JP2012161111A - 電動モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】電動モータに接続されるバスバー同士の接合状態をより確実に維持することのできる電動モータユニットを提供する。
【解決手段】電動モータのコイルに接続された第１バスバー６２Ｕと、第１バスバー６２Ｕに導通可能に結合され且つパワー基板３３に接続された第２バスバー７３Ｕと、第１および第２バスバー６２Ｕ、７３Ｕの互いに結合された他端部６２２Ｕ，７３２Ｕを収容するＥＣＵハウジング３２と、各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕの結合を補強する補強部９９Ｕを含みＥＣＵハウジング３２に支持された補強部材９７と、が設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、電動モータユニットに関する。

例えば、電動パワーステアリング装置に備えられる電動モータユニットは、コイルを備えている。このコイルに電力が供給されると、電動モータのロータが回転する。ロータの出力は、減速機構等を介してステアリングシャフトに伝達され、運転者の操舵を補助する操舵補助力となる。

特開２００９−１８８１２３号公報

上記の電動モータユニットでは、電動モータと制御装置とを組み付けて一体にする際、複数のバスバー同士を連結する構成となっている。この場合、一方のバスバーの他端と他方のバスバーの一端とは、溶接によって強固に結合される。しかしながら、電動モータへのコイルへの電力供給を安定して行うためには、これらバスバー同士の接合部分は、より確実に外れないようにすることが好ましい。特に、電動パワーステアリング装置に備えられる電動モータは、車両の走行時に常時振動されるので、バスバー同士の接合部分の接合状態をより確実に維持できることが、好ましい。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、電動モータに接続されるバスバー同士の接合状態をより確実に維持することのできる電動モータユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、電動モータ（１８）と、前記電動モータのコイル（５４）に接続された第１バスバー（６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗ）と、前記第１バスバーの端部（６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗ）に導通可能に結合された端部（７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗ）を有しパワー基板（３３）に接続された第２バスバー（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）と、前記第１および第２バスバーの各前記端部を収容するハウジング（３２）と、各前記端部に係合し各前記端部の結合を補強する補強部（９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗ）を含み、前記ハウジングに支持された補強部材（９７）と、を備えていることを特徴とする電動モータユニット（３１）を提供する（請求項１）。

本発明によれば、第１および第２バスバーの端部の互いの結合強度を、より高くすることができる。したがって、第１バスバーの端部と第２バスバーの端部との電気的な接続を、より確実に維持することができる。特に、車両用操舵装置に備えられる電動モータユニットの場合、電動モータユニットは、車両の走行時に常時振動を受ける。しかしながら、補強部の補強によって、第１および第２バスバーの互いの端部の外れ（電気的な接続が勝手に解除されてしまうこと）や振動を抑制できる。したがって、本発明の電動モータユニットは、車両用操舵装置に好適である。仮に、第１および第２バスバーの互いの端部を溶接固定した構成において、振動等によって溶接固定が解除されてしまっても、補強部を採用していることにより、第１および第２バスバーの端部の互いの接触状態を確実に維持できる。しかも、補強部は、第１および第２バスバーの端部に係合しているので、これらの端部の外れを防ぐ効果が極めて高い。

また、本発明において、前記ハウジングには切欠部（９６）が形成されており、前記補強部材は、前記補強部が固定され前記切欠部に保持されたベース部（９８）を含む場合がある（請求項２）。
この場合、ハウジングの切欠部にベース部を嵌め込むという簡易な作業により、補強部を各端部に係合させることができる。また、ベース部が取り付けられていない状態の切欠部は、ハウジングの外部に露呈した状態となる。これにより、切欠部を利用して、第１および第２バスバーの各端部を互いに結合する作業を容易に行うことができる。例えば、溶接工具を、切欠部を通してハウジングの内部に挿通し、ハウジングの内部に配置された各端部を、溶接工具を用いて容易に溶接固定できる。しかも、補強部材は、ハウジングと別部材を用いて形成されている。したがって、補強部材をハウジングに取り付けていない状態で、第１および第２バスバーをハウジングに組み付け、その後に、第１および第２バスバーの端部同士を溶接等で固定し、その後、補強部材をハウジングに取り付けることができる。これにより、電動モータユニットの組み立ての際に、補強部材が邪魔にならないようにすることができる。

また、本発明において、前記ベース部は、前記ハウジングの外側から内側に向かう所定の嵌め込み方向（Ｄ１）に沿って前記切欠部に嵌め込み可能とされ、前記補強部は、各前記端部を挟持する挟持部（１０１）を含み、且つ、前記嵌め込み方向に沿って前記ベース部から延びている場合がある（請求項３）。
この場合、ベース部を、ハウジングに対して嵌め込み方向に沿って変位させるという簡易な作業によって、第１および第２バスバーの各端部を挟持部で挟持できる。

