JP2012153493A

JP2012153493A - Elevator

Info

Publication number: JP2012153493A
Application number: JP2011014804A
Authority: JP
Inventors: Naoaki Noguchi; 直昭野口; Tomio Hayano; 富夫早野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2012-08-16
Anticipated expiration: 2031-01-27
Also published as: JP5554254B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator including a hoist on a car, the elevator contributing to the miniaturization of the hoist and space reduction in a hoistway top part, especially by eliminating constraints of the hoist in a vertical direction.SOLUTION: For example, a high frictional coefficient is obtained by using a rope coated with a resin or a flat belt as a rope 3, the rope 3 is winded on the upper surface a sheave 9, wherein a winding angle of the rope 3 on the sheave 9 is 180° or below, and turning pulleys 6a, 6b of the rope 3 are disposed at both sides of the sheave 9 and at both ends on the upper side of the car so that a ratio Ds/Dr between a diameter Dr of the rope 3 and a diameter Ds of the sheave 9 becomes 20 or lower.

Description

本発明はロープ懸架式のエレベータに係り、特に乗りかごの上部にロープを駆動するための巻上機を搭載するエレベータに関する。 The present invention relates to a rope suspension type elevator, and more particularly to an elevator in which a hoisting machine for driving a rope is mounted on an upper portion of a car.

エレベータは、乗りかごがロープによって懸架されており、巻上機でロープを巻上げることにより、乗りかごが上下に移動する。この巻上機を昇降路内に設置した機械室レスエレベータでは、巻上機の小型化を図るため、乗りかごとつり合い重りにプーリを配置し、巻上機の巻き取り量がロープの巻き取り量の２倍となるいわゆる２：１ローピングを採用している。この構成によれば、巻上機の巻き取り量とロープの巻き取り量が等しい１：１ローピングに比べて、必要なトルクが半分で済むため、巻上機を小型化することができる。さらに、この巻上機を、乗りかごと昇降路壁の隙間に設置して、昇降路高さ方向の寸法縮小を図ったり、巻上機を乗りかごやつり合い重りの投影面内に設置して、昇降路断面積の縮小を図る構成が主流となっている。 In the elevator, the car is suspended by a rope, and the car moves up and down by hoisting the rope with a hoisting machine. In a machine room-less elevator where this hoisting machine is installed in the hoistway, to reduce the hoisting machine, pulleys are placed on the carriage and the counterweight, and the hoisting amount of the hoisting machine is the winding of the rope. So-called 2: 1 roping, which is twice the amount, is employed. According to this configuration, the required torque can be halved compared to 1: 1 roping in which the winding amount of the hoisting machine and the winding amount of the rope are equal, so that the hoisting machine can be downsized. In addition, this hoisting machine is installed in the gap between the carriage and the hoistway wall to reduce the dimension in the hoistway height direction, or the hoisting machine is installed in the projection surface of the car and the balance weight, The mainstream is a structure for reducing the cross-sectional area of the hoistway.

一方、機械室レス化を実現する他の方法としては、巻上機を乗りかごもしくはつり合い重りに搭載する方法があり、例えば特許文献１もしくは特許文献２に記載の発明がある。 On the other hand, as another method of realizing machine room-less, there is a method of mounting a hoisting machine on a car or a counterweight. For example, there is an invention described in Patent Document 1 or Patent Document 2.

特許文献１に記載の構成では、ギヤレスのダイレクトドライブのモータをかご上に搭載し、鋼線のロープを用いて乗りかごを駆動している。ロープは、短い区間でプーリによるロープの曲げ方向が変化すると寿命が短くなることが知られており、逆方向の曲げは同方向の曲げの１．５倍とカウントして寿命回数を数えている。このような背景のもと、この構成では、鋼線のロープの寿命を長くするために、プーリに巻きかかる際の曲げ方向を１方向とし、逆方向の曲げ方向にならないようにロープをシーブに２１５〜２７０゜巻き掛ける構成となっている。 In the configuration described in Patent Document 1, a gearless direct drive motor is mounted on a car and a car is driven using a steel wire rope. It is known that the life of the rope is shortened when the bending direction of the rope by the pulley changes in a short section, and the bending in the reverse direction is counted as 1.5 times the bending in the same direction, and the number of times of life is counted. . Against this background, in this configuration, in order to prolong the life of the rope of the steel wire, the bending direction when winding on the pulley is one direction, and the rope is sheaveed so that it does not become the reverse bending direction. It is configured to be wound around 215 to 270 °.

また、頂部の省スペース化を図るため、特許文献２に記載の構成では、昇降路上部のスペースを削減するため、巻上機を乗りかごの底部に配置している。薄型巻上機のシーブ表面が乗りかごの底面と平行にして、ピット深さの短縮を図っている。 In order to save space at the top, in the configuration described in Patent Document 2, a hoisting machine is disposed at the bottom of the car to reduce the space above the hoistway. The sheave surface of the thin hoist is parallel to the bottom of the car to reduce the pit depth.

