JP2012168019A - Vibration meter - Google Patents

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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration meter which has high flexibility in an installation place and also can perform stable measurements for a long period.SOLUTION: A vibration meter 1 detects vibration generated by an earthquake for measuring the response acceleration thereof. The vibration meter 1 includes an acceleration sensor 2 for measuring acceleration, a storage unit 21 for recording a measured value measured by the acceleration sensor, a battery 3 for supplying power for operating the acceleration sensor, an energization control unit 4 for controlling power supply/cut-off from the battery 3 to the acceleration sensor, and a vibration detection unit 5 for starting the energization control unit when detecting vibration with a magnitude equal to or larger than a prescribed one.

Description

本発明は、地震などによって地面や構造物が振動した際の加速度を計測する振動計に関するものである。   The present invention relates to a vibrometer that measures acceleration when a ground or a structure vibrates due to an earthquake or the like.

従来、地震によって建物が被害を受けたときに、地震時に建物に発生した加速度の大きさからその建物の損傷度を判定する方法が知られている(特許文献1など参照)。   Conventionally, when a building is damaged by an earthquake, a method for determining the degree of damage to the building from the magnitude of acceleration generated in the building at the time of the earthquake is known (see Patent Document 1 and the like).

この特許文献1には、建物に設置される加速度センサを備えた建物損傷度判定装置が開示されており、この装置によって建物損傷度を判定するに際しては、加速度センサで計測された最大加速度データを使用している。   This Patent Document 1 discloses a building damage degree determination apparatus including an acceleration sensor installed in a building. When determining the building damage degree using this apparatus, the maximum acceleration data measured by the acceleration sensor is used. I use it.

このような加速度センサは、通常、電力会社などの商用電源から供給される電力によって常時作動させるため、加速度センサを設置する場所まで配線をおこなう必要がある。   Since such an acceleration sensor is normally operated by electric power supplied from a commercial power source such as an electric power company, it is necessary to perform wiring to a place where the acceleration sensor is installed.

一方、特許文献2には、建物に発生するひずみをひずみセンサで計測することによって、建物の損傷の程度や位置を検知させる建築構造物損傷検知装置が開示されている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a building structure damage detection apparatus that detects the degree and position of building damage by measuring strain generated in the building with a strain sensor.

そして、このひずみセンサを作動させるために振動発電装置や太陽光発電装置などの発電装置が利用できることが記載されている。このように自然エネルギーを利用して発電された電力を使用するのであれば、センサまでの配線を省略することができる。   It is described that a power generation device such as a vibration power generation device or a solar power generation device can be used to operate the strain sensor. Thus, if the electric power generated using natural energy is used, the wiring to the sensor can be omitted.

特開2009−20056号公報JP 2009-20056 A 特開2006−29931号公報JP 2006-29931 A

しかしながら、特許文献2に開示されている自然エネルギーを利用した発電装置は、発電量が不安定であり、その電力に基づいて計測をおこなう構成では欠測などが生じるおそれがある。   However, the power generation device using natural energy disclosed in Patent Document 2 has an unstable power generation amount, and there is a possibility that missing measurement or the like may occur in a configuration in which measurement is performed based on the power.

また、バッテリーを使用することで、配線を無くし、設置場所の自由度を高めることはできるが、常時モニタリングなどでバッテリーの電力を常に消費する構成では、バッテリーの消耗が激しく頻繁に交換をおこなわなければならなくなり、実用的ではない。   In addition, the use of a battery can eliminate wiring and increase the degree of freedom of the installation location. However, in a configuration that constantly consumes battery power for monitoring, etc., the battery is extremely consumed and must be replaced frequently. It's not practical.

そこで、本発明は、設置場所の自由度が高いうえに、長期間にわたり安定した計測をおこなうことが可能な振動計を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vibrometer capable of performing stable measurement over a long period of time while having a high degree of freedom in installation location.

前記目的を達成するために、本発明の振動計は、振動を検知してその加速度を計測する振動計であって、前記加速度を計測する加速度センサと、前記加速度センサによって計測された計測値を記録させる記憶部と、前記加速度センサを作動させる電力を供給する蓄電部と、前記蓄電部から前記加速度センサへの通電及び遮断を制御する通電制御部と、所定の大きさ以上の振動を検知したときに前記通電制御部を起動させる振動検知部とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vibrometer of the present invention is a vibrometer that detects vibration and measures acceleration thereof, and includes an acceleration sensor that measures the acceleration, and a measurement value measured by the acceleration sensor. A storage unit for recording, a power storage unit for supplying electric power for operating the acceleration sensor, an energization control unit for controlling energization and interruption from the power storage unit to the acceleration sensor, and a vibration of a predetermined magnitude or more are detected. And a vibration detection unit that activates the energization control unit.

ここで、前記振動検知部は、振動エネルギーによって発電をおこなう振動発電部と、前記振動発電部の発電量が所定の大きさ以上に達したときに前記通電制御部を起動させる起動スイッチ部とを備えた構成とすることができる。例えば、前記起動スイッチ部は、ツェナーダイオードを備えており、そのツェナーダイオードに印加される電圧が所定の大きさ以上に達したときに前記通電制御部が起動される構成にできる。   Here, the vibration detection unit includes a vibration power generation unit that generates power using vibration energy, and a start switch unit that starts the energization control unit when the power generation amount of the vibration power generation unit reaches a predetermined magnitude or more. It can be set as the structure provided. For example, the activation switch unit may include a Zener diode, and the energization control unit may be activated when a voltage applied to the Zener diode reaches a predetermined level or more.

また、前記振動検知部は、振動エネルギーによって変動する揺動部と、その揺動部との接触によって前記通電制御部を起動させる通電端子部とを備えた構成とすることができる。   The vibration detection unit may include a swing unit that varies depending on vibration energy, and an energization terminal unit that activates the energization control unit upon contact with the swing unit.

