain value. These drainage pumps take several minutes from when the power is turned on until the actual operation is started. Thus, it is the present condition that it takes 5 to 30 minutes to start and stop the drainage pump.

このような状況下、近年見られる都市型ゲリラ豪雨が発生すると、降雨を検知してから排水ポンプの電源を入れても排水が間に合わず、数分の間に雨水排水施設のポンプ井が雨水により溢れてしまう事態となる。
したがって、雨水排水施設の運用者は、積乱雲と降水量の状況把握による排水ポンプの起動タイミングと、雨水排水施設への雨水の流入量と排水量の状況把握による排水ポンプの停止タイミングとに十分注意して運用する必要がある。
Under these circumstances, when the urban guerrilla heavy rain seen in recent years occurs, even if the drain pump is turned on after detecting the rain, the drainage will not be in time, and the pump well of the rainwater drainage facility will be drained by rainwater within a few minutes. It will be overflowing.
Therefore, operators of rainwater drainage facilities should pay sufficient attention to the start timing of drainage pumps based on the status of cumulonimbus and precipitation, and to the timing of stoppage of drainage pumps based on the status of the amount of rainwater flowing into the rainwater drainage facility and the amount of drainage. Need to be operated.

そのため、ゲリラ豪雨時の排水ポンプの運転は、過去の経験に基づく雨水の流入量、雨水排水施設に設置された雨量計が示す値および天気予報から、人の五感に頼った判断により行われている。また、流入元である上流設置の流量計や雨量計による制御での排水ポンプの運転も、人為判断で実施している。
しかし、この雨水の流入量の異常状態は、年数回程度しか発生せず、情報を得るための計測装置の維持管理費、運用人材確保について運用基盤強化のために改善が求められている。
Therefore, drainage pump operation during guerrilla heavy rain is based on judgments that depend on the human senses based on past experiences of rainwater inflow, the values indicated by rain gauges installed in rainwater drainage facilities, and weather forecasts. Yes. In addition, the operation of the drainage pump under the control of the upstream installed flow meter and rain gauge is also carried out by human judgment.
However, this abnormal state of the inflow of rainwater occurs only several times a year, and improvements are required to strengthen the operation base in terms of maintenance and management costs for measuring devices and securing human resources for obtaining information.

従来技術としては、過去の降雨量の時系列データから降雨の変動を取得し流入量を予測する手法(例えば、特許文献1)、降雨強度計の情報に合致する予測パターンから流入量を予測する手法(例えば、特許文献2)、予め設定された対象流域の雨量計を用いて施設への流入遅延時間を考慮して流入量を予測する手法(例えば、特許文献3)が提案されている。   As a conventional technique, a method for obtaining rainfall fluctuations from time series data of past rainfall and predicting the inflows (for example, Patent Document 1), predicting the inflows from a prediction pattern that matches the information of the rainfall intensity meter. A method (for example, Patent Document 2) and a method (for example, Patent Document 3) for predicting an inflow amount in consideration of an inflow delay time to a facility using a rain gauge in a target basin set in advance have been proposed.

特開2006−266072号公報JP 2006-266072 A 特開2007−47108号公報JP 2007-47108 A 特開2010−196369号公報JP 2010-196369 A

しかしながら、これらに開示された技術では、過去のデータに基づいてモデルを構築し、そのモデルに従って将来の予測をしているため、通常の気象状況ではないゲリラ豪雨や台風といった状況下では、毎回変わるパターンに対応するのが困難であり、改善が求められていた。また、対象流域に雨量計を設置する手法は、施設外の計測装置の維持管理費用が掛かり、現実的ではないという問題がある。   However, with the technologies disclosed in these documents, models are built based on past data, and future predictions are made according to the models, so it changes every time under conditions such as guerrilla heavy rain and typhoons that are not normal weather conditions. It was difficult to cope with the pattern, and improvement was demanded. In addition, the method of installing a rain gauge in the target basin has the problem that it requires maintenance and management costs for the measuring device outside the facility and is not practical.

そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、設備操作に要する判断時間を短縮する流入排水制御装置、流入排水制御方法および流入排水制御プログラムを提供することを課題とする。   Then, this invention is made | formed in view of the said problem, and makes it a subject to provide the inflow / drainage control apparatus, the inflow / drainage control method, and the inflow / drainage control program which shorten the judgment time required for equipment operation.

前記課題を解決するために、本発明の流入排水制御装置は、流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、気象情報の予測値である予測気象情報を収集する情報収集部と、前記設備計測情報を入力する入力部と、前記予測気象情報および前記設備計測情報が蓄積される蓄積部と、前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算する予測演算部と、前記予測水量情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an inflow / drainage control device according to the present invention is an inflow / drainage control device that controls equipment in an inflow / drainage facility using facility measurement information that is measurement information of an inflow / drainage tank, and is weather information An information collecting unit that collects predicted weather information that is a predicted value of the input, an input unit that inputs the facility measurement information, a storage unit that stores the predicted weather information and the facility measurement information, the predicted weather information, A prediction calculation unit that predicts and calculates predicted water volume information that is future information of the inflow drainage tank based on the inflow delay time set in advance and the inflow change information into the inflow drainage tank based on preset weather information; And an output unit for outputting the predicted water amount information.

