JP2012143791A - Material pressing device and material pressing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of wrinkles of a press-molded product in a press forming machine with a simple structure.SOLUTION: The press forming machine 101 includes a lower die and an upper die 102. A material W arranged upward of the lower die is pressed from upward with the upper die 102 to form the press-molded product. The upper die 102 has an upper face forming face for pressing the upper face of the material W. A material pressing device 201 is provided on the press forming machine 101. The material pressing device 201 includes a pin 203 and a driving part 250. The pin 203 is arranged on the upper die 102 and extended vertically. The driving part 250 vertically moves the pin 203 in accordance with a distance between the upper die 102 and the lower die. A lower end 203a of the pin 203 vertically moves with the driving part 250 so that it is positioned between a position lower than the upper face forming face of the upper die 102 and a position flush with the upper forming face or higher than the upper face forming face of the upper die 102.

Description

本発明は、下型と上型とを備え、下型の上方に配置された素材(ワーク)を上型で上方から押さえつけてプレス成形品を形成するプレス成形機に用いられる素材押さえ装置、並びに、プレス成形機で行われる素材押さえ方法に関する。   The present invention includes a material pressing device used in a press molding machine that includes a lower die and an upper die, and presses a material (work) disposed above the lower die from above with an upper die to form a press-formed product, and The present invention relates to a material pressing method performed in a press molding machine.

自動車の一部をなすパネル、ラッゲージコンパートメントドアアウター・パネル、バックドアアウター等のプレス成形品は、板状の素材(ワーク)をプレス成形機でプレス成形することにより形成される。プレス成形品は、稜線を頂点として車両上下方向に延びる山形状をなしている。このようなプレス成形では、プレス成形品にシワを生じさせないことが重要である。   Press molded products such as panels, luggage compartment door outer panels, and back door outers, which are part of automobiles, are formed by press molding a plate-shaped material (work) with a press molding machine. The press-molded product has a mountain shape extending in the vehicle vertical direction with the ridge line as a vertex. In such press molding, it is important not to cause wrinkles in the press-molded product.

プレス成形機では、一般に、以下のような手順で、シワの発生が抑えられたプレス成形品が形成される。(1)まず、素材の縁部分を、プレス成形機に複数設けられた振り子ゲージの素材受け部に位置合わせし、かつ、素材の中央部分でプレス成形品での稜線となる部分を、プレス成形機に形成されたシワ押さえ面頂点に位置合わせする。(2)次に、プレス成形の途中で板状素材がズレたり浮き上がったりしないよう、素材のうちシワ押さえ面頂点に位置合わせされた部分をクランパでクランプする。(3)その後、プレス成形機に備わっている上型をスライド下降して、板状素材の絞り成形を行う。   In a press molding machine, generally, a press-molded product in which generation of wrinkles is suppressed is formed by the following procedure. (1) First, align the edge part of the material with the material receiving part of the pendulum gauge provided in the press molding machine, and press the part that becomes the ridgeline in the press-formed product at the center part of the material. Align with the top of the wrinkle holding surface formed on the machine. (2) Next, a portion of the material that is aligned with the top of the wrinkle holding surface is clamped with a clamper so that the plate-shaped material does not shift or rise during the press molding. (3) Thereafter, the upper die provided in the press molding machine is slid down to perform drawing of the plate material.

プレス成形品にシワが生じる要因の一つに、素材の変形の前後で、プレス成形機に備わる上型等が水平方向に揺れプレス成形品の位置ズレを生じさせてしまうことが考えられる。この点、特許文献1や特許文献2には、スプリング等によって常に上昇付勢されるプランジャやリフターガイドポストをプレス成形機の下型に設け、下方に突出し上下動可能である先行ピンをプレス成形機の上型に設け、上型を下降させる途中で先行ピンをプランジャに接しさせ、上型と下型との水平方向のズレを防止する発明が開示されている。   One of the factors that cause wrinkles in the press-formed product may be that the upper mold or the like provided in the press-forming machine shakes in the horizontal direction before and after the deformation of the material, causing a positional shift of the press-formed product. In this regard, in Patent Document 1 and Patent Document 2, a plunger or lifter guide post that is constantly urged upward by a spring or the like is provided in the lower mold of the press molding machine, and a preceding pin that protrudes downward and can be moved up and down is press molded. An invention is disclosed that is provided in the upper die of the machine, and the leading pin is brought into contact with the plunger in the middle of lowering the upper die to prevent horizontal displacement between the upper die and the lower die.

実開平6−083126号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-083126 特開2008−246571号公報JP 2008-246571 A

上記(1)〜(3)に示した方法でプレス成形品を形成する過程で、ブランクホールドの直前の状態(ブランクホールド状態よりも、プレス成形機の上型が20mm〜30mm上方に位置する状態)からブランクホールド状態までの間に素材に歪みが生じ、ブランクホールド状態から下死点状態に至るまでの間にこの歪みが押しつぶされてシワになってしまうことが知られている。この要因としては、素材の縁部分と中央部分とでは、プレス成形機に板状の素材が投入されてから素材がブランクホールドされるときまでに動く距離の差が大きいことが考えられる。また、別の要因として、ブランクホールド状態から下死点状態までの間での素材の下面に対する下型の接触面積は、素材の上面に対する上型の接触面積よりも小さく、これにより、素材の歪みが下方に逃げてしまうことも考えられる。   In the process of forming a press-formed product by the method shown in (1) to (3) above, the state immediately before the blank hold (the upper die of the press molding machine is positioned 20 mm to 30 mm above the blank hold state) It is known that the material is distorted between the blank hold state and the blank hold state, and this strain is crushed and wrinkled between the blank hold state and the bottom dead center state. As a cause of this, it is considered that there is a large difference in the moving distance between the edge portion and the center portion of the material until the material is blank-held after the plate-shaped material is put into the press molding machine. Another factor is that the contact area of the lower mold against the lower surface of the material from the blank hold state to the bottom dead center state is smaller than the contact area of the upper mold with respect to the upper surface of the material. May run away.

発明者は、上記のようにして発生するシワを防ぐために、プレス成形機に対し、特許文献1や特許文献2に記載の技術を応用し、プレス成形機に備わる上型に先行ピンを設け、先行ピンの先端で素材の歪みを生じさせる箇所を押さえつけることを考えた。ところが、特許文献1や特許文献2に記載の技術をそのまま用いようとすると、先行ピンの先端は素材の上面に直接的に接触し、プレス成形品を意図しない形状に変形させてしまうことになる。ここで、発明者は、仮想例として、素材でシワが発生する箇所を先行ピンで軽く押さえ、かつ、下死点状態では先行ピンを素材に接触させ、ブランクホールドの直前の状態で先行ピンを素材から退避させることを考えた。   The inventor applies the technology described in Patent Document 1 and Patent Document 2 to the press molding machine in order to prevent wrinkles generated as described above, and provides a leading pin on the upper mold provided in the press molding machine, We thought about pressing down the location where the material was distorted at the tip of the leading pin. However, if the technique described in Patent Document 1 or Patent Document 2 is used as it is, the tip of the preceding pin directly contacts the upper surface of the material, and the press-formed product is deformed into an unintended shape. . Here, as a hypothetical example, the inventor lightly pressed a portion where wrinkles occur in the material with a preceding pin, and brought the leading pin into contact with the material in the bottom dead center state, and the leading pin in a state immediately before the blank hold. I thought to evacuate from the material.