さらに、前記通電制御部は、計時部を備えており、一度起動されると前記計時部から所定の時間が経過したことを知らせる信号が生成されるまで前記加速度センサに対する通電が継続される構成にすることができる。   Further, the energization control unit includes a time measuring unit, and once activated, the energization of the acceleration sensor is continued until a signal is generated to notify that a predetermined time has elapsed from the time measuring unit. can do.

このように構成された本発明の振動計は、加速度センサは蓄電部から供給される安定した電力によって作動させる。また、蓄電部から加速度センサへの通電及び遮断を制御する通電制御部は、振動検知部が振動を検知したときにのみ起動される。   In the vibrometer of the present invention configured as described above, the acceleration sensor is operated by stable electric power supplied from the power storage unit. The energization control unit that controls energization and interruption from the power storage unit to the acceleration sensor is activated only when the vibration detection unit detects vibration.

このため、商用電源に接続させるための配線をしなくても良く、設置場所の自由度が高い。また、振動検知部を設けることによって計測したい大きさの振動が検知されたときにだけ蓄電部の電力が消費されるので、再充電が必要になるまでの蓄電部の寿命が長く、長期間にわたり蓄電部の電力によって安定した計測をおこなうことができる。   For this reason, it is not necessary to carry out wiring for connecting to a commercial power source, and the degree of freedom of installation location is high. In addition, since the power of the power storage unit is consumed only when vibration of the magnitude that is desired to be measured is detected by providing the vibration detection unit, the life of the power storage unit is long before recharging is required, Stable measurement can be performed by the electric power of the power storage unit.

また、振動エネルギーによって発電をおこなう振動発電部を備えた振動検知部であれば、回路に振動発電部を接続するだけで簡単に構成することができる。さらに、ツェナーダイオードを備えた構成であれば、振動検知部によって検知させる振動の大きさを容易に変更することができる。   Moreover, if it is a vibration detection part provided with the vibration electric power generation part which generates electric power with vibration energy, it can be easily comprised only by connecting a vibration electric power generation part to a circuit. Furthermore, if it is the structure provided with the Zener diode, the magnitude | size of the vibration detected by a vibration detection part can be changed easily.

また、振動エネルギーによって変動する揺動部を備えた機械式の振動検知部であれば、屋外や温度差が激しい厳しい環境においても安定して作動させることができる。   Moreover, if it is a mechanical vibration detection part provided with the rocking | fluctuation part which is fluctuate | varied with vibration energy, it can operate | move stably also in the outdoors and severe environment where a temperature difference is severe.

さらに、通電制御部に計時部を設け、一度起動された後は、所定の時間が経過するまで加速度センサによる計測をおこなわせるようにすれば、途中で振動が弱まったりしても、時系列の計測をおこなうことができ、加速度波形を得ることができる。   In addition, if the current controller is equipped with a timekeeping unit and once activated, if the acceleration sensor is used for measurement until a predetermined time has elapsed, even if the vibration is weakened on the way, the time series Measurement can be performed and an acceleration waveform can be obtained.

本発明の実施の形態の振動計の構成を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the structure of the vibrometer of embodiment of this invention. (a)は加速度と発電電圧との関係を示した図、(b)はツェナーダイオードの特性を説明するための図である。(A) is the figure which showed the relationship between an acceleration and a generated voltage, (b) is a figure for demonstrating the characteristic of a Zener diode. 本発明の実施の形態の振動検知部の動作フローを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement flow of the vibration detection part of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の通電制御部及び加速度センサの動作フローを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement flow of the electricity supply control part and acceleration sensor of embodiment of this invention. 実施例1の振動計の構成を示した回路図である。3 is a circuit diagram illustrating a configuration of a vibrometer of Example 1. FIG. 実施例2の振動計の構成を示した回路図である。6 is a circuit diagram illustrating a configuration of a vibrometer of Example 2. FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態で説明する振動計1の構成を説明する回路図である。この振動計1は、例えば、ビルや住宅などの建物、橋梁やダムやトンネルなどの土木構造物などの任意の場所に設置され、地震などによってそれらの構造物が受けた加速度の履歴を記録するために利用される。また、振動計1を地面に設置すれば地震計となる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration of a vibrometer 1 described in the present embodiment. The vibrometer 1 is installed in an arbitrary place such as a building such as a building or a house, or a civil engineering structure such as a bridge, a dam, or a tunnel, and records a history of acceleration received by the structure due to an earthquake or the like. Used for. Moreover, if the vibrometer 1 is installed on the ground, it becomes a seismometer.

本実施の形態の振動計1は、加速度を計測する加速度センサ2と、加速度センサ2によって計測された計測値を記録させる記憶部21と、加速度センサ2を作動させる電力を供給する蓄電部としてのバッテリー3と、バッテリー3から加速度センサ2への通電及び遮断を制御する通電制御部4と、所定の大きさ以上の振動を検知したときに通電制御部4を起動させる振動検知部5とを主に備えている。   The vibrometer 1 according to the present embodiment includes an acceleration sensor 2 that measures acceleration, a storage unit 21 that records measurement values measured by the acceleration sensor 2, and a power storage unit that supplies power for operating the acceleration sensor 2. Mainly includes a battery 3, an energization control unit 4 that controls energization and interruption from the battery 3 to the acceleration sensor 2, and a vibration detection unit 5 that activates the energization control unit 4 when a vibration of a predetermined magnitude or more is detected. In preparation.

