JP2012171790A - Blending reclaimer - Google Patents

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Mitsuo Tokunaga
三男 徳永
Kazutomi Watanabe
一臣 渡邉
Shuji Mori
修治 森
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Mitsui Miike Machinery Co Ltd
Mitsui Miike Engineering Corp
Nippon Steel Corp
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Mitsui Miike Machinery Co Ltd
Mitsui Miike Engineering Corp
Nippon Steel Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blending reclaimer that secures high operation efficiency by saving the time and trouble for maintenance.SOLUTION: The blending reclaimer 1 includes: a machine body 2; a bridge 10 extended from the machine body 2 at right angles with respect to a rail 50 and hung horizontally by a hanging structure 4; a carriage 12 provided vertically below the bridge 10 so as to reciprocally move the bridge 10 by lateral driving means; bucket wheels 15, 16 which are mounted on the carriage 12 and rotated by driving means; and a relay conveyor 11 which conveys ores scooped by the bucket wheels 15, 16 to the side of the machine body 2. Driving means of the bucket wheels 15, 16 are coupled to motors 150, 160 through reduction gears 151, 161 on a center axis of rotation. Wheel feeders 152, 162 are provided which are disposed at positions where the relay conveyor 11 passes outer peripheral sides of the bucket wheels 15, 16 and which transfer the scooped ores to the relay conveyor 11.

Description

本発明は、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのブレンディングリクレーマに関する。   The present invention relates to a blending reclaimer for uniformly mixing and discharging ores stacked in a yard of a storage yard.

貯鉱場のヤード(置き場)にスタッカ等の搬入手段で積み上げられた鉱石を均一に混合しながら払い出す装置として、例えば特公昭63−15211号公報や特開2004−26461号公報に記載され、図3に示すような構成のブレンディングリクレーマ1Bが周知である。   As a device for dispensing ore piled up in a storage yard by a loading means such as a stacker while being uniformly mixed, it is described in, for example, Japanese Patent Publication No. 63-15211 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-26461, A blending reclaimer 1B configured as shown in FIG. 3 is well known.

このブレンディングリクレーマ1Bは、軌条50,50上を走行する機体3と、機体3から軌条50に対し直角方向に延設されて先端側を俯仰・旋回動作可能に設けられたブリッジ14と、このブリッジ14の下方に垂設されその長手方向に横行動作するキャリッジ13と、このキャリッジ13の両端側に登載されてモータ180,190により回転するバケットホイル18,19と、バケットホイル18,19で掬い取った鉱石を機体3まで運搬するための中継コンベア17とを備えており、広いヤードにおいて効率的な鉱石の混合・払い出しを可能としている。   The blending reclaimer 1B includes a body 3 that travels on rails 50, 50, a bridge 14 that extends from the body 3 in a direction perpendicular to the rails 50, and that can be lifted and swung on the tip side. A carriage 13 that is suspended below the bridge 14 and traverses in the longitudinal direction thereof, bucket wheels 18 and 19 that are mounted on both ends of the carriage 13 and are rotated by motors 180 and 190, and bucket wheels 18 and 19 A relay conveyor 17 for transporting the taken ore to the airframe 3 is provided, enabling efficient mixing and dispensing of the ore in a wide yard.

このブレンディングリクレーマ1Bにおいては、バケットホイル18,19の回転中心を中継コンベア17が貫通している構造であるため、複数の車輪でバケットホイル18,19内周側を支持する方式を採用しているとともに、モータ180,190の回転駆動力をチェーン181,191で伝達してバケットホイル18,19を回転駆動させる方式を採用している。   In this blending reclaimer 1B, since the relay conveyor 17 passes through the rotation center of the bucket wheels 18, 19, a method of supporting the inner peripheral side of the bucket wheels 18, 19 with a plurality of wheels is adopted. In addition, the rotational driving force of the motors 180 and 190 is transmitted by the chains 181 and 191 so that the bucket wheels 18 and 19 are rotationally driven.

