JP5829505B2 - Sheet sticking device and sticking method - Google Patents

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JP5829505B2 JP2011270136A JP2011270136A JP5829505B2 JP 5829505 B2 JP5829505 B2 JP 5829505B2 JP 2011270136 A JP2011270136 A JP 2011270136A JP 2011270136 A JP2011270136 A JP 2011270136A JP 5829505 B2 JP5829505 B2 JP 5829505B2
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Description

本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを被着体に貼付した後に接着シートの面内に皺が発生することを回避することのできるシート貼付装置及び貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet sticking device and a sticking method, and more specifically, a sheet sticking device and a sticking method capable of avoiding wrinkles occurring in the surface of an adhesive sheet after the adhesive sheet is stuck to an adherend. About.

帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を繰り出す過程で前記接着シートを剥離し、当該剥離された接着シートをリングフレーム及び半導体ウエハ(以下、単に「ウエハ」と称する場合がある)に貼付してウエハをリングフレームにマウントすることのできるシート貼付装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   The adhesive sheet is peeled off in the process of drawing out the original sheet in which the adhesive sheet is temporarily attached to the strip-shaped release sheet, and the peeled adhesive sheet is referred to as a ring frame and a semiconductor wafer (hereinafter sometimes simply referred to as “wafer”). 2. Description of the Related Art A sheet sticking device that can be attached to a wafer and mounted on a ring frame is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−116928公報JP-A-2005-116929

しかしながら、特許文献1に記載されたシート貼付装置にあっては、貼付方向への張力は、接着シートを貼付する際に接着シートの繰出し速度とテーブルの移動速度との速度差によって当該接着シートを引っ張ることで補うことができるものの、貼付方向に直交する方向に関しては引っ張ることができないため、張力を付与することができない。まして、貼付方向への張力が増している分、接着シートの貼付状態がアンバランスとなる。従って、接着シートをリングフレーム及びその内側に位置するウエハに貼付したときに、リングフレームとウエハとの間における接着シートに皺や弛みが生じてしまい、例えば、リングフレーム及びウエハをダイシング装置等のテーブルに支持したときに、正確な位置にウエハを保持できなくなり、適切なダイシングができなくなってしまう、という不都合を招来する。   However, in the sheet sticking device described in Patent Document 1, the tension in the sticking direction is determined by the speed difference between the feeding speed of the adhesive sheet and the moving speed of the table when sticking the adhesive sheet. Although it can be compensated by pulling, tension cannot be applied because it cannot be pulled in the direction orthogonal to the sticking direction. In addition, since the tension in the sticking direction increases, the sticking state of the adhesive sheet becomes unbalanced. Accordingly, when the adhesive sheet is affixed to the ring frame and the wafer located inside the ring frame, wrinkles and slack are generated in the adhesive sheet between the ring frame and the wafer. For example, the ring frame and the wafer are When it is supported on the table, the wafer cannot be held at an accurate position and proper dicing cannot be performed.

[発明の目的]
本発明の目的は、開口部を有する第1被着体の開口部をまたぐ位置に接着シートを貼付した際に、当該接着シートの面内に皺や弛みを発生することなく接着シートを被着体に貼付することのできるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
[Object of invention]
An object of the present invention is to adhere an adhesive sheet without causing wrinkles or slack in the surface of the adhesive sheet when the adhesive sheet is pasted at a position across the opening of the first adherend having an opening. It is providing the sheet sticking apparatus and sticking method which can be stuck on a body.