この加速度センサ2は、設置されている場所の振動によって生じる加速度を検知して計測する装置である。すなわち、構造物に設置されていれば、構造物の応答加速度が計測され、地面に設置されていれば地面の振動によって生じる加速度を計測することになる。   The acceleration sensor 2 is a device that detects and measures an acceleration caused by vibration of a place where the acceleration sensor 2 is installed. That is, if it is installed on the structure, the response acceleration of the structure is measured, and if it is installed on the ground, the acceleration caused by the vibration of the ground is measured.

また、この加速度センサ2には、計測値を記録させる記憶部21が接続されている。この記憶部21には、フラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)、ハードディスク、光ディスクなどの記憶媒体が使用できる。さらに、加速度センサ2と記憶部21とが一体になった加速度データロガーを使用することもできる。   The acceleration sensor 2 is connected to a storage unit 21 that records measurement values. The storage unit 21 can be a storage medium such as a flash memory, a RAM (Random Access Memory), a hard disk, or an optical disk. Furthermore, an acceleration data logger in which the acceleration sensor 2 and the storage unit 21 are integrated can be used.

この加速度センサ2は、バッテリー3の電力によって作動するが、この加速度センサ2に通電させるか否かの制御は通電制御部4によっておこなう。この通電制御部4は、電子式スイッチを有するマイコンによって構成することができ、計時部としてのタイマー41とスイッチ42とを備えている。   The acceleration sensor 2 is operated by the electric power of the battery 3, and the energization control unit 4 controls whether or not the acceleration sensor 2 is energized. The energization control unit 4 can be configured by a microcomputer having an electronic switch, and includes a timer 41 and a switch 42 as a timer unit.

このタイマー41は、マイコンに組み込まれているクロックを分周して生成された時間を計測したり、それに基づいて一定間隔で生成されるパルス信号をカウントしたりすることで、時間を管理する装置である。   The timer 41 is a device that manages the time by measuring the time generated by dividing the clock incorporated in the microcomputer, or by counting the pulse signals generated at regular intervals based on it. It is.

そして、タイマー41の始動によって生成される信号によってスイッチ42がオンになり、電気回路A3が形成されて加速度センサ2にバッテリー3の電力が供給される。また、タイマー41が予め設定された時間を計測した後に生成される信号によってスイッチ42がオフになり、加速度センサ2への電力の供給が遮断される。   Then, the switch 42 is turned on by a signal generated by the start of the timer 41, the electric circuit A3 is formed, and the electric power of the battery 3 is supplied to the acceleration sensor 2. Further, the switch 42 is turned off by a signal generated after the timer 41 measures a preset time, and the supply of power to the acceleration sensor 2 is cut off.

一方、振動検知部5は、地震などの振動エネルギーによって発電をおこなう振動発電部51と、振動発電部51の発電量が所定の大きさ以上に達したときに通電制御部4を起動させる起動スイッチ部52とを主に備えている。   On the other hand, the vibration detection unit 5 includes a vibration power generation unit 51 that generates power using vibration energy such as an earthquake, and an activation switch that activates the energization control unit 4 when the power generation amount of the vibration power generation unit 51 reaches a predetermined magnitude or more. The main part is provided with the part 52.

この振動発電部51は、地震などによって発生する振動計1の設置場所の揺れによる振動エネルギーを電力に変換する装置である。この振動発電部51の原理には、圧電素子(ピエゾ素子)が歪む際に電気が生成される圧電型、磁石とコイルの移動によりコイルを通る磁束が変化して電気が生成される電磁誘導型、電荷を帯びた電極同士の位置がずれることで電気が生成される静電誘導型などがある。   The vibration power generation unit 51 is a device that converts vibration energy generated by shaking of the place where the vibrometer 1 is generated due to an earthquake or the like into electric power. The principle of the vibration power generation unit 51 includes a piezoelectric type in which electricity is generated when the piezoelectric element (piezo element) is distorted, and an electromagnetic induction type in which the magnetic flux passing through the coil is changed by movement of the magnet and the coil. There is an electrostatic induction type in which electricity is generated by shifting the positions of charged electrodes.

また、起動スイッチ部52は、図1に示すように、機械式スイッチとツェナーダイオード521とによって構成される。この機械式スイッチは、鉄心部523と、その鉄心部523に巻き付けられるコイル部522と、棒状磁性体のシーソー部526と、シーソー部526の鉄心部523側の端部に取り付けられる接触子524と、接触子524と反対側のシーソー部526の端部に接続されるバネ部525とによって主に構成される。   In addition, the start switch unit 52 includes a mechanical switch and a Zener diode 521 as shown in FIG. This mechanical switch includes an iron core portion 523, a coil portion 522 wound around the iron core portion 523, a seesaw portion 526 of a rod-shaped magnetic body, and a contact 524 attached to an end portion of the seesaw portion 526 on the iron core portion 523 side. The contact portion 524 and the spring portion 525 connected to the end of the seesaw portion 526 on the opposite side are mainly configured.

この機械式スイッチは、コイル部522に通電されていないときはバネ部525の復元力によってシーソー部526の接触子524側が上がり、鉄心部523とシーソー部526とが離隔している。   In the mechanical switch, when the coil portion 522 is not energized, the contact portion 524 side of the seesaw portion 526 is raised by the restoring force of the spring portion 525, and the iron core portion 523 and the seesaw portion 526 are separated from each other.

これに対して、コイル部522に通電されると、鉄心部523に磁力が発生し、シーソー部526が鉄心部523の頭部に吸着される。そして、下がった接触子524が通電制御部4に繋がる端子527に接触し、電気回路A2が形成される。   On the other hand, when the coil portion 522 is energized, a magnetic force is generated in the iron core portion 523 and the seesaw portion 526 is attracted to the head portion of the iron core portion 523. Then, the lowered contactor 524 comes into contact with the terminal 527 connected to the energization control unit 4, and the electric circuit A2 is formed.

