JP2012166892A - Paper loading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置において印刷済の記録用紙のシフト仕分けを行う用紙積載装置に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus that performs shift sorting of printed recording sheets in a printing apparatus.
従来より、印刷装置で印刷された記録用紙を仕分け単位(印刷ジョブ単位、印刷部数単位、複数枚印刷におけるページ単位等)に仕分ける機能を有する用紙積載装置が提供されている。その代表的なものの一つに、排紙された印刷済の記録用紙を受けるトレイの位置を仕分け単位毎に用紙幅方向にシフトさせるシフト仕分け方式のものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a paper stacking device having a function of sorting recording paper printed by a printing device into sorting units (print job unit, printing copy unit, page unit for printing multiple sheets, etc.) has been provided. As one of the representative ones, there is known a shift sorting method that shifts the position of a tray that receives discharged printed recording paper in the paper width direction for each sorting unit.
シフト仕分け方式の用紙積載装置では、仕分け単位毎にトレイの位置を用紙幅方向に変えることで、トレイ上の記録用紙の位置を仕分け単位別にずらすことができる。このため、複数の仕分け単位の記録用紙がトレイ上に重なって排出されても、各仕分け単位の記録用紙の束を区別することができる。 In the shift sorting type paper stacking apparatus, the position of the recording paper on the tray can be shifted for each sorting unit by changing the tray position in the paper width direction for each sorting unit. For this reason, even when recording sheets of a plurality of sorting units are discharged on the tray, the bundle of recording sheets of each sorting unit can be distinguished.
上述したシフト仕分け方式の用紙積載装置の一例として、用紙幅方向の両端位置をそれぞれトレイの停止ポジションとするものがある。このような停止ポジションが2つの用紙積載装置では、各仕分け単位の記録用紙の束が、用紙幅方向に交互に位置をずらして積み重ねられる。したがって、1つの束を引き抜いてその上下の束が直接重なると、それらの束がどちらも用紙幅方向において同じ位置に仕分けられているので、仕分け単位の区別が付かなくなってしまう。 As an example of the shift sorting type paper stacking apparatus described above, there is one in which both end positions in the paper width direction are used as tray stop positions. In such a paper stacking apparatus having two stop positions, a bundle of recording sheets for each sorting unit is stacked with the positions shifted alternately in the paper width direction. Therefore, if one bundle is pulled out and the upper and lower bundles directly overlap each other, the bundles are sorted at the same position in the sheet width direction, and the sorting unit cannot be distinguished.
そこで、用紙幅方向の両端位置に加えて、その間の1箇所以上に停止ポジションを追加した用紙積載装置が提案された。この用紙積載装置では、仕分け単位が変わる毎に停止ポジションを順次隣に移動させながら、トレイが用紙幅方向の両端位置間を往復移動する。 Therefore, a paper stacking apparatus has been proposed in which stop positions are added at one or more positions in addition to both end positions in the paper width direction. In this paper stacking device, the tray reciprocates between both end positions in the paper width direction while sequentially moving the stop position next to each time the sorting unit changes.
このような停止ポジションが3つ以上ある用紙積載装置によれば、積み重ねられた複数の束の間から1つの束を引き抜いても、その上下の束が互いに用紙幅方向に位置を異ならせて仕分けされているので、引き続き、仕分け単位の区別を付けることができる(例えば、特許文献1)。 According to such a paper stacking apparatus having three or more stop positions, even when one bundle is pulled out from among a plurality of stacked bundles, the upper and lower bundles are sorted at different positions in the paper width direction. Therefore, it is possible to continue to distinguish the sorting units (for example, Patent Document 1).
ところが、停止ポジションを2つから3つ以上に増やしても、まだ解決できない問題があった。それは、トレイ上の記録用紙が増えてその重みによりトレイの移動に要するトルクが増加して、トレイの移動用駆動源であるモータの負荷が増えてトレイの移動速度が低下した場合の問題である。つまり、トレイの移動速度が低下すると、仕分け単位の切り替わりの際に、次の仕分け単位の記録用紙が排紙されるまでにトレイが次の停止ポジションに移動完了できない可能性がある。 However, there is a problem that cannot be solved even if the stop position is increased from two to three or more. This is a problem when the number of recording sheets on the tray increases, the torque required to move the tray increases due to its weight, and the load on the motor, which is the drive source for moving the tray, increases and the moving speed of the tray decreases. . That is, when the tray moving speed decreases, there is a possibility that the tray cannot be moved to the next stop position before the recording paper of the next sorting unit is discharged when the sorting unit is switched.
そこで、仕分け単位の切り替えに伴いトレイの停止ポジションを用紙幅方向の一端から他端に切り替える場合に、それに要する時間を、前の仕分け単位の最後に排紙される記録用紙と次の仕分け単位の最初に排紙される記録用紙との排紙時間差と比較して、その結果に基づいてトレイの停止ポジションの移動を制御する用紙積載装置が提案されている。 Therefore, when the tray stop position is switched from one end to the other end in the paper width direction in accordance with the switching of the sorting unit, the time required for the change is equal to the recording sheet discharged at the end of the previous sorting unit and the next sorting unit. There has been proposed a paper stacking device that controls the movement of the stop position of the tray based on the result compared to the difference in paper discharge time from the recording paper that is discharged first.
この用紙積載装置では、用紙幅方向の一端から他端にトレイの停止ポジションを切り替えるための所要時間が、前後の仕分け単位の最後と最初の記録用紙の排紙時間差よりも長い場合に、トレイの停止ポジションを用紙幅方向の一端から他端ではなく用紙幅方向中間に切り替えるようにしている。また、中間の停止ポジションでも間に合わない場合は、トレイの移動そのものを停止するようにしている(例えば、特許文献2)。 In this paper stacking apparatus, when the time required for switching the tray stop position from one end to the other end in the paper width direction is longer than the difference between the discharge time of the last recording unit and the first recording paper, The stop position is switched from one end in the sheet width direction to the middle in the sheet width direction instead of the other end. Further, when the intermediate stop position is not in time, the movement of the tray itself is stopped (for example, Patent Document 2).
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、トレイ上の記録用紙が増えても記録用紙を適切に仕分け単位に仕分けることができる画像積載装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image stacking apparatus that can appropriately sort recording sheets into sorting units even when the number of recording sheets on a tray increases.