図13は、仮想例でのプレス成形方法を示す説明図である。図13に基づいてこの仮想例の詳細を述べると、まず、素材受け部(図示せず)に保持された板状の素材901の上面に、先行ピン902を下方に突出させた上型903を対面させ(図13の(1))、この上型903を下方に動かす。ブランクホールド状態よりも20mm上方に上型903が位置したとき(図13の(2))、先行ピン902は上方に退避し始める。この先行ピン902は、エアシリンダ等の駆動源904により動かされる。その後、ブランクホールド状態になったとき(図13の(3))、先行ピン902の上方への退避が完了する(図13の(4))。絞り成形は、先行ピン902が退避したままで開始され(図13の(5))、下死点状態(図13の(6))になったときに素材901のプレス成形は完了する。駆動源904は、プレス成形後に上型903が上昇したときに素材901を下方に延ばし始め(図13の(7))、上死点状態に(図13の(8))なるまでに先行ピン902の突出を完了する。プレス成形された素材901は、下型905から取り外され、次の工程に搬送される。   FIG. 13 is an explanatory view showing a press forming method in a virtual example. The details of this hypothetical example will be described based on FIG. 13. First, an upper die 903 having a leading pin 902 protruding downward is formed on the upper surface of a plate-like material 901 held by a material receiving portion (not shown). Face each other ((1) in FIG. 13), and move the upper mold 903 downward. When the upper die 903 is positioned 20 mm above the blank hold state ((2) in FIG. 13), the leading pin 902 starts to retract upward. The leading pin 902 is moved by a driving source 904 such as an air cylinder. Thereafter, when the blank hold state is entered ((3) in FIG. 13), the retreating of the preceding pin 902 is completed ((4) in FIG. 13). Drawing is started with the preceding pin 902 retracted ((5) in FIG. 13), and the press forming of the material 901 is completed when the bottom dead center state ((6) in FIG. 13) is reached. The drive source 904 starts to extend the material 901 downward when the upper die 903 moves up after press molding ((7) in FIG. 13) and reaches the top dead center state ((8) in FIG. 13). Complete 902 protrusion. The press-molded material 901 is removed from the lower mold 905 and conveyed to the next process.

しかしながら、このような仮想例では、駆動源904を設けるための設備の改変が多大なものになってしまう。例えば、駆動源904にエアシリンダを採用した場合、エア配管の配設や、プレス機のストローク速度に対する先行ピン902の駆動速度の調整、他設備で用いられるエアシリンダとの関係性等の問題が生じる。そして、プレス機のストローク速度に対する先行ピン902の駆動速度の調整を厳密に行わないと、素材901における先行ピン902の軸線との交差箇所が上手く成形できず、素材901のリストライクを行わなくてはならなくなる。   However, in such a virtual example, the modification of the equipment for providing the drive source 904 becomes significant. For example, when an air cylinder is adopted as the driving source 904, there are problems such as the arrangement of air piping, adjustment of the driving speed of the leading pin 902 with respect to the stroke speed of the press machine, and the relationship with the air cylinder used in other equipment. Arise. If the driving speed of the preceding pin 902 is not adjusted precisely with respect to the stroke speed of the press machine, the intersection of the material 901 with the axis of the preceding pin 902 cannot be formed well, and the material 901 must be re-striated. It will not be.

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、簡易な構造でプレス成形機でのプレス成形品のシワ発生を防ぐことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent wrinkling of a press-formed product in a press-forming machine with a simple structure.

本発明の素材押さえ装置は、下型と上型とを備え前記下型の上方に配置された素材を前記上型で上方から押さえつけてプレス成形品を形成するプレス成形機に用いられる素材押さえ装置であって、前記上型に配置され上下方向に延びているピンと、前記上型と前記下型との距離に応じて前記ピンを上下に動かし、前記ピンの下端が、前記上型に形成され前記素材の上面を押さえつける上面形成面よりも下方の位置と、前記上面形成面と面一もしくはこれより上方の位置との間に位置するよう上下移動させる駆動部と、を備える。   A material pressing device according to the present invention includes a lower die and an upper die, and a material pressing device used in a press molding machine that presses a material disposed above the lower die from above with the upper die to form a press-formed product. The pin is arranged on the upper mold and extends in the vertical direction, and the pin is moved up and down according to the distance between the upper mold and the lower mold, and the lower end of the pin is formed on the upper mold. And a drive unit that moves up and down so as to be positioned between a position below the upper surface forming surface for pressing the upper surface of the material and a position flush with or above the upper surface forming surface.

本発明の素材押さえ方法は、下型と上型とを備え前記下型の上方に配置された素材を前記上型で上方から押さえつけてプレス成形品を形成するプレス成形機で行われる素材押さえ方法であって、前記上型に配置され上下方向に延びているピンの下端を、前記上型に形成され前記素材の上面を押さえつける上面形成面よりも下方の位置に位置付けた状態で、前記上型を下降させる第1段階と、前記上型の下降中に、前記上型と前記下型との距離に応じて前記ピンを上方に動かし、前記ピンの下端を、前記上面形成面と面一もしくはこれより上方となる位置との間に位置付ける第2段階と、を備える。   The material pressing method of the present invention includes a lower mold and an upper mold, and a material pressing method performed by a press molding machine that presses a material disposed above the lower mold from above with the upper mold to form a press-formed product. The upper die is positioned in a position below the upper surface forming surface that is formed on the upper die and presses the upper surface of the material. And moving the pin upward in accordance with the distance between the upper mold and the lower mold while the upper mold is being lowered, and the lower end of the pin is flush with the upper surface forming surface or And a second stage positioned between the upper position and the upper position.

本発明によれば、ピンが、素材の上面を下方に押し、素材を下型にフィットさせる。そして、上型が下降する途中でピンが上型の上面形成面から退避し、素材において下型にフィットされた部分が上型に確実に押さえ込まれる。したがって、簡易な構造でプレス成形機でのプレス成形品のシワ発生を防ぐことができる。   According to the present invention, the pin pushes the upper surface of the material downward to fit the material to the lower mold. Then, the pin is retracted from the upper surface forming surface of the upper mold while the upper mold is descending, and the portion of the material that is fitted to the lower mold is securely pressed into the upper mold. Accordingly, it is possible to prevent wrinkling of the press-formed product in the press molding machine with a simple structure.

プレス成形機の内部構造を示す図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 2 which shows the internal structure of a press molding machine. 上型を省略させて見たプレス成形機の平面図である。It is the top view of the press molding machine which abbreviate | omitted the upper mold | type. 素材押さえ装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a raw material pressing device. ピンを下方から見た底面図である。It is the bottom view which looked at the pin from the lower part. 上型が下降して油圧シリンダが作動し始めた状態での素材押さえ装置の内部構造の正面図である。It is a front view of the internal structure of the material pressing device in a state where the upper die is lowered and the hydraulic cylinder starts to operate. 図5に続いて、受動カムが動かされた状態での素材押さえ装置の内部構造の正面図である。FIG. 6 is a front view of the internal structure of the material pressing device in a state where the passive cam is moved following FIG. 5. 図6に続いて、受動部が上昇しきった状態での素材押さえ装置の内部構造の正面図である。FIG. 7 is a front view of the internal structure of the material pressing device in a state where the passive portion has been fully raised following FIG. 6. 図7に続いて、油圧シリンダがさらに作動した状態での素材押さえ装置の内部構造の正面図である。FIG. 8 is a front view of the internal structure of the material pressing device in a state where the hydraulic cylinder is further operated following FIG. 7. 図8に続いて、上型が上昇し始めた状態での素材押さえ装置の内部構造の正面図である。FIG. 9 is a front view of the internal structure of the material pressing device in a state where the upper mold starts to rise, following FIG. 8. 図9に続いて、上型がさらに上昇した状態での素材押さえ装置の内部構造の正面図である。FIG. 10 is a front view of the internal structure of the material pressing device in a state where the upper mold is further raised following FIG. 9. 図10に続いて、上型がさらに上昇し案内カムと受動カムとの係合が解除され始めた状態での素材押さえ装置の内部構造の正面図である。FIG. 11 is a front view of the internal structure of the material pressing device in a state where the upper die is further raised and the engagement between the guide cam and the passive cam starts to be released, following FIG. 10. 図11に続いて、案内カムと受動カムとの係合が解除された状態に至った素材押さえ装置の内部構造の正面図である。FIG. 12 is a front view of the internal structure of the material pressing device that has reached the state where the engagement between the guide cam and the passive cam is released, following FIG. 11. 仮想例でのプレス成形方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the press molding method in a virtual example.

実施の一形態を、図1ないし図12に基づいて説明する。   One embodiment will be described with reference to FIGS.