以上のように、かごもしくはつり合い重りに巻上機を搭載する場合、高さ方向の設置スペースの縮小を図るため、巻上機の小型化が必要である。巻上機の小型化を実現する手段としては、シーブを小径化する方法があり、巻上機に必要なトルクを小さくしてモータを小型化することができる。このシーブ小径化の方法としては、鋼線の直径を細くしたり、例えば特許文献３に記載のように、素線を細くするとともにその外周を樹脂で被覆した丸型ロープが考案されている。 As described above, when a hoisting machine is mounted on a car or a counterweight, it is necessary to reduce the hoisting machine in order to reduce the installation space in the height direction. As a means for realizing the downsizing of the hoisting machine, there is a method of reducing the diameter of the sheave, and the motor can be miniaturized by reducing the torque required for the hoisting machine. As a method for reducing the diameter of the sheave, a round rope in which the diameter of the steel wire is thinned or the strand is thinned and the outer periphery thereof is covered with a resin as described in Patent Document 3, for example, has been devised.

国際公開番号ＷＯ９７／１１０２０号公報International Publication Number WO97 / 11020 国際公開番号ＷＯ２００７／１３５７１６号公報International Publication Number WO2007 / 135716 特開２００６−９１７４号公報JP 2006-9174 A

特許文献１に記載のエレベータ構成では、ロープのシーブへの巻き掛け角度を２１０〜２７０度に巻きつけるために、ロープの入射口と出口でシーブの軸方向において、ロープ同士が干渉しないようにシーブの両端でかごに設けたプーリを傾斜させて配置する必要がある。この設置方法は、ロープの外周がロープ溝に擦れて摩耗しやすくなる他、据付時にプーリの傾斜角の微調整が必要などの問題がある。 In the elevator configuration described in Patent Document 1, in order to wrap the rope around the sheave at 210 to 270 degrees, the sheaves are arranged so that the ropes do not interfere with each other in the axial direction of the sheave at the entrance and exit of the rope. It is necessary to place the pulleys provided on the car at the both ends of the car. This installation method has problems that the outer circumference of the rope is easily worn by rubbing against the rope groove, and that the inclination angle of the pulley needs to be finely adjusted during installation.

また、エレベータは、乗りかごとつり合い重りの差分を、ロープとシーブの間のトラクションで駆動するシステムであり、この駆動に必要なトラクションと各諸元との関係は、次式で表わされる。
Ｔ１／Ｔ２＝ｅｘｐ（μθ）
ここで、Ｔ１、Ｔ２はかご側とつり合い重り側のそれぞれの張力、μはシーブとロープの摩擦係数、θはロープの巻き掛け角度である。 The elevator is a system that drives the difference between the car and the balance weight by the traction between the rope and the sheave. The relationship between the traction necessary for this drive and each item is expressed by the following equation.
T1 / T2 = exp (μθ)
Here, T1 and T2 are tensions on the car side and the balance weight side, μ is a friction coefficient between the sheave and the rope, and θ is a winding angle of the rope.

一般に、つり合い重りは、乗りかごの質量に積載量の半分を加えた値に設定して、巻上機は積載量の半分を駆動する容量があればよい。上記の式によれば、乗りかごとつり合い重りの比に相当するＴ１とＴ２の差が大きいほど、大きな摩擦が必要である。すなわち、乗りかごに軽量部材などを用いて質量を軽減すると、Ｔ１／Ｔ２が大きくなり、従来公知の発明ではさらに巻き掛け角度を増やす必要がある。 Generally, the counterweight is set to a value obtained by adding half of the loading capacity to the weight of the car, and the hoisting machine only needs to have a capacity for driving half of the loading capacity. According to the above formula, the greater the difference between T1 and T2 corresponding to the ratio of the car and the balance weight, the greater the friction required. That is, when the weight is reduced by using a lightweight member or the like for the car, T1 / T2 increases, and it is necessary to further increase the winding angle in the conventionally known invention.

しかし、ロープをシーブに２７０゜以上巻き掛けると、両端のプーリへの入射角度が大きくなり、ロープ外周が摩耗しやすくなる。また、幾何学的にロープを１つの溝に３６０゜以上巻き掛けることはできない。 However, when the rope is wound around the sheave by 270 ° or more, the incident angle to the pulleys at both ends becomes large, and the outer periphery of the rope is easily worn. Geometrically, the rope cannot be wound more than 360 ° in one groove.