また、本発明において、前記挟持部は、鉤状に形成されている場合がある（請求項４）。この場合、挟持部は、各端部に引っ掛かるように各端部に接触するので、各端部を挟持した状態を確実に維持できる。
また、本発明において、各前記端部を前記挟持部側に向けて押圧するための押圧部材（１０２）と、前記ハウジングの外側から内側に延び前記押圧部材を操作するための操作部材（１０３）と、をさらに備え、前記押圧部材は、各前記端部から離隔した第１位置と、各前記端部に接触した第２位置との間に変位可能である場合がある（請求項５）。

この場合、押圧部材と挟持部との協働により、各端部の結合をより強く補強できる。さらに、押圧部材の位置を、操作部材によってハウジングの外部から操作することができる。これにより、補強部材を切欠部に取り付ける際には、押圧部材が取り付けの邪魔にならない位置（第１位置）に配置しておくことができる。また、補強部材を切欠部に取り付けた後に、操作部材（押圧部材）をハウジングの外側から操作し、押圧部材による挟持部側への各端部の押圧を達成できる。これにより、切欠部への補強部材の取付作業を容易にでき、且つ、押圧部材を用いた各端部の確実な補強を実現できる。

なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 電動パワーステアリング装置の主要部の断面図である。 電動モータユニットの主要部の模式的な分解斜視図である。 第２バスバーユニットの周辺の一部を断面で示した平面図であり、軸方向に沿って見た状態を示している。 （Ａ）および（Ｂ）は、電動モータユニットの組み立ての主要点について説明するための主要部の平面図であり、一部を断面で示している。 （Ａ）および（Ｂ）は、電動モータユニットの組み立ての主要点について説明するための主要部の平面図であり、一部を断面で示している。 本発明の別の実施形態の主要部の平面図であり、一部を断面で示している。

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。

本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明する。しかしながら、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することも可能である。
ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１２に入力される。また、車速センサ３０からの車速検出結果が、ＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。

転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構とを含む。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が設けられている。

ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。

ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、ギヤハウジング２２内に収容されている。

ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６に一体回転可能に連結されている。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動される。これにより、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６は、一体回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。

電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ３０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。

図２は、電動パワーステアリング装置１の主要部の断面図である。図２を参照して、ＥＣＵ１２と、電動モータ１８とによって、電動モータユニット３１が形成されている。ＥＣＵ１２は、ＥＣＵハウジング３２と、パワー基板３３と、モジュール３４と、制御基板３５と、回転位置センサ３６と、を含んでいる。
ＥＣＵハウジング３２は、互いに接触する第１ハウジング２３および第２ハウジング２４によって構成されている。

第１ハウジング２３および第２ハウジング２４は、それぞれ、一端が開放した概ね四角箱形に形成されている。第１および第２ハウジング２３，２４の互いの端部は、突き合わされ、且つ固定ねじ２５により互いに締結されている。
電動モータ１８は、モータハウジング２６と、回転軸４０と、ロータ５１と、ステータ５２と、を含んでいる。モータハウジング２６は、筒状のモータハウジング本体２７と、上記の第１ハウジング２３とにより構成されている。モータハウジング本体２７は、第１ハウジング２３に図示しないねじ部材を用いて固定されている。

また、ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング２８と、ウォームホイール２１が収容された筒状の従動ギヤ収容ハウジング２９と、上記の第２ハウジング２４とにより構成されている。
第１ハウジング２３は、底壁４１と、周壁４２と、筒状部４３と、を含んでいる。底壁４１は、回転軸４０の軸方向Ｘ１（以下、単に軸方向Ｘ１ともいう。）と直交するように配置されている。底壁４１は、厚肉部４１ａと、厚肉部４１ａよりも厚みの薄い薄肉部４１ｂと、を含んでいる。厚肉部４１ａと、薄肉部４１ｂとは、隣接して配置されている。厚肉部４１ａは、ヒートシンクとしての機能を有しており、厚肉部４１ａに接触するパワー基板３３からの熱を、ＥＣＵハウジング３２の外部に効率的に排出可能である。厚肉部４１ａは、ＥＣＵハウジング３２の内側に向けて突出している。

周壁４２は、底壁４１の外周部から第２ハウジング２４に向けて延びる四角環状に形成されている。周壁４２のうち、第２ハウジング２４側の一端には、一対のフランジ４２ａ，４２ｂが形成されている。一対のフランジ４２ａ，４２ｂには、それぞれ、ねじ挿通孔が形成されている。また、第２ハウジング２４は、四角環状の周壁４４を含んでいる。周壁４４のうち、第１ハウジング２３側の一端には、一対のフランジ４４ａ，４４ｂが形成されている。一対のフランジ４４ａ，４４ｂには、それぞれ、ねじ孔が形成されている。一対のフランジ４２ａ，４２ｂは、それぞれ、フランジ４４ａ，４４ｂに固定ねじ２５，２５を用いて固定されている。筒状部４３は、底壁４１の中央部から第２ハウジング２４側に向けて延びている。