本発明によれば、設備操作に要する判断時間を短縮することができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the determination time required for facility operation.

実施形態に係る雨水排水施設と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole from the rainwater drainage facility which concerns on embodiment, and rain cloud detection to river drainage. 実施形態に係る雨水排水施設および流入排水制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rainwater drainage facility and inflow drainage control apparatus which concern on embodiment. 実施形態に係る流入排水制御装置における予測演算部の予測水位算出について説明するための図であり、(a)は、気象情報のうちの10分後予測雨量の一例を示す図である。(b)は、10分後予測雨量および現在雨量によるポンプ井の予測上昇水位の一例を示す図である。(c)は、ポンプ排水量および予測排水量の一例を示す図である。(d)は、ポンプ井水位および予測水位の一例を示す図である。It is a figure for demonstrating the prediction water level calculation of the prediction calculating part in the inflow-drainage control apparatus which concerns on embodiment, (a) is a figure which shows an example of the 10-minute predicted rain amount among weather information. (B) is a figure which shows an example of the predicted rising water level of a pump well by 10-minute predicted rainfall and current rainfall. (C) is a figure which shows an example of a pump waste_water | drain amount and an estimated waste_water | drain amount. (D) is a figure which shows an example of a pump well water level and an estimated water level. 実施形態に係る流入排水制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the inflow drainage control apparatus which concerns on embodiment. 変形例に係る取水施設と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole from the intake facility which concerns on a modification, and rain cloud detection to river drainage.

以下、本発明の実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図1は、実施形態に係る雨水排水施設50と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
積乱雲等の雨雲から降った雨は、側溝等を伝って雨水管路60に流れ込み、最終的に雨水排水施設(流入排水施設)50のポンプ井(流入排水槽)51に溜められ、排水ポンプ52で河川61に排水される。
前述したように、近年の都市型ゲリラ豪雨等による計画排水量を短時間で超える雨水流入に対しては、事前に排水ポンプ52を起動させる必要がある。また、あまり早く排水ポンプ52を起動させても、空運転できる時間は決まっているため、起動する適切なタイミングを知る必要がある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
Drawing 1 is a figure for explaining the whole from rainwater drainage facility 50 and rain cloud detection to river drainage concerning an embodiment.
Rain that falls from rain clouds such as cumulonimbus clouds flows into the storm water pipe 60 through a side ditch and the like, and is finally stored in the pump well (inflow drainage tank) 51 of the rainwater drainage facility (inflow drainage facility) 50. Drained into the river 61.
As described above, it is necessary to activate the drainage pump 52 in advance for rainwater inflow that exceeds the planned drainage amount due to the urban guerrilla heavy rain in recent years. Moreover, even if the drain pump 52 is activated too early, the idle operation time is determined, so it is necessary to know an appropriate timing for activation.

流入排水制御装置1は、この適切なタイミングを知るために、ポンプ井51に流入する雨水の流入量およびポンプ井51の水位を予測するものである。水位や流入量の予測には、気象庁の気象情報71を利用する。気象情報71は、気象観測所70から専用回線またはインターネット網を介して、気象情報配信会社73に送られる。流入排水制御装置1は、この気象情報71を、インターネット網を介して取得する。   The inflow / drainage control device 1 predicts the inflow amount of rainwater flowing into the pump well 51 and the water level of the pump well 51 in order to know the appropriate timing. The weather information 71 of the Japan Meteorological Agency is used for the prediction of the water level and the inflow amount. The weather information 71 is sent from the weather station 70 to the weather information distribution company 73 via a dedicated line or the Internet network. The inflow / drainage control device 1 acquires the weather information 71 via the Internet network.

図2は、実施形態に係る雨水排水施設50および流入排水制御装置1の構成を説明する図である。
図2に示すように、雨水排水施設50では、雨水管路60を伝って流れてきた雨水は、ポンプ井51に溜められる。ポンプ井51に溜まった雨水は、排水ポンプ52により排水され、排水槽(流入排水槽)54に送られる。吐出弁53は、排水ポンプ52が停止した時に排水した雨水が逆流しないようにする逆止弁である。排水槽54に溜まった雨水は、河川61へ放流される。
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the rainwater drainage facility 50 and the inflow / drainage control apparatus 1 according to the embodiment.
As shown in FIG. 2, in the rainwater drainage facility 50, rainwater that has flowed through the rainwater pipeline 60 is collected in the pump well 51. Rainwater collected in the pump well 51 is drained by a drain pump 52 and sent to a drain tank (inflow drain tank) 54. The discharge valve 53 is a check valve that prevents the drained rainwater from flowing backward when the drain pump 52 is stopped. Rainwater collected in the drain tank 54 is discharged into the river 61.

