JP2012171731A - Sheet retention device and sheet attachment device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to prevent generation of wrinkles on a sheet and easily hold the sheet at an appropriate position without using a peeling sheet.SOLUTION: A retention device 10 is provided with a sheet S which has an adhesive agent layer AD on one of the faces of a basic sheet BS so as to be retained. The retention device 10 includes: a base 11 where a plurality of stacked sheets S are disposed; a first retention means 13 that can retain the sheets S from other face side of the basic sheet; a second retention means 14 that can retain the end edge sides of the sheets S; and a peeling means 16 that peels the sheets S retained by the second retention means 14 off the other sheets S by relatively moving the first retention means 13 and the second retention means 14 to the base 11. By peeling off the sheets S by the peeling means 16, the sheets S are sequentially retained by the first retention means 13 from the peeled area.

Description

本発明は、シート保持装置及びシート貼付装置に関する。   The present invention relates to a sheet holding device and a sheet sticking device.

従来より、ユーザーに納車する前の自動車を輸送や保管する際、ホイール表面にシートが貼付されている。かかるシートの貼付により、ホイールの表面に傷が付いたり汚れ等が付着したりすることを防止でき、また、タイヤのホイールの表面に貼着することによって、ホイールの穴を塞いで外部から水滴や砂等といった異物の付着に起因するブレーキディスク等の錆の発生を防止可能となる。ホイールにシートを貼付すべく当該シートを保持する装置としては、例えば、特許文献1に開示されている。特許文献1に開示された装置は、シートの接着剤層の反対側の面を吸着保持する吸着部材を備え、この吸着部材を介してシートを保持し、当該シートの接着剤層をホイールに押し付けることでシートの貼付が行われる。ここで、吸着部材にシートを保持させる際、シートの接着剤層には剥離シートが仮着されており、吸着部材へのシートの保持を完了した後、シートから剥離シートを剥離して接着剤層を露出するようになっている。   Conventionally, when transporting and storing a car before delivery to a user, a sheet is attached to the wheel surface. By attaching such a sheet, it is possible to prevent the wheel surface from being scratched or contaminated, and by adhering to the wheel surface of the tire, the wheel hole can be closed and water droplets or It becomes possible to prevent the occurrence of rust on brake discs and the like due to adhesion of foreign matters such as sand. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus for holding a sheet so as to attach the sheet to the wheel. The apparatus disclosed in Patent Literature 1 includes an adsorption member that adsorbs and holds the opposite surface of the adhesive layer of the sheet, holds the sheet via the adsorption member, and presses the adhesive layer of the sheet against the wheel. Thus, the sheet is attached. Here, when the sheet is held by the adsorbing member, the release sheet is temporarily attached to the adhesive layer of the sheet, and after the holding of the sheet to the adsorbing member is completed, the release sheet is peeled from the sheet and the adhesive is removed. The layer is exposed.

特開2009−66964号公報JP 2009-66964 A

しかしながら、特許文献1にあっては、各シートを貼付する度に、当該シートに仮着された剥離シートを剥離しなければならない。このため、剥離に要する作業の負担が大きくなる他、剥離作業を行うために作業時間全体が長くなる、という不都合がある。しかも、剥離シートを回収、廃棄する作業が煩雑で手間になり、剥離シートを廃棄処分するためのコストも発生する、という不都合を招来する。
ところで、剥離シートが剥離されたシートのみを吸着部材に保持させようとすると、当該シートは薄く、剛性も低いため、定形性を維持できず保持させる前に多数の皺が生じることとなる。このため、シートの皺をなくしながら吸着部材の適切な位置にシートを保持させることは極めて困難であり現実的ではなかった。
However, in Patent Document 1, each time a sheet is attached, the release sheet temporarily attached to the sheet must be peeled off. For this reason, there is an inconvenience that the burden of work required for peeling increases, and the entire work time becomes long for performing the peeling work. In addition, the operation of collecting and discarding the release sheet is complicated and laborious, and the cost for disposing of the release sheet is also incurred.
By the way, if only the sheet from which the release sheet is peeled is held by the adsorption member, the sheet is thin and has low rigidity, so that the regularity cannot be maintained and a large number of wrinkles are generated before holding. For this reason, it is extremely difficult and unrealistic to hold the sheet at an appropriate position of the suction member while eliminating the sheet wrinkles.

[発明の目的]
本発明の目的は、剥離シートを用いずに、シートの皺の発生を防止でき、適切な位置でシートを容易に保持することができるシート保持装置及びシート貼付装置を提供することにある。
[Object of invention]
An object of the present invention is to provide a sheet holding device and a sheet sticking device that can prevent sheet wrinkling without using a release sheet and can easily hold a sheet at an appropriate position.

前記目的を達成するため、基材シートの一方の面に接着剤層を有するシートを保持するための保持装置であって、
隣接する他のシートの接着剤層に、基材シートの他方の面を直接接着することで積層された複数枚のシートが配置されるベースと、基材シートの他方の面側からシートを保持可能な第1保持手段と、シートの端縁側を保持可能な第2保持手段と、第1保持手段及び第2保持手段をベースに対して相対移動することにより、他のシートから、第2保持手段で保持されたシートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段によりシートを剥離することで、剥離された領域から順次、シートが第1保持手段に保持可能に設けられる、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, a holding device for holding a sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet,
A base on which a plurality of laminated sheets are arranged by directly adhering the other side of the base sheet to the adhesive layer of another adjacent sheet, and holding the sheet from the other side of the base sheet The second holding means capable of holding the edge side of the sheet, the second holding means capable of holding the edge side of the sheet, and the second holding means from the other sheet by moving the first holding means and the second holding means relative to the base. A peeling means for peeling the sheet held by the means,
By peeling the sheet by the peeling means, the sheet is sequentially provided from the peeled area so as to be held by the first holding means.