一方で、摩擦係数を向上させるために、ロープの溝形状をＶ型にする方法もあるが、ロープの摩耗が大きくロープ交換周期が短くなる。このため、かごを軽量化する際には、トラクション性能による限界があると考えられる。また、かご上に大きな巻上機を搭載した場合、昇降路頂部の隙間を確保しなければならず、昇降路体積が大きくなりやすい。 On the other hand, in order to improve the friction coefficient, there is a method of making the groove shape of the rope V-shaped, but the wear of the rope is great and the rope replacement cycle is shortened. For this reason, when reducing the weight of the car, it is considered that there is a limit due to traction performance. Further, when a large hoisting machine is mounted on the car, a clearance at the top of the hoistway must be ensured, and the hoistway volume tends to increase.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、その主な目的とするとこは、乗りかご上部に巻上機を搭載するエレベータにおいて、巻上機の小型化、特に巻上機の高さ方向への制約を少なくして、昇降路頂部の省スペース化に好適なエレベータを提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and the main object of the present invention is to reduce the size of the hoisting machine, particularly the height of the hoisting machine, in an elevator in which the hoisting machine is mounted on the upper part of the car. An object of the present invention is to provide an elevator suitable for space saving at the top of a hoistway by reducing restrictions on the vertical direction.

上記主な目的を達成するため、本発明は乗りかごを駆動する巻上機を乗りかご上部に配置し、巻上機のシーブに巻き掛けられたロープを介して乗りかごとつり合い重りとを昇降するエレベータにおいて、その特徴とするところは、前記ロープの直径Ｄｒと前記シーブの直径Ｄｓとの比Ｄｓ／Ｄｒを２０以下で構成し、前記シーブの上面に前記ロープを巻き掛けるとともに、当該ロープのシーブへの巻き掛け角度を１８０度以下とし、前記シーブの両側であって前記乗りかご上部の両端に前記ロープの転向プーリを配置することにある。 In order to achieve the above-mentioned main object, the present invention arranges a hoisting machine for driving a car at the upper part of the car, and lifts and lowers the car and the balance weight through a rope wound around the sheave of the hoisting machine. The elevator is characterized in that the ratio Ds / Dr of the diameter Dr of the rope and the diameter Ds of the sheave is 20 or less, the rope is wound around the top surface of the sheave, The winding angle around the sheave is 180 degrees or less, and the rope turning pulleys are arranged on both sides of the sheave and at both ends of the upper part of the car.

ここで、前記乗りかご上部の「両端に前記ロープの転向プーリを配置」とは、転向プーリの側端が乗りかご側板と昇降路壁との間に突出する位置に配置することを言いい、以下の実施の形態でも明らかにする。 Here, the `` arrangement of the turning pulley of the rope at both ends '' on the upper part of the car means that the side end of the turning pulley is arranged at a position protruding between the car side plate and the hoistway wall, This will be clarified in the following embodiments.

本発明では更に、ロープには樹脂で被覆されたロープや平型のベルトを用い、ロープの柔軟性により実現した小径シーブの巻上機を乗りかご上部に設置すると共に、乗りかご上部に設置する転向プーリの直径をシーブの直径よりも大きくし、巻上機の高さよりも下方に設置すること、さらには、巻上機を複数台設置してロープを分散駆動することで巻上機１台あたりのトルクを低減する等の工夫により、前記目的に加えて、巻上機の軽量化、若いては乗りかごの軽量化を図ると共に、エレベータの据付や調整なども容易としているが、これらの特徴については以下述べる実施の形態のなかで明らかにする。 In the present invention, a rope covered with resin or a flat belt is used as the rope, and a small-diameter sheave hoist realized by the flexibility of the rope is installed at the top of the car and at the top of the car. The diameter of the turning pulley is made larger than the diameter of the sheave and installed below the height of the hoisting machine, and moreover, one hoisting machine is installed by installing multiple hoisting machines and driving the ropes in a distributed manner In addition to the above-mentioned purpose, the hoisting machine is reduced in weight and the car is reduced in weight, and the installation and adjustment of the elevator are made easy. The characteristics will be clarified in the embodiments described below.

本発明によれば、乗りかご上部に巻上機を搭載するエレベータにおいて、ロープのシーブに対する巻き掛け角度の制約が小さくなるので、巻上機の高さ方向の小型化が容易となり、昇降路頂部の省スペース化等も可能となる。 According to the present invention, in an elevator in which a hoisting machine is mounted on the upper part of the car, the restriction on the winding angle with respect to the sheave of the rope is reduced, so that the hoisting machine can be easily downsized in the height direction and the top of the hoistway It is possible to save space.

本発明の第１の実施例に係るエレベータ全体の模式図Schematic diagram of the entire elevator according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施例に係るエレベータ全体の模式図Schematic diagram of the entire elevator according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例に係るエレベータの昇降路断面の構造図1 is a structural diagram of a hoistway cross section of an elevator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施例に係るエレベータの乗りかご上部の垂直断面図Vertical sectional view of the upper part of the elevator car according to the third embodiment of the present invention 従来の乗りかご上部におけるロープの巻き掛け図Rope winding diagram at the top of a conventional car

