JP2012171703A - Decurl system - Google Patents

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warp
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Akira Nishiyama
晃 西山
Hiroshi Sugitani
寛 杉谷
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Riso Kagaku Corp
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Riso Kagaku Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct (decurl) warpage (curl) generated in a sheet or an envelope.SOLUTION: A decurl system 10 includes: a first sheet conveying roller pair 11 disposed at the upstream side of a sheet conveying path for conveying the sheet (or the envelope) P; a second sheet conveying roller pair 18 disposed at the downstream side of the sheet conveying path; a curl correcting member 16 disposed fixed between the first sheet conveying roller pair 11 and the second sheet conveying roller pair 18 that has a convex surface 16c for bending the curl generated in the sheet (or the envelope) P in the reverse direction; and a back tension imparting means that imparts back tension for pressing the sheet (or the envelope) P along the convex surface 16c of the curl correcting member 16 so as to bend the curl generated in the sheet (or the envelope) P in the reverse direction when a leading end Pf of the sheet (or the envelope) P in the conveying direction reaches the second sheet conveying roller pair 18 through the first sheet conveying roller pair 11.

Description

本発明は、普通紙,厚紙,薄紙,マット紙などの用紙や、封筒に画像を印刷できる印刷装置に適用可能とされ、用紙又は封筒に生じた反り(カール)を矯正(デカール)できるデカール装置に関する。   The present invention can be applied to paper such as plain paper, thick paper, thin paper, matte paper, and a printing apparatus capable of printing an image on an envelope, and can be used to correct (decal) warpage (curl) generated on the paper or the envelope. About.

一般的に、普通紙,厚紙,薄紙,マット紙などの用紙や、封筒に画像を印刷する印刷装置は、インクジェット印刷装置,孔版印刷装置,レーザビームプリンタ,熱転写印刷装置などが家庭用又は業務用として多用されている。   In general, printing devices that print images on plain paper, thick paper, thin paper, matte paper, and envelopes, inkjet printing devices, stencil printing devices, laser beam printers, thermal transfer printing devices, etc. are for home use or business use. It is often used as.

この種の印刷装置において、印刷媒体として記録紙に画像を印刷する際に、記録紙に生じた湾曲癖(カール)を矯正(デカール)できるデカールローラ装置がある(例えば、特許文献1参照)。   In this type of printing apparatus, there is a decurling roller apparatus that can correct (decal) a curved wrinkle (curl) generated on a recording paper when an image is printed on the recording paper as a printing medium (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示されたデカールローラ装置では、ここでの図示を省略するものの、記録紙に生じた湾曲癖を矯正する際に、駆動源によって回転駆動する硬質ローラと、この硬質ローラよりも大径に形成されて硬質ローラに従動する弾性ローラとを備え、カム部材の回転操作により弾性ローラをその復元力に抗して記録紙を介して硬質ローラに押し付けることで、記録紙に生じた湾曲癖を矯正できる旨が記載されている。   In the decurling roller device disclosed in Patent Document 1, although not shown here, a hard roller that is rotationally driven by a driving source when correcting curled wrinkles generated on the recording paper, and a larger roller than this hard roller. An elastic roller that has a diameter and is driven by a hard roller, and the elastic roller is pressed against the hard roller through the recording paper against the restoring force by rotating the cam member. It is stated that wrinkles can be corrected.

特開2010−155668号公報JP 2010-155668 A

ところで、特許文献1に開示されたデカールローラ装置では、駆動側の硬質ローラと従動側の弾性ローラとの間で記録紙を挟持搬送することで、記録紙に生じた湾曲癖を矯正できるものの、硬質ローラを回転駆動させるための硬質ローラ駆動機構や、弾性ローラに押圧力を付与するためのカム部材及びカム部材を回転駆動させるためカム部材駆動機構が必要となり、部品点数が多いのでデカールローラ装置がコスト高となると共に、デカールローラ装置自体も大型化してしまうという問題が生じている。   By the way, in the decurling roller device disclosed in Patent Document 1, the curled wrinkles generated on the recording paper can be corrected by sandwiching and transporting the recording paper between the hard roller on the driving side and the elastic roller on the driven side. The decurling roller device requires a hard roller driving mechanism for rotating the hard roller, a cam member for applying a pressing force to the elastic roller, and a cam member driving mechanism for rotating the cam member. However, there is a problem that the decurling roller device itself is increased in size.

更に、デカールローラ装置において、硬質ローラに対して弾性ローラは材質的に弱いために磨耗し易く、また、変形し易いなどの問題も生じている。   Further, in the decurling roller device, the elastic roller is weak in material with respect to the hard roller, so that it is easily worn and deformed.

そこで、用紙又は封筒に生じた反りを矯正する際に、部品点が少なく且つ小型化が可能であり、且つ、信頼性の良いデカール装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a highly reliable decurling device that can reduce the number of parts and can be downsized when correcting a warp generated in a sheet or an envelope.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項1記載の発明は、用紙又は封筒に生じた反りを矯正するデカール装置であって、
前記用紙又は前記封筒を用紙搬送路に沿って搬送するために、前記用紙搬送路の上流側に設置した第1の用紙搬送手段、及び、前記第1の用紙搬送手段と間隔を隔てて前記用紙搬送路の下流側に設置した第2の用紙搬送手段と、
前記第1の用紙搬送手段と前記第2の用紙搬送手段との間に固定設置され、前記用紙又は前記封筒に生じた前記反りに対して逆方向に反らすための曲面を有する反り矯正部材と、
前記用紙又は前記封筒が前記第1の用紙搬送手段により搬送されて、前記用紙又は前記封筒の搬送方向の先端部が前記第2の用紙搬送手段に至ったときに、前記用紙又は前記封筒に生じた前記反りとは逆方向に反らせるように前記用紙又は前記封筒を前記反り矯正部材の前記曲面に沿って押し付けるためのバックテンションを付与するバックテンション付与手段と、
を備えたことを特徴とするデカール装置である。
The present invention has been made in view of the above problems, and the invention according to claim 1 is a decurling device for correcting a warp generated in a sheet or an envelope,
In order to convey the sheet or the envelope along the sheet conveyance path, a first sheet conveyance unit installed on the upstream side of the sheet conveyance path, and the sheet spaced apart from the first sheet conveyance unit A second sheet conveying means installed on the downstream side of the conveying path;
A warp correction member fixedly installed between the first paper transport unit and the second paper transport unit, and having a curved surface for warping in the opposite direction to the warp generated in the paper or the envelope;
When the paper or the envelope is transported by the first paper transport means and the leading end of the paper or the envelope in the transport direction reaches the second paper transport means, the paper or the envelope is generated on the paper or the envelope. Back tension applying means for applying a back tension for pressing the paper or the envelope along the curved surface of the warp correction member so as to be warped in a direction opposite to the warp;
A decal device characterized by comprising:

また、請求項2記載の発明は、請求項1記載のデカール装置において、
前記バックテンション付与手段は、前記第1の用紙搬送手段を第1の駆動源と連結させて用紙搬送速度を第1の速度に設定し、且つ、前記第2の用紙搬送手段を第2の駆動源と連結させて前記用紙搬送速度を前記第1の速度よりも速い第2の速度に設定した上で、前記用紙又は前記封筒の搬送方向の先端部が前記第2の用紙搬送手段に至ったときに前記第1の速度と前記第2の速度との速度差に応じて生じたバックテンションを前記用紙又は前記封筒に付与することを特徴とするデカール装置である。
The invention according to claim 2 is the decal device according to claim 1,
The back tension applying unit connects the first sheet conveying unit to a first drive source to set the sheet conveying speed to the first speed, and the second sheet conveying unit is configured to perform the second driving. The paper conveyance speed is set to a second speed higher than the first speed by connecting to a source, and the leading end of the paper or the envelope in the conveyance direction reaches the second paper conveyance means. A decurling apparatus characterized in that a back tension generated according to a speed difference between the first speed and the second speed is sometimes applied to the paper or the envelope.

