JP2012164119A - 人体接近検出システム及び警護システム - Google Patents

Abstract

【課題】保安塀に真に接近した侵入者のみを精度よく検出する。
【解決手段】ネットフェンスなどの導電性パネル１を連接して保安塀１０を形成する。監視信号出力装置３１は、所定周波数の監視信号をインダクタ３１５を介して導電性パネル１に印加する。接近検出装置３２は、導電性パネル１の電位変動を検出し、検出した電位変動を表す検出信号中の監視信号のレベル変動に基づいて、導電性パネル１への人体の接近を検出する。監視信号の周波数は、導電性パネル１に人体が接近していないときの、インダクタ３１５への監視信号の出力点から接近検出装置３２の入力点までの間の周波数領域の伝達特性においてピークが表れる周波数と一致させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、保安区域の外周警護、より詳細には、保安区域への外部よりの人体の接近を監視する警護システム等に適用される人体の接近を検出する技術に関するものである。

保安区域への外部よりの接近を検知する技術としては、監視カメラで撮影した画像を画像処理して、侵入者の有無を検出する技術（たとえば、特許文献１）や、赤外線センサや超音波センサを用いて、侵入者の有無を検出する技術（たとえば、特許文献２）が知られている。

なお、本発明において行う信号検出に関する技術としては、本出願人が本願に先行する出願において開示した、コイルとコイルに軸方向に近接して配置した電極より構成されるコイルセンサを用いて交流信号を検出する交流信号検出装置が知られている（特許文献３）。

特開２００９-２９４９７４号公報 特開２０１０-０２６９１７号公報 特開２００９-２１２６７５号公報

前記監視カメラや赤外線センサを侵入者の検知に用いた場合、霧や雨天時に検出感度が低下することが否めない。また、超音波センサを侵入者の検知に用いる技術によれば、風による枯れ葉の動きなどによって、侵入者の誤検出が生じやすい。
また、いずれの技術も、施設の塀の全周に渡って侵入者を検出するような用途に用いる場合に、真に塀に接近した侵入者のみを弁別して検知するように、侵入者を検出するエリアを狭域化することが困難である。
そこで、本発明は、真に接近した人体のみを、精度よく検出することができる人体接近検出システム、及び、当該人体接近検出システムを用いた警護システムを提供することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、人体の接近を検出する人体接近検出システムを、導電性のパネルと、信号出力装置と、信号検出装置とより構成し、前記信号出力装置に、所定周波数の監視信号を出力する監視信号生成手段と、前記監視信号生成手段の出力と前記パネルとの間に直列に介挿されたインダクタとを備え、前記信号検出装置に、前記パネルに接続した入力を有し、当該パネルの電位変動を表す検出信号を出力する信号センサと、前記信号センサが出力する検出信号中に表れる前記監視信号のレベルを監視し、当該監視信号のレベルの変化に基づいて、前記パネルへの前記人体の接近を検出する接近検出手段とを備えたものである。

ここで、このような人体接近検出システムは、前記接近検出手段において、前記監視信号のレベルが所定の値よりも小さくなったときに、前記パネルへの前記人体の接近を検出し、前記インダクタのインダクタンスと、前記インダクタの前記パネル側端と大地との間の前記パネルを介したキャパシタンスとより定まる、前記パネルに人体が接近していないときの、前記監視信号生成手段の出力と前記信号センサの入力との間の周波数領域の伝達特性においてピークが現れる周波数は、前記監視信号の前記所定周波数と一致もしくは近接しているように構成することが好ましい。または、このような、人体接近検出システムは、前記接近検出手段において、前記監視信号のレベルが所定の値よりも小さくなったときに、前記パネルへの前記人体の接近を検出し、前記インダクタのインダクタンスをLとし、前記インダクタの前記パネル側端と大地との間の前記パネルを介したキャパシタンスをCとして、前記監視信号の前記所定周波数は、1/｛2π（L×C）^1/2｝と一致もしくは近接しているように構成することが好ましい。

また、以上の人体接近検出システムは、前記監視信号生成手段において、前記所定周波数の信号を、所定のデータ信号で変調して前記監視信号として生成し、前記接近検出手段において、前記信号センサが出力する検出信号中に表れる前記監視信号から前記データ信号を復調し、復調したデータ信号のレベルを前記監視信号のレベルを表すものとして用いて、前記パネルへの前記人体の接近を検出するように構成してもよい。