電動モータ１８の回転軸４０およびウォーム軸２０は、同軸上に並べて配置されており、両者は、継手４５を介して同軸的に動力伝達可能に連結されている。ウォーム軸２０は、第１軸受４６および第２軸受４７を介して、駆動ギヤ収容ハウジング２８に両端支持されている。回転軸４０は、第１ハウジング２３の筒状部４３に保持された第３軸受４８と、モータハウジング本体２７に保持された第４軸受４９とによって、回転可能に支持されている。

本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。モータハウジング２６内には、ロータ５１およびステータ５２が収容されている。ロータ５１は、回転軸４０と一体回転可能に連結されている。ロータ５１は、ステータ５２に取り囲まれている。
ステータ５２は、モータハウジング本体２７の内周に固定されている。ステータ５２は、ステータコア５３と、複数のコイル５４とを含む。ステータコア５３は、環状のヨーク５０と、このヨーク５０の内周から径方向内方へ突出する複数のティース５５と、を含む。各コイル５４は、対応するティース５５に巻回されている。コイル５４は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを含む。Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルは、回転軸４０の周方向Ｃ１に沿って順番に配置されている。

また、モータハウジング本体２７と第１ハウジング２３とにより区画されるモータ室５６内には、環状またはＣ形形状をなすモータバスバーユニット５７が収容されている。各ティース５５に巻回されたコイル５４は、モータバスバーユニット５７に接続されている。
モータバスバーユニット５７は、複数のモータバスバー５８Ｕ，５８Ｖ，５９Ｗを含んでいる。各モータバスバー５８Ｕ，５８Ｖ，５９Ｗは、厚みが１ｍｍ程度の薄い帯状の金属板（導電板）をプレス成形することにより形成されている。

モータバスバー５８Ｕ，５８Ｖ，５９Ｗは、それぞれ、各コイル５４のうちのＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに接続されている。
モータバスバー５８Ｕ，５８Ｖ，５９Ｗは、合成樹脂製の環状の保持部材５９に保持されている。保持部材５９は、モータ室５６内に収容されている。
モータバスバーユニット５７には、第１バスバーユニット６１が接続されている。第１バスバーユニット６１は、複数の第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗを含んでいる。各第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗは、モータバスバー５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗと同様の材料を用いて形成されている。

図３は、電動モータユニット３１の主要部の模式的な分解斜視図である。図２および図３を参照して、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの一端部は、それぞれ、モータバスバー５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗに接続（固定）されている。これにより、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗは、それぞれ、モータバスバー５８Ｕ，５８Ｖ，５８Ｗを介してステータ５２のコイル５４に電気的に接続されている。第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗは、それぞれ、第１ハウジング２３に形成されたバスバー挿通孔２３Ｕ，２３Ｖ，２３Ｗを挿通している。各第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗは、モータ室５６内からＥＣＵハウジング３２内に向けて延びるように配置されている。

各第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗは、ＥＣＵハウジング３２内（ＥＣＵハウジング３２の内部の空間）に配置されている。これらの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗは、第１ハウジング２３の周壁４２に取り囲まれており、軸方向Ｘ１と平行に延びている。周壁４２は、軸方向Ｘ１に見たときに略矩形形状をなしており、４つの壁部４２１〜４２４を有している。

ＥＣＵハウジング３２には、パワー基板３３、モジュール３４、および制御基板３５が収容され、且つ保持されている。
パワー基板３３は、第１ハウジング２３の厚肉部４１ａに配置されており、この厚肉部４１ａに接触している。図３を参照して、パワー基板３３は、パワー回路６０を含んでいる。パワー回路６０は、スイッチング素子としてのＦＥＴ６３を６つ（図では、１つのみ図示）備えている。ＦＥＴ６３は、パワー基板３３に実装されている。パワー回路６０は、ＦＥＴ６３を用いたブリッジ回路を含んでいる。また、パワー基板３３には、バスバー端子６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗ、および電源端子６５ａ，６５ｂが形成されている。

バスバー端子６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗは、周壁４２の壁部４２１に隣接して配置されている。バスバー端子６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗは、パワー回路６０からの電力を出力するために設けられている。バスバー端子６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗは、それぞれ、コイル５４のＵ相、Ｖ相およびＷ相に対応して設けられている。電源端子６５ａ，６５ｂは、モジュール３４からの電力をパワー回路６０に供給するために設けられている。