本発明の第１の実施例について、図１のエレベータの模式図を用いて説明する。エレベータの乗りかご１の上部には巻上機５が設置されており、巻上機５のシーブ９にロープ３が巻き掛かっている。巻上機５を介したロープは、それぞれ乗りかご上部の転向プーリ６ａ、６ｂを介して、その一端は建屋側に、他端は頂部のプーリ７とつり合い重り２に設置されたプーリ８を通過して、建屋側に固定する。そして、巻上機５を回転させることによって、乗りかご１を昇降する。このロープには、細素線で構成されたロープの他、柔軟性の高い例えば樹脂で被覆されたロープや、平型のベルトを用いれば、シーブ９の直径を小さくすることができる。シーブ９を小径化することによって、巻上機５に必要なトルクが小さくて済むので、巻上機５を小型化することができる。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the elevator schematic diagram of FIG. A hoisting machine 5 is installed on the upper part of the elevator car 1, and a rope 3 is wound around a sheave 9 of the hoisting machine 5. The ropes through the hoisting machine 5 pass through the pulleys 8a and 6b at the upper part of the car, one end of which is on the building side, and the other end is on the counterweight pulley 7 and the pulley 8 installed on the weight 2. And fix to the building side. Then, the car 1 is moved up and down by rotating the hoisting machine 5. For this rope, the diameter of the sheave 9 can be reduced by using a rope made of a fine wire, a rope covered with a highly flexible material such as a resin, or a flat belt. By reducing the diameter of the sheave 9, the torque required for the hoisting machine 5 can be reduced, so that the hoisting machine 5 can be reduced in size.

一般に、エレベータに使用する鋼線のロープは、シーブ９の直径をＤとして、ロープ３の直径をｄとした場合、鋼線ロープは少なくともＤ／ｄ＝４０以上と定めている（例えば、建築基準法および同法関連法令、昇降機技術基準の解説内のロープ式エレベータの強度検証法に記載）。 In general, a steel wire rope used for an elevator is defined as at least D / d = 40 or more when the diameter of the sheave 9 is D and the diameter of the rope 3 is d (for example, building standards) Law and related laws and regulations, as described in the strength verification method of rope type elevators in the explanation of elevator technical standards).

これは、主にロープの素線径とシーブの半径に起因する応力と摩耗の両面から定めた諸元である。素線に発生する曲げ応力σは、鋼線のヤング率をＥ（ＭＰａ）、シーブの直径をＤ（ｍ）、素線径をδ（ｍ）とすれば、σ∝Ｅ・δ／Ｄの関係がある。すなわち、素線径が小さくシーブ径が大きいほど、小さいのでこの値が大きいほど寿命には有利である。例えばロープ直径１０ｍｍでは、素線径δが０．６７ｍｍとすると、δ／Ｄは１．６８×１０＾（−３）である。しかし、曲げ応力を低減すべく、素線を細くすると、素線同士の摩耗によってロープの素線束が破断するため、撚り方の工夫や素線径を最低限確保する必要がある。 This is a specification determined mainly from both the stress and wear caused by the wire diameter of the rope and the radius of the sheave. The bending stress σ generated in the wire is σ∝E · δ / D, where the Young's modulus of the steel wire is E (MPa), the sheave diameter is D (m), and the wire diameter is δ (m). There is a relationship. That is, the smaller the wire diameter and the larger the sheave diameter, the smaller, and the larger this value, the more advantageous the life. For example, when the rope diameter is 10 mm and the wire diameter δ is 0.67 mm, δ / D is 1.68 × 10 ^ (− 3). However, if the strands are made thin in order to reduce bending stress, the strand strands of the rope are broken due to wear of the strands, and therefore it is necessary to secure a minimum twisting method and strand diameter.

これに対して、後者の柔軟ロープは、例えば、素線を細線化するとともに高張力鋼などを用いることによって、素線を鋼線のロープの半分以下、すなわちＤ／ｄ＝２０以下でも、鋼線ロープと同等の疲労強度と長期信頼性を実現することができる。素線径は、ロープの鋼線部外直径が９ｍｍで素線径を０．２９ｍｍとすると、δ／Ｄは１．４５×１０＾（−３）で、シーブを小径化しても鋼線のロープ以下の応力となる。素線同士の摩耗を抑制するため、素線束を樹脂で被覆しているため、素線の摩耗が小さくこの寿命は、一般的な鋼線ロープが３００万回屈曲に対し、１０００万回以上の屈曲寿命を実現できる。よって、プーリの屈曲部におけるロープの曲げ方向が逆方向になっても、十分な疲労強度を有している。 On the other hand, the latter flexible rope, for example, by thinning the strand and using high-tensile steel or the like, even if the strand is less than half of the rope of the steel wire, that is, D / d = 20 or less, the steel Fatigue strength and long-term reliability equivalent to those of wire ropes can be achieved. The strand diameter is 9 mm and the strand diameter is 0.29 mm. If the strand diameter is 0.29 mm, δ / D is 1.45 × 10 ^ (− 3). Stress below the rope. In order to suppress wear between the strands, the bundle of strands is coated with resin, so the wear of the strands is small and this life is 10 million times or more compared to 3 million times bending of a general steel wire rope. Bending life can be realized. Therefore, even if the bending direction of the rope at the bending portion of the pulley is reversed, it has sufficient fatigue strength.

