JP2012140232A - Group supervisory operation control device of elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a group supervisory operation control device of an elevator for achieving high transport capacity.SOLUTION: This group supervisory operation control device of the elevator of one embodiment includes a destination story registering device, a first allocation candidate selecting part, a second allocation candidate selecting part, and an allocation car selecting part. The destination story registering device is arranged in a lading hall of respective story floors, and generates a destination call by accepting registration of a destination story. The first allocation candidate selecting part selects, from cars, the car having a schedule for stopping in both a departing story and the destination story of the destination call and not reaching the fixed number in the boarding number of persons in a section of the destination call, as a first allocation candidate. The second allocation candidate selecting part selects, from the cars, the car expected not to reach the fixed number in the boarding number of persons in the section of the destination call, as a second allocation candidate. The allocation car selecting part selects the allocated car from the first allocation candidates when the one or more first allocation candidates are selected, and selects the allocated car from the second allocation candidates when the first allocation candidate is not selected.

Description

本発明の実施形態は、エレベータの乗場で行先階を登録する方式を採用したエレベータ群管理制御システムが備える群管理制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a group management control device provided in an elevator group management control system that employs a method of registering a destination floor at an elevator hall.

エレベータの乗場で行先階を登録する方式を採用したエレベータ群管理制御システムでは、行先階を登録するための行先階登録装置が各階床のエレベータの乗場に設置される。エレベータかご(乗りかごともいう)への乗車を希望する各利用者が行先階登録装置で行先階を登録すると、複数台のエレベータかごの運行を管理する群管理制御装置に対して、乗りかごの割当要求が行われる。群管理制御装置は、所定の割当アルゴリズムに従って、この割当要求に応答するエレベータかごを割り当てる。   In an elevator group management control system that employs a method of registering a destination floor at an elevator hall, a destination floor registration device for registering the destination floor is installed at the elevator hall of each floor. When each user who wants to board an elevator car (also called a car) registers the destination floor with the destination floor registration device, the group management control device that manages the operation of multiple elevator cars An allocation request is made. The group management control device allocates an elevator car responding to the allocation request according to a predetermined allocation algorithm.

エレベータ群管理制御システムにおいては、利便性の向上のために、輸送能力の向上が望まれている。輸送能力を向上させるためには、群管理制御装置は、乗りかごに十分多くの利用者を乗車させた上で乗りかごを短時間で往復させるように、乗りかごを割り当てる必要がある。   In the elevator group management control system, it is desired to improve the transportation capacity in order to improve convenience. In order to improve the transportation capacity, the group management control device needs to allocate a car so that a sufficiently large number of users are on the car and the car is reciprocated in a short time.

特開2007−55782号公報JP 2007-55782 A 特開2010−150013号公報JP 2010-150013 A

しかしながら、一往復当たりの輸送人数の増加及び一往復に要する時間の短縮は、互いに相反する面を持つ要求であり、これら両方を同時に達成することは困難とされる。   However, an increase in the number of passengers per round trip and a reduction in the time required for one round trip are requirements that are mutually contradictory, and it is difficult to achieve both at the same time.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、高い輸送能力を実現するエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。   This indication is made in order to solve the above-mentioned subject, and it aims at providing the group management control device of an elevator which realizes high transportation capacity.

一実施形態に係る、複数の乗りかごの運行を管理するエレベータの群管理制御装置は、行先階登録装置、第1予測乗車人数算出部、第1割当候補選出部、需要データ生成部、第2予測乗車人数算出部、第2割当候補選出部、割当かご選定部及び割当案内部を含む。行先階登録装置は、各階床の乗場に設置され、行先階の登録を受け付けて行先呼びを発生させる。第1予測乗車人数算出部は、行先階の登録を行い既に乗りかごを割り当てられている利用者の人数を集計することにより、前記各階床を出発する時点で前記各乗りかご内に存在する利用者の予定人数である第1予測乗車人数を算出する。第1割当候補選出部は、前記乗りかごの中から、前記行先呼びの出発階及び行先階の両方に停止する予定を持ち、且つ、前記出発階から前記行先階までの区間内の各階床の前記第1予測乗車人数が予め定められた定員未満になる乗りかごを、第1割当候補として選出する。需要データ生成部は、出発階と行先階の組み合わせ毎の交通需要の大きさを示す需要データを生成する。第2予測乗車人数算出部は、前記乗りかご毎に且つ前記階床毎に、前記需要データを使用して、前記乗りかご毎に且つ前記階床毎に、前記需要データを使用して、前記行先呼びが発生してから当該乗りかごが当該階床に到着するまでの間に、当該乗りかごの停止予定の階床で乗車及び降車の両方を行える利用者の新たに発生する人数を追加乗車人数として予測し、前記第1予測乗車人数と前記追加乗車人数とを合計して第2予測乗車人数を算出する。第2割当候補選出部は、前記乗りかごの中から、前記区間内の各階床の前記第2予測乗車人数が前記定員未満になる乗りかごを第2割当候補として選出する。割当かご選定部は、前記行先呼びに応答する乗りかごを割り当て、当該割り当てた乗りかごの識別番号を含む割当情報を生成するものであり、前記第1割当候補が選出されている場合、前記第1割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定し、前記第1割当候補が選出されていない場合、前記第2割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定する。割当案内部は、前記割当情報を案内する。   An elevator group management control device that manages the operation of a plurality of cars according to an embodiment includes a destination floor registration device, a first predicted passenger number calculation unit, a first allocation candidate selection unit, a demand data generation unit, a second A predicted passenger number calculation unit, a second allocation candidate selection unit, an allocation car selection unit, and an allocation guide unit are included. The destination floor registration device is installed at the landing of each floor, accepts registration of the destination floor, and generates a destination call. The first predicted number of passengers calculation unit registers the destination floor and counts the number of users who have already been assigned a car, so that the use existing in each car at the time of departure from each floor The first predicted number of passengers that is the planned number of passengers is calculated. The first allocation candidate selection unit has a plan to stop at both the departure floor and the destination floor of the destination call from the car, and for each floor in the section from the departure floor to the destination floor. A car having the first predicted number of passengers less than a predetermined capacity is selected as a first allocation candidate. The demand data generation unit generates demand data indicating the magnitude of traffic demand for each combination of the departure floor and the destination floor. The second predicted passenger number calculation unit uses the demand data for each car and for each floor, and uses the demand data for each car and for each floor, An additional number of passengers who can get on and off at the floor where the car is scheduled to stop between the time the destination call occurs and the time the car arrives at the floor Predicting the number of passengers, the second predicted number of passengers is calculated by adding the first predicted number of passengers and the additional number of passengers. The second allocation candidate selection unit selects, as the second allocation candidate, a passenger car in which the second predicted number of passengers on each floor in the section is less than the capacity from the passenger cars. The assigned car selection unit assigns a car responding to the destination call, generates assignment information including an identification number of the assigned car, and when the first assignment candidate is selected, A car to be assigned is selected from among the one assignment candidates, and if the first assignment candidate is not selected, a car to be assigned is selected from among the second assignment candidates. The allocation guide unit guides the allocation information.

第1の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。1 is a block diagram schematically showing an elevator group management control system according to a first embodiment. 図1に示した運行予定記憶部112に記憶されている1つの乗りかごの運行予定の一例を示す図。The figure which shows an example of the operation schedule of one car memorize | stored in the operation schedule memory | storage part 112 shown in FIG. 図1に示した行先階登録装置の一例を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly an example of the destination floor registration apparatus shown in FIG. 図3Aに示した行先階登録装置の外観の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance of the destination floor registration apparatus shown to FIG. 3A. 第1の実施形態に係るエレベータの乗場の一部を概略的に示す平面図。The top view which shows roughly a part of elevator hall which concerns on 1st Embodiment. 図1に示した群管理制御装置の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the group management control apparatus shown in FIG. 図1に示した第1割当候補選出部の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the 1st allocation candidate selection part shown in FIG. 図1に示した第2割当候補選出部の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the 2nd allocation candidate selection part shown in FIG. 第2の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly the elevator group management control system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る行先階登録装置の外観の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance of the destination floor registration apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るエレベータの乗場の一部を概略的に示す平面図。The top view which shows roughly a part of elevator hall which concerns on 2nd Embodiment. 図8に示した割当保留制御部の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the allocation pending | holding control part shown in FIG. 図8に示した案内情報記憶部から応答済みの割当に関するデータを消去する方法の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the method of deleting the data regarding the allocation which has responded from the guidance information storage part shown in FIG. 第3の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly the elevator group management control system which concerns on 3rd Embodiment. 図12に示した割当モード切替部の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the allocation mode switching part shown in FIG. 図12に示した群管理制御装置が通常モードで動作する場合の割当処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the allocation process in case the group management control apparatus shown in FIG. 12 operate | moves in normal mode. 図12に示した第1割当候補選出部が割当候補を選出する処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process in which the 1st allocation candidate selection part shown in FIG. 12 selects an allocation candidate. 第4の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly the elevator group management control system which concerns on 4th Embodiment. 図16に示した上限人数設定部の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the upper limit number of persons setting part shown in FIG.