本発明において、前記シートには保持孔が形成され、
前記第2保持手段は、前記保持孔を介してシートを保持可能に設けられる、という構成を採ることが好ましい。
In the present invention, the sheet has a holding hole,
It is preferable that the second holding unit is configured to be capable of holding a sheet through the holding hole.

また、前記剥離手段は、シートの反転位置で当該シートを反転させながら剥離可能に設けられ、
前記反転位置におけるシートの内側に沿って、剥離補助部材を設けた、という構成も好ましくは採用される。
Further, the peeling means is provided so as to be peelable while reversing the sheet at the reversing position of the sheet,
A configuration in which a peeling assisting member is provided along the inside of the sheet at the inversion position is also preferably employed.

また、本発明は、請求項1、2又は3記載のシート保持装置と、当該シート保持装置の第1保持手段を移動して被着体にシートを貼付可能な貼付手段とを備える、という構成を採っている。   Moreover, this invention is equipped with the sheet | seat holding | maintenance apparatus of Claim 1, 2, or 3 and the sticking means which can stick the sheet | seat to a to-be-adhered body by moving the 1st holding means of the said sheet | seat holding | maintenance apparatus. Is adopted.

本発明においては、第2保持手段でシートを保持した後、剥離手段によって第1保持手段及び第2保持手段とベースとを相対移動する。この移動により、剥離シートを用いずに積層された複数枚のシートから1枚のシートを剥離し、その剥離された領域から順次第1保持手段に保持させることができる。しかも、剥離シートを使用する必要がなくなり、剥離シートの剥離、回収、廃棄の負担をなくして作業労力の軽減を図ることができる他、作業時間を短縮でき、廃棄コストを削減することが可能となる。   In the present invention, after the sheet is held by the second holding means, the first holding means, the second holding means, and the base are relatively moved by the peeling means. By this movement, one sheet can be peeled from a plurality of stacked sheets without using the peeling sheet, and the first holding means can be sequentially held from the peeled area. Moreover, it is no longer necessary to use a release sheet, and it is possible to reduce the work effort by eliminating the burden of peeling, collecting, and discarding the release sheet, and it is possible to shorten the work time and reduce the disposal cost. Become.

また、シートに形成された保持孔を介して第2保持手段がシートを保持するので、当該第2保持手段でのシート保持作業の簡略化を図ることができる。   In addition, since the second holding unit holds the sheet through the holding hole formed in the sheet, it is possible to simplify the sheet holding operation by the second holding unit.

更に、剥離手段によりシートを反転させながら剥離し、反転位置におけるシートの内側に沿って、剥離補助部材を設けた場合、当該反転位置周りのシートに皺が生じないように押さえる力を付与可能となり、シートの皺の発生をより良く防止することができる。   Furthermore, when the sheet is reversed while being reversed by the peeling means and a peeling assisting member is provided along the inner side of the sheet at the reversed position, it is possible to apply a force to hold the sheet around the reversed position so as not to cause wrinkles. The occurrence of sheet wrinkles can be better prevented.

実施形態に係る保持装置の概略平面図。The schematic plan view of the holding | maintenance apparatus which concerns on embodiment. 図1のA−A線矢視断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1. (A)〜(C)は、シートを保持する要領を示す説明図。(A)-(C) is explanatory drawing which shows the point which hold | maintains a sheet | seat. シートを貼付する要領を示す説明図。Explanatory drawing which shows the point which sticks a sheet | seat. 変形例に係る保持装置の要部断面図。The principal part sectional drawing of the holding | maintenance apparatus which concerns on a modification.

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書の方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、「前」は図1中下側、「後」は同図中上側について用いる。また、「左」、「右」は、図1を基準とし、「上」、「下」は、図2を基準として用いる。
また、本明細書及び特許請求の範囲において、「反転位置」とは、図3(B)に示されるように、他のシートから剥離された直後に捲り上げられるようにシートが反転した位置を意味する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that terms indicating the direction or position in this specification are used for “lower” in FIG. 1 and “rear” for the upper side in FIG. 1 unless otherwise specified. Further, “left” and “right” are based on FIG. 1, and “upper” and “lower” are based on FIG.
Further, in the present specification and claims, the “reversed position” means a position where the sheet is reversed so that it is raised immediately after being peeled off from another sheet, as shown in FIG. means.

図1〜図4において、保持装置10は、ベース11と、このベース11の上方に設けられた第1保持手段13と、この第1保持手段13に設けられた第2保持手段14と、ベース11と第1保持手段13との間に設けられた剥離手段16とを備えて構成されている。   1 to 4, the holding device 10 includes a base 11, a first holding means 13 provided above the base 11, a second holding means 14 provided on the first holding means 13, and a base 11 and a first holding means 13. The peeling means 16 is provided between the first holding means 13 and the first holding means 13.