前記目的を達成するために請求項1に記載した本発明の用紙積載装置は、
印刷済の記録用紙の仕分け単位が切り替わる度に、前記記録用紙が排紙されるトレイの位置を該記録用紙の排紙方向と交わる用紙幅方向に移動させることで、前記トレイ上で前記記録用紙を仕分け単位別に仕分ける用紙積載装置において、
前記記録用紙への印刷に関連して所定条件が成立する度に、前記トレイが前記用紙幅方向における移動範囲の両端間を移動するのに要する所要時間を測定する所要時間測定手段と、
前記所定条件が成立する度に、前記所要時間を按分した按分後所要時間が前記記録用紙の排紙間隔以内となる前記所要時間の按分数を決定する按分数決定手段と、
前記記録用紙の仕分け単位が切り替わる度に、前記按分数決定手段が決定した前記按分数で前記移動範囲を按分したピッチずつ前記トレイが前記用紙幅方向に移動するように、該トレイの移動を制御するトレイ移動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the paper stacking apparatus according to the present invention described in
Each time the sorting unit of the printed recording paper is switched, the position of the tray from which the recording paper is discharged is moved in the paper width direction that intersects the paper discharge direction of the recording paper, thereby the recording paper on the tray. In the paper stacking device that sorts by sorting unit,
Required time measuring means for measuring the time required for the tray to move between both ends of the moving range in the paper width direction each time a predetermined condition is established in relation to printing on the recording paper;
A proportional number determining means for determining a prorated number of the required time within which the required time after apportioning the required time is within the discharge interval of the recording paper every time the predetermined condition is satisfied;
Controls movement of the tray so that the tray moves in the paper width direction by a pitch that is proportional to the moving range by the proportional number determined by the proportional number determination means each time the recording paper sorting unit is switched. Tray movement control means,
It is characterized by providing.
請求項1に記載した本発明の用紙積載装置によれば、トレイ上の記録用紙が増えてその重みによりトレイの移動速度が低下すると、所定条件が成立する度に測定される所要時間が長くなる。すると、所要時間を按分した按分後所要時間を記録用紙の排紙間隔以内とするための按分数が増加し、記録用紙の仕分け単位が切り替わる度にトレイが移動する際のピッチが短くなる。
According to the paper stacking apparatus of the present invention described in
したがって、記録用紙の重みでトレイの移動速度が低下しても仕分け単位の切り替わりの際にトレイを確実に次の位置に移動させることができる。これにより、トレイ上の記録用紙が増えても記録用紙を適切に仕分け単位に仕分けることができる。 Therefore, even if the moving speed of the tray decreases due to the weight of the recording paper, the tray can be reliably moved to the next position when the sorting unit is switched. As a result, even when the number of recording sheets on the tray increases, the recording sheets can be appropriately sorted into sorting units.
また、請求項2に記載した本発明の用紙積載装置は、請求項1に記載した本発明の用紙積載装置において、前記トレイ移動手段により前記トレイが前記移動範囲の一端から他端に移動する度に、当該移動に要した移動時間を測定する移動時間測定手段と、該移動時間測定手段が測定した前記移動時間に前記所要時間を更新する更新手段とをさらに備えており、前記按分数決定手段が、前記更新手段が前記所要時間を更新する度に、前記所定条件が成立したものとして前記按分数を決定することを特徴とする。
The paper stacking apparatus of the present invention described in
請求項2に記載した本発明の用紙積載装置によれば、請求項1に記載した本発明の用紙積載装置において、記録用紙を仕分けるためにトレイが移動範囲の一端から他端に移動する度に、その移動に要した移動時間に所要時間が更新されて、更新後の所要時間に応じた数に移動範囲の按分数が変更される。このため、トレイ上の記録用紙量の変化に応じてトレイの移動ピッチを頻繁に変更させることができる。
According to the paper stacking apparatus of the present invention described in
さらに、請求項3に記載した本発明の用紙積載装置は、請求項1又は2に記載した本発明の画像形成装置において、前記トレイ移動制御手段が、前記ピッチが所定の閾値以下である場合に、前記トレイの前記用紙幅方向への移動を禁止する制御を行うことを特徴とする。
Furthermore, the sheet stacking apparatus of the present invention described in
請求項3に記載した本発明の用紙積載装置によれば、請求項1又は2に記載の用紙積載装置において、トレイが移動範囲の一端から他端に移動する所要時間が長くなり、所要時間から決定される按分数が増えてトレイの移動ピッチが閾値以下まで短くなると、仕分け単位が切り換わってもトレイは移動しなくなる。このため、移動の前後にトレイに排紙された各仕分け単位の記録用紙どうしの区別が付きにくくなるまでトレイの移動ピッチが短くなるのを、防止することができる。
According to the paper stacking apparatus of the present invention described in
本発明によれば、トレイ上の記録用紙が増えても記録用紙を適切に仕分け単位に仕分けることができる。 According to the present invention, even when the number of recording sheets on the tray increases, the recording sheets can be appropriately sorted into sorting units.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係る用紙積載装置を備えたデジタル複合機の概略構成を示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital multi-function peripheral having a paper stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示す複合機100は、コピーやプリンタとして記録用紙Sに文字や画像を形成させる印刷機能を有している。そして、この複合機100の筐体側部に、複合機100から排紙される印刷済の記録用紙Sを受けるために、本発明の一実施形態に係る用紙積載装置1が設けられている。