前記目的を達成するため、本発明に係るシート貼付装置は、内側に開口部を有する弾性変形可能な第1被着体に当該開口部をまたいで接着シートを貼付する貼付装置であって、
前記第1被着体を保持する保持手段と、接着シートを繰り出すシート供給手段と、当該接着シートに押圧力を付与して接着シートを第1被着体に当接させる押圧手段と、前記押圧手段と保持手段とを相対移動させて接着シートを第1被着体に貼付する移動手段とを備え、
前記保持手段は、前記第1被着体に変形力を付与する変形力付与手段を更に含み、
当該変形力付与手段は、前記保持手段の相対移動方向に直交する方向に前記第1被着体を圧縮させる、という構成を採っている。
また、本発明は、内側に開口部を有する弾性変形可能な第1被着体に当該開口部をまたいで接着シートを貼付する貼付装置であって、
前記第1被着体を保持する保持手段と、接着シートを繰り出すシート供給手段と、当該接着シートに押圧力を付与して接着シートを第1被着体に当接させる押圧手段と、前記押圧手段と保持手段とを相対移動させて接着シートを第1被着体に貼付する移動手段とを備え、
前記保持手段は、前記第1被着体に変形力を付与する変形力付与手段を更に含み、当該変形力付与手段は、前記保持手段の相対移動方向に沿う両側から前記第1被着体の開口部の外側に向けて引張力を付与する、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, a sheet sticking device according to the present invention is a sticking device for sticking an adhesive sheet across an opening to an elastically deformable first adherend having an opening inside,
A holding means for holding the first adherend, a sheet supply means for feeding out the adhesive sheet, a pressing means for applying a pressing force to the adhesive sheet and bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend, and the pressing Moving means for attaching the adhesive sheet to the first adherend by relatively moving the means and the holding means,
Said holding means further seen including a deformation force applying means for applying a deforming force to the first adherend,
The deformation force applying means adopts a configuration in which the first adherend is compressed in a direction orthogonal to the relative movement direction of the holding means .
Further, the present invention is a sticking device for sticking an adhesive sheet across the opening to the elastically deformable first adherend having an opening on the inside,
A holding means for holding the first adherend, a sheet supply means for feeding out the adhesive sheet, a pressing means for applying a pressing force to the adhesive sheet and bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend, and the pressing Moving means for attaching the adhesive sheet to the first adherend by relatively moving the means and the holding means,
The holding means further includes a deforming force applying means for applying a deforming force to the first adherend, and the deforming force applying means is provided on both sides of the first adherend from both sides along the relative movement direction of the holding means. The structure of applying a tensile force toward the outside of the opening is adopted.

前記シート貼付装置において、前記保持手段は、前記第1被着体の開口部に第2被着体を保持可能に設けられる構成を採ることができる。   The said sheet sticking apparatus WHEREIN: The said holding means can take the structure provided in the opening part of a said 1st to-be-adhered body so that a 2nd to-be-adhered body can be hold | maintained.

更に、本発明は、内側に開口部を有する被着体を保持手段で保持する工程と、前記保持手段で保持した状態の当該第1被着体に変形力を付与して変形させる工程と、前記接着シートを繰り出して当該接着シートを変形した第1被着体に押圧手段で当接させ押圧力を付与する工程と、前記被着体を保持する保持手段と接着シートに押圧力を付与する押圧手段とを相対移動させて前記接着シートを被着体に貼付する工程とを含むシート貼付方法であって、前記第1被着体を変形させるときに、前記保持手段の相対移動方向に直交する方向に第1被着体を圧縮させる、という手法を採っている。
また、本発明は、内側に開口部を有する被着体を保持手段で保持する工程と、前記保持手段で保持した状態の当該第1被着体に変形力を付与して変形させる工程と、前記接着シートを繰り出して当該接着シートを変形した第1被着体に押圧手段で当接させ押圧力を付与する工程と、前記被着体を保持する保持手段と接着シートに押圧力を付与する押圧手段とを相対移動させて前記接着シートを被着体に貼付する工程とを含むシート貼付方法であって、前記第1被着体を変形させるときに、前記保持手段の相対移動方向に沿う両側から前記第1被着体の開口部の外側に向けて引張力を付与する、という手法を採っている。
Furthermore, the present invention includes a step of holding an adherend having an opening on the inside by a holding means, a step of applying a deforming force to the first adherend in a state of being held by the holding means, and deforming the first adherend, The step of applying the pressing force by bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend that has deformed the adhesive sheet by pressing means, and applying the pressing force to the holding means for holding the adherend and the adhesive sheet. A method of sticking the adhesive sheet to the adherend by relatively moving the pressing means, and when the first adherend is deformed, the sheet sticking method is orthogonal to the relative movement direction of the holding means. A method of compressing the first adherend in the direction to be taken is employed .
Further, the present invention includes a step of holding an adherend having an opening on the inside by a holding means, a step of applying a deformation force to the first adherend in a state of being held by the holding means, and deforming the first adherend, The step of applying the pressing force by bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend that has deformed the adhesive sheet by pressing means, and applying the pressing force to the holding means for holding the adherend and the adhesive sheet. A method of sticking the adhesive sheet to the adherend by relatively moving the pressing means, and when the first adherend is deformed, along the relative movement direction of the holding means. A technique is adopted in which a tensile force is applied from both sides toward the outside of the opening of the first adherend.

