JP2012158277A - Tire information detecting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly specify a failure part of a trigger machine on a receiver side, in a tire information detecting device for transmitting tire information such as tire air pressure to a vehicle body side receiver from a wheel side transmitter in response to a trigger signal from the trigger machine.SOLUTION: A control part 41 of an initiator driver 4 as the trigger machine transmits the trigger signal to the sensor transmitter 2 by adding failure part specifying information for specifying the failure part when detecting a failure of the initiator driver 4. A control part 21 of the sensor transmitter 2 transmits a response signal including the failure part specifying information to the receiver 3 when the failure part specifying information is added to the received trigger signal. A control part 31 of the receiver 3 stores the failure part specifying information in a memory 35 when the failure part specifying information is included in the received response signal.

Description

本発明は、車輪の取付位置やタイヤの空気圧(タイヤ情報)を検出するタイヤ情報検出装置に関する。   The present invention relates to a tire information detection device for detecting a wheel mounting position and tire air pressure (tire information).

タイヤ空気圧検出装置の一つとして、ダイレクト式のものがある(例えば、特許文献1、2参照)。このタイプのタイヤ空気圧検出装置では、タイヤの空気圧に応じた信号を出力する圧力センサ等のセンサを含みそのセンサが出力した信号を無線で送信する送信機が、タイヤが備えられた車輪に取り付けられる。車体側には、送信機からの信号を受信する受信機が設けられる。そして、受信機で受信された信号に基づいてタイヤの空気圧が算出されて、その空気圧が低下している場合には警告が行われる。   One type of tire air pressure detection device is a direct type (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In this type of tire pressure detecting device, a transmitter including a sensor such as a pressure sensor that outputs a signal corresponding to the tire pressure is wirelessly transmitted to the wheel provided with the tire. . A receiver that receives a signal from the transmitter is provided on the vehicle body side. Then, the tire air pressure is calculated based on the signal received by the receiver, and a warning is issued if the air pressure is reduced.

また、特許文献1には、タイヤローテーションなど車輪の位置を変えた場合であっても、送信機からの信号がどの車輪に取り付けられたものかを判別できるように、車輪の取付位置を特定できる機能を有するタイヤ空気圧検出装置が開示されている。この特許文献1のタイヤ空気圧検出装置では、トリガ信号を送信するトリガ機が車体側に設けられる。そのトリガ機は、各車輪に取り付けられた各送信機までの距離が異なったものとなるように設けられる。また、トリガ機は、受信機と通信線で通信可能に接続されており、例えば受信機からの指示に基づいてトリガ信号を送信するように構成されている。   Further, in Patent Document 1, even when the wheel position is changed, such as tire rotation, the wheel mounting position can be specified so that it can be determined to which wheel the signal from the transmitter is mounted. A tire pressure detecting device having a function is disclosed. In the tire air pressure detection device disclosed in Patent Document 1, a trigger machine that transmits a trigger signal is provided on the vehicle body side. The trigger machine is provided so that the distance to each transmitter attached to each wheel is different. In addition, the trigger device is connected to the receiver through a communication line so as to be communicable, and is configured to transmit a trigger signal based on an instruction from the receiver, for example.

トリガ機からのトリガ信号は、送信距離に応じた受信強度で各送信機で受信される。各送信機では、受信されたトリガ信号の受信強度が算出されて、その受信強度を含む応答信号が受信機に送信される。そして、その応答信号に含まれる受信強度に基づいて、その応答信号がどの車輪に取り付けられた送信機からのものであるか、すなわち車輪の取付位置が特定される。つまり、特許文献1のタイヤ空気圧検出装置は、トリガ信号に応答して、車輪の位置に応じた信号(受信強度)を含む応答信号が、送信機から受信機に送信されるものである。なお、タイヤの空気圧の信号についても、トリガ信号に応答して送信機から受信機に送信されるものもある。   The trigger signal from the trigger device is received by each transmitter at a reception intensity corresponding to the transmission distance. In each transmitter, the reception intensity of the received trigger signal is calculated, and a response signal including the reception intensity is transmitted to the receiver. Then, based on the received intensity included in the response signal, it is determined from which transmitter the response signal is transmitted, that is, the mounting position of the wheel. That is, in the tire air pressure detection device of Patent Document 1, a response signal including a signal (reception intensity) corresponding to the position of the wheel is transmitted from the transmitter to the receiver in response to the trigger signal. Some tire pressure signals are transmitted from the transmitter to the receiver in response to the trigger signal.

特許第4175348号公報Japanese Patent No. 4175348 特開2006−175971号公報JP 2006-175971 A

ところで、トリガ信号に応答して車輪の取付位置やタイヤの空気圧を検出するタイヤ情報検出装置では、受信機は車載LANに接続されているものの、トリガ機は車載LANに接続されていない。そのため、受信機とトリガ機の間の通信線が断線した場合には、受信機側ではトリガ機の状態を迅速に把握できないという問題点がある。特に、トリガ機が故障している場合には、トリガ機の故障部位を迅速に特定できない。   By the way, in the tire information detection apparatus that detects the wheel mounting position and the tire air pressure in response to the trigger signal, the receiver is connected to the in-vehicle LAN, but the trigger device is not connected to the in-vehicle LAN. Therefore, when the communication line between the receiver and the trigger machine is disconnected, there is a problem that the receiver side cannot quickly grasp the state of the trigger machine. In particular, when the trigger machine is out of order, the failed part of the trigger machine cannot be quickly identified.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、受信機とトリガ機の間の通信線が断線したとしても、受信機側でトリガ機の故障部位を迅速に特定できるタイヤ情報検出装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and even if a communication line between a receiver and a trigger machine is disconnected, a tire information detection device that can quickly identify a faulty part of the trigger machine on the receiver side. The issue is to provide.

