JP2012153150A - Printing device and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for avoiding printing to a splice and for carrying out image printing following the splice well.SOLUTION: If an improper area not being proper for printing is on a continuous sheet, an image is not printed to an unprintable area including the improper area, and then ink is ejected from a print head to the continuous sheet for maintenance of the print head before print of the image is resumed onto the rear of the unprintable area.

Description

本発明は連続シートを用いてプリントを行うプリント装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that performs printing using a continuous sheet.

ラボプリント等の大量のプリントにはロール状の連続シートが用いられる。ロール状の連続シートを製造する際には、製造上の歩留まり改善の観点から、必要長さに満たない複数の連続シートの端部同士をスプライシングテープ等の固定材(以下テープという)で結合し、必要長さを有するロールとすることがある。このロール状の連続シートは、テープで結合されたスプライス部(繋ぎ部)を1箇所以上且つランダムな位置に有する。   A roll-like continuous sheet is used for a large amount of prints such as lab prints. When manufacturing a roll-like continuous sheet, from the viewpoint of improving the manufacturing yield, the ends of a plurality of continuous sheets that are less than the required length are joined together with a fixing material (hereinafter referred to as a tape) such as a splicing tape. The roll may have a required length. This roll-shaped continuous sheet has one or more splice parts (joining parts) joined by tape at random positions.

特許文献1に開示される装置では、光学センサを用いてテープを検出することでスプライス部の位置を検知し、スプライス部を含む領域を記録不可領域としてプリントを行わないよう制御する。さらに、検知したスプライス部よりも前にある領域に、大きなサイズ(第2プリントサイズ)の1枚の画像が入りきらない場合には、より小さなサイズ(第1プリントサイズ)の画像を先に余白にプリントするように、プリントする画像の順番を入れ替える。   In the apparatus disclosed in Patent Document 1, the position of the splice part is detected by detecting the tape using an optical sensor, and the area including the splice part is controlled as a non-recordable area. Further, if one image of a large size (second print size) cannot fit in the area before the detected splice part, a smaller size (first print size) image is blanked first. The order of images to be printed is changed so that the images are printed.

特開2001−239715号公報JP 2001-239715 A

インクジェット方式のプリントヘッドは、使用頻度の低いノズルがインク吐出不良になることがある。このような不吐ノズルの発生を防ぐために、定期的なヘッドメンテナンスが必要である。連続シートに複数の画像を順次プリントする場合にも、所定の枚数の画像をプリントするごとに、全てのノズルからインクを吐出させて保守パターンをシートに形成して、定期的なヘッドメンテナンスを実行することが望ましい。   In an inkjet print head, a nozzle that is not used frequently may cause ink ejection failure. In order to prevent the occurrence of such undischarge nozzles, regular head maintenance is required. Even when multiple images are printed sequentially on a continuous sheet, every time a predetermined number of images are printed, ink is ejected from all nozzles to form a maintenance pattern on the sheet, and periodic head maintenance is performed. It is desirable to do.

しかし、特許文献1に記載の装置では、ヘッドメンテナンスについてはなんら考慮されておらず、単にスプライス部を記録不可領域として設定するだけである。プリントヘッドにとっては、記録不可領域はすべてのノズルがインクの吐出を行なわない休止期間なので、その間のインク乾燥等で不吐ノズルが生じる可能性がある。不吐ノズルが生じると記録不可領域の後に続くプリントの画像不良を引き起こす。   However, in the apparatus described in Patent Document 1, no consideration is given to head maintenance, and the splice unit is simply set as a non-recordable area. For the print head, the non-recordable area is a pause period during which all nozzles do not discharge ink, and thus there is a possibility that undischargeable nozzles may occur due to ink drying or the like during that period. When a discharge failure nozzle occurs, an image defect of a print that follows the non-recordable area occurs.

本発明は上述の課題の認識にもとづいてなされたものである。本発明の目的は、スプライス部などの画像プリントに適さない不適領域を持った連続シートに複数の画像を順次プリントする際に、不適領域へのプリントを避け、且つ不適領域の後ろの画像プリントを良好に行なうことができる手法の提供である。   The present invention has been made based on the recognition of the above-mentioned problems. An object of the present invention is to avoid printing in an unsuitable area and printing an image behind the unsuitable area when a plurality of images are sequentially printed on a continuous sheet having an unsuitable area unsuitable for image printing such as a splice portion. The provision of a technique that can be performed well.

本発明は、連続シートに対してプリントヘッドからインクを吐出して複数の画像を順次プリントするプリント装置であって、前記連続シートに存在するプリントに適さない不適領域を特定する手段と、前記不適領域が特定されたら、前記不適領域を含むプリント禁止領域に対して画像のプリントを行わせず、次いで、前記プリント禁止領域の後ろに画像のプリントを再開する前に、前記プリントヘッドの保守のために前記連続シートに対して前記プリントヘッドからインクを吐出させるように制御する手段とを有することを特徴とする。   The present invention is a printing apparatus that sequentially prints a plurality of images by ejecting ink from a print head onto a continuous sheet, the means for specifying an unsuitable area that is not suitable for printing on the continuous sheet; Once the area has been identified, the image is not printed on the print prohibition area including the unsuitable area, and then the print head is maintained before resuming image printing after the print prohibition area. And a means for controlling the ink to be ejected from the print head to the continuous sheet.

本発明によれば、スプライス部等の不適領域へのプリントを避け且つプリントヘッドの保守を行ってから画像のプリントを再開するので、不適領域の後ろの画像プリントを良好に行なうことができる。   According to the present invention, since the printing of the image is resumed after the printing to the inappropriate area such as the splice portion is avoided and the print head is maintained, the image printing after the inappropriate area can be favorably performed.

プリント装置の内部構成を示す概略図Schematic showing the internal configuration of the printing device 制御部のブロック図Block diagram of control unit プリント動作の全体シーケンスを示すフローチャートFlow chart showing overall sequence of printing operation プリント命令テーブルに従ったプリント順序の並び順を示す図The figure which shows the arrangement order of the print order according to the print command table プリント命令テーブルの並び順を修正する手順を説明するための図The figure for explaining the procedure which corrects the arrangement order of the print command table プリント命令テーブルの修正の処理手順を示すフローチャートFlow chart showing processing procedure for correction of print command table 図4の変形例の図FIG. 4 shows a variation of FIG. 図5の変形例の図FIG. 5 shows a modification of FIG. 変形例における処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence in a modification.

以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート(搬送方向において繰り返しのプリント単位(1ページあるいは単位画像という)の長さよりも長い連続シート)を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、1つのプリント単位(1ページ)の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて1つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の1つのプリント単位(1ページ)を意味する。なお、単位画像といわずに単に画像という場合もある。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばL版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは135mm、A4サイズではシート搬送方向の長さは297mmとなる。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置など、インクを用いて乾燥が必要なプリント装置に広く適用可能である。   Hereinafter, an embodiment of a printing apparatus using an inkjet method will be described. The printing device of this example uses long and continuous sheets (continuous sheets longer than the length of repeated printing units (one page or unit image) in the transport direction), and supports both single-sided printing and double-sided printing. High-speed line printer. For example, it is suitable for the field of printing a large number of sheets in a print laboratory or the like. In this specification, even if a plurality of small images, characters, and blanks are mixed in the area of one print unit (one page), what is included in the area is collectively referred to as one unit image. . That is, the unit image means one print unit (one page) when a plurality of pages are sequentially printed on a continuous sheet. In some cases, an image is simply referred to as a unit image. The length of the unit image varies depending on the image size to be printed. For example, the length in the sheet conveyance direction is 135 mm for the L size photograph, and the length in the sheet conveyance direction is 297 mm for the A4 size. The present invention can be widely applied to printing apparatuses that require drying using ink, such as printers, multifunction printers, copying machines, facsimile machines, and various device manufacturing apparatuses.