このコイル部522への通電は、振動発電部51の発電による。この振動発電部51の発電電圧は、図2(a)に示すように、振動による加速度αの増加に伴って増加する。   Energization of the coil unit 522 is due to power generation by the vibration power generation unit 51. As shown in FIG. 2A, the power generation voltage of the vibration power generation unit 51 increases as the acceleration α due to vibration increases.

他方、振動発電部51は、小さな振動でも発電をおこなうため、振動発電部51とコイル部522とを直接、繋ぐと、交通振動、風振動又は計測する必要のない小地震による振動によっても起動スイッチ部52によって通電制御部4が起動され、バッテリー3を消耗させる原因になる。   On the other hand, since the vibration power generation unit 51 generates power even with a small vibration, when the vibration power generation unit 51 and the coil unit 522 are directly connected, the start switch is also activated by traffic vibration, wind vibration, or vibration caused by a small earthquake that does not need to be measured. The energization control unit 4 is activated by the unit 52 and causes the battery 3 to be consumed.

そこで、コイル部522と振動発電部51との間にツェナーダイオード521を介在させて通電を制御する。このツェナーダイオード521は、図2(b)に示すように、逆方向電圧がある値に達するまでは電流をほとんど遮断し、設定された降伏電圧V以上の電圧が印加されると逆方向電流が流れるようになる半導体である。 Therefore, energization is controlled by inserting a Zener diode 521 between the coil unit 522 and the vibration power generation unit 51. As shown in FIG. 2B, the Zener diode 521 substantially cuts off the current until the reverse voltage reaches a certain value, and when a voltage equal to or higher than the set breakdown voltage V D is applied, It is a semiconductor that flows.

このため、振動発電部51によって発電された電力の電流が、ツェナーダイオード521の逆方向電流の向きに流れるように接続すると、振動発電部51の発電電圧Vが降伏電圧Vに至るまではコイル部522に電流は流れず、降伏電圧V以上の電圧が印加されると電気回路A1が形成されてコイル部522に通電され、鉄心部523に磁力が発生することになる。 For this reason, when the current of the electric power generated by the vibration power generation unit 51 is connected so as to flow in the direction of the reverse current of the Zener diode 521, the coil until the power generation voltage V of the vibration power generation unit 51 reaches the breakdown voltage V D. No current flows through the portion 522, and when a voltage equal to or higher than the breakdown voltage V D is applied, an electric circuit A1 is formed, the coil portion 522 is energized, and a magnetic force is generated in the iron core portion 523.

一方、このツェナーダイオード521の降伏電圧Vは、図2(a)に示すように振動発電部51の発電電圧Vと加速度αとの関係で設定することができる。すなわち、振動計1によって計測をおこないたい地震の加速度αが加速度αであったとすると、その加速度αが作用したときの振動発電部51の発電電圧Vが図2(a)から求められるので、V=Vとなるツェナーダイオード521を選んで配置すればよい。 On the other hand, the breakdown voltage V D of the Zener diode 521 can be set by the relationship between the power generation voltage V of the vibration power generation unit 51 and the acceleration α as shown in FIG. That is, if the acceleration α of the earthquake to be measured by the vibrometer 1 is the acceleration α q , the power generation voltage V q of the vibration power generation unit 51 when the acceleration α q acts is obtained from FIG. Therefore, a Zener diode 521 that satisfies V D = V q may be selected and arranged.

このツェナーダイオード521の降伏電圧Vは、3V〜50Vくらいまで幅広く、また細かい区分で存在するため、計測したい振動の大きさを任意に設定することが可能になる。 The breakdown voltage V D of the Zener diode 521 is wide from about 3 V to 50 V and exists in fine sections, so that the magnitude of vibration to be measured can be arbitrarily set.

次に、本実施の形態の振動計1の動作フローについて、図3,4に示したフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation flow of the vibrometer 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

まず、振動計1を加速度の履歴を計測したい建物に設置する。この際、バッテリー3の充電は最大容量までしておく。そして、その建物に振動が発生するのを待つ。   First, the vibrometer 1 is installed in a building where the history of acceleration is to be measured. At this time, the battery 3 is charged up to the maximum capacity. Then, it waits for the building to vibrate.

この状態で地震が発生すると(図3のステップS1)、その加速度αによって振動発電部51が発電を始める(ステップS2)。ここで、風や小さな地震によって建物が振動しても、振動発電部51の発電電圧Vは降伏電圧V以上にならないため、起動スイッチ部52に通電されることはない(ステップS3)。 When an earthquake occurs in this state (step S1 in FIG. 3), the vibration power generation unit 51 starts power generation with the acceleration α (step S2). Here, even if the building vibrates due to wind or a small earthquake, the power generation voltage V of the vibration power generation unit 51 does not exceed the breakdown voltage V D , so that the start switch unit 52 is not energized (step S3).

他方、ステップS3において振動発電部51の発電電圧Vが降伏電圧V以上になると、ツェナーダイオード521に電流が流れて電気回路A1が形成され、コイル部522に通電される(ステップS4)。 On the other hand, when the generated voltage V of the vibration generating portion 51 becomes higher than the breakdown voltage V D in step S3, the electric circuit A1 is formed a current flows to the Zener diode 521 is energized to the coil unit 522 (step S4).

そして、コイル部522の通電によって鉄心部523に磁力が発生してシーソー部526が鉄心部523に引き寄せられると、接触子524が端子527に接触して電気回路A2が形成される(ステップS5)。   When the magnetic force is generated in the iron core portion 523 by energization of the coil portion 522 and the seesaw portion 526 is attracted to the iron core portion 523, the contact 524 comes into contact with the terminal 527 to form the electric circuit A2 (step S5). .