モジュール３４は、車両のバッテリ（図示せず）からの電力をパワー基板３３に伝達するために設けられている。また、モジュール３４は、パワー基板３３からの電力を電動モータ１８の各コイル５４に伝達するために設けられている。
モジュール３４は、制御基板３５と底壁４１との間に配置されている。モジュール３４は、種々の電気素子を樹脂によって一括して保持する構造を有している。これにより、複数の電気素子を一括して第１ハウジング２３に組み付けることができるので、第１ハウジング２３内への各電気素子の組み付けにかかる手間を少なくできる。

モジュール３４は、樹脂部材７１と、第２バスバーユニット７２と、電源バスバーユニット７４と、コンデンサ７５，７６と、コイル７７と、リレー７８と、を含んでいる。
樹脂部材７１は、合成樹脂製の絶縁性の部材である。樹脂部材７１は、第１ハウジング２３の底壁４１上に配置されている。樹脂部材７１には、複数のねじ挿通孔７１ａが形成されている。また、底壁４１には、各ねじ挿通孔７１ａに対応する位置にねじ孔３８ａが形成されている。これらのねじ挿通孔７１ａおよびねじ孔３８ａを挿通するねじ部材７９によって、樹脂部材７１は、第１ハウジング２３に固定されている。

樹脂部材７１は、第１ハウジング２３の厚肉部４１ａに配置された第１部分８１と、第１ハウジング２３の薄肉部４１ｂに配置された第２部分８２と、を含んでいる。第１部分８１は、矩形の枠状に形成されている。第１部分８１には、パワー基板３３が収容されている。パワー基板３３に形成されたねじ挿通孔３３ａを、上記のねじ部材７９が挿通している。これにより、パワー基板３３は、第１ハウジング２３に固定されている。

樹脂部材７１の第２部分８２は、第１ハウジング２３の薄肉部４１ｂ上に配置されている。第２部分８２には、挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａには、第１ハウジング２３の筒状部４３が挿通されている。
図４は、第２バスバーユニット７２の周辺の一部を断面で示した平面図であり、軸方向Ｘ１に沿って見た状態を示している。図３および図４を参照して、第２バスバーユニット７２は、周壁４２の壁部４２１に隣接して配置されており、樹脂部材７１の第１部分８１および第２部分８２に保持されている。第２バスバーユニット７２は、第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを含んでいる。各第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗは、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗと同様の材料を用いて形成されている。

第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの一端部７３１Ｕ，７３１Ｖ，７３１Ｗは、樹脂部材７１の第１部分８１の表面に露出している。これら一端部７３１Ｕ，７３１Ｖ，７３１Ｗは、それぞれ、パワー基板３３のバスバー端子６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗにボンディングワイヤ８３，８３，８３を介して接続されている。これにより、第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗは、パワー回路６０に接続されている。

各第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの中間部７３３Ｕ，７３３Ｖ，７３３Ｗは、樹脂部材７１に埋設されており、周壁４２の壁部４２１に沿って延びている。
第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの他端部７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗは、それぞれ、中間部７３３Ｕ，７３３Ｖ，７３３Ｗから軸方向Ｘ１と平行な方向に延びており、樹脂部材７１の第２部分８２から制御基板３５側に突出している。

樹脂部材７１の第２部分８２には、３つのバスバー挿通孔８４，８４，８４が形成されている。バスバー挿通孔８４，８４，８４には、それぞれ、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗが挿通されている。これにより、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗは、それぞれ、第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの他端部７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗに接触している。

互いに接触する他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗは、それぞれ、溶接等の固定手段によって固定されている。これにより、対応する他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗ同士が、ＥＣＵハウジング３２内において導通可能に結合されている。
図３を参照して、電源バスバーユニット７４は、２つの電源バスバー８５，８６を含んでいる。例えば、電源バスバー８５は、正極として設けられ、電源バスバー８６は、負極として設けられている。各電源バスバー８５，８６の一端部８５ａ，８６ａは、樹脂部材７１の第２部分８２から突出している。これらの一端部８５ａ，８６ａは、樹脂部材７１に一体成形された箱状のコネクタハウジング８７内に配置されており、図示しないバッテリの正極および負極に電気的に接続されるように構成されている。コネクタハウジング８７は、周壁４２の壁部４２１に形成された第１切欠部８８を挿通しており、ＥＣＵハウジング３２の外側に突出している。

各電源バスバー８５，８６の中間部は、樹脂部材７１に埋設されている。これにより、各電源バスバー８５，８６は、樹脂部材７１に保持されている。また、各電源バスバー８５，８６の中間部は、対応するコンデンサ７５，７６、コイル７７およびリレー７８に電気的に接続されている。これにより、パワー回路６０の電流のリップルが抑制可能とされ、かつ、フェール時におけるパワー回路６０の電流を遮断可能とされている。各電源バスバー８５，８６の他端部８５ｂ，８６ｂは、樹脂部材７１の第１部分８１の表面に露出している。