また、請求項3記載の発明は、請求項2記載のデカール装置において、
前記第1の用紙搬送手段と前記第1の駆動源との間に電磁クラッチを連結し、前記電磁クラッチを接続して前記第1の駆動源により前記第1の用紙搬送手段を駆動させた際に、前記用紙又は前記封筒の搬送方向の先端部が前記第2の用紙搬送手段に至って前記用紙又は前記封筒に前記バックテンションが付与された後に、前記電磁クラッチを前記第1の駆動源から切り離すことを特徴とするデカール装置である。
The invention according to claim 3 is the decal device according to claim 2,
When an electromagnetic clutch is connected between the first paper conveying means and the first driving source, and the first paper conveying means is driven by the first driving source by connecting the electromagnetic clutch. In addition, after the leading end of the sheet or the envelope in the conveyance direction reaches the second sheet conveying unit and the back tension is applied to the sheet or the envelope, the electromagnetic clutch is disconnected from the first drive source. This is a decal device.

請求項1記載のデカール装置によると、用紙搬送路の上流側に設置した第1の用紙搬送手段と用紙搬送路の下流側に設置した第2の用紙搬送手段との間に、用紙又は封筒に生じた反りに対して逆方向に反らすための曲面を有する反り矯正部材を固定設置したために、用紙又封筒が第1の用紙搬送手段により搬送されて、用紙又は封筒の搬送方向の先端部が第2の用紙搬送手段に至ったときに、バックテンション付与手段により用紙又は封筒にバックテンションをかけて用紙又は封筒に生じた反りとは逆方向に反らせるように用紙又は封筒を反り矯正部材の曲面に沿って押し付けることで、用紙又は封筒に生じた反りを矯正でき、且つ、反り矯正部材自体に駆動機構を必要としないために、部品点数の削減が図れるのでデカール装置を安価に提供でき、且つ、デカール装置の小型化も図れ、更に、反り矯正部材は剛性を有しているので磨耗や変形もなく用紙又は封筒に生じた反りをシワなどの発生を抑えて信頼性良く矯正することができる。   According to the decurling device of claim 1, the sheet or the envelope is placed between the first sheet conveying unit installed on the upstream side of the sheet conveying path and the second sheet conveying unit installed on the downstream side of the sheet conveying path. Since the warp correction member having a curved surface for warping in the opposite direction to the generated warp is fixedly installed, the paper or envelope is transported by the first paper transport means, and the leading end of the paper or envelope in the transport direction is the first. When the paper transport means 2 is reached, the back tension is applied to the curved surface of the warp correction member so that the back tension is applied to the paper or the envelope so that the paper or the envelope is warped in the opposite direction. The decurling device can be provided at a low cost by reducing the number of parts because the warp generated in the paper or envelope can be corrected by pressing along and the drive mechanism is not required for the warping correction member itself. In addition, the decurling device can be downsized, and the warp correction member has rigidity, so that the warp generated on the paper or envelope can be corrected reliably without causing wrinkles or deformations. be able to.

また、請求項2記載のデカール装置によると、請求項1記載のデカール装置において、
バックテンション付与手段は、第1の用紙搬送手段を第1の駆動源を介して第1の速度に設定し、且つ、第2の用紙搬送手段を第2の駆動源を介して第1の速度よりも速い第2の速度に設定した上で、用紙又は封筒の搬送方向の先端部が第2の用紙搬送手段に至ったときに第1の速度と第2の速度との速度差に応じて生じたバックテンションを用紙又は封筒に付与しているので、請求項1記載と同様に、用紙又は封筒に生じた反りをシワなどの発生を抑えて信頼性良く矯正することができる。
Further, according to the decal device according to claim 2, in the decal device according to claim 1,
The back tension applying means sets the first paper conveying means to the first speed via the first driving source, and sets the second paper conveying means to the first speed via the second driving source. In accordance with the speed difference between the first speed and the second speed when the leading end in the transport direction of the paper or envelope reaches the second paper transport means. Since the generated back tension is applied to the paper or the envelope, the warp generated on the paper or the envelope can be corrected with high reliability while suppressing the occurrence of wrinkles.

また、請求項3記載のデカール装置によると、請求項2記載のデカール装置において、第1の用紙搬送手段と第1の駆動源との間に電磁クラッチを連結して第1の用紙搬送手段を駆動させた際に、用紙又は封筒の搬送方向の先端部が第2の用紙搬送手段に至って用紙又は封筒にバックテンションが付与された後に、電磁クラッチを第1の駆動源から切り離しているので、第1の用紙搬送手段と第2の用の用紙搬送手段との間の速度差により第1の用紙搬送手段側で生じる用紙のスリップ現象を抑制することができる。   Further, according to the decurling device according to claim 3, in the decurling device according to claim 2, an electromagnetic clutch is connected between the first paper transporting means and the first drive source so that the first paper transporting means is used. When driven, the electromagnetic clutch is disconnected from the first drive source after the front end of the sheet or envelope in the conveying direction reaches the second sheet conveying means and the back tension is applied to the sheet or envelope. It is possible to suppress the sheet slip phenomenon that occurs on the first sheet conveying unit side due to the speed difference between the first sheet conveying unit and the second sheet conveying unit.

本発明に係るデカール装置に適用される用紙を説明するための斜視図であり、(a)は反りを矯正する前の状態を示し、(b)は本発明に係るデカール装置により反りを矯正している最中の状態を示し、(c)は本発明に係るデカール装置により反りを矯正した後の状態を示した図である。2A and 2B are perspective views for explaining a sheet applied to the decurling apparatus according to the present invention, in which FIG. 1A shows a state before the warp is corrected, and FIG. (C) is the figure which showed the state after correcting curvature by the decal apparatus based on this invention. 本発明に係る実施例1のデカール装置を説明するために模式的に示した構成図である。It is the block diagram typically shown in order to demonstrate the decurling apparatus of Example 1 which concerns on this invention. (a),(b),(c)は本発明に係る実施例1のデカール装置を動作させたときに、用紙搬送速度,用紙先端検出センサ,押圧機構の動作をそれぞれ示したタイミング図である。(A), (b), (c) is a timing chart showing the operations of the sheet conveyance speed, the sheet leading edge detection sensor, and the pressing mechanism, respectively, when the decurling apparatus according to the first embodiment of the present invention is operated. . 本発明に係る実施例2のデカール装置を説明するために模式的に示した構成図である。It is the block diagram typically shown in order to demonstrate the decurling apparatus of Example 2 which concerns on this invention. (a),(b),(c)は本発明に係る実施例2のデカール装置を動作させたときに、用紙搬送速度,用紙先端検出センサ,電磁クラッチの動作をそれぞれ示したタイミング図である。(A), (b), (c) is a timing chart showing the operation of the sheet conveyance speed, the sheet leading edge detection sensor, and the electromagnetic clutch when the decurling apparatus according to the second embodiment of the present invention is operated. .

以下に本発明に係るデカール装置の一実施例について、図1〜図5を参照して実施例1,実施例2の順に詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a decurling apparatus according to the present invention will be described in detail in the order of Embodiment 1 and Embodiment 2 with reference to FIGS.

本発明に係るデカール装置は、普通紙,厚紙,薄紙,マット紙などの用紙や、封筒に画像を印刷する印刷装置(図示せず)に適用可能に構成されており、用紙又は封筒に生じた反り(カール)を矯正(デカール)する機能を備えている。   The decal device according to the present invention is configured to be applicable to paper such as plain paper, thick paper, thin paper, matte paper, and a printing device (not shown) that prints an image on an envelope. It has a function to correct (decal) warping (curl).

この際、用紙又は封筒に初期的な反りが生じている場合には、不図示の印刷装置内の給紙部と印刷部との間の用紙搬送路中に本発明に係るデカール装置を設置すれば良く、また、印刷途中で反りが生じた場合には、印刷部と排紙部との間の用紙搬送路中に本発明に係るデカール装置を設置すれば良いものである。   At this time, if the paper or envelope is initially warped, the decurling device according to the present invention is installed in the paper conveyance path between the paper feeding unit and the printing unit (not shown). What is necessary is just to install the decurling device according to the present invention in the paper conveyance path between the printing unit and the paper discharge unit when warping occurs during printing.