上記課題を解決するために、本発明は、タイヤが備えられた車輪に設けられ、トリガ信号に応答して前記車輪の位置に応じた信号又は前記タイヤの空気圧に応じた信号を含む応答信号を送信する送信機と、
車体側に設けられ、前記トリガ信号を送信するトリガ機と、
車体側に設けられ、前記トリガ機と通信線で通信可能に接続されるとともに、前記送信機からの応答信号を受信する受信機と、を備えるタイヤ情報検出装置において、
前記トリガ機は、前記トリガ機の故障部位を検出する故障部位検出手段を備え、その故障部位検出手段が前記故障部位を検出した場合には、前記故障部位を特定する故障部位特定情報を付加して前記トリガ信号を送信し、
前記送信機は、前記故障部位特定情報が付加された前記トリガ信号を受信した場合には、そのトリガ信号に付加された前記故障部位特定情報を含む応答信号を送信することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides a response signal provided on a wheel provided with a tire and including a signal corresponding to the position of the wheel or a signal corresponding to the air pressure of the tire in response to a trigger signal. A transmitter to transmit,
A trigger machine provided on the vehicle body side for transmitting the trigger signal;
In a tire information detection device comprising: a receiver provided on a vehicle body side, connected to be able to communicate with the trigger machine via a communication line, and receiving a response signal from the transmitter;
The trigger machine includes a failure part detection means for detecting a failure part of the trigger machine, and when the failure part detection means detects the failure part, it adds failure part specifying information for specifying the failure part. To send the trigger signal,
When the transmitter receives the trigger signal to which the failed part specifying information is added, the transmitter transmits a response signal including the failed part specifying information added to the trigger signal.

これによれば、トリガ機には、トリガ機の故障部位を検出する故障部位検出手段が含まれるので、トリガ機が故障した場合には、故障部位検出手段によって故障部位が検出される。そして、その故障部位を特定する故障部位特定情報が、トリガ信号及び応答信号に付加されて、つまり送信機を介して受信機に送信される。よって、受信機とトリガ機の間の通信線が仮に断線したとしても、受信機側で故障部位特定情報に基づいてトリガ機の故障部位を迅速に特定できる。   According to this, since the trigger machine includes the failure part detection means for detecting the failure part of the trigger machine, when the trigger machine fails, the failure part is detected by the failure part detection means. And the failure part specific information which specifies the failure part is added to a trigger signal and a response signal, ie, is transmitted to a receiver via a transmitter. Therefore, even if the communication line between the receiver and the trigger machine is disconnected, the failure part of the trigger machine can be quickly specified based on the failure part specifying information on the receiver side.

また、本発明における前記送信機は、前記通信線の断線を検出する断線検出手段を備え、前記故障部位検出手段が前記故障部位を検出し、且つ前記断線検出手段が前記断線を検出した場合に、前記故障部位特定情報が付加された前記トリガ信号を送信することを特徴とする。   Further, the transmitter according to the present invention includes a disconnection detection unit that detects disconnection of the communication line, the failure part detection unit detects the failure part, and the disconnection detection unit detects the disconnection. The trigger signal to which the failure part specifying information is added is transmitted.

通信線が断線していなければ、その通信線を介して、トリガ機の故障部位を特定できるので、上記のように、断線した場合に故障部位特定情報を送信するのが好適である。   If the communication line is not disconnected, the failure part of the trigger machine can be specified through the communication line. Therefore, it is preferable to transmit the failure part specifying information when the communication line is disconnected as described above.

タイヤ空気圧検出装置1の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a tire air pressure detection device 1. FIG. イニシエータドライバ4の制御部41が実行する処理のフローチャートである。4 is a flowchart of processing executed by a control unit 41 of the initiator driver 4. センサ送信機2の制御部21が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the control part 21 of the sensor transmitter 2 performs. トリガ信号100の構成を例示した図、応答信号200の構成を例示した図である。2 is a diagram illustrating the configuration of a trigger signal 100 and a diagram illustrating the configuration of a response signal 200. FIG.

以下、本発明に係るタイヤ情報検出装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明のタイヤ情報検出装置が適用されたタイヤ空気圧検出装置1の概略構成を示すブロック図である。そのタイヤ空気圧検出装置1は車両6に設けられる。その車両6には、タイヤが備えられた車輪61が設けられている。なお、図1では、一つの車輪61しか図示していないが、車両6には、運転席側前輪、助手席側前輪、運転席側後輪、助手席側後輪の4つの車輪61が設けられている。   Hereinafter, embodiments of a tire information detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a tire air pressure detection device 1 to which a tire information detection device of the present invention is applied. The tire air pressure detecting device 1 is provided in the vehicle 6. The vehicle 6 is provided with wheels 61 provided with tires. Although only one wheel 61 is shown in FIG. 1, the vehicle 6 is provided with four wheels 61, that is, a driver seat side front wheel, a passenger seat side front wheel, a driver seat side rear wheel, and a passenger seat side rear wheel. It has been.