図1はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第1面と第1面の背面側の第2面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、プリント部4、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、反転部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出部12、制御部13の各ユニットを備える。排出部12はソータ部11を含んで排出処理を行なうユニットを指す。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部1に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the printing apparatus. The printing apparatus according to the present embodiment is capable of duplex printing on the first surface of the sheet and the second surface on the back side of the first surface, using the sheet wound in a roll shape. Inside the printing apparatus, there are roughly a sheet supply unit 1, a decurling unit 2, a skew correction unit 3, a printing unit 4, an inspection unit 5, a cutter unit 6, an information recording unit 7, a drying unit 8, a reversing unit 9, and a discharge unit. Each unit includes a transport unit 10, a sorter unit 11, a discharge unit 12, and a control unit 13. The discharge unit 12 includes a sorter unit 11 and performs a discharge process. A sheet is conveyed by a conveyance mechanism including a roller pair and a belt along a sheet conveyance path indicated by a solid line in the drawing, and is processed in each unit. Note that at an arbitrary position in the sheet conveyance path, the side close to the sheet supply unit 1 is referred to as “upstream”, and the opposite side is referred to as “downstream”.

シート供給部1は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部1は、2つのロールR1、R2を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは2つであることに限定はされず、1つ、あるいは3つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部1に収納されるものでもよい。   The sheet supply unit 1 is a unit for holding and supplying a continuous sheet wound in a roll shape. The sheet supply unit 1 can store two rolls R <b> 1 and R <b> 2, and is configured to selectively pull out and supply a sheet. The number of rolls that can be stored is not limited to two, and one or three or more rolls may be stored. Moreover, if it is a continuous sheet | seat, it will not be restricted to what was wound by roll shape. For example, the continuous sheet | seat provided with the perforation for every unit length may be return | folded and laminated | stacked for every perforation, and may be accommodated in the sheet | seat supply part 1. FIG.

ここで使用する連続シートは、テープや糊で結合されたスプライス部(繋ぎ部)を1箇所以上且つランダムな位置に有するものとする。スプライス部は画像プリントに適さない不適領域である。シート供給部1の出口近傍には、スプライスセンサ17が設けられており、シート供給部1から供給される連続シートのスプライス部の検出を行う。スプライスセンサ17(検知部)の詳細については後述する。   The continuous sheet used here has one or more splice parts (joining parts) joined by tape or glue at random positions. The splice portion is an inappropriate area that is not suitable for image printing. A splice sensor 17 is provided in the vicinity of the outlet of the sheet supply unit 1 to detect the splice unit of the continuous sheet supplied from the sheet supply unit 1. Details of the splice sensor 17 (detection unit) will be described later.

デカール部2は、シート供給部1から供給されたシートのカール(反り)を軽減させるユニットである。デカール部2では、1つの駆動ローラに対して2つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。   The decurling unit 2 is a unit that reduces curling (warping) of the sheet supplied from the sheet supply unit 1. The decurling unit 2 uses two pinch rollers for one driving roller, and curls the sheet by curving and passing the sheet so as to give the curl in the opposite direction, thereby reducing the curl.

斜行矯正部3は、デカール部2を通過したシートの斜行(本来の進行方向に対する傾き)を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。斜行矯正部3では、搬送されるシートにループが形成される。   The skew correction unit 3 is a unit that corrects skew (inclination with respect to the original traveling direction) of the sheet that has passed through the decurling unit 2. The sheet skew is corrected by pressing the sheet end on the reference side against the guide member. In the skew correction unit 3, a loop is formed in the conveyed sheet.

プリント部4は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド14によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するシート処理部である。つまり、プリント部4はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部4は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド14は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド14は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、LC(ライトシアン)、LM(ライトマゼンタ)、G(グレー)、K(ブラック)の7色に対応した7つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は7つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド14に供給される。   The printing unit 4 is a sheet processing unit that forms an image by performing a printing process on the conveyed sheet from above with the print head 14. That is, the print unit 4 is a processing unit that performs a predetermined process on the sheet. The printing unit 4 also includes a plurality of conveyance rollers that convey the sheet. The print head 14 has a line type print head in which an inkjet nozzle row is formed in a range that covers the maximum width of a sheet that is supposed to be used. The print head 14 has a plurality of print heads arranged in parallel along the transport direction. In this example, there are seven print heads corresponding to seven colors of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), LC (light cyan), LM (light magenta), G (gray), and K (black). . The number of colors and the number of print heads are not limited to seven. As the inkjet method, a method using a heating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, or the like can be adopted. Each color ink is supplied from the ink tank to the print head 14 via an ink tube.

検査部5は、プリント部4でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサを有する。   The inspection unit 5 optically reads the inspection pattern or image printed on the sheet by the printing unit 4 using a scanner, and inspects the nozzle state of the print head, the sheet conveyance state, the image position, etc., and the image is printed correctly. This is a unit for determining whether or not. The scanner has a CCD image sensor and a CMOS image sensor.

カッタ部6は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタ18を備えたユニットである。カッタ部6はさらに、シート上に記録されているカットマークを光学的に検出するカットマークセンサとシートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部6の近傍にはゴミ箱19が設けられている。ゴミ箱19は、カッタ部6で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部6には、切断したシートをゴミ箱19に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。   The cutter unit 6 is a unit including a mechanical cutter 18 that cuts a printed sheet into a predetermined length. The cutter unit 6 further includes a cut mark sensor for optically detecting a cut mark recorded on the sheet and a plurality of conveying rollers for sending the sheet to the next process. A trash can 19 is provided in the vicinity of the cutter unit 6. The trash box 19 accommodates small sheet pieces that are cut off by the cutter unit 6 and discharged as trash. The cutter unit 6 is provided with a sorting mechanism for discharging the cut sheet to the trash box 19 or shifting it to the original conveyance path.

情報記録部7は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報(固有の情報)を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。   The information recording unit 7 is a unit that records print information (unique information) such as a print serial number and date in a non-print area of the cut sheet. Recording is performed by printing characters and codes using an inkjet method, a thermal transfer method, or the like.

乾燥部8は、プリント部4でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部8の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波(紫外線や赤外線など)をシート表面に照射する方式であってもよい。   The drying unit 8 is a unit for heating the sheet printed by the printing unit 4 and drying the applied ink in a short time. Inside the drying unit 8, hot air is applied at least from the lower surface side to the passing sheet to dry the ink application surface. The drying method is not limited to the method of applying hot air, and may be a method of irradiating the sheet surface with electromagnetic waves (such as ultraviolet rays and infrared rays).

以上のシート供給部1から乾燥部8までのシート搬送経路を第1経路と称する。第1経路はプリント部4から乾燥部8までの間にUターンする形状を有し、カッタ部6はUターンの形状の途中に位置している。   The sheet conveyance path from the sheet supply unit 1 to the drying unit 8 is referred to as a first path. The first path has a U-turn shape between the printing unit 4 and the drying unit 8, and the cutter unit 6 is located in the middle of the U-turn shape.