そのため、比較的短期間毎にチェーン181,191の調整及び車輪による芯調整を要することに加え、バケットホイル18,19の回転中心を中継コンベア17が貫通している関係で、各調整作業に手間と時間を要するとともに中継コンベア17自体やキャリッジ13のメンテナンス作業も容易ではないため、操業効率低下の一因となっていた。   Therefore, in addition to requiring adjustment of the chains 181 and 191 and adjustment of the center by the wheels every relatively short period, the relay conveyor 17 passes through the rotation center of the bucket wheels 18 and 19, so that each adjustment work is troublesome. In addition, the maintenance work of the relay conveyor 17 itself and the carriage 13 is not easy, which is a cause of a decrease in operation efficiency.

また、そのブリッジ14は三角形の横断面形状に形成され、これを上から支える吊支構造5は、反対側にウエイト50を有しながら両端側を吊支する方式であり、且つ、作業時の輪圧確保及び起伏時の駆動力低減のために内部に横行バランス台車を備えるとともに、キャリッジ13の横行駆動手段にウインチ・ワイヤロープ方式を採用している。そのため、ブリッジ14中央部の撓み量が大きく効率的な払い出し作業を行いにくいことに加え、横行バランス台車があることでヤード替えに余分な時間を要し、しかもワイヤロープのグリスでブリッジ上面を汚しやすいためその清掃にも手間を要していた。   The bridge 14 is formed in a triangular cross-sectional shape, and the suspension structure 5 that supports the bridge 14 from above is a system in which both ends are suspended while having weights 50 on the opposite side, and at the time of work. In order to secure the wheel pressure and reduce the driving force at the time of undulation, a traverse balance carriage is provided inside, and a winch wire rope system is adopted as the traverse driving means of the carriage 13. Therefore, in addition to the large amount of deflection at the center of the bridge 14 making it difficult to perform efficient payout work, there is a traversing balance cart, so extra time is required for changing the yard, and the upper surface of the bridge is soiled with grease of wire rope. Because it was easy, it took time to clean it.

特公昭63−15211号公報Japanese Examined Patent Publication No. 63-15211 特開2004−26461号公報JP 2004-26461 A

本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、ブレンディングリクレーマについて、メンテナンスに要する時間と労力を低減して高い操業効率を確保できるようにすることを課題とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the time and labor required for maintenance of a blending reclaimer so as to ensure high operational efficiency.

そこで、本発明は、所定の軌条上を往復走行可能な機体と、この機体から軌条に対し直角方向に延設され所定の吊支構造で水平に吊支されるブリッジと、このブリッジ下方で所定の横行駆動手段によりブリッジの長手方向に往復移動可能に垂設されたキャリッジと、このキャリッジに登載され所定の駆動手段で回転するバケットホイルと、そのブリッジの長手方向に沿って併設されバケットホイルで掬った鉱石を機体側に運搬する中継コンベアとを備えており、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのブレンディングリクレーマにおいて、そのバケットホイルの駆動手段は、その回転の中心軸線上で減速機を介しモータを連結してなるものであり、その中継コンベヤがバケットホイルの外周側を通る位置に配設され、バケットホイルで掬った鉱石を中継コンベヤまで運ぶ運搬手段を備えていることを特徴とする。   Accordingly, the present invention provides an airframe capable of reciprocating on a predetermined rail, a bridge extending from the airframe in a direction perpendicular to the rail and horizontally supported by a predetermined suspension structure, and a predetermined portion below the bridge. A carriage vertically suspended by the transverse drive means of the bridge, a bucket wheel mounted on the carriage and rotated by a predetermined drive means, and a bucket wheel provided along the longitudinal direction of the bridge. In the blending reclaimer for uniformly mixing and discharging the ore piled up in the yard of the storage yard, the bucket wheel drive means is The motor is connected via a speed reducer on the center axis of rotation, and the relay conveyor is arranged at a position that passes the outer peripheral side of the bucket wheel. Characterized in that it comprises a conveying means for conveying the ore scooped by the bucket wheel to the relay conveyor.