図1に示すように、タイヤ空気圧検出装置1は、センサ送信機2、受信機3、イニシエータドライバ4及び表示器7を備えている。なお、センサ送信機2は、電池(図示外)も備えており、その電池によって各構成が動作されるようになっている。センサ送信機2は、各車輪61のそれぞれに取り付けられており、より具体的には例えば各車輪61のホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられている。そのセンサ送信機2は、制御部21、センシング部22、受信部23、受信アンテナ24、送信部25及び送信アンテナ26を備えている。   As shown in FIG. 1, the tire air pressure detection device 1 includes a sensor transmitter 2, a receiver 3, an initiator driver 4, and a display 7. The sensor transmitter 2 also includes a battery (not shown), and each component is operated by the battery. The sensor transmitter 2 is attached to each wheel 61, and more specifically, for example, is attached to an air injection valve in the wheel of each wheel 61. The sensor transmitter 2 includes a control unit 21, a sensing unit 22, a receiving unit 23, a receiving antenna 24, a transmitting unit 25, and a transmitting antenna 26.

センシング部22は、タイヤ空気圧に応じた信号(検出信号)を出力するものであり、例えば歪みゲージ式、ダイアフラム式、または半導体式の圧力センサから構成される。センシング部22は制御部21と接続されており、センシング部22で出力された検出信号は制御部21に入力されるようになっている。   The sensing unit 22 outputs a signal (detection signal) corresponding to the tire air pressure, and is composed of, for example, a strain gauge type, a diaphragm type, or a semiconductor type pressure sensor. The sensing unit 22 is connected to the control unit 21, and the detection signal output from the sensing unit 22 is input to the control unit 21.

受信部23は、受信アンテナ24を介して、後述するイニシエータドライバ4から送信されたトリガ信号を受信するものである。その受信部23は、受信したLF帯のトリガ信号を制御部21が読み取れる形式の信号に復調する復調回路等から構成される。受信部23は制御部21と接続されており、受信部23で受信されたトリガ信号は制御部21に入力されるようになっている。   The receiving unit 23 receives a trigger signal transmitted from the initiator driver 4 described later via the receiving antenna 24. The receiving unit 23 includes a demodulation circuit that demodulates the received LF band trigger signal into a signal that can be read by the control unit 21. The receiving unit 23 is connected to the control unit 21, and a trigger signal received by the receiving unit 23 is input to the control unit 21.

送信部25は、制御部21から送られてきた応答信号をRF帯(例えば315MHz帯)の信号に変調する変調回路等から構成され、変調された応答信号をRF電波として送信アンテナ26から無線送信するものである。   The transmission unit 25 includes a modulation circuit that modulates the response signal transmitted from the control unit 21 into a signal in the RF band (for example, 315 MHz band), and wirelessly transmits the modulated response signal from the transmission antenna 26 as an RF radio wave. To do.

制御部21は、CPU、ROM、RAM等から構成され、CPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって所定の処理を実行するものである。具体的には、制御部21は、受信部23からトリガ信号を受け取った場合には、センシング部22から検出信号を受け取って、その検出信号を含む応答信号を生成し、その応答信号を送信部25に送る。つまり、検出信号を含む応答信号を送信部25に送信させる。その応答信号は複数のフレームから構成され、センシング部22の検出信号はそれらフレームのいずれかに格納されている。また、応答信号の他のフレームには、どの車輪61に取り付けられた応答信号であるかを識別するためのID情報や、上記特許文献1のようにトリガ信号の受信強度(車輪61の取付位置に応じた信号)などが必要に応じて格納される。なお、受信強度を応答信号のフレームに格納する場合には、制御部21は、受信部23から受け取ったトリガ信号の受信強度を算出する処理を実行する。   The control unit 21 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and the CPU executes predetermined processing according to a program stored in the ROM. Specifically, when receiving the trigger signal from the receiving unit 23, the control unit 21 receives the detection signal from the sensing unit 22, generates a response signal including the detection signal, and transmits the response signal to the transmission unit. To 25. That is, the response signal including the detection signal is transmitted to the transmission unit 25. The response signal is composed of a plurality of frames, and the detection signal of the sensing unit 22 is stored in one of these frames. Further, in another frame of the response signal, ID information for identifying which wheel 61 is the response signal attached to, or the reception intensity of the trigger signal (the attachment position of the wheel 61 as in Patent Document 1). And the like) are stored as necessary. When storing the reception intensity in the frame of the response signal, the control unit 21 executes a process for calculating the reception intensity of the trigger signal received from the reception unit 23.

また、各センサ送信機2の制御部21は、例えば互いにタイミングをずらして応答信号を送信するように構成されている。そのために、例えば、トリガ信号を受け取ってから何秒後に応答信号を送信するという送信タイミングが、予め各センサ送信機2ごとに異なるもので設定されている。   Moreover, the control part 21 of each sensor transmitter 2 is comprised so that a response signal may be transmitted, for example, shifting timing. For this purpose, for example, the transmission timing for transmitting the response signal after several seconds after receiving the trigger signal is set differently for each sensor transmitter 2 in advance.

以上のように、制御部21はトリガ信号に応答して応答信号を送信するように構成されているが、これに加えて、自身の判断で所定周期ごとに(例えば1分ごと)にセンシング部22の検出信号を送信するように構成されたとしてもよい。なお、センサ送信機2が本発明における「送信機」に相当する。   As described above, the control unit 21 is configured to transmit a response signal in response to the trigger signal. In addition to this, the sensing unit is determined every predetermined period (for example, every minute) by its own determination. It may be configured to transmit 22 detection signals. The sensor transmitter 2 corresponds to the “transmitter” in the present invention.