A
本実施形態に係る用紙積載装置1は、図2の斜視図に示すように、ユニットベース3上に配置された排紙トレイ5を有している。図3の分解斜視図に示すように、排紙トレイ5の裏面にはスライドプレート7がねじ止めされる。このスライドプレート7は2個一組のガイドローラ7a,7aを二組有している。
As shown in the perspective view of FIG. 2, the
ユニットベース3の上面には、一対のガイドフレーム3a,3aが平行に取り付けられている。各ガイドフレーム3aは、排紙トレイ5上に排紙される印刷済の記録用紙Sの排紙方向Aと直交する用紙幅方向Bにそれぞれ延在している。
A pair of
また、ユニットベース3の上面には、トレイ駆動ユニット9が設けられている。このトレイ駆動ユニット9は、ユニットベース3から外して裏側から見た状態で、図4の拡大斜視図に示すように構成されている。
A
即ち、トレイ駆動ユニット9は、モータ9aと、モータ9aによりベルトプーリ機構9bを介して回転駆動されるウォーム9cと、ウォーム9cと噛合するウォーム歯車9dと、ウォーム歯車9dの回転中心から偏心した箇所に貫設された伝達ピン9eとを有している。
That is, the
ウォーム9c及びウォーム歯車9dは、ユニットベース3によって回転可能に支持されている。伝達ピン9eは、ウォーム歯車9dの回転軸と平行に延在しており、伝達ピン9eの先端はウォーム歯車9dの表面(図4の紙面裏側)に突出している。なお、ウォーム歯車9dの裏面(図4の紙面手前側の面)には、ウォーム歯車9dの回転軸と同心円上に、平面視半円形で薄板状の遮光片9fが立設されている。
The worm 9c and the
ユニットベース3の上面には、この遮光片9fを検出するシフトホームポジションセンサ(以下、「シフトHPセンサ」と略記する。)11が取り付けられている。シフトHPセンサ11は、本実施形態ではフォトインタラプタによって構成されている。シフトHPセンサ11の検出光軸(図示せず)は、ウォーム歯車9dのユニットベース3に対する回転角度が0°〜180°であるときに、ウォーム歯車9dの遮光片9fによって遮られる。
A shift home position sensor (hereinafter abbreviated as “shift HP sensor”) 11 for detecting the
図3に示すスライドプレート7を裏面にねじ止めした排紙トレイ5をユニットベース3上に配置すると、スライドプレート7の各組の2個のガイドローラ7a,7aが、ユニットベース3の上面に取り付けられたをそれぞれ転動する。また、スライドプレート7に形成した長孔7bが、記録用紙Sの排紙方向Aに延在する。そして、この長孔7bにトレイ駆動ユニット9の伝達ピン9eの先端が遊挿される。
When the paper discharge tray 5 with the slide plate 7 screwed to the back surface shown in FIG. 3 is arranged on the
したがって、トレイ駆動ユニット9のウォーム歯車9dがモータ9aの動力により1回転すると、ガイドローラ7a,7aが転動するガイドフレーム3aにより排紙方向Aへの移動を規制されたスライドプレート7乃至排紙トレイ5が、用紙幅方向Bに1往復移動する。なお、以後の説明において、用紙幅方向Bにおける排紙トレイ5の移動範囲の両端を、図1に示すように、前端停止位置及び後端停止位置と言うことがある。
Therefore, when the
上述したトレイ駆動ユニット9のモータ9aは、複合機100の用紙搬送系や印刷部(いずれも図示せず)等と共に、図5のブロック図に示す制御ユニット20によって駆動制御される。
The motor 9a of the
制御ユニット20は、CPU21とメモリ23とを有している。メモリ23は読み出し専用のROMと読み出し書き込み可能なRAMとを含んでいる。ROMにはCPU21が行う処理に関するプログラム等が記憶されている。RAMにはCPU21が各種の処理を行うのに必要な作業領域等が確保されている。
The
CPU21には、トレイ駆動ユニット9のモータ9aと、シフトHPセンサ11と、複合機100の不図示の用紙搬送系に設けられた紙間時間検出センサ13とが接続されている。紙間時間検出センサ13は、複合機100において記録用紙Sが搬送される時間間隔を紙間時間として検出するものである。この紙間時間検出センサ13は、複合機100の不図示の印刷部よりも用紙搬送系における上流側及び下流側のどちらに配置してもよい。
Connected to the
次に、CPU21がメモリ23のROMに記憶されたプログラムにしたがい実行する、用紙幅方向Bにおける排紙トレイ5のシフト移動に関する処理の手順を、図6乃至図9のフローチャートを参照して説明する。
Next, a processing procedure related to the shift movement of the paper discharge tray 5 in the paper width direction B, which is executed by the
CPU21は、複合機100によって記録用紙Sに印刷を行う印刷ジョブを受信したことをトリガとして、図6に示す手順の処理を実行する。まず、CPU21は、排紙トレイ5のシフト時間の計測処理を実行する(ステップS1)。このシフト時間は、排紙トレイ5が図1に示す前端停止位置と後端停止位置との間を用紙幅方向Bに片道移動するのに要する所要時間のことである。
The
ステップS1のシフト時間の計測処理では、CPU21は、図7に示すように、トレイ駆動ユニット9の遮光片9fの前端(又は後端)を検出しているか否かを確認する(ステップS101)。ここで、遮光片9fの前端とは、排紙トレイ5が前端停止位置(又は後端停止位置)にいるときにシフトHPセンサ11の検出光軸上に位置する、ウォーム歯車9dの周方向における一方の端部(又は他方の端部)のことである。
In the shift time measurement process in step S1, the
CPU21は、シフトHPセンサ11からCPU21に入力される遮光片9fの検出信号がOFFからON(又はONからOFF)に変化すると、トレイ駆動ユニット9の遮光片9fの前端(又は後端)を検出していると判断する。遮光片9fの前端(又は後端)を検出した場合は(ステップS101でYES)、排紙トレイ5が前端停止位置(又は後端停止位置)にいるものとして、後述するステップS107に処理を移行する。
When the detection signal of the
一方、遮光片9fの前端(又は後端)を検出していない場合は(ステップS101でNO)、CPU21は、排紙トレイ5が前端停止位置(又は後端停止位置)にいないものとして、トレイシフト動作を開始させる(ステップS103)。トレイシフト動作は、トレイ駆動ユニット9の停止中のモータ9aを予め定められた方向に回転させ始めることで開始される。その後、CPU21は再び、遮光片9fの前端(又は後端)を検出しているか否かを確認する(ステップS105)。
On the other hand, when the front end (or rear end) of the
遮光片9fの前端(又は後端)を検出していない場合は(ステップS105でNO)、CPU21は、排紙トレイ5が前端停止位置(又は後端停止位置)に到達していないものとして、遮光片9fの前端(又は後端)を検出するまで(ステップS105でYES)、ステップS105をリピートする。
If the front end (or rear end) of the
一方、遮光片9fの前端(又は後端)を検出した場合は(ステップS105でYES)、CPU21は、排紙トレイ5が前端停止位置(又は後端停止位置)に到達したものとして、ステップS107に処理を移行する。
On the other hand, when the front end (or rear end) of the
