JP2011088686A - Paper stacking device - Google Patents

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稔寿 ▲高▼田
Toshihisa Takada
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a smear of an image caused by the existence of the image over the whole paper or the narrowness of a paper space between ejecting paper sheets, and to prevent the stacking deterioration on stacking paper even if a paper ejecting tray is moved by a tray shift mechanism. <P>SOLUTION: When starting paper feeding processing, a paper ejecting motor is turned on, and a paper ejecting roller rotates (S1). A determination is made on whether or not thee paper feeding processing is finished (S2), and when it is not finished (No of S2), the paper is received (S3), and a determination is made on whether or not the rear end of the paper is detected (S4). When the rear end of the paper is detected (Yes of S4), a clutch is turned on (S5), and time measurement is started (S6), and a determination is made on whether or not a predetermined time passes (S7). When the predetermined time passes (Yes of S7), a tray shift request is confirmed (S8), and when there is a request (Yes of S8), tray shift operation is performed (S9), the clutch is turned off (S10). A determination is made again on whether or not the paper feeding processing is finished (S2), and when it is finished (Yes of S2), the paper ejecting motor is turned off (S11), and the paper feeding processing is finished. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に設けられ、排出される用紙を積載し、仕分けする用紙積載装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet stacking apparatus that is provided in an image forming apparatus and stacks and sorts discharged sheets.

従来、複写機などで画像が形成された用紙をジョブ毎に排出積載し、仕分けする用紙積載装置が知られている。このような装置において、排紙トレイに排出された用紙を整合するために用紙戻し部材を必要としている。しかし、排出された用紙に対して、用紙戻し部材を同一箇所に接触して回転し続けることから画像汚れや画像を削るという問題があった。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a paper stacking device that discharges and stacks paper on which an image has been formed by a copying machine or the like for each job. In such an apparatus, a paper return member is required to align the paper discharged to the paper discharge tray. However, there is a problem in that the image return member is scraped off because the sheet return member keeps rotating while contacting the same position with respect to the discharged sheet.

そこで、第1の従来技術として特許文献1には、図9に示すような、戻し部材3と排出手段(排紙ローラ1)の駆動源(排紙モータ5)を同一とし、用紙Pの排出/整合が終わったときに、駆動源を停止する(戻し部材3と排出手段を同時に停止)ことで、画像汚れを低減する技術が既に開示されている。   Therefore, as a first conventional technique, Patent Document 1 discloses that the return member 3 and the drive unit (discharge motor 5) of the discharge means (discharge roller 1) are the same as shown in FIG. / A technique for reducing image smearing by stopping the driving source when the alignment is completed (stopping the return member 3 and the discharging means simultaneously) has already been disclosed.

また、第2の従来技術として特許文献2には、図10(a),(b)に示すような用紙の戻し部材3をソレノイド6、フォルダ7により移動可能として用紙の排出/整合が終わったときに、戻し部材3と用紙Pとの接触位置を画像のない領域(用紙の端部面)に移動することで、画像汚れを低減する技術が既に開示されている。なお、ソレノイド6のオン後も戻し部材3が用紙と接触しているのは、トレイシフト機構を持った用紙積載装置において、排紙トレイ2を搬送方向とは垂直な方向にシフトさせたとき、積載された用紙束が崩れることを防止するためである。   Further, as a second prior art, in Patent Document 2, the paper return member 3 as shown in FIGS. 10A and 10B can be moved by the solenoid 6 and the folder 7 to complete the discharge / alignment of the paper. Sometimes, a technique for reducing image contamination by moving the contact position between the return member 3 and the paper P to a region without an image (the end surface of the paper) has been disclosed. The return member 3 is in contact with the sheet even after the solenoid 6 is turned on when the sheet discharge tray 2 is shifted in a direction perpendicular to the transport direction in a sheet stacking apparatus having a tray shift mechanism. This is to prevent the stacked sheet bundle from collapsing.

さらに、第3の従来技術として図11(a),(b)に示すように、戻し部材3は移動可能であり、用紙Pの排出/整合が終わったときに、戻し部材3を退避して用紙Pと非接触にすることにより、画像汚れを低減する技術が既に知られている。   Further, as shown in FIGS. 11A and 11B as the third prior art, the return member 3 is movable, and when the discharge / alignment of the paper P is finished, the return member 3 is retracted. There is already known a technique for reducing image smear by making no contact with the paper P.