巻上機５は、体格寸法よりも軸長が短い薄型タイプや、体格寸法よりも軸長が長い胴長タイプがあるが、昇降路頂部の隙間を短縮するためには、本図に示すような胴長タイプを用いることが好適である。 The hoisting machine 5 has a thin type whose axial length is shorter than the physique dimension and a trunk length type whose axial length is longer than the physique dimension, but in order to shorten the clearance at the top of the hoistway, as shown in this figure It is preferable to use a long body type.

ここでプーリとシーブ、これに巻き掛けるロープとの関係について、前述の特許文献１に記載の構造を図５の側断面図を用いて詳細に説明する。ロープ３は、右下方からシーブ９に巻き掛けられて、ほぼ１周する形で左下に向かって出て行く。プーリ６ａ、６ｂならびにシーブ９におけるロープ３の巻き掛け方向は、時計回りのみで反時計方向にまわる部分はない。なお、シーブ９とプーリ６ａ、６ｂは、上方向から見ると、同一線上にあるわけではなく、シーブ９の入射と出口でロープ３が干渉しないように、シーブ９の軸が平行ではなく傾斜して取り付けられる。以上の構成によって、ロープ３の屈曲方向は１方向で、耐屈曲性に優れるばかりでなく、シーブ９とロープ３の巻き掛け角度を大きくすることができるので、高い摩擦伝動力を確保することができる。 Here, regarding the relationship between the pulley, the sheave, and the rope wound around the pulley, the structure described in Patent Document 1 will be described in detail with reference to the side sectional view of FIG. The rope 3 is wound around the sheave 9 from the lower right side and goes out to the lower left side in a form of almost one round. The winding direction of the rope 3 in the pulleys 6a and 6b and the sheave 9 is only clockwise and there is no portion that turns counterclockwise. The sheave 9 and the pulleys 6a and 6b are not collinear when viewed from above, and the axis of the sheave 9 is not parallel but inclined so that the rope 3 does not interfere with the entrance and exit of the sheave 9. Attached. With the above configuration, the bending direction of the rope 3 is one direction and not only is excellent in bending resistance, but also the winding angle between the sheave 9 and the rope 3 can be increased, so that high frictional power can be secured. it can.

一方、本発明の実施の形態によれば、上記の樹脂被覆されたロープ３を用いるため、シーブ９との摩擦は異種材料同士の接触形態となり、鋼線同士よりも高い摩擦係数が得られる。このため、ロープの巻き掛け部は、巻上機５のシーブ９の上面側のみとして、その巻き掛け角度を１８０゜以下で構成する。本図は、およそ６０゜の巻き掛け角で構成している。 On the other hand, according to the embodiment of the present invention, since the resin-coated rope 3 is used, the friction with the sheave 9 is a contact form between different materials, and a higher friction coefficient than that between steel wires is obtained. For this reason, only the upper surface side of the sheave 9 of the hoisting machine 5 is used as the wrapping portion of the rope, and the wrapping angle is configured to be 180 ° or less. This figure is configured with a winding angle of approximately 60 °.

一般に、シーブ９の巻き掛け部の前後における張力差をスリップすることなく、駆動するために必要な摩擦係数と、張力の関係は以下となる。
Ｔ１／Ｔ２＝ｅｘｐ（μθ）
ここで、Ｔ１とＴ２は、それぞれ乗りかご側張力とつり合い重り側張力（Ｎ）、μはシーブ９とロープ３の摩擦係数、θはロープ３のシーブ９への巻き掛け角（ｒａｄ）である。 In general, the relationship between the friction coefficient and the tension necessary for driving without slipping the tension difference before and after the winding portion of the sheave 9 is as follows.
T1 / T2 = exp (μθ)
Here, T1 and T2 are respectively car-side tension and counterweight-side tension (N), μ is a coefficient of friction between the sheave 9 and the rope 3, and θ is a winding angle (rad) of the rope 3 around the sheave 9. .

例えば、かご１の質量が１０００ｋｇ、積載量６００ｋｇの仕様のエレベータの場合、つり合い重り２は、積載量の半分でバランスするように設計するので、その質量は１３００ｋｇとなる。Ｔ１／Ｔ２＝１６００／１３００＝１．２３であるから、巻き掛け角６０゜に相当するθ＝π／３（ｒａｄ）の場合に必要な摩擦係数μは０．２０となる。表面を樹脂で被覆したロープの場合、シーブ９の表面状態や溝形状にもよるが、摩擦係数は０．４〜０．６を実現することができるので、上記の条件を満足する。 For example, in the case of an elevator having a specification in which the car 1 has a mass of 1000 kg and a load capacity of 600 kg, the counterweight 2 is designed to be balanced at half of the load capacity, so that its mass is 1300 kg. Since T1 / T2 = 1600/1300 = 1.23, the necessary friction coefficient μ is 0.20 when θ = π / 3 (rad) corresponding to a winding angle of 60 °. In the case of a rope whose surface is coated with a resin, although depending on the surface state of the sheave 9 and the groove shape, the friction coefficient can be realized in the range of 0.4 to 0.6, which satisfies the above conditions.