以下、必要に応じて図面を参照しながら、実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。これらのエレベータ群管理制御システムは、エレベータの乗場で各利用者が行先階を登録する乗場行先階制御方式(DCS:Destination Control System)を採用し、複数台のエレベータかご(乗りかごともいう)の運行サービスを提供する。本実施形態では、エレベータ群管理制御システムが6台の乗りかごを備え、このエレベータ群管理制御システムを12階建ての建物に適用した例を説明する。   Hereinafter, an elevator group management control system according to an embodiment will be described with reference to the drawings as necessary. These elevator group management control systems employ a landing destination floor control system (DCS: Destination Control System) in which each user registers a destination floor at the elevator hall, and is used for multiple elevator cars (also called passenger cars). Providing operation services. In the present embodiment, an example will be described in which the elevator group management control system includes six cars, and the elevator group management control system is applied to a 12-story building.

本実施形態のエレベータの群管理制御装置では、個々の利用者が呼び登録を行い、即ち、行先階を登録することにより行先呼びを発生させ、行先呼び毎に割り当てる乗りかご(割当かご)を個別に決定する。割当かごの決定では、いずれかの乗りかごの決定済みの停止予定階で乗降できる相乗りが可能な行先呼びに対しては、相乗りが可能な乗りかごを、実際に満員となるまで割り当て、いずれの乗りかごを割り当てても、新たな停止予定階の追加を要する行先呼びに対しては、決定済みの停止予定階で乗降可能な利用者が今後、応答直前まで追加で割り当てられてとしても満員とならない見込みの乗りかごを割り当てる。このように割当かごを決定することにより、停止回数の抑制と十分多くの人数の乗車が両立されるようになり、より多くの利用者を効率よく輸送可能なエレベータ群管理制御システムを実現することができる。   In the elevator group management control device of this embodiment, each user registers a call, that is, a destination call is generated by registering a destination floor, and a car (assigned car) assigned to each destination call is individually assigned. To decide. When allocating a car, you can assign a car that can be shared to a destination call that allows you to get on and off at the planned stoppage floor of one of the cars until it is actually full. Even if a car is assigned, a destination call that requires the addition of a new planned stoppage floor will be full even if a user who can get on and off the determined stoppage floor will be assigned until just before the response. Allocate the expected car that will not be. By determining the assigned car in this way, it will be possible to achieve both a reduction in the number of stops and a sufficiently large number of passengers, and an elevator group management control system capable of transporting more users efficiently. Can do.

なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。   Note that, in the following embodiments, the same numbered portions are assumed to perform the same operation, and repeated description is omitted.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム100を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システムは、図1に示されるように、群管理制御装置101を備え、この群管理制御装置101は、建物内に設けられた昇降路を昇降可能に設置されている6台の乗りかご103A〜103Fの群管理制御を行う。
(First embodiment)
FIG. 1 schematically shows an elevator group management control system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator group management control system includes a group management control device 101, and the group management control device 101 is installed in six units that can be lifted and lowered in a hoistway provided in the building. The group management control of the cars 103A to 103F is performed.

群管理制御装置101は、乗りかご103A〜103Fの各々の運行予定を生成し、乗りかご103A〜103Fを夫々制御するかご制御装置102A〜102Fに送出する。本実施形態では、乗りかごが同じ進行方向を保ちながら運行を続ける単位を便と呼び、乗りかご103A〜103Fの各々の運行予定を、便番号を用いて管理している。便番号は、乗りかごの運行順序を識別するための情報である。一例では、運行予定は、便番号に対応付けて進行方向、停止予定階、並びに各停止予定階において乗車する人数及び降車する人数等を保持している。   The group management control device 101 generates an operation schedule for each of the cars 103A to 103F and sends it to the car control devices 102A to 102F that control the cars 103A to 103F, respectively. In the present embodiment, the unit in which the car continues to operate while maintaining the same traveling direction is called a flight, and the operation schedule of each of the cars 103A to 103F is managed using the flight number. The flight number is information for identifying the operation sequence of the car. In one example, the operation schedule holds the traveling direction, the scheduled stop floor, the number of people who get on and the number of people who get off at each scheduled stop floor in association with the flight number.

かご制御装置102A〜102Fの各々は、群管理制御装置101から受け取った運行予定に従って、乗りかご103A〜103Fの各々の昇降制御及びドアの開閉制御といった種々の制御を行う。   Each of the car control devices 102A to 102F performs various controls such as raising / lowering control of each of the cars 103A to 103F and door opening / closing control according to the operation schedule received from the group management control device 101.

さらに、各階床のエレベータの乗場には、行先階の登録を受け付ける行先階登録装置104A〜104Zが設置されている。図1では、26台の行先階登録装置104A〜104Zが設けられている。出入口が設けられている階床(玄関階)では、エレベータを利用する人数が多く、その結果、行先階登録装置が操作される頻度が他の階床より高くなる。そのため、玄関階には、他の階床より多くの行先階登録装置が設置されることが好ましい。本実施形態では、1階が玄関階であり、1階に4台の行先階登録装置104A〜104Dが設置され、2階に行先階登録装置104E及び104Fが設置され、3階に行先階登録装置104G及び104Hが設置されるというように、2階から12階には2台ずつ行先階登録装置が設置される。   Furthermore, destination floor registration devices 104A to 104Z that accept registration of destination floors are installed at the elevator halls of the floors. In FIG. 1, 26 destination floor registration devices 104A to 104Z are provided. In the floor (entrance floor) where the doorway is provided, there are many people who use elevators, and as a result, the frequency of operating the destination floor registration device is higher than in other floors. Therefore, it is preferable that more destination floor registration devices are installed on the entrance floor than on other floors. In this embodiment, the first floor is the entrance floor, the four destination floor registration devices 104A to 104D are installed on the first floor, the destination floor registration devices 104E and 104F are installed on the second floor, and the destination floor registration is on the third floor. As the devices 104G and 104H are installed, two destination floor registration devices are installed on the second to twelfth floors.

エレベータ群管理制御システム100では、乗りかごへの乗車を希望する各利用者は、行先階登録装置104xで行先階を登録して行先呼びを発生させることにより、群管理制御装置101に対して乗りかごの割当要求を行う。ここで、xはA,B,…,Zのうちの任意の1つの文字を表し、行先階登録装置104xは、行先階登録装置104A〜104Zのうちの任意の1つを指す。ある利用者が行先階登録装置104xで行先階を登録すると、この行先階登録装置104xにおいて行先呼びが発生し、発生した行先呼びの情報(行先呼び情報)が群管理制御装置101に送出される。群管理制御装置101は、行先呼び情報を受け取ると、行先呼びの発生を検知する。行先呼び情報は、行先呼びが発生した行先階登録装置104xの設置階(出発階ともいう)、及び登録された行先階を示す情報を含む。行先呼び情報は、行先呼びが発生した時刻、即ち、行先階が登録された時刻を含んでもよい。   In the elevator group management control system 100, each user who desires to board the car registers the destination floor with the destination floor registration device 104x and generates a destination call, thereby getting on the group management control device 101. Make a car allocation request. Here, x represents any one character among A, B,..., Z, and the destination floor registration device 104x indicates any one of the destination floor registration devices 104A to 104Z. When a user registers a destination floor with the destination floor registration device 104x, a destination call is generated in the destination floor registration device 104x, and information on the generated destination call (destination call information) is sent to the group management control device 101. . Upon receiving the destination call information, the group management control apparatus 101 detects the occurrence of the destination call. The destination call information includes information indicating the installation floor (also referred to as the departure floor) of the destination floor registration device 104x where the destination call has occurred and the registered destination floor. The destination call information may include the time when the destination call occurs, that is, the time when the destination floor is registered.

群管理制御装置101は、行先呼びの発生を検知すると、その行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる。乗りかごの割当では、群管理制御装置101は、いずれの乗りかごのいずれの便を割り当るかを決定し、即ち、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを決定する。ここでは、割り当てる乗りかごを乗りかご103yとし、割り当てた便の番号をzとする。ここで、yはA,B,…,Fのうちの任意の1つの文字を表し、zは自然数を表す。   When the group management control device 101 detects the occurrence of a destination call, the group management control device 101 assigns a car that responds to the destination call. In the assignment of the car, the group management control device 101 determines which flight of which car is assigned, that is, the combination of the assigned car and flight. Here, the assigned car is the car 103y, and the assigned flight number is z. Here, y represents any one of A, B,..., F, and z represents a natural number.

群管理制御装置101は、割り当てた乗りかご103y及び便の組み合わせを示す割当情報を生成する。本実施形態では、割当情報は、割り当てられた号機番号及び便番号、出発階、行先階及び進行方向等を含む。号機番号は、乗りかご103A〜103Fを識別するための情報であり、乗りかご103A、103B、…、103Fの号機番号を夫々A号機、B号機、…、F号機とする。   The group management control device 101 generates assignment information indicating the combination of the assigned car 103y and the flight. In the present embodiment, the allocation information includes the allocated number and flight number, departure floor, destination floor, traveling direction, and the like. The number of the car is information for identifying the cars 103A to 103F, and the car numbers of the cars 103A, 103B,..., 103F are A, B,.