前記ベース11は、左右に長い形状とされ、その上面に複数枚のシートSが配置されている。各シートSは、基材シートBSの一方の面(図2中上面)に接着剤層ADを有し、自動車のホイールへ貼付するために、当該ホイールの形状に応じて略円形に形成され、中央部分に軸通口SCが設けられている。各シートSは、下方に隣接する他のシートSの接着剤層に、基材シートBSの他方の面(図2中下面)が直接接着されて積層されている。これにより、シートSが薄く低剛性であった場合、従来のように剥離シートを接着剤層に仮着しなければ単体のシートSとして定形性を維持できなかったのに対し、複数枚のシートSを直接接着して積層することで、剥離シートを接着剤層に仮着せずに一つのユニットとして複数枚のシートSを取り扱い可能となっている。図1に示されるように、シートSは、円形の外周からはみ出るように形成される被保持領域SAを右端縁側に備え、当該被保持領域SAの中央に保持孔SHが形成されている。なお、被保持領域SAには、接着剤層を有してもよいし有さなくてもよい。ここで、最上位のシートSの上面には、ローラからなる剥離補助手段18が設けられている。この剥離補助手段18は、前後方向に軸線が延び、その表面には接着剤層が接着しないようにフッ素樹脂やシリコーン樹脂(珪素樹脂)等で不接着処理が施されている。剥離補助手段18の両端がフレーム37に設けられている図示しない溝に係合するように設けられている。また、ベース11上であって、シートSの右側には、止め具19が設けられている。この止め具19は、図1に示されるように、シートSの右端側上に位置する剥離補助手段18に当接可能に設けられ、当該位置を初期位置として剥離補助手段18を位置決め可能となっている。   The base 11 has a shape that is long to the left and right, and a plurality of sheets S are arranged on the upper surface thereof. Each sheet S has an adhesive layer AD on one surface (the upper surface in FIG. 2) of the base sheet BS, and is formed in a substantially circular shape in accordance with the shape of the wheel in order to be attached to the wheel of the automobile. A shaft passage SC is provided in the central portion. Each sheet S is laminated by directly bonding the other surface (lower surface in FIG. 2) of the base sheet BS to an adhesive layer of another sheet S adjacent below. As a result, when the sheet S is thin and has low rigidity, the regularity cannot be maintained as a single sheet S unless the release sheet is temporarily attached to the adhesive layer as in the prior art. By directly bonding and stacking S, a plurality of sheets S can be handled as one unit without temporarily attaching the release sheet to the adhesive layer. As shown in FIG. 1, the sheet S includes a held area SA formed so as to protrude from a circular outer periphery on the right edge side, and a holding hole SH is formed in the center of the held area SA. The held area SA may or may not have an adhesive layer. Here, on the upper surface of the uppermost sheet S, a peeling assisting means 18 made of a roller is provided. The peeling assisting means 18 has an axis extending in the front-rear direction, and a non-adhesion treatment is performed on the surface thereof with a fluororesin, a silicone resin (silicon resin) or the like so that the adhesive layer does not adhere. Both ends of the peeling assisting means 18 are provided so as to engage with grooves (not shown) provided in the frame 37. Further, a stopper 19 is provided on the base 11 and on the right side of the sheet S. As shown in FIG. 1, the stopper 19 is provided so as to be able to contact the peeling assisting means 18 located on the right end side of the sheet S, and the peeling assisting means 18 can be positioned with the position as an initial position. ing.

前記第1保持手段13は、下面を吸着面20とし、シートSにおける基材シートBSの他方の面すなわち接着剤層ADの反対面を吸着して保持可能な吸着パッド21と、この吸着パッド21を上方から支持する支持板22と、この支持板22の上面側における面内中央部に設けられた把手24と、この把手24の下方に設けられた位置決め手段25とを備えている。   The first holding means 13 has a lower surface as the suction surface 20, and a suction pad 21 that can suck and hold the other surface of the base sheet BS in the sheet S, that is, the opposite surface of the adhesive layer AD, and the suction pad 21. The support plate 22 is supported from above, the handle 24 is provided in the center of the upper surface of the support plate 22, and the positioning means 25 is provided below the handle 24.

前記吸着パッド21は、シートSと同様に略円形に形成されている。吸着パッド21は、吸着面20に図示しない多数の穴を備え、当該穴はホース27を介して図示しない吸引ポンプ等に接続されている。   The suction pad 21 is formed in a substantially circular shape like the sheet S. The suction pad 21 includes a number of holes (not shown) in the suction surface 20, and the holes are connected to a suction pump (not shown) via a hose 27.