本発明に係るシート貼付装置は、変形力付与手段によって第1被着体を一時的に弾性変形させておき、接着シートを貼付した後に変形力を解除して元の形状に復帰させることになる。これにより、接着シートの貼付状態がアンバランスとなって第1被着体の開口部における接着シート部分に皺や弛みが発生することを回避できる。
また、第1被着体の開口部に第2被着体を配置してこれらを一体化させる構成においては、前述したように皺や弛みの発生を回避できる結果、各被着体の相対位置が常に一定の位置になる。従って、例えば、第1被着体がリングフレームで第2被着体がウエハであって、当該ウエハをダイシングするような場合、ダイシングラインからずれてダイシングされ適切なダイシングができなくなるような不都合は生じない。
更に、前記相対移動方向に直交する方向から第1被着体に圧縮力を付与することで、前記直交方向におけるリングフレームの開口部の寸法が一時的に小さくできるため、変形力付与手段による変形力の付与を解除してリングフレームが元の寸法に復帰したときに、皺や弛みを吸収するように作用する。つまり、張力が付与された接着シートを貼付した際に生じる皺の発生を予め見込んで被着体側を変形させておき、その変形を解除することで相殺させることができる。この関係は、変形力付与手段が、前記保持手段の相対移動方向に沿う両側から前記第1被着体の開口部の外側に向けて引張力を付与したりした場合も同様の効果を得る。
In the sheet sticking device according to the present invention, the first adherend is temporarily elastically deformed by the deforming force applying means, and after the adhesive sheet is stuck, the deforming force is released and the original shape is restored. . Thereby, it can avoid that the sticking state of an adhesive sheet becomes unbalanced and a wrinkle and a slack generate | occur | produce in the adhesive sheet part in the opening part of a 1st to-be-adhered body.
Further, in the configuration in which the second adherend is arranged in the opening of the first adherend and integrated with each other, as described above, the occurrence of wrinkles and slack can be avoided, and as a result, the relative position of each adherend Is always in a fixed position. Therefore, for example, when the first adherend is a ring frame and the second adherend is a wafer, and the wafer is diced, there is a disadvantage that dicing is not performed due to deviation from the dicing line. Does not occur.
Furthermore, since the size of the opening of the ring frame in the orthogonal direction can be temporarily reduced by applying a compressive force to the first adherend from the direction orthogonal to the relative movement direction, the deformation by the deformation force applying means When the application of force is released and the ring frame returns to its original dimensions, it acts to absorb wrinkles and slack. That is, it is possible to cancel the deformation by preliminarily deforming the adherend side in consideration of the occurrence of wrinkles generated when the adhesive sheet to which tension is applied is applied. This relationship, deformation force applying means, the same effect may from both sides along the relative movement direction that interest to impart tensile force toward the outside of the opening portion of the first adherend of the holding means .

本実施形態に係るシート貼付装置の概略側面図。The schematic side view of the sheet sticking apparatus which concerns on this embodiment. (A)はリングフレームを変形させる前の状態を示す平面図、(B)はその正面図。(A) is a top view which shows the state before deforming a ring frame, (B) is the front view. (A)はリングフレームを変形させた状態を示す平面図、(B)はその正面図。(A) is a top view which shows the state which deform | transformed the ring frame, (B) is the front view. (A)、(B)は変形例を示す正面断面図、(C)は(B)のA矢視断面図。(A), (B) is front sectional drawing which shows a modification, (C) is A arrow sectional drawing of (B). (A)、(B)は変形例を示す平面図。(A), (B) is a top view which shows a modification.

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、本明細書の方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、図1を基準とし、「前」とは同図中手前側を示す一方、「後」とは、同奥行き側について用いられ、「左」、「右」、「上」、「下」も同様に図1を基準とする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, terms used in the present specification are based on FIG. 1, and “front” indicates the front side in the figure, while “rear” is used for the same depth side. Similarly, “left”, “right”, “upper”, and “lower” are based on FIG.

図1に示されるように、シート貼付装置10は、第1被着体としてのリングフレームFRと、このリングフレームFRの開口部FRaに配置される第2被着体としてのウエハWFとを保持する保持手段12と、接着シートASを繰り出すシート供給手段14と、接着シートASに押圧力を付与して当該接着シートASをリングフレームFRに当接させる押圧手段16と、押圧手段16と保持手段12とを相対移動させて接着シートASをリングフレームFR及びウエハWFに貼付する移動手段18と、リングフレームFRに変形力を付与する変形力付与手段20とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the sheet sticking apparatus 10 holds a ring frame FR as a first adherend and a wafer WF as a second adherend disposed in the opening FRa of the ring frame FR. Holding means 12, sheet feeding means 14 for feeding out the adhesive sheet AS, pressing means 16 for applying a pressing force to the adhesive sheet AS and bringing the adhesive sheet AS into contact with the ring frame FR, pressing means 16 and holding means 12, a moving means 18 for attaching the adhesive sheet AS to the ring frame FR and the wafer WF by relative movement, and a deformation force applying means 20 for applying a deformation force to the ring frame FR.