更に、本発明に係るデカール装置を印刷装置内に設置せずに、印刷装置外に独立して設けた用紙の用紙搬送路中に本発明に係るデカール装置を設置し、ここで用紙又は封筒に生じた初期的な反りを矯正した後に、反りを矯正した用紙を印刷装置に用いても良いものである。   Further, the decal device according to the present invention is installed in the paper conveyance path of the paper independently provided outside the printing device without installing the decurling device according to the present invention in the printing device, and the paper or envelope is attached here. After correcting the initial warp that has occurred, a sheet with the corrected warp may be used in the printing apparatus.

ここで、本発明に係るデカール装置を説明する前に、用紙について図1(a)〜(c)を用いて簡略に説明する。尚、用紙に代えて封筒(図示せず)を用いる場合もあり、封筒に生じた反りも用紙と同様に矯正できるので、以下の説明では用紙を用いた場合について述べる。   Here, before describing the decurling apparatus according to the present invention, the paper will be briefly described with reference to FIGS. Note that an envelope (not shown) may be used instead of the paper, and the warp generated in the envelope can be corrected in the same manner as the paper. Therefore, in the following description, the case where the paper is used will be described.

図1(a)に示した如く、反りを矯正する前の用紙Pは、裏面Pa側に対して表面Pb側を上にしてセットしたときに、用紙搬送方向の先端部Pf側と、先端部Pf側とは反対側の後端部Pr側とに上向きの反り(アップカール)が発生している。   As shown in FIG. 1A, when the paper P before being warped is set with the front surface Pb side up with respect to the back surface Pa side, the front end portion Pf side in the paper transport direction and the front end portion An upward curl (up curl) occurs on the rear end Pr side opposite to the Pf side.

一方、図1(b)に示した如く、反り矯正前の用紙Pに本発明に係るデカール装置を適用して反りを矯正している最中では、反り矯正前の用紙Pに生じた上向きの反り(アップカール)に対して逆方向に反らせて、用紙搬送方向の先端部Pf側と、後端部Pr側とに下向きの反り(ダウンカール)が生じるように変形させる。   On the other hand, as shown in FIG. 1B, while the decurling device according to the present invention is applied to the paper P before the warp correction to correct the warp, the upward generated on the paper P before the warp correction is generated. It is warped in the opposite direction with respect to the warp (up curl), and is deformed so that a downward warp (down curl) is generated on the front end portion Pf side and the rear end portion Pr side in the paper transport direction.

そして、反り矯正前の用紙Pを本発明に係るデカール装置により反りを矯正するときには、図1(a)に示したアップカール状態に図1(b)に示したダウンカール状態が加わることにより互いに反りが相殺されて、反りを矯正した後に図1(c)に示したように用紙Pの先端部Pf側及び後端部Pr側に反りがなくフラットなものとなる。   When correcting the warp of the paper P before warp correction by the decurling device according to the present invention, the down curl state shown in FIG. 1B is added to the up curl state shown in FIG. After the warp is offset and the warp is corrected, the leading end Pf side and the rear end Pr side of the paper P are flat without any warp as shown in FIG.

本発明に係る実施例1のデカール装置10の構成について、図2(a),(b)を用いて説明する。   A configuration of the decurling apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図2(a)に示した如く、本発明に係る実施例1のデカール装置10は、用紙(又は封筒)Pに生じた反り(カール)を矯正(デカール)するために用紙搬送路H中に設置されている。   As shown in FIG. 2A, the decurling apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is arranged in the sheet conveyance path H in order to correct (decurl) the warp (curl) generated in the sheet (or envelope) P. is set up.

上記した実施例1のデカール装置10では、用紙Pの用紙搬送路Hの上流側に第1の用紙搬送手段となる第1の用紙搬送ローラ対11が設置されている。この第1の用紙搬送ローラ対11は、共にゴム材を用いて形成した第1駆動ローラ11Aと第1従動ローラ11Bとを対にしており、第1従動ローラ11Bが不図示のバネなどにより第1駆動ローラ11Aに向って押圧可能になっている。   In the decurling apparatus 10 according to the first embodiment described above, the first sheet conveyance roller pair 11 serving as the first sheet conveyance unit is installed on the upstream side of the sheet conveyance path H of the sheet P. The first paper transport roller pair 11 is a pair of a first drive roller 11A and a first driven roller 11B, both of which are formed using a rubber material, and the first driven roller 11B is a first one by a spring (not shown) or the like. It can be pressed toward one drive roller 11A.

この際、第1駆動ローラ11Aは、駆動源となるモータ12とギア列13とに連結されて、用紙搬送速度が一定の速度Vとなるように設定されており、制御部30の指令によりモータ12を動作させて、このモータ12の回転をギア列13により減速にすることで、第1駆動ローラ11Aを時計方向に回転させると共に、第1駆動ローラ11Aに従動する第1従動ローラ11Bが用紙Pを介して反時計方向に回転可能になっている。   At this time, the first drive roller 11A is connected to the motor 12 serving as a drive source and the gear train 13, and is set so that the sheet conveyance speed becomes a constant speed V. 12 is operated, and the rotation of the motor 12 is decelerated by the gear train 13, whereby the first driving roller 11A is rotated in the clockwise direction, and the first driven roller 11B driven by the first driving roller 11A is a sheet. It can be rotated counterclockwise via P.

また、第1の用紙搬送ローラ対11よりも下流には、フェルトやラバーコルクなどの摩擦材を用いて形成したバックテンション付与部材(以下、摩擦部材と記す)14が制御部30の指令で動作する押圧機構15を介して用紙搬送路Hに沿って搬送される用紙Pに対して接離可能に設けられている。   Further, a back tension applying member (hereinafter referred to as a friction member) 14 formed using a friction material such as felt or rubber cork operates in accordance with a command from the control unit 30 downstream of the first sheet conveying roller pair 11. It is provided so as to be able to come into contact with and separate from the paper P conveyed along the paper conveyance path H through the pressing mechanism 15.

この際、押圧機構15は、不図示のソレノイドとか圧電素子などを用いて摩擦部材14を矢印方向に進退させており、二点鎖線矢印で示した初期時には摩擦部材14が用紙搬送路Hから退避している一方、実線矢印で示した動作時には摩擦部材14が用紙搬送路H内に進入して、この摩擦部材14と対向して設けられた後述する反り矯正部材16の傾斜面16bに沿って移動する用紙Pの表面Pbに当接して用紙Pにバックテンションを付与できるようになっている。これにより、摩擦部材(バックテンション付与部材)14と押圧機構15とで実施例1のバックテンション付与手段が構成されている。   At this time, the pressing mechanism 15 uses a solenoid (not shown) or a piezoelectric element to advance and retract the friction member 14 in the direction of the arrow, and the friction member 14 is retracted from the paper transport path H at the initial time indicated by the two-dot chain line arrow. On the other hand, during the operation indicated by the solid line arrow, the friction member 14 enters the sheet conveyance path H, and along an inclined surface 16b of a later-described warp correction member 16 provided to face the friction member 14. A back tension can be applied to the sheet P by contacting the surface Pb of the moving sheet P. Thereby, the friction member (back tension applying member) 14 and the pressing mechanism 15 constitute the back tension applying means of the first embodiment.

また、摩擦部材14よりも下流には、反り矯正部材16と用紙ガイド部材17とが用紙搬送路Hを挟んで互に対向して固定設置されている。   Further, downstream of the friction member 14, the warp correction member 16 and the paper guide member 17 are fixedly installed facing each other across the paper transport path H.

上記した反り矯正部材16は、剛性のある樹脂材又は軽量な金属材を用いて略山形状に一体形成されており、底面16aが平坦面に形成され、且つ、用紙Pの搬送方向に対して上流側となる左側面側に傾斜面16bが形成されていると共に、この傾斜面16bに連接して用紙Pに生じた反りに対して逆方向に反らすための凸曲面16cが上方に向かって突出形成され、更に、右側面16dは底面16aに向かって切り欠かれている。   The warp correction member 16 described above is integrally formed in a substantially mountain shape using a rigid resin material or a lightweight metal material, the bottom surface 16a is formed in a flat surface, and the paper P is conveyed in the transport direction. An inclined surface 16b is formed on the left side that is the upstream side, and a convex curved surface 16c that is connected to the inclined surface 16b and warps in the opposite direction to the warp generated in the paper P projects upward. Further, the right side surface 16d is cut out toward the bottom surface 16a.