即ち、従来のブレンディングリクレーマではバケットホイルの回転中心を中継コンベヤが貫通していた構成であるため、その駆動手段がモータの動力をチェーンで伝達する方式とされるとともにバケットホイル内周側に配置した複数の車輪でバケットホイルを軸支するものとなっており、各種メンテナンスに過剰な手間と時間を要していたのに対し、本発明では中継コンベアをバケットホイルの外周側を通るように配置して、バケットホイルの中心軸線上に減速機を介して直結したモータで回転駆動させる構成として、メンテナンスに要する手間と時間を大きく軽減可能としたものである。   That is, in the conventional blending reclaimer, the relay conveyor passes through the rotation center of the bucket wheel, so that the drive means is a system that transmits the power of the motor with a chain and is arranged on the inner peripheral side of the bucket wheel The bucket wheel is pivotally supported by a plurality of wheels. Excessive labor and time are required for various maintenances. In the present invention, the relay conveyor is arranged so as to pass through the outer peripheral side of the bucket wheel. Thus, as a configuration in which the motor is directly driven on the central axis of the bucket wheel via a speed reducer, the labor and time required for maintenance can be greatly reduced.

また、その減速機はモータ出力軸側でモータと同軸的且つ一体的に設けられた遊星歯車機構によるものとすれば、モータ駆動軸と中心軸を一致させて接続されて減速機とモータの一体性が増すことに加え、バケットホイルをダイレクトで回転駆動させるものとなるため、駆動機構部分がほぼメンテナンスフリーになって一層作業効率を確保しやすいものとなる。   Further, if the speed reducer is based on a planetary gear mechanism provided coaxially and integrally with the motor on the motor output shaft side, the motor drive shaft and the central axis are connected so that the speed reducer and the motor are integrated. In addition to the increase in performance, the bucket wheel is directly driven to rotate, so that the drive mechanism portion becomes almost maintenance-free, and it becomes easier to ensure work efficiency.

さらに、上述したブレンディングリクレーマにおいて、そのブリッジの吊支構造は多点吊り式の吊り橋構造とされており、横行バランス台車を備えていないことを特徴としたものとすれば、多点吊り式の採用によりブリッジの軽量化を実現しつつブリッジ中央部の撓み量を軽減できることで、その分キャリッジの重量の自由度が増して横行バランス台車を廃することができるため、ヤード替えに要する時間が短縮されてさらなる作業効率の向上が期待できるものとなる。   Furthermore, in the above-described blending reclaimer, the suspension structure of the bridge is a multipoint suspension type suspension bridge structure. Adoption of the bridge reduces the amount of flexure at the center of the bridge while reducing the weight of the bridge, thereby increasing the degree of freedom of carriage weight and eliminating the use of a transverse balance carriage, shortening the time required for changing the yard. As a result, further improvement in work efficiency can be expected.

さらにまた、上述したブレンディングリクレーマにおいて、そのキャリッジの横行駆動手段は、ブリッジ側でその長手方向に梯子状に設けられたピンラックとキャリッジ側に設けられてピンラックに噛み合うモータ駆動の歯車とからなるピンラック駆動方式とされている、ことを特徴としたものとすれば、ウインチ・ワイヤロープ方式による横行駆動手段を備えた従来例のようにブリッジ上面をワイヤロープのグリスで汚す心配のないものとなり、且つ、横行駆動手段自体のメンテナンスも容易なものとなる。   Furthermore, in the above-described blending reclaimer, the transverse drive means of the carriage is a pin rack comprising a pin rack provided in a ladder shape in the longitudinal direction on the bridge side and a motor-driven gear provided on the carriage side and meshing with the pin rack. If it is characterized by being a drive system, there will be no worry of soiling the upper surface of the bridge with grease of the wire rope as in the conventional example equipped with the traverse drive means by the winch wire rope system, and The maintenance of the traversing drive means itself is also easy.