あるいは、第4の従来技術として図12に示すように、戻し部材3と排出手段の駆動源(排紙モータ5、戻しモータ8)を別々にすることで、用紙の排出/整合が終わったときに、戻し部材3を止めることにより画像汚れを低減する技術が既に知られている。   Alternatively, as shown in FIG. 12 as the fourth prior art, when the return member 3 and the drive means (discharge motor 5 and return motor 8) of the discharge means are separated, the discharge / alignment of the paper is finished. In addition, a technique for reducing image contamination by stopping the return member 3 is already known.

しかしながら、このような構成の用紙積載装置における、第1の従来技術では、連続して排紙されるような紙間(用紙と次の用紙の間隔)が狭い場合には、排出手段を止めることができないため、戻し部材を停止することができず、画像汚れが発生してしまうという問題があった。   However, in the first conventional technique in the paper stacking apparatus having such a configuration, the discharge unit is stopped when the paper interval (interval between the paper and the next paper) that is continuously discharged is narrow. Therefore, there is a problem that the return member cannot be stopped and the image is stained.

また第2の従来技術では、用紙全面に画像(トナー)が形成されているような場合、つまり用紙端面にも画像がある場合には、戻し部材は用紙端面の画像を削ることになるため画像汚れが発生するという問題があった。   In the second prior art, when an image (toner) is formed on the entire surface of the sheet, that is, when there is an image on the end surface of the sheet, the return member scrapes the image on the end surface of the sheet. There was a problem that dirt was generated.

また第3の従来技術では、戻し部材を退避させて非接触とすると、積載された用紙束が崩れるなどスタック性が悪化する。すなわち、特許文献2に記載のようにトレイをシフトさせたとき、戻し部材を接触させておかないとシフト動作の勢い等によって積載した用紙が崩れてしまい、スタック性が悪化する問題があった。   In the third prior art, when the return member is retracted and is not in contact, the stackability is deteriorated, for example, the stacked sheet bundle is broken. That is, when the tray is shifted as described in Patent Document 2, if the return member is not brought into contact, the stacked sheets collapse due to the momentum of the shift operation, and the stackability is deteriorated.

また第4の従来技術では、戻し部材と排出手段とに対して別々の駆動源(排紙モータ、戻しモータ)が必要になり、コストアップ(モータおよび駆動ドライバ等を個々に設けるため)するという問題があった。   In the fourth prior art, separate drive sources (paper discharge motor, return motor) are required for the return member and the discharge means, which increases costs (because the motor and the drive driver are individually provided). There was a problem.

本発明は、前記従来技術の問題を解決するものであり、排出のため搬送される用紙の紙間が狭い場合、また用紙全体に画像(トナー)がある場合等において極力コストアップすることなく、画像汚れの発生を低減し、また、トレイシフト機構を持った用紙積載装置において、排紙トレイをシフトさせた場合でも、積載した用紙が崩れてスタック性が悪化することを防止する用紙積載装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems of the prior art, and without increasing the cost as much as possible when there is a narrow space between sheets conveyed for discharge or when there is an image (toner) on the entire sheet, A paper stacking device that reduces the occurrence of image smudges and prevents the stacked paper from collapsing and deteriorating stackability even when the paper output tray is shifted in a paper stacking device having a tray shift mechanism. The purpose is to provide.

前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項1に記載の用紙積載装置は、用紙を積載して収容する排紙トレイへの用紙の排出を行う排出手段と、用紙の積載位置を整合する用紙戻し手段と、排出される用紙の位置を検知する用紙位置検知手段と、排出手段および用紙戻し手段を同一の駆動源により駆動する駆動手段と、用紙戻し手段のみの駆動/非駆動を切り替えて、用紙の積載位置の整合後に用紙戻し手段の駆動を停止させ、次の用紙が搬送されてくる際に用紙戻し手段の駆動を再開させる手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet stacking apparatus comprising: a discharge unit that discharges a sheet to a discharge tray that stores and stores sheets; and a sheet stacking position. The sheet returning means for matching, the sheet position detecting means for detecting the position of the discharged sheet, the driving means for driving the discharging means and the sheet returning means by the same drive source, and the drive / non-drive of only the sheet returning means And a means for stopping driving of the sheet returning means after alignment of the sheet stacking positions and restarting driving of the sheet returning means when the next sheet is conveyed.