そして、反り矯正部材16のうちで左側面側に形成した傾斜面16bと凸曲面16cとに沿って用紙Pの裏面Pa側が添接しながら移動可能になっている。   The back surface Pa side of the paper P is movable along the inclined surface 16b and the convex curved surface 16c formed on the left side of the warp correction member 16.

一方、上記した用紙ガイド部材17も、剛性のある樹脂材又は軽量な金属材を用いて一体形成されており、上面17aが平坦面に形成され、且つ、左右の側面17b,17dが下方に向って垂直に切り欠かれていると共に、左右の側面17b,17d間に凹曲面17cが反り矯正部材16の凸曲面16cに対して所定の間隔を隔てて対向するように形成されている。   On the other hand, the paper guide member 17 is also integrally formed using a rigid resin material or a light metal material, the upper surface 17a is formed as a flat surface, and the left and right side surfaces 17b and 17d face downward. The concave curved surface 17c is formed between the left and right side surfaces 17b and 17d so as to face the convex curved surface 16c of the warp correction member 16 with a predetermined interval.

この際、用紙ガイド部材17の凹曲面17cは、反り矯正部材16の凸曲面16cに沿って移動する用紙Pの先端部Pfが上方に向かって用紙搬送路Hから脱線するのを防止して、用紙Pの先端部Pfが下記する第2の用紙搬送ローラ対18に到達するようにガイドする機能を備えている。   At this time, the concave curved surface 17c of the paper guide member 17 prevents the leading end portion Pf of the paper P moving along the convex curved surface 16c of the warp correction member 16 from derailing from the paper conveyance path H upward. It has a function of guiding the leading end Pf of the paper P so as to reach a second paper conveyance roller pair 18 described below.

また、第1の用紙搬送手段となる第1の用紙搬送ローラ対11と間隔を隔て第2の用紙搬送手段となる第2の用紙搬送ローラ対18が用紙搬送路Hの下流側に設置されており、上記した摩擦部材14及び反り矯正部材16並びに用紙ガイド部材17は第1の用紙搬送ローラ対11と第2の用紙搬送ローラ対18との間に設置されていることになる。   In addition, a second sheet conveying roller pair 18 serving as a second sheet conveying unit is disposed on the downstream side of the sheet conveying path H with a distance from the first sheet conveying roller pair 11 serving as a first sheet conveying unit. Thus, the friction member 14, the warp correction member 16, and the paper guide member 17 are installed between the first paper transport roller pair 11 and the second paper transport roller pair 18.

上記した第2の用紙搬送ローラ対18も、第1の用紙搬送ローラ対11と同様に、共にゴム材を用いて形成した第2駆動ローラ18Aと第2従動ローラ18Bとを対にしており、第2従動ローラ18Bが不図示のバネなどにより第2駆動ローラ18Aに向って押圧可能になっていると共に、第2の用紙搬送ローラ対18は反り矯正部材16の右側面16d及び用紙ガイド部材17の右側面17dに接近して設置されている。   Similarly to the first paper conveyance roller pair 11, the second paper conveyance roller pair 18 also has a pair of a second drive roller 18A and a second driven roller 18B both formed using a rubber material, The second driven roller 18B can be pressed toward the second drive roller 18A by a spring or the like (not shown), and the second paper transport roller pair 18 is provided on the right side surface 16d of the warp correction member 16 and the paper guide member 17. It is installed close to the right side surface 17d.

この際、第2駆動ローラ18Aも、第1駆動ローラ11Aと同様に、モータ12とギア列13とに連結されて、用紙搬送速度が一定の速度Vとなるように設定されており、制御部30の指令によりモータ12を動作させて、このモータ12の回転をギア列13により減速にすることで、第2駆動ローラ18Aを時計方向に回転させると共に、第2駆動ローラ18Aに従動する第2従動ローラ18Bが用紙Pを介して反時計方向に回転可能になっている。   At this time, similarly to the first drive roller 11A, the second drive roller 18A is also connected to the motor 12 and the gear train 13 so that the sheet conveyance speed is set to a constant speed V. The motor 12 is operated according to the command of 30 and the rotation of the motor 12 is decelerated by the gear train 13 to rotate the second driving roller 18A in the clockwise direction and to follow the second driving roller 18A. The driven roller 18B can rotate counterclockwise via the paper P.

尚、この実施例1において、第1,第2の用紙搬送手段は、第1,第2の用紙搬送ローラ対11,18を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、用紙Pを回転自在なエンドレスベルト(図示せず)上にエアー吸引しながら搭載してエンドレスベルトと一体に用紙Pを搬送させる構造も可能である。   In the first embodiment, the first and second paper transporting units use the first and second paper transporting roller pairs 11 and 18, but the present invention is not limited to this. A structure is also possible in which P is mounted on a rotatable endless belt (not shown) while sucking air and the paper P is conveyed integrally with the endless belt.

更に、第2の用紙搬送ローラ対18よりも下流側には、用紙先端検出センサ19が透過型光センサ(又は反射型光センサ)などを用いて設置されており、この用紙先端検出センサ19は第2の用紙搬送ローラ対18により搬送された用紙Pの搬送方向の先端部Pfを検出するようになっている。   Further, a paper front end detection sensor 19 is installed on the downstream side of the second paper transport roller pair 18 by using a transmission type optical sensor (or a reflection type optical sensor). The leading end Pf in the transport direction of the paper P transported by the second paper transport roller pair 18 is detected.

ここで、上記のように構成した実施例1のデカール装置10の動作について、図2及び図3(a)〜(c)を併用して説明する。   Here, operation | movement of the decurling apparatus 10 of Example 1 comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.2 and FIG.3 (a)-(c) together.

実施例1のデカール装置10を動作させる場合には、制御部30を介してモータ12及びギア列13を動作させて、第1,第2の用紙搬送ローラ対11,18を回転駆動させる。   When the decurling apparatus 10 according to the first exemplary embodiment is operated, the motor 12 and the gear train 13 are operated via the control unit 30 to rotationally drive the first and second paper conveying roller pairs 11 and 18.

そして、先に図1(a)を用いて説明した用紙Pの先端部Pf側及び後端部Pr側に上向きの反り(アップカール)が発生している状態で、用紙Pの裏面Paを第1の用紙搬送ローラ対11の第1駆動ローラ11Aに添接させ、且つ、用紙Pの表面Pbを第1従動ローラ11Bに添接させると、用紙Pが第1の用紙搬送ローラ対11により図3(a)に示したように一定の速度Vで挟持搬送される。   Then, the back surface Pa of the paper P is set in the state where the upward curling (up curl) has occurred on the leading edge Pf side and the trailing edge Pr side of the paper P described above with reference to FIG. When the sheet P is brought into contact with the first drive roller 11A of the sheet conveyance roller pair 11 and the surface Pb of the sheet P is brought into contact with the first driven roller 11B, the sheet P is drawn by the first sheet conveyance roller pair 11. As shown in FIG. 3 (a), it is nipped and conveyed at a constant speed V.

この後、用紙Pは反り矯正部材16のうちで左側面側に形成した傾斜面16bから凸曲面16cに沿いながら第2の用紙搬送ローラ対18に到達し、用紙Pが第2の用紙搬送ローラ対18により一定の速度Vのまま更に挟持搬送されると、図3(b)に示したように用紙先端検出センサ19により用紙Pの先端部Pfが検出され、この結果を受けて制御部30は図3(c)に示したように押圧機構15をONさせるので、摩擦部材(バックテンション付与部材)14が用紙搬送路H内に進入して反り矯正部材16の傾斜面16bに沿って移動する用紙Pの表面Pbに当接することで、用紙Pにバックテンションが付与される。   Thereafter, the sheet P reaches the second sheet conveying roller pair 18 along the convex curved surface 16c from the inclined surface 16b formed on the left side of the warp correction member 16, and the sheet P is moved to the second sheet conveying roller. When the sheet is further nipped and conveyed by the pair 18 at a constant speed V, the leading edge Pf of the sheet P is detected by the sheet leading edge detection sensor 19 as shown in FIG. Since the pressing mechanism 15 is turned on as shown in FIG. 3C, the friction member (back tension applying member) 14 enters the paper conveyance path H and moves along the inclined surface 16b of the warp correction member 16. The back tension is applied to the paper P by contacting the surface Pb of the paper P to be printed.