反転部9は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部9は、乾燥部8を通過したシートを再びプリント部4に供給するための、乾燥部8からデカール部2を経てプリント部4に到る経路(ループパス)(第2経路と称する)の途中に設けられている。反転部9はシートを巻き取るための回転する巻取回転体(ドラム)を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部2に供給され、プリント部4に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部4で裏面にプリントを行うことができる。シート供給部1を第1のシート供給部とすると、反転部9は第2のシート供給部とみなすことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。   The reversing unit 9 is a unit for temporarily winding a continuous sheet on which front surface printing has been completed when performing double-sided printing, and reversing the front and back. The reversing unit 9 is a path (loop path) (referred to as a second path) from the drying unit 8 through the decurling unit 2 to the printing unit 4 for supplying the sheet that has passed through the drying unit 8 to the printing unit 4 again. It is provided on the way. The reversing unit 9 includes a winding rotary body (drum) that rotates to wind the sheet. The continuous sheet that has been printed on the surface and has not been cut is temporarily wound around the winding rotary member. When the winding is completed, the winding rotary member rotates in the reverse direction, and the wound sheet is fed out in the reverse order to the winding and supplied to the decurling unit 2 and sent to the printing unit 4. Since this sheet is turned upside down, the printing unit 4 can print on the back side. If the sheet supply unit 1 is a first sheet supply unit, the reversing unit 9 can be regarded as a second sheet supply unit. More specific operation of duplex printing will be described later.

排出搬送部10は、カッタ部6で切断され乾燥部8で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部11までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部10は、反転部9が設けられた第2経路とは異なる経路(第3経路と称する)に設けられている。第1経路を搬送されてきたシートを第2経路と第3経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置(「排出分岐位置」と呼ぶ。)には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。   The discharge conveyance unit 10 is a unit for conveying the sheet cut by the cutter unit 6 and dried by the drying unit 8 and delivering the sheet to the sorter unit 11. The discharge conveyance unit 10 is provided in a route (referred to as a third route) different from the second route in which the reversing unit 9 is provided. A path having a movable flapper at a branch position (referred to as “discharge branch position”) in order to selectively guide the sheet conveyed on the first path to one of the second path and the third path. A switching mechanism is provided.

ソータ部11を含む排出部12は、シート供給部1の側部で且つ第3経路の末端に設けられている。ソータ部11は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは排出部12が有する複数のトレイに排出される。このように、第3経路はシート供給部1の下方を通過して、シート供給部1を挟んでプリント部4や乾燥部8とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。   The discharge unit 12 including the sorter unit 11 is provided on the side of the sheet supply unit 1 and at the end of the third path. The sorter unit 11 is a unit for sorting printed sheets for each group as necessary. The sorted sheets are discharged to a plurality of trays that the discharge unit 12 has. In this way, the third path has a layout that passes below the sheet supply unit 1 and discharges the sheet to the opposite side of the printing unit 4 and the drying unit 8 across the sheet supply unit 1.

以上のように、シート供給部1から乾燥部8までが第1経路に順に設けられている。乾燥部8の先は第2経路と第3経路に分岐され、第2経路は途中に反転部9が設けられ反転部9の先は第1経路に合流する。第3経路の末端には排出部12が設けられている。   As described above, the sheet supply unit 1 to the drying unit 8 are sequentially provided in the first path. The tip of the drying unit 8 is branched into a second route and a third route, the reversing unit 9 is provided in the middle of the second route, and the tip of the reversing unit 9 joins the first route. A discharge part 12 is provided at the end of the third path.

制御部13は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部13は、CPU、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部15を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置16からの指令に基づいて制御される。   The control unit 13 is a unit that controls each unit of the entire printing apparatus. The control unit 13 includes a CPU, a storage device, a controller including various control units, an external interface, and an operation unit 15 that is input and output by a user. The operation of the printing apparatus is controlled based on a command from a host device 16 such as a controller or a host computer connected to the controller via an external interface.

図2は制御部13の概念を示すブロック図である。制御部13に含まれるコントローラ(破線で囲んだ範囲)は、CPU201、ROM202、RAM203、HDD204、画像処理部207、エンジン制御部208、個別ユニット制御部209から構成される。CPU201(中央演算処理部)はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ROM202はCPU201が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。RAM203はCPU201のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。HDD204(ハードディスク)はCPU201が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部15はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。   FIG. 2 is a block diagram showing the concept of the control unit 13. A controller (range enclosed by a broken line) included in the control unit 13 includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an HDD 204, an image processing unit 207, an engine control unit 208, and an individual unit control unit 209. A CPU 201 (central processing unit) controls the operation of each unit of the printing apparatus in an integrated manner. The ROM 202 stores programs executed by the CPU 201 and fixed data necessary for various operations of the printing apparatus. The RAM 203 is used as a work area for the CPU 201, used as a temporary storage area for various received data, and stores various setting data. The HDD 204 (hard disk) can store and read programs executed by the CPU 201, print data, and setting information necessary for various operations of the printing apparatus. The operation unit 15 is an input / output interface with a user, and includes an input unit such as a hard key and a touch panel, and an output unit such as a display for presenting information and a sound generator.

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部207は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間(たとえばYCbCr)を、標準的なRGB色空間(たとえばsRGB)に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、RAM203またはHDD204に格納される。エンジン制御部208は、CPU201等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部4のプリントヘッド14の駆動制御を行なう。エンジン制御部208は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部209は、シート供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、反転部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出部12の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。CPU201による指令に基づいて個別ユニット制御部209によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース205は、コントローラをホスト装置16に接続するためのインターフェース(I/F)であり、ローカルI/FまたはネットワークI/Fである。以上の構成要素はシステムバス210によって接続されている。   A dedicated processing unit is provided for units that require high-speed data processing. An image processing unit 207 performs image processing of print data handled by the printing apparatus. The color space (for example, YCbCr) of the input image data is converted into a standard RGB color space (for example, sRGB). Various image processing such as resolution conversion, image analysis, and image correction is performed on the image data as necessary. Print data obtained by these image processes is stored in the RAM 203 or the HDD 204. The engine control unit 208 performs drive control of the print head 14 of the print unit 4 according to print data based on a control command received from the CPU 201 or the like. The engine control unit 208 also controls the transport mechanism of each unit in the printing apparatus. The individual unit control unit 209 includes a sheet supply unit 1, a decurling unit 2, a skew correction unit 3, an inspection unit 5, a cutter unit 6, an information recording unit 7, a drying unit 8, a reversing unit 9, a discharge conveyance unit 10, and a sorter unit. 11 and a sub-controller for individually controlling each unit of the discharge unit 12. The individual unit control unit 209 controls the operation of each unit based on a command from the CPU 201. The external interface 205 is an interface (I / F) for connecting the controller to the host device 16 and is a local I / F or a network I / F. The above components are connected by the system bus 210.

ホスト装置16は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置16は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置16がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にOS、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。   The host device 16 is a device serving as a supply source of image data for causing the printing apparatus to perform printing. The host device 16 may be a general-purpose or dedicated computer, or a dedicated image device such as an image capture having an image reader unit, a digital camera, or a photo storage. When the host device 16 is a computer, an OS, application software for generating image data, and a printer driver for the printing device are installed in a storage device included in the computer. Note that it is not essential to implement all of the above processing by software, and a part or all of the processing may be realized by hardware.

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。   Next, the basic operation during printing will be described. Since the printing operation differs between the single-sided printing mode and the double-sided printing mode, each will be described.