群管理制御装置101は、生成した割当情報を用いて乗りかご103yの運行予定を更新し、更新した運行予定を対応するかご制御装置102yに通知する。かご制御装置102yは、通知された運行予定に従って乗りかご103yの運行を制御して行先呼びに応答させる。
また、群管理制御装置101により生成された割当情報は、行先呼びが発生した行先階登録装置104xに送出される。行先階登録装置104xは、群管理制御装置101から割当情報を受け取ると、行先階を登録した利用者に対して割当情報のうちの号機番号及び便番号を案内する。一例では、行先階登録装置104xには、「y号機の第z便に乗車してください」といったメッセージが表示案内される。利用者は、案内に従ってy号機のドアの近傍で乗りかご103yの到着を待ち、ドア付近に設置された表示装置(図4に示される)に表示される便番号を確認してから、到着した乗りかご103yに乗り込む。このようにして、エレベータ群管理制御システム100では、利用者を出発階から目的階まで輸送している。
The group management control device 101 updates the operation schedule of the car 103y using the generated allocation information, and notifies the corresponding car control device 102y of the updated operation schedule. The car control device 102y controls the operation of the passenger car 103y in accordance with the notified operation schedule and responds to the destination call.
Also, the allocation information generated by the group management control device 101 is sent to the destination floor registration device 104x where the destination call has occurred. When the destination floor registration device 104x receives the allocation information from the group management control device 101, the destination floor registration device 104x guides the number and flight number of the allocation information to the user who registered the destination floor. In one example, the destination floor registration device 104x displays and guides a message such as “Get on the z-th flight of No. y machine”. The user waits for the arrival of the car 103y near the door of Unit y according to the guidance, confirms the flight number displayed on the display device (shown in FIG. 4) installed near the door, and arrives Get in the car 103y. In this way, the elevator group management control system 100 transports the user from the departure floor to the destination floor.

なお、図1では、群管理制御装置101は、かご制御装置102A〜102F、乗りかご103A〜103F及び行先階登録装置104A〜104Zとは異なるブロックとして示されているが、かご制御装置102A〜102F、乗りかご103A〜103F及び行先階登録装置104A〜104Zを含んでもよい。   In FIG. 1, the group management control device 101 is shown as a block different from the car control devices 102A to 102F, the car 103A to 103F, and the destination floor registration devices 104A to 104Z, but the car control devices 102A to 102F. The cars 103A to 103F and the destination floor registration devices 104A to 104Z may be included.

図2は、ある乗りかごの運行予定の一例を示す。図2では、簡単にするために、各停止予定階で乗車する人数及び降車する人数を示されていない。図2は、第N−1便の運行が終了した後の運行予定の例を示しており、第N−1便までのデータは消去されている。図2では、各停止予定階の欄にフラグ“1”が格納されている場合、その階床に停止することを示し、フラグ“0”が格納されている場合、その階床を通過することを示す。この例では、第N便は、進行方向が上昇方向であり、1階、3階、10階及び12階の順序に停止する予定を持ち、次の第N+1便は、進行方向が下降方向であり、12階、8階及び2階の順序に停止する予定を持つ。   FIG. 2 shows an example of an operation schedule of a certain car. In FIG. 2, for the sake of simplicity, the number of people who get on and the number of people who get off at each planned stoppage are not shown. FIG. 2 shows an example of an operation schedule after the operation of the (N-1) th flight is completed, and the data up to the (N-1) th flight are deleted. In FIG. 2, when the flag “1” is stored in the column of each planned stoppage, it indicates that the floor is stopped, and when the flag “0” is stored, it passes through the floor. Indicates. In this example, flight N is in the ascending direction and is scheduled to stop in the order of the 1st, 3rd, 10th and 12th floors, and the next N + 1 flight is in the descending direction. There are plans to stop in the order of the 12th, 8th and 2nd floors.

本実施形態のエレベータ群管理制御システム100では、乗りかごへの乗車を希望する実質的に全ての利用者が行先階の登録を行う必要がある。このようなエレベータ群管理制御システム100は、利用者の負担が幾分大きいが、利用者に個別に乗りかごを割り当てることができ、出発階及び行先階が同じ利用者のうちの最初の1人のみが行先階の登録を行うエレベータ群管理制御システムと比較して、乗りかご内に存在する乗車人数をより確実に制御することができる。従って、本実施形態のエレベータ群管理制御システム100では、定員オーバーのために、割り当てられた乗りかごに乗車できない利用者の発生を防ぐことができる。   In the elevator group management control system 100 of the present embodiment, substantially all users who wish to board the car need to register the destination floor. Such an elevator group management control system 100 is somewhat burdensome for the user, but can assign a car to the user individually, and the first one of the users whose departure floor and destination floor are the same. Compared with an elevator group management control system in which only the destination floor is registered, the number of passengers present in the car can be controlled more reliably. Therefore, in the elevator group management control system 100 of the present embodiment, it is possible to prevent the occurrence of users who cannot get on the assigned car due to the over-capacity.

次に、図1の群管理制御装置101をより詳細に説明する。
群管理制御装置101は、かご情報取得部111、運行予定記憶部112、かご運行制御部113、将来予測部114、需要データ生成部115、需要データ記憶部116、第1割当候補選出部117、追加乗車人数算出部118、第2割当候補選出部119及び割当かご選定部120を備える。
Next, the group management control apparatus 101 in FIG. 1 will be described in more detail.
The group management control device 101 includes a car information acquisition unit 111, an operation schedule storage unit 112, a car operation control unit 113, a future prediction unit 114, a demand data generation unit 115, a demand data storage unit 116, a first allocation candidate selection unit 117, An additional passenger number calculation unit 118, a second allocation candidate selection unit 119, and an allocation car selection unit 120 are provided.

かご情報取得部111は、かご制御装置102A〜102Fの各々から、乗りかご103A〜103Fの各々の情報(かご情報)を取得して記憶する。かご情報は、運行中の乗りかごの位置、進行方向、ドアの開閉状態等の情報を含む。   The car information acquisition unit 111 acquires and stores information (car information) of each of the cars 103A to 103F from each of the car controllers 102A to 102F. The car information includes information such as the position of the car in service, the traveling direction, and the door open / closed state.

運行予定記憶部112は、乗りかご103A〜103Fの各々の運行予定を記憶する。前述したように、運行予定には、便番号に対応付けて、進行方向、停止予定階、並びに各停止予定階において乗車する人数及び降車する人数等が記述されている。この運行予定記憶部112は、後述する割当かご選定部120から割当情報を受け取り、受け取った割当情報を乗りかごの運行予定に追加する。さらに、運行予定記憶部112には、かご情報取得部111に記憶されているかご情報が与えられ、運行予定のうち終了した部分が削除される。これにより、運行予定記憶部112は、乗りかご103A〜103Fの各々の将来の運行予定を保持する。   The operation schedule storage unit 112 stores the operation schedule of each of the cars 103A to 103F. As described above, the travel schedule describes the direction of travel, the planned stoppage, the number of passengers on each planned stoppage, the number of passengers to get off, and the like in association with the flight number. The operation schedule storage unit 112 receives the allocation information from the allocation car selection unit 120 described later, and adds the received allocation information to the operation schedule of the car. Furthermore, the operation schedule storage unit 112 is provided with the car information stored in the car information acquisition unit 111, and the completed part of the operation schedule is deleted. Thereby, the operation schedule memory | storage part 112 hold | maintains the future operation schedule of each of the cars 103A-103F.

かご運行制御部113は、運行予定記憶部112に記憶されている乗りかご103A〜103Fの運行予定をかご制御装置102A〜102Fに夫々送出する。   The car operation control unit 113 sends the operation schedules of the cars 103A to 103F stored in the operation schedule storage unit 112 to the car control devices 102A to 102F, respectively.