この電気回路A2には、バッテリー3の電力が供給され、図4のステップS51に示すように、その電力によって通電制御部4が起動される。この通電制御部4が起動されると、まず、タイマー41がカウントnを開始する(ステップS52)。   The electric power of the battery 3 is supplied to the electric circuit A2, and the energization control unit 4 is activated by the electric power as shown in step S51 of FIG. When the energization control unit 4 is activated, first, the timer 41 starts counting n (step S52).

続いて、通電制御部4のスイッチ42が入り、電気回路A3が形成される。この電気回路A3の形成によって加速度センサ2及び記憶部21にバッテリー3の電力が供給される(ステップS53)。   Subsequently, the switch 42 of the energization control unit 4 is turned on to form the electric circuit A3. Due to the formation of the electric circuit A3, the power of the battery 3 is supplied to the acceleration sensor 2 and the storage unit 21 (step S53).

通電された加速度センサ2は、そのときの建物の振動を加速度αとして計測し(ステップS54)、その計測値を記憶部21の空いている領域に逐次、記録する(ステップS55)。この計測及び記録は、タイマー41のカウントnが予め設定された設定カウントN(例えば時間で2分程度)に至るまで継続しておこなわれる(ステップS56)。   The energized acceleration sensor 2 measures the vibration of the building at that time as the acceleration α (step S54), and sequentially records the measured value in an empty area of the storage unit 21 (step S55). This measurement and recording are continued until the count n of the timer 41 reaches a preset count N (for example, about 2 minutes in time) (step S56).

一方、図3のステップS6に示すように、起動スイッチ部52の通電は振動発電部51の発電電圧Vが降伏電圧V以上の間は持続され、発電電圧Vが降伏電圧Vを下回ると、鉄心部523の磁力が消滅してバネ部525の復元力によって接触子524が端子527から離れ、起動スイッチ部52の通電は遮断される(ステップS7)。 On the other hand, as shown in step S6 in FIG. 3, starting energizing of the switch 52 between the power generation voltage V is higher than the breakdown voltage V D of the vibration power unit 51 is sustained, the generated voltage V is lower than the breakdown voltage V D The magnetic force of the iron core portion 523 disappears, and the contact 524 is separated from the terminal 527 by the restoring force of the spring portion 525, and the energization of the activation switch portion 52 is cut off (step S7).

そこで、図4のステップS57に示すように、タイマー41のカウントnが設定カウントNに達した時点で発電電圧Vが降伏電圧V以上であるかを判定し、降伏電圧V以上であればカウントnを初期化(ステップS58)して加速度センサ2による計測及び記録を続ける。 Therefore, as shown in step S57 in FIG. 4, the count n generated voltage V at the time reaches the set count N of the timer 41 determines whether it is the breakdown voltage V D above, if the breakdown voltage V D or The count n is initialized (step S58), and measurement and recording by the acceleration sensor 2 are continued.

これに対して、ステップS57のときに発電電圧Vが降伏電圧Vを下回っていれば、通電制御部4のスイッチ42を切って加速度センサ2への通電を遮断する(ステップS59)。 In contrast, the power generation voltage V when the step S57 is if below the breakdown voltage V D, to cut off the energization off the switch 42 of the energization control unit 4 to the acceleration sensor 2 (step S59).

また、振動計1の加速度センサ2によって計測され、記憶部21に記録された計測値のデータは、定期的に記憶部21から有線又は無線を介して送信させたり、記憶部21を交換したりすることで取り出すことができる。例えば、有線方式であればデータ集計装置を記憶部21に直接結線する方法がある。無線方式であれば、特定小電力無線などの送信機を記憶部21に接続しておき、記憶部21に記録された計測値をその送信機によってデータ集計装置に無線送信させる方法が適用できる。また、RFID(Radio Frequency IDentification)などで用いられている方法であるが、誘導電磁界を発生するデータ集計装置を記憶部21に接続された送信機に近づけ、送信機に発生した誘起電力を電力として用いれば、バッテリー3を消耗させることなく、記憶部21に記録された計測値をデータ集計装置へ無線送信させることができる。   Further, the measurement value data measured by the acceleration sensor 2 of the vibrometer 1 and recorded in the storage unit 21 is periodically transmitted from the storage unit 21 via wire or wirelessly, or the storage unit 21 is replaced. It can be taken out by doing. For example, in the case of a wired system, there is a method of directly connecting the data aggregation device to the storage unit 21. In the case of a wireless system, a method in which a transmitter such as a specific low power radio is connected to the storage unit 21 and the measurement value recorded in the storage unit 21 is wirelessly transmitted to the data totalization apparatus by the transmitter can be applied. Moreover, although it is a method used by RFID (Radio Frequency IDentification) etc., the data totalization apparatus which generate | occur | produces an induction electromagnetic field is brought close to the transmitter connected to the memory | storage part 21, and the induced electric power which generate | occur | produced in the transmitter is made into electric power. As a result, it is possible to wirelessly transmit the measurement value recorded in the storage unit 21 to the data counting device without depleting the battery 3.

次に、本実施の形態の振動計1の作用について説明する。   Next, the operation of the vibrometer 1 of the present embodiment will be described.

このように構成された本実施の形態の振動計1は、加速度センサ2はバッテリー3から供給される安定した電力によって作動させる。また、バッテリー3から加速度センサ2への通電及び遮断を制御する通電制御部4は、振動検知部5が振動を検知したときにのみ起動される。   In the vibrometer 1 of the present embodiment configured as described above, the acceleration sensor 2 is operated by stable electric power supplied from the battery 3. The energization control unit 4 that controls energization and interruption from the battery 3 to the acceleration sensor 2 is activated only when the vibration detection unit 5 detects vibration.

