JP2012164093A - 顔画像認証装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる顔画像認証装置は、撮像部により取得された入力画像から利用者の入力顔画像を抽出する顔検出部と、1人分の出力用音声情報を入力顔画像の数だけ出力するのに要する総出力時間と本装置の利用者が通行終了までに要する通行時間を算出する時間長算出部と、総出力時間が通行時間を上回る場合には短縮した出力用音声情報生成する音声合成部と、出力用音声情報を利用者に出力する通知部とを有する。
【選択図】図1
Description
しかし、利用者への音声出力は、認識された利用者の人数分だけ要するため、利用者が入室しようとするまでに認識処理が終了していても、全員分の音声出力が終了しないことがあり、装置の使用感が向上しないことがあった。
当該顔画像認証装置は、企業の居室などの入口付近に設置されたカメラから入力された画像に写った人物(社員等の利用者)について、その顔画像を抽出して認証処理を行い、人物の数や歩行速度に応じて、通行終了前にその全員分について出力できるよう認証結果を含む音声情報(音声ガイダンス)を可変とするものである。これにより、利用者の使用感を確保することが可能となる。
顔画像認証装置10は、撮像部20、通知部30、インターフェース部100、記憶部110、処理部200から構成されている。
撮像部20は、予め定められた撮影条件に応じて適切な焦点距離を持つレンズを有し、CCDまたはC−MOSといった固体撮像素子の2次元アレイ上に利用者の顔の像を結像するカメラを含む。
そして、撮像部20は、利用者が写った画像を入力画像として生成して、インターフェース部100に出力する。
インターフェース部100は、撮像部20から受け取った入力画像を処理部200に渡し、処理部200から受け取った出力用音声情報を通知部30に渡す。
また、記憶部110は、予め、図2でいう扉2を開けて入室が許可された利用者である登録者について、その登録者ごとに登録者情報120として、識別情報、登録顔画像または登録顔画像から抽出され認証処理に用いる顔画像に関する特徴量、個人呼称句、人物属性とを記憶する。
さらに、記憶部110は、処理部200の結果に応じて、通知部30から利用者に出力される出力用音声情報を生成するための音声情報130を記憶する。
記憶部110に記憶されている各情報について、図4と図5を用いて説明する。
識別子121は、登録者1人について1つ割り当てられる数字または記号であり、顔画像認証装置10が企業の居室入口にて運用されるならば、例えば社員番号が用いられる。あるいは連続する正の整数であってもよい。
個人呼称句123は、個人の本名である氏名でもよいし、通称名でもよい。また名字のみでもよい。ありふれた名字のため、同じ名字の人物が複数登録される場合に限って氏名を登録してもよい。
なお、個人呼称句123を単独で出力用音声情報として、通知部30から出力するとした場合、それに必要な時間長をtmとする。当該時間長tmは、個人呼称句123を通知部30から出力するために必要な長さを確保した、全ての登録者に共通の値とするが、各登録者の名称の長さに応じて異なる値としてもよい。
認証定型句131を単独で出力用音声情報として、通知部30から出力するとした場合、それに必要な時間長をtgとする。当該時間長tgは、認証定型句131を通知部30から出力するために必要な長さを確保した、全ての認証定型句131に共通の値とするが、認証定型句131の長さに応じて異なる値としてもよい。
あるいは、顔画像認証装置10が設置された場所が、企業内部の人間の利用が圧倒的であることが仮定でき、別途IDカードによる認証装置が備わっている場合には「カード操作をしてください」との語句を用いるのが好適である。
非認証定型句132を単独で出力用音声情報として、通知部30から出力するとした場合、それに必要な時間長をtnとする。当該時間長tnは、非認証定型句132を通知部30から出力するために必要な長さを確保した全ての非認証定型句132に共通の値とするが、非認証定型句132の長さに応じて異なる値としてもよい。
あるいは、人物属性124を参照せず、全ての利用者について共通の敬称句を用いる場合には、一般的な「さん」を用いるのが好適である。
敬称句133を単独で出力用音声情報として、通知部30から出力するとした場合、それに必要な時間長をtrとする。図5では、各語句について共通の値としたが、音数に応じて異なる値としてもよい。
また、本実施の形態では、標準出力時間140を、予め定めた時間としたが、予め各登録者ごとにtg、tm、trを記憶させておき、認証された際に全ての認証者にかかるtg、tm、trを用いて、それぞれについての平均値を求め、その和を標準出力時間140としてもよい。