中継コンベアをバケットホイルの外周側に配置してバケットホイルの中心軸線上に配置したモータで回転駆動させる構成とした本発明によると、メンテナンスに要する時間と労力を低減して高い操業効率を確保できるものである。   According to the present invention in which the relay conveyor is arranged on the outer peripheral side of the bucket wheel and is driven to rotate by the motor arranged on the central axis of the bucket wheel, it is possible to reduce the time and labor required for maintenance and ensure high operation efficiency. Is.

本発明における実施の形態のブレンディングリクレーマの正面図である。It is a front view of the blending reclaimer of embodiment in this invention. (A)は図1のブレンディングリクレーマのブリッジを中心とした構成を説明するための部分平面図、(B)は(A)におけるバケットホイルを中心とした構成を説明するための拡大した部分平面図、(C)は(A)のバケットホイル付近で軌条に沿う垂直面で切断した場合の拡大した部分縦断面図である。(A) is a partial plan view for explaining the configuration centered on the bridge of the blending reclaimer of FIG. 1, and (B) is an enlarged partial plane for explaining the configuration centered on the bucket wheel in (A). The figure and (C) are the expanded partial longitudinal cross-sectional views at the time of cut | disconnecting by the vertical surface which follows a rail in the bucket wheel vicinity of (A). 従来例を示す正面図である。It is a front view which shows a prior art example.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施の形態のブレンディングリクレーマ1Aの正面図を示している。このブレンディングリクレーマ1Aは、上述した従来のブレンディングリクレーマ1Bと同様に、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのものであり、軌条50,50上を往復走行可能な機体2と、この機体2から軌条50,50に対し直角に延設され、反対側にウエイト40を支持した吊支構造4により水平(ヤード面に対し平行)に吊支されるブリッジ10を備えている。   FIG. 1 shows a front view of a blending reclaimer 1A of the present embodiment. This blending reclaimer 1A, like the conventional blending reclaimer 1B described above, is for uniformly mixing and discharging the ore piled up in the yard of the storage yard, and traveling back and forth on rails 50 and 50. A possible airframe 2 and a bridge 10 that is suspended from the airframe 2 at a right angle to the rails 50 and 50 and is suspended horizontally (parallel to the yard surface) by a suspension structure 4 that supports a weight 40 on the opposite side. It has.

また、このブリッジ10は、所定の駆動手段により機体2上部の基端側を中心にして先端側を俯仰動作及び旋回動作可能に設けられている。このブリッジ10の下方には、キャリッジ12が横行駆動手段によりブリッジ10の長手方向に往復移動可能な状態で垂設されており、このキャリッジ10の両端側にはモータ駆動式のバケットホイル15,16が登載されている。さらに、このブリッジ10の長手方向に沿って中継コンベア11が併設され、バケットホイル15,16で掬った鉱石を機体2側に運搬するようになっている。尚、以上の構成は従来例にも共通した周知のものである。   In addition, the bridge 10 is provided such that the distal end side can be lifted and swung around a base end side of the upper portion of the body 2 by a predetermined driving means. A carriage 12 is suspended below the bridge 10 so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the bridge 10 by a transverse drive means. Motor-driven bucket wheels 15 and 16 are provided at both ends of the carriage 10. Is listed. Further, a relay conveyor 11 is provided along the longitudinal direction of the bridge 10, and the ore sown by the bucket wheels 15 and 16 is transported to the machine body 2 side. The above configuration is a well-known configuration common to the conventional examples.