各電源バスバー８５，８６の他端部８５ｂ，８６ｂは、それぞれ、ボンディングワイヤ８９，８９を介してパワー基板３３の電源端子６５ａ，６５ｂに電気的に接続されている。
上記の構成により、車両のバッテリからの電流は、電源バスバー８５、パワー回路６０、各バスバー端子６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗ、第２バスバーユニット７２、第１バスバーユニット６１、およびモータバスバーユニット５７（図２参照）を介して各コイル５４に流れる。

図３を参照して、パワー基板３３および制御基板３５は、軸方向Ｘ１に関して所定の間隔を隔てて配置されている。
制御基板３５は、電動モータ１８を制御するために設けられた、略矩形の回路基板である。制御基板３５の外周部には、複数（例えば、３つ）のねじ挿通孔３５ａが形成されている。各ねじ挿通孔３５ａには、ねじ部材９０が挿通されている。これらのねじ部材９０は、周壁４２に設けられた雌ねじ部９１にねじ結合されている。これにより、制御基板３５は、第１ハウジング２３に固定されている。

制御基板３５には、パワー回路６０を制御する制御回路９２が実装されている。制御回路９２は、パワー回路６０の各ＦＥＴ６３を制御するドライバと、このドライバを制御するＣＰＵとを含む。制御基板３５は、トルクセンサ１１（図１参照）等からの制御信号が入力されるように構成されている。
樹脂部材７１の第１部分８１には、パワー基板３３と制御基板３５とを接続する接続端子９３が設けられている。

図２を参照して、制御基板３５には、回転軸４０（電動モータ１８）の回転位置を検出するための検出素子９４が実装されている。検出素子９４は、例えば磁気を検出するホール（ｈａｌｌ）ＩＣ等の磁気センサである。検出素子９４に隣接するようにして、継手４５にマグネット９５が一体回転可能に連結されている。マグネット９５は、例えば、周方向Ｃ１に沿って磁極が交互に入れ替わる環状の永久磁石である。検出素子９４は、マグネット９５の回転に伴う磁束の変化を検出するように構成されている。検出素子９４およびマグネット９５によって、前述の回転位置センサ３６が形成されている。

図３および図４を参照して、周壁４２の壁部４２１には、第２切欠部９６が形成されている。第２切欠部９６は、第１切欠部８８と隣接して配置されている。第２切欠部９６は、略矩形形状に形成されており、壁部４２１をその厚み方向に貫通している。
第２切欠部９６には、補強部材９７が取り付けられている。補強部材９７は、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗのそれぞれと、第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの他端部７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗとの結合を補強するために設けられている。

補強部材９７は、絶縁性の材料（本実施形態において、合成樹脂）を用いて形成されている。補強部材９７は、壁部４２１の第２切欠部９６に取り付けられることにより、第２切欠部９６（ＥＣＵハウジング３２の開口）を塞ぐ。補強部材９７は、ベース部９８と、ベース部９８に固定された複数の補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗと、を含んでいる。
ベース部９８は、第２切欠部９６の空間に合致する形状に形成されている。すなわち、本実施形態において、ベース部９８は、略矩形形状に形成されている。ベース部９８の厚みは、壁部４２１の厚みと略同じである。ベース部９８の周囲には、Ｏリング等のシール部材１００が１または複数（本実施形態において、２つ）取り付けられている。シール部材１００は、ベース部９８と第２切欠部９６の縁部との間、およびベース部９８と第２ハウジング２４の周壁４４の先端（図２参照）との間を液密的に封止している。ベース部９８は、第２切欠部９６に嵌め込まれており、この第２切欠部９６（壁部４２１）に保持されている。ベース部９８は、壁部４２１と直交し、且つ、壁部４２１の外側から内側に向かう嵌め込み方向Ｄ１に沿って変位されることにより、壁部４２１の第２切欠部９６に嵌め込まれる。

補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗは、ベース部９８の内側面９８ａから嵌め込み方向Ｄ１に延びており、且つ、壁部４２１の延びる方向Ｄ２に関して等間隔に配置されている。補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗは、ＥＣＵハウジング３２内に配置されている。補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗは、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗと、第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの対応する他端部７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗとの結合を補強するために設けられている。

補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗは、嵌め込み方向Ｄ１から見たときに、ベース部９８の外周縁の内側に配置されている。これにより、ベース部９８を第２切欠部９６に嵌め込むときに、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗが壁部４２１に引っ掛かることを防止できる。
各補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗは、同様の構成を有している。よって、以下では、主に１つの補強部９９Ｕについて説明し、補強部９９Ｖ，９９Ｗについては、詳細な説明を省略する。