前記位置決め手段25は、把手24を貫通して指先で操作可能な操作部30と、吸着面20から出没可能な軸状部材31と、操作部30の操作により軸状部材31を出没動作させる動作機構32とを備えている。軸状部材31は、ホイールに形成された凹状のハブ内に嵌入可能に設けられ、当該嵌入によってシートS貼付時の第1保持手段13の位置決めを行えるようになっている。動作機構32は、図示しない磁石及び付勢手段としての圧縮コイルばねを用いることで操作部30と軸状部材31が動作機構32内部で接近し、軸状部材31が出没動作を可能とする構造が採用されている。動作機構32内部において、軸状部材31は、摺動可能に設けられるとともに、自重で落下するように設けられる。軸状部材31が埋没する際は、自重と圧縮コイルばねの力とで落下しないように磁石で磁着する一方、操作部30を押すと、その押す力と圧縮コイルばねの力との和が磁石の磁力より大きくなって軸状部材31が下方に突出するようになっている。なお、軸状部材31には圧縮コイルばねが設けられているため、仮に軸状部材31が突出した状態において、軸状部材31を上向きに使用する場合であっても、軸状部材31の自重で埋没しない程度の弾性的な付勢力が作用するので、埋没しない。よって、軸状部材31を上向きに使用しても何ら不都合は招来しない。   The positioning means 25 penetrates the handle 24 and can be operated with a fingertip, an axial member 31 that can be moved in and out from the suction surface 20, and an operation for moving the axial member 31 in and out by operating the operating unit 30. And a mechanism 32. The shaft-shaped member 31 is provided so as to be fitted in a concave hub formed on the wheel, and the first holding means 13 can be positioned when the sheet S is pasted by the fitting. The operation mechanism 32 uses a magnet (not shown) and a compression coil spring as an urging means, so that the operation unit 30 and the shaft-shaped member 31 approach each other inside the operation mechanism 32, and the shaft-shaped member 31 can move in and out. Is adopted. Inside the operation mechanism 32, the shaft-like member 31 is provided so as to be slidable and to fall by its own weight. When the shaft-like member 31 is buried, it is magnetically attached by a magnet so that it does not fall due to its own weight and the force of the compression coil spring. On the other hand, when the operation unit 30 is pressed, the sum of the pressing force and the force of the compression coil spring is obtained. The shaft-shaped member 31 protrudes downward because it is larger than the magnetic force of the magnet. In addition, since the shaft-shaped member 31 is provided with a compression coil spring, even if the shaft-shaped member 31 is used upward in a state where the shaft-shaped member 31 protrudes, the weight of the shaft-shaped member 31 is reduced. It will not be buried because an elastic biasing force is applied so as not to be buried. Therefore, no inconvenience is caused even if the shaft-shaped member 31 is used upward.

前記第2保持手段14は、軸状体により形成され、支持板22の左端側下面から垂下するブラケット34に設けられている。第2保持手段14は、ブラケット34から左方向に突設されており、保持孔SHに挿通可能に設けられている。なお、第2保持手段14、ベース11上のシートSの保持孔SH、同シートSの中心及び、吸着パッド21の中心は、前後方向の位置が一致し、左右方向に一直線上に設けられている。   The second holding means 14 is formed of a shaft-like body and is provided on a bracket 34 that hangs down from the lower surface on the left end side of the support plate 22. The second holding means 14 protrudes leftward from the bracket 34 and is provided so as to be able to be inserted into the holding hole SH. The second holding means 14, the holding hole SH of the sheet S on the base 11, the center of the sheet S, and the center of the suction pad 21 are aligned in the front-rear direction and are provided in a straight line in the left-right direction. Yes.

前記剥離手段16は、ベース11上におけるシートSの前後両側にそれぞれ設けられた移動手段36からなる。各移動手段36は、左右に延び、上下方向に向けられた一対のフレーム37と、これらフレーム37間で左右に複数個並設されて回転可能なローラ38とをそれぞれ備えている。各移動手段36の上方には、支持板22下面が載置され、ローラ38の転動により、ベースと第1保持手段13との相対移動が促され、第1保持手段13が左右方向に直線的に移動することとなる。なお、支持板22の下面にはフレーム37に沿って平行に位置するガイド板40が設けられ、第1保持手段13の前後方向の移動を規制するようになっている。   The peeling means 16 includes moving means 36 provided on both the front and rear sides of the sheet S on the base 11. Each moving means 36 includes a pair of frames 37 extending left and right and oriented in the vertical direction, and a plurality of rollers 38 arranged in parallel on the left and right between the frames 37 and rotatable. The lower surface of the support plate 22 is placed above each moving means 36, and the relative movement between the base and the first holding means 13 is urged by the rolling of the rollers 38, and the first holding means 13 is straight in the left-right direction. Will move. A guide plate 40 is provided on the lower surface of the support plate 22 so as to be parallel to the frame 37 so as to restrict the movement of the first holding means 13 in the front-rear direction.

次に、保持装置10へのシートSの保持方法及びホイールへのシートSの貼付方法について説明する。   Next, a method for holding the sheet S to the holding device 10 and a method for attaching the sheet S to the wheel will be described.

先ず、図1及び図2に示されるように、シートSの右側に第1保持手段13を配置し、積層されたシートSの接着剤層を天面に設置する。また、最上位のシートSの右端側上面に剥離補助手段18を載置する。この状態から、図3(A)に示されるように、最上位のシートSの被保持領域SAを上向きとしつつ、移動手段36を介して第1保持手段13を作業者が手動で左方向に移動し、保持孔SHに第2保持手段14を挿入する。これにより、シートSの右端縁側が第2保持手段14に保持された状態となる。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the first holding means 13 is arranged on the right side of the sheet S, and the adhesive layer of the stacked sheets S is installed on the top surface. Further, the peeling assisting means 18 is placed on the upper surface on the right end side of the uppermost sheet S. From this state, as shown in FIG. 3A, the first holding means 13 is manually moved leftward by the operator via the moving means 36 while the held area SA of the uppermost sheet S faces upward. It moves and inserts the second holding means 14 into the holding hole SH. As a result, the right edge side of the sheet S is held by the second holding means 14.