図2(A)は、ブレンディングリクレーマ1Aのブリッジ10部分を中心として上から見た部分平面図であり、図2(B)はそのバケットホイル15の詳細な構成を説明するための拡大した部分平面図であるが、本発明においては、バケットホイル15,16の駆動手段が、その回転の中心軸線上に減速機151,161を介してモータ150,160を連結してなるものであり、中継コンベヤ11がバケットホイル15,16の外周側を通って配設されている点を特徴としている。   FIG. 2 (A) is a partial plan view of the blending reclaimer 1A as viewed from above centering on the bridge 10 portion, and FIG. 2 (B) is an enlarged portion for explaining the detailed configuration of the bucket wheel 15. Although it is a plan view, in the present invention, the drive means of the bucket wheels 15 and 16 is formed by connecting the motors 150 and 160 via the speed reducers 151 and 161 on the center axis of the rotation. It is characterized in that the conveyor 11 is disposed through the outer peripheral side of the bucket wheels 15 and 16.

即ち、図3に示した従来例において、中継コンベア17がバケットホイル18,19の回転中心を貫通している関係で、モータ180,190の回転駆動力をチェーン181,191を介して伝達する方式を採用しているとともに、バケットホイル18,19の内周側を複数の車輪で支持している構成であるため、車輪の芯調整やチェーン調整が比較的短期間毎に必要となって、メンテナンスに多大な手間と時間を要していた。また、バケットホイル18,19及びキャリッジ13を中継コンベア17が貫通していることで、中継コンベア17及びキャリッジ13自体のメンテナンスにも手間と時間を要する結果となっていた。   In other words, in the conventional example shown in FIG. 3, the relay conveyor 17 passes through the rotation centers of the bucket wheels 18 and 19, so that the rotational driving force of the motors 180 and 190 is transmitted via the chains 181 and 191. And the inner periphery of the bucket wheels 18 and 19 are supported by a plurality of wheels. Therefore, wheel center adjustment and chain adjustment are required for a relatively short period of time. It took a lot of time and effort. Further, since the relay conveyor 17 passes through the bucket wheels 18 and 19 and the carriage 13, the maintenance of the relay conveyor 17 and the carriage 13 itself takes time and effort.

そこで、本発明においては、中継コンベア11をバケットホイル15,16の外周側を通るようにバケットホイル15,16の遠心方向にずらして配置し、これらで掬った鉱石を遠心方向に距離を隔てた中継コンベア11に運ぶ運搬手段として、図2(B),(C)に示すようにコンベア式のホイルフィーダ152,162を追加した。また、バケットホイル15,16の駆動手段として、遊星歯車機構による減速機151,161をモータ150,160の出力軸側に各々同軸的且つ一体的に設けてバケットホイル15,16の回転中心の軸線に回転駆動軸が一致するように配設したものである。   Therefore, in the present invention, the relay conveyor 11 is disposed so as to be shifted in the centrifugal direction of the bucket wheels 15 and 16 so as to pass the outer peripheral side of the bucket wheels 15 and 16, and the ore squeezed with these is separated in the centrifugal direction. Conveyor type foil feeders 152 and 162 were added as conveying means to be conveyed to the relay conveyor 11 as shown in FIGS. Further, as drive means for the bucket wheels 15 and 16, speed reducers 151 and 161 using planetary gear mechanisms are provided coaxially and integrally on the output shaft side of the motors 150 and 160, respectively, and the axis of rotation center of the bucket wheels 15 and 16 is provided. The rotary drive shafts are arranged so as to coincide with each other.

これにより、中継コンベア11及びキャリッジ12のメンテナンスが容易になることに加え、バケットホイル15,16の中心に遊星歯車機構による減速機151,161を介してモータ150,160が直結されたことで減速機151,161とモータ150,160の連結部分の一体性が高いものとなり、且つ、たるみが生じやすいチェーンや摩耗し
やすく軸芯のずれやすい車輪が不要となって、メンテナンスの頻度が顕著に減少するとともにそのメンテナンス作業自体も容易なものとなる。
As a result, the maintenance of the relay conveyor 11 and the carriage 12 is facilitated, and the motors 150 and 160 are directly connected to the centers of the bucket wheels 15 and 16 via the speed reducers 151 and 161 using planetary gear mechanisms. The connecting parts of the machines 151 and 161 and the motors 150 and 160 are highly integrated, and there is no need for a chain that tends to sag or a wheel that tends to wear out and the shaft is easily displaced, reducing the frequency of maintenance significantly. At the same time, the maintenance work itself becomes easy.