ステップS107では、CPU21は、経過時間のカウントを伴った排紙トレイ5のトレイシフト動作を開始させる。ここで、経過時間とは、モータ9aの回転により排紙トレイ5が前端停止位置から後端停止位置(又は後端停止位置から前端停止位置)に向けてシフト移動し始めてからの経過時間のことである。経過時間のカウントは、CPU21のクロックを利用したタイマ機能を用いて行うことができる。
In step S <b> 107, the
そして、CPU21は、遮光片9fの後端(又は前端)を検出しているか否かを確認する(ステップS109)。検出していない場合は(ステップS109でNO)、CPU21は、排紙トレイ5が後端停止位置(又は前端停止位置)に到達していないものとして、遮光片9fの後端(又は前端)を検出するまで(ステップS109でYES)、ステップS109をリピートする。
Then, the
一方、遮光片9fの後端(又は前端)を検出した場合は(ステップS105でYES)、CPU21は、排紙トレイ5が後端停止位置(又は前端停止位置)に到達したものとして、排紙トレイ5のトレイシフト動作を経過時間のカウントと共に終了させる。トレイシフト動作は、回転中のモータ9aを停止させることで終了される。
On the other hand, when the rear end (or front end) of the
そして、CPU21は、終了させた経過時間のカウント値を、排紙トレイ5が前端停止位置から後端停止位置(又は後端停止位置から前端停止位置)にシフト移動するのに要する所要時間(シフト移動時間)として、メモリ23のRAMに記憶させる。以上で、シフト時間の計測処理を終了する。
Then, the
図6のフローチャートに戻って、CPU21は、ステップS1のシフト時間の計測処理に続いて、複合機100の用紙搬送系への記録用紙Sの通紙を開始する(ステップS3)。ここで、通紙とは、記録用紙Sの供給トレイ(図示せず)から用紙搬送系に記録用紙Sを順次供給することである。そして、CPU21は、図5の紙間時間検出センサ13の検出信号の入力間隔に基づいて、用紙搬送系における記録用紙Sの紙間時間を計測し(ステップS5)、計測した紙間時間をメモリ23のRAMに記憶させる(ステップS7)。
Returning to the flowchart of FIG. 6, following the shift time measurement process in step S <b> 1, the
続いて、CPU21は、排紙トレイ5のシフト分割数の決定処理を実行する(ステップS7)。ここで、シフト分割数は、前端停止位置と後端停止位置との間をいくつに按分した寸法を用紙幅方向Bにおける排紙トレイ5のシフト移動の1ピッチとするかを決めるために決定する。即ち、シフト分割数とは、前端停止位置と後端停止位置との間の寸法の按分数のことである。
Subsequently, the
ステップS7のシフト分割数の決定処理では、CPU21は、図8に示すように、シフト分割数Nを「2」と仮定し、排紙トレイ5のシフト移動の1ピッチ分の所要時間tを、t=T/Nと設定する。ここで、Tは、排紙トレイ5のシフト移動に要する1周期分の所要時間である。シフト移動の1周期とは、前端停止位置から後端停止位置(又は後端停止位置から前端停止位置)までのシフト移動のことである。
In the process of determining the shift division number in step S7, the
次に、シフト移動の1ピッチ分の所要時間tが、図6のステップS7でメモリ23に記憶させた紙間時間よりも短いか否かを確認する(ステップS903)。紙間時間よりも短くない場合は(ステップS903でNO)、シフト分割数Nを「1」インクリメントすると共に、シフト移動の1ピッチ分の所要時間tを、「1」インクリメントした後のシフト分割数Nを用いたt=T/Nに更新した後(ステップS905)、ステップS903にリターンする。
Next, it is confirmed whether or not the required time t for one pitch of the shift movement is shorter than the paper interval time stored in the
一方、シフト移動の1ピッチ分の所要時間tが紙間時間よりも短い場合は(ステップS903でYES)、変数Mをシフト分割数Nに設定して(ステップS907)、シフト分割数の決定処理を終了する。この変数Mは、排紙トレイ5を1ピッチ分ずつシフト移動させる制御を行う際に利用する。 On the other hand, when the required time t for one pitch of the shift movement is shorter than the paper interval time (YES in step S903), the variable M is set to the shift division number N (step S907), and the shift division number determination processing is performed. Exit. This variable M is used when performing control to shift the discharge tray 5 by one pitch.
図6のフローチャートに戻って、CPU21は、ステップS9のシフト分割数の決定処理に続いて、トレイシフト要求が発生したか否かを確認する(ステップS11)。このトレイシフト要求は、排紙トレイ5に排紙される印刷済の記録用紙Sの仕分け単位が変わるときに発生する。
Returning to the flowchart of FIG. 6, the
ここで、仕分け単位とは、例えば、1つの印刷ジョブで複数部数印刷する際の部数単位に記録用紙Sを仕分ける際や、1つの印刷ジョブで複数枚ずつ印刷する際のページ単位に記録用紙Sを仕分ける際の、仕分ける記録用紙Sの単位のことである。なお、後述するように、複数の印刷ジョブに係る印刷処理を連続して複合機100で行う場合に、印刷ジョブ毎に排紙トレイ5に排紙する記録用紙Sを仕分ける際の仕分ける記録用紙Sの単位も、ここで言う仕分け単位に該当する。 Here, the sorting unit is, for example, when the recording paper S is sorted into the number of copies when printing a plurality of copies in one print job, or the recording paper S is set as a page when printing a plurality of sheets with one print job. Is a unit of the recording paper S to be sorted. As will be described later, when printing processing related to a plurality of print jobs is continuously performed by the multifunction peripheral 100, the recording sheets S to be sorted when sorting the recording sheets S to be discharged to the discharge tray 5 for each print job. This unit also corresponds to the sorting unit here.
そして、トレイシフト要求が発生していない場合は(ステップS11でNO)、後述するステップS15に処理を移行する。一方、トレイシフト要求が発生した場合は(ステップS11でYES)、シフト制御処理を行う(ステップS13)。 If no tray shift request has occurred (NO in step S11), the process proceeds to step S15 described later. On the other hand, when a tray shift request is generated (YES in step S11), a shift control process is performed (step S13).