本発明に係るリングフレームFRは、例えば、樹脂製のリングフレームが採用されており、外力が付与されたときに変形するが、当該外力が解除されたときに元の形状に戻ることのできる弾性を備えたものが用いられている。実施形態におけるリングフレームFRは、図2に示されるように、内縁が円形で、外周4箇所に直線縁部FRbを備えた形状を備えたものが採用されている。   The ring frame FR according to the present invention employs, for example, a resin ring frame and is deformed when an external force is applied, but can be restored to its original shape when the external force is released. The one with is used. As shown in FIG. 2, the ring frame FR according to the embodiment has a circular inner edge and a shape having a linear edge FRb at four positions on the outer periphery.

前記保持手段12は、テーブル21により構成されている。このテーブル21は、上面がウエハWFの載置面とされており、図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によりウエハWFを吸着保持可能となっている。   The holding means 12 is constituted by a table 21. The upper surface of the table 21 is a mounting surface for the wafer WF, and the wafer WF can be sucked and held by a decompression unit such as a decompression pump or a vacuum ejector (not shown).

前記シート供給手段14は、原反RSを支持する支持ローラ25と、剥離シートRLを折り返して接着シートASを剥離シートRLから剥離する剥離部材26と、駆動機器としての回動モータ27により駆動される駆動ローラ28と、当該駆動ローラ28との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ29と、図示しない駆動機器によって駆動され剥離シートRLを巻き取る巻取ローラ30と、複数のガイドローラ31〜33とを備えて構成されている。これら各部材は、板状フレームに支持されて単一のユニットとして構成することができる。   The sheet supply means 14 is driven by a support roller 25 that supports the original fabric RS, a peeling member 26 that folds the release sheet RL and peels the adhesive sheet AS from the release sheet RL, and a rotation motor 27 as a drive device. Drive roller 28, a pinch roller 29 that sandwiches the release sheet RL between the drive roller 28, a take-up roller 30 that is driven by a driving device (not shown) and winds up the release sheet RL, and a plurality of guide rollers 31 to 33. And is configured. Each of these members can be configured as a single unit supported by a plate-like frame.

前記押圧手段16は、ローラ34を備えて構成されている。当該ローラ34は、前記シート供給手段14の各部材を支持する板状フレームに回転可能に支持されている。   The pressing means 16 includes a roller 34. The roller 34 is rotatably supported by a plate-like frame that supports each member of the sheet supply unit 14.

前記移動手段18は、左右方向に延びる駆動機器としての直動モータ40により構成され、当該直動モータ40のスライダ41の上面にテーブル21が支持されており、当該テーブル21が貼付方向である移動方向DRへ移動可能となっている。   The moving means 18 is composed of a linear motion motor 40 as a drive device extending in the left-right direction. A table 21 is supported on the upper surface of a slider 41 of the linear motion motor 40, and the table 21 is moved in the sticking direction. It can move in the direction DR.

前記変形力付与手段20は、テーブル21に設けられ、当該テーブル21の移動方向DRに対して直交する方向(以下、「直交方向DS」という。)の両側に相対する位置、すなわち、リングフレームFRの前後両側の直線縁部FRbからリングフレームFRに当接する一対の当接部材51と、これら当接部材51を移動させる駆動機器としての直動モータ53とにより構成されている。当接部材51は、直動モータ53の出力軸54に支持されており、リングフレームFRに対し直交方向DS方向に変形力(圧縮力)の付与が可能に設けられている。   The deforming force applying means 20 is provided on the table 21 and is located on both sides in a direction orthogonal to the moving direction DR of the table 21 (hereinafter referred to as “orthogonal direction DS”), that is, the ring frame FR. A pair of abutting members 51 that abut on the ring frame FR from the front and rear linear edge portions FRb, and a linear motor 53 as a drive device that moves the abutting members 51. The contact member 51 is supported by the output shaft 54 of the linear motor 53, and is provided so as to be able to apply a deformation force (compression force) in the orthogonal direction DS to the ring frame FR.

次に、本実施形態におけるシート貼付方法について説明する。   Next, the sheet sticking method in this embodiment is demonstrated.