また、雨水排水施設50は、排水ポンプ52や吐出弁53を動かすために電源遮断を行うMCCB(Molded Case Circuit Breaker)41とMC(Magnet Contactor)42を備える動力盤40と、ポンプ井51の水位を計測するポンプ井水位計55と、排水槽54の水位を計測する排水槽水位計56と、排水ポンプ52の運転を制御する台数制御部20と、予測水位(予測水量情報)80を示す指示計31および警報を発する警報装置32を備える監視盤30と、を備えている。   In addition, the rainwater drainage facility 50 includes a power panel 40 including an MCCB (Molded Case Circuit Breaker) 41 and an MC (Magnet Contactor) 42 that shuts off the power supply to move the drainage pump 52 and the discharge valve 53, and the water level of the pump well 51. The pump well water level meter 55 for measuring the water level, the drainage water level meter 56 for measuring the water level of the drainage tank 54, the number control unit 20 for controlling the operation of the drainage pump 52, and the instruction indicating the predicted water level (predicted water amount information) 80 And a monitoring panel 30 provided with a total 31 and an alarm device 32 for generating an alarm.

[流入排水制御装置1の構成]
次に、流入排水制御装置1の構成について引き続き図2を参照して説明する。
まず、概略を説明すると、図2に示すように、流入排水制御装置1は、予めフィルタ設定ファイル12aおよび演算設定ファイル12bを設定しておき、取得した気象情報71のうちから必要な情報を選択して取得し、演算により求めた予測水位(予測水量情報)80を出力するものである。
[Configuration of inflow / drainage control device 1]
Next, the configuration of the inflow / drainage control device 1 will be described with reference to FIG.
First, the outline will be described. As shown in FIG. 2, the inflow / drainage control device 1 sets a filter setting file 12 a and a calculation setting file 12 b in advance, and selects necessary information from the acquired weather information 71. Thus, the predicted water level (predicted water volume information) 80 obtained by calculation is output.

流入排水制御装置1は、情報収集部11と、設定ファイル記憶部12と、フィルタ部13と、蓄積部14と、入力部15と、予測演算部16と、出力部17と、制御部18と、を備えている。   The inflow / drainage control device 1 includes an information collection unit 11, a setting file storage unit 12, a filter unit 13, a storage unit 14, an input unit 15, a prediction calculation unit 16, an output unit 17, and a control unit 18. It is equipped with.

情報収集部11は、気象情報71を取得するものである。気象情報71には、現在時刻711、拠点712、10分後予測雨量(予測気象情報)713、現在雨量(現在気象情報)714、現在潮位(現在気象情報)715、天候、気圧等の情報がある。
現在時刻711とは、現在雨量714や現在潮位715を観測した時刻であり、時分秒で表される。拠点712とは、レーダ雨量計の観測メッシュの各領域である。10分後予測雨量713とは、各拠点712における、現在時刻711から10分後までに予想される雨量である。現在雨量714とは、各拠点712における、10分前から現在時刻711までの雨量である。現在潮位715とは、現在時刻711の潮位(本発明の変形例で用いられる)である。
積乱雲等が発生すると、気象情報71が更新され、定期的に気象情報71が情報収集部11に送られてくる。
The information collection unit 11 acquires weather information 71. The weather information 71 includes information such as the current time 711, the base 712, predicted rainfall (predicted weather information) 713 after 10 minutes, current rainfall (current weather information) 714, current tide level (current weather information) 715, weather, and atmospheric pressure. is there.
The current time 711 is the time when the current rainfall 714 and the current tide level 715 are observed, and is expressed in hours, minutes, and seconds. The base 712 is each area of the observation mesh of the radar rain gauge. The 10-minute predicted rainfall 713 is the rainfall expected at each base 712 from the current time 711 to 10 minutes later. The current rainfall 714 is the rainfall from 10 minutes before to the current time 711 at each base 712. The current tide level 715 is the tide level at the current time 711 (used in the modification of the present invention).
When a cumulonimbus or the like occurs, the weather information 71 is updated, and the weather information 71 is periodically sent to the information collecting unit 11.

設定ファイル記憶部12は、フィルタ設定ファイル12aおよび演算設定ファイル12bを記憶するものである。フィルタ設定ファイル12aは、後記するフィルタ部13で使用する設定値を格納するものである。演算設定ファイル12bは、後記する予測演算部16で使用する設定値を格納するものである。拠点121とは、雨水排水施設50に関連する拠点を予め設定したものである。流入遅延時間122とは、拠点からポンプ井51まで雨水が流れてくるのにかかる時間である。流入遅延時間122については、過去の経験則からおおよその時間が予めわかっている。雨量と水位変化の関係情報(気象情報による流入排水槽への流入変化情報)123とは、特定の拠点の雨量と、その雨水が流入したときのポンプ井51の水位の変化量との関係を、過去の経験則から予め設定したものである。例えば、拠点「2」において、雨量が「5mm」であれば、この雨水が流入したときにポンプ井51の水位は「5cm」上昇するというようなことが予めわかっている。Q−H特性カーブ124とは、ポンプ井および排水槽の水位からポンプ排水量を求めるための情報であり、ポンプ特性に依存するものである。警報閾値125とは、警報を発する水位の閾値であり、予め設定される。   The setting file storage unit 12 stores a filter setting file 12a and a calculation setting file 12b. The filter setting file 12a stores setting values used in the filter unit 13 to be described later. The calculation setting file 12b stores setting values used in the prediction calculation unit 16 described later. The base 121 is a base set in advance for the rainwater drainage facility 50. The inflow delay time 122 is a time taken for rainwater to flow from the base to the pump well 51. About the inflow delay time 122, the approximate time is known beforehand from the past rule of thumb. The relationship information between rainfall and water level change (inflow change information into the inflow drainage tank based on weather information) 123 is the relationship between the amount of rainfall at a specific base and the amount of change in the water level of the pump well 51 when the rainwater flows. , Set in advance from past experience rules. For example, it is known in advance that if the rainfall is “5 mm” at the base “2”, the water level of the pump well 51 rises by “5 cm” when the rainwater flows. The QH characteristic curve 124 is information for obtaining the pump drainage amount from the water level of the pump well and the drainage tank, and depends on the pump characteristic. The alarm threshold value 125 is a water level threshold value for issuing an alarm, and is set in advance.