ステップS13のシフト制御処理では、図9に示すように、排紙トレイ5の1周期分のシフト移動量Lをシフト分割数Nで除した値L/Nが、予め定められたシフト限界移動量X(請求項中の閾値に相当)以上であるか否かを確認する(ステップS1301)。ここで、シフト限界移動量とは、各仕分け単位の記録用紙Sを用紙幅方向Bにずらして排紙トレイ5に排紙した場合に、各仕分け単位の記録用紙Sどうしを実用上区別して認識することができる最低限のシフト量のことである。このシフト限界移動量は、メモリ23のRAMに記憶しておくことができる。
In the shift control process of step S13, as shown in FIG. 9, a value L / N obtained by dividing the shift movement amount L for one cycle of the discharge tray 5 by the shift division number N is a predetermined shift limit movement amount. It is confirmed whether or not X (corresponding to a threshold value in the claims) or more (step S1301). Here, the shift limit moving amount is recognized by actually distinguishing the recording sheets S of each sorting unit when the recording sheets S of each sorting unit are shifted in the sheet width direction B and discharged to the discharge tray 5. This is the minimum amount of shift that can be done. This shift limit movement amount can be stored in the RAM of the
値L/Nがシフト限界移動量X以上でない場合は(ステップS1301でNO)、シフト制御処理を終了し、シフト限界移動量X以上である場合は(ステップS1301でYES)、CPU21は、経過時間のカウントを伴った排紙トレイ5のトレイシフト動作を開始させる(ステップS1303)。
If the value L / N is not equal to or greater than the shift limit movement amount X (NO in step S1301), the shift control process is terminated. If the value L / N is equal to or greater than the shift limit movement amount X (YES in step S1301), the
次に、CPU21は、図8のシフト分割数の決定処理におけるステップS907で設定した変数Mが「1」であるか否かを確認する(ステップS1305)。変数Mが「1」である場合は(ステップS1305でYES)、後述するステップS1311に処理を移行する。
Next, the
一方、変数Mが「1」でない場合は(ステップS1305でNO)、CPU21は、経過時間のカウント値が、排紙トレイ5のシフト移動の1ピッチ分の所要時間tに達したか否かを確認する(ステップS1307)。
On the other hand, when the variable M is not “1” (NO in step S1305), the
経過時間のカウント値が1ピッチ分の所要時間tに達していない場合は(ステップS1307でNO)、CPU21は、排紙トレイ5が1ピッチ分シフト移動し終えていないものとして、カウント値が1ピッチ分の所要時間tに達するまで(ステップS1307でYES)、ステップS1307をリピートする。
If the count value of the elapsed time has not reached the required time t for one pitch (NO in step S1307), the
一方、カウント値が1ピッチ分の所要時間tに達した場合は(ステップS1307でYES)、CPU21は、排紙トレイ5が1ピッチ分シフト移動し終えたものとして、排紙トレイ5のトレイシフト動作を経過時間のカウントと共に終了させ、変数Mを「1」デクリメントする。そして、シフト制御処理を終了する。
On the other hand, if the count value reaches the required time t for one pitch (YES in step S1307), the
また、ステップS1305において、変数Mが「1」である(YES)場合に進むステップS1311では、トレイ駆動ユニット9の遮光片9fの前端(又は後端)を検出しているか否かを確認する。検出していない場合は(ステップS1311でNO)、CPU21は、排紙トレイ5が前端停止位置(又は後端停止位置)に到達していないものとして、遮光片9fの前端(又は後端)を検出するまで(ステップS1311でYES)、ステップS1311をリピートする。
In step S1305, when the variable M is “1” (YES), in step S1311, it is confirmed whether or not the front end (or rear end) of the
一方、遮光片9fの前端(又は後端)を検出した場合は(ステップS1311でYES)、CPU21は、排紙トレイ5が前端停止位置(又は後端停止位置)に到達したものとして、排紙トレイ5のトレイシフト動作を経過時間のカウントと共に終了させる(ステップS1313)。
On the other hand, when the front end (or rear end) of the
そして、CPU21は、排紙トレイ5のシフト移動の1周期分の所要時間Tを、{(T/N)×(N−1)}+カウント値(ステップS1313で終了させた経過時間のカウント値)に更新し(ステップS1315)、シフト制御処理を終了して、図6のステップS15に処理を移行する。
Then, the
ここで、更新後の所要時間Tに相当する{(T/N)×(N−1)}+カウント値のうち、「{(T/N)×(N−1)}」の部分は、ステップS1307及びステップS1309で実行した処理により排紙トレイ5を所要時間tで管理しながら1ピッチ分ずつシフト移動させた分の合計時間を意味している。 Here, in {(T / N) × (N−1)} + count value corresponding to the required time T after the update, the portion “{(T / N) × (N−1)}” is This means the total time for shifting the paper discharge tray 5 by one pitch while managing the paper discharge tray 5 at the required time t by the processing executed in steps S1307 and S1309.
また、残る「カウント値」の部分は、ステップS1311及びステップS1313で実行した処理により排紙トレイ5を、所要時間tでなく前端停止位置(又は後端停止位置)に到達するまで位置で管理しながら、1周期の最後の1ピッチシフト移動させた時間を意味している。 In addition, the remaining “count value” part is managed by the position until the paper discharge tray 5 reaches the front end stop position (or the rear end stop position) instead of the required time t by the processing executed in steps S1311 and S1313. However, it means the time when the last one pitch shift movement of one cycle is performed.
図6のフローチャートに戻って、ステップS11においてトレイシフト要求が発生していない場合(NO)と、ステップS13のシフト制御処理ステップを終えた後に、CPU21は、排紙トレイ5に印刷済の記録用紙Sを排紙し(ステップS15)、不図示の供給トレイから用紙搬送系に給紙された枚数(通紙枚数)の記録用紙Sの排紙が終了したか否かを確認する(ステップS17)。
Returning to the flowchart of FIG. 6, when the tray shift request is not generated in step S <b> 11 (NO), and after finishing the shift control processing step of step S <b> 13, the
終了していない場合は(ステップS17でNO)、ステップS9にリターンし、終了した場合は(ステップS17でYES)、一連の処理を終了する。 If not completed (NO in step S17), the process returns to step S9. If completed (YES in step S17), the series of processes is terminated.
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図7のフローチャートにおけるステップS107乃至ステップS113が、請求項中の所要時間測定手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図6のフローチャートにおけるステップS9と図8のフローチャートに示す各ステップとが、請求項中の按分数決定手段に対応する処理となっている。 As is clear from the above description, in the present embodiment, steps S107 to S113 in the flowchart of FIG. 7 are processing corresponding to the required time measuring means in the claims. In the present embodiment, step S9 in the flowchart of FIG. 6 and each step shown in the flowchart of FIG. 8 are processing corresponding to the proration number determining means in the claims.
さらに、本実施形態では、図6中のステップS11及びステップS13と、図9のフローチャートに示す各ステップとが、請求項中のトレイ移動制御手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図9中のステップS1315が、請求項中の移動時間測定手段及び更新手段に対応する処理となっている。 Furthermore, in this embodiment, steps S11 and S13 in FIG. 6 and each step shown in the flowchart of FIG. 9 are processing corresponding to the tray movement control means in the claims. Further, in the present embodiment, step S1315 in FIG. 9 is processing corresponding to the travel time measuring means and the updating means in the claims.