片面プリントモードでは、シート供給部1から供給され、デカール部2、斜行矯正部3でそれぞれ処理されたシートは、プリント部4において表面(第1面)のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像(単位画像)を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部5を経て、カッタ部6において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部7でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは1枚ずつ乾燥部8に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出部12に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部4の側に残されたシートはシート供給部1に送り戻されて、シートがロールR1またはR2に巻き取られる。このように、片面プリントにおいては、シートは第1経路と第3経路を通過して処理され、第2経路は通過しない。   In the single-sided print mode, the sheet supplied from the sheet supply unit 1 and processed by the decurling unit 2 and the skew correction unit 3 is printed on the front surface (first surface) in the printing unit 4. An image (unit image) having a predetermined unit length in the conveyance direction is sequentially printed on a long continuous sheet to form a plurality of images side by side. The printed sheet passes through the inspection unit 5 and is cut for each unit image in the cutter unit 6. The cut sheet is recorded with print information on the back side of the sheet by the information recording unit 7 as necessary. Then, the cut sheets are conveyed one by one to the drying unit 8 and dried. Thereafter, the sheet is sequentially discharged and stacked on the discharge unit 12 of the sorter unit 11 via the discharge conveyance unit 10. On the other hand, the sheet left on the print unit 4 side by cutting the last unit image is sent back to the sheet supply unit 1, and the sheet is wound on the roll R1 or R2. Thus, in single-sided printing, the sheet passes through the first path and the third path and is processed, and does not pass through the second path.

一方、両面プリントモードでは、表面(第1面)プリントシーケンスに次いで裏面(第2面)プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部1から検査部5までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部6では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部8に搬送される。乾燥部8での表面のインク乾燥の後、排出搬送部10の側の経路(第3経路)ではなく、反転部9の側の経路(第2経路)にシートが導かれる。第2経路においてシートは、順方向(図面では反時計回り方向)に回転する反転部9の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部4において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部6にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側(プリントされた側)の連続シートは乾燥部8を経て反転部9でシート後端(切断位置)まで全て巻き取られる。一方、反転部9での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側(プリント部4の側)に残された連続シートは、シート先端(切断位置)がデカール部2に残らないように、シート供給部1に送り戻されて、シートがロールR1またはR2に巻き取られる。この送り戻し(バックフィード)によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。   On the other hand, in the double-sided print mode, the back side (second side) print sequence is executed after the front side (first side) print sequence. In the first front surface print sequence, the operation in each unit from the sheet supply unit 1 to the inspection unit 5 is the same as the one-sided printing operation described above. The cutter unit 6 is conveyed to the drying unit 8 as a continuous sheet without performing a cutting operation. After the surface ink is dried by the drying unit 8, the sheet is guided not to the path on the discharge conveyance unit 10 (third path) but to the path on the reversing unit 9 (second path). In the second path, the sheet is wound around the winding rotary body of the reversing unit 9 that rotates in the forward direction (counterclockwise direction in the drawing). When all of the scheduled printing on the surface is completed in the printing unit 4, the trailing edge of the print area of the continuous sheet is cut by the cutter unit 6. With reference to the cutting position, the continuous sheet on the downstream side (printed side) in the conveying direction is wound up to the rear end (cutting position) of the sheet by the reversing unit 9 through the drying unit 8. On the other hand, at the same time as the winding by the reversing unit 9, the continuous sheet left on the upstream side in the conveyance direction (the printing unit 4 side) with respect to the cutting position does not leave the sheet tip (cutting position) in the decurling unit 2. Then, the sheet is fed back to the sheet supply unit 1, and the sheet is wound on the roll R1 or R2. By this feed back (back feed), collision with a sheet supplied again in the following back surface printing sequence is avoided.

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部9の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向(図面では時計回り方向)に回転する。巻き取られたシートの端部(巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる)は、図の破線の経路に沿ってデカール部2に送り込まれる。デカール部2では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部2は第1経路においてシート供給部1とプリント部4の間、ならびに第2経路において反転部9とプリント部4の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部3を経て、プリント部4に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部5を経て、カッタ部6において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部7での記録はなされない。カットシートは1枚ずつ乾燥部8に搬送され、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出部12に順次排出され積載されていく。このように、両面プリントにおいてはシートは第1経路、第2経路、第1経路、第3経路の順に通過して処理される。   After the above-described front surface print sequence, the back surface print sequence is switched. The winding rotary body of the reversing unit 9 rotates in the opposite direction (clockwise direction in the drawing) to that during winding. The end of the wound sheet (the trailing edge of the sheet at the time of winding becomes the leading edge of the sheet at the time of feeding) is fed into the decurling unit 2 along the path of the broken line in the figure. In the decurling unit 2, the curl imparted by the winding rotary member is corrected. That is, the decurling unit 2 is provided between the sheet supply unit 1 and the printing unit 4 in the first path and between the reversing unit 9 and the printing unit 4 in the second path, and functions as a decal in any path. It is a common unit. The sheet whose front and back sides are reversed is sent to the printing unit 4 through the skew correction unit 3 and printed on the back side of the sheet. The printed sheet passes through the inspection unit 5 and is cut into predetermined unit lengths set in advance in the cutter unit 6. Since the cut sheet is printed on both sides, recording by the information recording unit 7 is not performed. Cut sheets are conveyed one by one to the drying unit 8, and sequentially discharged and stacked on the discharge unit 12 of the sorter unit 11 via the discharge conveyance unit 10. As described above, in duplex printing, a sheet passes through the first path, the second path, the first path, and the third path in this order.

図3は制御部により制御されるプリント動作の全体シーケンスを示すフローチャートである。プリントの指令に基づいて、ステップS101では、初期のプリント命令テーブルをメモリ上に作成する。プリント命令テーブルは、単位画像および保守パターンを所定の順序で順次プリントするためのものである。プリント命令テーブルの詳細については後述する。   FIG. 3 is a flowchart showing the entire sequence of the printing operation controlled by the control unit. Based on the print command, in step S101, an initial print command table is created on the memory. The print command table is for printing unit images and maintenance patterns sequentially in a predetermined order. Details of the print command table will be described later.

ステップS102では作成したプリント命令テーブルに従って、連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次プリントする。ステップS103では、プリント命令テーブルのプリントがすべて終了したか(Yes)否か(No)を判断する。判断がYesの場合はシーケンスを終了する。判断がNoの場合はステップS104に移行する。ステップS104では、プリント中にスプライスセンサ17で連続シートのスプライス部が検知されたか(Yes)否か(No)を判断する。判断がYesの場合はステップS105に移行し、判断がNoの場合はステップS103に戻って処理を繰り返す。ステップS105では、スプライス部の検知位置(検知タイミング)に従って、プリント命令テーブルを修正する。修正にはプリント禁止領域(空白)とその前後の保守パターンからなるパターン群の差し込みテーブルを用いる。そしてステップS103に戻って処理を繰り返す。プリント命令テーブルの修正手順の詳細については後述する。   In step S102, unit images and maintenance patterns are sequentially printed on a continuous sheet in a predetermined order according to the created print command table. In step S103, it is determined whether printing of the print command table has been completed (Yes) or not (No). If the determination is Yes, the sequence is terminated. When judgment is No, it transfers to step S104. In step S104, it is determined whether the splice portion of the continuous sheet is detected by the splice sensor 17 during printing (Yes) or not (No). If the determination is yes, the process proceeds to step S105, and if the determination is no, the process returns to step S103 and is repeated. In step S105, the print command table is corrected according to the detection position (detection timing) of the splice unit. For correction, a pattern group insertion table composed of a print prohibited area (blank) and maintenance patterns before and after the print prohibited area is used. And it returns to step S103 and repeats a process. Details of the procedure for correcting the print command table will be described later.