図示しない移載手段を介してリングフレームFRの開口部FRaの内側にウエハWFが配置されるようにテーブル21上に移載される。この際、リングフレームFRは、一対の直線縁FRbがテーブル21の移動方向DRと平行となる向きで配置される。配置された状態ではリングフレームFRに変形力が付与されていないため、リングフレームFRの開口部FRaの内径は、図2(A)に示すように、変形前内径DW1となる。   The wafer WF is transferred onto the table 21 through a transfer means (not shown) so that the wafer WF is disposed inside the opening FRa of the ring frame FR. At this time, the ring frame FR is arranged in a direction in which the pair of linear edges FRb are parallel to the moving direction DR of the table 21. Since no deformation force is applied to the ring frame FR in the disposed state, the inner diameter of the opening FRa of the ring frame FR is the inner diameter DW1 before deformation as shown in FIG.

次いで、直動モータ53が一対の当接部材51をそれぞれ接近する方向に駆動させ、リングフレームFRに対して直交方向DS内側への変形力を付与することとなる。
これにより、リングフレームFRは、図3(B)に示されるように、移動方向DRに直交する方向に沿う開口部FRaの内径寸法が変形前内径DW1より小さい変形後内径DW2となるように変形する。
Next, the linear motion motor 53 drives the pair of contact members 51 in directions approaching each other, and applies a deformation force inward in the orthogonal direction DS to the ring frame FR.
Thereby, as shown in FIG. 3B, the ring frame FR is deformed so that the inner diameter dimension of the opening FRa along the direction orthogonal to the moving direction DR becomes a post-deformation inner diameter DW2 smaller than the pre-deformation inner diameter DW1. To do.

シート供給手段14において、接着シートASは、リード端が剥離板26の左端部に位置した状態で待機しており、テーブル21が図1中二点鎖線で示される位置から移動方向DRに沿って移動を開始して所定位置に到達したことが図示しないセンサで検出されると、回動モータ27が駆動して原反RSを繰り出し、接着シートASのリード端がリングフレームFRの上面に繰り出される。そして、押圧手段16により接着シートASをリングフレームFRに押圧して当接させる。   In the sheet supply means 14, the adhesive sheet AS stands by with the lead end positioned at the left end of the release plate 26, and the table 21 is moved along the moving direction DR from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1. When it is detected by a sensor (not shown) that the movement has started and reached a predetermined position, the rotation motor 27 is driven to feed out the original fabric RS, and the lead end of the adhesive sheet AS is fed out to the upper surface of the ring frame FR. . Then, the adhesive sheet AS is pressed against and brought into contact with the ring frame FR by the pressing means 16.

原反RSの繰り出しに同期してテーブル21が更に移動方向DRに移動することで、接着シートASがリングフレームFR及びウエハWFの表面全体に貼付される。このとき、接着シートASの剥離速度すなわち原反RSの繰出速度に対して、テーブル21の移動速度を相対的に速くすることで接着シートASに張力を付与することができる。   The table 21 is further moved in the movement direction DR in synchronization with the feeding of the original fabric RS, so that the adhesive sheet AS is attached to the entire surface of the ring frame FR and the wafer WF. At this time, it is possible to apply tension to the adhesive sheet AS by relatively increasing the moving speed of the table 21 with respect to the peeling speed of the adhesive sheet AS, that is, the feeding speed of the original fabric RS.

次いで、一対の当接部材51を相互に離間する方向に駆動させ、変形力付与手段20による変形力の付与を解除することで、リングフレームFRは、その弾性によって元の形状に戻り、リングフレームFRの開口部FRaの内径は、変形前内径DW1に復帰する。これにより、直交方向DSに張力が付与されなかった接着シートに対し、当該直交方向DSに張力が付与されることになる。従って、接着シートASの繰出し速度とテーブルの移動速度との速度差によって接着シートASに張力を付与した状態で貼付しても、リングフレームFRとウエハWFとの間の開口部FRaにおいて、接着シートASに皺や弛みが発生することを回避することができる。   Next, the ring frame FR returns to its original shape due to its elasticity by driving the pair of contact members 51 in directions away from each other and releasing the application of the deformation force by the deformation force applying means 20. The inner diameter of the opening FRa of the FR returns to the inner diameter DW1 before deformation. Thereby, a tension | tensile_strength is provided to the said orthogonal direction DS with respect to the adhesive sheet in which the tension | tensile_strength was not provided to orthogonal direction DS. Therefore, even if the adhesive sheet AS is applied in a tensioned state due to the speed difference between the feeding speed of the adhesive sheet AS and the moving speed of the table, the adhesive sheet is formed in the opening FRa between the ring frame FR and the wafer WF. Occurrence of wrinkles and slack in the AS can be avoided.