その後、作業者が手動で第1保持手段13を左方向に移動することにより、最上位のシートSが第2保持手段14で保持された状態で反転しながら、その下方の他のシートSから剥離される。このとき、図3(B)に示されるように、反転したシートSの内側における反転位置に沿って、剥離補助部材18が位置することとなる。これにより、シートSが反転位置で剥離補助部材18により押さえ付けられ、剥離直後におけるシートSの皺の発生を抑制するようになる。   Thereafter, when the operator manually moves the first holding means 13 to the left, the uppermost sheet S is reversed while being held by the second holding means 14, and the other sheets S below the uppermost sheet S are reversed. It is peeled off. At this time, as shown in FIG. 3B, the peeling assisting member 18 is positioned along the reversal position inside the reversed sheet S. As a result, the sheet S is pressed by the peeling assisting member 18 at the reversal position, and generation of wrinkles of the sheet S immediately after peeling is suppressed.

第1保持手段13の移動により剥離されたシートSは、剥離されて反転した領域から順次、吸着パッド21に吸着保持される。このとき、吸着保持されるシートSは反転するので、シートSの接着剤層ADが下向きとなり、接着剤層ADではない反対側の面が吸着パッド21に面接触して保持される。これにより、シートSの剥離と保持とが略同じタイミングで行われ、また、シートSがその下方の他のシートSと部分的に接着した状態を維持しながら、吸着パッド21に保持される領域を次第に拡大することとなる。ここで、剥離補助部材18は、フレーム37に設けられている図示しない溝に剥離補助部材18の両端が係合されており、シートSの反転位置の左方向への進行に応じ、当該反転位置に沿う状態を保ちながら左方向に転動する。これにより、シートSの保持が完了するまで、剥離補助部材18によるシートSの押さえ付けを維持するようになっている。   The sheet S peeled by the movement of the first holding means 13 is sucked and held on the suction pad 21 sequentially from the peeled and inverted region. At this time, since the sheet S to be sucked and held is reversed, the adhesive layer AD of the sheet S faces downward, and the opposite surface that is not the adhesive layer AD is held in surface contact with the suction pad 21. Accordingly, the separation and holding of the sheet S are performed at substantially the same timing, and the region where the sheet S is held by the suction pad 21 while maintaining a state in which the sheet S is partially bonded to the other sheet S below the sheet S. Will be gradually expanded. Here, the peeling assisting member 18 has both ends of the peeling assisting member 18 engaged with a groove (not shown) provided in the frame 37, and the reversing position of the sheet S according to the progress of the reversing position of the sheet S in the left direction. Roll to the left while maintaining a state along Thus, the holding of the sheet S by the peeling assisting member 18 is maintained until the holding of the sheet S is completed.

図3(C)に示されるように、ベース11上のシートSを吸着パッド21が通過すると、シートSの全ての領域が他のシートSから剥離され、シートSが吸着パッド21からずれた位置に保持されたりすることなく、吸着パッド21への保持が完了する。シートSの全ての領域が他のシートSから剥離される位置まで剥離補助部材18が転動すると、係合している剥離補助手段18がフレーム37に設けられている図示しない溝よりも更に窪んだ状態に設けられた深溝に掛止する。シートSの保持完了後、当該シートSを被着体となるホイールに貼付すべく、各移動手段36上から第1保持手段13を持ち上げ、作業者が操作部30を操作して軸状部材31を吸着面20から突出させる。次いで、突出させた軸状部材31をホイールのハブに嵌入して第1保持手段13の左右前後方向の位置決めをし、吸着パッド21に保持されたシートSの接着剤層をホイールに押し付けてシートSを貼付する(図4参照)。   As shown in FIG. 3C, when the suction pad 21 passes through the sheet S on the base 11, all the areas of the sheet S are separated from the other sheets S, and the position where the sheet S is displaced from the suction pad 21. The holding to the suction pad 21 is completed without being held by the pad. When the peeling assisting member 18 rolls to a position where the entire area of the sheet S is peeled from the other sheet S, the engaged peeling assisting means 18 is further depressed than a groove (not shown) provided in the frame 37. It hooks into the deep groove provided in the state. After the holding of the sheet S is completed, the first holding means 13 is lifted from above each moving means 36 in order to stick the sheet S to the wheel as an adherend, and the operator operates the operation unit 30 to operate the shaft-shaped member 31. Projecting from the suction surface 20. Next, the protruding shaft-shaped member 31 is fitted into the wheel hub to position the first holding means 13 in the left-right and front-rear directions, and the adhesive layer of the sheet S held by the suction pad 21 is pressed against the wheel. S is pasted (see FIG. 4).

なお、吸着パッド21での吸着の解除は、シートSの貼付を完了した後とする他、吸着パッド21の自粘性やシートSの静電気等により、前記吸着と同様の保持力を発揮して吸着パッド21でシートSを保持できる限りにおいて、シートSの貼付前としてもよい。   The suction pad 21 is released after the application of the sheet S is completed, and the suction pad 21 exhibits the same holding force as that of the suction due to the self-viscosity of the suction pad 21 or static electricity of the sheet S. As long as the sheet S can be held by the pad 21, it may be before the sheet S is pasted.

また、ホイールにシートSを貼付する作業が完了した後、突出した状態のままとなっている軸状部材31を、作業者が手動により埋没させてから初期位置となる図1におけるシートSの右側に第1保持手段13を配置することで、作業工程の1周期が完了する。その後、前述した保持方法と貼付方法が順次繰り返される。   In addition, after the work of attaching the sheet S to the wheel is completed, the right side of the sheet S in FIG. 1 is the initial position after the operator manually embeds the shaft-like member 31 that remains protruding. By disposing the first holding means 13 in one cycle, one cycle of the work process is completed. Thereafter, the holding method and the pasting method described above are sequentially repeated.