尚、この実施例1において、用紙Pが第2の用紙搬送ローラ対18を通過して用紙先端検出センサ19で用紙Pの先端部Pfを検出した後に押圧機構15をONさせているが、用紙先端検出センサ19を用いずに、用紙Pの搬送開始から用紙Pの先端部Pfが第2の用紙搬送ローラ対18を通過するまでの経過時間が予めわかっていればこの経過時間を用いて押圧機構15をONさせることも可能である。   In the first embodiment, the pressing mechanism 15 is turned on after the paper P passes through the second paper conveyance roller pair 18 and the paper leading edge detection sensor 19 detects the leading edge Pf of the paper P. If the elapsed time from the start of conveyance of the paper P to the front end portion Pf of the paper P passing through the second paper conveyance roller pair 18 is known in advance without using the front edge detection sensor 19, the elapsed time is used for pressing. It is also possible to turn on the mechanism 15.

従って、用紙Pが第2の用紙搬送ローラ対18に至ったときに、押圧機構15を介して摩擦部材14を用紙Pに押圧して用紙Pにバックテンションを付与することになる。   Therefore, when the paper P reaches the second paper transport roller pair 18, the friction member 14 is pressed against the paper P via the pressing mechanism 15 to apply a back tension to the paper P.

そして、摩擦部材14によりバックテンションを付与された用紙Pは、反り矯正部材16の凸曲面16cに沿って押し付けられることにより反り矯正前とは逆方向に反るので、先に図1(b)を用いて説明したように、用紙Pの先端部Pf側及び後端部Pr側に下向きの反り(ダウンカール)が生じ、この後、用紙Pの後端部Prが第2の用紙搬送ローラ対18を通過した後には補正前の反りが相殺されて、先に図1(c)を用いて説明したように、用紙Pの先端部Pf側及び後端部Pr側は反りがなくフラットになると共に、シワの発生を抑えた上で反り矯正が終了する。   Since the paper P to which the back tension is applied by the friction member 14 is pressed along the convex curved surface 16c of the warp correction member 16, the paper P warps in a direction opposite to that before the warp correction. As described above, downward curling (down curl) occurs on the front end portion Pf side and the rear end portion Pr side of the paper P, and thereafter, the rear end portion Pr of the paper P becomes the second paper transport roller pair. After passing through 18, the warp before correction is canceled out, and the leading edge Pf side and the trailing edge Pr side of the paper P are flat and flat as described with reference to FIG. At the same time, the warp correction is completed after suppressing the generation of wrinkles.

上述したように実施例1のデカール装置10によれば、用紙(又は封筒)Pに生じた反りを矯正する際、用紙搬送路Hの上流側に設置した第1の用紙搬送ローラ対11と用紙搬送路Hの下流側に設置した第2の用紙搬送ローラ対18との間に、用紙(又は封筒)Pに生じた反りに対して逆方向に反らすための凸曲面16cを有する反り矯正部材16を固定設置したために、用紙(又は封筒)Pが第1の用紙搬送ローラ対11により搬送されて、用紙(又は封筒)Pの搬送方向の先端部Pfが第2の用紙搬送ローラ対18に至ったときに、バックテンション付与手段14,15により用紙(又は封筒)Pにバックテンションをかけて用紙(又は封筒)Pに生じた反りとは逆方向に反らせるように用紙(又は封筒)Pを反り矯正部材16の凸曲面16cに沿って押し付けることで、用紙(又は封筒)Pに生じた反りを矯正でき、且つ、反り矯正部材16自体に駆動機構を必要としないために、部品点数の削減が図れるので実施例1のデカール装置10を安価に提供でき、且つ、実施例1のデカール装置10の小型化も図れ、更に、反り矯正部材16は剛性を有しているので磨耗や変形もなく用紙(又は封筒)Pに生じた反りをシワなどの発生を抑えて信頼性良く矯正することができる。   As described above, according to the decurling apparatus 10 of the first embodiment, when correcting the warp generated in the sheet (or envelope) P, the first sheet conveying roller pair 11 and the sheet installed on the upstream side of the sheet conveying path H. A warp correction member 16 having a convex curved surface 16c for warping in the opposite direction to the warp generated in the paper (or envelope) P between the second paper transport roller pair 18 installed on the downstream side of the transport path H. The paper (or envelope) P is transported by the first paper transport roller pair 11, and the leading end portion Pf of the paper (or envelope) P in the transport direction reaches the second paper transport roller pair 18. Warp the paper (or envelope) P so that the back tension is applied to the paper (or envelope) P by the back tension applying means 14 and 15 and warped in the opposite direction to the warp generated on the paper (or envelope) P. Convex surface of straightening member 16 By pressing along 6c, the warp generated in the paper (or envelope) P can be corrected, and the warp correction member 16 itself does not require a drive mechanism, so the number of parts can be reduced. The decurling device 10 can be provided at a low cost, and the decurling device 10 according to the first embodiment can be reduced in size. Further, since the warp correction member 16 has rigidity, the sheet (or envelope) P is not worn or deformed. The generated warp can be corrected with high reliability while suppressing the occurrence of wrinkles.

本発明に係る実施例2のデカール装置20の構成について、図4を用いて説明する。   The configuration of the decurling apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図4に示した如く、本発明に係る実施例2のデカール装置20も、実施例1と同様に、用紙(又は封筒)Pに生じた反り(カール)を矯正(デカール)するために用紙搬送路H中に設置されている。   As shown in FIG. 4, the decurling apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention also conveys paper to correct (decurl) the warp (curl) generated in the paper (or envelope) P as in the first embodiment. It is installed in the road H.

上記した実施例2のデカール装置20では、用紙Pの用紙搬送路Hの上流側に第1の用紙搬送手段となる第1の用紙搬送ローラ対21が後述する反り矯正部材24の左側面24b及び用紙ガイド部材25の左側面25bに接近して設置されている。この第1の用紙搬送ローラ対21は、共にゴム材を用いて形成した第1駆動ローラ21Aと第1従動ローラ21Bとを対にしており、第1従動ローラ21Bが不図示のバネなどにより第1駆動ローラ21Aに向って押圧可能になっている。   In the decurling device 20 according to the second embodiment described above, the first sheet conveying roller pair 21 serving as the first sheet conveying unit on the upstream side of the sheet conveying path H of the sheet P includes the left side surface 24b of the warp correction member 24 described later and The paper guide member 25 is installed close to the left side surface 25b. The first pair of paper transport rollers 21 is a pair of a first drive roller 21A and a first driven roller 21B, both of which are formed using a rubber material, and the first driven roller 21B is configured by a spring (not shown) or the like. It can be pressed toward one drive roller 21A.

この際、第1駆動ローラ21Aは、第1の駆動源となる第1ギアードモータ22と電磁クラッチ23とに連結されて、用紙搬送速度が第1の速度V1になるように設定されており、制御部40の指令により第1ギアードモータ22及び電磁クラッチ23を動作させて、第1駆動ローラ21Aを時計方向に回転させると共に、第1駆動ローラ21Aに従動する第1従動ローラ21Bが用紙Pを介して反時計方向に回転可能になっている。   At this time, the first drive roller 21A is connected to the first geared motor 22 and the electromagnetic clutch 23, which are the first drive source, and is set so that the sheet conveyance speed becomes the first speed V1, The first geared motor 22 and the electromagnetic clutch 23 are operated by a command from the control unit 40 to rotate the first driving roller 21A in the clockwise direction, and the first driven roller 21B driven by the first driving roller 21A loads the paper P. Via the counterclockwise direction.