そして、本実施形態では、複合機100によって記録用紙Sに印刷を行う印刷ジョブを受信して図6のフローチャートの処理を開始する際や、図9中のステップS1313で排紙トレイ5のトレイシフト動作を終了させる際に、請求項中の所定条件が成立することになる。
In this embodiment, when the
次に、上述した図6乃至図9のフローチャートに示す処理手順により排紙トレイ5の移動をCPU21で制御する場合の動作の一例を、図10のタイミングチャートを参照して説明する。
Next, an example of the operation when the
図10では、上段にシフトモータ(トレイ駆動ユニット9のモータ9a)のON/OFFの状態を示し、下段にシフトHPセンサ11による遮光片9fの検出信号のON(検出中)/OFF(非検出中)の状態を示している。
In FIG. 10, the upper stage shows the ON / OFF state of the shift motor (motor 9a of the tray drive unit 9), and the lower stage shows ON (during detection) / OFF (non-detection) of the detection signal of the
まず、CPU21が印刷ジョブを受信すると、前端停止位置に停止中の排紙トレイ5が後端停止位置に移動するのに必要な回転量だけ、トレイ駆動ユニット9のモータ9aがONされる。図10の例では、これに伴い、排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tの期間に亘ってシフトHPセンサ11の検出信号がONとなる。
First, when the
そこで、シフトHPセンサ11の検出信号のON期間の長さに基づいて、排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tが測定される。そして、測定された所要時間Tに基づいて、排紙トレイ5のシフト移動の1ピッチ分の所要時間tが記録用紙Sの紙間時間よりも短くなるシフト分割数Nの最小値が決定される。 Therefore, based on the length of the ON period of the detection signal of the shift HP sensor 11, the required time T for one cycle of the paper discharge tray 5 is measured. Then, based on the measured required time T, the minimum value of the shift division number N at which the required time t for one pitch of the shift movement of the discharge tray 5 is shorter than the inter-sheet time of the recording paper S is determined. .
仮に、シフト分割数Nが「2」に決定されたものとすると、図10に示すように、記録用紙Sの仕分け単位が最初に切り換わった際に、モータ9aが、排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tの半分の期間T/2に亘ってONされる。これにより、後端停止位置の排紙トレイ5が、1ピッチ目のシフト移動として、後端停止位置と前端停止位置との間に設定された中間停止位置に向けて、期間T/2に亘ってシフト移動する。 If the shift division number N is determined to be “2”, as shown in FIG. 10, when the sorting unit of the recording paper S is first switched, the motor 9 a It is turned on over a period T / 2 which is half of the required time T for the period. As a result, the discharge tray 5 at the rear end stop position is moved over the period T / 2 toward the intermediate stop position set between the rear end stop position and the front end stop position as a shift movement of the first pitch. To shift.
後端停止位置の排紙トレイ5が中間停止位置に向けて期間T/2に亘りシフト移動した後、記録用紙Sの仕分け単位が次に切り換わった際には、シフトHPセンサ11の検出信号がOFFからONに切り換わるまでの期間α、モータ9aがONされる。これにより、中間停止位置付近の排紙トレイ5が、2ピッチ目のシフト移動として、前端停止位置に到達するまでシフト移動する。 After the discharge tray 5 at the rear end stop position is shifted toward the intermediate stop position over the period T / 2, when the sorting unit of the recording paper S is next switched, the detection signal of the shift HP sensor 11 is detected. The motor 9a is turned on for a period α until the motor is switched from OFF to ON. As a result, the paper discharge tray 5 near the intermediate stop position shifts as the second pitch shift until it reaches the front end stop position.
このようにして、排紙トレイ5が2ピッチのシフト移動で後端停止位置から前端停止位置に1周期分シフト移動すると、1ピッチ目の排紙トレイ5のシフト移動にかかった所要時間T/2と、2ピッチ目の排紙トレイ5のシフト移動にかかった期間αとを加算した(T/2)+αに、排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tが更新される。 In this way, when the paper discharge tray 5 is shifted by one cycle from the rear end stop position to the front end stop position by a two-pitch shift movement, the time required for the shift movement of the first pitch paper discharge tray 5 T / The required time T for one cycle of the paper discharge tray 5 is updated to (T / 2) + α by adding 2 and the period α required for the shift movement of the paper discharge tray 5 at the second pitch.
したがって、後端停止位置から前端停止位置に排紙トレイ5が1周期分シフト移動する間に、排紙トレイ5に排紙された記録用紙Sの重みが増して、排紙トレイ5の1周期分のシフト移動にかかる時間が長くなると、その時間に排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tが更新される。そして、更新後の所要時間Tに基づいて、記録用紙Sの紙間時間(記録用紙Sの搬送時間間隔)よりも排紙トレイ5のシフト移動の1ピッチ分の所要時間tが短くなるようなシフト分割数Nが、改めて決定される。 Therefore, while the paper discharge tray 5 is shifted by one cycle from the rear end stop position to the front end stop position, the weight of the recording paper S discharged to the paper discharge tray 5 increases, and one cycle of the paper discharge tray 5 occurs. When the time required for the shift movement becomes longer, the required time T for one cycle of the paper discharge tray 5 is updated at that time. Then, based on the updated required time T, the required time t for one pitch of the shift movement of the discharge tray 5 is shorter than the inter-sheet time of the recording paper S (the conveyance time interval of the recording paper S). The shift division number N is determined again.
仮に、改めて決定されたシフト分割数Nが「3」であるとすると、記録用紙Sの仕分け単位がその後最初に切り換わった際に、モータ9aが、排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tの1/3の期間T/3に亘ってONされる。これにより、前端停止位置の排紙トレイ5が、1ピッチ目のシフト移動として、前端停止位置と後端停止位置との間に等間隔で2箇所設定された中間停止位置の1箇所目に向けて、期間T/3に亘ってシフト移動する。 Assuming that the newly determined shift division number N is “3”, when the sorting unit of the recording paper S is switched for the first time, the motor 9 a takes the required time for one cycle of the paper discharge tray 5. It is turned on over a period T / 3 that is 1/3 of T. As a result, the discharge tray 5 at the front end stop position is shifted to the first position of the intermediate stop position set at two equal intervals between the front end stop position and the rear end stop position as a shift movement of the first pitch. Thus, the shift movement is performed over the period T / 3.