スプライス部は本来のシートよりも厚みを持っているので近接したギャップだとプリントヘッドと接触する可能性がある。そこで、プリント動作中に、スプライス部がプリントヘッドと対向する位置を通過する際には、プリントヘッド14がシート面から遠ざかる方向に一時退避してギャップを広げ、スプライス部がプリントヘッドのノズルと接触すること回避している。スプライス部が通過の後には元のプリントに適したギャップに戻る。   Since the splice is thicker than the original sheet, there is a possibility that a gap close to the splice will come into contact with the print head. Therefore, during the printing operation, when the splice part passes the position facing the print head, the print head 14 is temporarily retracted in the direction away from the sheet surface to widen the gap, and the splice part contacts the nozzle of the print head. You are avoiding that. After the splice passes, it returns to the gap suitable for the original print.

ステップS104において、供給される連続シートSのスプライス部が検知位置(スプライスセンサ17の直下)を通過すると、スプライスセンサ17の信号レベルが変化して、スプライス部が通過したことが検知される。スプライスセンサ17は反射型フォトセンサであり、シートとスプライス部(テープ)の表面反射率の差異、あるいはスプライス部のテープの段差エッジを、反射光の受光光量の変化から捉える。なお、スプライスセンサ17を透過型フォトセンサとしてもよく、シートとスプライス部との透過率の差異を捉えてスプライス部を検出することができる。また、スプライスセンサ17を光学式センサではなく接触型センサとしてもよい。接触型センサは、スプライス部の厚みの変化をシートSに接触する接触子の移動量変化で探知してスプライス部を検出することができる。   In step S104, when the splice portion of the supplied continuous sheet S passes the detection position (directly below the splice sensor 17), the signal level of the splice sensor 17 changes and it is detected that the splice portion has passed. The splice sensor 17 is a reflection type photosensor, and captures the difference in surface reflectance between the sheet and the splice part (tape) or the step edge of the tape in the splice part from the change in the received light quantity of the reflected light. The splice sensor 17 may be a transmissive photosensor, and the splice portion can be detected by capturing the difference in transmittance between the sheet and the splice portion. The splice sensor 17 may be a contact sensor instead of an optical sensor. The contact-type sensor can detect the splice portion by detecting the change in the thickness of the splice portion by the change in the moving amount of the contact that contacts the sheet S.

図4は、プリント命令テーブルに従った、連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次プリントする並び順を図示化したものである。図4(a)は、ステップS101で作成された初期のプリント命令テーブルの並び順である。図4(b)は、ステップS105で修正されたプリント命令テーブルの並び順である。図4(b)には途中にスプライス部20が出現している。図中、パターンの種類には、単位画像の他に、空白、保守パターン(不吐監視パターン、予備吐パターンなど)、カットマーク(余白領域)を有する。図4の例では、シート先端から順に、余白a、保守パターンb、余白a、不吐監視パターンc、予備吐パターンd、カットマークe、予備吐パターンd、単位画像x1、カットマークf、単位画像x2、・・・単位画像x13、という並びになっている。基本的には所定の頻度で保守パターンを形成する。所定の頻度は、単位画像の搬送方向のサイズ(プリントライン数)によって変わりうる。この例では図4(a)に示すように、初期のプリント命令テーブルに従い、単位画像4つ、もしくは単位画像3つ+不吐監視パターン1つの組をプリントするごとに、予備吐動作を行なって予備吐パターンを繰返し形成する。図4(b)の記号Aは、修正によって差し込まれた所定のパターン列であり、その中央付近にはスプライス部20が位置している。   FIG. 4 illustrates an arrangement order in which unit images and maintenance patterns are sequentially printed on a continuous sheet in a predetermined order according to the print command table. FIG. 4A shows the arrangement order of the initial print command table created in step S101. FIG. 4B shows the arrangement order of the print command table corrected in step S105. In FIG. 4B, a splice portion 20 appears in the middle. In the figure, the type of pattern includes a blank, a maintenance pattern (non-discharge monitoring pattern, preliminary discharge pattern, etc.), and a cut mark (blank area) in addition to the unit image. In the example of FIG. 4, the margin a, maintenance pattern b, margin a, undischarge monitoring pattern c, preliminary discharge pattern d, cut mark e, preliminary discharge pattern d, unit image x1, cut mark f, unit from the leading edge of the sheet. Image x2,..., Unit image x13. Basically, a maintenance pattern is formed at a predetermined frequency. The predetermined frequency may vary depending on the size (number of print lines) of the unit image in the conveyance direction. In this example, as shown in FIG. 4A, a preliminary discharge operation is performed every time a set of four unit images or three unit images and one discharge failure monitoring pattern is printed according to the initial print command table. A preliminary discharge pattern is repeatedly formed. A symbol A in FIG. 4B is a predetermined pattern row inserted by correction, and the splice portion 20 is located near the center thereof.

図5は、初期のプリント命令テーブルを修正する手順を説明するための図である。データは、各項目についてテーブル番号、パターンの種類、プリントライン数(搬送方向における長さに対応)の数値がテーブル形式でメモリに記憶されている。スプライス部20の検知位置(検知タイミング)に応じた箇所に差し込みテーブルAを差し込む(追加の命令群を挿入する)処理を図示化したものである。この例では、初期のプリント命令テーブルのテーブル番号19とテーブル番号20の間に、テーブル番号20´〜24´からなる差し込みテーブルを挿入している。テーブル番号20´は不吐監視パターン、テーブル番号21´は予備吐パターン、テーブル番号22´は空白、テーブル番号23´は不吐監視パターン、テーブル番号24´は予備吐パターンである。テーブル番号20´および21´は、スプライス部20を含むプリント禁止領域(テーブル番号22´の空白)よりも下流側における保守パターンである。テーブル番号23´〜26´は、スプライス部20を含むプリント禁止領域(テーブル番号22´の空白)よりも上流側における保守パターン(カットマークを含む)である。つまり、プリント禁止領域の前後でプリントヘッドの保守を行なうようになっている。   FIG. 5 is a diagram for explaining a procedure for correcting the initial print command table. As for the data, for each item, the table number, the type of pattern, and the numerical value of the number of print lines (corresponding to the length in the transport direction) are stored in the memory in a table format. The process of inserting the insertion table A (inserting an additional instruction group) into the place corresponding to the detection position (detection timing) of the splice unit 20 is illustrated. In this example, an insertion table consisting of table numbers 20 ′ to 24 ′ is inserted between the table number 19 and the table number 20 of the initial print command table. The table number 20 ′ is an undischarge monitoring pattern, the table number 21 ′ is a preliminary discharge pattern, the table number 22 ′ is blank, the table number 23 ′ is an undischarge monitoring pattern, and the table number 24 ′ is a preliminary discharge pattern. Table numbers 20 ′ and 21 ′ are maintenance patterns on the downstream side of the print prohibited area including the splice unit 20 (blank of the table number 22 ′). Table numbers 23 ′ to 26 ′ are maintenance patterns (including cut marks) on the upstream side of the print prohibited area including the splice unit 20 (blank of the table number 22 ′). That is, the print head is maintained before and after the print prohibition area.