図４を参照して、補強部９９Ｕは、ベース部９８の内側面９８ａからこの内側面９８ａと直交するように延びている。補強部９９Ｕは、嵌め込み方向Ｄ１に沿って細長く延びており、可撓性を有している。すなわち、補強部９９Ｕの先端側に力が作用したときに、補強部９９Ｕは、壁部４２１の延びる方向Ｄ２に弾性変形可能となっている。
補強部９９Ｕの先端部には、挟持部１０１が形成されている。補強部９９Ｕの挟持部１０１は、第１バスバー６２Ｕの他端部６２２Ｕおよび第２バスバー７３Ｕの他端部７３２Ｕを挟持する（他端部６２２Ｕ，７３２Ｕに係合する）ことにより、これらの他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ同士の結合強度を高めている。挟持部１０１は、各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕをその厚み方向に挟持している。

挟持部１０１は、鉤状に形成されており、上記他端部６２２Ｕ，７３２Ｕに引っ掛けられている。挟持部１０１は、嵌め込み方向Ｄ１と反対の方向に開口している。挟持部１０１は、各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕに接触する一対の挟持面１０１ａ，１０１ｂを含んでいる。軸方向Ｘ１に沿って見たとき、一方の挟持面１０１ａは、嵌め込み方向Ｄ１と平行に延びており、他方の挟持面１０１ｂは、嵌め込み方向Ｄ１に対して傾斜している。他方の挟持面１０１ｂは、嵌め込み方向Ｄ１に進むに従い、一方の挟持面１０１ａに近接するように傾斜している。挟持面１０１ａ，１０１ｂによって、くさび状の一対の挟持面が形成されている。

挟持部１０１のうち、嵌め込み方向Ｄ１側の先端には、カム面１０１ｃが形成されている。カム面１０１ｃは、軸方向Ｘ１に沿って見たときに、嵌め込み方向Ｄ１に対して傾斜している。カム面１０１ｃが各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕに接触することにより、補強部９９Ｕは、壁部４２１の延びる方向Ｄ２と平行な方向の一方に向けて弾性変形する。カム面１０１ｃは、挟持面１０１ｂと略平行に延びている。

補強部９９Ｕの挟持部１０１が他端部６２２Ｕ，７３２Ｕを挟持しているのと同様に、補強部９９Ｖの挟持部１０１は、第１および第２バスバー６２Ｖ，７３Ｖの他端部６２２Ｖ，７３２Ｖを挟持している。また、補強部９９Ｗの挟持部１０１は、第１および第２バスバー６２Ｗ，７３Ｗの他端部６２２Ｗ，７３２Ｗを挟持している。
補強部材９７には、押圧部材１０２および操作部材１０３が取り付けられている。押圧部材１０２は、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗ、および第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの対応する他端部７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗを、挟持部１０１側に向けて押圧するために設けられている。押圧部材１０２が他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗを挟持部１０１側に向けて押圧することにより、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕの互いの結合強度、他端部６２２Ｖ，７３２Ｖの互いの結合強度、および他端部６２２Ｗ，７３２Ｗの互いの結合強度が高められている。

押圧部材１０２は、板状に形成されている。押圧部材１０２には、３つの挿通孔１０２ａ，１０２ａ，１０２ａが形成されている。これらの挿通孔１０２ａには、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗの棒状の中間部がそれぞれ挿通されている。これにより、押圧部材１０２は、嵌め込み方向Ｄ１と平行な方向に変位可能な態様で、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗに支持されている。

操作部材１０３は、押圧部材１０２を操作するために、且つ、押圧部材１０２の位置を保持するために設けられている。操作部材１０３は、押圧部材１０２を、第１位置と第２位置との間に変位可能である。第２位置とは、押圧部材１０２を各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗに接触させているときの押圧部材１０２の位置をいう。

図４では、押圧部材１０２が第２位置に位置している状態を示している。押圧部材１０２が第２位置に位置しているとき、各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗは、くさび状の一対の挟持面１０１ａ，１０１ｂに押圧される。これにより、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ、他端部６２２Ｖ，７３２Ｖおよび他端部６２２Ｗ，７３２Ｗは、それぞれ、互いの結合強度がより高くなっている。また、第１位置とは、押圧部材１０２が、各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗから離隔しているときの押圧部材１０２の位置をいう。

操作部材１０３は、例えば、ねじ部材によって形成されている。操作部材１０３は、ベース部９８に支持されており、ＥＣＵハウジング３２の外側から内側に延びている。操作部材１０３は、頭部１０３ａと、雄ねじ部１０３ｂとを含んでいる。頭部１０３ａは、ベース部９８の外側面９８ｂに受けられている。頭部１０３ａは、ドライバ等の工具が係合可能な溝を有している。工具によって操作部材１０３を回転させることが可能である。雄ねじ部１０３ｂは、ベース部９８に形成されたねじ挿通孔９８ｃを挿通しており、ベース部９８に回転可能に支持されている。雄ねじ部１０３ｂは、ベース部９８からＥＣＵハウジング３２に延びている。