尚、制御部40の指令により第1ギアードモータ22及び電磁クラッチ23を非動作としたときには、後述する第2の用紙搬送ローラ対26による用紙Pの搬送に伴って第1の用紙搬送ローラ対21のみが回転可能になっている。   When the first geared motor 22 and the electromagnetic clutch 23 are deactivated by a command from the control unit 40, the first sheet conveying roller pair 21 is accompanied by the conveyance of the sheet P by the second sheet conveying roller pair 26 described later. Only can be rotated.

また、第1の用紙搬送ローラ対21よりも下流には、反り矯正部材24と用紙ガイド部材25とが用紙搬送路Hを挟んで互に対向して固定設置されている。   Further, a warp correction member 24 and a paper guide member 25 are fixedly installed opposite to each other across the paper transport path H downstream of the first paper transport roller pair 21.

上記した反り矯正部材24は、剛性のある樹脂材又は軽量な金属材を用いて一体形成されており、底面24aが平坦面に形成され、且つ、左右の側面24b,24dがそれぞれ斜め下方内側に向かって底面24aまで切り欠かれていると共に、左右の側面24b,24d間に用紙Pに生じた反りに対して逆方向に反らすための凸曲面24cが上方に向かって突出形成されている。   The warp correction member 24 described above is integrally formed using a rigid resin material or a lightweight metal material, the bottom surface 24a is formed as a flat surface, and the left and right side surfaces 24b and 24d are respectively obliquely downward and inward. A bottom surface 24a is cut out, and a convex curved surface 24c is formed between the left and right side surfaces 24b and 24d so as to warp in the opposite direction to the warp generated in the paper P.

そして、反り矯正部材24のうちで凸曲面24cに沿って用紙Pの裏面Pa側が添接しながら移動可能になっている。   And the back surface Pa side of the paper P is movable along the convex curved surface 24c in the warp correction member 24.

一方、上記した用紙ガイド部材25も、剛性のある樹脂材又は軽量な金属材を用いて一体形成されており、上面25aが平坦面に形成され、且つ、左右の側面25b,25dが下方に向って垂直に切り欠かれていると共に、左右の側面25b,25d間に凹曲面25cが反り矯正部材24の凸曲面24cに対して所定の間隔を隔てて対向するように形成されている。   On the other hand, the paper guide member 25 is also integrally formed using a rigid resin material or a light metal material, the upper surface 25a is formed as a flat surface, and the left and right side surfaces 25b and 25d face downward. The concave curved surface 25c is formed between the left and right side surfaces 25b and 25d so as to face the convex curved surface 24c of the warp correction member 24 with a predetermined interval.

この際、用紙ガイド部材25の凹曲面25cは、反り矯正部材24の凸曲面24cに沿って移動する用紙Pの先端部Pfが上方に向かって用紙搬送路Hから脱線するのを防止して、用紙Pの先端部Pfが第2の用紙搬送ローラ対26に到達するようにガイドする機能を備えている。   At this time, the concave curved surface 25c of the paper guide member 25 prevents the leading end portion Pf of the paper P moving along the convex curved surface 24c of the warp correction member 24 from derailing from the paper conveyance path H upward. A function of guiding the leading end portion Pf of the paper P so as to reach the second paper conveyance roller pair 26 is provided.

また、第1の用紙搬送手段となる第1の用紙搬送ローラ対21と間隔を隔て第2の用紙搬送手段となる第2の用紙搬送ローラ対26が用紙搬送路Hの下流側に設置されており、上記した反り矯正部材24及び用紙ガイド部材25は第1の用紙搬送ローラ対21と第2の用紙搬送ローラ対26との間に設置されていることになる。   In addition, a second sheet conveying roller pair 26 serving as a second sheet conveying unit is disposed on the downstream side of the sheet conveying path H with a distance from the first sheet conveying roller pair 21 serving as a first sheet conveying unit. Thus, the warp correction member 24 and the paper guide member 25 described above are installed between the first paper transport roller pair 21 and the second paper transport roller pair 26.

上記した第2の用紙搬送ローラ対26も、第1の用紙搬送ローラ対21と同様に、共にゴム材を用いて形成した第2駆動ローラ26Aと第2従動ローラ26Bとを対にしており、第2従動ローラ26Bが不図示のバネなどにより第2駆動ローラ26Aに向って押圧可能になっていると共に、第2の用紙搬送ローラ対26は反り矯正部材24の右側面24d及び用紙ガイド部材25の右側面25dに接近して設置されている。   Similarly to the first paper conveyance roller pair 21, the second paper conveyance roller pair 26 described above is a pair of a second driving roller 26 </ b> A and a second driven roller 26 </ b> B both formed using a rubber material, The second driven roller 26B can be pressed toward the second drive roller 26A by a spring or the like (not shown), and the second paper transport roller pair 26 is provided on the right side surface 24d of the warp correction member 24 and the paper guide member 25. It is installed close to the right side surface 25d.

この際、第2駆動ローラ26Aは、第2の駆動源となる第2ギアードモータ27に直結されて、用紙搬送速度が上記した第1の速度V1よりも速い第2の速度V2となるように設定されており、制御部40の指令により第2ギアードモータ27を動作させて、第2駆動ローラ26Aを時計方向に回転させると共に、第2駆動ローラ26Aに従動する第2従動ローラ26Bが用紙Pを介して反時計方向に回転可能になっている。   At this time, the second drive roller 26A is directly connected to the second geared motor 27 serving as a second drive source so that the sheet conveyance speed becomes the second speed V2 higher than the first speed V1. The second geared motor 27 is operated by the command of the control unit 40 to rotate the second drive roller 26A in the clockwise direction, and the second driven roller 26B driven by the second drive roller 26A is moved to the sheet P. It is possible to rotate counterclockwise through the.

尚、この実施例2においても、第1,第2の用紙搬送手段は、第1,第2の用紙搬送ローラ対21,26を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、用紙Pを回転自在なエンドレスベルト(図示せず)上にエアー吸引しながら搭載してエンドレスベルトと一体に用紙Pを搬送させる構造も可能である。   In the second embodiment, the first and second paper transporting units use the first and second paper transporting roller pairs 21 and 26. However, the present invention is not limited to this. For example, A structure in which the paper P is mounted on a rotatable endless belt (not shown) while sucking air and the paper P is transported integrally with the endless belt is also possible.

更に、第2の用紙搬送ローラ対26よりも下流側には、用紙先端検出センサ28が透過型光センサ(又は反射型光センサ)などを用いて設置されており、この用紙先端検出センサ28は第2の用紙搬送ローラ対26により搬送された用紙Pの搬送方向の先端部Pfを検出するようになっている。   Further, a paper front end detection sensor 28 is installed on the downstream side of the second paper transport roller pair 26 using a transmission type optical sensor (or a reflection type optical sensor). The leading end portion Pf in the transport direction of the paper P transported by the second paper transport roller pair 26 is detected.

ここで、上記のように構成した実施例2のデカール装置20の動作について、図4及び図5(a)〜(c)を併用して説明する。   Here, operation | movement of the decurling apparatus 20 of Example 2 comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.4 and FIG.5 (a)-(c) together.

実施例2のデカール装置20を動作させる場合には、制御部40を介して第1ギアードモータ22及び電磁クラッチ23を動作(ON)させて、第1の用紙搬送ローラ対21を回転駆動させると共に、第2ギアードモータ27を動作(ON)させて、第2の用紙搬送ローラ対26を回転駆動させる。   When the decurling device 20 according to the second embodiment is operated, the first geared motor 22 and the electromagnetic clutch 23 are operated (ON) via the control unit 40 to rotate and drive the first sheet conveying roller pair 21. Then, the second geared motor 27 is operated (ON) to rotate the second paper transport roller pair 26.