図6は、ステップS105におけるプリント命令テーブルの修正の処理手順を示すフローチャートである。ステップS201では、スプライス部20の検知に基づいて、プリント命令テーブル上のどの箇所に差し込みテーブルを差し込むか決定する。スプライスセンサ17がスプライス部20を検知した位置(タイミング)と、プリント命令テーブル上のプリントライン数から計算して、データを差し込む箇所を決定する。ステップS202では、差し込み前の最終パターンが不吐監視パターンであるか(Yes)否か(No)を、プリント命令テーブルを参照して確認する。判断がYesの場合はステップS204に移行し、判断がNoの場合はステップS203に移行する。ステップS203では、差し込みテーブルの最初に不吐監視パターン(図5のテーブル番号20´)を設定する。ステップS204では、差し込み前のプリントパターンから、プリントヘッドの予備吐動作が必要(Yes)か否か(No)を判断する。予備吐動作はプリントヘッド保守のためにある所定の時間周期(搬送距離)ごとに必要であり、後述するプリント禁止領域で予備吐動作のタイミングになる場合は、前倒しで予備吐を行う必要があると判断する。判断がYesの場合はステップS205に移行し、判断がNoの場合はステップS206に移行する。ステップS205では、差し込みテーブルに予備吐パターン(図5のテーブル番号21´)を設定する。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for correcting the print command table in step S105. In step S201, based on detection of the splice unit 20, it is determined in which position on the print command table the insertion table is to be inserted. Calculation is made from the position (timing) at which the splice sensor 17 detects the splice unit 20 and the number of print lines on the print command table, and the position to insert data is determined. In step S202, it is confirmed with reference to the print command table whether the final pattern before insertion is an undischarge monitoring pattern (Yes) or not (No). If the determination is yes, the process proceeds to step S204, and if the determination is no, the process proceeds to step S203. In step S203, a discharge failure monitoring pattern (table number 20 ′ in FIG. 5) is set at the beginning of the insertion table. In step S204, it is determined from the print pattern before insertion whether the preliminary ejection operation of the print head is necessary (Yes) or not (No). The preliminary ejection operation is necessary for every predetermined time period (conveyance distance) for print head maintenance. When the preliminary ejection operation timing comes in a print prohibited area described later, it is necessary to perform preliminary ejection ahead of schedule. Judge. If the determination is yes, the process proceeds to step S205, and if the determination is no, the process proceeds to step S206. In step S205, a preliminary discharge pattern (table number 21 ′ in FIG. 5) is set in the insertion table.

ステップS206では、スプライス部20を中心に含む所定領域に空白パターン(図5のテーブル番号22´)を設定する。この空白パターンはプリントが禁止されるプリント禁止領域を意味する。ステップS207では、空白後の最初のパターンは不吐監視パターンであるか(Yes)か否か(No)を、プリント命令テーブルを参照して確認する。判断がYesの場合はステップS208に移行し、Noの場合はステップS209に移行する。ステップS208では、差し込みテーブルの空白の次に不吐監視パターン(図5のテーブル番号23´)を設定する。ステップS209では、空白の後に予備吐動作が必要か(Yes)か否か(No)を判断する。判断がYesならステップS210に移行し、判断がNoならシーケンスを終了する。ステップS210では、差し込みテーブルの最後に予備吐パターンとカットマーク(図5のテーブル番号24´〜26´)を設定する。   In step S206, a blank pattern (table number 22 ′ in FIG. 5) is set in a predetermined area including the splice unit 20 at the center. This blank pattern means a print prohibited area where printing is prohibited. In step S207, whether or not the first pattern after blanking is an undischarge monitoring pattern (Yes) or not (No) is checked with reference to the print command table. If the determination is Yes, the process proceeds to step S208. If the determination is No, the process proceeds to step S209. In step S208, the discharge failure monitoring pattern (table number 23 'in FIG. 5) is set next to the blank in the insertion table. In step S209, it is determined whether the preliminary ejection operation is necessary after the blank (Yes) or not (No). If the determination is Yes, the process proceeds to step S210. If the determination is No, the sequence is terminated. In step S210, a preliminary discharge pattern and a cut mark (table numbers 24 'to 26' in FIG. 5) are set at the end of the insertion table.

制御部は、差し込みテーブルが作成されたら、テーブル番号19の次は差し込みテーブル(テーブル番号20´〜26´)を実行し、その後、テーブル番号20に戻ってプリントを継続するよう制御する。以上のように、スプライスセンサ17でスプライス部が検知されたら、スプライス部を含むプリント禁止領域を空白として設定するとともに、プリント禁止領域に続けて保守パターンがプリントされるように、プリント命令テーブルを修正して所定の順序を変更する。そして、プリント禁止領域を避けてプリントを継続する。プリントヘッドの下をプリント禁止領域が通過する期間中にインク乾燥等で不吐ノズルが生じたとしても、その直後にプリントヘッドの保守を行なうことで、後続の画像が不良となることを抑止することができる。また、本来はプリント禁止領域で保守パターンが必要な場合は、プリント禁止領域よりも手前で保守を前倒しして実施するので、プリントヘッドの状態を良好に維持することができる。   When the insertion table is created, the control unit executes the insertion table (table numbers 20 ′ to 26 ′) next to the table number 19 and then returns to the table number 20 and performs control to continue printing. As described above, when the splice part is detected by the splice sensor 17, the print prohibition area including the splice part is set as blank, and the print command table is corrected so that the maintenance pattern is printed following the print prohibition area. Then, the predetermined order is changed. Then, printing is continued while avoiding the print prohibited area. Even if an undischarge nozzle occurs due to ink drying or the like during the period when the print prohibition area passes under the print head, maintenance of the print head immediately after that prevents the subsequent image from becoming defective. be able to. Further, when a maintenance pattern is originally required in the print prohibited area, the maintenance is performed before the print prohibited area, so that the state of the print head can be maintained well.

また、差し込みテーブルを差し込んで割り込み処理を行なっても、単位画像の並び順は変更されない。写真アルバムのように連続してプリントする画像の順番(ページの並び)に意味を持つ場合があり、そのようなケースで、プリントする画像の順番を変えてしまうと、ユーザがプリント結果物を見て並べ替えなくてはならず甚だ煩雑である。本実施形態によれば、そのような事態を避けることができる。
次に、上述の実施形態の変形例を説明する。上述の例では、スプライス部を検知したら差し込みテーブルを挿入して、その後の並び順は変えずにプリントを継続するものである。これに対して本例は、スプライス部を検知したら同様の差し込みテーブルを挿入するとともに、その後も保守パターンの挿入箇所がより適切となるようにプリント順序を変更する。
Even if the insertion table is inserted and interrupt processing is performed, the arrangement order of the unit images is not changed. There are cases where the order of images to be printed (page order) is significant, such as in a photo album. In such a case, if the order of images to be printed is changed, the user sees the print result. It must be rearranged. According to the present embodiment, such a situation can be avoided.
Next, a modification of the above embodiment will be described. In the above example, when the splice portion is detected, the insertion table is inserted, and the printing is continued without changing the subsequent arrangement order. On the other hand, in this example, when the splice portion is detected, the same insertion table is inserted, and thereafter, the printing order is changed so that the insertion position of the maintenance pattern becomes more appropriate.

図7は、図4と同様、プリント命令テーブルに従った連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次プリントする並び順を図示化したものである。図8は、図5と同様、初期のプリント命令テーブルを修正する手順を説明するための図である。図中の符号は図5と同様である。この例では、初期のプリント命令テーブルに対して、テーブル番号19のよりも後ろのデータの順序を変更して、テーブル番号20以降は新たなデータに置き換える。この動作をリスケジュールと呼ぶ。   FIG. 7 illustrates the order in which unit images and maintenance patterns are sequentially printed in a predetermined order on a continuous sheet according to the print command table, as in FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the procedure for correcting the initial print command table, as in FIG. 5. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. In this example, the order of data after the table number 19 is changed with respect to the initial print command table, and the data after the table number 20 is replaced with new data. This operation is called rescheduling.