受信機3は、車両6の車体側に設けられ、制御部31、受信部32、インターフェース部33、受信アンテナ34及びメモリ35を備えている。受信部32は、受信アンテナ34を介して、センサ送信機2からのRF電波の応答信号を受信するものである。その受信部32は、受信した応答信号を制御部31が読み取れる形式の信号に復調する復調回路等から構成される。受信部32は制御部31と接続されており、受信部32で受信された応答信号は制御部31に入力されるようになっている。なお、受信アンテナ34は、各センサ送信機2からの応答信号を総括的に受け取る1本又は2本以上の共通アンテナとなっており、車両6の車体に固定されている。   The receiver 3 is provided on the vehicle body side of the vehicle 6 and includes a control unit 31, a reception unit 32, an interface unit 33, a reception antenna 34, and a memory 35. The receiving unit 32 receives an RF radio wave response signal from the sensor transmitter 2 via the receiving antenna 34. The receiving unit 32 includes a demodulation circuit that demodulates the received response signal into a signal that can be read by the control unit 31. The receiving unit 32 is connected to the control unit 31, and a response signal received by the receiving unit 32 is input to the control unit 31. The receiving antenna 34 is one or more common antennas that collectively receive response signals from the sensor transmitters 2 and is fixed to the vehicle body of the vehicle 6.

インターフェース部33は、後述するイニシエータドライバ4と通信するためのインターフェースであり、制御部31から送られてきた信号をイニシエータドライバ4に送信するとともに、イニシエータドライバ4から送られてきた信号を受信して制御部31に送る。本実施形態では、インターフェース部33は、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)のインターフェースとされている。なお、受信機3とイニシエータドライバ4は通信線5で接続されており、その通信線5を介して、受信機3とイニシエータドライバ4との間の通信が行われるようになっている。   The interface unit 33 is an interface for communicating with the initiator driver 4 to be described later. The interface unit 33 transmits a signal sent from the control unit 31 to the initiator driver 4 and receives a signal sent from the initiator driver 4. Send to control unit 31. In the present embodiment, the interface unit 33 is a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) interface. The receiver 3 and the initiator driver 4 are connected by a communication line 5, and communication between the receiver 3 and the initiator driver 4 is performed via the communication line 5.

メモリ35は、制御部31の指示に基づいて各種の情報を記憶するものであり、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク装置が使用される。本実施形態では、メモリ35には、イニシエータドライバ4の故障部位を特定する故障部位特定情報が記憶される。   The memory 35 stores various types of information based on instructions from the control unit 31, and for example, a flash memory or a hard disk device is used. In the present embodiment, the memory 35 stores failure site specifying information for specifying the failure site of the initiator driver 4.

制御部31は、CPU、ROM、RAM等から構成され、CPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって所定の処理を実行するものである。具体的には、制御部31は、イニシエータドライバ4に対してトリガ信号を送信させることを指令する。その指令タイミングとしては、例えば予め定められた周期的なタイミングであったり、ディーラ等における車両検査時のタイミングであったりする。また、制御部31は、センサ送信機2から応答信号を受信した場合には、その応答信号に含まれているセンシング部22の検出信号に基づいて、タイヤ空気圧を算出する。そして、制御部31は、そのタイヤ空気圧が所定の閾値よりも小さい場合には、表示器7にて、タイヤ空気圧が低下している旨の警告表示を行う。なお、受信機3と表示器7の間にボデーECUやメータECUが介在する場合には、制御部31は、ボデーECUやメータECUを介して、タイヤ空気圧の低下を表示器7に表示させることになる。   The control unit 31 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and the CPU executes predetermined processing according to a program stored in the ROM. Specifically, the control unit 31 instructs the initiator driver 4 to transmit a trigger signal. The command timing may be, for example, a predetermined periodic timing or a timing at the time of vehicle inspection at a dealer or the like. Moreover, when the control unit 31 receives a response signal from the sensor transmitter 2, the control unit 31 calculates the tire pressure based on the detection signal of the sensing unit 22 included in the response signal. Then, when the tire air pressure is smaller than a predetermined threshold value, the control unit 31 displays a warning on the display 7 that the tire air pressure has decreased. When a body ECU or a meter ECU is interposed between the receiver 3 and the display unit 7, the control unit 31 causes the display unit 7 to display a decrease in tire air pressure via the body ECU or the meter ECU. become.

また、制御部31は、センサ送信機2からの応答信号にトリガ信号の受信強度が含まれている場合には、その受信強度に基づいて、送られてきた応答信号が4つの車輪61のいずれに取り付けられたセンサ送信機2のものなのかを特定する車輪位置検出を行う。この車輪位置検出方法の詳細については、例えば上記特許文献1の方法が用いられる。   In addition, when the response signal from the sensor transmitter 2 includes the reception intensity of the trigger signal, the control unit 31 sends the response signal sent to any of the four wheels 61 based on the reception intensity. The wheel position detection which identifies whether it is the thing of the sensor transmitter 2 attached to is performed. For the details of this wheel position detection method, for example, the method of Patent Document 1 is used.

以上の構成を有する受信機3は車載LAN8と接続されており、その車載LAN8を通じて各種の機器と通信をすることが可能となっている。例えば、ディーラ等でタイヤ空気圧の診断ツールが車載LAN8に接続された場合には、受信機3の制御部31は、その診断ツールの指令に基づいて、タイヤ空気圧を検出したり、車輪位置を特定したりする処理を実行する。   The receiver 3 having the above configuration is connected to the in-vehicle LAN 8 and can communicate with various devices through the in-vehicle LAN 8. For example, when a tire pressure diagnostic tool is connected to the in-vehicle LAN 8 by a dealer or the like, the control unit 31 of the receiver 3 detects the tire pressure or specifies the wheel position based on the command of the diagnostic tool. Execute the process.