前端停止位置の排紙トレイ5が1箇所目の中間停止位置に向けて期間T/3に亘りシフト移動した後、記録用紙Sの仕分け単位が次に切り換わった際には、モータ9aが再び、排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tの1/3の期間T/3に亘ってONされる。これにより、1箇所目の中間停止箇所付近の排紙トレイ5が、2ピッチ目のシフト移動として、2箇所目の中間停止位置に向けて、期間T/3に亘ってシフト移動する。 After the discharge tray 5 at the front end stop position is shifted over the period T / 3 toward the first intermediate stop position, when the sorting unit of the recording paper S is next switched, the motor 9a is again turned on. Then, it is turned on over a period T / 3 that is 1/3 of the required time T for one cycle of the paper discharge tray 5. As a result, the discharge tray 5 near the first intermediate stop position is shifted over the period T / 3 toward the second intermediate stop position as a second pitch shift movement.
1箇所目の中間停止位置の排紙トレイ5が2箇所目の中間停止位置に向けて期間T/3に亘りシフト移動した後、記録用紙Sの仕分け単位が次に切り換わった際には、シフトHPセンサ11の検出信号がOFFからONに切り換わるまでの期間β、モータ9aがONされる。これにより、2箇所目の中間停止位置付近の排紙トレイ5が、3ピッチ目のシフト移動として、後端停止位置に到達するまでシフト移動する。 When the paper discharge tray 5 at the first intermediate stop position shifts over the period T / 3 toward the second intermediate stop position, and when the sorting unit of the recording paper S is next switched, The motor 9a is turned on for a period β until the detection signal of the shift HP sensor 11 switches from OFF to ON. As a result, the discharge tray 5 near the second intermediate stop position shifts as the third pitch shift movement until it reaches the rear end stop position.
このようにして、排紙トレイ5が3ピッチのシフト移動で前端停止位置から後端停止位置に1周期分シフト移動すると、1ピッチ目及び2ピッチ目の排紙トレイ5のシフト移動にかかった所要時間2T/3と、3ピッチ目の排紙トレイ5のシフト移動にかかった期間βとを加算した(2T/3)+βに、排紙トレイ5の1周期分の所要時間Tが更新される。 In this way, when the discharge tray 5 is shifted by one pitch from the front end stop position to the rear end stop position by a three-pitch shift movement, the first and second pitch discharge trays 5 are shifted. The required time T for one cycle of the paper discharge tray 5 is updated to (2T / 3) + β obtained by adding the required time 2T / 3 and the period β required for the shift movement of the third pitch of the paper discharge tray 5. The
以上に説明した本実施形態の複合機100に設けられた用紙積載装置1によれば、印刷ジョブが発生する度に、排紙トレイ5が1周期分シフト移動されてその所要時間Tが測定される。すると、所要時間Tを按分する按分数のうち、按分後の1ピッチ分のシフト移動の所要時間tが用紙搬送系における紙間時間よりも短くなる最小の按分数が、シフト分割数Nとして決定される。
According to the
そして、シフト移動の1周期分の所要時間Tが再測定等により更新されるまでの間、仕分け単位が切り換わる度に排紙トレイ5がシフト移動する際のピッチが、決定したシフト分割数Nで分割したピッチとされる。 Until the time T required for one cycle of the shift movement is updated by re-measurement or the like, the pitch when the paper discharge tray 5 shifts every time the sorting unit is switched is the determined shift division number N. The pitch is divided by.
したがって、排紙トレイ5上の記録用紙Sが増えてその重みにより排紙トレイ5の移動速度が低下した場合、再測定された所要時間Tが長くなる度に、今までよりも多いシフト分割数Nを再決定して、排紙トレイ5の1ピッチ分のシフト移動量を短くしその所要時間tを短くすることになる。 Therefore, when the number of recording sheets S on the paper discharge tray 5 increases and the moving speed of the paper discharge tray 5 decreases due to the weight, the number of shift divisions is increased each time the remeasured time T is increased. N is re-determined, the shift movement amount for one pitch of the paper discharge tray 5 is shortened, and the required time t is shortened.
このため、記録用紙Sの重みで排紙トレイ5の移動速度が低下しても仕分け単位の切り替わりの際に排紙トレイ5を確実に次の停止位置に移動させることができる。これにより、排紙トレイ5上の記録用紙Sが増えても記録用紙Sを適切に仕分け単位に仕分けることができる。 For this reason, even if the moving speed of the paper discharge tray 5 decreases due to the weight of the recording paper S, the paper discharge tray 5 can be reliably moved to the next stop position when the sorting unit is switched. Thereby, even if the recording paper S on the paper discharge tray 5 increases, the recording paper S can be appropriately sorted into sorting units.
なお、本実施形態では、排紙トレイ5が前端停止位置から後端停止位置(又は後端停止位置から前端停止位置)まで1周期分移動する度に、1つの印刷ジョブの実行中であってもシフト移動の1周期分の所要時間Tを更新するものとしたが、そのための構成は省略してもよい。その場合、例えば、図6のステップS17で通紙枚数の記録用紙Sの排紙が終了していない場合(NO)に、ステップS11にリターンするように構成してもよい。 In this embodiment, each time the paper discharge tray 5 moves for one cycle from the front end stop position to the rear end stop position (or from the rear end stop position to the front end stop position), one print job is being executed. In addition, although the required time T for one cycle of the shift movement is updated, the configuration for that may be omitted. In that case, for example, when the discharge of the recording sheet S of the number of sheets to be passed is not completed in step S17 of FIG. 6 (NO), the process may return to step S11.
しかし、本実施形態のように、図6のステップS17で通紙枚数の記録用紙Sの排紙が終了していない場合(NO)に、ステップS9にリターンするように構成すれば、1つの印刷ジョブが終了する度よりも、シフト分割数Nの再決定による1ピッチ分のシフト移動量の再設定を頻繁に行うことができる。このため、排紙トレイ5の1ピッチ分のシフト移動量を排紙トレイ5の移動速度の変化に応じて頻繁に変更できる点で、有利である。 However, as in the present embodiment, if it is configured to return to step S9 when the discharge of the recording sheets S of the number of sheets to be passed is not completed in step S17 of FIG. The shift movement amount for one pitch can be reset more frequently by re-determining the shift division number N than when the job is completed. Therefore, it is advantageous in that the shift movement amount for one pitch of the paper discharge tray 5 can be changed frequently according to the change in the movement speed of the paper discharge tray 5.