図1は、プレス成形機101の内部構造を示す図2のA−A線断面図である。図2は、上型102を省略させて見たプレス成形機101の平面図である。プレス成形機101は、板状の素材W(ワーク)をプレス成形して、自動車の一部をなすパネル、ラッゲージコンパートメントドアアウター・パネル、バックドアアウター等のプレス成形品を形成する装置である。本実施の形態のプレス成形機101は、稜線を有し、この稜線から離れるにつれて下方に下がるような傾斜面を形成して、稜線を頂点として上下方向に延びる山形状をなすプレス成形品を形成するために、特に有用である。   FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 showing the internal structure of the press molding machine 101. FIG. 2 is a plan view of the press molding machine 101 with the upper mold 102 omitted. The press molding machine 101 is a device that press-molds a plate-shaped material W (work) to form a press-molded product such as a panel, a luggage compartment door outer panel, a back door outer, or the like that forms part of an automobile. The press molding machine 101 according to the present embodiment has a ridge line, forms an inclined surface that descends downward as the distance from the ridge line, and forms a press-formed product that has a mountain shape extending in the vertical direction with the ridge line as a vertex. Is particularly useful to do.

プレス成形機101は、上型102と、スライド103と、下型104と、ボルスタ105と、クッションリング106と、クッションピン107とを備える。スライド103は、プレス成形機101の上方に設けられる。スライド103の下面には、上型102が取付けられている。スライド103は、この上型102を上下方向に動かす。上型102の下面は、素材Wから形成されるプレス成形品の上面を形成する上面形成面102aとして機能する。ボルスタ105は、プレス成形機101の下方に設けられる。ボルスタ105の上面には、下型104が取付けられている。下型104は、上型102に対面している。下型104の上面は、素材Wから形成されるプレス成形品の下面を形成する下面形成面104aとして機能する。クッションリング106は、下型104を水平方向に取り囲むように配置される。クッションリング106の上面には、スライド103によって下方に動かされた上型102が接触する。クッションピン107は、スプリング等の弾性体(図示せず)を介してボルスタ105に取付けられており、このボルスタ105から上方に延びる。クッションピン107は、クッションリング106を支持する。クッションピン107は、上型102に押されて下方に動き、このクッションリング106を上方に押し戻そうとする。   The press molding machine 101 includes an upper mold 102, a slide 103, a lower mold 104, a bolster 105, a cushion ring 106, and a cushion pin 107. The slide 103 is provided above the press molding machine 101. An upper mold 102 is attached to the lower surface of the slide 103. The slide 103 moves the upper mold 102 in the vertical direction. The lower surface of the upper mold 102 functions as an upper surface forming surface 102a that forms the upper surface of a press-formed product formed from the material W. The bolster 105 is provided below the press molding machine 101. A lower mold 104 is attached to the upper surface of the bolster 105. The lower mold 104 faces the upper mold 102. The upper surface of the lower mold 104 functions as a lower surface forming surface 104a that forms the lower surface of a press-formed product formed from the material W. The cushion ring 106 is disposed so as to surround the lower mold 104 in the horizontal direction. The upper mold 102 moved downward by the slide 103 contacts the upper surface of the cushion ring 106. The cushion pin 107 is attached to the bolster 105 via an elastic body (not shown) such as a spring, and extends upward from the bolster 105. The cushion pin 107 supports the cushion ring 106. The cushion pin 107 is pushed downward by the upper mold 102 and moves downward to try to push back the cushion ring 106 upward.

素材Wは、上型102と下型104とが開かれた状態でプレス成形機101の内部に配置される。このとき、素材Wの縁部分は、クッションリング106の上面に設けられたゲージ108や振り子ゲージ109に位置合わせされる。また、素材Wの中央部分(図2の左右方向における中央部分)は、稜線状のシワ押さえ面頂点106bに位置合わせされる。このシワ押さえ面頂点106bは、クッションリング106の上面でゲージ108、振り子ゲージ109、頂部クランパ110(後述)よりも内側の領域(シワ押さえ面106a)に形成されるものである。さらに、プレス成形の途中で素材Wがズレたり浮き上がったりしないよう、素材Wの縁部分でシワ押さえ面頂点106bに位置合わせされた部分が、クッションリング106の上面に設けられた頂部クランパ110によってクランプされる。また、下型104の上面(下面形成面104a)には、稜線部104bが設けられる。稜線部104bは、稜線状のシワ押さえ面頂点106bに連なるように延びている。続いて、スライド103を動かして上型102を下降させ、素材Wを上型102と下型104とで挟み込むことで、素材Wは絞り成形されることになる。絞り成形の際、素材Wは、上型102に押されて、素材Wのうちシワ押さえ面頂点106bに位置合わせされた部分から折れていく。クッションリング106のシワ押さえ面106aは、上型102の下面(上面形成面102a)と平行をなしていて、上型102が下降し続けると、上型102の下面(上面形成面102a)とクッションリング106のシワ押さえ面106aとが密着する(ブランクホールド状態)。その後、上型102がクッションリング106を下死点まで押し切ると(下死点状態)、プレス成形が完了する。その後、上型102と下型104とが開かれて、プレス成形品となった素材Wが取り出される。   The material W is disposed inside the press molding machine 101 in a state where the upper mold 102 and the lower mold 104 are opened. At this time, the edge portion of the material W is aligned with the gauge 108 and the pendulum gauge 109 provided on the upper surface of the cushion ring 106. Further, the central portion of the material W (the central portion in the left-right direction in FIG. 2) is aligned with the ridge line-shaped wrinkle pressing surface vertex 106b. The wrinkle pressing surface apex 106b is formed on the upper surface of the cushion ring 106 in a region (wrinkle pressing surface 106a) inside the gauge 108, pendulum gauge 109, and top clamper 110 (described later). Further, a portion of the edge portion of the material W that is aligned with the wrinkle pressing surface vertex 106b is clamped by a top clamper 110 provided on the upper surface of the cushion ring 106 so that the material W does not shift or rise during the press molding. Is done. A ridgeline portion 104b is provided on the upper surface (lower surface forming surface 104a) of the lower mold 104. The ridge line portion 104b extends so as to continue to the ridge line-shaped wrinkle pressing surface vertex 106b. Subsequently, the upper mold 102 is moved down by moving the slide 103 and the material W is sandwiched between the upper mold 102 and the lower mold 104, whereby the material W is drawn. At the time of drawing, the material W is pushed by the upper mold 102 and is bent from a portion of the material W that is aligned with the wrinkle pressing surface vertex 106b. The wrinkle pressing surface 106a of the cushion ring 106 is parallel to the lower surface (upper surface forming surface 102a) of the upper die 102. When the upper die 102 continues to descend, the lower surface (upper surface forming surface 102a) of the upper die 102 and the cushion The wrinkle pressing surface 106a of the ring 106 is in close contact (blank hold state). Thereafter, when the upper mold 102 pushes the cushion ring 106 to the bottom dead center (bottom dead center state), the press molding is completed. Then, the upper mold | type 102 and the lower mold | type 104 are opened, and the raw material W used as the press molded product is taken out.

素材Wにおいて、下型104の上面(下面形成面104a)と上型102の下面(上面形成面102a)とに挟まれる箇所は、上下方向に圧縮されプレスされる。同様に、素材Wにおいて、下型104の上面(下面形成面104a)とクッションリング106のシワ押さえ面106aとに挟まれる箇所も、上下方向に圧縮されプレスされる。クッションリング106のシワ押さえ面頂点106bと下型104の稜線部104bとは、素材Wをプレス成形してなるプレス成形品での稜線を形成する。   In the material W, a portion sandwiched between the upper surface (lower surface forming surface 104a) of the lower die 104 and the lower surface (upper surface forming surface 102a) of the upper die 102 is compressed and pressed in the vertical direction. Similarly, in the material W, the portion sandwiched between the upper surface (lower surface forming surface 104a) of the lower mold 104 and the wrinkle pressing surface 106a of the cushion ring 106 is also compressed and pressed in the vertical direction. The wrinkle pressing surface vertex 106b of the cushion ring 106 and the ridge line portion 104b of the lower mold 104 form a ridge line in a press-molded product formed by press-molding the material W.