フィルタ部13は、情報収集部11が取得した気象情報71のうちから必要な情報を選択して取得するものである。フィルタ部13は、フィルタ設定ファイル12aを参照し、気象情報71から一致するものを選択して取得する。例えば図2に示すように、フィルタ設定ファイル12aに、拠点、10分後予測雨量、現在雨量、現在潮位が設定されているため、フィルタ部13は、これらの情報を気象情報71から選択して取得する。   The filter unit 13 selects and acquires necessary information from the weather information 71 acquired by the information collection unit 11. The filter unit 13 refers to the filter setting file 12a, and selects and acquires a matching one from the weather information 71. For example, as shown in FIG. 2, since the base, 10-minute predicted rainfall, current rainfall, and current tide level are set in the filter setting file 12a, the filter unit 13 selects these information from the weather information 71. get.

蓄積部14は、フィルタ部13が取得した情報を蓄積するものである。また、蓄積部14は、後記する入力部15が取得した情報も蓄積する。蓄積する時系列データは、少なくとも数十分可能である。
入力部15は、ポンプ井51の水位であるポンプ井水位、排水槽54の水位である排水槽水位およびMC−AUX(AUXiliary)(接触器動作接点)43を介して接続される複数の排水ポンプ52等(図示せず)の状態を把握する信号を取得するものである。ポンプ井水位は、秒単位で蓄積部14に蓄積される。
The accumulation unit 14 accumulates information acquired by the filter unit 13. The storage unit 14 also stores information acquired by the input unit 15 described later. The time series data to be accumulated can be at least several tens of minutes.
The input unit 15 includes a plurality of drainage pumps connected via a pump well level that is the level of the pump well 51, a drainage tank level that is the level of the drainage tank 54, and an MC-AUX (AUXiliary) (contactor operation contact) 43. A signal for grasping the state of 52 etc. (not shown) is acquired. The pump well level is stored in the storage unit 14 in seconds.

予測演算部16は、ポンプ井水位、排水槽水位、10分後予測雨量713、現在雨量714、流入遅延時間122、雨量と水位変化の関係情報123およびQ−H特性カーブ124から、予想されるポンプ井51の上昇水位である予測水位80を予測演算するものである。詳細は後記する。   The prediction calculation unit 16 is predicted from the pump well water level, the drain water level, the predicted rainfall 713 after 10 minutes, the current rainfall 714, the inflow delay time 122, the relationship information 123 between the rainfall and the water level change, and the QH characteristic curve 124. The predicted water level 80 that is the rising water level of the pump well 51 is predicted and calculated. Details will be described later.

出力部17は、予測水位80を指示計31に出力するものである。また、出力部17は、予測水位80が警報閾値125を超えた場合には、予測水位80を警報装置32に出力し、警報装置32は、警報を発したり、対応する機器への自動運転信号等を出力したりする。
また、出力部17は、予測水位80を台数制御部20へ出力し、台数制御部20は、この予測水位80に基づいて、MC42を入切させることで排水ポンプ52の運転台数を制御する。
The output unit 17 outputs the predicted water level 80 to the indicator 31. Further, when the predicted water level 80 exceeds the alarm threshold value 125, the output unit 17 outputs the predicted water level 80 to the alarm device 32. The alarm device 32 issues an alarm or an automatic operation signal to the corresponding device. Etc.
Further, the output unit 17 outputs the predicted water level 80 to the number control unit 20, and the number control unit 20 controls the number of drain pumps 52 to be operated by turning the MC 42 on and off based on the predicted water level 80.

[予測水位算出方法]
次に、予測演算部16における予測水位算出方法について、図3を参照して説明する。
図3(a)は、気象情報71のうちの10分後予測雨量713の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は10分後予測雨量である。現在時刻が時刻「15:30」の気象情報71が、情報収集部11に送られてきた状況であるとする。符号101は、現在時刻が時刻「15:30」の10分後予測雨量であり、「15mm」である。なお、10分後予測雨量は、定期的に送られてくる。
[Predicted water level calculation method]
Next, a predicted water level calculation method in the prediction calculation unit 16 will be described with reference to FIG.
FIG. 3A is a diagram illustrating an example of the 10-minute predicted rainfall 713 in the weather information 71. The horizontal axis is time, and the vertical axis is the predicted rainfall after 10 minutes. It is assumed that the weather information 71 whose current time is “15:30” has been sent to the information collecting unit 11. Reference numeral 101 denotes a predicted rain amount 10 minutes after the current time “15:30”, which is “15 mm”. The estimated rainfall after 10 minutes is sent periodically.