従って、このような実施形態によれば、シートSが薄くて無負荷状態で定形性を維持しない場合でも、シートSに皺が生じた状態で吸着パッド21に保持されたり、シートSが吸着パッド21からずれた位置に保持されたりすることを防止でき、シートSの保持を簡単且つスムースに行うことができる。また、シートSが薄く且つ、剥離シートが剥離されたシートSのみである状態でも吸着パッド21に対するシートSの位置決めが簡単且つスムースに行うことができる。しかも、剥離シートを使用しなくてよいので、当該使用に伴う作業負担やコスト的な負担の軽減を図ることができ、作業時間を短縮することも可能となる。   Therefore, according to such an embodiment, even when the sheet S is thin and does not maintain the regularity in a no-load state, the sheet S is held on the suction pad 21 in a state where wrinkles are generated, or the sheet S is Thus, the sheet S can be prevented from being held at a position shifted from the position 21, and the sheet S can be held easily and smoothly. Further, the sheet S can be easily and smoothly positioned with respect to the suction pad 21 even when the sheet S is thin and the release sheet is only the peeled sheet S. And since it is not necessary to use a peeling sheet, the work burden accompanying the said use and a cost burden can be reduced, and it also becomes possible to shorten work time.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
In other words, the present invention has been illustrated and described mainly with respect to specific embodiments, but without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention, the shape, position, or With respect to the arrangement and the like, those skilled in the art can make various changes as necessary.
Therefore, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded one part or all part is included in this invention.

例えば、第2保持手段14は、保持孔SHの形成数に応じて増設したり、被保持領域SAを挟み込んで保持可能な挟持手段にしたりする等、種々の変更が可能である。前記挟持手段を用いると、シートSの形状において被保持領域SAが存在しない真円でも保持可能となる。その際、被保持領域SAが存在しないシートSには保持孔SHがあっても無くてもよい。また、第2保持手段14は第1保持手段13に設けられずに、別に設けてもよい。   For example, the second holding means 14 can be variously modified, such as increasing according to the number of holding holes SH formed, or making the holding means SA by holding the held area SA. When the holding means is used, it is possible to hold even a perfect circle in which the held area SA does not exist in the shape of the sheet S. At that time, the sheet S in which the held area SA does not exist may or may not have the holding hole SH. Further, the second holding means 14 may be provided separately from the first holding means 13 without being provided.

また、作業者がシートSをホイールに貼付完了後、被保持領域SAを第2保持手段14から取り除く手間を省くために、駆動手段により第2保持手段14がブラケットから出没可能に設けられていてもよい。   Further, the second holding means 14 is provided to be able to protrude from the bracket by the driving means in order to save the labor of removing the held area SA from the second holding means 14 after the operator completes the pasting of the sheet S to the wheel. Also good.

また、剥離補助手段18は、前記実施形態と同様の作用を奏する限りにおいて、プレート状に形成してもよい。   Further, the peeling assisting means 18 may be formed in a plate shape as long as the same effect as in the above embodiment is exhibited.

更に、剥離手段16は、第1保持手段13を移動することなく手動でベース11を移動したり、ベース11及び第1保持手段13の両方を手動で移動したりして、それらを相対移動してもよい。要するに、剥離手段16は、前記実施形態のようにシートSを剥離可能に設けられていれば足りる。例えば、剥離手段16は、第1保持手段13を移動することなく、ベース11だけを移動したり、ベース11及び第1保持手段13の両方を移動したりして、それらを相対移動してもよい。第1保持手段13及び第2保持手段14をベース11に対して相対移動させる方法は、手動以外にモータやシリンダ等の駆動手段を介して自動で行うようにしてもよい。   Further, the peeling means 16 moves the base 11 manually without moving the first holding means 13 or moves both the base 11 and the first holding means 13 manually to move them relative to each other. May be. In short, it is sufficient that the peeling means 16 is provided so as to be able to peel the sheet S as in the above embodiment. For example, the peeling means 16 may move only the base 11 without moving the first holding means 13 or move both the base 11 and the first holding means 13 to move them relative to each other. Good. The method of moving the first holding means 13 and the second holding means 14 relative to the base 11 may be automatically performed via a driving means such as a motor or a cylinder other than manually.

また、作業者がシートSをホイールに貼付する際、ホイールに形成された凹状のハブ内に対する軸状部材31の嵌入を目視で確認する目的で、覗き込むような手間を省くために、支持板22は透明なアクリル材料等で形成するほか、支持板22に空洞部分が施されていてもよい。   Further, when the operator attaches the sheet S to the wheel, the support plate is used for the purpose of visually confirming the insertion of the shaft-like member 31 into the concave hub formed on the wheel. In addition to being formed of a transparent acrylic material or the like, the support plate 22 may have a hollow portion.

また、シートSの剥離と貼付をより確実に行うため、本装置に切換え手段を設置することにより、吸着パッド21での吸引と送風を切り換え可能としてもよい。その際に送風手段のエアー源としてファンモーター等を用いることで、シートSの貼付時は送風可能とする。   Further, in order to more reliably peel off and attach the sheet S, it is possible to switch between suction and blowing by the suction pad 21 by installing a switching means in this apparatus. At that time, by using a fan motor or the like as an air source of the blowing means, it is possible to blow air when the sheet S is stuck.