需要データ生成部115は、割当情報を用いて需要データを生成する。本実施形態では、需要データ生成部115は、所定時間の間(例えば5分間)に生成された割当情報を定期的に(例えば5分おきに)収集し、収集した割当情報を用いて需要データを生成する。需要データは、出発階と行先階の組み合わせ毎の交通需要の大きさを示す。一例では、需要の大きさは、単位時間当たりの利用者の発生数、即ち、利用者の発生頻度である。需要データ生成部115は、出発階と行先階の組み合わせ毎に、収集した割当情報を用いて所定時間の間に発生した利用者の数を集計し、利用者の発生頻度を算出する。例えば、出発階が1階であり且つ行先階が5階である行先呼びが5分間に20回発生した場合、その出発階と行先階の組み合わせにおける利用者の発生頻度は、約0.067(人/秒)と算出される。12の階床を有する建物の場合、出発階と行先階の組み合わせは132通りであり、需要データ生成部115は、132通りの組み合わせの各々について利用者の発生頻度を算出する。需要データ記憶部116は、需要データ生成部115で生成された需要データを記憶する。   The demand data generation unit 115 generates demand data using the allocation information. In the present embodiment, the demand data generation unit 115 periodically collects allocation information generated during a predetermined time (for example, 5 minutes) (for example, every 5 minutes), and uses the collected allocation information to generate demand data. Is generated. The demand data indicates the magnitude of traffic demand for each combination of the departure floor and the destination floor. In one example, the magnitude of the demand is the number of occurrences of users per unit time, that is, the occurrence frequency of users. For each combination of the departure floor and the destination floor, the demand data generation unit 115 counts the number of users generated during a predetermined time using the collected allocation information, and calculates the occurrence frequency of the users. For example, when a destination call whose departure floor is the first floor and whose destination floor is the fifth floor is generated 20 times in 5 minutes, the occurrence frequency of the user in the combination of the departure floor and the destination floor is about 0.067 ( Person / second). In the case of a building having 12 floors, there are 132 combinations of the departure floor and the destination floor, and the demand data generation unit 115 calculates the occurrence frequency of the user for each of the 132 combinations. The demand data storage unit 116 stores the demand data generated by the demand data generation unit 115.

なお、需要データ生成部115は、割当情報に代えて、行先階登録装置104A〜104Zから受け取った行先呼び情報を用いて、需要データを生成してもよい。   The demand data generation unit 115 may generate the demand data using the destination call information received from the destination floor registration devices 104A to 104Z instead of the allocation information.

さらに、エレベータの利用者の発生状況を示す交通需要は、時間帯及び曜日毎に大きく異なることから、需要データ生成部115は、時間帯及び曜日毎に分類するなど、需要データに統計的な処理を施してもよい。一例では、需要データ生成部115は、平日と休日に分類し且つ平日を出勤の時間帯、昼食の時間帯、退勤の時間帯、及び他のいくつかの時間帯に分類し、分類した曜日及び時間帯毎に需要データを生成してもよい。長期間にわたって収集した需要データに統計操作を施すことにより、需要データの精度を向上させることができる。   Furthermore, since the traffic demand indicating the state of occurrence of elevator users varies greatly depending on the time zone and day of the week, the demand data generation unit 115 performs statistical processing on the demand data, such as classifying by time zone and day of the week. May be applied. In one example, the demand data generation unit 115 categorizes weekdays and holidays and classifies weekdays into work hours, lunch hours, work hours, and some other time periods. You may produce | generate demand data for every time slot | zone. By performing statistical operations on demand data collected over a long period of time, the accuracy of demand data can be improved.

さらにまた、需要データ生成部115は、出発階と行先階の全ての組み合わせを対象として需要データを生成する例に限らず、特定の組み合わせを対象として需要データを生成してもよい。一例として、需要データ生成部115は、利用者が多くなると見込まれる階床(例えば、玄関階、食堂が設けられている階床等)を出発階及び行先階の少なくとも一方に含む組み合わせについて利用者の発生頻度を算出する。このように特定の組み合わせを対象として需要データを生成することにより、メモリ使用量及び計算時間を低減することができる。   Furthermore, the demand data generation unit 115 is not limited to the example of generating the demand data for all combinations of the departure floor and the destination floor, and may generate the demand data for a specific combination. As an example, the demand data generation unit 115 uses the floors that are expected to increase in number of users (for example, the entrance floor, the floor where the cafeteria is provided) in at least one of the departure floor and the destination floor. The occurrence frequency of is calculated. Thus, by generating demand data for a specific combination, the amount of memory used and the calculation time can be reduced.

将来予測部114は、かご情報から得られる乗りかご103A〜103Fの位置及び進行方向を初期状態として、運行予定に従った乗りかご103A〜103Fの運行を時系列上で予測する。具体的には、将来予測部(第1予測乗車人数算出部ともいう)114は、乗りかご103A〜103Fの各々について、停止予定階の順序、各停止予定階の到着時刻、及び各停止予定階を出発する時点で乗りかご内に存在する利用者の予定人数(第1予測乗車人数)を算出する。第1予測乗車人数は、行先階を実際に登録して乗りかごを既に割り当てられている利用者(既割当の利用者)を集計することにより算出される。   The future prediction unit 114 predicts the operation of the cars 103A to 103F according to the operation schedule in a time series with the positions and traveling directions of the cars 103A to 103F obtained from the car information as initial states. Specifically, the future prediction unit (also referred to as a first predicted passenger number calculation unit) 114 determines the order of the planned stop floor, the arrival time of each planned stop floor, and each planned stop floor for each of the cars 103A to 103F. The planned number of users (first predicted number of passengers) existing in the car at the time of departure from the car is calculated. The first predicted number of passengers is calculated by counting the users who have actually assigned the destination floor and have already been assigned a car (already assigned users).

具体的には、ある停止予定階の第1予測乗車人数は、この停止予定階の到着時にかご内に存在する利用者の人数からこの停止予定階で降車する利用者の人数を引き、さらにこの停止予定階で乗車する人数を足した人数である。各停止予定階の到着時にかご内に存在する利用者の人数、各停止予定階で降車する利用者の人数、及び各停止予定階で乗車する利用者の人数は、運行予定から取得することができる。   Specifically, the first predicted number of passengers on a planned stoppage floor is calculated by subtracting the number of users who will get off at the planned stoppage floor from the number of users present in the car upon arrival at the planned stoppage floor. This is the total number of people on the planned stoppage. The number of users present in the car upon arrival at each planned stoppage, the number of users who get off at each planned stoppage, and the number of users who get on each planned stoppage can be obtained from the scheduled operation. it can.

第1割当候補選出部117は、乗りかご103A〜103Fの各々について、将来予測部114の予測結果を用いて、相乗り可能な便を探索する。相乗り可能な便は、行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持ち、且つ、出発階から行先階の1つ前の階床までの区間に含まれる各停止予定階の第1予測乗車人数が予め設定される乗りかごの定員未満である便を指す。このような相乗り可能な便を行先呼びに応答させると、停止回数を増やさずに行先階の登録を行った利用者を目的階まで輸送することができる。第1割当候補選出部(相乗り候補選出部ともいう)117は、相乗り可能な便を発見すると、発見した便を第1割当候補(相乗り候補)として選出する。ある乗りかごが相乗り可能な便を複数持つ場合、それらの便のうち運行順序が最も早い便が第1割当候補として選出される。   The first allocation candidate selection unit 117 searches for flights that can be shared for each of the cars 103A to 103F using the prediction result of the future prediction unit 114. Shared flights have both the departure floor and destination floor of the destination call on the scheduled stoppage floor, and the first stoppage of each planned stoppage floor included in the section from the departure floor to the floor immediately before the destination floor. Refers to flights where the estimated number of passengers is less than the preset number of passenger cars. When such a communicable flight is made to respond to the destination call, the user who has registered the destination floor can be transported to the destination floor without increasing the number of stops. When a first allocation candidate selection unit (also referred to as a carpool candidate selection unit) 117 finds a flight that can be shared, the first allocation candidate selection unit 117 selects the found flight as a first allocation candidate (carpooling candidate). When a certain car has a plurality of flights that can be shared, a flight with the earliest operation order is selected as the first allocation candidate.

追加乗車人数算出部(第2予測乗車人数算出部ともいう)118は、需要データを用いて今後発生すると予測される利用者の数(追加乗車人数)を算出し、算出した追加乗車人数を含めて、各停止予定階を出発する時点で乗りかご内に存在する見込みの人数(第2予測乗車人数)を算出する。第2予測乗車人数は、将来予測部114で算出された第1予測乗車人数に予測追加乗車人数を加えることにより、停止予定階毎に算出される。追加乗車人数は、その便の停止予定階で乗車及び降車の両方を行える利用者を対象として算出される。このため、停止予定階が1つも決まっていない便では、追加乗車人数は算出されずに、第2予測乗車人数は零となる。   The additional passenger number calculation unit (also referred to as a second predicted passenger number calculation unit) 118 calculates the number of users predicted to occur in the future (additional passenger number) using the demand data, and includes the calculated additional passenger number Thus, the number of persons expected to be present in the car at the time of departure from each planned stoppage (second predicted number of passengers) is calculated. The second predicted number of passengers is calculated for each scheduled stop floor by adding the predicted additional number of passengers to the first predicted number of passengers calculated by the future prediction unit 114. The additional number of passengers is calculated for users who can both board and get off at the planned stoppage floor of the flight. For this reason, on flights where no planned stoppage floor has been determined, the number of additional passengers is not calculated and the second predicted number of passengers is zero.