この構成によって、用紙積載装置が、用紙の整合後に用紙戻し手段の駆動を停止させており、用紙全体に画像があっても排出する用紙と用紙戻し手段との不要な擦れにより発生する画像汚れを低減でき、また紙間が狭い場合であっても、排出手段は常に回っているため、安定した用紙の搬送を確保しつつ、画像汚れを低減することができ、またトレイシフト時においては、用紙戻し手段が積載した用紙と接触、回転しているので、積載した用紙のスタック性悪化を防止することができる。   With this configuration, the paper stacking device stops the drive of the paper returning means after alignment of the paper, and even if there is an image on the entire paper, image smear caused by unnecessary rubbing between the discharged paper and the paper returning means is eliminated. Even when the gap between the papers is narrow, the discharging means always rotates, so that it is possible to reduce the image smudge while ensuring stable paper conveyance. Since the returning means is in contact with and rotating with the loaded paper, it is possible to prevent the stacked paper from being deteriorated.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1の用紙積載装置において、用紙位置検知手段は、排出手段の近傍に配置されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to the first aspect, the paper position detecting means is arranged in the vicinity of the discharging means.

この構成によって、排紙トレイへのより正確な用紙の排出タイミングを知ることができ、排出する用紙と用紙戻し手段との不要な擦れにより発生する画像汚れをさらに低減することができる。   With this configuration, it is possible to know a more accurate sheet discharge timing to the sheet discharge tray, and it is possible to further reduce image contamination caused by unnecessary rubbing between the discharged sheet and the sheet returning unit.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2の用紙積載装置において、用紙位置検知手段が検知する、排出手段により搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、情報に基づいて、排出手段を停止または駆動するか否かを制御する手段を備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to the first or second aspect, information relating to a gap between a series of sheets conveyed by the discharge means detected by the paper position detection means is received, and the information is stored in the information. Based on the above, it is characterized in that there is provided means for controlling whether or not the discharging means is stopped or driven.

この構成によって、紙間に関する情報から、排出手段の駆動を停止/再開するのに時間的余裕がある場合に、排出手段を止めることが可能となり、省エネの効果を得ることができる。   With this configuration, it is possible to stop the discharging unit when there is a time margin for stopping / restarting the driving of the discharging unit based on the information related to the paper interval, and an energy saving effect can be obtained.

本発明によれば、排出のため搬送される用紙の紙間が狭い場合、また用紙全体に画像がある場合等において、画像汚れの発生を低減し、また、トレイシフト機構を持った用紙積載装置にて排紙トレイをシフトさせた場合にも、積載用紙が崩れるスタック性の悪化を防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the occurrence of image smearing is reduced when the interval between sheets conveyed for discharge is narrow, or when there is an image on the entire sheet, and the sheet stacking device having a tray shift mechanism is provided. Even when the paper discharge tray is shifted at, it is possible to prevent the deterioration of the stacking property that the stacked sheets are broken.

本発明の実施形態1における(a)は画像形成装置、(b)は用紙積載装置の概略構成を示す斜視図FIG. 1A is a perspective view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus and FIG. 本実施形態1における用紙積載装置に設けられたトレイシフト機構およびトレイ位置検出部の概略構成を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a tray shift mechanism and a tray position detection unit provided in the paper stacking apparatus according to the first embodiment. 本実施形態1における用紙積載装置の全体回路構成を示すブロック図1 is a block diagram illustrating an overall circuit configuration of a sheet stacking apparatus according to a first embodiment. 本実施形態1における排紙ローラと戻し部材との駆動構成を示す概略図FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a driving configuration of a paper discharge roller and a return member in the first embodiment. 本実施形態1の用紙積載装置における排出/整合動作(a)〜(d)を示す動作概略図Schematic operation showing discharge / alignment operations (a) to (d) in the paper stacking apparatus according to the first embodiment. 本実施形態1の用紙積載装置における排出/整合動作を示すフローチャート7 is a flowchart showing a discharge / alignment operation in the paper stacking apparatus according to the first embodiment. 本発明の実施形態2における用紙積載装置の概略を示す構成図The block diagram which shows the outline of the paper stacking apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施形態3における用紙積載装置の排出/整合動作を示すフローチャート9 is a flowchart showing the discharge / alignment operation of the paper stacking apparatus according to the third embodiment of the present invention. 従来の用紙積載装置の概略を示す構成図Configuration diagram showing the outline of a conventional paper stacking device 従来の用紙積載装置の概略(a),(b)を示す構成図Configuration diagram showing outlines (a) and (b) of a conventional paper stacking device 従来の用紙積載装置の概略(a),(b)を示す構成図Configuration diagram showing outlines (a) and (b) of a conventional paper stacking device 従来の用紙積載装置の概略を示す構成図Configuration diagram showing the outline of a conventional paper stacking device

以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1(a)は本発明の実施形態1における画像形成装置、(b)は用紙積載装置の概略構成を示す斜視図である。ここで、前記従来例を示す図9において説明した構成部材に対応し同等の機能を有するものには同一の符号を付して示し、以下の各図においても同様とする。   FIG. 1A is an image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention, and FIG. Here, components having the same functions corresponding to the components described in FIG. 9 showing the conventional example are given the same reference numerals, and the same applies to the following drawings.