プレス成形機101は、素材押さえ装置201を備える。素材押さえ装置201は、上型102に取付けられている。素材押さえ装置201は、本体部202と、ピン203と、油圧シリンダ204と、ホース205とを備える。本体部202には、動力伝達部251が設けられる。動力伝達部251は、リニアアクチュエータ207、作動部208、受動部214、スプリング222、ストッパ218等(いずれも図3に基づいて後述)で構成され、油圧シリンダ204により検知された上型102と下型104との距離に応じてピン203を上下に動かす。   The press molding machine 101 includes a material pressing device 201. The material pressing device 201 is attached to the upper mold 102. The material pressing device 201 includes a main body 202, a pin 203, a hydraulic cylinder 204, and a hose 205. The main body 202 is provided with a power transmission unit 251. The power transmission unit 251 includes a linear actuator 207, an actuating unit 208, a passive unit 214, a spring 222, a stopper 218, and the like (all of which will be described later with reference to FIG. 3). The pin 203 is moved up and down according to the distance from the mold 104.

本体部202は、上型102に埋設される。ピン203は、本体部202から下方に延びて、上下変位自在となっており、ピン203の下端203aが、上型102の下面(上面形成面102a)よりも下方の位置と、上型102の下面(上面形成面102a)と面一な位置との間を動くようになっている。そして、ピン203は、本体部202と油圧シリンダ204とホース205とによって、図5〜図12に基づいて後述するように、上型102と下型104との距離に応じて上下に動かされる。ここに、駆動部250(図3参照)が構成される。   The main body 202 is embedded in the upper mold 102. The pin 203 extends downward from the main body 202 and can be displaced up and down. The lower end 203 a of the pin 203 is positioned below the lower surface (upper surface forming surface 102 a) of the upper mold 102 and the upper mold 102. It moves between the lower surface (upper surface forming surface 102a) and the same position. The pin 203 is moved up and down by the main body 202, the hydraulic cylinder 204, and the hose 205 in accordance with the distance between the upper mold 102 and the lower mold 104, as will be described later with reference to FIGS. Here, the drive unit 250 (see FIG. 3) is configured.

なお、別の実施の形態として、ピン203を上型102の下面(上面形成面102a)から上方に没しさせるまで動かし、このピン203の下端203aが上型102の下面(上面形成面102a)よりも上方にくるようにしてもよい。   As another embodiment, the pin 203 is moved from the lower surface (upper surface forming surface 102a) of the upper mold 102 until it is sunk upward, and the lower end 203a of the pin 203 is moved to the lower surface (upper surface forming surface 102a) of the upper mold 102. You may make it come upwards.

油圧シリンダ204は、基部204aとピストン部204bとを有する。基部204aは、上型102に取付けられ、上型102とともに上下に動く。ピストン部204bは、基部204aから下方に延びる。ピストン部204bの先端は、上型102が上下移動したときにクッションリング106の上面でシワ押さえ面106aよりも外側の周辺領域106cに接触し、上下方向に変位する。ここに、油圧シリンダ204は、上型102と下型104との距離を検知する検知部としての役割を果たす。   The hydraulic cylinder 204 has a base portion 204a and a piston portion 204b. The base portion 204 a is attached to the upper mold 102 and moves up and down together with the upper mold 102. The piston portion 204b extends downward from the base portion 204a. When the upper mold 102 moves up and down, the tip of the piston portion 204b comes into contact with the peripheral area 106c outside the wrinkle pressing surface 106a on the upper surface of the cushion ring 106 and is displaced in the vertical direction. Here, the hydraulic cylinder 204 serves as a detection unit that detects the distance between the upper mold 102 and the lower mold 104.

ホース205は、本体部202と油圧シリンダ204の基部204aとを連結する。ホース205は、ピストン部204bの変位によって変化した基部204a内の油(図示せず)の油圧を、リニアアクチュエータ207(図3参照)に伝達する。   The hose 205 connects the main body 202 and the base 204 a of the hydraulic cylinder 204. The hose 205 transmits the oil pressure of oil (not shown) in the base portion 204a changed by the displacement of the piston portion 204b to the linear actuator 207 (see FIG. 3).

図3は、素材押さえ装置201の内部構造を示す正面図である。説明のために、図3では、油圧シリンダ204とホース205とが模式的に示されている。図3に基づいて、素材押さえ装置201を構成する本体部202及びピン203について説明する。   FIG. 3 is a front view showing the internal structure of the material pressing device 201. For explanation, the hydraulic cylinder 204 and the hose 205 are schematically shown in FIG. Based on FIG. 3, the main body 202 and the pins 203 constituting the material pressing device 201 will be described.

本体部202は、ケース206を有する。ケース206の側面には、リニアアクチュエータ207が取付けられる。リニアアクチュエータ207は、上下方向に移動自在の作用部207aを有し、ホース205を介して伝わる油圧シリンダ204の油圧変動に応じて作用部207aを上下に動かす。   The main body 202 has a case 206. A linear actuator 207 is attached to the side surface of the case 206. The linear actuator 207 has an action part 207a that is movable in the vertical direction, and moves the action part 207a up and down in accordance with the hydraulic pressure fluctuation of the hydraulic cylinder 204 transmitted through the hose 205.

ケース206内には、作動部208と受動部214とが配置される。作動部208は、プレート209と、弾性体210と、案内カム211と、錘212とを含む。プレート209は、ケース206の内壁面に沿って上下方向にスライド自在となっている。プレート209には、リニアアクチュエータ207の作動部208が連結されていて、油圧シリンダ204の油圧変動に応じて上下変位する。弾性体210は、プレート209と案内カム211との間に挟まれ、案内カム211を受動カム217(後述)に向けて水平方向に押し出す。弾性体210の一例は、ウレタンゴムである。案内カム211は、プレート209とともに上下移動する。案内カム211の側面には、下方に向かうに連れてプレート209から離れる方向に傾斜する第1傾斜部213が形成される。案内カム211の側面で第1傾斜部213の下方には、受動カム217に形成された第2係合部219a(後述)や第3係合部219c(後述)と係合する第1係合部213aが形成される。錘212は、案内カム211に取り付けられる。錘212は、作動部208の重量を増大させ、油圧シリンダ204からの油圧がリニアアクチュエータ207に作用していないときに作動部208を下降させる。なお、プレート209や案内カム211に充分な重量があれば、作動部208に錘212を取り付けることを要しない。   An operation unit 208 and a passive unit 214 are disposed in the case 206. The operating unit 208 includes a plate 209, an elastic body 210, a guide cam 211, and a weight 212. The plate 209 is slidable in the vertical direction along the inner wall surface of the case 206. The plate 209 is connected to the operating portion 208 of the linear actuator 207 and is displaced up and down in accordance with the hydraulic pressure fluctuation of the hydraulic cylinder 204. The elastic body 210 is sandwiched between the plate 209 and the guide cam 211 and pushes the guide cam 211 toward the passive cam 217 (described later) in the horizontal direction. An example of the elastic body 210 is urethane rubber. The guide cam 211 moves up and down together with the plate 209. A first inclined portion 213 that is inclined in a direction away from the plate 209 as it goes downward is formed on a side surface of the guide cam 211. A first engagement that engages with a second engagement portion 219a (described later) and a third engagement portion 219c (described later) formed on the passive cam 217 below the first inclined portion 213 on the side surface of the guide cam 211. A portion 213a is formed. The weight 212 is attached to the guide cam 211. The weight 212 increases the weight of the operating unit 208 and lowers the operating unit 208 when the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 204 is not acting on the linear actuator 207. If the plate 209 and the guide cam 211 have sufficient weight, it is not necessary to attach the weight 212 to the operating unit 208.