また、作業者がシートSをホイールに貼付するため、吸着パッド21の吸着を開始した後、吸着パッド21の吸引を停止するための停止手段が本装置へ接続されていてもよい。例として、シートSをホイールに貼付する際、作業者が手に第1保持手段13を持っていることから手を使った作業が困難である場合は、作業の利便性を図るために、停止手段を足踏み釦にしてもよい。   In addition, a stop means for stopping the suction of the suction pad 21 may be connected to the apparatus after the suction pad 21 has started to be sucked in order for the operator to attach the sheet S to the wheel. For example, when the sheet S is stuck on the wheel, if the worker has the first holding means 13 in his hand and it is difficult to work with his hand, it is stopped for convenience of work. The means may be a stepping button.

また、シートSの剥離工程後に剥離補助部材18が図1で示される初期位置、すなわち積層されたシートSの右側へ手動で戻される他、自動的に戻るためのエアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等やコイルばね及びばね部材等が接続されていてもよい。   In addition, after the peeling process of the sheet S, the peeling assisting member 18 is manually returned to the initial position shown in FIG. 1, that is, the right side of the stacked sheets S, and the air cylinder, hydraulic cylinder, and rodless for returning automatically. Actuators such as cylinders and rotary cylinders, and coil springs and spring members may be connected.

また、積層されたシートSの保持孔と第2保持手段14を接近させることで保持を容易にするため、水平に積層されたシートSを傾ける、もしくはシートSを水平に保ったまま昇降可能な調整ネジ等の調整手段がベース11へ接続されていてもよい。   Further, in order to facilitate the holding by bringing the holding holes of the stacked sheets S close to the second holding means 14, the horizontally stacked sheets S can be tilted or moved up and down while keeping the sheets S horizontal. Adjustment means such as an adjustment screw may be connected to the base 11.

また、被着体に貼付するシートSは、実施形態のようなホイール用シートのみと特に限定しなくともよい。すなわち、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、被着体に貼付する任意の用途、形状のシートが適用できる。例えば、シートSの形状は実施形態のようにシートSの中央部分へ軸通口があけられていなくともよい。その場合、本装置がシートSを位置決めする際に軸状部材31は吸着面20から突出した状態でなくともよい。   Further, the sheet S to be attached to the adherend need not be limited to the wheel sheet as in the embodiment. That is, a sheet having an arbitrary use and shape to be attached to an adherend, such as any other sheet, film, or tape, can be applied. For example, as for the shape of the sheet S, the shaft opening may not be opened in the central portion of the sheet S as in the embodiment. In that case, when the apparatus positions the sheet S, the shaft-like member 31 does not have to protrude from the suction surface 20.

また、相対移動方向は実施形態に示す、第1保持手段13及び第2保持手段14とシートSとのように水平方向に限らなくともよい。例えば垂直移動となる上下方向でもよいものとする。   Further, the relative movement direction is not limited to the horizontal direction as in the first holding unit 13 and the second holding unit 14 and the sheet S shown in the embodiment. For example, the vertical direction may be a vertical movement.

また、シートSをベース11上に設置する際、積層されたシートSの接着剤層ADを下向きにしてもよい。この場合、第1保持手段13に保持された時のシートSの接着剤層ADが下向きに保持されるよう、反転手段45が用いられる(図5参照)。反転手段45は、剥離補助手段18とシートSを挟みつつ当該シートSに巻回されてシートSの表裏を反転させるローラからなる。反転手段45がシートSを捲り上げてシートSの表裏を反転させ、その後シートSが剥離補助部材18により押さえ付けられ、吸着パッド21に吸着保持される。   Further, when the sheet S is installed on the base 11, the adhesive layer AD of the stacked sheets S may be directed downward. In this case, the reversing means 45 is used so that the adhesive layer AD of the sheet S when held by the first holding means 13 is held downward (see FIG. 5). The reversing unit 45 includes a roller that is wound around the sheet S while sandwiching the separation assisting unit 18 and the sheet S and reverses the front and back of the sheet S. The reversing means 45 rolls up the sheet S to reverse the front and back of the sheet S, and then the sheet S is pressed by the peeling assisting member 18 and sucked and held by the suction pad 21.

また、実施形態において、吸着パッド21の形状が円形である場合を示したが、シートSを吸着保持可能であれば、特に円形でなくともよい。例えば円形以外の形状として、正方形等の正多角形、その他に多角形や曲線を含む形状としてもよい。   In the embodiment, the suction pad 21 has a circular shape. However, as long as the sheet S can be sucked and held, the shape may not be particularly circular. For example, as a shape other than a circle, a regular polygon such as a square, or a shape including a polygon or a curve may be used.

また、軸状部材31に設けられている図示しない付勢手段としては、圧縮コイルばねに限らず他の付勢手段を用いてもよい。例えば、ねじりコイルばね、板ばね、皿ばね、輪ばね及び引張コイルばね等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せてもよい。   Further, the biasing means (not shown) provided in the shaft-shaped member 31 is not limited to the compression coil spring, and other biasing means may be used. For example, a torsion coil spring, a leaf spring, a disc spring, a ring spring, a tension coil spring, and the like can be employed, and these may be combined directly or indirectly.