図1(a)に示すように、本実施形態1の画像形成装置200は、用紙積載装置100を搭載している。図1(b)に示すように、用紙積載装置100は、排紙ローラ1,排紙トレイ2および戻し部材3を備え、画像形成装置200の排出側の側面に一体的に取り付けられている。   As shown in FIG. 1A, the image forming apparatus 200 according to the first embodiment includes a paper stacking apparatus 100. As shown in FIG. 1B, the paper stacking apparatus 100 includes a paper discharge roller 1, a paper discharge tray 2, and a return member 3, and is integrally attached to the side surface on the discharge side of the image forming apparatus 200.

画像形成装置200から用紙積載装置100に搬送された用紙Pは、排紙ローラ1によって排紙トレイ2上に排出され積載される。さらに、排紙トレイ2上に排出された用紙Pは、戻し部材3によって排出方向の上流側に戻されエンドフェンスに当接して、用紙Pの後端が揃うように整合される。   The paper P conveyed from the image forming apparatus 200 to the paper stacking apparatus 100 is discharged and stacked on the paper discharge tray 2 by the paper discharge roller 1. Further, the paper P discharged onto the paper discharge tray 2 is returned to the upstream side in the discharge direction by the return member 3 and is brought into contact with the end fence so that the rear ends of the paper P are aligned.

また、図2は本実施形態1における用紙積載装置に設けられたトレイシフト機構およびトレイ位置検出部の概略構成を示す斜視図である。図2に示すように、トレイシフトモータ21の回転は、タイミングベルトを介してウォームギア22に伝達され、このウォームギア22と噛み合うウォームホイール23へと伝えられる。ウォームホイール23は、偏心位置に取り付けられたピン24を有し、このピン24は、エンドフェンス25の上下方向に長い長穴26に遊嵌される。また、エンドフェンス25には、排紙トレイ2が懸架装着される。   FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a tray shift mechanism and a tray position detection unit provided in the paper stacking apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the rotation of the tray shift motor 21 is transmitted to the worm gear 22 via the timing belt, and is transmitted to the worm wheel 23 that meshes with the worm gear 22. The worm wheel 23 has a pin 24 attached at an eccentric position, and this pin 24 is loosely fitted in a long hole 26 that is long in the vertical direction of the end fence 25. Further, the paper discharge tray 2 is suspended and attached to the end fence 25.

したがって、トレイシフトモータ21の回転は、ウォームホイール23の回転となり、ピン24を回転運動させることで、エンドフェンス25が用紙排紙方向と直交する前後方向にシフト移動する。エンドフェンス25には排紙トレイ2が装着されているため、エンドフェンス25と同期して排紙トレイ2がシフト移動する。さらに、このように、トレイシフト機構は、ウォームホイール23の1回転で排紙トレイ2が前後方向に1往復するように構成されている。   Accordingly, the rotation of the tray shift motor 21 becomes the rotation of the worm wheel 23, and the end fence 25 is shifted in the front-rear direction perpendicular to the paper discharge direction by rotating the pin 24. Since the paper discharge tray 2 is attached to the end fence 25, the paper discharge tray 2 shifts in synchronization with the end fence 25. Further, in this way, the tray shift mechanism is configured such that the discharge tray 2 reciprocates once in the front-rear direction by one rotation of the worm wheel 23.

また、ウォームホイール23には回転中心が同軸となる回転検知板27を一体的に設け、その回転検知板27にはトレイ停止位置に対応したスリット28を複数設けてある。さらに、そのスリット28の位置を検出するスリット位置センサ29を設けている。   The worm wheel 23 is integrally provided with a rotation detection plate 27 whose rotation center is coaxial, and the rotation detection plate 27 is provided with a plurality of slits 28 corresponding to the tray stop position. Further, a slit position sensor 29 for detecting the position of the slit 28 is provided.