受動部214は、作動部208によって動かされる部位である。受動部214は、プレート215と、弾性体216と、受動カム217と、ストッパ218とを含む。プレート215は、ケース206の内側面であって作動部208のプレート209に対面する箇所に配置される。プレート215は、この内側面に沿って上下方向にスライド自在となっている。弾性体216は、プレート215と受動カム217との間に挟まれ、受動カム217を案内カム211に向けて水平方向に押し出す。弾性体216の一例は、ウレタンゴムである。受動カム217は、ピン203のカム支持部203b(後述)とストッパ218の第4係合部218b(後述)とに上下方向に挟まれて、図3における左右方向にスライド自在となっている。受動カム217の側面には、案内カム211の第1傾斜部213に摺接する第2傾斜部219が形成される。受動カム217の側面で第2傾斜部219の上方には、第2係合部219aが形成される。また、受動カム217の側面には、この第2傾斜部219よりも図3における右方向かつ上方に位置し、第2傾斜部219と平行に延びる第3傾斜部219bも形成される。そして、受動カム217の側面で第3傾斜部219bの上方には、第3係合部219cが形成される。第2係合部219aや第3係合部219cは、受動カム217に形成された第1係合部213aや、ストッパ218に形成された第4係合部218b(後述)に係合する。特に、受動カム217がピン203のカム支持部203b(後述)とストッパ218の第4係合部218b(後述)とに上下方向に挟まれた状態では、受動カム217の第3係合部219cは、ストッパ218の第4係合部218bに接する。   The passive part 214 is a part moved by the operating part 208. The passive portion 214 includes a plate 215, an elastic body 216, a passive cam 217, and a stopper 218. The plate 215 is disposed on the inner surface of the case 206 at a location facing the plate 209 of the operating unit 208. The plate 215 is slidable in the vertical direction along this inner surface. The elastic body 216 is sandwiched between the plate 215 and the passive cam 217 and pushes the passive cam 217 toward the guide cam 211 in the horizontal direction. An example of the elastic body 216 is urethane rubber. The passive cam 217 is sandwiched vertically between a cam support portion 203b (described later) of the pin 203 and a fourth engagement portion 218b (described later) of the stopper 218, and is slidable in the horizontal direction in FIG. A second inclined portion 219 that is in sliding contact with the first inclined portion 213 of the guide cam 211 is formed on the side surface of the passive cam 217. A second engagement portion 219a is formed above the second inclined portion 219 on the side surface of the passive cam 217. Further, on the side surface of the passive cam 217, a third inclined portion 219 b that is positioned rightward and upward in FIG. 3 than the second inclined portion 219 and extends in parallel with the second inclined portion 219 is also formed. A third engaging portion 219c is formed above the third inclined portion 219b on the side surface of the passive cam 217. The second engagement portion 219a and the third engagement portion 219c engage with a first engagement portion 213a formed on the passive cam 217 and a fourth engagement portion 218b (described later) formed on the stopper 218. In particular, when the passive cam 217 is sandwiched vertically between a cam support portion 203b (described later) of the pin 203 and a fourth engaging portion 218b (described later) of the stopper 218, the third engaging portion 219c of the passive cam 217 is provided. Is in contact with the fourth engagement portion 218b of the stopper 218.

ストッパ218は、ケース206の天井の一部をなす天板206aから垂下している。ストッパ218は、受動カム217の第3傾斜部219bに摺接する第4傾斜部218aと、第4傾斜部218aよりも下方に位置し受動カム217に形成された第3係合部219cに係合する第4係合部218bとを有する。ストッパ218は、図5〜図12に基づいて後述するように、受動部214の動きを規制する。   The stopper 218 is suspended from a top plate 206 a that forms a part of the ceiling of the case 206. The stopper 218 engages with a fourth inclined portion 218a that is in sliding contact with the third inclined portion 219b of the passive cam 217, and a third engaging portion 219c that is positioned below the fourth inclined portion 218a and formed on the passive cam 217. And a fourth engaging portion 218b. The stopper 218 restricts the movement of the passive portion 214 as will be described later with reference to FIGS.

ピン203は、上下方向に延びる棒状をなす。ピン203は、ケース206の底部206bを貫通し、さらに上型102に上下に貫通形成された貫通孔220に挿通される。貫通孔220の内周面にはブッシュ221が設けられる。ピン203の外周面は、ブッシュ221に摺動自在に接する。ピン203の上端には、カム支持部203bが設けられる。カム支持部203bの上面は、受動カム217の下面217aを支持し、この下面217aに摺動自在に接している。   The pin 203 has a bar shape extending in the vertical direction. The pin 203 passes through the bottom portion 206b of the case 206, and is further inserted into a through hole 220 formed in the upper mold 102 so as to penetrate vertically. A bush 221 is provided on the inner peripheral surface of the through hole 220. The outer peripheral surface of the pin 203 is slidably in contact with the bush 221. A cam support portion 203 b is provided at the upper end of the pin 203. The upper surface of the cam support portion 203b supports the lower surface 217a of the passive cam 217, and is slidably in contact with the lower surface 217a.

ケース206の底部206bとピン203のカム支持部203bとの間には、付勢部としてのスプリング222が配置される。スプリング222は、ピン203のカム支持部203bを上方に押し上げ、受動カム217も上方に押し上げる。また、受動部214が後述のように押し下げられると、受動部214がピン203を下方に押し下げ、スプリング222が縮む。このように、ピン203は、受動部214の上下変位に連動する。   A spring 222 as a biasing portion is disposed between the bottom portion 206b of the case 206 and the cam support portion 203b of the pin 203. The spring 222 pushes up the cam support portion 203b of the pin 203 and pushes the passive cam 217 upward. When the passive portion 214 is pushed down as will be described later, the passive portion 214 pushes the pin 203 downward, and the spring 222 contracts. Thus, the pin 203 is interlocked with the vertical displacement of the passive portion 214.

ケース206内には、解除ドライバ223も配置される。解除ドライバ223は、図11及び図12に基づいて後述するように、案内カム211と受動カム217との係合を解除するものである。解除ドライバ223は、傾斜部223aを有する。案内カム211は、下降するときに後述するように傾斜部223aに滑り接触し、この傾斜部223aに押される。これにより、案内カム211と受動カム217との係合は解除される。   A release driver 223 is also arranged in the case 206. The release driver 223 releases the engagement between the guide cam 211 and the passive cam 217 as will be described later with reference to FIGS. 11 and 12. The release driver 223 has an inclined portion 223a. As will be described later, the guide cam 211 comes into sliding contact with the inclined portion 223a and is pushed by the inclined portion 223a. As a result, the engagement between the guide cam 211 and the passive cam 217 is released.

図4は、ピン203を下方から見た底面図である。図1、図3及び図4を参照する。ピン203は、上型102の上面形成面102aから突出形成された凸部102bに設けられる。この凸部102bは、下型104の上面に形成された凹部104cに噛み合う形状に形成されているものである。ピン203は、上下に変位して、プレス成形の際に素材Wにおける凸部102bに入り込むべき部分をまんべんなく上方から押し、素材Wの下面を凹部104cの内周面にフィットさせる。このために、ピン203は、凹部104cの形状に合うように複数配置される。   FIG. 4 is a bottom view of the pin 203 as viewed from below. Please refer to FIG. 1, FIG. 3 and FIG. The pin 203 is provided on a convex portion 102 b that is formed to protrude from the upper surface forming surface 102 a of the upper mold 102. The convex portion 102 b is formed in a shape that meshes with the concave portion 104 c formed on the upper surface of the lower mold 104. The pin 203 is displaced up and down, and presses the portion of the material W that should enter the convex portion 102b from the top evenly during press molding to fit the lower surface of the material W to the inner peripheral surface of the concave portion 104c. Therefore, a plurality of pins 203 are arranged so as to match the shape of the recess 104c.