また、以上のような人体接近検出システムにおいて、前記信号センサは、コイルと、当該信号センサの入力に接続され、かつ、前記コイルの中央穴に近接させて配置された電極と、
前記コイルの出力に基づいて、前記検出信号を出力する検出信号出力手段とより構成してもよい。

以上のような人体接近検出システムによれば、パネルとパネルに接近した人体との容量性結合による、前記インダクタの前記パネル側端と大地とのキャパシタンスの変化によって生じる前記監視信号生成手段の出力と前記信号センサの入力との間の周波数領域の伝達特性の変化に伴う監視信号の周波数に対するゲインの変化により生じる信号センサが出力する検出信号中に表れる前記監視信号のレベルの変化を利用して、パネルへの人体の接近を検出することができる。また、侵入者とパネルとの距離が大きくなるにつれて、パネルと人体との容量性結合の大きさは急速に弱まるので、このような構成によれば、パネルに真に接近した人体のみを、精度よく検出することができる。

ところで、以上の人体接近検出システムは、保安区域内部を外部より遮断する構造物への人体の接近を検出する警護システムを構成するために用いることができる。すなわち、この場合には、前記パネルを、前記構造物に組み込むようにすれば、当該構造物への人体の接近を検出することができる。なお、当該構造物は、柵、フェンス、建造物の壁、建造物の窓、または、扉であってよい。

または、以上の人体接近検出システムを用いて、保安区域内部を外部より遮断するフェンス塀への人体の接近を検出する警護システムを構成することもできる。すなわち、この場合には、たとえば、前記フェンス塀を、前記各人体検出システムのパネルを連設して形成するようにすれば、フェンス塀への人体の接近を検出することができる。

以上のように、本発明によれば、真に接近した人体のみを、精度よく検出することができる人体接近検出システム、及び、当該人体接近検出システムを用いた警護システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る警護システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る監視装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る監視信号出力装置のアンプ出力から接近検出装置までの間の等価回路を示す図である。 本発明の実施形態に係る接近検出の原理を示す図である。 本発明の実施形態に係る信号センサの構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る交流センサの構成例を示す図である。

以下、本発明に係る警護システムの実施形態について説明する。
本実施形態に係る警護システムは、たとえば、図１ａに示すように、工場、研究施設、発電所、軍事施設等である保安区域１００を内部に囲む保安塀１０への、人体の接近を検出するものである。
ここで、保安塀１０は、図１ｂに示すように、複数枚の導電性パネル１が保安区域１００を内部に囲むように並んだ形態となるように、地面に固定した支柱２を用いて、各導電性パネル１を固定することにより形成されている。
また、導電性パネル１は、金属製等の導電性を有するパネルであり、図１ｃに示すように、導電性パネル１と支柱２、及び、各導電性パネル１同士が相互に絶縁されるように、絶縁性の連結部材２１を介して支柱２に固定されている。
ここで、導電性パネル１としては、図１ｂ、ｃに示したような、金網やネットフェンスなどの格子を有するパネルの他、図１ｄ１に示すような導電性の平板状のパネルや、図１ｄ２に示すような導電性の平板状のパネルに多数の孔を設けたものなども用いることができる。また、図１ｆのｆ１に外観をｆ２、ｆ３にｆ１のA-A線による断面を示すように、非導電性の板状の構造材１１の内部または外面上に設けた導電性のパネルやネットやシートやフィルムの層として導電性パネル１を構成するようにしてもよい。なお、図１ｆの場合は、構造材１１を支柱２に固定することとなる。

さて、図１ｂに示すように、本警護システムは、導電性毎に設けた監視装置３と、各監視装置３に接続した警報装置４とを含んで構成される。
図２に、監視装置３の構成を示す。
図示するように、監視装置３は、監視信号出力装置３１と、接近検出装置３２とより構成される。
そして、監視信号出力装置３１は、所定周波数（たとえば、10Hz)の矩形波であるデータ信号を出力するデータ出力部３１１、所定周波数Ftx（たとえば、2MHz)のキャリア信号を出力するキャリア発振器３１２、データ信号でキャリア信号をＡＳＫ変調する変調器３１３、アンプ３１４、一端がアンプ３１４の出力に他端が導電性パネル１に接続した、インダクタンスLのコイル等のインダクタ３１５を有している。そして、アンプは、変調器３１３が変調した変調信号を増幅した信号を監視信号としてインダクタ３１５を介して導電性パネル１に印加する。