図3は本実施形態1における用紙積載装置の全体回路構成を示すブロック図である。用紙積載装置100は、図3に示すように、CPU(Central Processing Unit)101,I/O(Input/Output)インターフェース102等を有し、画像形成装置200のCPU,各種スイッチ,各種センサ等からの信号がI/Oインターフェース102を介してCPU101へ入力される。ここで、画像形成装置200から用紙積載装置100に入力される信号には、少なくとも通紙開始信号,通紙終了信号,次の用紙Pの排出信号(排紙オン)等がある。CPU101は、入力された信号に基づいて、排紙ローラを駆動する排紙モータ5(以下、単に駆動源という)、クラッチ15の駆動を制御する。クラッチ15の駆動ドライバとして、例えばトランジスタが挙げられる。   FIG. 3 is a block diagram showing an overall circuit configuration of the paper stacking apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the sheet stacking apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, an I / O (Input / Output) interface 102, and the like. From the CPU of the image forming apparatus 200, various switches, various sensors, and the like. Is input to the CPU 101 via the I / O interface 102. Here, signals input from the image forming apparatus 200 to the sheet stacking apparatus 100 include at least a sheet passing start signal, a sheet passing end signal, a next sheet P discharging signal (sheet discharging on), and the like. The CPU 101 controls driving of a paper discharge motor 5 (hereinafter simply referred to as a drive source) that drives a paper discharge roller and a clutch 15 based on the input signal. An example of a drive driver for the clutch 15 is a transistor.

図4は本実施形態1における用紙積載装置の排紙ローラと戻し部材との駆動構成を示す概略図である。図4に示すように、排紙ローラ1は、排紙ローラ回転軸12と、排紙ローラ回転軸12に固定された2つの排紙ローラコロ11と、2つのギア17を有している。1つ目のギア17は排紙モータ5の駆動力が排紙ローラ1に伝達できるよう排紙モータ5の回転軸に固定されたギア17とベルト18で繋がっている。残りのギア17は排紙ローラ1の駆動力が中間ローラ19に伝達できるようベルト18で繋がっている。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a driving configuration of the paper discharge roller and the return member of the paper stacking apparatus according to the first exemplary embodiment. As shown in FIG. 4, the paper discharge roller 1 has a paper discharge roller rotation shaft 12, two paper discharge roller rollers 11 fixed to the paper discharge roller rotation shaft 12, and two gears 17. The first gear 17 is connected by a belt 18 and a gear 17 fixed to the rotation shaft of the paper discharge motor 5 so that the driving force of the paper discharge motor 5 can be transmitted to the paper discharge roller 1. The remaining gear 17 is connected by a belt 18 so that the driving force of the discharge roller 1 can be transmitted to the intermediate roller 19.

中間ローラ19は、クラッチ回転軸16と、クラッチ回転軸16に固定された2つのギア17と、クラッチ15と、クラッチ15に繋げられたギア17とを有している。中央にある2つのギア17は、戻し部材コロ13に駆動力が伝達できるよう、ベルト18で繋がっている。   The intermediate roller 19 includes a clutch rotation shaft 16, two gears 17 fixed to the clutch rotation shaft 16, a clutch 15, and a gear 17 connected to the clutch 15. The two gears 17 at the center are connected by a belt 18 so that the driving force can be transmitted to the return member roller 13.

戻し部材3は、戻し部材回転軸14と、戻し部材回転軸14に固定された戻し部材コロ13とギア17を有している。   The return member 3 includes a return member rotation shaft 14, a return member roller 13 fixed to the return member rotation shaft 14, and a gear 17.

クラッチ15は中間ローラ19、戻し部材3に駆動力を伝える機能を持っており、排紙モータ5が回転し、クラッチ15がオフの状態では、排紙ローラ1のみが回転する。また、排紙モータ5が回転して、クラッチ15がオンの状態では、排紙ローラ1、中間ローラ19、戻し部材3が回転する。   The clutch 15 has a function of transmitting a driving force to the intermediate roller 19 and the return member 3. When the paper discharge motor 5 rotates and the clutch 15 is off, only the paper discharge roller 1 rotates. Further, when the paper discharge motor 5 rotates and the clutch 15 is on, the paper discharge roller 1, the intermediate roller 19, and the return member 3 rotate.

以上のように構成された,本実施形態1の用紙積載装置における排出/整合動作について、図5(a)〜(d)の動作概略図および図6のフローチャートを参照しながら説明する。   The discharge / alignment operation in the sheet stacking apparatus according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to the operation schematic diagrams of FIGS. 5A to 5D and the flowchart of FIG.