上記のように構成されるプレス成形機101での素材Wのプレス成形方法について述べる。図5は、上型102が下降して油圧シリンダ204が作動し始めた状態での素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。図5は、ブランクホールドになる前で、一例として、上型102がブランクホールド状態よりも20mm上方に位置する状態を示している。プレス成形機101では、上死点状態から図5に示す状態までは、ピン203が上型102の上面形成面102aよりも下方に突出している。   A method for press-forming the material W in the press-forming machine 101 configured as described above will be described. FIG. 5 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 in a state where the upper die 102 is lowered and the hydraulic cylinder 204 starts to operate. FIG. 5 shows a state where the upper mold 102 is positioned 20 mm above the blank hold state as an example before the blank hold. In the press molding machine 101, the pin 203 projects downward from the upper surface forming surface 102a of the upper mold 102 from the top dead center state to the state shown in FIG.

スライド103(図1参照)が作動して上型102が下降すると、ピン203の下端203aは、下型104(図1参照)の上方に配置された素材Wに接触し、下型104の凹部104c(図1参照)内に向けて素材Wを押さえこむ。その後、上型102の下降に伴って油圧シリンダ204のピストン部204bがクッションリング106の周辺領域106cに接触し始めると、リニアアクチュエータ207の作用部207aは上方に動き、作動部208が上昇する。これにより、案内カム211の第1傾斜部213は、受動カム217の第2傾斜部219に滑り接触し、受動カム217を図5における右方向にスライドさせ、弾性体216を圧縮させる。これに伴い、案内カム211は、受動カム217に押されて図5における左方向に動く。また、弾性体210は圧縮される。   When the slide 103 (see FIG. 1) is actuated and the upper die 102 is lowered, the lower end 203a of the pin 203 comes into contact with the material W arranged above the lower die 104 (see FIG. 1), and the recess of the lower die 104 The material W is pressed into 104c (see FIG. 1). Thereafter, when the piston part 204b of the hydraulic cylinder 204 starts to contact the peripheral region 106c of the cushion ring 106 as the upper mold 102 is lowered, the action part 207a of the linear actuator 207 moves upward and the operating part 208 rises. Accordingly, the first inclined portion 213 of the guide cam 211 is in sliding contact with the second inclined portion 219 of the passive cam 217, and the passive cam 217 is slid rightward in FIG. 5 to compress the elastic body 216. Accordingly, the guide cam 211 is pushed by the passive cam 217 and moves to the left in FIG. Further, the elastic body 210 is compressed.

図6は、図5に続いて、受動カム217が動かされた状態での素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。図6は、図5よりもブランクホールドに近づいた状態で、一例として、上型102がブランクホールド状態よりも15mm上方に位置する状態を示している。受動カム217が図6における右方向に動くと、受動カム217の第3係合部219cとストッパ218の第4係合部218bとの係合が外れる。なお、この係合が外れるまでは、上型102の上面形成面102aからのピン203の突出長は不変である。   FIG. 6 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 in a state where the passive cam 217 is moved following FIG. FIG. 6 shows a state in which the upper mold 102 is positioned 15 mm above the blank hold state as an example in a state closer to the blank hold than FIG. 5. When the passive cam 217 moves in the right direction in FIG. 6, the engagement between the third engagement portion 219c of the passive cam 217 and the fourth engagement portion 218b of the stopper 218 is released. Until the engagement is released, the protruding length of the pin 203 from the upper surface forming surface 102a of the upper mold 102 remains unchanged.

図7は、図6に続いて、受動部214が上昇しきった状態での素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。図7は、図6よりもブランクホールドに近づいた状態で、一例として、上型102がブランクホールド状態よりも10mm上方に位置する状態を示している。受動カム217の第3係合部219cとストッパ218の第4係合部218bとの係合が外れると、受動部214は、スプリング222の押し上げ力によって上昇する。また、スプリング222の押し上げ力によってピン203が高速で上昇し、上型102の上面形成面102aからのピン203の突出長が短くなる。そして、受動カム217の第3係合部219cが天板206aに接触すると、ピン203の下端203aと上型102の上面形成面102aとは面一になる。このとき、弾性体216は、受動カム217を図7における左方向に押し付け、受動カム217の第3傾斜部219bとストッパ218の第4傾斜部218aとを押圧力をもって接しさせる。これにより、受動部214はストッパ218に引っ掛かり、落下しない。   FIG. 7 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 in a state where the passive unit 214 has been fully raised following FIG. FIG. 7 shows a state in which the upper mold 102 is positioned 10 mm above the blank hold state as an example in a state closer to the blank hold than FIG. 6. When the engagement between the third engagement portion 219 c of the passive cam 217 and the fourth engagement portion 218 b of the stopper 218 is disengaged, the passive portion 214 rises due to the pushing force of the spring 222. Further, the push-up force of the spring 222 raises the pin 203 at a high speed, and the protruding length of the pin 203 from the upper surface forming surface 102a of the upper mold 102 becomes shorter. When the third engaging portion 219c of the passive cam 217 comes into contact with the top plate 206a, the lower end 203a of the pin 203 and the upper surface forming surface 102a of the upper mold 102 are flush with each other. At this time, the elastic body 216 presses the passive cam 217 in the left direction in FIG. 7, and causes the third inclined portion 219b of the passive cam 217 and the fourth inclined portion 218a of the stopper 218 to contact each other with a pressing force. Thereby, the passive part 214 is caught by the stopper 218 and does not fall.

なお、別の実施の形態として、受動カム217の第2係合部219aがストッパ218の第4係合部218bに接したときに、ピン203の下端203aと上型102の上面形成面102aとが面一になるようにしてもよい。   As another embodiment, when the second engagement portion 219a of the passive cam 217 contacts the fourth engagement portion 218b of the stopper 218, the lower end 203a of the pin 203 and the upper surface forming surface 102a of the upper mold 102 May be flush with each other.

図8は、図7に続いて、油圧シリンダ204がさらに作動した状態での素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。図7は、図6よりもブランクホールドに近づいて、まさにブランクホールド状態となる直前の高さ位置に上型102が位置する状態を示している。上型102がさらに下降すると、油圧シリンダ204での油圧によって作動部208がさらに上昇し、案内カム211が受動カム217に再び接触する。このとき、案内カム211の第1傾斜部213と受動カム217の第2傾斜部219とが接触して、作動部208の上昇とともに、受動カム217が図8における右方向に移動する。その後、作動部208はさらに上昇すると、案内カム211の第1係合部213aが受動カム217の第2係合部219aよりも上方に位置付けられる(図9参照)。ここで、ピン203の下端203aと上型102の上面形成面102aとは面一をなしたままであり、プレス成形機101が下死点状態になるまで上型102が下降し続け、素材Wの絞りが完了する。   FIG. 8 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 in a state where the hydraulic cylinder 204 is further operated following FIG. FIG. 7 shows a state in which the upper mold 102 is positioned at a height position that is closer to the blank hold than FIG. 6 and is just before the blank hold state. When the upper die 102 is further lowered, the operating portion 208 is further raised by the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 204, and the guide cam 211 comes into contact with the passive cam 217 again. At this time, the first inclined portion 213 of the guide cam 211 and the second inclined portion 219 of the passive cam 217 come into contact with each other, and the passive cam 217 moves rightward in FIG. Thereafter, when the operating portion 208 is further raised, the first engaging portion 213a of the guide cam 211 is positioned above the second engaging portion 219a of the passive cam 217 (see FIG. 9). Here, the lower end 203a of the pin 203 and the upper surface forming surface 102a of the upper die 102 remain flush with each other, and the upper die 102 continues to move down until the press molding machine 101 reaches the bottom dead center state. The aperture is completed.

図9は、図8に続いて、上型102が上昇し始めた状態での素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。素材Wの絞りが完了し、スライド103が作動して上型102が上昇し始めると、作動部208がその自重により落下し始める。作動部208が下降すると、案内カム211の第1係合部213aが受動カム217の第2係合部219aに引っかかり、案内カム211が受動カム217を押し下げ、受動部214の全体が下方に動き始める。このとき、作動部208のそれ自身の自重による落下と、上型102と下型104との離反により、リニアアクチュエータ207内の油(図示せず)がピストン部204bに戻って油圧シリンダ204のピストン部204bが延び始める。   FIG. 9 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 in a state where the upper mold 102 starts to rise following FIG. When the drawing of the material W is completed and the slide 103 is actuated and the upper mold 102 starts to rise, the actuating portion 208 starts to fall due to its own weight. When the actuating portion 208 is lowered, the first engaging portion 213a of the guide cam 211 is caught by the second engaging portion 219a of the passive cam 217, the guide cam 211 pushes down the passive cam 217, and the entire passive portion 214 moves downward. start. At this time, the oil in the linear actuator 207 (not shown) is returned to the piston portion 204b by the fall of the operating portion 208 due to its own weight and the separation between the upper die 102 and the lower die 104, and the piston of the hydraulic cylinder 204 Part 204b begins to extend.