第2割当候補選出部119は、乗りかご103A〜103Fの各々について、行先呼びの出発階から行先階の1つ前の階床までの区間に含まれる各停止予定階における第2予測乗車人数が乗りかごの定員未満である便の中から、運行順序が最も早い便を第2割当候補として選出する。   The second allocation candidate selection unit 119 determines, for each of the cars 103A to 103F, the second predicted number of passengers on each planned stoppage floor included in the section from the departure floor of the destination call to the floor immediately before the destination floor. The flight with the earliest flight order is selected as the second allocation candidate from the flights that are less than the capacity of the passenger car.

割当かご選定部120は、行先階登録装置104A〜104Zから行先呼び情報を受け取り、この行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる。乗りかごの割当では、割当かご選定部120は、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを決定する。1つ以上の第1割当候補が選出されている場合、割当かご選定部120は、第1割当候補の中から、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。第1割当候補が選出されていない場合、割当かご選定部120は、第2割当候補の中から、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。割当かご選定部120は、選定した乗りかご及び便の組み合わせを示す割当情報を行先呼びが発生した行先階登録装置104xに通知する。さらに、割当かご選定部120は、割当情報を運行予定記憶部112に与えて、対応する乗りかごの運行予定を更新する。   The assigned car selection unit 120 receives destination call information from the destination floor registration devices 104A to 104Z, and assigns a car that responds to the destination call. In allocating a car, the allocated car selection unit 120 determines a combination of a car and a flight to be allocated. When one or more first assignment candidates are selected, the assigned car selection unit 120 selects a combination of the assigned car and flight from the first assignment candidates. When the first allocation candidate is not selected, the allocation car selection unit 120 selects a combination of the car and flight to be allocated from the second allocation candidates. The assigned car selection unit 120 notifies the destination floor registration device 104x where the destination call is generated, with assignment information indicating the selected combination of the car and the flight. Furthermore, the assigned car selection unit 120 gives the assigned information to the operation schedule storage unit 112 and updates the operation schedule of the corresponding car.

このように、行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持つ乗りかご及び便の組み合わせを優先的に割り当てることにより、乗りかご103A〜103Fの各々の停止回数が低減され、乗りかご103A〜103Fを短時間で往復させることができる。さらに、各利用者が行先階を登録する方式により、乗りかご内に存在する人数を正確に制御することが可能となるので、定員に達するまで乗りかごを割り当てることができる。従って、乗りかごに十分多くの利用者を乗車させた上で往復に要する時間を短縮することができる。   Thus, by preferentially assigning the combination of the car and flight having both the departure floor and the destination floor of the destination call as the scheduled stoppage, the number of stops of each of the cars 103A to 103F is reduced, and the car 103A to 103F can be reciprocated in a short time. Furthermore, the method in which each user registers the destination floor can accurately control the number of passengers in the car, so that the car can be assigned until the capacity is reached. Therefore, it is possible to reduce the time required for a round trip after a sufficiently large number of users are on the car.

図3Aは、行先階登録装置104A〜104Zの各々に対応する行先階登録装置300を概略的に示している。行先階登録装置300は、図3Aに示されるように、行先階を入力する行先階入力部301、当該行先階登録装置300の操作方法を案内する操作案内部302、群管理制御装置101からの割当情報を案内する割当案内部303、群管理制御装置101との通信を制御する通信制御部304を備える。   FIG. 3A schematically shows a destination floor registration device 300 corresponding to each of the destination floor registration devices 104A to 104Z. As shown in FIG. 3A, the destination floor registration device 300 includes a destination floor input unit 301 for inputting a destination floor, an operation guide unit 302 for guiding an operation method of the destination floor registration device 300, and a group management control device 101. An allocation guide unit 303 that guides allocation information and a communication control unit 304 that controls communication with the group management control device 101 are provided.

操作案内部302は、行先階入力部301で行先階の登録が可能なときに、利用者に対して行先階の入力を促す表示を行う。また、操作案内部302は、行先階入力部301で行先階の登録が不可能なときに、利用者に対して行先階の入力を制止する表示を行う。   When the destination floor can be registered by the destination floor input unit 301, the operation guide unit 302 displays a message prompting the user to input the destination floor. In addition, when the destination floor input unit 301 cannot register the destination floor, the operation guide unit 302 performs a display to stop the user from inputting the destination floor.

通信制御部304は、利用者が行先階入力部301で行先階を入力して行先呼びが発生すると、行先呼び情報を群管理制御装置101に通知する。その後、通信制御部304は、通知した行先呼びに応答する号機番号及び便番号を示す割当情報を群管理制御装置101から受け取る。通信制御部304が受け取った割当情報は、割当案内部303によって利用者に案内される。利用者は、割当案内部303により案内された割当情報を確認した後に、割当情報の号機番号のドア付近へ移動し、案内された便が到着するのを待つことになる。   When a user inputs a destination floor using the destination floor input unit 301 and a destination call is generated, the communication control unit 304 notifies the group management control device 101 of the destination call information. Thereafter, the communication control unit 304 receives from the group management control device 101 allocation information indicating the number and flight number in response to the notified destination call. The allocation information received by the communication control unit 304 is guided to the user by the allocation guide unit 303. After confirming the allocation information guided by the allocation guide unit 303, the user moves to the vicinity of the door of the unit number of the allocation information and waits for the guided flight to arrive.

図3Bは、行先階登録装置300の一例としての押しボタン式の行先階登録装置310の外観を概略的に示している。この行先階登録装置310は、行先階入力部311及びディスプレイ装置312を備える。図3Bの行先階入力部311は、図3Aの行先階入力部301に対応する。行先階入力部311には、行先階の入力を受け付ける複数の押しボタンが配置されており、これらの押しボタンには、行先階登録装置310の設置階から移動可能な各階床を示す数字又は文字列が表示さている。図3Bは、1階に設置される行先階登録装置310を示し、2階から7階までの6つの押しボタンが配置されている。なお、図3Bでは、8階から12階の押しボタンが省略されている。   FIG. 3B schematically shows an appearance of a push button type destination floor registration device 310 as an example of the destination floor registration device 300. The destination floor registration device 310 includes a destination floor input unit 311 and a display device 312. The destination floor input unit 311 in FIG. 3B corresponds to the destination floor input unit 301 in FIG. 3A. The destination floor input unit 311 is provided with a plurality of push buttons for receiving destination floor inputs. These push buttons include numbers or characters indicating each floor that can be moved from the installation floor of the destination floor registration device 310. A column is displayed. FIG. 3B shows a destination floor registration device 310 installed on the first floor, in which six push buttons from the second floor to the seventh floor are arranged. In FIG. 3B, the push buttons from the 8th floor to the 12th floor are omitted.

図3Bのディスプレイ装置312は、図3Aの操作案内部302及び割当案内部303に対応する。ディスプレイ装置312としては、例えば、液晶ディスプレイ又はEL(Electro Luminescent)ディスプレイを用いることができる。ディスプレイ装置312は、行先階入力部311の機能を備えたタッチパネル式のディスプレイ装置であってもよい。   The display device 312 in FIG. 3B corresponds to the operation guide unit 302 and the assignment guide unit 303 in FIG. 3A. As the display device 312, for example, a liquid crystal display or an EL (Electro Luminescent) display can be used. The display device 312 may be a touch panel display device having the function of the destination floor input unit 311.

利用者が目的階に対応する行先階入力部311内の押しボタンを押下すると、押下された押しボタンの裏面に設置されている図示しないランプが一時的に点灯する。このランプの点灯により、利用者は、行先階の登録が行われたことを確認する。群管理制御装置101で乗りかごが割り当てられると、ディスプレイ装置312に割当情報が表示される。ディスプレイ装置312は、図3Bに示されるように、文字に加えて、乗車位置を示す地図を表示して割当情報を案内してもよい。図3Bは、7階の押しボタンが押下され、A号機の第8便が割り当てられた例を示している。   When the user presses a push button in the destination floor input unit 311 corresponding to the destination floor, a lamp (not shown) installed on the back surface of the pressed push button is temporarily turned on. By turning on this lamp, the user confirms that the destination floor has been registered. When the car is assigned by the group management control device 101, the assignment information is displayed on the display device 312. As shown in FIG. 3B, the display device 312 may display a map indicating the boarding position in addition to the characters to guide the allocation information. FIG. 3B shows an example in which the pushbutton on the seventh floor is pressed and the eighth flight of No. A is assigned.

なお、ディスプレイ装置312は、行先階を登録してから乗りかごが応答するまでに要する時間(待ち時間)の目安を表示してもよい。待ち時間を表示する方法としては、例えば、運行中の便番号又は次にその階床に到着する便番号を表示する方法がある。   Note that the display device 312 may display an indication of the time (waiting time) required for the car to respond after registering the destination floor. As a method of displaying the waiting time, for example, there is a method of displaying a flight number in service or a flight number arriving at the next floor.