また、接近検出装置３２は、導電性パネル１に接続し、導電性パネル１の電位変動を検出し検出信号として出力する信号センサ３２１、信号センサ３２１が出力する検出信号中の監視信号を上述したキャリア信号の周波数FtxでＡＳＫ復調し復調したデータ信号を受信信号として出力する復調器３２２、復調器３２２が出力した受信信号のレベルの所定しきい値以下への低下を検出する信号異常検出部３２３、信号異常検出部３２３が受信信号のレベルの所定しきい値以下への低下を検出したときに導電性パネル１への人体の接近を表す接近検出信号を警報装置４に送信する接近通知部３２４とを有している。

さて、ここで、図２の、監視信号出力装置３１のアンプ３１４の出力RefTから、接近検出装置３２の入力RefRまでの間（図２、２００で示した部分）の伝達の周波数応答特性、すなわち、出力RefTから入力RefRまでの間の周波数領域の伝達特性について説明する。
いま、図３ａ１に示すように、導電性パネル１に人体が接近していない場合、インダクタ３１５の出力側（導電性パネル１側）端と大地との間の導電性パネル１を介したキャパシタンスCfが存在している状態となる。したがって、出力RefTから入力RefRまでの間の伝達関数は、図３ａ２で示す等価回路で示すことができ、この場合、出力RefTから入力RefRまでの間の周波数領域の伝達特性（周波数応答特性）は、インダクタ３１５のインダクタンスLとキャパシタンスCfによるLCフィルタの周波数応答特性と同等となる。

よって、導電性パネル１に人体が接近していない場合の出力RefTから入力RefRまでの間の周波数領域の伝達特性（周波数応答特性）は、図４ａの４０１に示すように、図３ａ２のLCフィルタの共振周波数
F(f)=1/｛2π（L×Cf）^1/2｝
にピークを持つものとなる。

一方、図３ｂ１に示すように、導電性パネル１に人体２００が接近した場合、導電性パネル１と人体が容量性結合し、インダクタ３１５の出力側（導電性パネル１側）端にと大地との間の導電性パネル１を介したキャパシタンスCfに加え、インダクタ３１５の出力側端と大地との間の人体を介したキャパシタンスChが存在している状態となる。したがって、出力RefTから入力RefRまでの間の伝達関数は、図３ｂ２で示す等価回路で示すことができ、この場合、出力RefTから入力RefRまでの間の周波数領域の伝達特性（周波数応答特性）は、インダクタ３１５のインダクタンスLとキャパシタンスCf+ChによるLCフィルタの周波数応答特性と同等となる。

よって、導電性パネル１に人体が接近していない場合の、出力RefTから入力RefRまでの間の周波数領域の伝達特性（周波数応答特性）は、図４ａの４０２に示すように、図３ｂ２のLCフィルタの共振周波数
F(f+h)=1/[2π｛L×（Cf+Ch）｝^1/2]
にピークを持つものとなる。

さて、本実施形態では、キャリア発振器３１２で生成するキャリア信号の周波数Ftxが、図４ａの人体が導電性パネル１に接近していないときの周波数応答特性４０１におけるピークの周波数F(f)に一致、または、ほぼ一致するように、周波数Ftxとインダクタ３１５とインダクタンスLを設定する。

ここで、図４ａに示されるように、周波数F(f)近傍におけるゲインは、人体が導電性パネル１に接近しているときの周波数応答特性４０２におけるゲイン４１２の方が、人体が導電性パネル１に接近していないときの周波数応答特性４０１におけるゲイン４１１よりも小さくなる。よって、キャリア信号の周波数Ftxが周波数F(f)に一致、または、ほぼ一致する場合、監視信号のゲインも人体が導電性パネル１に接近しているときの方が、人体が導電性パネル１に接近していないときよりも小さくなる。

したがって、キャリア信号の周波数Ftxを人体が導電性パネル１に接近していないときの周波数応答特性４０１におけるピークの周波数F(f)に一致、または、ほぼ一致するようにすると、侵入者の導電性パネル１への接近に伴い、導電性パネル１と侵入者の身体の容量性結合が強まり、周波数応答特性が図４ａの４０１から４０２へと徐々に変化して監視信号のゲインが徐々に低下し、これにより、信号センサ３２１の出力する検出信号中の監視信号の振幅レベルは徐々に低下し、監視信号を復調したデータ信号のレベルも徐々に低下することとなる。