なお、図5(d)に示すように、戻し部材3と用紙Pはクラッチ15、排紙モータ5のオン,オフに関わらず、常に排紙トレイ2に積載した用紙Pと接触していることを特徴としている。接触方法として、本実施形態1では、戻し部材3の自重により接触できる構成としているが、方法はこれに限らない。   As shown in FIG. 5D, the return member 3 and the paper P are always in contact with the paper P stacked on the paper discharge tray 2 regardless of whether the clutch 15 and the paper discharge motor 5 are on or off. It is characterized by. In the first embodiment, the contact method is configured such that the return member 3 can be contacted by its own weight, but the method is not limited thereto.

図6のフローチャートによる制御は、図3のCPU101により実行される。通紙処理が開始されると、まず排紙モータ5がオンし(図5(a)参照)、用紙Pを排紙トレイ2へ送り出す方向に排紙ローラ1が回転する(ステップS1)。続いて、通紙処理が終了したか否かを判断し(ステップS2)、通紙処理が終了していなければ(S2のNo)用紙Pを受け入れ(ステップS3)、排紙センサ30により用紙Pの後端を検知したか否か判断する(ステップS4)。ここで、用紙の後端を検知したならば(S4のYes)、クラッチ15をオンし(ステップS5:図5(b)参照)、時間計測を開始、あるいはパルス数の確認を行い(ステップS6)、所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS7:図5(c)参照)。   Control by the flowchart of FIG. 6 is executed by the CPU 101 of FIG. When the paper passing process is started, first, the paper discharge motor 5 is turned on (see FIG. 5A), and the paper discharge roller 1 is rotated in the direction of feeding the paper P to the paper discharge tray 2 (step S1). Subsequently, it is determined whether or not the paper passing process is completed (step S2). If the paper passing process is not completed (No in S2), the paper P is accepted (step S3), and the paper P is detected by the paper discharge sensor 30. It is determined whether or not the rear end has been detected (step S4). If the trailing edge of the paper is detected (Yes in S4), the clutch 15 is turned on (step S5: see FIG. 5B), and time measurement is started or the number of pulses is confirmed (step S6). ), It is determined whether or not a predetermined time has passed (step S7: see FIG. 5C).

ここで、所定時間が経過したと判断したならば(S7のYes)、図5(d)でクラッチ15がオンの状態トレイシフト要求の確認を行い(ステップS8)、要求があれば(S8のYes)トレイシフト動作を実行して(ステップS9)、クラッチ15をオフし(ステップS10:図5(d)参照)、再び通紙処理が終了したか否かを判断する(ステップS2)。通紙処理が終了していれば(S2のYes)排紙モータ5をオフし(ステップS11)、通紙処理を終了する。   If it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in S7), the tray shift request is confirmed in FIG. 5D when the clutch 15 is on (step S8), and if there is a request (in S8). Yes) A tray shift operation is executed (step S9), the clutch 15 is turned off (step S10: see FIG. 5D), and it is determined again whether or not the sheet passing process is completed (step S2). If the paper passing process is completed (Yes in S2), the paper discharge motor 5 is turned off (step S11), and the paper passing process is ended.

ここで、トレイシフト動作中に戻し部材3を止めておくと、戻し部材3の摩擦力により一番上の用紙Pがずれるため、トレイシフト動作中は、摩擦力を少なくするために戻し部材3は回転する仕様、つまりクラッチ15はオンとしている。   Here, if the return member 3 is stopped during the tray shift operation, the uppermost sheet P is displaced by the frictional force of the return member 3, so that during the tray shift operation, the return member 3 is used to reduce the frictional force. Is rotating, that is, the clutch 15 is on.

この構成によって用紙積載装置は、用紙の整合後に戻し部材3の駆動を停止させており、用紙全体に画像があっても排出する用紙と戻し部材3との不要な擦れにより発生する画像汚れを低減でき、また紙間が狭い場合であっても、排出手段は常に回っているため、安定した用紙の搬送を確保しつつ、画像汚れを低減することができる。   With this configuration, the sheet stacking apparatus stops driving the return member 3 after the sheets are aligned, and reduces image contamination caused by unnecessary rubbing between the discharged paper and the return member 3 even if there is an image on the entire sheet. In addition, even when the gap between the sheets is narrow, the discharge means is always rotating, so that it is possible to reduce image contamination while ensuring stable sheet conveyance.

さらに、トレイシフト時においては、戻し部材3が積載した用紙と接触、回転しているので、積載した用紙のスタック性悪化を防止することができる。   Further, during the tray shift, the return member 3 is in contact with and rotating with the stacked sheets, so that it is possible to prevent the stackability of the stacked sheets from deteriorating.