このため、設置場所に合わせて商用電源に接続させるための配線をしなくても良く、建物の電源位置に制限されることなく、建物内外の任意の位置に振動計1を置くことができる。   For this reason, it is not necessary to perform wiring for connecting to a commercial power source according to the installation location, and the vibrometer 1 can be placed at any position inside or outside the building without being limited to the power position of the building.

一般に、地震による建物の揺れの程度は、加速度波形データを入力値として地震応答解析をおこなうことで推定することができるが、入力値として気象庁が設置する近傍の地震計から得られた計測値を利用するよりも、解析対象構造物である建物が建っている地盤上や建物の基礎部に設置された振動計1の計測値のデータを利用することによってより現実に近い推定が可能となる。   In general, the degree of shaking of a building due to an earthquake can be estimated by performing an earthquake response analysis using acceleration waveform data as input values, but the measured values obtained from nearby seismometers installed by the Japan Meteorological Agency are used as input values. Rather than using it, it is possible to estimate more realistically by using the data of the measurement values of the vibrometer 1 installed on the ground where the building which is the structure to be analyzed is built or on the foundation of the building.

なお、この振動計1では、通電制御部4が起動するまでの間の地震初期の振動を計測することはできないが、最も必要とされるのは、建物が受けた最大応答加速度又はその近辺の加速度波形であるため、振動計1としての機能を充分に果たすことができる。   The vibration meter 1 cannot measure the vibration at the initial stage of the earthquake until the energization control unit 4 is started. However, the most important thing is the maximum response acceleration received by the building or the vicinity thereof. Because of the acceleration waveform, the function as the vibrometer 1 can be sufficiently achieved.

そして、大地震が起きた場合に、建物や橋梁などに設置されていた振動計1の記憶部21から計測値のデータを取り出し、記録された最大応答加速度や加速度波形を分析することによって、建物に立ち入っても良いかや橋梁が通行可能か否かなどの判断を、迅速におこなうことができる。さらに、地震後の復旧計画を立てるに際しても、これらの計測値のデータに基づいて的確な復旧計画を立案することができる。   When a large earthquake occurs, the measured value data is taken out from the storage unit 21 of the vibrometer 1 installed in the building or bridge, and the recorded maximum response acceleration or acceleration waveform is analyzed, thereby It is possible to quickly determine whether it is possible to enter or whether the bridge is accessible. Furthermore, when making a post-earthquake recovery plan, it is possible to formulate an accurate recovery plan based on these measurement data.

また、通電制御部4にタイマー41を設け、一度起動された後は、所定の時間が経過するまで加速度センサ2による計測をおこなわせるようにすれば、途中で振動が弱まったりしても、時系列の計測をおこなうことができ、上述した解析などに必要となる加速度波形を得ることができる。   In addition, if the energization control unit 4 is provided with a timer 41 and once activated, if the acceleration sensor 2 performs measurement until a predetermined time elapses, even if vibration is weakened on the way, Series measurement can be performed, and an acceleration waveform necessary for the above-described analysis can be obtained.

さらに、振動検知部5を設けることによって計測したい大きさの振動が検知されたときにだけバッテリー3の電力が消費されるので、再充電が必要になるまでのバッテリー3の寿命が長く、一度の設置で長期間にわたり安定した計測をおこなうことができる。すなわち、検知可能な振動が発生しなければ、自然放電分以上のバッテリー3の消費がなく、常時モニタリングのように僅かであっても常に作動電力が必要な構成に比べてバッテリー3の交換時期を遅らせることができる。   Furthermore, since the power of the battery 3 is consumed only when the vibration of the magnitude to be measured is detected by providing the vibration detection unit 5, the life of the battery 3 until the recharge is required is long. Stable measurement can be performed for a long time by installation. In other words, if there is no detectable vibration, the battery 3 is not consumed more than the amount of spontaneous discharge, and the battery 3 needs to be replaced in comparison with a configuration that always requires operating power even if it is small, as in constant monitoring. Can be delayed.

また、振動検知部5で検知されたものだけ計測する構成であれば、計測対象でない振動による誤作動を減らすことができるうえに、不要な計測値が無駄に蓄積されることがなく、記憶部21の記憶容量を節約することができる。さらに、計測値の整理にかかる時間も短縮できる。   In addition, if only the configuration detected by the vibration detection unit 5 is measured, it is possible to reduce malfunctions due to vibrations that are not measurement targets, and unnecessary measurement values are not accumulated unnecessarily. The storage capacity of 21 can be saved. Furthermore, the time required for organizing the measured values can be shortened.

また、振動エネルギーによって発電をおこなう振動発電部51を備えた振動検知部5であれば、回路に振動発電部51を接続するだけで簡単に構成することができる。   In addition, the vibration detection unit 5 including the vibration power generation unit 51 that generates power using vibration energy can be simply configured by simply connecting the vibration power generation unit 51 to the circuit.

さらに、ツェナーダイオード521を備えた構成であれば、所望する降伏電圧Vのものに付け替えるだけで、振動検知部5によって検知させる振動の大きさを容易に変更することができる。 Further, if the configuration with a Zener diode 521, only replace those of a desired breakdown voltage V D, it is possible to easily change the size of the vibration to be detected by the vibration detection unit 5.

以下、この実施例1では、前記した実施の形態とは別の実施の形態について図5を参照しながら説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, in Example 1, an embodiment different from the above-described embodiment will be described with reference to FIG. The description of the same or equivalent parts as those described in the above embodiment will be given the same reference numerals.

前記実施の形態では、起動スイッチ部52を機械式スイッチにしたが、この実施例1では、電子式スイッチで構成された起動スイッチ部53を備えた振動計1Aについて説明する。   In the above-described embodiment, the start switch unit 52 is a mechanical switch. In Example 1, a vibration meter 1A including the start switch unit 53 configured by an electronic switch will be described.