表示器7は、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両6におけるインストルメントパネル内に配置される警報ランプによって構成される。その表示器7は、受信機3の制御部31からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてきた場合には、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。   The display device 7 is disposed at a place where the driver can visually recognize, and is configured by an alarm lamp disposed in an instrument panel of the vehicle 6, for example. When the signal indicating that the tire air pressure has decreased is sent from the control unit 31 of the receiver 3, the display device 7 displays the fact to notify the driver of the decrease in the tire air pressure.

イニシエータドライバ4は、本発明における「トリガ機」に相当するものであり、受信機3の制御部31からの指令に基づいてトリガ信号を送信するものである。そのイニシエータドライバ4は、車両6の車体側に設けられ、具体的には例えば特許文献1と同様の位置、すなわち4つの車輪61すべてから異なる距離に設けられる(厳密には、後述する送信アンテナ43が4つの車輪61すべてから異なる距離に設けられる)。なお、タイヤ空気圧検出装置1がトリガ信号の受信強度に基づく車輪位置検出を行わないものである場合には、イニシエータドライバ4は、車輪61すべてから異なる位置に設けられていなくてもよい。また、イニシエータドライバ4は、各センサ送信機2に対して総括してトリガ信号を送信する単一のものであっても、各センサ送信機2ごとに複数設けられたとしても良い。各センサ送信機2ごとにイニシエータドライバ4を設ける場合には、各イニシエータドライバ4は、例えば各イニシエータドライバ4が担当するセンサ送信機2(車輪61)の近くに設けられる。また、イニシエータドライバ4は、通信線5で受信機3と接続されているものの、車載LAN8には接続されていない。   The initiator driver 4 corresponds to a “trigger machine” in the present invention, and transmits a trigger signal based on a command from the control unit 31 of the receiver 3. The initiator driver 4 is provided on the vehicle body side of the vehicle 6, specifically, for example, at the same position as in Patent Document 1, that is, at a different distance from all four wheels 61 (strictly speaking, a transmission antenna 43 described later). Are provided at different distances from all four wheels 61). When the tire air pressure detection device 1 does not perform wheel position detection based on the reception intensity of the trigger signal, the initiator driver 4 may not be provided at a position different from all the wheels 61. The initiator driver 4 may be a single one that collectively transmits a trigger signal to each sensor transmitter 2, or a plurality of initiator drivers 4 may be provided for each sensor transmitter 2. When the initiator driver 4 is provided for each sensor transmitter 2, each initiator driver 4 is provided, for example, near the sensor transmitter 2 (wheel 61) in charge of each initiator driver 4. The initiator driver 4 is connected to the receiver 3 through the communication line 5 but is not connected to the in-vehicle LAN 8.

イニシエータドライバ4は、制御部41、送信部42、送信アンテナ43及びインターフェース部44を備えている。送信部42は、制御部41からの指令に基づいて、所定強度のトリガ信号を生成して、送信アンテナ43からそのトリガ信号をLF電波(例えば125kHz帯の電波)として無線送信する部分である。送信アンテナ43は、一又は複数のアンテナから構成され、送信部42にて生成されたトリガ信号を送信するアンテナである。図1では、送信アンテナ43が2つの送信アンテナ43a、43bから構成された例を示している。この場合、例えば一方の送信アンテナ43aは車両6の前方(前輪61の近い位置)に固定され、他方の送信アンテナ43bは車両6の後方(後輪61に近い位置)に固定される。なお、各センサ送信機2の個数の分だけ送信アンテナが設けられていたとしても良く、この場合には各送信アンテナは担当するセンサ送信機2の近くに固定される。また、イニシエータドライバ4がセンサ送信機2の個数だけ設けられている場合には、各イニシエータドライバ4には一つの送信アンテナが設けられる。   The initiator driver 4 includes a control unit 41, a transmission unit 42, a transmission antenna 43, and an interface unit 44. The transmission unit 42 is a part that generates a trigger signal of a predetermined intensity based on a command from the control unit 41 and wirelessly transmits the trigger signal from the transmission antenna 43 as an LF radio wave (for example, a 125 kHz band radio wave). The transmission antenna 43 is composed of one or a plurality of antennas, and is an antenna that transmits the trigger signal generated by the transmission unit 42. FIG. 1 illustrates an example in which the transmission antenna 43 includes two transmission antennas 43a and 43b. In this case, for example, one transmission antenna 43a is fixed to the front of the vehicle 6 (position close to the front wheel 61), and the other transmission antenna 43b is fixed to the rear of the vehicle 6 (position close to the rear wheel 61). Note that as many transmission antennas as the number of sensor transmitters 2 may be provided. In this case, each transmission antenna is fixed near the sensor transmitter 2 in charge. Further, when the initiator drivers 4 are provided as many as the number of sensor transmitters 2, each initiator driver 4 is provided with one transmission antenna.

インターフェース部44は、受信機3と通信するためのインターフェースであり、受信機3のインターフェース部33と同様に、UARTのインターフェースとされている。   The interface unit 44 is an interface for communicating with the receiver 3 and is a UART interface similarly to the interface unit 33 of the receiver 3.