雄ねじ部１０３ｂには、抜け止め部材１０４が固定されている。抜け止め部材１０４は、ベース部９８の内側面９８ａに隣接して配置されている。これにより、雄ねじ部１０３ｂは、ねじ挿通孔９８ｃから抜けることを防止されている。また、雄ねじ部１０３ｂは、押圧部材１０２に形成されたねじ孔１０２ｂにねじ結合している。したがって、操作部材１０３の回転に伴い、押圧部材１０２は、嵌め込み方向Ｄ１と平行な方向に変位する。

次に、電動モータユニット３１の組み立ての主要点について説明する。
図５（Ａ）に示すように、まず、第１バスバー６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗの他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗを、樹脂部材７１のバスバー挿通孔８４，８４，８４に挿通する。これにより、他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗと、第２バスバー７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの対応する他端部７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗと、を互いに接触させる。

次に、図５（Ｂ）に示すように、溶接のための工具１１０を第２切欠部９６からＥＣＵハウジング３２内に挿通し、各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗを挟持する。この状態で、例えば工具１１０に電流を流すことで、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗ同士を溶接結合する。その後、工具１１０を第２切欠部９６から抜き取る。

次いで、図６（Ａ）に示すように、押圧部材１０２および操作部材１０３が取り付けられた補強部材９７を、嵌め込み方向Ｄ１に沿って第２切欠部９６に嵌め込む。このとき、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗのそれぞれのカム面１０１ｃは、対応する他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗに接触する。これにより、各補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗは、弾性変形する。

補強部材９７をさらに押し込むと、図６（Ｂ）に示すように、各補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗの挟持部１０１，１０１，１０１は、それぞれ、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗを挟持する。このとき、挟持部１０１，１０１，１０１は、それぞれ、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗに対して弾性復元力によって勢いよく接触し、接触音を発生する。

これにより、ＥＣＵハウジング３２の内部を視認できない状態でも、各挟持部１０１，１０１，１０１による挟持が達成されたことが分かる。このとき、ベース部９８は、第２切欠部９６に嵌っている。次いで、ＥＣＵハウジング３２の外側から操作部材１０３を操作する。
これにより、操作部材１０３を操作することで、押圧部材１０２を、図６（Ｂ）に示す第１位置から図４に示す第２位置に変位させる。その結果、押圧部材１０２は、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ，７３２Ｗを対応する挟持部１０１，１０１，１０１に押圧する。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１および第２バスバーユニット７１，７２の他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗを、補強部材９７の補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗで補強することができる。これにより、第１および第２バスバーユニット７１，７２の他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗのそれぞれにおける互いの結合強度を、より高くすることができる。

したがって、第１バスバーユニット６１の他端部６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗと第２バスバーユニット７２の対応する他端部７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗとのそれぞれの電気的な接続を、より確実に維持することができる。
特に、電動パワーステアリング装置１に備えられる電動モータユニット３１の場合、車両の走行時に路面等から常時振動を受ける。しかしながら、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗの補強によって、第１および第２バスバーユニット７１，７２の互いの他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗの溶接部のはがれ（電気的な接続が勝手に解除されてしまうこと）や振動を抑制できる。したがって、電動モータユニット３１は、電動パワーステアリング装置１に好適である。

仮に、振動等によって、第１および第２バスバーユニット７１，７２の互いの他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗの溶接固定が解除されてしまっても、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗを採用していることにより、上記他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗのそれぞれの互いの接触状態を確実に維持できる。しかも、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗは、それぞれ、上記他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗに係合しているので、これらの他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗのはがれを防ぐ効果が極めて高い。

また、ＥＣＵハウジング３２の第２切欠部９６にベース部９８を嵌め込むという簡易な作業により、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗを、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗに係合させることができる。また、ベース部９８が取り付けられていない状態の第２切欠部９６は、ＥＣＵハウジング３２の外部に露呈した状態となる。これにより、第２切欠部９６を利用して、各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗを互いに溶接結合する作業を、容易に行うことができる。

また、溶接用の工具１１０を、第２切欠部９６を通してＥＣＵハウジング３２の内部に挿通できる。よって、ＥＣＵハウジング３２の内部に配置された各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗを、工具１１０を用いて容易に溶接固定できる。しかも、補強部材９７は、ＥＣＵハウジング３２と別部材を用いて形成されている。したがって、補強部材９７をＥＣＵハウジング３２に取り付けていない状態で、第１および第２バスバーユニット７１，７２をＥＣＵハウジング３２に組み付けることができる。さらに、その後に、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗ同士を溶接し、その後、補強部材９７をＥＣＵハウジング３２に取り付けることができる。これにより、電動モータユニット３１の組み立ての際に、補強部材９７が邪魔にならないようにすることができる。