例えば認証定型句131を「おはようございます」、個人呼称句123を「A」、敬称句133を「役員」とすると、標準音声情報は「おはようございます、A役員」となり、標準出力時間ts140は、図5に示すようにts=tg+tm+trから求めることができる。
以下、処理部200の各部について詳細に説明する。
入力画像中に複数の利用者が写っている場合には、それぞれの利用者毎に入力顔画像と上記座標情報を取得する。
顔検出部210は、取得した入力顔画像を追跡部220と認証部230に出力し、座標情報を記憶部110、追跡部220と、距離検出部250、音声合成部280に出力する。
類似の程度を求める方法は、適宜公知の方法を用いればよい。例えば顔の特徴的な部位を表す特徴点を公知の方法で抽出し、その特徴点の位置関係のずれの程度を用いたり、特徴点付近の局所領域の輝度や色の相違度を用いることができる。
認証部230は、認証の結果を計数部240と音声合成部280に出力する。
これを図9に示す模式図を用いて説明する。図9には、3枚の入力画像を例示している。
時刻tでは人物Aのみが、時刻t+1では人物Aとさらに人物Bが、時刻t+2では人物Bとさらに人物Cが写っている。
そこで、計数部240は、時刻tの入力画像のみを用いて計数するのではなく、認証部230により人物A、人物B、人物Cが認証者と判断されたとして、時刻tから時刻t+2までに取得された入力画像に写った人物A、人物B、人物Cの3人を計数結果としてもよい。
そのためには、撮像部20の設置条件を既知として、図6に示すような方法に基づけばよい。
即ち、撮像部20の設置高をhc[mm]、利用者1の平均的な顔の高さをht[mm]、入力画像の水平方向の総画素数をpa[pixel]、入力画像中の顔の幅の画素数をpw[pixel]、利用者1の平均的な顔の幅をwf[mm]、撮像部20の撮像素子の横幅をwc[mm]、焦点距離をfc[mm]、撮像部20と利用者1との直線距離をd[mm]、利用者1の仰角をθ[rad]とすると、d=(hc×wf×fc)/(pa×wc)(式1)、θ=arcsin((hc−ht)/d)(式2)、L=d×cosθ(式3)にて求めることができる。
上記計算式で求まった距離Lは、概算値ではあるが、本発明における精度としては十分実用に耐えうる。当然、より高精度さを求めるので有れば、レーザー光や超音波による専用の測距手段を用いればよい。
入力画像中に複数の利用者が写っている場合には、距離検出部250は、各利用者について距離Lを求め、求めた距離Lを記憶部110に一時記憶させる。
入力画像中に複数の利用者が写っている場合には、各利用者について求める。但し、本発明にかかる顔画像認証装置10が動作するような、企業の居室入口では、複数の利用者が写っていても、各利用者間では歩行速度は概ね同程度であることもわかっているので、いずれか1名の歩行速度で代表させてもよい。あるいは全員の歩行速度の平均値を採用してもよい。
または、距離検出部250の検出結果に依らず、簡易な処理として、入力画像における入力顔画像の座標の時間変化を歩行速度の代用としてもよい。
速度検出部260は、求めた速度vを判定部270に出力する。
また、本実施の形態では、標準出力時間140を、予め定めた時間としたが、前述のtm、tg、trが登録者ごとに異ならせて、標準出力時間140を算出した場合には、認証者のtm、tg、trを総和することで総出力時間を求めることができる。
よって、(総出力時間≦通行時間)の場合には判定部270は、利用者それぞれについて標準音声情報を生成するよう音声合成部280に指示する。
よって、その場合には判定部270は、利用者それぞれについて個人音声合成を生成するのではなく、短縮音声情報を生成するよう音声合成部280に指示する。
標準音声情報は、利用者に出力する出力用音声情報の基本的なものであり、前述のように、利用者1人分について、1つの認証定型句131、1人分の個人呼称句123、1つの敬称句133から構成されている。例えば、図4に示した識別子“1”の人物の場合には「おはようございます、A役員」が標準音声情報となる。同様に、例えば識別子“3”の人物の場合には「お疲れさまです、Cさん」が標準音声情報となる。
個人呼称句123の順番は、認証部230が認証結果を出力した順番とすることが望ましい。あるいは、距離検出部250が、入力画像に写った認証者ごとに求めた、撮像部20からの距離に応じて、距離が小さい順とすることもできる。
従って、図3に模式的に示すように、複数の利用者が次々と入室を試みる場合であっても、最後の利用者が扉を通過する前に出力し終わることが可能となる。