制御部41は、CPU、ROM、RAM等から構成され、CPUがROMに記憶されたプログラムにしたがって所定の処理を実行するものである。具体的には、制御部41は、センサ送信機2に送信するトリガ信号を総括的に制御する部分であり、例えばトリガ信号の送信強度を決定したり、トリガ信号の送信タイミングを決定したりする。なお、その送信タイミングとして、制御部41は、受信機3からの指令に基づいて定まる送信タイミングを決定している。また、制御部41から送信されるトリガ信号は複数のフレームから構成されている。   The control unit 41 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and the CPU executes a predetermined process according to a program stored in the ROM. Specifically, the control unit 41 is a part that comprehensively controls the trigger signal to be transmitted to the sensor transmitter 2, and determines, for example, the transmission intensity of the trigger signal or the transmission timing of the trigger signal. . As the transmission timing, the control unit 41 determines a transmission timing that is determined based on a command from the receiver 3. The trigger signal transmitted from the control unit 41 is composed of a plurality of frames.

また、制御部41は、本発明における「故障部位検出手段」を構成し、イニシエータドライバ4の故障部位を検出する機能を有する。具体的には例えば上記の各構成(送信部42、送信アンテナ43、インターフェース部44)の故障を検出することができる。また、送信部42、送信アンテナ43、インターフェース部44以外にも、制御部41は、イニシエータドライバ4を構成する周辺回路の故障も検出でき、さらに制御部41内の構成(CPUに接続されているROM、RAM等)も検出できる。故障部位の検出方法としては、例えば制御部41に接続された各部位の端子電圧をモニターする方法が用いられる。すなわち、端子電圧が異常電圧を示した場合に、制御部41は、その異常電圧を示した端子に接続されている部位が故障したと判断(特定)する。端子電圧をモニターする方法の他、制御部41は、例えば特定の動作をするように指令をした部位が所望の動作をしなかった場合に、その部位が故障したと判断する方法を採用しても良い。   Further, the control unit 41 constitutes a “failed part detecting means” in the present invention and has a function of detecting a failed part of the initiator driver 4. Specifically, for example, it is possible to detect a failure in each of the above components (the transmission unit 42, the transmission antenna 43, and the interface unit 44). In addition to the transmission unit 42, the transmission antenna 43, and the interface unit 44, the control unit 41 can also detect a failure in a peripheral circuit constituting the initiator driver 4, and further, a configuration in the control unit 41 (connected to the CPU). ROM, RAM, etc.) can also be detected. As a method for detecting a faulty part, for example, a method of monitoring the terminal voltage of each part connected to the control unit 41 is used. That is, when the terminal voltage indicates an abnormal voltage, the control unit 41 determines (identifies) that the portion connected to the terminal indicating the abnormal voltage has failed. In addition to the method of monitoring the terminal voltage, the control unit 41 employs a method of determining that the part has failed when the part that has been commanded to perform a specific action does not perform a desired action, for example. Also good.

上記したように、イニシエータドライバ4は車載LAN8に接続されていないので、通信線5が仮に断線した場合には受信機3側ではイニシエータドライバ4の状態を迅速に把握できなくなってしまう。特に、イニシエータドライバ4が故障した場合には迅速に故障解析ができなくなってしまう。そこで、本発明のタイヤ空気圧検出装置1では、イニシエータドライバ4が故障した場合には、故障部位を特定する故障部位特定情報を、センサ送信機2を介して受信機3に送信している。以下、そのときの処理を図2、図3のフローチャートを参照して説明する。図2はイニシエータドライバ4の制御部41が実行する処理のフローチャートを示しており、図3はセンサ送信機2の制御部21が実行する処理のフローチャートを示している。なお、図2、図3のフローチャートの処理は、例えば車両6のイグニッションスイッチがオンされた時に開始され、所定間隔おきに繰り返し実行される。   As described above, since the initiator driver 4 is not connected to the in-vehicle LAN 8, if the communication line 5 is temporarily disconnected, the state of the initiator driver 4 cannot be quickly grasped on the receiver 3 side. In particular, when the initiator driver 4 fails, failure analysis cannot be performed quickly. Therefore, in the tire air pressure detection device 1 of the present invention, when the initiator driver 4 fails, failure part specifying information for specifying the failure part is transmitted to the receiver 3 via the sensor transmitter 2. The processing at that time will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 2 shows a flowchart of processing executed by the control unit 41 of the initiator driver 4, and FIG. 3 shows a flowchart of processing executed by the control unit 21 of the sensor transmitter 2. 2 and 3 is started, for example, when the ignition switch of the vehicle 6 is turned on, and is repeatedly executed at predetermined intervals.