そして、先に図1(a)を用いて説明した用紙Pの先端部Pf側及び後端部Pr側に上向きの反り(アップカール)が発生している状態で、用紙Pの裏面Paを第1の用紙搬送ローラ対21の第1駆動ローラ21Aに添接させ、且つ、用紙Pの表面Pbを第1従動ローラ21Bに添接させると、第1の用紙搬送ローラ対21と第1ギアードモータ22との間で電磁クラッチ23が接続(ON)されているので、用紙Pが第1の用紙搬送ローラ対21により図5(a)に示したように用紙搬送速度が第1の速度V1で挟持搬送される。   Then, the back surface Pa of the paper P is set in the state where the upward curling (up curl) has occurred on the leading edge Pf side and the trailing edge Pr side of the paper P described above with reference to FIG. When the first paper transport roller pair 21 is brought into contact with the first drive roller 21A and the surface Pb of the paper P is brought into contact with the first driven roller 21B, the first paper transport roller pair 21 and the first geared motor Since the electromagnetic clutch 23 is connected (ON) to the sheet 22, the sheet conveyance speed of the sheet P is set to the first speed V 1 as shown in FIG. 5A by the first sheet conveyance roller pair 21. It is nipped and conveyed.

この後、用紙Pは反り矯正部材24のうちで凸曲面24cに沿いながら第2の用紙搬送ローラ対26に到達し、用紙Pが第2の用紙搬送ローラ対26により用紙搬送速度が第1の速度V1よりも速い第2の速度V2で更に挟持搬送されるので、第1の速度V1と第2の速度V2との速度差に応じて生じたバックテンションが用紙Pに付加される。   Thereafter, the paper P reaches the second paper transport roller pair 26 while being along the convex curved surface 24c in the warp correction member 24, and the paper P is transported at the first paper transport speed by the second paper transport roller pair 26. Since the sheet is further nipped and conveyed at the second speed V2 higher than the speed V1, back tension generated according to the speed difference between the first speed V1 and the second speed V2 is added to the paper P.

従って、第1,第2の用紙搬送ローラ対21,26を回転駆動させる第1,第2ギアードモータ22,27が、第1の速度V1と第2の速度V2との速度差に応じたバックテンションを用紙Pに付与するための実施例2のバックテンション付与手段となっている。   Accordingly, the first and second geared motors 22 and 27 that rotationally drive the first and second paper transport roller pairs 21 and 26 are driven in accordance with the speed difference between the first speed V1 and the second speed V2. This is the back tension applying means of Example 2 for applying tension to the paper P.

この際、第1の用紙搬送ローラ対21と第2の用紙搬送ローラ対26との間に生じる速度差をそのまま維持し続けると、第1の用紙搬送ローラ対21側で用紙Pのスリップ現象が起きるので、このスリップ現象を抑制するために、用紙Pの先端部Pfが第2の用紙搬送ローラ対26を通過した後に、図5(b)に示したように用紙先端検出センサ28により用紙Pの先端部Pfを検出し、この結果を受けて制御部30は図5(c)に示したように電磁クラッチ23をOFFして電磁クラッチ23を第1の用紙搬送ローラ対21及び第1ギアードモータ22から切り離しているので、第1の用紙搬送ローラ対21は第1ギアードモータ22及び電磁クラッチ23による駆動が解除され、第2の用紙搬送ローラ対26による用紙Pの搬送に応じて第1の用紙搬送ローラ対21のみが回転する。   At this time, if the speed difference generated between the first paper transport roller pair 21 and the second paper transport roller pair 26 is kept as it is, the slip phenomenon of the paper P occurs on the first paper transport roller pair 21 side. Therefore, in order to suppress the slip phenomenon, after the leading end portion Pf of the sheet P passes through the second sheet conveying roller pair 26, the sheet P is detected by the sheet leading end detection sensor 28 as shown in FIG. The control unit 30 receives the result and turns off the electromagnetic clutch 23 as shown in FIG. 5 (c) to turn the electromagnetic clutch 23 into the first sheet conveying roller pair 21 and the first geared. Since the first paper transport roller pair 21 is disconnected from the motor 22, the driving by the first geared motor 22 and the electromagnetic clutch 23 is released, and according to the transport of the paper P by the second paper transport roller pair 26. Only 1 of the paper conveying roller pair 21 is rotated.

尚、この実施例2において、用紙Pが第2の用紙搬送ローラ対26を通過して用紙先端検出センサ28で用紙Pの先端部Pfを検出した後に電磁クラッチ23をOFFさせているが、用紙先端検出センサ28を用いずに、用紙Pの搬送開始から用紙Pの先端部Pfが第2の用紙搬送ローラ対26を通過するまでの経過時間が予めわかっていればこの経過時間を用いて電磁クラッチ23をOFFさせることも可能である。   In the second embodiment, the electromagnetic clutch 23 is turned off after the paper P passes through the second paper conveyance roller pair 26 and the paper leading edge detection sensor 28 detects the leading edge Pf of the paper P. If the elapsed time from the start of conveyance of the paper P to the leading edge Pf of the paper P passing through the second paper conveyance roller pair 26 is known in advance without using the leading edge detection sensor 28, the elapsed time is used for electromagnetic It is also possible to turn off the clutch 23.

従って、用紙Pが第2の用紙搬送ローラ対26に至ったときに、第1の速度V1と第2の速度V2との速度差に応じて生じたバックテンションを用紙Pに付与した後に、電磁クラッチ23を第1ギアードモータ22から切り離すことになる。   Accordingly, when the paper P reaches the second paper conveyance roller pair 26, the back tension generated according to the speed difference between the first speed V1 and the second speed V2 is applied to the paper P, and then the electromagnetic wave is applied. The clutch 23 is disconnected from the first geared motor 22.

そして、第1の速度V1と第2の速度V2の速度差に応じて生じたバックテンションを付与された用紙Pは、反り矯正部材24の凸曲面24cに沿って押し付けられることにより反り矯正前とは逆方向に反るので、先に図1(b)を用いて説明したように、用紙Pの先端部Pf側及び後端部Pr側に下向きの反り(ダウンカール)が生じ、この後、用紙Pの後端部Prが第2の用紙搬送ローラ対26を通過した後には補正前の反りが相殺されて、先に図1(c)を用いて説明したように、用紙Pの先端部Pf側及び後端部Pr側は反りがなくフラットになると共に、シワの発生を抑えた上で反り矯正が終了する。   Then, the paper P to which the back tension generated according to the speed difference between the first speed V1 and the second speed V2 is applied is pressed along the convex curved surface 24c of the warp correction member 24, and before the warp correction. 1 is warped in the opposite direction, and as described above with reference to FIG. 1B, downward curling (down curl) occurs on the front end portion Pf side and the rear end portion Pr side of the paper P. Thereafter, After the trailing edge Pr of the sheet P passes through the second sheet conveying roller pair 26, the warp before correction is canceled out, and as described above with reference to FIG. The Pf side and the rear end Pr side are flat without warping, and the warpage correction is completed after suppressing the generation of wrinkles.

上述したように実施例2のデカール装置20によれば、用紙(又は封筒)Pに生じた反りを矯正する際、用紙搬送路Hの上流側に設置した第1の用紙搬送ローラ対21と用紙搬送路Hの下流側に設置した第2の用紙搬送ローラ対26との間に、用紙(又は封筒)Pに生じた反りに対して逆方向に反らすための凸曲面24cを有する反り矯正部材24を固定設置したために、用紙(又は封筒)Pが第1の用紙搬送ローラ対21により搬送されて、用紙(又は封筒)Pの搬送方向の先端部Pfが第2の用紙搬送ローラ対26に至ったときに、バックテンション付与手段22,27により用紙(又は封筒)Pにバックテンションをかけて用紙(又は封筒)Pに生じた反りとは逆方向に反らせるように用紙(又は封筒)Pを反り矯正部材24の凸曲面24cに沿って押し付けることで、用紙(又は封筒)Pに生じた反りを矯正でき、且つ、反り矯正部材24自体に駆動機構を必要としないために、部品点数の削減が図れるので実施例2のデカール装置20を安価に提供でき、且つ、実施例2のデカール装置20の小型化も図れ、更に、反り矯正部材24は剛性を有しているので磨耗や変形もなく用紙(又は封筒)Pに生じた反りをシワなどの発生を抑えて信頼性良く矯正することができる。   As described above, according to the decurling apparatus 20 of the second embodiment, when correcting the warp generated in the paper (or envelope) P, the first paper transport roller pair 21 and the paper installed on the upstream side of the paper transport path H. A warp correction member 24 having a convex curved surface 24c for warping in the opposite direction to the warp generated in the paper (or envelope) P between the second paper transport roller pair 26 installed on the downstream side of the transport path H. The paper (or envelope) P is transported by the first paper transport roller pair 21, and the leading end portion Pf of the paper (or envelope) P in the transport direction reaches the second paper transport roller pair 26. Warp the paper (or envelope) P so that the back tension is applied to the paper (or envelope) P by the back tension applying means 22 and 27 and warped in the opposite direction to the warp generated on the paper (or envelope) P. Convex curved surface of the straightening member 24 By pressing along 4c, the warp generated in the paper (or envelope) P can be corrected, and the warp correction member 24 itself does not require a drive mechanism, so the number of parts can be reduced, so that the second embodiment The decurling device 20 can be provided at a low cost, and the decurling device 20 of the second embodiment can be reduced in size. Further, since the warp correction member 24 has rigidity, it can be applied to the paper (or envelope) P without wear or deformation. The generated warp can be corrected with high reliability while suppressing the occurrence of wrinkles.