この起動スイッチ部53は、図5に示すように、ツェナーダイオード531と、発光ダイオード532と、フォトトランジスタ533とによって主に構成される。   As shown in FIG. 5, the start switch unit 53 is mainly configured by a Zener diode 531, a light emitting diode 532, and a phototransistor 533.

このフォトトランジスタ533は、光信号によって電流を制御するトランジスタである。ここでは、発光ダイオード532とフォトトランジスタ533とが封入されたフォトカプラを使用する。   The phototransistor 533 is a transistor that controls current by an optical signal. Here, a photocoupler in which a light emitting diode 532 and a phototransistor 533 are enclosed is used.

このように構成された振動計1Aは、振動が発生して振動発電部51の発電電圧Vがツェナーダイオード531の降伏電圧V以上になると、電気回路B1が形成されて発光ダイオード532が発光する。 Configured vibrometer 1A in this way, the generated voltage V of the vibration generating portion 51 vibration occurs and becomes higher than the breakdown voltage V D of the Zener diode 531, light emitting diode 532 electrical circuit B1 is formed emits light .

そして、発光ダイオード532の光によってフォトトランジスタ533が通電可能状態になると電気回路B2が形成される。この電気回路B2が形成されると、バッテリー3の電力によって通電制御部4が起動し、前記実施の形態で説明したようにスイッチ42が入ると、電気回路B3が形成される。   When the phototransistor 533 becomes energized by the light from the light emitting diode 532, the electric circuit B2 is formed. When the electric circuit B2 is formed, the energization control unit 4 is activated by the electric power of the battery 3, and when the switch 42 is turned on as described in the above embodiment, the electric circuit B3 is formed.

このように構成された実施例1の振動計1Aは、起動スイッチ部53をフォトカプラとツェナーダイオード531とを繋げるだけで容易に製作することができる。   The vibrometer 1 </ b> A according to the first embodiment configured as described above can be easily manufactured by simply connecting the start switch unit 53 to the photocoupler and the Zener diode 531.

なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。   Other configurations and functions and effects are substantially the same as those in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.

以下、この実施例2では、前記した実施の形態及び実施例1とは別の実施の形態について図6を参照しながら説明する。なお、前記実施の形態又は実施例1で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, in Example 2, an embodiment different from the above-described embodiment and Example 1 will be described with reference to FIG. The description of the same or equivalent parts as those described in the above embodiment or Example 1 will be given the same reference numerals.

前記実施の形態及び実施例1では、振動発電部51を備えた振動検知部5,5Aの構成について説明したが、この実施例2では、機械式の振動検知部6の構成について説明する。   In the embodiment and the first embodiment, the configuration of the vibration detection units 5 and 5A including the vibration power generation unit 51 has been described. In the second embodiment, the configuration of the mechanical vibration detection unit 6 will be described.

この振動検知部6は、振動エネルギーによって変動する揺動部61と、その揺動部61との接触によって通電制御部4を起動させる通電端子部62とを主に備えている。   The vibration detection unit 6 mainly includes a swinging part 61 that varies depending on vibration energy, and an energization terminal part 62 that activates the energization control unit 4 by contact with the swinging part 61.

この通電端子部62は、図6に示すように中が空洞の箱状の電導体によって形成されており、上端が通電制御部4に接続されている。また、通電端子部62の下部は、絶縁体の底部63によって塞がれている。   As shown in FIG. 6, the energization terminal portion 62 is formed of a hollow box-shaped conductor, and the upper end is connected to the energization control unit 4. Further, the lower portion of the energizing terminal portion 62 is closed by the bottom portion 63 of the insulator.

そして、この底部63の上面に揺動部61が設けられる。この揺動部61は、電導体によって形成されるバネ部61bと、そのバネ部61bの上端に設けられる電導体によって形成される球体状の錘部61aとを備えている。   A swinging part 61 is provided on the upper surface of the bottom part 63. The swinging part 61 includes a spring part 61b formed by an electric conductor and a spherical weight part 61a formed by an electric conductor provided at the upper end of the spring part 61b.

この揺動部61は、箱状の通電端子部62と底部63とによって形成される空間に収容される。また、バネ部61bの下端はバッテリー3に接続される端子64に接続されている。   The swinging part 61 is accommodated in a space formed by the box-shaped energizing terminal part 62 and the bottom part 63. Further, the lower end of the spring portion 61 b is connected to a terminal 64 connected to the battery 3.

このように構成された振動検知部6は、振動計1Bの設置場所が振動していないと、錘部61aと通電端子部62の内面とが離隔していて、電気回路C1が形成されることはない。   In the vibration detection unit 6 configured as described above, when the installation location of the vibrometer 1B is not vibrating, the weight part 61a and the inner surface of the energization terminal part 62 are separated from each other, and the electric circuit C1 is formed. There is no.

そして、振動計1Bの設置場所が振動すると、バネ部61bが揺動して錘部61aが傾き、振動が大きくなると錘部61aと通電端子部62の内面とが接触して電気回路C1が形成される。   When the installation location of the vibrometer 1B vibrates, the spring portion 61b swings and the weight portion 61a tilts. When the vibration increases, the weight portion 61a and the inner surface of the energizing terminal portion 62 come into contact with each other to form the electric circuit C1. Is done.

さらに、電気回路C1が形成されると、バッテリー3の電力によって通電制御部4が起動し、前記実施の形態で説明したようにスイッチ42が入ると、電気回路C2が形成される。   Further, when the electric circuit C1 is formed, the energization control unit 4 is activated by the power of the battery 3, and when the switch 42 is turned on as described in the above embodiment, the electric circuit C2 is formed.