図4の例では、修正後の差し込みデータAよりも後のデータの並びは、修正前のデータの並びと全く同じであり、単位画像の並びに対して保守パターンが挿入される位置は修正の前後で変わっていない。そのため、図4(b)のように、差し込みテーブルで保守を行なった直後に、再び保守(単位画像7の直後の監視パターンと予備吐パターン)を行なうような場合がある。これに対して図7の例では、図7(b)のようにリスケジュールを行なって、差し込みデータAの後は単位画像4つをプリントした後に予備吐を行なうようにしている。したがって、図4(b)のように過剰に保守がなされる場合が生じない。スプライス部20に続くプリントにおいて、過剰な保守が行なわれる可能性が低減するので、連続シートの無駄を減らすとともにトータルのプリントスループットをより向上させることができる。   In the example of FIG. 4, the arrangement of data after the corrected insertion data A is exactly the same as the arrangement of data before correction, and the position where the maintenance pattern is inserted into the arrangement of unit images is before and after the correction. It has not changed. For this reason, as shown in FIG. 4B, immediately after maintenance is performed using the insertion table, maintenance (monitoring pattern and preliminary ejection pattern immediately after the unit image 7) may be performed again. In contrast, in the example of FIG. 7, rescheduling is performed as shown in FIG. 7B, and after insertion data A, preliminary discharge is performed after printing four unit images. Therefore, there is no case where excessive maintenance is performed as shown in FIG. Since the possibility of excessive maintenance is reduced in printing following the splice unit 20, it is possible to reduce the waste of continuous sheets and further improve the total print throughput.

図9は、ステップS105におけるプリント命令テーブルの修正の変形例の処理手順を示すフローチャートである。ステップS301では、スプライス部20の検知に基づいて、プリント命令テーブル上のどの箇所に差し込みテーブルを差し込むか決定する。スプライスセンサ17がスプライス部20を検知した位置(タイミング)と、プリント命令テーブル上のプリントライン数から計算して、データを差し込む箇所を決定する。ステップS302では、差し込み前の最終パターンが不吐監視パターンである(Yes)か否か(No)を、プリント命令テーブルを参照して確認する。判断がYesの場合はステップS304に移行し、判断がNoの場合はステップS303に移行する。ステップS303では、差し込みテーブルの最初に不吐監視パターン(図8のテーブル番号20)を設定する。ステップS304では、差し込み前のプリントパターンから、予備吐動作が必要(Yes)か否か(No)を判断する。判断がYesの場合はステップS305に移行し、判断がNoの場合はステップS306に移行する。ステップS305では、差し込みテーブルに予備吐パターン(図5のテーブル番号21)を設定する。ステップS306では、スプライス部20を中心に含む所定領域に空白パターン(図8のテーブル番号22)を設定する。この空白パターンはプリントが禁止されるプリント禁止領域を意味する。ステップS307では、差し込みテーブルの空白の次に保守パターンとカットマーク(図8のテーブル番号23〜26)を設定する。   FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of a modified example of the correction of the print command table in step S105. In step S301, based on the detection of the splice unit 20, it is determined in which position on the print command table the insertion table is to be inserted. Calculation is made from the position (timing) at which the splice sensor 17 detects the splice unit 20 and the number of print lines on the print command table, and the position to insert data is determined. In step S302, whether or not the final pattern before insertion is a discharge failure monitoring pattern (Yes) is checked with reference to the print command table. If the determination is yes, the process proceeds to step S304, and if the determination is no, the process proceeds to step S303. In step S303, a discharge failure monitoring pattern (table number 20 in FIG. 8) is set at the beginning of the insertion table. In step S304, it is determined whether or not a preliminary ejection operation is necessary (Yes) from the print pattern before insertion (No). If the determination is yes, the process proceeds to step S305, and if the determination is no, the process proceeds to step S306. In step S305, a preliminary discharge pattern (table number 21 in FIG. 5) is set in the insertion table. In step S306, a blank pattern (table number 22 in FIG. 8) is set in a predetermined area including the splice unit 20 at the center. This blank pattern means a print prohibited area where printing is prohibited. In step S307, a maintenance pattern and cut marks (table numbers 23 to 26 in FIG. 8) are set next to the blank in the insertion table.

ここから先の処理手順が図6の例とは異なる。ステップS308で、スプライス部20よりも後にプリントされる単位画像の枚数を元にリスケジュールを行なう。単位画像の並びに対して保守パターンの挿入箇所を最適化する。プリント禁止領域に続けて保守パターンがプリントされるので、更にその後の保守はしばらく不要である。差し込みテーブルの最後(プリント禁止領域の後ろの保守パターン:テーブル番号26)を基点として、所定の頻度で保守パターンを形成する。所定の頻度は、単位画像の搬送方向のサイズ(プリントライン数)によって変わりうる。本例では、単位画像4つ、もしくは単位画像3つ+不吐監視パターン1つの組をプリントするごとに、予備吐動作を行なうように、保守パターンの挿入位置を再設定する。   From here on, the processing procedure is different from the example of FIG. In step S308, rescheduling is performed based on the number of unit images to be printed after the splice unit 20. Optimize maintenance pattern insertion locations for unit image alignment. Since the maintenance pattern is printed following the print prohibition area, further maintenance is unnecessary for a while. A maintenance pattern is formed at a predetermined frequency with the end of the insertion table (maintenance pattern behind the print prohibited area: table number 26) as a base point. The predetermined frequency may vary depending on the size (number of print lines) of the unit image in the conveyance direction. In this example, each time a set of four unit images or three unit images + one discharge failure monitoring pattern is printed, the insertion position of the maintenance pattern is reset so that the preliminary discharge operation is performed.

以上の各実施形例によれば、スプライス部へのプリントを避け、且つスプライス部に続く領域に保守パターンを形成してプリントヘッドの保守を行なうので、画像不良を生じることなく、スプライス部に続く画像プリントを良好に行なうことができる。また、リスケジュールでは保守のタイミングが変わるだけで単位画像の並び順は変更されない。したがって、連続してプリントする画像の順番(ページの並び)に意味を持つ場合にも、ユーザに並び替えの負担を与えることもない。   According to each of the embodiments described above, printing on the splice is avoided, and a maintenance pattern is formed in an area following the splice to maintain the print head. Image printing can be performed satisfactorily. In rescheduling, the order of unit images is not changed, only the maintenance timing changes. Therefore, even when there is a meaning in the order of images to be continuously printed (page order), the user is not burdened with rearrangement.