図4は、各階床に設けられる乗場の外観の一例を概略的に示している。図4では、乗りかご103A及び103Bに対応して設けられているドア401A及び401Bの周辺の様子が示され、乗りかご103C〜103Fに対応するドアは省略されている。ドア401A及び401Bの上方の壁面には、乗りかご103A及び103Bの号機番号及び便番号を表示する表示装置402A及び402Bが設置されている。表示装置402A及び402Bに表示される便番号は、対応するドアが次に開くときの便の番号を示す。   FIG. 4 schematically shows an example of the appearance of a hall provided on each floor. FIG. 4 shows the surroundings of doors 401A and 401B provided corresponding to the cars 103A and 103B, and the doors corresponding to the cars 103C to 103F are omitted. Display devices 402A and 402B for displaying the car numbers and flight numbers of the cars 103A and 103B are installed on the wall surfaces above the doors 401A and 401B. The flight number displayed on the display devices 402A and 402B indicates the flight number when the corresponding door is next opened.

なお、便番号は、進行方向が上昇方向である便番号を偶数に設定し、進行方向が下降方向である便番号を奇数に設定するというように、進行方向に応じて設定してもよい。また、便番号は、2桁以下の整数に制限してもよい。この場合、例えば、第98便の次の便番号を第1便に設定する。さらに、表示内容が固定の部分、即ち、号機番号は、印刷を行った金属板で表示し、表示内容が変化する部分、即ち、便番号は、LEDディスプレイ又は液晶ディスプレイに表示するようにしてもよい。   Note that the flight number may be set according to the traveling direction, such that the flight number whose traveling direction is the upward direction is set to an even number, and the flight number whose traveling direction is the downward direction is set to an odd number. In addition, the flight number may be limited to an integer of two digits or less. In this case, for example, the flight number next to the 98th flight is set as the first flight. Furthermore, the display content is fixed, that is, the machine number is displayed on the printed metal plate, and the display content is changed, that is, the flight number is displayed on the LED display or the liquid crystal display. Good.

利用者は、行先階登録装置で提示された割当情報を確認した後に、割り当てられた乗りかごに対応するドアの付近に移動し、その場で待機する。その後、利用者は、表示装置に表示された便番号を確認してから、乗りかごに乗車することになるので、割り当てられた乗りかご及び便の組み合わせに容易に正しく乗車することができる。   After confirming the assignment information presented by the destination floor registration device, the user moves to the vicinity of the door corresponding to the assigned car and stands by on the spot. Thereafter, the user checks the flight number displayed on the display device and then gets on the car, so that the user can easily get on the assigned car and flight combination correctly.

本実施形態では、乗りかごの定員に達したために次に到着する便を割り当てることができないほど多くの利用者が発生した場合、後続の便を割り当てることになる。割当情報を案内する際に号機番号のみを案内する方式では、後続の便を割り当てる場合には、行先呼びの出発階から行先呼びの行先階に向かう方向と同じ進行方向を有する先行の便に当該出発階に停止する予定がなくなるまで割当情報を案内することができないのに対し、本実施形態のように号機番号及び便番号を案内する方式では、後続の便を割り当てる場合でも、割当情報をすぐに案内することができる。従って、号機番号及び便番号を案内する方式は、出勤、退勤及び昼食等の時間帯にように交通需要が大きい場合にも、割当情報の案内を滞りなく続けることができる。   In the present embodiment, when there are so many users that the next arrival flight cannot be assigned due to reaching the capacity of the car, the subsequent flight is assigned. In the method of guiding only the unit number when guiding the allocation information, when assigning the subsequent flight, the previous flight having the same traveling direction as the direction from the departure floor of the destination call to the destination floor of the destination call Whereas the allocation information cannot be guided until there is no plan to stop at the departure floor, in the method of guiding the unit number and the flight number as in this embodiment, the allocation information is immediately displayed even when the subsequent flight is allocated. Can be guided to. Therefore, the method of guiding the machine number and the flight number can continue to guide the allocation information without delay even when the traffic demand is large, such as during work hours, leaving work, and lunch.

図5は、行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる手順の一例を概略的に示している。図5のステップS501では、利用者が行先階登録装置104xで行先階を登録すると、行先階登録装置104xにおいて行先呼びが発生する。発生した行先呼びの情報は、割当かご選定部120に送出される。   FIG. 5 schematically shows an example of a procedure for assigning a car that responds to a destination call. In step S501 of FIG. 5, when a user registers a destination floor with the destination floor registration device 104x, a destination call is generated in the destination floor registration device 104x. Information on the generated destination call is sent to the assigned car selection unit 120.

ステップS502では、将来予測部114は、ステップS501で新たな行先呼びが発生する直前におけるかご情報及び運行予定から、乗りかご103A〜103Fの各々の今後の運行を予測する。具体的には、将来予測部114は、乗りかご103A〜103Fの各々について、運行予定から各便の停止予定階を取得し、既割当の利用者が乗りかごに乗車するのに要する時間及び乗りかごから降車するのに要する時間を考慮した上で、各停止予定階の到着時間を算出する。さらに、将来予測部114は、運行予定を参照して、各停止予定階の第1予測乗車人数を算出する。   In step S502, the future prediction unit 114 predicts the future operation of each of the cars 103A to 103F from the car information and the operation schedule immediately before the new destination call is generated in step S501. Specifically, for each of the cars 103A to 103F, the future prediction unit 114 acquires the scheduled stoppage floor of each flight from the scheduled operation, and the time and ride required for the already allocated user to get on the car. Considering the time required to get off the car, the arrival time of each planned stoppage is calculated. Further, the future prediction unit 114 refers to the operation schedule and calculates the first predicted number of passengers on each planned stoppage floor.

ステップS503では、第1割当候補選出部117は、相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせを探索する。具体的には、第1割当候補選出部117は、乗りかご103A〜103Fの各々について、ステップS502で得られた予測結果を用いて相乗り可能な便を探索する。相乗り可能な便を探索する際には、出発階から行先階の1つ前の階床までの区間に含まれる各停止予定階の第1予測乗車人数が乗りかごの定員未満である便を対象にする。本実施形態では、出発階から行先階の1つ前の階床までの区間を行先呼びの区間と呼ぶ。行先呼びの区間は、出発階及び行先階の1つ前の階床を含み、例えば、行先呼びの出発階及び行先階が2階及び5階であれば、行先呼びの区間には、2階、3階及び4階が含まれる。ステップS503の処理は、図6を参照して後に詳細に説明する。   In step S503, the first allocation candidate selection unit 117 searches for a combination of a car and a flight that can be shared. Specifically, the first allocation candidate selection unit 117 searches for flights that can be shared for each of the cars 103A to 103F using the prediction result obtained in step S502. When searching for flights that can be shared, target flights where the first predicted number of passengers on each planned stoppage floor in the section from the departure floor to the previous floor of the destination floor is less than the capacity of the car To. In this embodiment, a section from the departure floor to the floor immediately before the destination floor is referred to as a destination call section. The destination call section includes the first floor before the departure floor and the destination floor. For example, if the departure floor and destination floor of the destination call are the second floor and the fifth floor, the destination call section includes the second floor. 3rd floor and 4th floor are included. The process of step S503 will be described in detail later with reference to FIG.

ステップS504では、ステップS503で相乗り可能な便が発見されたか否かが判定される。相乗り可能な便が1つ以上発見された場合、ステップS505において、第1割当候補選出部117は、相乗り可能な便及びこの便を持つ乗りかごの組み合わせを第1割当候補に設定する。   In step S504, it is determined whether or not a flight that can be shared is found in step S503. When one or more flights that can be shared are found, in step S505, the first allocation candidate selection unit 117 sets a combination of the flights that can be shared and a car having the flights as the first allocation candidates.

ステップS503で相乗り可能な便が発見されなかった場合、ステップS506において、第2割当候補選出部119は、乗りかご103A〜103Fの各々から第2割当候補を選出する。より詳細には、第2割当候補選出部119は、乗りかご103A〜103Fの各々について、行先呼びの区間の各停止予定階の第2予測乗車人数が乗りかごの定員未満である便の中から運行順序が最も早い便を選出し、選出した便及びこの便を持つ乗りかごの組み合わせを第2割当候補に設定する。ステップS506の処理は、図7を参照して後に詳細に説明する。   When a flight that can be shared is not found in step S503, in step S506, the second allocation candidate selection unit 119 selects a second allocation candidate from each of the cars 103A to 103F. More specifically, the second allocation candidate selection unit 119 selects, for each of the cars 103A to 103F, from among flights in which the second predicted number of passengers on each planned stoppage floor of the destination call section is less than the capacity of the car. The flight having the earliest operation order is selected, and the combination of the selected flight and the car having this flight is set as the second allocation candidate. The process of step S506 will be described in detail later with reference to FIG.

ステップS507では、割当かご選定部120は、割当候補(ステップS505で設定された第1割当候補、若しくは、ステップS506で設定された第2割当候補)の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。割り当てる乗りかご及び便の組み合せの選定は、1つ以上の第1割当候補が選定されているときは第1割当候補を対象とし、第1割当候補が選定されていないときは、第2割当候補を対象とする。   In step S507, the assigned car selection unit 120 selects a car and flight combination to be assigned from among the assignment candidates (the first assignment candidate set in step S505 or the second assignment candidate set in step S506). To do. The selection of the combination of the car and flight to be allocated is targeted to the first allocation candidate when one or more first allocation candidates are selected, and the second allocation candidate when the first allocation candidate is not selected. Is targeted.