まず、処理部200は、撮像部20からインターフェース部100を介して、利用者の顔が写っている入力画像を取得する(ステップS100)。そして処理部200は、取得した入力画像を顔検出部210に渡す。
顔検出部210は、入力画像から利用者の顔の写っている領域を検出し、それを含む入力顔画像を抽出する(ステップS110)。顔検出部210が、入力画像中に利用者の顔が写っている領域の検出に失敗した場合には、図7では明示していないが、利用者が当該入力画像中には存在しないとして、処理をステップS100に戻す。
上述のステップS180の処理と並行して、ステップS140〜S170の処理が行われる。
距離検出部250は、入力画像に写っている利用者について、撮像部20の設置条件から、床面上における撮像部20との距離を算出する(ステップS150)。この距離に撮像部20と扉2までの距離を加減算することで、扉2までの距離を求めることができる(図2、図3、図6を参照)。
速度検出部260は、前ステップで距離検出部250が求めた、距離の時間変化から、利用者の歩行速度を求める(ステップS160)。
判定部270は、利用者と扉までの位置と、前ステップで求めた速度から、全利用者が通行し終わるのに要する通行時間を算出する(ステップS170)。
通知部30は、インターフェース部100から、ステップS170またはS180にて生成された音声情報を受け取り、利用者に出力する(S220)。
もしくは、図3の模式図のように、撮像部20が利用者を上方から見下ろすように設置する場合には、入力画像中で、扉2に近い順に入力画像中で下から並ぶことになるので、その並び順を利用してもよい。これを図8の模式図を用いて説明する。
よって、入力画像300のx−y座標系を符号310のように設定すると、各利用者の入力顔画像330の重心320のy座標を比較すればよい。図8の場合では、人物1aのy座標をya、人物1bのy座標をyb、人物1cのy座標をycとすると、ya>yb>ycとなる。よって、重心320のy座標が大きい順に短縮音声情報では個人呼称句を並べることができる。
あるいは、利用者の数や通行時間に依らず、総出力時間を所定の時間長閾値と比較して、上回る場合には音声合成部280は短縮音声情報を生成するものとしてもよい。
30・・・通知部
123・・・個人呼称句
124・・・人物属性
131・・・認証定型句
132・・・非認証定型句
210・・・顔検出部
230・・・認証部
270・・・判定部
280・・・音声合成部
Claims (3)
- 利用者を含む入力画像を取得する撮像部と、
前記入力画像から前記利用者の入力顔画像を検出する顔検出部と、
予め、登録顔画像、前記利用者に出力する音声情報、該音声情報をひとりの前記利用者に出力するのに標準的な標準出力時間を記憶する記憶部と、
前記入力顔画像を用いて前記利用者と前記登録顔画像の人物が一致するか否かを認証する認証部と、
前記登録顔画像の人物に一致した認証者を計数する計数部と、
前記標準出力時間と前記認証者の数から総出力時間を算出し、該総出力時間が所定の時間長閾値を越えるか否かを判定する判定部と、
前記音声情報から前記認証者への出力用音声情報を生成する音声合成部と、
前記出力用音声情報を用いて前記利用者に音声出力する出力部と、
を有し、
前記音声合成部は、前記出力用音声情報として、
前記総出力時間が前記時間長閾値以下と判定されると標準音声情報を生成し、
前記総出力時間が前記時間長閾値を越えると判定されると、時間長が前記標準音声情報より短い短縮音声情報を生成する
ことを特徴とした顔画像認証装置。
- 前記記憶部は、前記音声情報として、認証定型句と前記登録顔画像の個人呼称句を記憶し、
前記音声合成部は、
前記標準音声情報を、一つの前記認証定型句とひとりの認証者の前記個人呼称句から生成し、
前記短縮音声情報を、一つの前記認証定型句と複数人の認証者の前記個人呼称句から生成する
ことを特徴とした請求項1に記載の顔画像認証装置。
- 前記顔画像認証装置は、さらに、
順次取得される複数の前記入力画像において対応する前記入力顔画像を追跡する追跡部と、
前記撮像部の設置条件を用いて、前記利用者が存在する床面上における該利用者と前記撮像部との距離を検出する距離検出部と、
前記追跡された前記利用者について、前記距離の時間変化から該利用者の歩行速度を検出する速度検出部と
を有し、
前記判定部は、
前記距離と前記歩行速度から算出される通行時間を前記時間長閾値に用いる
ことを特徴とした請求項1から請求項2のいずれか1つに記載の顔画像認証装置。
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