図7は本発明の実施形態2における用紙積載装置の概略を示す構成図である。図7に示すように、本実施形態2では、前述した実施形態1とは排紙センサ30の位置が相違しており、排紙センサ30は排紙ローラ1の近傍に配置したものである。排出動作の説明に関しては、前述した図5,図6を用いた実施形態1と同じため省略する。   FIG. 7 is a configuration diagram showing an outline of a sheet stacking apparatus according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, in the second embodiment, the position of the paper discharge sensor 30 is different from that in the first embodiment, and the paper discharge sensor 30 is disposed in the vicinity of the paper discharge roller 1. The description of the discharging operation is omitted because it is the same as that of the first embodiment using FIGS.

この構成とすることで、排紙トレイ2へのより正確な用紙Pの排出タイミングを知ることができ、排出する用紙Pと戻し部材3との不要な擦れにより発生する画像汚れをさらに低減することができる。   With this configuration, it is possible to know a more accurate discharge timing of the paper P to the paper discharge tray 2 and to further reduce image contamination caused by unnecessary rubbing between the paper P to be discharged and the return member 3. Can do.

図8は本発明の実施形態3における用紙積載装置の排出/整合動作を示すフローチャートである。本実施形態3の図8のフローチャートにおける制御は、図3に示すCPU101により実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing the discharge / alignment operation of the sheet stacking apparatus according to the third embodiment of the present invention. The control in the flowchart of FIG. 8 of the third embodiment is executed by the CPU 101 shown in FIG.

通紙処理が開始されると、まず排紙モータ5がオンする(ステップS21)。続いて、通紙処理が終了したか否かを判断し(ステップS22)、通紙処理が終了していなければ(S22のNo)用紙を受け入れ(ステップS23)、画像形成装置200等の前段装置から紙間距離や紙間時間などの紙間に関する情報があるか否かを判断する(ステップS24)。紙間情報がある場合(S24のYes)、紙間が1000mm以上か否かを判断する(ステップS25)。ここでの、紙間は例として1000mmとしているが任意の値である。   When the paper passing process is started, the paper discharge motor 5 is first turned on (step S21). Subsequently, it is determined whether or not the sheet passing process has been completed (step S22). If the sheet passing process has not been completed (No in S22), the sheet is accepted (step S23), and a preceding apparatus such as the image forming apparatus 200 is received. It is determined whether or not there is information relating to the sheet interval such as the sheet interval and the sheet interval (step S24). If there is paper gap information (Yes in S24), it is determined whether the paper gap is 1000 mm or more (step S25). Here, the paper gap is 1000 mm as an example, but it is an arbitrary value.

紙間が1000mm以上ある場合(S26のYes)、排紙モータ5を停止/再開するために必要な時間的余裕があると判断し、排紙モータ5をオフし(ステップS26)、時間計測開始、あるいはパルス数の確認を行う(ステップS27)。所定時間が経過したか否かを判断し(ステップS28)、所定時間が経過したと判断したならば(S28のYes)、排紙モータ5をオンし(ステップS29)、用紙の後端を検知したか否か判断する(ステップS30)。なお、ステップS25において、紙間が1000mm未満の場合は(S25のNo)、排紙モータ5を停止/再開するために必要な時間的余裕がないため、排紙モータ5はオンのままとし、次の処理S30に移る。   If the paper gap is 1000 mm or more (Yes in S26), it is determined that there is enough time to stop / restart the paper discharge motor 5, the paper discharge motor 5 is turned off (step S26), and time measurement is started. Alternatively, the number of pulses is confirmed (step S27). It is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S28). If it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in S28), the paper discharge motor 5 is turned on (step S29), and the trailing edge of the paper is detected. It is determined whether or not (step S30). In step S25, if the paper gap is less than 1000 mm (No in S25), there is no time margin required to stop / restart the paper discharge motor 5, so the paper discharge motor 5 remains on. The process proceeds to the next process S30.

用紙の後端を検知したならば(S30のYes)、クラッチ15をオンし(ステップS31)、時間計測を開始、あるいはパルス数の確認を行い(ステップS32)、所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS33)。   If the trailing edge of the sheet is detected (Yes in S30), the clutch 15 is turned on (Step S31), time measurement is started or the number of pulses is checked (Step S32), and whether or not a predetermined time has elapsed. Is determined (step S33).