図10は、図9に続いて、上型102がさらに上昇した状態での素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。受動部214の全体が下方に動くことにより、上型102の上面形成面102aからピン203が突出し始める。また、受動カム217が押し下げられると、受動カム217の第3傾斜部219bがストッパ218の第4傾斜部218aを滑り、受動カム217がストッパ218に押されて弾性体216を圧縮させながら図10における右方向に動く。これにより、受動カム217とストッパ218との引っ掛かりが外れる。   FIG. 10 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 in a state where the upper mold 102 is further raised following FIG. As the entire passive portion 214 moves downward, the pin 203 begins to protrude from the upper surface forming surface 102 a of the upper mold 102. When the passive cam 217 is pushed down, the third inclined portion 219b of the passive cam 217 slides on the fourth inclined portion 218a of the stopper 218, and the passive cam 217 is pressed by the stopper 218 to compress the elastic body 216 as shown in FIG. Move to the right. As a result, the catch between the passive cam 217 and the stopper 218 is released.

図11は、図10に続いて、上型102がさらに上昇し案内カム211と受動カム217との係合が解除され始めた状態での素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。作動部208がさらに下降すると、案内カム211は、解除ドライバ223の傾斜部223aに滑り接触する。傾斜部223aは、下方に向かうにつれて作動部208に近づくように傾斜している。案内カム211は、下降すると、傾斜部223aに押されて図11における左方向に動く。これにより、案内カム211の第1係合部213aと受動カム217の第2係合部219aとの係合が徐々に外れていく。   FIG. 11 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 in a state where the upper mold 102 is further raised and the engagement between the guide cam 211 and the passive cam 217 starts to be released following FIG. When the operation unit 208 is further lowered, the guide cam 211 comes into sliding contact with the inclined portion 223a of the release driver 223. The inclined portion 223a is inclined so as to approach the operating portion 208 as it goes downward. When the guide cam 211 is lowered, the guide cam 211 is pushed by the inclined portion 223a and moves to the left in FIG. Thereby, the engagement between the first engagement portion 213a of the guide cam 211 and the second engagement portion 219a of the passive cam 217 is gradually released.

受動カム217が押し下げられると、受動カム217の第3係合部219cがストッパ218の第4係合部218bと同じ高さ位置に至って受動カム217とストッパ218との係合も外れ、受動カム217がストッパ218に規制されることなく図11における左方向に移動できるようになる。これにより、受動カム217は、弾性体216の復元力によって図11における左方向に動く。   When the passive cam 217 is pushed down, the third engagement portion 219c of the passive cam 217 reaches the same height position as the fourth engagement portion 218b of the stopper 218, and the engagement between the passive cam 217 and the stopper 218 is released. 217 can be moved leftward in FIG. 11 without being restricted by the stopper 218. Thereby, the passive cam 217 moves leftward in FIG. 11 by the restoring force of the elastic body 216.

図12は、図11に続いて、案内カム211と受動カム217との係合が解除された状態に至った素材押さえ装置201の内部構造の正面図である。受動カム217は、案内カム211に押し下げられた後、解除ドライバ223(図11参照)によって案内カム211との係合が外されると、スプリング222によって再び押し上げられる。これにより、受動部214は、ピン203のカム支持部203bとストッパ218の第4係合部218bとに上下方向に挟まれる。その結果、受動部214は、上下方向に動かなくなる。また、上型102の上面形成面102aからのピン203の突出長は、図5に示したものと同じになる。ここで、解除ドライバ223は、ストッパ218と受動カム217との係合が解除されると同時に、案内カム211と受動カム217との係合を解除するような高さ位置に配置されている。このため、ピン203が、上型102の上面形成面102aから必要以上に下方に突出した後に上方に戻るようなことはない。   FIG. 12 is a front view of the internal structure of the material pressing device 201 that has reached the state where the engagement between the guide cam 211 and the passive cam 217 is released, following FIG. 11. After the passive cam 217 is pushed down by the guide cam 211, when the engagement with the guide cam 211 is released by the release driver 223 (see FIG. 11), the passive cam 217 is pushed up again by the spring 222. Accordingly, the passive portion 214 is sandwiched between the cam support portion 203b of the pin 203 and the fourth engagement portion 218b of the stopper 218 in the vertical direction. As a result, the passive unit 214 does not move up and down. Further, the protruding length of the pin 203 from the upper surface forming surface 102a of the upper mold 102 is the same as that shown in FIG. Here, the release driver 223 is disposed at such a height position that the engagement between the stopper 218 and the passive cam 217 is released and at the same time the engagement between the guide cam 211 and the passive cam 217 is released. For this reason, the pin 203 does not return upward after protruding downward from the upper surface forming surface 102a of the upper mold 102 more than necessary.

解除ドライバ223によって案内カム211と受動カム217との係合が外されると、作動部208はさらに下降できるようになる。この状態で、上型102はさらに上昇を続け、プレス成形機101は上死点状態に至る。上死点状態では、プレス成形品に転じた素材W(図11参照)は取り出され、下型104(図1参照)の上方に新たな板状の素材Wが配置される。   When the engagement between the guide cam 211 and the passive cam 217 is released by the release driver 223, the operation unit 208 can be further lowered. In this state, the upper mold 102 continues to rise, and the press molding machine 101 reaches the top dead center state. In the top dead center state, the material W (see FIG. 11) turned into a press-molded product is taken out, and a new plate-like material W is disposed above the lower die 104 (see FIG. 1).

上死点状態に至った後、プレス成形機101では、スライド103(図1参照)によって上型102が下方に動かされ、図5に示す状態に至る。このようにして、上型102の上下移動が繰り返される。これにより、素材押さえ装置201の内部では、図5に示す状態から図12に示すまでの各部の動きが繰り返され、ピン203が繰り返し上下変位して素材Wを凹部104c(図1参照)に向けて押さえこむ。   After reaching the top dead center state, in the press molding machine 101, the upper mold 102 is moved downward by the slide 103 (see FIG. 1) to reach the state shown in FIG. In this way, the vertical movement of the upper mold 102 is repeated. As a result, the movement of each part from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 12 is repeated inside the material pressing device 201, and the pin 203 is repeatedly displaced up and down to direct the material W toward the recess 104c (see FIG. 1). Hold it down.

図5から図12に基づいて述べたように、受動部214は、作動部208によって動かされながらも、ストッパ218による押さえこみや受動部214に含まれる弾性体216によって、動きが規制される。詳細には、ストッパ218は、作動部208の上昇により動かされる受動部214の上方への動きを規制しつつ、水平方向の動きを許容する。その後、水平方向に動かされた後にスプリング222によって押し上げられた受動部214は、ストッパ218と弾性体216とにより保持される。そして、ストッパ218と弾性体216とは、このように保持された状態の受動部214が作動部208の下降により下方へ動かされることを許容している。ここに、受動部214の動きを規制する規制部252(図3参照)が構成される。   As described with reference to FIGS. 5 to 12, the passive portion 214 is moved by the pressing portion by the stopper 218 and the elastic body 216 included in the passive portion 214 while being moved by the operating portion 208. Specifically, the stopper 218 allows the horizontal movement while restricting the upward movement of the passive part 214 moved by the raising of the operating part 208. Thereafter, the passive portion 214 pushed up by the spring 222 after being moved in the horizontal direction is held by the stopper 218 and the elastic body 216. The stopper 218 and the elastic body 216 allow the passive portion 214 held in this way to be moved downward by the lowering of the operating portion 208. Here, a restricting portion 252 (see FIG. 3) that restricts the movement of the passive portion 214 is configured.