さらに、ベース部９８を、ＥＣＵハウジング３２に対して嵌め込み方向Ｄ１に沿って変位させるという簡易な作業によって、第１および第２バスバーユニット７１，７２の他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗを、挟持部１０１，１０１，１０１で挟持できる。
また、各補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗの挟持部１０１を鉤状に形成している。これにより、各挟持部１０１は、対応する他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗに引っ掛かるようにこれらの他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗに接触する。したがって、これらの他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗを各挟持部１０１で挟持した状態を確実に維持できる。

さらに、押圧部材１０２と各挟持部１０１との協働により、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗのそれぞれの結合をより強く補強できる。さらに、押圧部材１０２の位置を、操作部材１０３によってＥＣＵハウジング３２の外部から操作することができる。これにより、補強部材９７を第２切欠部９６に取り付ける際には、押圧部材１０２を取り付けの邪魔にならない位置（第１位置）に配置しておくことができる。また、補強部材９７を第２切欠部９６に取り付けた後に、操作部材１０３（押圧部材１０２）をＥＣＵハウジング３２の外側から操作し、押圧部材１０２による、挟持部１０１側への各他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗの押圧を達成できる。これにより、第２切欠部９６への補強部材９７の取付作業を容易にでき、且つ、押圧部材１０２を用いた他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗの確実な補強を実現できる。

また、補強部材９７のベース部９８は、第２切欠部９６を塞ぐカバーとして機能する。これにより、ＥＣＵハウジング３２内への異物（鉄粉等）の侵入を抑制できる。その結果、回転位置センサ３６の不具合の発生等、ＥＣＵ１２の不具合の発生を抑制できる。
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、他端部６２２Ｕ，７３２Ｕ；６２２Ｖ，７３２Ｖ；６２２Ｗ、７３２Ｗは、それぞれ、溶接に限らず、半田付け等の他の固定手段によって固定されてもよい。
また、図７に示すように、補強部９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗを、周壁４２の壁部４２１に一体成形してもよい。この場合、少なくとも、一対の挟持面１０１ａ，１０１ｂは、絶縁性の材料で形成される。

さらに、各挟持部１０１は、嵌め込み方向Ｄ１に向かって開放された形状（Ｕ字形状等）でもよい。

１８…電動モータ、３１…電動モータユニット、３２…ＥＣＵハウジング（ハウジング）、３３…パワー基板、５４…コイル、６２Ｕ，６２Ｖ，６２Ｗ…第１バスバー、７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ…第２バスバー、９６…第２切欠部（切欠部）、９７…補強部材、９８…ベース部、９９Ｕ，９９Ｖ，９９Ｗ…補強部、１０１…挟持部、１０２…押圧部材、１０３…操作部材、６２２Ｕ，６２２Ｖ，６２２Ｗ…他端部（端部）、７３２Ｕ，７３２Ｖ，７３２Ｗ…他端部（端部）、Ｄ１…嵌め込み方向。

Claims (5)

1. 電動モータと、
   前記電動モータのコイルに接続された第１バスバーと、
   前記第１バスバーの端部に導通可能に結合された端部を有しパワー基板に接続された第２バスバーと、
   前記第１および第２バスバーの各前記端部を収容するハウジングと、
   各前記端部に係合し各前記端部の結合を補強する補強部を含み、前記ハウジングに支持された補強部材と、を備えていることを特徴とする電動モータユニット。
2. 請求項１において、前記ハウジングには切欠部が形成されており、
   前記補強部材は、前記補強部が固定され前記切欠部に保持されたベース部を含むことを特徴とする電動モータユニット。
3. 請求項２において、前記ベース部は、前記ハウジングの外側から内側に向かう所定の嵌め込み方向に沿って前記切欠部に嵌め込み可能とされ、
   前記補強部は、各前記端部を挟持する挟持部を含み、且つ、前記嵌め込み方向に沿って前記ベース部から延びていることを特徴とする電動モータユニット。
4. 請求項３において、前記挟持部は、鉤状に形成されていることを特徴とする電動モータユニット。
5. 請求項３または４において、各前記端部を前記挟持部側に向けて押圧するための押圧部材と、前記ハウジングの外側から内側に延び前記押圧部材を操作するための操作部材と、をさらに備え、
   前記押圧部材は、各前記端部から離隔した第１位置と、各前記端部に接触した第２位置との間に変位可能であることを特徴とする電動モータユニット。

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