選定の方法としては、割当候補の各々を割り当てた場合の乗りかごの運行を予測して割当評価値を求め、割当評価値が最も小さくなる割当候補を選定する。一例では、割当評価値は、待ち時間の予測値と乗車時間の予測値の和を二乗した値を利用者毎に算出し、得られた値を合計した値である。
割り当てる乗りかご及び便の組み合わせが決定されると、行先呼びが発生した行先階登録装置104xに割当情報が通知される。さらに、割当情報が運行予定記憶部112に与えられて運行予定が更新される。第2割当候補の中から乗りかご及び便の組み合わせが選定された場合、この便の停止予定階には、行先呼びの出発階及び行先階のうちの一方又は両方が含まれていないので、出発階及び行先階の両方に停止するように運行予定が更新される。
As a selection method, the allocation evaluation value is obtained by predicting the operation of the car when each of the allocation candidates is allocated, and the allocation candidate having the smallest allocation evaluation value is selected. In one example, the allocation evaluation value is a value obtained by calculating, for each user, a value obtained by squaring the sum of the predicted value of the waiting time and the predicted value of the boarding time, and totaling the obtained values.
When the combination of the car and flight to be allocated is determined, the allocation information is notified to the destination floor registration device 104x where the destination call has occurred. Furthermore, allocation information is given to the operation schedule memory | storage part 112, and an operation schedule is updated. When a combination of a car and flight is selected from the second allocation candidates, the scheduled stoppage floor for this flight does not include one or both of the departure floor and destination floor of the destination call. The schedule is updated to stop at both the floor and the destination floor.

ステップS508では、行先階登録装置104xによって、割当情報の号機番号及び便番号が行先階の登録を行った利用者に対して案内される。   In step S508, the destination floor registration device 104x informs the user who has registered the destination floor of the number and flight number of the allocation information.

このようにして、群管理制御装置101は、行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる。即ち、群管理制御装置101は、相乗り可能な便が存在する場合には、相乗り可能な便を割り当て、相乗り可能な便が存在しない場合には、停止予定を追加して、行先呼びの区間内の各階床において定員に達しない便を割り当てる。相乗り可能な便を割り当てる場合には、停止回数が増加せず、また、定員に達しない便を割り当てる場合には、定員に達していて乗車不可能な乗りかごを無駄に停止させることがない。従って、停止回数を低く抑えることができるので、乗りかごが往復するのに要する時間を短縮することができる。   In this way, the group management control device 101 assigns a car that responds to the destination call. That is, the group management control device 101 assigns a shared flight when there is a shared flight, and adds a stop schedule when there is no shared flight, and within the destination call section. Allocate flights that do not reach capacity on each floor. When allocating flights that can be shared, the number of stops does not increase, and when allocating flights that do not reach the capacity, the cars that have reached the capacity and cannot be boarded are not stopped unnecessarily. Accordingly, since the number of stops can be kept low, the time required for the car to reciprocate can be shortened.

なお、ステップS506においては、計算機資源の制約等により、処理の対象とする便を、現在運行中の便から指定数後の便まで(例えば4便後まで)に限定してもよい。その場合は、第2割当候補が1つも選出されない可能性が生じる。第1及び第2割当候補が1つも選出されない場合、ステップS502に戻り、ステップS502以降の割当候補の選出処理を再度おこなってもよい。この場合、割当が完了するまでの間、行先階登録装置104xに「しばらくお待ちください」といったメッセージを表示させて、行先階を登録した利用者にその場に待機するように促す。   Note that in step S506, due to computer resource restrictions and the like, the flights to be processed may be limited from flights currently in operation to flights after a specified number (for example, up to 4 flights). In that case, there is a possibility that no second allocation candidate is selected. If none of the first and second allocation candidates are selected, the process returns to step S502, and the allocation candidate selection process after step S502 may be performed again. In this case, a message such as “Please wait for a while” is displayed on the destination floor registration device 104x until the assignment is completed, and the user who registered the destination floor is prompted to wait on the spot.

図6は、図5のステップS503に示される相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせを探索する処理の一例を示す。図6のステップS601では、第1割当候補選出部117は、処理対象の乗りかごを設定する。第1割当候補選出部117は、最初にA号機を処理対象に設定し、後述するステップS602〜S606の処理を終えた後に、B号機を処理対象に設定するというように、A号機からF号機までを順番に処理対象に設定する。   FIG. 6 shows an example of a process for searching for a combination of a car and a flight that can be shared in step S503 shown in FIG. In step S601 of FIG. 6, the first allocation candidate selection unit 117 sets a car to be processed. The first allocation candidate selection unit 117 first sets the machine A as a processing target, and after completing the processes of steps S602 to S606, which will be described later, sets the machine B as a processing target. Are set as processing targets in order.

ステップS602では、第1割当候補選出部117は、処理対象の便を設定する。第1割当候補選出部117は、処理対象の乗りかごの運行予定から、行先呼びが示す出発階から行先呼びに向かう方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの出発階及び行先階を通る便を選出し、選出した便を運行順序の早い順に処理対象に設定する。本実施形態では、行先呼びの出発階から行先呼びの行先階に向かう方向を行先呼びの方向と呼ぶ。処理対象に最初に設定される便は、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの発生後最初に出発階を通る便である。処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を持つ便のうちの運行順序が最も遅い便である。   In step S602, the first allocation candidate selection unit 117 sets a flight to be processed. The first allocation candidate selection unit 117 has the same traveling direction as the direction from the departure floor indicated by the destination call to the destination call from the scheduled operation of the processing target car, and the departure floor and destination floor of the destination call are displayed. Select the flight that passes, and set the selected flight as the processing target in the order of the operation order. In this embodiment, the direction from the departure floor of the destination call to the destination floor of the destination call is referred to as the destination call direction. The flight initially set as the processing target is the flight having the same traveling direction as the destination call and passing through the departure floor first after the destination call is generated. The last flight that is set as the processing target is the flight that has the latest operation sequence among the flights that have scheduled stoppages.

ステップS603では、第1割当候補選出部117は、処理対象の乗りかごの運行予定を用いて、処理対象の便が行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持つかどうかを判定する。例えば、行先呼び情報が、出発階が3階で且つ行先階が5階であるという内容であった場合、第1割当候補選出部117は、処理対象の便が3階と5階の両方を停止予定階に持つかどうかを判定する。処理対象の便が行先呼びの出発階及び行先階のうちの少なくとも一方を停止予定階に持たない場合、第1割当候補選出部117が処理対象の便が相乗り可能でないと判断し、ステップS606に進む。   In step S603, the first allocation candidate selection unit 117 determines whether the processing target flight has both the departure floor and the destination floor of the destination call on the scheduled stop floor using the operation schedule of the processing target car. To do. For example, when the destination call information is the content that the departure floor is the third floor and the destination floor is the fifth floor, the first allocation candidate selection unit 117 selects both the third floor and the fifth floor as the flights to be processed. Judge whether to have it on the planned stoppage floor. When the flight to be processed does not have at least one of the departure floor and the destination floor of the destination call as the scheduled stop floor, the first allocation candidate selection unit 117 determines that the flight to be processed cannot be shared, and the process proceeds to step S606. move on.

ステップS606では、処理対象の乗りかごの全ての便について処理が終了したかどうかを判定する。未処理の便がある場合、ステップS602に戻り、未処理の便のうち運行順序が最も早い便が次の処理対象に設定される。全ての便の処理が終了したら、ステップS607に進む。   In step S606, it is determined whether or not the processing has been completed for all the flights of the processing target car. If there is an unprocessed flight, the process returns to step S602, and the unprocessed flight having the earliest flight order is set as the next processing target. When all the flights have been processed, the process proceeds to step S607.

ステップS603で処理対象の便が行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持つと判定された場合、ステップS604に進む。ステップS604では、第1割当候補選出部117は、行先呼びの区間に含まれる処理対象の便の各停止予定階の第1予測乗車人数が乗りかごの定員未満かどうかを、運行予定を用いて判定する。各停止予定階の第1予測乗車人数は、前述したように、将来予測部114により算出され、その停止予定階を出発する時点で乗りかご内に存在する利用者の予定人数である。例えば、行先呼び情報が、出発階が3階で且つ行先階が5階であるという内容であった場合、第1割当候補選出部117は、3階及び4階の第1予測乗車人数が乗りかごの定員未満であるかどうかを判定する。   If it is determined in step S603 that the flight to be processed has both the departure floor and the destination floor of the destination call as scheduled stop floors, the process proceeds to step S604. In step S604, the first allocation candidate selection unit 117 uses the operation schedule to determine whether the first predicted number of passengers on each planned stoppage floor of the flight to be processed included in the destination call section is less than the capacity of the car. judge. As described above, the first predicted number of passengers on each scheduled stop floor is calculated by the future prediction unit 114 and is the estimated number of users present in the car at the time of departure from the planned stop floor. For example, when the destination call information is the content that the departure floor is the third floor and the destination floor is the fifth floor, the first allocation candidate selection unit 117 receives the first predicted number of passengers on the third and fourth floors. Determine if the car is under capacity.