また、かご１を軽量部材で構成し、例えば質量１０００ｋｇを７００ｋｇに軽量化した場合、同様に積載量６００ｋｇの仕様のエレベータでは、Ｔ１／Ｔ２＝１３００／１０００＝１．３となり、必要な摩擦係数もしくは巻き掛け角度を大きくしなければならない。このため、樹脂で被覆されたロープでは容易に乗りかごの軽量化を実現することができる。 Further, when the car 1 is made of a lightweight member, and the weight is reduced from 700 kg to 700 kg, for example, in an elevator with a load capacity of 600 kg, T1 / T2 = 1300/1000 = 1.3, and the necessary friction coefficient Alternatively, the winding angle must be increased. For this reason, it is possible to easily reduce the weight of the car with a rope covered with resin.

乗りかごのバランスを確保するため、巻上機５は、乗りかごの中央付近に設置して、乗りかご１の両端に設置した転向プーリ６ａ、６ｂ、さらにシーブ９を結ぶ線は、乗りかご１の重心を通過するように配置する。 In order to secure the balance of the car, the hoisting machine 5 is installed near the center of the car, the turning pulleys 6a, 6b installed at both ends of the car 1, and the line connecting the sheaves 9 are the car 1 It is arranged so that it passes through the center of gravity.

本実施例によれば、転向プーリ６ａ、６ｂは、シーブに対して傾斜することなく、同一線上にある。さらに乗りかご１の端部、即ち転向プーリの側端が乗りかご側板と昇降路壁との間に突出する位置にあることから、プーリ出口が、昇降路壁と近くなっており、昇降路頂部を横断する梁が不要となり、昇降路側方の建屋の頂部梁（図２中１１ａ、１１ｂ）と連結することが容易である。 According to the present embodiment, the turning pulleys 6a and 6b are on the same line without being inclined with respect to the sheave. Further, since the end of the car 1, that is, the side end of the turning pulley protrudes between the car side plate and the hoistway wall, the pulley outlet is close to the hoistway wall, and the hoistway top It is easy to connect to the top beams (11a and 11b in FIG. 2) of the building on the side of the hoistway.

これは、昇降路の隙間寸法を短縮できる他、部品点数を削減することができる。上記の構成を、乗りかご１の奥行き寸法が短い小型のかごに、胴長の巻上機５を設置する場合、巻上機５が乗りかご１から突出する場合がある。これを回避すべく、巻上機５を乗りかご１の水平面において、傾斜させて配置している。 This can reduce the gap size of the hoistway and reduce the number of parts. In the above configuration, when the hoisting machine 5 having a trunk length is installed in a small car having a short depth of the car 1, the hoisting machine 5 may protrude from the car 1. In order to avoid this, the hoisting machine 5 is disposed in an inclined manner in the horizontal plane of the car 1.

次に、本発明の第２の実施例について、つり合い重り２を乗りかご１の側方に配置した構成について図２を用いて説明する。この構成においては、頂部の転向プーリ７が、乗りかご１の側方に配置されている以外の基本的な構成は図１と同様である。ロープ３の固定端４ａ、４ｂは、レール１０ａ、１０ｂの近くにあるため、頂部の梁１１ａ、１１ｂをレールの近くに配置してロープ３を容易に固定することができる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 in which the counterweight 2 is disposed on the side of the car 1. In this configuration, the basic configuration is the same as that of FIG. 1 except that the top turning pulley 7 is disposed on the side of the car 1. Since the fixed ends 4a and 4b of the rope 3 are near the rails 10a and 10b, the ropes 3 can be easily fixed by arranging the top beams 11a and 11b near the rails.

一般にロープ３が屈曲される場合、鋼線ロープの場合には、ロープを構成するストランド同士の擦れによる摺動摩擦によって、屈曲抵抗が発生する。これが、鋼線の周囲を樹脂で被覆したロープの場合には、金属同士の接触よりも摩擦抵抗が大きくなる。この傾向は、ロープ３の巻き掛け半径が小さいほど、鋼線部の樹脂部への接触面圧が高まるため、抵抗が大きくなる。 In general, when the rope 3 is bent, in the case of a steel wire rope, bending resistance is generated by sliding friction caused by rubbing between strands constituting the rope. In the case of a rope in which the periphery of a steel wire is covered with a resin, the frictional resistance is greater than the contact between metals. In this tendency, as the wrapping radius of the rope 3 is smaller, the contact surface pressure of the steel wire portion to the resin portion is increased, and thus the resistance is increased.

このため、シーブ９の直径は、ロープ３の主に寿命から定まる屈曲半径を最小として、それ以外の転向プーリ６ａ、６ｂ、頂部プーリ７、つり合い重り２のプーリ８の直径は、シーブよりも大きくする。 For this reason, the diameter of the sheave 9 is the minimum of the bending radius determined mainly from the life of the rope 3, and the diameters of the other turning pulleys 6a and 6b, the top pulley 7, and the pulley 8 of the counterweight 2 are larger than the sheave. To do.