次いで、接着シートASを介してリングフレームFRに一体化されたウエハWFは図示しない搬送手段によって次工程に搬送され、テーブル21が図1中二点鎖線で示す位置に戻り、以降上記同様の動作が繰り返されることになる。   Next, the wafer WF integrated with the ring frame FR via the adhesive sheet AS is transferred to the next process by a transfer means (not shown), the table 21 returns to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. Will be repeated.

従って、本実施形態によれば、リングフレームFRにウエハWFをマウントするときに、リングフレームFRとウエハWFとの間の接着シートAS部分に皺等を発生させることがないため、例えば、マウント完了後にウエハWFをダイシングするような場合、ダイシングラインからずれてダイシングされ適切なダイシングができなくなる不具合を生じさせない、という効果を得る。   Therefore, according to the present embodiment, when the wafer WF is mounted on the ring frame FR, wrinkles or the like are not generated in the adhesive sheet AS portion between the ring frame FR and the wafer WF. In the case where the wafer WF is diced later, there is an effect of not causing a problem that dicing is not performed properly due to deviation from the dicing line.

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
The best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to particular embodiments, but it should be understood that the above-described embodiments are not deviated from the technical idea and scope of the invention. On the other hand, various modifications can be made by those skilled in the art in shape, quantity, and other detailed configurations.
Therefore, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded one part or all part is included in this invention.

例えば、変形力付与手段20を図4に示されるように、リングフレームFRにおける移動方向DRの両側をテーブル21側に固定するクランパ50と、リングフレームFRにおける直交方向DSの両側を上方に移動させるリフト手段51とで構成してもよい。前記クランパ50は、駆動機器としての直動モータ52の出力軸53に爪部材54を備えて構成されており、リフト手段51は、駆動機器としての直動モータ55の出力軸56先端に自在継手構造を備えた押上板58を備えた構成が例示できる。
このような変形例によれば、リングフレームFRは、図4(A)、(B)に示されるように、直交方向DSに沿う内径DW1より小さい内径DW3となるように変形する。そして、上述と同様にリングフレームRFに接着シートASを貼付した後、変形力の付与を解除して変形前内径DW1に戻したときに、これに相殺されて皺の発生が回避可能となる。
For example, as shown in FIG. 4, the deformation force applying means 20 moves the clamper 50 that fixes both sides of the moving direction DR in the ring frame FR to the table 21 side, and both sides of the ring frame FR in the orthogonal direction DS upward. You may comprise with the lift means 51. FIG. The clamper 50 includes a claw member 54 on an output shaft 53 of a direct acting motor 52 as a driving device, and the lift means 51 is a universal joint at the tip of an output shaft 56 of a direct acting motor 55 as a driving device. The structure provided with the raising board 58 provided with the structure can be illustrated.
According to such a modification, the ring frame FR is deformed to have an inner diameter DW3 smaller than the inner diameter DW1 along the orthogonal direction DS, as shown in FIGS. And after sticking adhesive sheet AS to ring frame RF similarly to the above, when cancellation | release of provision of a deformation | transformation force is returned to the internal diameter DW1 before a deformation | transformation, it will cancel out and it will become possible to avoid generation | occurrence | production of wrinkles.

また、前記実施形態では、リングフレームFRの開口部FRaにウエハWFを配置して接着シートASを貼付する場合を示したが、ウエハWFを配置することなくリングフレームFRのみに接着シートASを貼付することでもよい。   In the embodiment, the wafer WF is disposed in the opening FRa of the ring frame FR and the adhesive sheet AS is pasted. However, the adhesive sheet AS is pasted only on the ring frame FR without placing the wafer WF. You may do it.

また、前記実施形態では、押圧手段16を移動させることなく保持手段12を移動させて接着シートASを貼付する構成としたが、保持手段12側を移動させることなく押圧手段16を移動させてもよく、更に、保持手段12と押圧手段16の双方を移動させてもよい。   In the embodiment, the holding means 12 is attached by moving the holding means 12 without moving the pressing means 16, but the pressing means 16 may be moved without moving the holding means 12 side. Moreover, both the holding means 12 and the pressing means 16 may be moved.

更に、図5に示すように、接着シートASの繰出方向の両側からリングフレームFRを引っ張って開口部FRaの内径寸法が変形前内径DL1より大きい変形後内径DL2となるように変形させる構成としてもよい。   Further, as shown in FIG. 5, the ring frame FR may be pulled from both sides in the feeding direction of the adhesive sheet AS so that the inner diameter dimension of the opening portion FRa is larger than the inner diameter DL1 before deformation to be the inner diameter DL2 after deformation. Good.