したがって、上述のように信号異常検出部３２３において、データ信号のレベルが、適当なしきい値レベルよりも小さくなったことを検出することにより、導電性パネル１への侵入者の接近を検出することができる。
ここで、侵入者と導電性パネル１との距離が大きくなるにつれて、導電性パネル１と侵入者の身体との容量性結合の大きさは急速に弱まり、周波数応答特性は図４ａの人体が導電性パネル１に接近していないときの周波数応答特性４０１に復帰するので、このような構成によれば、保安壁に真に接近した侵入者のみを、精度よく検出することができることになる。

さて、図１に戻り、警報装置４は、監視装置３の信号異常検出部３２３から接近検出信号を受信したならば、接近検出信号を出力した監視装置３に対応する保安塀１０の位置を識別可能な形態で、所定の警報出力を行う。
さて、次に、監視装置３の接近検出装置３２の信号センサ３２１としては、たとえば、上述した特許文献３で示した交流信号検出装置を用いることができる。
図５に、特許文献３で示した交流信号検出装置を用いた場合の、信号センサ３２１の構成を示す。
図５に示すように、信号センサ３２１は、コイル５１１と、コイル５１１に近接させて配置した第１電極５１２と、コイル５１１に近接させて配置した第２電極５１３とより構成される交流センサ５１０を備えている。ここで、第１電極５１２と第２電極５１３は、コイル５１１の軸方向について相互に反対側に、間にコイル５１１を挟み込むように配置されている。そして、第１電極５１２の入力INに、導電性パネル１が接続され、導電性パネル１の電圧が印加される。

また、信号センサ３２１は、FET５２１と抵抗５２２と抵抗５２３と周波数特性調整用のコンデンサ５２４とより構成される反転増幅回路５２０を備え、コイル５１１の一端がFET５２１のゲートに接続され、コイル５１１の他端が接地されている。そして、FET５２１は、ゲート電圧であるコイル５１１の誘起電圧に応じてFET５２１のソース-ドレイン電流の大きさを変化させ、抵抗５２２、抵抗５２３は、FET５２１のソース-ドレイン電流の大きさを、大小が反転（位相反転）した電圧に変換し、反転増幅回路５２０の出力とする。そして、コンデンサ５３１で反転増幅回路５２０の出力の交流成分が抽出され、信号センサ３２１から復調器３２２への出力OUTとなる。

また、この反転増幅回路５２０の出力電圧は、抵抗５４１、低キャパシタンスのコンデンサ５４２を介して、第２電極５１３に印可される。
また、この他、信号センサ３２１は、コイル５１１の共振周波数を設定するためのコンデンサ５５１や、不要周波数成分を減衰するためのコイル５５２なども備えている。
このような信号センサ３２１の構成によれば、接近検出装置３２の入力RefRから第１電極５１２に導電性パネル１の電圧が印加されると、当該電圧の変動であるところの交流信号によって第１電極５１２から発生する、コイル５１１の軸方向にコイル５１１を貫く磁束に変化が発生する。

一方で、コイル５１１を貫く磁束に変化が生じると、コイル５１１の誘起電圧による交流信号が反転増幅回路５２０に入力され、入力された交流信号は反転増幅回路５２０で反転増幅された上で抵抗５４１、コンデンサ５４２を介して第２電極５１３に帰還される。
そして、当該第２電極５１３に帰還された交流信号によって第２電極５１３から発生するコイル５１１の軸方向にコイル５１１を貫く磁束の変化も発生する。
そして、コイル５１１を貫く磁束の変化は、第１電極５１２から発生する磁束の磁束変化と第２電極５１３から発生する磁束の磁束変化によってもたらさせることになる。そこで、抵抗５４１の抵抗値やコンデンサ５４２の容量は、第２電極５１３に帰還する交流信号の位相が、コイル５１１に生じる誘起電圧が最大となる位相となるように設定する。

