JP2012163122A - 非円形歯車対を備えた変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速機本体10は、入力部材と出力部材との間に、複数の歯車対と非円形歯車対とがクラッチを介して選択的に連結される。非円形歯車対は、入力部材と出力部材との間に歯車対がそれぞれ連結されたときの減速比と等しくなる定速噛み合い区間と、隣接する定速噛み合い区間の間で減速比が増減する変速噛み合い区間とを含む。変速機本体10の入力部材又は出力部材に、入力トルクの大きさが第1の値以下のときには入力トルクと同じ大きさのトルクを出力し、入力トルクの大きさが第1の値を超えるときには第1の値の大きさのトルクを出力する限定トルク伝達装置52が接続される。
【選択図】図1
Description
そして、非円形歯車対18の減速比がRHからRLに変化する区間303では、非円形歯車対18のクラッチ44のみがONである。区間303では、入力軸12と出力軸14との間に非円形歯車対18が連結されているので、入力軸12と出力軸14との間の減速比は、RHからRLに変化する。この間、クラッチ44の滑りがなければ、非円形歯車対18の噛み合いによって、入力軸12から出力軸14に、回転角度を正確に伝達し、かつ動力を効率的に伝達することができる。
R1=Rin×R1'×Rout (1)
R2=Rin×R2'×Rout (2)
を満たせば、変速機本体10aの減速比を、R1からR2、又はR2からR1に切り換えることができる。
12,12a 入力軸(入力部材)
12s 第1部分
12t 第2部分
14,14a 出力軸(出力部材)
14s 第1部分
14t 第2部分
16 第1の歯車対
17 第2の歯車対
18 非円形歯車対
20,22,24 歯車
25 第1の区間(定速噛み合い区間)
26 第2の区間(変速噛み合い区間)
27 第3の区間(定速噛み合い区間)
28 第4の区間(変速噛み合い区間)
29 第1の増減速装置
30,32,34 歯車
35 第1の区間(定速噛み合い区間)
36 第2の区間(変速噛み合い区間)
37 第3の区間(定速噛み合い区間)
38 第4の区間(変速噛み合い区間)
39 第2の増減速装置
40,42,44 クラッチ
90 1速区間
91 変速前準備区間
92 変速開始時点
94 変速区間
96 変速終了時点
98 2速区間
Claims (3)
- 回転可能に支持された入力部材と、
回転可能に支持された出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材との間に配置された少なくとも2つの第1及び第2の歯車対と、
前記入力部材と前記出力部材との間に、前記歯車対をそれぞれ解除可能に連結する、少なくとも2つの第1及び第2のクラッチと、
前記入力部材と前記出力部材との間に配置された非円形歯車対と、
前記入力部材と前記出力部材との間に前記非円形歯車対を解除可能に連結する非円形歯車対用クラッチと、
を備え、
前記非円形歯車対は、
前記入力部材と前記出力部材との間に前記非円形歯車対が連結され、前記非円形歯車対の一方が1回転し、前記非円形歯車対の他方が1回転以上回転して前記非円形歯車対の噛み合いが一巡するときに、
前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材と前記出力部材との間の減速比が、前記入力部材と前記出力部材との間に少なくとも2つの前記第1及び第2の歯車対がそれぞれ連結されたときの減速比と同じになる、少なくとも2つの第1及び第2の定速噛み合い区間と、
隣り合う前記定速噛み合い区間の間において、前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材と前記出力部材との間の減速比が、隣り合う前記定速噛み合い区間の一方の減速比から隣り合う前記定速噛み合い区間の他方の減速比まで増加又は減少する、複数の変速噛み合い区間とを含み、
入力側装置と前記入力部材との間又は前記出力部材と出力側装置との間に接続され、入力トルクの大きさが第1の値以下のときには前記入力トルクと同じ大きさのトルクを出力し、前記入力トルクの大きさが前記第1の値を超えるときには前記第1の値の大きさのトルクを出力する限定トルク伝達装置をさらに備えたことを特徴とする、変速機。 - 前記限定トルク伝達装置は、
前記出力部材と前記出力側装置の間に接続され、
入力トルクの大きさが前記第1の値に達するまで前記入力トルクを出力し、前記入力トルクの大きさが前記第1の値を超えると前記第1の値の大きさのトルクを出力する第1の設定と、入力トルクの大きさが前記第1の値より小さい第2の値に達するまで前記入力トルクを出力し、前記入力トルクの大きさが前記第2の値を超えると前記第2の値の大きさのトルクを出力する第2の設定とを切り替えることができることを特徴とする、請求項1に記載の変速機。 - 前記入力部材と前記出力部材とは、それぞれ、第1部分と第2部分とを含み、
前記歯車対は、前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間に配置され、
前記非円形歯車対は、前記入力部材の前記第2部分と前記出力部材の前記第2部分との間に配置され、
前記変速機は、
前記入力部材の前記第1部分と前記入力部材の前記第2部分とを回転伝達可能に結合する第1の増減速装置と、
前記出力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第2部分とを回転伝達可能に結合する第2の増減速装置と、
をさらに備え、
前記非円形歯車対用クラッチは、前記第1の増減速装置と前記入力部材の前記第2部分と前記非円形歯車対と前記出力部材の前記第2部分と前記第2の増減速装置とを介して前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間を解除可能に連結し、
前記非円形歯車対は、前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間に前記非円形歯車対が連結され、
前記非円形歯車対の一方が1回転し、前記非円形歯車対の他方が1回転以上回転して前記非円形歯車対の噛み合いが一巡するときに、
前記定速噛み合い区間において、前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比が、前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間に前記歯車対が連結されたときの前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比と同じになり、
前記変速噛み合い区間において、前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比が、隣り合う前記定速噛み合い区間の一方の減速比から隣り合う前記定速噛み合い区間の他方の減速比まで変化することを特徴とする、請求項1又は2に記載の変速機。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017208527A1 (ja) | 2016-05-30 | 2017-12-07 | ソニー株式会社 | 支持装置 |
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-
2011
- 2011-02-03 JP JP2011021725A patent/JP5791024B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US11125307B2 (en) | 2016-05-30 | 2021-09-21 | Sony Corporation | Support apparatus |
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---|---|
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