また、前記実施形態では、予めリングフレームFRの形状に合わせて打ち抜かれた枚葉の接着シートASの貼付を例示したが、接着シートASは帯状のものを採用し、貼付動作を行った後にリングフレームFRの形状に合わせて接着シートASを切断する切断手段を更に備えた構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the pasting of the single-sheet adhesive sheet AS previously punched in accordance with the shape of the ring frame FR has been exemplified. However, the adhesive sheet AS is a band-shaped one, and after the pasting operation is performed, the ring is attached. It is good also as a structure further provided with the cutting | disconnection means which cut | disconnects adhesive sheet AS according to the shape of flame | frame FR.

更に、リングフレームFRは、樹脂製のものに限らず、弾性変形可能なものであればよく、ゴム製のものや、金属製のもの等を採用することもできる。   Furthermore, the ring frame FR is not limited to a resin one, but may be any one that can be elastically deformed, and may be a rubber one, a metal one, or the like.

また、リングフレームFRは、直線縁部FRbをリングフレームFRの周方向に所定角度回転させてテーブル21に載置した状態で処理してもよい。   Further, the ring frame FR may be processed in a state where the linear edge FRb is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction of the ring frame FR and placed on the table 21.

また、本発明における被着体および接着シートASの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、接着シートASは、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するものや、基材シートの上面にカバー層を有するもの等3層以上のものでもよいし、接着剤層のみで構成された一層のものでもよい。また、半導体ウエハは、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等が例示でき、このような半導体ウエハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、第2被着体が光ディスクの基板であって、接着シートSが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、第2被着体としては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。   In addition, the type and material of the adherend and the adhesive sheet AS in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS has an intermediate layer between the base sheet and the adhesive layer, Three or more layers such as those having a cover layer on the upper surface of the material sheet may be used, or a single layer composed only of an adhesive layer may be used. The semiconductor wafer can be exemplified by a silicon semiconductor wafer, a compound semiconductor wafer, and the like. The adhesive sheet to be attached to such a semiconductor wafer is not limited to a protective sheet, dicing tape, and die attach film, but any other sheet or film. Adhesive sheets with arbitrary uses and shapes, such as tape, can be applied. Further, the second adherend may be an optical disk substrate, and the adhesive sheet S may have a resin layer constituting a recording layer. As described above, as the second adherend, not only a glass plate, a steel plate, a resin plate, and other plate-like members but also members and articles of any form can be targeted.

更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエタ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。   Furthermore, the drive device in the embodiment includes an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition to these, a combination of them directly or indirectly may be employed (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).

また、変形力付与手段20は、リングフレームFRにおける直交方向DSの一方を固定し、他方から圧縮力を付与するようにしてもよいし、リングフレームFRにおける移動方向DRの一方を固定し、他方から引張力を付与するようにしてもよい。
更に、リングフレームFRにおける直交方向DSの両側から変形力を付与しつつ、移動方向DRの両側から引張力を付与する構成としてもよい。
また、移動方向DRの両側から引張力を付与しつつ、リフト手段51によりリングフレームFRに変形力を付与する構成としてもよい。
Further, the deformation force applying means 20 may fix one of the orthogonal directions DS in the ring frame FR and apply a compression force from the other, or fix one of the moving directions DR in the ring frame FR, and A tensile force may be applied.
Furthermore, it is good also as a structure which provides a tensile force from the both sides of the moving direction DR, providing a deformation force from the both sides of the orthogonal direction DS in the ring frame FR.
Moreover, it is good also as a structure which provides a deformation | transformation force to the ring frame FR by the lift means 51, providing a tensile force from the both sides of the moving direction DR.

10 シート貼付装置
12 保持手段
14 シート供給手段
16 押圧手段
18 移動手段
20 変形力付与手段
AS 接着シート
FR リングフレーム(第1被着体)
FRa 開口部
WF 半導体ウエハ(第2被着体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sheet sticking apparatus 12 Holding means 14 Sheet supply means 16 Press means 18 Moving means 20 Deformation force provision means AS Adhesive sheet FR Ring frame (1st adherend)
FRa opening WF semiconductor wafer (second adherend)

Claims (4)