図3(b)は、10分後予測雨量および現在雨量によるポンプ井51の予測上昇水位の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は予測上昇水位である。演算設定ファイル12bには、拠点が「2」の流入遅延時間は、「5分」と設定されている。また、雨量と水位変化の関係情報は、「y=10x」である。ここで、xは、雨量、yは、予測上昇水位とする。このグラフでは、簡単のため、過去に算出された予測上昇水位を考慮していない。すなわち、時刻「15:30」に得られた10分後予測雨量および現在雨量によるもののみ図示している。なお、過去に算出された予測上昇水位を考慮するときは、足し合わせる等すればよい。   FIG.3 (b) is a figure which shows an example of the predicted rising water level of the pump well 51 by 10-minute predicted rainfall and the present rainfall. The horizontal axis is time, and the vertical axis is the predicted rising water level. In the calculation setting file 12b, the inflow delay time of the base “2” is set to “5 minutes”. Further, the relationship information between the rainfall and the water level change is “y = 10x”. Here, x is rainfall and y is a predicted rising water level. In this graph, for the sake of simplicity, the predicted rising water level calculated in the past is not considered. That is, only the predicted rainfall after 10 minutes and the current rainfall obtained at time “15:30” are shown. In addition, when considering the predicted rising water level calculated in the past, it may be added.

予測演算部16は、時刻「15:30」の時点において、10分後予測雨量「15mm」と、雨量と水位変化の関係情報「y=10x」とから、10分後予測雨量によるポンプ井の予測上昇水位103「15cm」を算出する。この予測上昇水位103の時刻は、10分後の雨量であることと、流入遅延時間「5分」であることから、現在時刻「15:30」から15分後の時刻「15:45」となる。このようにして、予測上昇水位103が定まる。   The prediction calculation unit 16 calculates the pump well by the predicted rainfall after 10 minutes from the predicted rainfall after 15 minutes “15 mm” and the relationship information “y = 10x” between the rainfall and the water level at the time “15:30”. The predicted rising water level 103 “15 cm” is calculated. Since the time of the predicted rising water level 103 is the rainfall after 10 minutes and the inflow delay time “5 minutes”, the time is “15:45” 15 minutes after the current time “15:30”. Become. In this way, the predicted rising water level 103 is determined.

次に、予測演算部16は、時刻「15:30」の時点において、時刻「15:30」における現在雨量「5mm」と、雨量と水位変化の関係情報「y=10x」とから、現在雨量によるポンプ井の予測上昇水位102「5cm」を算出する。この予測上昇水位102の時刻は、現在の雨量であることと、流入遅延時間「5分」であることから、現在時刻「15:30」から5分後の時刻「15:35」となる。このようにして、予測上昇水位102が定まる。   Next, at time “15:30”, the prediction calculation unit 16 calculates the current rainfall from the current rainfall “5 mm” at time “15:30” and the relationship information “y = 10x” between the rainfall and the water level change. The estimated rising water level 102 “5 cm” of the pump well is calculated. The time of the predicted rising water level 102 is the current rainfall amount and the inflow delay time “5 minutes”, and therefore the time “15:35” five minutes after the current time “15:30”. In this way, the predicted rising water level 102 is determined.

次に、予測演算部16は、予測上昇水位102と予測上昇水位103の時刻の前後の時刻の予測上昇水位を線形補間等によって算出する。なお、排水ポンプの起動や停止に5分〜30分を必要とするため、予測演算部16は、30分程度先の予測上昇水位まで算出する。   Next, the prediction calculation unit 16 calculates the predicted rising water level at times before and after the predicted rising water level 102 and the predicted rising water level 103 by linear interpolation or the like. In addition, since 5 minutes-30 minutes are required for starting and a stop of a drain pump, the prediction calculating part 16 is calculated to about 30 minutes ahead predicted rising water level.

図3(c)は、ポンプ排水量および予測排水量の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸はポンプ排水量である。予測演算部16は、ポンプ井水位および排水槽水位と、Q−H特性カーブと、排水ポンプ運転台数とから、ポンプ排水量を算出する。また、予測演算部16は、過去一定の時間のポンプ排水量のデータから線形補間等により、将来のポンプ排水量である予測排水量を算出する。   FIG. 3C is a diagram illustrating an example of the pump drainage amount and the predicted drainage amount. The horizontal axis is time, and the vertical axis is pump discharge. The prediction calculation unit 16 calculates the pump drainage amount from the pump well water level and the drain tank water level, the QH characteristic curve, and the number of operating drain pumps. Further, the prediction calculation unit 16 calculates a predicted drainage amount that is a future pump drainage amount by linear interpolation or the like from the pump drainage amount data for a certain past time.