このように、本実施の形態のプレス成形機101によれば、ピン203が、素材Wの上面を下方に押し、素材Wを下型104の凹部104cにフィットさせる。そして、上型102の下降途中でピン203が上型102の上面形成面102aから退避し、素材Wにおいて凹部104cにフィットされた部分が、上型102に確実に押さえ込まれる。したがって、簡易な構造でプレス成形機101でのプレス成形品のシワ発生を防ぐことができる。   As described above, according to the press molding machine 101 of the present embodiment, the pin 203 presses the upper surface of the material W downward, and fits the material W into the recess 104 c of the lower mold 104. Then, the pin 203 is retracted from the upper surface forming surface 102 a of the upper mold 102 while the upper mold 102 is descending, and the portion of the material W that is fitted to the recess 104 c is securely pressed into the upper mold 102. Accordingly, it is possible to prevent wrinkling of the press molded product in the press molding machine 101 with a simple structure.

また、本実施の形態のプレス成形機101では、油圧シリンダ204により上型102と下型104との距離が検知され、しかも、本体部202に設けられる動力伝達部251は、エアシリンダ等を用いずにシンプルな構成で成り立っている。このため、従来の設備に対する採用が容易である。とりわけ、エアシリンダを採用した場合に考慮すべき事項であった駆動速度の調整が不要となる。   In the press molding machine 101 of the present embodiment, the distance between the upper mold 102 and the lower mold 104 is detected by the hydraulic cylinder 204, and the power transmission unit 251 provided in the main body 202 uses an air cylinder or the like. Without a simple structure. For this reason, the adoption with respect to the conventional installation is easy. In particular, it is not necessary to adjust the driving speed, which should be considered when an air cylinder is used.

さらに、本実施の形態では、規制部252によって受動部214が特有の動き方をし、ピン203はスプリング222に押し上げられて高速で上方に移動する。これにより、ブランクホールドの直前にピン203が素材Wに接触しなくなり、このピン203の接触による素材Wのシワの発生が抑えられる。   Further, in the present embodiment, the passive portion 214 performs a specific movement by the restriction portion 252, and the pin 203 is pushed up by the spring 222 and moves upward at a high speed. Thereby, the pin 203 does not come into contact with the material W immediately before the blank hold, and the generation of wrinkles of the material W due to the contact of the pin 203 is suppressed.

さらに、本実施の形態では、作動部208の自重が錘212によって増加されており、作動部208が素早く下降する。このため、上型102の移動速度の高める際にピン203の往復速度を考慮する必要がなくなり、プレス成形機101でのプレス成形品の製造効率を高めることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the weight of the operating unit 208 is increased by the weight 212, and the operating unit 208 is quickly lowered. For this reason, it is not necessary to consider the reciprocating speed of the pin 203 when increasing the moving speed of the upper mold 102, and the manufacturing efficiency of the press-formed product in the press-forming machine 101 can be increased.

101 プレス成形機
102 上型
102a 上面形成面
104 下型
201 素材押さえ装置
202 本体部
203 ピン
204 油圧シリンダ(検知部)
208 作動部
214 受動部
222 スプリング(付勢部)
250 駆動部
251 動力伝達部
252 規制部
W 素材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Press molding machine 102 Upper mold | type 102a Upper surface formation surface 104 Lower mold | type 201 Material pressing device 202 Main-body part 203 Pin 204 Hydraulic cylinder (detection part)
208 Actuator 214 Passive Part 222 Spring (Biasing Part)
250 Drive unit 251 Power transmission unit 252 Restriction unit W Material

Claims (6)

下型と上型とを備え前記下型の上方に配置された素材を前記上型で上方から押さえつけてプレス成形品を形成するプレス成形機に用いられる素材押さえ装置であって、
前記上型に配置され上下方向に延びているピンと、
前記上型と前記下型との距離に応じて前記ピンを上下に動かし、前記ピンの下端が、前記上型に形成され前記素材の上面を押さえつける上面形成面よりも下方の位置と、前記上面形成面と面一もしくはこれより上方の位置との間に位置するよう上下移動させる駆動部と、
を備える素材押さえ装置。
A material pressing device used in a press molding machine that includes a lower mold and an upper mold and presses a material disposed above the lower mold from above with the upper mold to form a press-molded product,
A pin arranged in the upper mold and extending in the vertical direction;
The pin is moved up and down according to the distance between the upper mold and the lower mold, and the lower end of the pin is positioned below the upper surface forming surface that is formed on the upper mold and presses the upper surface of the material, and the upper surface A drive unit that moves up and down so as to be positioned between the forming surface and a position flush with or above the surface;
A material pressing device comprising:
前記駆動部は、
前記上型の内部に配置され、前記ピンを下方に突出させる本体部と、
前記上型と前記下型との距離を検知する検知部と、
前記本体部に設けられ、前記検知部で検知された前記距離に応じて前記ピンを上下に動かす動力伝達部と、
を含む、請求項1記載の素材押さえ装置。
The drive unit is
A main body that is disposed inside the upper mold and projects the pin downward;
A detection unit for detecting a distance between the upper mold and the lower mold;
A power transmission unit that is provided in the main body unit and moves the pin up and down according to the distance detected by the detection unit;
The material pressing device according to claim 1, comprising:
前記動力伝達部は、
前記検知部で検知された前記距離に応じて上下変位する作動部と、
前記作動部によって動かされる受動部と、
前記受動部を押し上げる付勢部と、
前記作動部の上昇により動かされる前記受動部の上方への動きを規制して水平方向の動きを許容し、水平方向に動かされた後に前記付勢部に押し上げられた前記受動部を保持し、保持された状態の前記受動部の前記作動部の下降による下方への動きを許容する規制部と、
を含み、
前記ピンは、前記受動部の上下変位に連動する、
請求項2記載の素材押さえ装置。
The power transmission unit is
An operating part that is displaced up and down according to the distance detected by the detecting part;
A passive part moved by the actuating part;
An urging portion that pushes up the passive portion;
Restricting the upward movement of the passive part moved by the raising of the actuating part to allow horizontal movement, holding the passive part pushed up by the biasing part after being moved in the horizontal direction, A restricting portion that allows downward movement of the passive portion held by the lowering of the operating portion;
Including
The pin is interlocked with the vertical displacement of the passive part,
The material pressing device according to claim 2.
前記作動部の自重が、前記作動部の下降に寄与する、
請求項3記載の素材押さえ装置。
The dead weight of the operating part contributes to the lowering of the operating part,
The material pressing device according to claim 3.
下型と上型とを備え前記下型の上方に配置された素材を前記上型で上方から押さえつけてプレス成形品を形成するプレス成形機で行われる素材押さえ方法であって、
前記上型に配置され上下方向に延びているピンの下端を、前記上型に形成され前記素材の上面を押さえつける上面形成面よりも下方の位置に位置付けた状態で、前記上型を下降させる第1段階と、
前記上型の下降中に、前記上型と前記下型との距離に応じて前記ピンを上方に動かし、前記ピンの下端を、前記上面形成面と面一もしくはこれより上方となる位置との間に位置付ける第2段階と、
を備える素材押さえ方法。
A material pressing method performed by a press molding machine that includes a lower mold and an upper mold and presses a material disposed above the lower mold from above with the upper mold to form a press-molded product,
A lower end of a pin arranged in the upper mold and extending in the vertical direction is lowered in a state where the lower mold is positioned at a position lower than an upper surface forming surface formed on the upper mold and pressing the upper surface of the material. One step,
During the lowering of the upper mold, the pin is moved upward in accordance with the distance between the upper mold and the lower mold, and the lower end of the pin is positioned so as to be flush with or above the upper surface forming surface. A second stage positioned in between,
A material pressing method comprising:
前記第2の段階では、前記ピンは、付勢部に押し上げられて高速で上方に移動する、
請求項5記載の素材押さえ方法。
In the second stage, the pin is pushed up by the urging portion and moves upward at a high speed.
The material pressing method according to claim 5.
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