次に、第１の実施例におけるエレベータ昇降路断面の詳細について、図３の平面断面図を用いて説明する。ロープの屈曲によって発生する走行時のロスを低減するために、プーリの数が少なくなるように巻上機２９を斜めに配置している。ブレーキ２８は、モータ２９の後方にディスクタイプなどを設置する例もあるが、本発明の実施形態によれば、かご１の重心位置と巻上機５の重心を近付けるため、シーブ９側に軸を延設して、この端部にブレーキ２８を配置する。これによって、ブレーキ２８の点検や保全作業を乗りかご１のほぼ中央で容易に行なうことができる。 Next, the details of the elevator hoistway cross section in the first embodiment will be described with reference to the cross-sectional plan view of FIG. In order to reduce the travel loss caused by the bending of the rope, the hoisting machine 29 is arranged obliquely so that the number of pulleys is reduced. Although there is an example in which the brake 28 is a disc type or the like installed behind the motor 29, according to the embodiment of the present invention, the shaft 1 is placed on the sheave 9 side in order to bring the center of gravity of the car 1 close to the center of gravity of the hoisting machine 5. And the brake 28 is disposed at this end. As a result, the inspection and maintenance work of the brake 28 can be easily performed almost at the center of the car 1.

次に、本発明の更に他の実施例について、図４を用いて詳細に説明する。本図は、巻上機５を搭載するかご上部近傍の乗りかご１の垂直投影断面図を表している。乗りかご１を駆動する複数のロープ３ａ、３ｂであり、例えば４本のロープで乗りかご１を懸架する場合、２本ずつをそれぞれロープ３ａ、ロープ３ｂと称する。 Next, still another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. This figure shows a vertical projection sectional view of the car 1 near the upper part of the car on which the hoisting machine 5 is mounted. A plurality of ropes 3a and 3b for driving the car 1, for example, when the car 1 is suspended by four ropes, the two are respectively called the rope 3a and the rope 3b.

乗りかご１のフレーム２５には、防振ゴムを介して２３ａ、２３ｂを介して２つの巻上機５ａ、５ｂを設置している。ロープ３ａは左側の巻上機５ａに設置したシーブ９ａに巻き掛けられ、その出口はプーリ２４を介して、シーブ９ｂを通過することなく、転向プーリ６ｂに巻き掛けられる。一方、ロープ３ｂは、右側のシーブ９ｂに巻き掛けられ、シーブ９ａを通過することなく、転向プーリ６ａに巻き掛けられる。 On the frame 25 of the car 1, two hoisting machines 5a and 5b are installed via vibration isolating rubbers 23a and 23b. The rope 3a is wound around a sheave 9a installed on the left hoist 5a, and the outlet thereof is wound around the turning pulley 6b via the pulley 24 without passing through the sheave 9b. On the other hand, the rope 3b is wound around the right sheave 9b and is wound around the turning pulley 6a without passing through the sheave 9a.

この構成では、例えば４本のロープで乗りかごを懸架する場合、１つの巻上機が駆動するロープは２本で済む。このため、駆動に必要なトルクは、１台の巻上機ですべてのロープを駆動する場合に比べて半分で済む。さらに、巻上機５の軸にかかる荷重も１台で４本を支える場合に比べて半分でよいので、巻上機５の主軸などを小さくすることができる。これらの効果によって、巻上機５の体格寸法を小型化し、乗りかご１上部の高さを縮小することができる。 In this configuration, for example, when the car is suspended by four ropes, only two ropes are driven by one hoisting machine. For this reason, the torque required for driving is only half as compared with the case where all the ropes are driven by one hoisting machine. Furthermore, since the load applied to the shaft of the hoisting machine 5 may be half as compared with the case where four are supported by one unit, the main shaft of the hoisting machine 5 can be reduced. By these effects, the size of the hoisting machine 5 can be reduced, and the height of the upper part of the car 1 can be reduced.

以上の構成は、ロープが４本に限らず、６本であれば、２本ずつで３台の巻上機、あるいは３本ずつで２台の巻上機で構成してもよい。３本の場合には、１本ずつを３台の巻上機で駆動してもよい。複数台の巻上機５ａと５ｂは同期して駆動させて乗りかごに不要な振動が発生しないように制御を行なう。 In the above configuration, the number of ropes is not limited to four. If there are six ropes, two hoisting machines may be configured by two or two hoisting machines by three. In the case of three, each one may be driven by three hoisting machines. The plurality of hoisting machines 5a and 5b are driven in synchronism so that unnecessary vibrations are not generated in the car.

これらの巻上機５のブレーキは、各々の巻上機５に設置する他にも、転向プーリ６ａ、６ｂ、２４のすべてのロープ３ａ、３ｂが通過するプーリのいずれか、もしくはすべてに設置してもよい。 The brakes of these hoisting machines 5 are installed not only on the hoisting machines 5 but also on any or all of the pulleys through which all the ropes 3a, 3b of the turning pulleys 6a, 6b, 24 pass. May be.