図3(d)は、ポンプ井水位および予測水位80の一例を示す図である。予測演算部16は、予測上昇水位から予想されるポンプ井51への流入量である予測流入量を算出し、この予測流入量から予測排水量を減算し、得られた結果を水位変化に変換し、この水位変化に現在のポンプ井水位を加算することで、予測水位80を算出する。なお、流入または排水した量と水位の変化との変換は、ポンプ井の水平断面積を用いる等して求められる。また、予測演算部16は、ポンプ排水量から水位変化を算出し、予測上昇水位からこの水位変化を減算することによって、予測水位80を算出してもよい。
また、以上の説明では、簡単のため、拠点121は、1か所としたが、拠点が複数か所であっても、予測上昇水位を足し合わせる等すればよい。
FIG. 3D is a diagram illustrating an example of the pump well water level and the predicted water level 80. The prediction calculation unit 16 calculates a predicted inflow amount that is an expected inflow amount to the pump well 51 from the predicted rising water level, subtracts the predicted drainage amount from the predicted inflow amount, and converts the obtained result into a water level change. The predicted water level 80 is calculated by adding the current pump well water level to this water level change. Note that the conversion between the amount of inflow or drainage and the change in the water level is obtained by using the horizontal cross-sectional area of the pump well. Further, the prediction calculation unit 16 may calculate the predicted water level 80 by calculating the water level change from the pump drainage amount and subtracting this water level change from the predicted rising water level.
In the above description, for the sake of simplicity, the number of the bases 121 is one, but even if there are a plurality of bases, the predicted rising water level may be added.

なお、流入排水制御装置1は、図示を省略したCPU(Central Processing Unit)やメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、流入排水制御装置1は、コンピュータを、前記した各機能部として機能させる流入排水制御プログラムによって動作する。また、流入排水制御装置1は、IC(Integrated Circuit)やLSI(Large Scale Integration)等のハードウェア回路で実現してもよい。   The inflow / drainage control device 1 can be realized by a general computer having a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown). At this time, the inflow / drainage control device 1 operates according to the inflow / drainage control program that causes the computer to function as each functional unit described above. Further, the inflow / drainage control device 1 may be realized by a hardware circuit such as an IC (Integrated Circuit) or an LSI (Large Scale Integration).

[流入排水制御装置1の動作]
次に、流入排水制御装置1の動作について図4(構成は適宜図2)を参照して説明する。
図4のフローチャートに示すように、ステップS11において、情報収集部11は、気象情報71を取得する。
ステップS12において、フィルタ部13は、フィルタ設定ファイル12aに予め設定された情報を、気象情報71から選択して取得する。取得した情報は、蓄積部14に蓄積される。
ステップS13において、入力部15は、ポンプ井51および排水槽54の水位を取得する。取得したポンプ井51および排水槽54の水位は、蓄積部14に蓄積される。
[Operation of inflow / drainage control device 1]
Next, the operation of the inflow / drainage control device 1 will be described with reference to FIG.
As shown in the flowchart of FIG. 4, in step S <b> 11, the information collection unit 11 acquires weather information 71.
In step S12, the filter unit 13 selects and acquires information preset in the filter setting file 12a from the weather information 71. The acquired information is stored in the storage unit 14.
In step S <b> 13, the input unit 15 acquires the water levels of the pump well 51 and the drain tank 54. The acquired water levels of the pump well 51 and the drain tank 54 are accumulated in the accumulation unit 14.

ステップS14において、予測演算部16は、10分後予測雨量713と、流入遅延時間122と、雨量と水位変化の関係情報123とを参照して、予測上昇水位を算出する。また、予測演算部16は、現在雨量714と、流入遅延時間122と、雨量と水位変化の関係情報123とを参照して、予測上昇水位を算出する。さらに、予測演算部16は、算出した予測上昇水位の時刻の前後の予測上昇水位を線形補間によって算出する。
ステップS15において、予測演算部16は、予測上昇水位を基に、ポンプ井51への予測流入量を算出する。
In step S <b> 14, the prediction calculation unit 16 calculates the predicted rising water level with reference to the predicted rainfall 713 after 10 minutes, the inflow delay time 122, and the relationship information 123 between the rainfall and the water level change. Further, the prediction calculation unit 16 calculates the predicted rising water level with reference to the current rainfall 714, the inflow delay time 122, and the relationship information 123 between the rainfall and the water level change. Furthermore, the prediction calculation unit 16 calculates the predicted rising water level before and after the calculated predicted rising water level time by linear interpolation.
In step S15, the prediction calculation unit 16 calculates the predicted inflow amount to the pump well 51 based on the predicted rising water level.

ステップS16において、予測演算部16は、過去のポンプ排水量を基に、予測排水量を算出する。
ステップS17において、予測演算部16は、予測流入量および予測排水量を基に、ポンプ井51の予測水位80を算出する。
ステップS18において、制御部18は、予測水位80が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する。
In step S16, the prediction calculation unit 16 calculates a predicted drainage amount based on the past pump drainage amount.
In step S17, the prediction calculation unit 16 calculates the predicted water level 80 of the pump well 51 based on the predicted inflow amount and the predicted drainage amount.
In step S18, the control unit 18 determines whether or not the predicted water level 80 has exceeded a preset threshold value.