内側に開口部を有する弾性変形可能な第1被着体に当該開口部をまたいで接着シートを貼付する貼付装置であって、
前記第1被着体を保持する保持手段と、接着シートを繰り出すシート供給手段と、当該接着シートに押圧力を付与して接着シートを第1被着体に当接させる押圧手段と、前記押圧手段と保持手段とを相対移動させて接着シートを第1被着体に貼付する移動手段とを備え、
前記保持手段は、前記第1被着体に変形力を付与する変形力付与手段を更に含み、
当該変形力付与手段は、前記保持手段の相対移動方向に直交する方向に前記第1被着体を圧縮させることを特徴とするシート貼付装置。
A sticking device for sticking an adhesive sheet across the opening to an elastically deformable first adherend having an opening on the inside,
A holding means for holding the first adherend, a sheet supply means for feeding out the adhesive sheet, a pressing means for applying a pressing force to the adhesive sheet and bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend, and the pressing Moving means for attaching the adhesive sheet to the first adherend by relatively moving the means and the holding means,
Said holding means further seen including a deformation force applying means for applying a deforming force to the first adherend,
The deforming force applying means compresses the first adherend in a direction orthogonal to the relative movement direction of the holding means .
内側に開口部を有する弾性変形可能な第1被着体に当該開口部をまたいで接着シートを貼付する貼付装置であって、
前記第1被着体を保持する保持手段と、接着シートを繰り出すシート供給手段と、当該接着シートに押圧力を付与して接着シートを第1被着体に当接させる押圧手段と、前記押圧手段と保持手段とを相対移動させて接着シートを第1被着体に貼付する移動手段とを備え、
前記保持手段は、前記第1被着体に変形力を付与する変形力付与手段を更に含み、当該変形力付与手段は、前記保持手段の相対移動方向に沿う両側から前記第1被着体の開口部の外側に向けて引張力を付与することを特徴とするシート貼付装置。
A sticking device for sticking an adhesive sheet across the opening to an elastically deformable first adherend having an opening on the inside,
A holding means for holding the first adherend, a sheet supply means for feeding out the adhesive sheet, a pressing means for applying a pressing force to the adhesive sheet and bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend, and the pressing Moving means for attaching the adhesive sheet to the first adherend by relatively moving the means and the holding means,
The holding means further includes a deforming force applying means for applying a deforming force to the first adherend, and the deforming force applying means is provided on both sides of the first adherend from both sides along the relative movement direction of the holding means. A sheet sticking device that applies a tensile force toward an outside of an opening .
内側に開口部を有する被着体を保持手段で保持する工程と、
前記保持手段で保持した状態の当該第1被着体に変形力を付与して変形させる工程と、
前記接着シートを繰り出して当該接着シートを変形した第1被着体に押圧手段で当接させ押圧力を付与する工程と、
前記被着体を保持する保持手段と接着シートに押圧力を付与する押圧手段とを相対移動させて前記接着シートを被着体に貼付する工程とを含むシート貼付方法であって、
前記第1被着体を変形させるときに、前記保持手段の相対移動方向に直交する方向に第1被着体を圧縮させることを特徴とするシート貼付方法。
Holding the adherend having an opening on the inside with a holding means;
Applying a deforming force to the first adherend in a state of being held by the holding means and deforming the first adherend,
Applying the pressing force by bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend that has deformed the adhesive sheet by pressing means;
A method of sticking the adhesive sheet to the adherend by relatively moving a holding means for holding the adherend and a pressing means for applying a pressing force to the adhesive sheet ,
A sheet sticking method, comprising: compressing the first adherend in a direction orthogonal to a relative movement direction of the holding means when the first adherend is deformed .
内側に開口部を有する被着体を保持手段で保持する工程と、Holding the adherend having an opening on the inside with a holding means;
前記保持手段で保持した状態の当該第1被着体に変形力を付与して変形させる工程と、Applying a deforming force to the first adherend in a state of being held by the holding means and deforming the first adherend,
前記接着シートを繰り出して当該接着シートを変形した第1被着体に押圧手段で当接させ押圧力を付与する工程と、Applying the pressing force by bringing the adhesive sheet into contact with the first adherend that has deformed the adhesive sheet by pressing means;
前記被着体を保持する保持手段と接着シートに押圧力を付与する押圧手段とを相対移動させて前記接着シートを被着体に貼付する工程とを含むシート貼付方法であって、A method of sticking the adhesive sheet to the adherend by relatively moving a holding means for holding the adherend and a pressing means for applying a pressing force to the adhesive sheet,
前記第1被着体を変形させるときに、前記保持手段の相対移動方向に沿う両側から前記第1被着体の開口部の外側に向けて引張力を付与することを特徴とするシート貼付方法。When the first adherend is deformed, a tensile force is applied from both sides along the relative movement direction of the holding means toward the outside of the opening of the first adherend. .
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