更に、前記実施形態の保持装置10と、前記第1保持手段13を移動可能な貼付手段とを含んでシート貼付装置を構成し、貼付手段の作動により吸着パッド21に保持されたシートSをホイールに押さえ付けて貼付してもよい。貼付手段を構成する駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものからなる。   Furthermore, the sheet sticking device is configured to include the holding device 10 according to the embodiment and the sticking means that can move the first holding means 13, and the sheet S held on the suction pad 21 by the operation of the sticking means is used as a wheel. You may affix and stick to. The drive equipment that constitutes the affixing means employs electric equipment such as rotary motors, linear motion motors, linear motors, single-axis robots, articulated robots, actuators such as air cylinders, hydraulic cylinders, rodless cylinders, and rotary cylinders. In addition, they consist of a combination of them directly or indirectly.

また、剥離補助部材18は、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等に接続されることより左右に移動してもよい。更に、中空モータ等から抜け出た出力軸へ剥離補助部材18が直接接続される他、ギア等を介して接続されることにより、シートSの剥離を促すように剥離補助部材18が回転駆動してもよい。   Further, the peeling assisting member 18 may move left and right by being connected to an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, a rotary cylinder, and the like. Further, the peeling assisting member 18 is directly connected to the output shaft that has come out of the hollow motor or the like, and is connected via a gear or the like, so that the peeling assisting member 18 is rotationally driven so as to promote the peeling of the sheet S. Also good.

また、実施形態において、剥離補助部材18が用いられる場合を示したが、特に剥離補助部材18を用いなくともよい。例えば、第1保持手段13の吸着面20と積層されたシートSとの隙間を限りなく小さくすることで、第1保持手段13で保持されるシートの領域と、第1保持手段13の下面である吸着面20とが平行になれば保持できる。前記隙間はシートSの剛性に対応して適宜、調節することで保持が可能となる。   In the embodiment, the case where the peeling assisting member 18 is used has been described, but the peeling assisting member 18 may not be particularly used. For example, by reducing the gap between the suction surface 20 of the first holding unit 13 and the stacked sheets S as much as possible, the area of the sheet held by the first holding unit 13 and the lower surface of the first holding unit 13 are reduced. If a certain suction surface 20 is parallel, it can be held. The gap can be held by adjusting it appropriately according to the rigidity of the sheet S.

また、シートSの被着体は実施形態において、自動車用のホイールである場合を示したが、特に被着体を自動車用のホイールに限定しなくともよい。例えば自動車用のホイール以外にガラス板、鋼板、または、樹脂板等、その他の板状部材などや、板状部材以外のものも対象とすることができる。そして、自動車用のホイールはアルミホイール等が例示できる。   In the embodiment, the adherend of the sheet S is an automobile wheel. However, the adherend need not be limited to an automobile wheel. For example, in addition to wheels for automobiles, other plate-like members such as a glass plate, a steel plate, or a resin plate, and those other than plate-like members can also be targeted. And the wheel for motor vehicles can illustrate an aluminum wheel etc.

10 保持装置
11 ベース
13 第1保持手段
14 第2保持手段
16 剥離手段
18 剥離補助手段
S シート
SH 保持孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Holding apparatus 11 Base 13 1st holding means 14 2nd holding means 16 Peeling means 18 Peeling auxiliary means S Sheet SH Holding hole

Claims (4)

基材シートの一方の面に接着剤層を有するシートを保持するための保持装置であって、
隣接する他のシートの接着剤層に、基材シートの他方の面を直接接着することで積層された複数枚のシートが配置されるベースと、基材シートの他方の面側からシートを保持可能な第1保持手段と、シートの端縁側を保持可能な第2保持手段と、第1保持手段及び第2保持手段をベースに対して相対移動することにより、他のシートから、第2保持手段で保持されたシートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段によりシートを剥離することで、剥離された領域から順次、シートが第1保持手段に保持可能に設けられていることを特徴とするシート保持装置。
A holding device for holding a sheet having an adhesive layer on one surface of a base sheet,
A base on which a plurality of laminated sheets are arranged by directly adhering the other side of the base sheet to the adhesive layer of another adjacent sheet, and holding the sheet from the other side of the base sheet The second holding means capable of holding the edge side of the sheet, the second holding means capable of holding the edge side of the sheet, and the second holding means from the other sheet by moving the first holding means and the second holding means relative to the base. A peeling means for peeling the sheet held by the means,
The sheet holding device is provided so that the sheets can be held in the first holding unit sequentially from the peeled area by peeling the sheet by the peeling unit.
前記シートには保持孔が形成され、
前記第2保持手段は、前記保持孔を介してシートを保持可能に設けられていることを特徴とする請求項1記載のシート保持装置。
A holding hole is formed in the sheet,
The sheet holding apparatus according to claim 1, wherein the second holding unit is provided so as to be able to hold a sheet through the holding hole.
前記剥離手段は、シートの反転位置で当該シートを反転させながら剥離可能に設けられ、
前記反転位置におけるシートの内側に沿って、剥離補助部材を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載のシート保持装置。
The peeling means is provided so as to be peelable while reversing the sheet at the reversal position of the sheet,
The sheet holding device according to claim 1, wherein a separation assisting member is provided along an inner side of the sheet at the inversion position.
請求項1、2又は3記載のシート保持装置と、当該シート保持装置の第1保持手段を移動して被着体にシートを貼付可能な貼付手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。   A sheet sticking device comprising: the sheet holding device according to claim 1; and a sticking unit capable of sticking a sheet to an adherend by moving the first holding means of the sheet holding device. apparatus.
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