予測水位80が予め設定した閾値を超えない場合は(ステップS18・No)、制御部18は、ステップS11に戻って、処理を続ける。
一方、予測水位80が予め設定した閾値を超えた場合は(ステップS18・Yes)、ステップS19において、出力部17は、警報信号を出力する。
以上により、この処理は、終了する。
When the predicted water level 80 does not exceed the preset threshold value (No at Step S18), the control unit 18 returns to Step S11 and continues the process.
On the other hand, when the predicted water level 80 exceeds a preset threshold value (step S18 / Yes), in step S19, the output unit 17 outputs an alarm signal.
Thus, this process ends.

本実施形態により、突発的なゲリラ豪雨の急激な雨水流入に対応するために、排水ポンプを適切なタイミングで起動や停止をすることができる。
また、従来、様々な要因を考慮して人為判断により緊急機器操作を行っていたが、予測水位や予測流入量といった最小限の情報提供により、人為判断材料の縮減による判断時間の短縮化が図られる。
According to the present embodiment, the drainage pump can be started and stopped at an appropriate timing in order to cope with the sudden rainwater inflow of sudden guerrilla heavy rain.
Conventionally, emergency equipment operation has been performed by human judgment taking various factors into consideration. However, by providing minimum information such as predicted water level and predicted inflow, it is possible to shorten the judgment time by reducing human judgment materials. It is done.

また、施設外の計測装置の代替手段を公の情報である気象庁情報に集約することで、施設外の計測装置の定期点検等の維持管理費用の軽減化、予測誤差の縮小を図ることができる。
また、予測水位と予め設定した閾値との判定にて、対応する機器への自動運転信号を出力することで、施設運用者の緊急操作時の負荷軽減を図ることができる。
In addition, by integrating alternative means of measuring devices outside the facility into the JMA information, which is public information, maintenance costs such as periodic inspections of measuring devices outside the facility can be reduced, and prediction errors can be reduced. .
Moreover, the load at the time of emergency operation of the facility operator can be reduced by outputting an automatic operation signal to the corresponding device by determining the predicted water level and a preset threshold value.

<変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば次のように変更することができる。
<Modification>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, For example, it can change as follows in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

図5は、取水施設50Bと雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
図5に示すように、河口近郊の取水施設50Bにおいては、台風や津波による潮位変化の際、塩水取水防止のための取水ゲート57やローラゲート(図示せず)を開閉する操作を人為判断で実施している。
潮位の情報は、気象衛星72によるデータを基に気象情報71に、現在潮位715として格納される。この現在潮位715を基に、将来の潮位を予測し、塩分測定62と合わせて、取水ゲート57の開閉操作を適切なタイミングで行うことができる。
FIG. 5 is a diagram for explaining the entire intake facility 50B and rain cloud detection to river drainage.
As shown in FIG. 5, in the intake facility 50B near the river mouth, when the tide level changes due to a typhoon or a tsunami, the operation of opening and closing the intake gate 57 and the roller gate (not shown) for preventing salt water intake is determined by human judgment. We are carrying out.
The tide level information is stored as the current tide level 715 in the weather information 71 based on data from the weather satellite 72. Based on the current tide level 715, a future tide level can be predicted, and the opening and closing operation of the intake gate 57 can be performed at an appropriate timing together with the salinity measurement 62.

また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。   In the embodiment of the present invention, the steps of the flowchart show an example of processing that is performed in time series in the order described. However, even if they are not necessarily processed in time series, they are executed in parallel or individually. The processing to be performed is also included.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1 流入排水制御装置
11 情報収集部
12 設定ファイル記憶部
12a フィルタ設定ファイル
12b 演算設定ファイル
13 フィルタ部
14 蓄積部
15 入力部
16 予測演算部
17 出力部
18 制御部
20 台数制御部
30 監視盤
31 指示計
32 警報装置
40 動力盤
50 雨水排水施設(流入排水施設)
50B 取水施設(流入排水施設)
51 ポンプ井(流入排水槽)
52 排水ポンプ
53 吐出弁
54 排水槽(流入排水槽)
55 ポンプ井水位計
56 排水槽水位計
57 取水ゲート
60 雨水管路
61 河川
70 観測所
71 気象情報
72 気象衛星
73 気象情報配信会社
80 予測水位(予測水量情報)
102 予測上昇水位
103 予測上昇水位
121 拠点
122 流入遅延時間
123 雨量と水位変化の関係情報(気象情報による流入排水槽への流入変化情報)
124 Q−H特性カーブ
125 警報閾値
711 現在時刻
712 拠点
713 10分後予測雨量(予測気象情報)
714 現在雨量(現在気象情報)
715 現在潮位(現在気象情報)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inflow drainage control apparatus 11 Information collection part 12 Setting file storage part 12a Filter setting file 12b Calculation setting file 13 Filter part 14 Accumulation part 15 Input part 16 Prediction arithmetic part 17 Output part 18 Control part 20 Number control part 30 Monitoring board 31 Instruction Total 32 Alarm device 40 Power panel 50 Rainwater drainage facility (inflow drainage facility)
50B Water intake facility (inflow drainage facility)
51 Pump well (inflow drainage tank)
52 Drainage pump 53 Discharge valve 54 Drainage tank (inflow drainage tank)
55 Pump well level gauge 56 Drain tank level gauge 57 Intake gate 60 Rainwater pipeline 61 River 70 Observatory 71 Weather information 72 Meteorological satellite 73 Weather information distribution company 80 Predicted water level (predicted water volume information)
102 Predicted rising water level 103 Predicted rising water level 121 Base 122 Inflow delay time 123 Relation information of rainfall and water level change (inflow change information to inflow drainage tank by meteorological information)
124 QH characteristic curve 125 Warning threshold 711 Current time 712 Base 713 Predicted rainfall after 10 minutes (predicted weather information)
714 Current rainfall (current weather information)
715 Current tide level (current weather information)