先ず、イニシエータドライバ4の制御部41によって、イニシエータドライバ4が故障したか否かが判断される(図2のS11)。故障していない場合には(S11:No)、図2のフローチャートの処理が終了される。これに対して、イニシエータドライバ4の故障が検出された場合には(S11:Yes)、処理をS12に進める。S12では、通信線5が断線されたか否かが判断される(S12)。具体的には、制御部41が受信機3と通信を試みて、その通信ができなかった場合に通信線5の断線と判断される(S12)。なお、S12の処理を実行する制御部41が本発明における「断線検出手段」に相当する。通信線5が断線していない場合には(S12:No)、次の時点において再度通信線5が断線されたか否かが判断される(S12)。つまり、通信線5が断線していないかが継続的に監視される(S12)。通信線5が断線した場合には(S12:Yes)、故障部位を特定する故障部位特定情報が付加されたトリガ信号がセンサ送信機2に送信される(S13)。ここで、図4(a)は、S13におけるトリガ信号100の構成を例示した図である。なお、図4(a)では、トリガ信号100は複数のフレーム101〜106から構成された例を示している。トリガ信号100のフレーム101〜106のいずれかのフレーム(図4(a)ではフレーム105)に故障部位特定情報が格納される。なお、その他のフレーム101〜104、106には、イニシエータドライバ4が故障していないときに送信されるトリガ信号と同様の情報が格納される。S13の処理の後、図2のフローチャートの処理が終了される。   First, the control unit 41 of the initiator driver 4 determines whether or not the initiator driver 4 has failed (S11 in FIG. 2). If there is no failure (S11: No), the process of the flowchart of FIG. 2 is terminated. On the other hand, if a failure of the initiator driver 4 is detected (S11: Yes), the process proceeds to S12. In S12, it is determined whether or not the communication line 5 is disconnected (S12). Specifically, when the control unit 41 attempts to communicate with the receiver 3 and the communication cannot be performed, it is determined that the communication line 5 is disconnected (S12). In addition, the control part 41 which performs the process of S12 is equivalent to the "disconnection detection means" in this invention. When the communication line 5 is not disconnected (S12: No), it is determined whether or not the communication line 5 is disconnected again at the next time (S12). That is, it is continuously monitored whether the communication line 5 is disconnected (S12). When the communication line 5 is disconnected (S12: Yes), the trigger signal to which the failure part specifying information for specifying the failure part is added is transmitted to the sensor transmitter 2 (S13). Here, FIG. 4A is a diagram illustrating the configuration of the trigger signal 100 in S13. FIG. 4A shows an example in which the trigger signal 100 is composed of a plurality of frames 101 to 106. The failure part specifying information is stored in any one of the frames 101 to 106 of the trigger signal 100 (frame 105 in FIG. 4A). The other frames 101 to 104 and 106 store the same information as the trigger signal transmitted when the initiator driver 4 is not malfunctioning. After the process of S13, the process of the flowchart of FIG.

一方、センサ送信機2側では、先ずトリガ信号を受信したか否かが判断される(図3のS21)。トリガ信号を受信していない場合には(S21:No)、図3のフローチャートの処理が終了される。これに対して、トリガ信号を受信した場合には(S21:Yes)、処理をS22に進める。S22では、受信したトリガ信号に故障部位特定情報が付加されているか否かが判断される(S22)。故障部位特定情報が付加されていない場合には(S22:No)、通常の応答信号、すなわちセンシング部22の検出信号やトリガ信号の受信強度を含む応答信号が、受信機3に送信される(S24)。この場合には、図2の処理とは別に通常のトリガ信号がイニシエータドライバ4から送信されたことになる。S24の処理の後、図3のフローチャートの処理が終了される。   On the other hand, on the sensor transmitter 2 side, it is first determined whether or not a trigger signal has been received (S21 in FIG. 3). If the trigger signal has not been received (S21: No), the process of the flowchart of FIG. 3 is terminated. On the other hand, when the trigger signal is received (S21: Yes), the process proceeds to S22. In S22, it is determined whether or not failure part specifying information is added to the received trigger signal (S22). When the failure part specifying information is not added (S22: No), a normal response signal, that is, a response signal including the detection intensity of the sensing unit 22 and the reception intensity of the trigger signal is transmitted to the receiver 3 ( S24). In this case, a normal trigger signal is transmitted from the initiator driver 4 separately from the processing of FIG. After the process of S24, the process of the flowchart of FIG.

これに対して、トリガ信号に故障部位特定情報が付加されている場合には(S22:Yes)、処理をS23に進める。そして、S23では、その故障部位特定情報を含む応答信号が受信機3に送信される(S23)。なお、応答信号に含まれる故障部位特定情報は、トリガ信号に付加された故障部位特定情報と完全同一の情報でなくても良く、受信機3側で故障部位を特定できる情報であれば適宜に加工が施されたとしても良い。ここで、図4(b)は、S23における応答信号200の構成を例示した図である。なお、図4(b)では、応答信号200が複数のフレーム201〜206から構成された例を示している。応答信号200のいずれかのフレーム(図4(b)ではフレーム205)に故障部位特定情報が格納される。なお、その他のフレーム201〜204、206には、例えばイニシエータドライバ4が故障していないときに送信される応答信号と同様の情報(センシング部22の検出信号など)が格納される。なお、S23では、故障部位特定情報のみを含む応答信号が送信されたとしても良い。S23の処理の後、図3のフローチャートの処理が終了される。   On the other hand, when failure part specific information is added to the trigger signal (S22: Yes), the process proceeds to S23. In S23, a response signal including the failure part specifying information is transmitted to the receiver 3 (S23). Note that the failure part specifying information included in the response signal may not be completely the same information as the failure part specifying information added to the trigger signal, and any information can be used as long as it is information that can specify the failure part on the receiver 3 side. It may be processed. Here, FIG. 4B is a diagram illustrating the configuration of the response signal 200 in S23. FIG. 4B shows an example in which the response signal 200 is composed of a plurality of frames 201 to 206. Fault site identification information is stored in any frame of response signal 200 (frame 205 in FIG. 4B). In the other frames 201 to 204 and 206, for example, information similar to a response signal (such as a detection signal of the sensing unit 22) transmitted when the initiator driver 4 is not out of order is stored. In S23, a response signal including only the failure part specifying information may be transmitted. After the process of S23, the process of the flowchart of FIG.