以上は、連続シートのスプライス部には画像プリントに適さない不適領域であることをから、プリント禁止領域として設定する例を示した。これ以外にも、連続シート上で画像プリントに適さない不適領域があり得る。不適領域の例として、シート製造時に連続シート上に部分的に付与された画像プリントには許容できないような、傷、折れ目、破れ、大きなゴミ、汚れ(水性、油性)が挙げられる。本明細書ではこれらを総称して「連続シート上の汚れ」という。不適領域のさらに別の例として、連続シートに予め意図的にマーキングされている記号やマークなどのマーキング部分が挙げられる。これらの不適領域の上に画像をプリントするとプリント品質が著しく劣化して不良品となる。したがって、これら画像に適さない領域を検知部によって検知して、上述と同様にプリント禁止領域を設定し、プリント禁止領域に続けて保守パターンがプリントされるようにプリント順序を変更するように制御してもよい。不適領域は光学的に識別可能であるので、上述したスプライスセンサを検知部として用いることができる。   The above is an example in which the spliced portion of the continuous sheet is set as a print prohibited area because it is an inappropriate area that is not suitable for image printing. In addition to this, there may be unsuitable areas that are not suitable for image printing on a continuous sheet. Examples of improper areas include scratches, creases, tears, large debris, and dirt (aqueous, oily) that are not acceptable for image prints that are partially applied on a continuous sheet during sheet manufacture. In the present specification, these are collectively referred to as “dirt on a continuous sheet”. As another example of the unsuitable region, there is a marking portion such as a symbol or a mark intentionally marked in advance on the continuous sheet. If an image is printed on these unsuitable areas, the print quality is remarkably deteriorated, resulting in a defective product. Therefore, the detection unit detects these unsuitable areas, sets the print prohibition area in the same manner as described above, and controls to change the print order so that the maintenance pattern is printed following the print prohibition area. May be. Since the unsuitable region can be optically identified, the above-described splice sensor can be used as the detection unit.

1 シート供給部
4 プリント部
13 制御部
14 プリントヘッド
17 スプライスセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet supply part 4 Print part 13 Control part 14 Print head 17 Splice sensor

Claims (10)

連続シートに対してプリントヘッドからインクを吐出して複数の画像を順次プリントするプリント装置であって、
前記連続シートに存在するプリントに適さない不適領域を特定する手段と、
前記不適領域が特定されたら、前記不適領域を含むプリント禁止領域に対して画像のプリントを行わせず、次いで、前記プリント禁止領域の後ろに画像のプリントを再開する前に、前記プリントヘッドの保守のために前記連続シートに対して前記プリントヘッドからインクを吐出させるように制御する手段と、
を有することを特徴とするプリント装置。
A printing apparatus that sequentially prints a plurality of images by ejecting ink from a print head to a continuous sheet,
Means for identifying unsuitable areas that are not suitable for printing present in the continuous sheet;
When the inappropriate area is identified, the print head is not printed on the print prohibited area including the inappropriate area, and then maintenance of the print head is performed before resuming image printing after the print prohibited area. Means for controlling the continuous sheet to eject ink from the print head for
A printing apparatus comprising:
前記制御する手段は、前記不適領域が特定されたら、前記プリント禁止領域の前後の少なくとも一方において前記プリントヘッドの保守のために前記連続シートに対して前記プリントヘッドからインクを吐出させるよう制御することを特徴とする、請求項1記載のプリント装置。   When the inappropriate area is identified, the controlling means controls the continuous sheet to eject ink from the print head for maintenance of the print head at least before and after the print prohibition area. The printing apparatus according to claim 1, wherein: 前記プリントヘッドでプリントされた連続シートの表裏を反転させる手段をさらに有し、
前記制御する手段は、前記プリントヘッドで連続シートの第1面に複数の画像を順次プリントさせ、前記第1面にプリントされた連続シートの表裏を反転させ、再び前記プリントヘッドで前記第1面の背面側の第2面に複数の画像を順次プリントさせ、画像ごとに連続シートを切断して排出させる、ように制御することを特徴とする、請求項1または2に記載のプリント装置。
Means for reversing the front and back of the continuous sheet printed by the print head;
The controlling means causes the print head to sequentially print a plurality of images on the first surface of the continuous sheet, inverts the front and back of the continuous sheet printed on the first surface, and again uses the print head to perform the first surface. The printing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of images are sequentially printed on the second surface on the back side of the printer, and a continuous sheet is cut and discharged for each image.
前記不適領域は連続シートのスプライス部であり、前記スプライス部が 前記不適領域が前記プリントヘッドと対向する位置を通過する際には、前記プリントヘッドを前記連続シートから遠ざかる方向に一時退避させることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のプリント装置。   The improper area is a splice portion of a continuous sheet, and when the splice portion passes through a position where the improper area faces the print head, the print head is temporarily retracted in a direction away from the continuous sheet. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is characterized. 前記不適領域は、連続シートのスプライス部、連続シート上の汚れ部分、連続シートに予めマーキングされているマーキング部分、の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載のプリント装置。   5. The apparatus according to claim 1, wherein the inappropriate region is at least one of a splice portion of a continuous sheet, a dirty portion on the continuous sheet, and a marking portion pre-marked on the continuous sheet. The printing apparatus according to item. 連続シートに対してプリントヘッドからインクを吐出して複数の画像を順次プリントするプリント装置の制御方法であって、
前記連続シートにプリントに適さない不適領域が存在したら、前記不適領域を含むプリント禁止領域に対して画像のプリントを行わせず、
前記プリント禁止領域の後ろに画像のプリントを再開する前に、前記プリントヘッドの保守のために前記連続シートに対して前記プリントヘッドからインクを吐出させる、
ように制御することを特徴とするプリント装置の制御方法。
A control method for a printing apparatus that sequentially prints a plurality of images by discharging ink from a print head to a continuous sheet,
If there is an unsuitable area that is not suitable for printing on the continuous sheet, do not print an image on the print prohibited area including the unsuitable area,
Discharging ink from the print head to the continuous sheet for maintenance of the print head before resuming printing of the image behind the print prohibited area;
A control method of a printing apparatus.
前記不適領域が存在したら、前記プリント禁止領域の前後の少なくとも一方において前記プリントヘッドの保守のために前記連続シートに対して前記プリントヘッドからインクを吐出させるよう制御することを特徴とする、請求項6記載の制御方法。   The control is performed so that ink is ejected from the print head to the continuous sheet for maintenance of the print head in at least one of before and after the print prohibition area if the inappropriate area exists. 6. The control method according to 6. 前記プリントヘッドで連続シートの第1面に複数の画像を順次プリントさせ、前記第1面にプリントされた連続シートの表裏を反転させ、再び前記プリントヘッドで前記第1面の背面側の第2面に複数の画像を順次プリントさせ、画像ごとに連続シートを切断して排出させる、ように制御することを特徴とする、請求項6または7に記載の制御方法。   A plurality of images are sequentially printed on the first surface of the continuous sheet by the print head, the front and back sides of the continuous sheet printed on the first surface are reversed, and the second on the back side of the first surface is again printed by the print head. The control method according to claim 6 or 7, wherein a plurality of images are sequentially printed on the surface, and a continuous sheet is cut and discharged for each image. 前記不適領域は連続シートのスプライス部であり、前記スプライス部が前記プリントヘッドと対向する位置を通過する際には、前記プリントヘッドを前記連続シートから遠ざかる方向に一時退避させるように制御することを特徴とする、請求項6から8のいずれか1項に記載の制御方法。   The inadequate area is a splice portion of a continuous sheet, and when the splice portion passes a position facing the print head, the print head is controlled to be temporarily retracted in a direction away from the continuous sheet. The control method according to any one of claims 6 to 8, wherein the control method is characterized. 前記不適領域は、連続シートのスプライス部、連続シート上の汚れ部分、連続シートに予めマーキングされているマーキング部分、の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項6から9のいずれか1項に記載の制御方法。
The non-suitable region is at least one of a splice portion of a continuous sheet, a dirty portion on the continuous sheet, and a marking portion pre-marked on the continuous sheet. The control method according to item.
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