また、本実施の形態では、図1に示したようにブリッジ10の吊支構造4が、機体2上部から延設したアーム4a先端のウエイト40からフレーム4bが横向きに延び、このフレーム4b先端から分岐したフレーム4cとフレーム4dによる両端側2点の吊支に加えて、その間に配設されてブリッジ10の中間部分を吊支するフレーム4e,4fによる多点吊り式の吊り橋構造となっている点を特徴としている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the suspension structure 4 of the bridge 10 has a frame 4b extending laterally from a weight 40 at the tip of an arm 4a extending from the upper part of the body 2, and from the tip of the frame 4b. In addition to the suspension support at the two ends on both ends by the branched frame 4c and the frame 4d, a multipoint suspension type suspension bridge structure is provided by frames 4e and 4f that are arranged between them and support the intermediate portion of the bridge 10. Characterized by dots.

これにより、ブリッジ10の中央部が多点で吊支されて従来例におけるブリッジ14よりも撓みにくいものとなり、撓みが少ないことでバケットホイル15,16による払い出しが効率的に行いやすいものとなる。したがって、ブリッジ10の計量化を実現することができ、その分、キャリッジ12への重量配分の自由度が増すことから、本実施の形態では従来例で用いていた横行バランス台車が不要となりこれを廃している。そのため、ヤード替えの際にも余計に手間と時間を要しない。   As a result, the central portion of the bridge 10 is suspended at multiple points and is less likely to bend than the bridge 14 in the conventional example, and the payout by the bucket foils 15 and 16 is easily performed efficiently due to less bending. Therefore, the bridge 10 can be measured, and the degree of freedom of weight distribution to the carriage 12 is increased accordingly. Therefore, in the present embodiment, the transverse balance carriage used in the conventional example is not necessary. It is abolished. Therefore, extra labor and time are not required when changing yards.

さらに、ブリッジ10のバランス台車を廃したことにも関連して、本実施の形態におけるキャリッジ12の横行駆動手段には、図2(C)の縦断面図に示すように、ブリッジ10の長手方向に梯子状に設けられたピンラック111と、キャリッジ12側に設けられてピンラック111に噛み合うモータ120で回転駆動される歯車121(ピニオン)とからなるピンラック駆動方式を採用している。   Further, in connection with the elimination of the balance carriage of the bridge 10, the transverse drive means of the carriage 12 in this embodiment includes a longitudinal direction of the bridge 10 as shown in the longitudinal sectional view of FIG. A pin rack drive system comprising a pin rack 111 provided in a ladder shape and a gear 121 (pinion) provided on the carriage 12 side and rotated by a motor 120 engaged with the pin rack 111 is employed.

これにより、ウインチ・ワイヤロープ方式の横行駆動手段を備えた従来例のように、ブリッジ14上面をワイヤロープのグリスで汚す心配のないものとなり、且つ、定期的なグリスの塗布が要することに加え緩みや破断の生じやすいウインチ・ワイヤロープ方式と比べて横行駆動手段のメンテナンス自体も極めて容易なものである。   As a result, unlike the conventional example equipped with a winch wire rope type traversing drive means, there is no need to worry about soiling the upper surface of the bridge 14 with wire rope grease, and it is necessary to apply grease regularly. The maintenance of the traverse drive means itself is extremely easy as compared with the winch / wire rope system which is easily loosened or broken.

以上、述べたように、ブレンディングリクレーマについて、本発明により、メンテナンスに要する時間と労力を大きく低減できるようになった。また、これにより高い操業効率を確保できるようになった。   As described above, regarding the blending reclaimer, the time and labor required for maintenance can be greatly reduced by the present invention. In addition, this has ensured high operational efficiency.