プーリ６ａ、６ｂ、２４およびシーブ９ａ、９ｂの諸直径寸法は、シーブ９ａ、９ｂの直径Ｄｓ１とＤｓ２を転向プーリ６ａ、６ｂならびに、プーリ２４の直径Ｄｐ１、Ｄｐ２、Ｄｐ３よりも小さくして屈曲抵抗の低減を図っている。ここで、昇降路頂部の隙間を短縮するために、巻上機５ａ、５ｂの上面よりも、転向プーリ６ａ、６ｂ、２４およびこれらの支持部材が下面になるように配置する。巻上機５ａ、５ｂの下には、フレーム２５との振動絶縁を図るため、防振ゴム２３ａ、２３ｂを配置している。巻上機５の重力方向と、ロープ３ａ、３ｂの張力の合力の方向が一致しているので、巻上機を設置する際に、防振ゴムは圧縮方向にしか力が作用せず、据付作業を容易に行なうことができる。 The diameters of the pulleys 6a, 6b, 24 and the sheaves 9a, 9b are set to be smaller than the diameters Dp1, Dp2, Dp3 of the turning pulleys 6a, 6b and the pulley 24 by making the diameters Ds1 and Ds2 of the sheaves 9a, 9b smaller. We are trying to reduce it. Here, in order to shorten the gap at the top of the hoistway, the turning pulleys 6a, 6b, 24 and their supporting members are arranged on the lower surface rather than the upper surfaces of the hoisting machines 5a, 5b. Anti-vibration rubbers 23a and 23b are disposed under the hoisting machines 5a and 5b in order to insulate vibration from the frame 25. Since the direction of gravity of the hoisting machine 5 and the direction of the resultant tension of the ropes 3a and 3b coincide with each other, when the hoisting machine is installed, the anti-vibration rubber acts only in the compression direction and is installed. Work can be done easily.

また、転向プーリ６ａ、６ｂならびに、プーリ２４については、ロープ３ａ、３ｂの張力が上方向に作用するため、プーリ支持ベース２１ａ、２１ｂ、２１ｃとプーリ軸連結部材との間に防振ゴム２２ａ、２２ｂ、２２ｃを配置することによって、フレーム２５との防振を行なうことができる。 Further, for the turning pulleys 6a and 6b and the pulley 24, since the tension of the ropes 3a and 3b acts upward, the anti-vibration rubber 22a, between the pulley support bases 21a, 21b and 21c and the pulley shaft connecting member, By arranging 22b and 22c, vibration isolation with the frame 25 can be performed.

１…乗りかご、２…つり合重り、３…ロープ、４ａ，４ｂ…ロープ端部、５…巻上機、
６ａ，６ｂ…転向プーリ、７…頂部転向プーリ、８…つり合い重りプーリ、９…シーブ、
１０ａ，１０ｂ…かご側レール、１１ａ，１１ｂ…梁、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…プーリ支持ベース、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…プーリ防振ゴム、２３ａ，２３ｂ…巻上機防振ゴム、２４…プーリ、２５…かご上部フレーム、２８…ブレーキ、２９…モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Balance weight, 3 ... Rope, 4a, 4b ... Rope end part, 5 ... Hoisting machine,
6a, 6b ... turning pulley, 7 ... top turning pulley, 8 ... counterweight pulley, 9 ... sheave,
10a, 10b ... car side rails, 11a, 11b ... beams, 21a, 21b, 21c ... pulley support base, 22a, 22b, 22c ... pulley vibration isolating rubber, 23a, 23b ... hoisting machine anti-vibration rubber, 24 ... pulley, 25 ... car upper frame, 28 ... brake, 29 ... motor

Claims

In an elevator in which a hoisting machine that drives a car is arranged at the upper part of the car and lifts and lowers a car and a balance weight through a rope wound around a sheave of the hoisting machine, the diameter Dr of the rope and the The ratio Ds / Dr with the diameter Ds of the sheave is 20 or less, the rope is wound around the top surface of the sheave, the winding angle of the rope around the sheave is 180 degrees or less, and both sides of the sheave are The elevator has a rope turning pulley disposed at both ends of the upper part of the car.

The elevator according to claim 1, wherein the rope is constituted by a rope in which a metal steel wire is covered with a resin.

The elevator according to claim 1, wherein a diameter of the turning pulley is larger than a diameter of the sheave.

The elevator according to claim 1, wherein the hoisting machine is disposed to be inclined in a horizontal section of the upper part of the car.

The elevator according to claim 1, wherein a plurality of the hoisting machines are arranged on an upper part of a car, and a turning pulley that presses the rope downward is provided between the hoisting machines and the hoisting machine. elevator.

6. The elevator according to claim 5, wherein the rope is constituted by a plurality of ropes, and the plurality of hoisting machines are driven by different ropes in each hoisting machine and controlled in synchronization with each other. Elevator.

The elevator according to any one of claims 1 to 6, wherein the turning pulley includes a brake mechanism.