JP2012141237A - 外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検査物Kを一列に整列して供給する整列供給装置と、供給された被検査物Kを搬送する搬送装置20と、その搬送路上に設定された撮像領域内に達した被検査物Kの画像を撮像する第1撮像ユニット40と、撮像領域と第1撮像ユニットとの間の光学路をつなぐ第1光学ユニット60と、被検査物Kの画像を解析してその良否を判別する画像処理装置と、判別結果にしたがい、被検査物Kを良品と不良品とに選別する選別装置とを備える。第1撮像ユニット40と第1光学ユニット60とが、底部プレート7を挟んで対峙するようにそれぞれ底部プレート7に着脱自在に接続されている。
【選択図】図2
Description
予め設定された撮像領域内に位置する被検査物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像領域内を照明する照明装置と、
前記照明装置から照射された光を前記撮像領域に導く照明光学路、及び前記撮像領域内に位置する被検査物の表面により反射された光を前記撮像装置に導く撮像光学路を備えた光学装置と、
前記撮像装置によって撮像された被検査物の画像を解析してその良否を判別する画像処理装置とから構成される外観検査装置において、
前記撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持し、前記光学装置を第二支持体によって支持するとともに、
前記第一及び第二支持体を、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とが、それぞれ対峙した位置関係となるように着脱自在に配設したことを特徴とする外観検査装置に係る。
2 下部フレーム
3 上部フレーム
4 中間プレート
6 支持部材
7 底部プレート
7a 貫通孔
10 整列供給装置
20 第1搬送装置
30 第2搬送装置
35 位置決め機構
40 第1撮像ユニット
44 カメラ
45 光源
60 第1光学ユニット
65 第2撮像ユニット
70 第2光学ユニット
72 第3撮像ユニット
74 第3光学ユニット
76 第4撮像ユニット
78 第4光学ユニット
80 選別装置
82 画像処理装置
Claims (4)
- 予め設定された撮像領域内に位置する被検査物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像領域内を照明する照明装置と、
前記照明装置から照射された光を前記撮像領域に導く照明光学路、及び前記撮像領域内に位置する被検査物の表面により反射された光を前記撮像装置に導く撮像光学路を備えた光学装置と、
前記撮像装置によって撮像された被検査物の画像を解析してその良否を判別する画像処理装置とから構成される外観検査装置において、
前記撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持し、前記光学装置を第二支持体によって支持するとともに、
前記第一及び第二支持体を、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とが、それぞれ対峙した位置関係となるように着脱自在に配設したことを特徴とする外観検査装置。 - 前記第一及び第二支持体を、相互に着脱自在に連結したことを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
- 前記第一及び第二支持体は、連結板を介して相互に連結され、
前記連結板は、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端とを連通させる第一貫通孔、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とを連通させる第二貫通孔を備えていることを特徴とする請求項2記載の外観検査装置。 - 前記連結板は、前記第一及び第二支持体を位置決めする位置決め手段を更に備えていることを特徴とする請求項3記載の外観検査装置。
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