1A ブレンディングリクレーマ、2 機体、4 吊支構造、10 ブリッジ、11 中継コンベア、12 キャリッジ、15,16 バケットホイル、50 軌条、111 ピンラック、120,150,160 モータ、121 歯車、151,161 減速機、152,162 ホイルフィーダ   1A Blending Reclaimer, 2 Airframes, 4 Suspension Support Structure, 10 Bridge, 11 Relay Conveyor, 12 Carriage, 15, 16 Bucket Wheel, 50 Rail, 111 Pin Rack, 120, 150, 160 Motor, 121 Gear, 151, 161 Reducer , 152, 162 Wheel feeder

Claims (4)

所定の軌条上を往復走行可能な機体と、前記機体から前記軌条に対し直角方向に延設され所定の吊支構造で水平に吊支されるブリッジと、前記ブリッジ下方で所定の横行駆動手段により前記ブリッジの長手方向に往復移動可能に垂設されたキャリッジと、前記キャリッジに登載され所定の駆動手段で回転するバケットホイルと、前記ブリッジの長手方向に沿って併設され前記バケットホイルで掬った鉱石を前記機体側に運搬する中継コンベアとを備えており、貯鉱場のヤードに積み上げた鉱石を均一に混合して払い出すためのブレンディングリクレーマにおいて、前記バケットホイルの駆動手段が、前記バケットホイルの回転の中心軸線上で減速機を介しモータを連結しているととともに、前記中継コンベヤが前記バケットホイルの外周側を通る位置に配設され、前記バケットホイルで掬った鉱石を前記中継コンベヤまで運ぶ運搬手段を備えている、ことを特徴とするブレンディングリクレーマ。   A machine body capable of reciprocating on a predetermined rail, a bridge extending from the machine body in a direction perpendicular to the rail and horizontally supported by a predetermined suspension structure, and a predetermined traverse driving means below the bridge A carriage vertically suspended in the longitudinal direction of the bridge, a bucket wheel mounted on the carriage and rotated by a predetermined driving means, and an ore that is provided along the longitudinal direction of the bridge and is crammed by the bucket foil In a blending reclaimer for uniformly mixing and discharging the ore piled up in the yard of the storage yard, wherein the bucket wheel drive means includes the bucket wheel A motor is connected via a speed reducer on the central axis of rotation, and the relay conveyor is connected to the outer peripheral side of the bucket wheel. That is disposed at a position, and a conveying means for conveying the ore scooped by the bucket wheel to the relay conveyor, blending reclaimer, characterized in that. 前記減速機が、モータ出力軸側で前記モータと同軸的且つ一体的に設けられた遊星歯車機構によるものである、ことを特徴とする請求項1に記載したブレンディングリクレーマ。   The blending reclaimer according to claim 1, wherein the speed reducer is a planetary gear mechanism provided coaxially and integrally with the motor on the motor output shaft side. 前記吊支構造が多点吊り式の吊り橋構造とされており、横行バランス台車を備えていないことを特徴とする請求項1または2に記載したブレンディングリクレーマ。   The blending reclaimer according to claim 1 or 2, wherein the suspension support structure is a multi-point suspension type suspension bridge structure, and does not include a transverse balance carriage. 前記横行駆動手段が、前記ブリッジ側でその長手方向に梯子状に設けられたピンラックと前記キャリッジ側に設けられて前記ピンラックに噛み合うモータ駆動の歯車とからなるピンラック駆動方式とされている、ことを特徴とする請求項1,2または3に記載したブレンディングリクレーマ。
The traversing drive means is a pin rack drive system comprising a pin rack provided in a ladder shape in the longitudinal direction on the bridge side and a motor-driven gear provided on the carriage side and meshing with the pin rack. 4. A blending reclaimer according to claim 1, 2 or 3.
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