また、本実施形態では、排紙トレイ5の1周期分のシフト移動量Lをシフト分割数Nで除した値L/N、即ち、排紙トレイ5の1ピッチ分のシフト移動量が、シフト限界移動量Xよりも短い場合は(図9のステップS1301でNO)、排紙トレイ5のシフト移動の要求が発生しても(記録用紙Sの仕分け単位が切り換わっても)、排紙トレイ5のシフト移動を行わない構成とした。 In this embodiment, a value L / N obtained by dividing the shift movement amount L for one cycle of the discharge tray 5 by the shift division number N, that is, the shift movement amount for one pitch of the discharge tray 5 is shifted. If it is shorter than the limit movement amount X (NO in step S1301 in FIG. 9), even if a request for shift movement of the discharge tray 5 occurs (even if the sorting unit of the recording sheets S is switched), the discharge tray No shift movement of 5 was performed.
そのための構成は省略してもよいが、本実施形態のように構成すれば、各仕分け単位の記録用紙Sどうしを実用上区別して認識することができる最低限のシフト量を、排紙トレイ5の1ピッチ分のシフト移動量として確保することができ、排紙トレイ5のシフト移動による仕分け単位の記録用紙Sの仕分けを実用的に行えるようにすることができるので、有利である。 A configuration for this purpose may be omitted, but if configured as in the present embodiment, the minimum shift amount that allows the recording sheets S of each sorting unit to be distinguished from each other in practice is set to the discharge tray 5. This is advantageous because it can be ensured as a shift movement amount of 1 pitch, and it is possible to practically sort the recording sheets S in the sorting unit by the shift movement of the discharge tray 5.
さらに、本実施形態では、印刷ジョブが発生する度に、排紙トレイ5の1周期分のシフト移動に要する所要時間Tを測定する場合を例に取って説明したが、印刷ジョブの発生以外のイベントをトリガとして所要時間Tの測定を行う構成としてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the case where the required time T required for the shift movement for one cycle of the discharge tray 5 is measured every time a print job is generated has been described as an example. The time required T may be measured using an event as a trigger.
例えば、印刷ジョブによる印刷動作を終了する度に所要時間Tを測定するように構成してもよく、印刷ジョブによる印刷動作を終了しても次の印刷待ちの印刷ジョブがある場合は所要時間Tの測定を行わず、印刷動作待ちの印刷ジョブを全て終了した後に限って所要時間Tを測定するように構成してもよい。 For example, the required time T may be measured every time the print operation by the print job is completed. If there is a print job waiting for the next print even after the print operation by the print job is completed, the required time T The required time T may be measured only after all the print jobs waiting for the printing operation are completed.
そして、上述した所要時間Tを測定するトリガとなるイベント、即ち、印刷ジョブの発生、印刷ジョブによる印刷動作の終了、印刷動作待ちの全ての印刷ジョブの終了が、本発明における所定条件の成立にそれぞれ該当する。その他、本実施形態のように所要時間Tの更新を行う場合は、この更新を行うトリガとなるイベントも、本発明における所定条件の成立の一例となる。具体的には、排紙トレイ5が前端停止位置から後端停止位置(又は後端停止位置から前端停止位置)まで1周期分移動し終えることも、本発明における所定条件が成立する1つのパターンとすることができる。 The above-described event that triggers the measurement of the required time T, that is, the occurrence of a print job, the end of the print operation by the print job, and the end of all print jobs waiting for the print operation satisfy the predetermined condition in the present invention. Each is applicable. In addition, when the required time T is updated as in the present embodiment, an event serving as a trigger for performing the update is also an example of establishment of a predetermined condition in the present invention. Specifically, it is one pattern that satisfies the predetermined condition in the present invention that the discharge tray 5 finishes moving for one cycle from the front end stop position to the rear end stop position (or from the rear end stop position to the front end stop position). It can be.
また、本実施形態では、1つの印刷ジョブ中に仕分け単位の切り替えが発生した場合の動作を例に取って説明したが、複数の印刷ジョブを連続して複合機100で実行する場合に、印刷ジョブ毎に排紙トレイ5に排紙する記録用紙Sを仕分ける場合にも、本発明は適用可能である。 In this embodiment, the operation when the sorting unit is switched in one print job has been described as an example. However, when a plurality of print jobs are continuously executed by the multifunction peripheral 100, printing is performed. The present invention can also be applied to the case where the recording paper S to be discharged to the paper discharge tray 5 is sorted for each job.
1 用紙積載装置
3 ユニットベース
3a ガイドフレーム
5 排紙トレイ
7 スライドプレート
7a ガイドローラ
7b 長孔
9 トレイ駆動ユニット
9a モータ
9b ベルトプーリ機構
9c ウォーム
9d ウォーム歯車
9e 伝達ピン
9f 遮光片
11 シフトホームポジション(HP)センサ
13 紙間時間検出センサ
20 制御ユニット
21 CPU
23 メモリ
100 複合機
A 排紙方向
B 用紙幅方向
S 記録用紙
DESCRIPTION OF
23
Claims (3)
前記記録用紙への印刷に関連して所定条件が成立する度に、前記トレイが前記用紙幅方向における移動範囲の両端間を移動するのに要する所要時間を測定する所要時間測定手段と、
前記所定条件が成立する度に、前記所要時間を按分した按分後所要時間が前記記録用紙の排紙間隔以内となる前記所要時間の按分数を決定する按分数決定手段と、
前記記録用紙の仕分け単位が切り換わる度に、前記按分数決定手段が決定した前記按分数で前記移動範囲を按分したピッチずつ前記トレイが前記用紙幅方向に移動するように、該トレイの移動を制御するトレイ移動制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙積載装置。 Each time the sorting unit of the printed recording paper is switched, the position of the tray from which the recording paper is discharged is moved in the paper width direction intersecting with the recording paper discharge direction, so that the recording on the tray is performed. In a paper stacking device that sorts paper by sorting unit,
Required time measuring means for measuring the time required for the tray to move between both ends of the moving range in the paper width direction each time a predetermined condition is established in relation to printing on the recording paper;
A proportional number determining means for determining a prorated number of the required time within which the required time after apportioning the required time is within the discharge interval of the recording paper every time the predetermined condition is satisfied;
Each time the recording paper sorting unit is switched, the tray is moved so that the tray moves in the paper width direction by a pitch that is proportional to the moving range by the proportional number determined by the proportional number determining means. Tray movement control means for controlling,
A paper stacking apparatus comprising:
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013213658A1 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Fuji Jukogyo K.K. | Vehicle front structure |
-
2011
- 2011-02-14 JP JP2011028751A patent/JP2012166892A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102013213658A1 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Fuji Jukogyo K.K. | Vehicle front structure |
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