ここで、所定時間が経過したと判断したならば(S33のYes)、トレイシフト要求の確認を行い(ステップS34)、要求があれば(S34のYes)トレイシフト動作を実行し(ステップS35)、クラッチをオフし(ステップS36)、再び通紙処理が終了したか否かを判断する(ステップS22)。通紙処理が終了していれば(S22のYes)排紙モータ5をオフし(ステップS37)、通紙処理が終了する。   If it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in S33), the tray shift request is confirmed (Step S34). If there is a request (Yes in S34), the tray shift operation is executed (Step S35). Then, the clutch is turned off (step S36), and it is determined again whether or not the paper passing process is completed (step S22). If the paper passing process has been completed (Yes in S22), the paper discharge motor 5 is turned off (step S37), and the paper passing process is completed.

この構成によって、紙間情報から、排出手段の駆動を停止/再開するための時間的余裕がある場合、排出手段(排紙モータ5)を止めることが可能となり、前述の効果に加え省エネの効果を得ることができる。   With this configuration, when there is a time margin for stopping / restarting the driving of the discharge unit from the paper gap information, it is possible to stop the discharge unit (paper discharge motor 5). Can be obtained.

本発明に係る用紙積載装置は、排出のため搬送される用紙の紙間が狭い場合、また用紙全体に画像がある場合等において、画像汚れの発生を低減し、また、トレイシフト機構を持った用紙積載装置において排紙トレイをシフトさせた場合にも、積載用紙が崩れるスタック性の悪化を防止することができ、排出される用紙を積載する装置として有用である。   The paper stacking apparatus according to the present invention reduces the occurrence of image smearing when there is a narrow space between papers transported for discharge or when there is an image on the entire paper, and has a tray shift mechanism. Even when the paper discharge tray is shifted in the paper stacking device, it is possible to prevent deterioration of stackability, which causes the stacked paper to collapse, and is useful as a device for stacking discharged paper.

1 排紙ローラ
2 排紙トレイ
3 戻し部材
4 駆動ベルト
5 排紙モータ
6 ソレノイド
7 フォルダ
8 戻しモータ
11 排紙ローラコロ
12 排紙ローラ回転軸
13 戻し部材コロ
14 戻し部材回転軸
15 クラッチ
16 クラッチ回転軸
17 ギア
18 ベルト
19 中間ローラ
21 トレイシフトモータ
22 ウォームギア
23 ウォームホイール
24 ピン
25 エンドフェンス
26 長穴
27 回転検知板
28 スリット
29 スリット位置センサ
30 排紙センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper discharge roller 2 Paper discharge tray 3 Return member 4 Drive belt 5 Paper discharge motor 6 Solenoid 7 Folder 8 Return motor 11 Paper discharge roller roller 12 Paper discharge roller rotating shaft 13 Return member roller 14 Return member rotating shaft 15 Clutch 16 Clutch rotation shaft 17 gear 18 belt 19 intermediate roller 21 tray shift motor 22 worm gear 23 worm wheel 24 pin 25 end fence 26 long hole 27 rotation detection plate 28 slit 29 slit position sensor 30 paper discharge sensor

特開2007−76903号公報JP 2007-76903 A 特開2005−255332号公報JP 2005-255332 A

Claims (3)

用紙を積載して収容する排紙トレイへの前記用紙の排出を行う排出手段と、前記用紙の積載位置を整合する用紙戻し手段と、排出される前記用紙の位置を検知する用紙位置検知手段と、前記排出手段および前記用紙戻し手段を同一の駆動源により駆動する駆動手段と、前記用紙戻し手段のみの駆動/非駆動を切り替えて、前記用紙の積載位置の整合後に前記用紙戻し手段の駆動を停止させ、次の用紙が搬送されてくる際に前記用紙戻し手段の駆動を再開させる手段とを備えたことを特徴とする用紙積載装置。   A discharge means for discharging the paper to a paper discharge tray for storing and storing paper; a paper return means for aligning the paper stack position; and a paper position detection means for detecting the position of the discharged paper. The drive means for driving the discharge means and the paper return means by the same drive source and the drive / non-drive of only the paper return means are switched, and the paper return means is driven after alignment of the paper stacking positions. A paper stacking apparatus, comprising: means for stopping and restarting driving of the paper returning means when the next paper is conveyed. 前記用紙位置検知手段は、前記排出手段の近傍に配置されていることを特徴とする請求項1記載の用紙積載装置。   The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet position detection unit is disposed in the vicinity of the discharge unit. 前記用紙位置検知手段が検知する、前記排出手段により搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、前記情報に基づいて、前記排出手段を停止または駆動するか否かを制御する手段を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の用紙積載装置。   Means for receiving information related to a gap between a series of sheets conveyed by the discharge means detected by the paper position detection means, and controlling whether to stop or drive the discharge means based on the information; The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a sheet stacking apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015110483A (en) * 2015-03-25 2015-06-18 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet loading device

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