10…実施例1のデカール装置、
11…第1の用紙搬送手段(第1の用紙搬送ローラ対)、
11A…第1駆動ローラ、11B…第1従動ローラ、
12…駆動源(モータ)、13…ギア列、
14…バックテンション付与部材(摩擦部材)、15…押圧機構、
16…反り矯正部材、16b…傾斜面、16c…凸曲面、
17…用紙ガイド部材、17c…凹曲面、
18…第2の用紙搬送手段(第2の用紙搬送ローラ対)、
18A…第2駆動ローラ、18B…第2従動ローラ、
19…用紙先端検出センサ、
20…実施例2のデカール装置、
21…第1の用紙搬送手段(第1の用紙搬送ローラ対)、
21A…第1駆動ローラ、21B…第1従動ローラ、
22…第1の駆動源(第1ギアードモータ)、23…電磁クラッチ、
24…反り矯正部材、24c…凸曲面、
25…用紙ガイド部材、25c…凹曲面、
26…第2の用紙搬送手段(第2の用紙搬送ローラ対)、
26A…第2駆動ローラ、26B…第2従動ローラ、
27…第2の駆動源(第2ギアードモータ)、28…用紙先端検出センサ、
30…実施例1の制御部、40…実施例2の制御部、
P…用紙、Pa…裏面、Pb…表面、Pf…先端部、Pr…後端部、
V…第1,第2の用紙搬送ローラ対11,18による用紙搬送速度、
V1…第1の用紙搬送ローラ対21による用紙搬送速度、
V2…第2の用紙搬送ローラ対26による用紙搬送速度。
10: Decal device of Example 1,
11... First sheet conveying means (first sheet conveying roller pair),
11A ... 1st drive roller, 11B ... 1st driven roller,
12 ... Driving source (motor), 13 ... Gear train,
14 ... Back tension applying member (friction member), 15 ... Pressing mechanism,
16 ... Warp correction member, 16b ... Inclined surface, 16c ... Convex curved surface,
17 ... paper guide member, 17c ... concave curved surface,
18 ... second sheet conveying means (second sheet conveying roller pair),
18A ... second driving roller, 18B ... second driven roller,
19: Paper leading edge detection sensor,
20 ... Decal device of Example 2,
21... First paper transport means (first paper transport roller pair),
21A ... 1st drive roller, 21B ... 1st driven roller,
22 ... 1st drive source (1st geared motor), 23 ... Electromagnetic clutch,
24 ... Warp correction member, 24c ... Convex curved surface,
25 ... paper guide member, 25c ... concave curved surface,
26. Second sheet conveying means (second sheet conveying roller pair),
26A ... second driving roller, 26B ... second driven roller,
27: second drive source (second geared motor), 28: paper leading edge detection sensor,
30 ... control unit of the first embodiment, 40 ... control unit of the second embodiment,
P ... paper, Pa ... back surface, Pb ... front surface, Pf ... front end, Pr ... rear end,
V: Paper transport speed by the first and second paper transport roller pairs 11, 18;
V1 ... Paper conveyance speed by the first paper conveyance roller pair 21;
V2: Paper conveyance speed by the second paper conveyance roller pair 26.

Claims (3)

用紙又は封筒に生じた反りを矯正するデカール装置であって、
前記用紙又は前記封筒を用紙搬送路に沿って搬送するために、前記用紙搬送路の上流側に設置した第1の用紙搬送手段、及び、前記第1の用紙搬送手段と間隔を隔てて前記用紙搬送路の下流側に設置した第2の用紙搬送手段と、
前記第1の用紙搬送手段と前記第2の用紙搬送手段との間に固定設置され、前記用紙又は前記封筒に生じた前記反りに対して逆方向に反らすための曲面を有する反り矯正部材と、
前記用紙又は前記封筒が前記第1の用紙搬送手段により搬送されて、前記用紙又は前記封筒の搬送方向の先端部が前記第2の用紙搬送手段に至ったときに、前記用紙又は前記封筒に生じた前記反りとは逆方向に反らせるように前記用紙又は前記封筒を前記反り矯正部材の前記曲面に沿って押し付けるためのバックテンションを付与するバックテンション付与手段と、
を備えたことを特徴とするデカール装置。
A decurling device that corrects a warp generated on paper or an envelope,
In order to convey the sheet or the envelope along the sheet conveyance path, a first sheet conveyance unit installed on the upstream side of the sheet conveyance path, and the sheet spaced apart from the first sheet conveyance unit A second sheet conveying means installed on the downstream side of the conveying path;
A warp correction member fixedly installed between the first paper transport unit and the second paper transport unit, and having a curved surface for warping in the opposite direction to the warp generated in the paper or the envelope;
When the paper or the envelope is transported by the first paper transport means and the leading end of the paper or the envelope in the transport direction reaches the second paper transport means, the paper or the envelope is generated on the paper or the envelope. Back tension applying means for applying a back tension for pressing the paper or the envelope along the curved surface of the warp correction member so as to be warped in a direction opposite to the warp;
A decal device characterized by comprising:
前記バックテンション付与手段は、前記第1の用紙搬送手段を第1の駆動源と連結させて用紙搬送速度を第1の速度に設定し、且つ、前記第2の用紙搬送手段を第2の駆動源と連結させて前記用紙搬送速度を前記第1の速度よりも速い第2の速度に設定した上で、前記用紙又は前記封筒の搬送方向の先端部が前記第2の用紙搬送手段に至ったときに前記第1の速度と前記第2の速度との速度差に応じて生じたバックテンションを前記用紙又は前記封筒に付与することを特徴とする請求項1記載のデカール装置。   The back tension applying unit connects the first sheet conveying unit to a first drive source to set the sheet conveying speed to the first speed, and the second sheet conveying unit is configured to perform the second driving. The paper conveyance speed is set to a second speed higher than the first speed by connecting to a source, and the leading end of the paper or the envelope in the conveyance direction reaches the second paper conveyance means. 2. The decurling apparatus according to claim 1, wherein a back tension generated according to a speed difference between the first speed and the second speed is sometimes applied to the paper or the envelope. 前記第1の用紙搬送手段と前記第1の駆動源との間に電磁クラッチを連結し、前記電磁クラッチを接続して前記第1の駆動源により前記第1の用紙搬送手段を駆動させた際に、前記用紙又は前記封筒の搬送方向の先端部が前記第2の用紙搬送手段に至って前記用紙又は前記封筒に前記バックテンションが付与された後に、前記電磁クラッチを前記第1の駆動源から切り離すことを特徴とする請求項2記載のデカール装置。   When an electromagnetic clutch is connected between the first paper conveying means and the first driving source, and the first paper conveying means is driven by the first driving source by connecting the electromagnetic clutch. In addition, after the leading end of the sheet or the envelope in the conveyance direction reaches the second sheet conveying unit and the back tension is applied to the sheet or the envelope, the electromagnetic clutch is disconnected from the first drive source. The decurling apparatus according to claim 2.
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