このように構成された実施例2の振動計1Bは、振動エネルギーによって変動する揺動部61を備えた機械式の振動検知部6であるため、屋外や温度差が激しい厳しい環境でも安定して作動させることができる。   The vibrometer 1B according to the second embodiment configured as described above is a mechanical vibration detection unit 6 including a swing unit 61 that varies depending on vibration energy, and thus can be stably used outdoors or in severe environments where temperature differences are severe. Can be operated.

また、通電端子部62の内空の大きさ、錘部61aの重さや形状、又はバネ部61bの強さなどを変更することによって、揺動部61が通電端子部62に接触する振動の大きさ、換言すると振動検知部6に検知させる振動の大きさを容易に調整することができる。   Further, by changing the size of the inner space of the energizing terminal portion 62, the weight and shape of the weight portion 61a, the strength of the spring portion 61b, etc., the magnitude of vibration that the swinging portion 61 contacts the energizing terminal portion 62 is increased. In other words, the magnitude of the vibration detected by the vibration detection unit 6 can be easily adjusted.

なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態又は実施例1と略同様であるので説明を省略する。   Other configurations and functions and effects are substantially the same as those of the above-described embodiment or Example 1, and thus description thereof is omitted.

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態又は実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment or example, and the design changes are within the scope of the present invention. Are included in the present invention.

例えば、前記実施の形態又は実施例1では、ツェナーダイオード521(531)を使って起動スイッチ部52(53)を制御する構成について説明したが、これに限定されるものではなく、起動スイッチ部のリレーの定格電圧を調節する構成であってもよい。さらに、小さな振動であっても計測をおこないたい場合は、ツェナーダイオード521(531)を省略することもできる。   For example, in the above-described embodiment or example 1, the configuration in which the start switch unit 52 (53) is controlled using the Zener diode 521 (531) has been described, but the present invention is not limited to this. The structure which adjusts the rated voltage of a relay may be sufficient. Furthermore, the Zener diode 521 (531) can be omitted when measurement is desired even with a small vibration.

また、前記実施の形態又は実施例の振動計1,1A,1BにGPSアンテナ及びGPS受信機を搭載させ、加速度センサ2に通電中にGPS衛星から受信した電波に含まれる時刻情報を取り込み、計測値と一緒に絶対的な時刻を記録させる構成とすることもできる。   In addition, the vibrometers 1, 1A, 1B of the above-described embodiment or example are equipped with a GPS antenna and a GPS receiver, and time information included in radio waves received from GPS satellites while the acceleration sensor 2 is energized is captured and measured. An absolute time can be recorded together with the value.

1 振動計
2 加速度センサ
21 記憶部
3 バッテリー(蓄電部)
4 通電制御部
41 タイマー(計時部)
42 スイッチ
5 振動検知部
51 振動発電部
52 起動スイッチ部
521 ツェナーダイオード
1A 振動計
5A 振動検知部
53 起動スイッチ部
531 ツェナーダイオード
1B 振動計
6 振動検知部
61 揺動部
62 通電端子部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibrometer 2 Acceleration sensor 21 Memory | storage part 3 Battery (electric storage part)
4 Energization controller 41 Timer (timer)
42 Switch 5 Vibration detection unit 51 Vibration power generation unit 52 Start switch unit 521 Zener diode 1A Vibrometer 5A Vibration detection unit 53 Start switch unit 531 Zener diode 1B Vibrometer 6 Vibration detection unit 61 Oscillation unit 62 Energizing terminal unit

Claims (5)

振動を検知してその加速度を計測する振動計であって、
前記加速度を計測する加速度センサと、
前記加速度センサによって計測された計測値を記録させる記憶部と、
前記加速度センサを作動させる電力を供給する蓄電部と、
前記蓄電部から前記加速度センサへの通電及び遮断を制御する通電制御部と、
所定の大きさ以上の振動を検知したときに前記通電制御部を起動させる振動検知部とを備えたことを特徴とする振動計。
A vibrometer that detects vibration and measures its acceleration,
An acceleration sensor for measuring the acceleration;
A storage unit for recording measurement values measured by the acceleration sensor;
A power storage unit for supplying electric power for operating the acceleration sensor;
An energization control unit that controls energization and interruption from the power storage unit to the acceleration sensor;
A vibration meter comprising: a vibration detection unit that activates the energization control unit when vibration of a predetermined magnitude or more is detected.
前記振動検知部は、振動エネルギーによって発電をおこなう振動発電部と、前記振動発電部の発電量が所定の大きさ以上に達したときに前記通電制御部を起動させる起動スイッチ部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の振動計。   The vibration detection unit includes a vibration power generation unit that generates power using vibration energy, and a start switch unit that starts the energization control unit when the power generation amount of the vibration power generation unit reaches a predetermined magnitude or more. The vibrometer according to claim 1. 前記起動スイッチ部は、ツェナーダイオードを備えており、そのツェナーダイオードに印加される電圧が所定の大きさ以上に達したときに前記通電制御部が起動されることを特徴とする請求項2に記載の振動計。   The start switch unit includes a Zener diode, and the energization control unit is started when a voltage applied to the Zener diode reaches a predetermined level or more. Vibrometer. 前記振動検知部は、振動エネルギーによって変動する揺動部と、その揺動部との接触によって前記通電制御部を起動させる通電端子部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の振動計。   The said vibration detection part is provided with the rocking | fluctuation part which fluctuates with vibration energy, and the electricity supply terminal part which starts the said electricity supply control part by contact with the rocking | fluctuation part. Vibration meter. 前記通電制御部は、計時部を備えており、一度起動されると前記計時部から所定の時間が経過したことを知らせる信号が生成されるまで前記加速度センサに対する通電が継続されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の振動計。   The energization control unit includes a timing unit, and once activated, the energization of the acceleration sensor is continued until a signal is generated informing that a predetermined time has elapsed from the timing unit. The vibrometer according to any one of claims 1 to 4.
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