ただし、第２電極５１３、抵抗５４１、コンデンサ５４２は、これを設けないようにしてもよい。
さて、ここで、このような信号センサ３２１の全体は、プリント基板を用いて実現したり、集積回路として実現することができる。
また、信号センサ３２１の交流センサ５１０は、図６ａに示すように、フェライト製のコアを有するコイル５１１と、コアの上面に固定した銅性の第１電極５１２と、コアの下面に固定した銅性の第２電極５１３と、第１電極５１２や第２電極５１３を封止する周囲空間よりも透磁率の大きな封止体４０１とより構成することができる。なお、封止体４０１としては、磁性粉末を混合したエポキシ樹脂などを用いることができる。

また、このような交流センサ５１０は、プリント基板や半導体基板の導体パターンとして形成することもできる。
すなわち、プリント基板の導体パターンとして、信号センサ３２１を形成する場合には、たとえば、次のように交流センサ５１０を形成する。
すなわち、図６ｂ１に示すようなプリント基板６００の層構造を、図６ｂ２に示すようにプリント基板６００を板状またはフィルム状の基材６０１の上に、第１パターン層６０２、第１絶縁層６０３、第２パターン層６０４、第２絶縁層６０５、第３パターン層６０６を当該順序で積層したものとする。

そして、図６ｂ３に示すように、第１パターン層６０２に設けた導電体パターンにより第２電極５１３を形成し、第２パターン層６０４に設けた渦巻き形状を有する導電体パターンによってコイル５１１を形成し、第３パターン層６０６に設けた導電体パターンにより第１電極５１２を形成する。

ここで、第１電極５１２、第２電極５１３の導電体パターンは、図６ｂ４にプリント基盤を鉛直方向から見た配置を示すように、コイル５１１のパターンを覆うように形成する。
なお、交流センサ５１０において、第１電極１２、第２電極１３の導電体パターンは、必ずしも、コイル５１１のパターンの全てを覆うように形成しなくてもよく、コイル５１１のパターンの一部のみを覆うように形成してもよいし、コイル５１１のパターンの中央部分を除く部分を覆うように形成してもよい。

なお、図６ｂには、プリント基板を用いて交流センサ５１０を形成する場合について説明したが、交流センサ５１０は、半導体基板上にも、同様に形成することができる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、図４ｂに示すように、キャリア発振器３１２で生成するキャリア信号の周波数Ftxが、人体が導電性パネル１に接近しているときの周波数応答特性４０２におけるピークの周波数F(f+h)に一致、または、ほぼ一致するように、周波数Ftxとンダクタ３１５とインダクタンスLを設定すれば、Ftx=F(f+h)及びその近傍におけるゲインは、人体が導電性パネル１に接近しているときの周波数応答特性４０２におけるゲイン４２２の方が、人体が導電性パネル１に接近していないときの周波数応答特性４０１におけるゲイン４２１よりも大きくなる。よって、この場合には、侵入者の導電性パネル１への接近に伴い、導電性パネル１と侵入者の身体の容量性結合が強まり、周波数領域の伝達関数が図４ａの４０１から４０２へと徐々に変化して監視信号のゲインが徐々に増大し、これにより、信号センサ３２１の出力する検出信号中の監視信号の振幅レベルは徐々に増大し、監視信号を復調したデータ信号のレベルも徐々に増大することとなる。

そこで、以上の実施形態においては、キャリア発振器３１２で生成するキャリア信号の周波数Ftxを、図４ａの人体が導電性パネル１に接近しているときの周波数応答特性４０２におけるピークの周波数F(f+h)に一致、または、ほぼ一致するように設定し、信号異常検出部３２３において、データ信号のレベルが適当なしきい値レベルを超えたときに、導電性パネル１への侵入者の接近を検出するようにしてもよい。

また、以上の実施形態では、キャリア信号をデータ信号で変調した信号を監視信号として監視信号出力装置３１から導電性パネル１に出力し、接近検出装置３２において、検出信号を復調したデータ信号のレベルから人体の接近を検出したが、これは、監視信号出力装置３１からキャリア信号をそのまま監視信号として導電性パネル１に出力し、接近検出装置３２において、検出信号に含まれる監視信号のレベルから人体の接近を検出するようにしてもよい。