Claims (8)

流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、
気象情報の予測値である予測気象情報を収集する情報収集部と、
前記設備計測情報を入力する入力部と、
前記予測気象情報および前記設備計測情報が蓄積される蓄積部と、
前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算する予測演算部と、
前記予測水量情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とする流入排水制御装置。
An inflow and drainage control device that controls equipment in an inflow and drainage facility using equipment measurement information that is measurement information of an inflow and drainage tank,
An information collection unit that collects predicted weather information that is a predicted value of weather information;
An input unit for inputting the equipment measurement information;
An accumulating unit for accumulating the predicted weather information and the facility measurement information;
Based on the predicted weather information, the inflow delay time set in advance and the inflow change information into the inflow / drain tank based on the preset weather information, predicted water volume information that is future information of the inflow / drain tank is predicted. A predictive computation unit for computing,
An output unit for outputting the predicted water volume information;
An inflow / drainage control device characterized by comprising:
前記予測演算部は、前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の上昇水位である予測上昇水位を算出し、前記算出した予測上昇水位の時刻の前後の前記予測上昇水位を補間して算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の流入排水制御装置。
The prediction calculation unit, based on the predicted weather information, the inflow delay time set in advance and the inflow change information into the inflow drainage tank according to the preset weather information, the future rising water level of the inflow drainage tank The inflow and drainage control device according to claim 1, wherein the predicted ascending water level is calculated by interpolating the predicted ascending water level before and after the calculated estimated ascending water level.
前記予測演算部は、現在気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の上昇水位である予測上昇水位を算出し、前記予測気象情報から算出した前記予測上昇水位と前記現在気象情報から算出した前記予測上昇水位の時刻の前後の前記予測上昇水位を補間して算出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の流入排水制御装置。
Based on the current weather information, the inflow delay time set in advance and the inflow change information into the inflow drainage tank according to the preset weather information, the prediction calculation unit A certain predicted rising water level is calculated, and the predicted rising water level calculated from the predicted weather information and the predicted rising water level before and after the time of the predicted rising water level calculated from the current weather information are calculated by interpolation. The inflow / drainage control device according to claim 1 or 2.
前記気象情報は、雨量または潮位である
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
The inflow and drainage control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the weather information is rainfall or a tide level.
前記予測演算部は、ポンプ井の水位であるポンプ井水位と、排水槽の水位である排水槽水位と、ポンプ排水量を計算するためのQ−H特性カーブとを用いて、ポンプ井のポンプ排水量を算出する
ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
The said prediction calculating part uses the pump well water level which is the water level of a pump well, the drainage tank water level which is the water level of a drainage tank, and the QH characteristic curve for calculating pump drainage, and the pump drainage amount of a pump well The inflow / drainage control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the inflow / drainage control device is calculated.
前記出力部は、予め設定した閾値と前記予測水量情報を比較し、前記予測水量情報が前記閾値を超える場合は、警報信号を出力する
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
The output unit compares a predicted threshold value with the predicted water volume information, and outputs an alarm signal when the predicted water volume information exceeds the threshold value. The inflow / drainage control device according to claim 1.
流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置における流入排水制御方法であって、
前記流入排水制御装置の制御部は、
気象情報の予測値である予測気象情報を収集し、
前記設備計測情報を入力部を介して入力し、
前記予測気象情報および前記設備計測情報を蓄積し、
前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算し、
前記予測水量情報を出力する
ことを特徴とする流入排水制御方法。
An inflow / drainage control method in an inflow / drainage control device that controls equipment in an inflow / drainage facility using equipment measurement information that is measurement information of an inflow / drainage tank,
The control part of the inflow / drainage control device comprises:
Collect forecast weather information, which is a forecast value of weather information,
Enter the equipment measurement information via the input unit,
Accumulating the predicted weather information and the equipment measurement information,
Based on the predicted weather information, the inflow delay time set in advance and the inflow change information into the inflow / drain tank based on the preset weather information, predicted water volume information that is future information of the inflow / drain tank is predicted. Operate,
The inflow and drainage control method characterized by outputting the predicted water volume information.
請求項7に記載の流入排水制御方法をコンピュータに実行させるための流入排水制御プログラム。   An inflow / drainage control program for causing a computer to execute the inflow / drainage control method according to claim 7.
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