S23において故障部位特定情報を含む応答信号が送信された場合には、その応答信号は受信機3に受信される。そして、受信機3の制御部31によって、応答信号から故障部位特定情報が抽出されてメモリ35に記憶される。これによって、受信機3側では、そのメモリ35に記憶された故障部位特定情報を参照することで、イニシエータドライバ4の故障部位を何時でも特定することができる。よって、例えばディーラ等で車載LAN8に故障解析ツールを接続してイニシエータドライバ4の故障解析をする場合には、イニシエータドライバ4の故障部位を迅速に特定でき、その結果、故障部位の交換又は修理を迅速に行うことができる。   When a response signal including failure part specifying information is transmitted in S23, the response signal is received by the receiver 3. Then, the failure part specifying information is extracted from the response signal by the control unit 31 of the receiver 3 and stored in the memory 35. As a result, the receiver 3 side can identify the failed part of the initiator driver 4 at any time by referring to the failed part specifying information stored in the memory 35. Therefore, for example, when a failure analysis tool is connected to the in-vehicle LAN 8 by a dealer or the like and the failure analysis of the initiator driver 4 is performed, the failure portion of the initiator driver 4 can be quickly identified, and as a result, replacement or repair of the failure portion can be performed. Can be done quickly.

なお、本発明に係るタイヤ情報検出装置は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限度で種々変形できる。例えば、上記実施形態では、イニシエータドライバ4が故障し、且つ通信線5が断線した場合に、故障部位特定情報がセンサ送信機2を介して受信機3に送信されていたが、イニシエータドライバ4が故障した場合には通信線5の断線の有無にかかわらず故障部位特定情報を送信するようにしても良い。これによって、受信機3側では、より迅速に、イニシエータドライバ4の故障を把握でき、イニシエータドライバ4の故障部位を特定できる。   Note that the tire information detection device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the scope of the claims. For example, in the above embodiment, when the initiator driver 4 fails and the communication line 5 is disconnected, the failure part specifying information is transmitted to the receiver 3 via the sensor transmitter 2. When a failure occurs, the failure site specifying information may be transmitted regardless of whether the communication line 5 is disconnected. As a result, the receiver 3 can grasp the failure of the initiator driver 4 more quickly, and can identify the failure portion of the initiator driver 4.

また、上記実施形態の図2では、最初にイニシエータドライバ4の故障を判断し(S11)、次に通信線5の断線を判断(S12)していたが、これらS11、S12の処理はどの順番で実行しても良い。また、上記実施形態では、故障部位特定情報をメモリ35に記憶していたが、これに加えて、故障部位特定情報で特定される故障部位を表示器7等でドライバに報知するようにしても良い。   In FIG. 2 of the above embodiment, the failure of the initiator driver 4 is first determined (S11), and then the disconnection of the communication line 5 is determined (S12), but in what order these processes of S11 and S12 are performed. It may be executed with. In the above embodiment, the failure part specifying information is stored in the memory 35. In addition to this, the failure part specified by the failure part specifying information is notified to the driver by the display 7 or the like. good.

1 タイヤ空気圧検出装置
2 センサ送信機
21 制御部
3 受信機
31 制御部
35 メモリ
4 イニシエータドライバ
41 制御部
42 送信部
43 送信アンテナ
44 インターフェース部
5 通信線
6 車両
61 車輪
7 表示器
8 車載LAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire pressure detection apparatus 2 Sensor transmitter 21 Control part 3 Receiver 31 Control part 35 Memory 4 Initiator driver 41 Control part 42 Transmission part 43 Transmission antenna 44 Interface part 5 Communication line 6 Vehicle 61 Wheel 7 Indicator 8 In-vehicle LAN

Claims (2)

タイヤが備えられた車輪に設けられ、トリガ信号に応答して前記車輪の位置に応じた信号又は前記タイヤの空気圧に応じた信号を含む応答信号を送信する送信機と、
車体側に設けられ、前記トリガ信号を送信するトリガ機と、
車体側に設けられ、前記トリガ機と通信線で通信可能に接続されるとともに、前記送信機からの応答信号を受信する受信機と、を備えるタイヤ情報検出装置において、
前記トリガ機は、前記トリガ機の故障部位を検出する故障部位検出手段を備え、その故障部位検出手段が前記故障部位を検出した場合には、前記故障部位を特定する故障部位特定情報を付加して前記トリガ信号を送信し、
前記送信機は、前記故障部位特定情報が付加された前記トリガ信号を受信した場合には、そのトリガ信号に付加された前記故障部位特定情報を含む応答信号を送信することを特徴とするタイヤ情報検出装置。
A transmitter provided on a wheel provided with a tire and transmitting a response signal including a signal corresponding to the position of the wheel or a signal corresponding to the pressure of the tire in response to a trigger signal;
A trigger machine provided on the vehicle body side for transmitting the trigger signal;
In a tire information detection device comprising: a receiver provided on a vehicle body side, connected to be able to communicate with the trigger machine via a communication line, and receiving a response signal from the transmitter;
The trigger machine includes a failure part detection means for detecting a failure part of the trigger machine, and when the failure part detection means detects the failure part, it adds failure part specifying information for specifying the failure part. To send the trigger signal,
When the transmitter receives the trigger signal to which the failed part specifying information is added, the transmitter transmits a response signal including the failed part specifying information added to the trigger signal. Detection device.
前記送信機は、前記通信線の断線を検出する断線検出手段を備え、前記故障部位検出手段が前記故障部位を検出し、且つ前記断線検出手段が前記断線を検出した場合に、前記故障部位特定情報が付加された前記トリガ信号を送信することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ情報検出装置。
The transmitter includes a disconnection detection unit that detects disconnection of the communication line, and the faulty part identification unit detects the faulty part when the faulty part detection unit detects the faulty part and the disconnection detection unit detects the disconnection. The tire information detection device according to claim 1, wherein the trigger signal to which information is added is transmitted.
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