また、以上の実施形態では、塀に接近する侵入者を検知する場合について示したが、本実施形態は、柵、フェンス、建造物の壁、建造物の窓、扉などの、保安区域を外部に対して遮断する任意の構造物への侵入者を検知する場合について同様に適用することができる。また、この場合には、これら構造物を構成する部材に、図１ｆに示したように導電性パネル１を組み込んだり、導電性パネル１自体を当該構造物として用いるようにしてもよい。なお、窓に適用する場合には、たとえば、窓ガラスを形成する透明板の内部に、金属細線の網等の導電性の層を導電性パネル１として設け、窓の透明性が損なわれないようにする。

また、本実施形態に係る人体接近検出の構成は、警護システム以外にも、人体の接近を検出する任意のシステムにも同様に適用することができる。

１…導電性パネル、２…支柱、３…監視装置、４…警報装置、１０…保安塀、２１…連結部材、３１…監視信号出力装置、３２…接近検出装置、３１１…データ出力部、３１２…キャリア発振器、３１３…変調器、３１４…アンプ、３１５…インダクタ、３２１…信号センサ、３２２…復調器、３２３…信号異常検出部、３２４…接近通知部。

Claims (8)

1. 人体の接近を検出する人体接近検出システムであって、
   導電性のパネルと、
   信号出力装置と、
   信号検出装置とを有し、
   前記信号出力装置は、
   所定周波数の監視信号を出力する監視信号生成手段と、
   前記監視信号生成手段の出力と前記パネルとの間に直列に介挿されたインダクタとを有し、
   前記信号検出装置は、
   前記パネルに接続した入力を有し、当該パネルの電位変動を表す検出信号を出力する信号センサと、
   前記信号センサが出力する検出信号中に表れる前記監視信号のレベルを監視し、当該監視信号のレベルの変化に基づいて、前記パネルへの前記人体の接近を検出する接近検出手段とを有することを特徴とする人体接近検出システム。
   
2. 請求項１記載の人体接近検出システムであって、
   前記接近検出手段は、前記監視信号のレベルが所定の値よりも小さくなったときに、前記パネルへの前記人体の接近を検出し、
   前記インダクタのインダクタンスと、前記インダクタの前記パネル側端と大地との間の前記パネルを介したキャパシタンスとより定まる、前記パネルに人体が接近していないときの、前記監視信号生成手段の出力と前記信号センサの入力との間の周波数領域の伝達特性においてピークが現れる周波数は、前記監視信号の前記所定周波数と一致もしくは近接していることを特徴とする人体接近検出システム。
   
3. 請求項１記載の人体接近検出システムであって、
   前記接近検出手段は、前記監視信号のレベルが所定の値よりも小さくなったときに、前記パネルへの前記人体の接近を検出し、
   前記インダクタのインダクタンスをLとし、前記インダクタの前記パネル側端と大地との間の前記パネルを介したキャパシタンスをCとして、前記監視信号の前記所定周波数は、1/｛2π（L×C）^1/2｝と一致もしくは近接していることを特徴とする人体接近検出システム。
   
4. 請求項１、２または３記載の人体接近検出システムであって、
   前記監視信号生成手段は、前記所定周波数の信号を、所定のデータ信号で変調して前記監視信号として生成し、
   前記接近検出手段は、前記信号センサが出力する検出信号中に表れる前記監視信号から前記データ信号を復調し、復調したデータ信号のレベルを前記監視信号のレベルを表すものとして用いて、前記パネルへの前記人体の接近を検出することを特徴とする人体接近検出システム。
   
5. 請求項１、２、３または４記載の人体接近検出システムであって、
   前記信号センサは、
   コイルと、
   当該信号センサの入力に接続され、かつ、前記コイルの中央穴に近接させて配置された電極と、
   前記コイルの出力に基づいて、前記検出信号を出力する検出信号出力手段とを有することを特徴とする人体接近検出システム。
   
6. 保安区域内部を外部より遮断する構造物への人体の接近を検出する警護システムであって、
   請求項１、２、３、４または５記載の人体接近検出システムを備え、
   前記パネルは、前記構造物に組み込まれていることを特徴とする警護システム。
   
7. 請求項６記載の警護システムであって、
   前記構造物は、柵、フェンス、建造物の壁、建造物の窓、または、扉であることを特徴とする警護システム。
   
8. 保安区域内部を外部より遮断するフェンス塀への人体の接近を検出する警護システムであって、
   請求項１、２、３、４または５記載の人体接近検出システムを複数備え、
   前記フェンス塀は、前記各人体検出システムの前記パネルを連設して形成されていることを特徴とする警護システム。