なお、行先呼びの区間内の停止予定階でない階床を通過する時点での人数は、直前の停止予定階の第1予測乗車人数と等しいため考慮していないが、行先呼びの区間内の各階床の第1予測乗車人数を算出するようにしもよい。また、行先階の第1予測乗車人数が定員未満であるかどうかは判定しなくてよい。   The number of people at the time of passing through the floor that is not the planned stoppage floor in the destination call section is not considered because it is equal to the first predicted number of passengers on the previous stoppage floor, but each floor in the destination call section The first predicted number of passengers on the floor may be calculated. Moreover, it is not necessary to determine whether or not the first predicted number of passengers on the destination floor is less than the capacity.

行先呼びの区間内のいずれかの停止予定階の第1予測乗車人数が定員と等しくなる場合、即ち、行先呼びの区間に既割当の利用者により満員になる階床が1つ以上ある場合、行先呼びを登録した利用者がさらに乗車すると、定員オーバーとなり乗車できない利用者が発生することになる。従って、いずれかの停止予定階での第1予測乗車人数が定員と等しくなる場合、第1割当候補選出部117は、この便を相乗り不可能であると判断し、ステップS606に進む。   If the first predicted number of passengers on any planned stoppage floor in the destination call section is equal to the capacity, that is, if there is one or more floors in the destination call section that will be filled by already assigned users, If a user who has registered a destination call gets on further, there will be a user who cannot get on because the capacity is over. Therefore, if the first predicted number of passengers on any planned stoppage floor is equal to the capacity, the first allocation candidate selection unit 117 determines that this flight cannot be shared, and the process proceeds to step S606.

ステップS604で行先呼びの区間内のいずれの停止予定階においても第1予測乗車人数が定員未満であると判定された場合、即ち、行先呼びの区間に既割当の利用者により満員になる階床がない場合、ステップS605に進む。ステップS605では、第1割当候補選出部117は、処理対象の乗りかご及び便の組み合わせを相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせと判断する。   When it is determined in step S604 that the first predicted number of passengers is less than the number of seats on any planned stoppage floor in the destination call section, that is, the floor that is filled with already allocated users in the destination call section. If there is no, the process proceeds to step S605. In step S605, the first allocation candidate selection unit 117 determines that the combination of the car and the flight to be processed is a combination of the car and the flight that can be shared.

相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが発見されると、処理対象の乗りかごのそれ以降の便については待ち時間がより長くなるため考慮せず、ステップS607に進む。ステップS607では、全ての乗りかご103A〜103Fに対する処理が終了したかどうかが判定される。未処理の乗りかごがある場合、ステップS601に戻り、未処理の乗りかごのいずれかが処理対象に設定される。全ての乗りかご103A〜103Fの処理が終了したら、一連の処理が終了となる。   If a combination of a car and a flight that can be shared with each other is found, the subsequent flights of the car to be processed are not considered because the waiting time becomes longer, and the process proceeds to step S607. In step S607, it is determined whether or not the processing for all the cars 103A to 103F has been completed. If there is an unprocessed car, the process returns to step S601, and any of the unprocessed cars is set as a processing target. When the processing of all the cars 103A to 103F is completed, the series of processing is ended.

図6に示した一連の処理で1以上の相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが発見された場合、図5のステップS505において、これらの相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが第1割当候補に設定される。相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが発見されなかった場合、図5のステップS506において第2割当候補が設定される。   When one or more car and flight combinations that can be shared are found in the series of processes shown in FIG. 6, in step S505 of FIG. 5, these car and flight combinations that can be shared are the first allocation candidates. Set to When a combination of a car and a flight that can be shared is not found, a second allocation candidate is set in step S506 of FIG.

次に、図7を参照して、図5のステップS506において第2割当候補を設定する方法を説明する。
図7は、第2割当候補を設定する手順の一例を示している。図7のステップS701では、第2割当候補選出部119は、処理対象の乗りかごを設定する。例えば、第2割当候補選出部119は、最初にA号機を処理対象に設定し、後述するステップS702〜S717の処理を終えた後に、B号機を処理対象に設定するというように、A号機からF号機までを順番に処理対象に設定する。
Next, a method for setting the second allocation candidate in step S506 of FIG. 5 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 shows an example of a procedure for setting the second allocation candidate. In step S701 of FIG. 7, the second allocation candidate selection unit 119 sets a car to be processed. For example, the second allocation candidate selection unit 119 first sets Unit A as a processing target, and after completing the processing of Steps S702 to S717 described later, sets Unit B as a processing target. Up to Unit F are set as processing targets in order.

ステップS702では、第2割当候補選出部119は、処理対象の便を設定する。第2割当候補選出部119は、処理対象の乗りかごの運行予定から、行先呼びの方向と同じ進行方向を持ち、且つ、行先呼びの出発階を通る便を取得し、取得した便を運行順序が早い順に処理対象に設定する。処理対象に最初に設定される便は、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼び発生後に最初に出発階を通る便とする。処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を1つも持たない便のうち運行順序が最も早い便とする。   In step S702, the second allocation candidate selection unit 119 sets a flight to be processed. The second allocation candidate selection unit 119 acquires a flight having the same traveling direction as the destination call direction from the operation schedule of the processing target car and passing through the departure floor of the destination call, and the acquired flight is operated in the order of operation. Are set to be processed in ascending order. The first flight set as the processing target has the same traveling direction as the destination call direction, and is the flight that first passes through the departure floor after the destination call is generated. The last flight that is set as the processing target is the flight that has the earliest operation order among the flights that do not have any planned stoppage floors.

なお、処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を持つ便のうち運行順序が最も遅い便としてもよい。また、行先呼びの方向と同じ進行方向を持つ便であれば、行先呼びの出発階を通らない便であっても処理対象に設定してもよい。例えば、行先呼び情報が、出発階が8階で且つ行先階が10階であるという内容であった場合、進行方向が上昇方向であり、且つ、停止予定階が1階、5階及び7階であるような便を処理対象としてもよい。   Note that the last flight set as the processing target may be the flight with the latest operation order among the flights having scheduled stoppages. In addition, as long as the flight has the same traveling direction as the direction of the destination call, even a flight that does not pass through the departure floor of the destination call may be set as a processing target. For example, if the destination call information is that the departure floor is the eighth floor and the destination floor is the tenth floor, the traveling direction is the upward direction, and the planned stoppage floors are the first floor, the fifth floor, and the seventh floor. A stool such as

また、計算機資源の制約等により、処理対象に最後に設定される便を、現在運行中の便から指定数後の便まで(例えば4便後まで)に制限してもよい。この制限を行うと、第2割当候補が1つも選出されない可能性が生じる。   In addition, due to computer resource restrictions and the like, the last flight to be set as a processing target may be limited from a currently operating flight to a flight after a specified number (for example, up to 4 flights). When this restriction is performed, there is a possibility that no second allocation candidate is selected.

ステップS703では、第2割当候補選出部119は、運行予定を用いて、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階の第1予測乗車人数が乗りかごの定員未満かどうかを判定する。ステップS703は、図6のステップS604と同様の処理である。
行先呼びの区間に第1予測乗車人数が定員と等しい階床がある場合、行先呼びを登録した利用者がさらに乗車すると、定員オーバーとなり乗車できない利用者が発生することになる。従って、行先呼びの区間に第1予測乗車人数が定員と等しい階床が1つでもある場合、第2割当候補選出部119は、この便を割当候補に設定することは不可能であると判断し、ステップS717に進む。ステップS717では、処理対象の乗りかごの全ての便について処理し終えたかどうかが判断される。未処理の便がある場合、ステップS702に戻り、次の処理対象の便が設定される。全ての便を処理し終えたら、ステップS718に進む。
In step S703, the second allocation candidate selection unit 119 determines whether or not the first predicted number of passengers on each planned stoppage floor included in the destination call section is less than the capacity of the car by using the operation schedule. Step S703 is the same processing as step S604 in FIG.
If there is a floor where the first predicted number of passengers is equal to the number of passengers in the destination call section, if the user who registered the destination call gets on further, the number of passengers will be over and there will be users who cannot get on. Therefore, if there is at least one floor in which the first predicted number of passengers is equal to the capacity in the destination call section, the second allocation candidate selection unit 119 determines that it is impossible to set this flight as an allocation candidate. Then, the process proceeds to step S717. In step S717, it is determined whether or not processing has been completed for all the flights of the processing target car. If there is an unprocessed flight, the process returns to step S702, and the next flight to be processed is set. When all the flights have been processed, the process proceeds to step S718.

ステップS703において行先呼びの区間に第1予測乗車人数が定員に達する階床が1つもないと判定された場合、ステップS704に進む。次のステップS704からステップS714は、追加乗車人数算出部118が行先呼びの区間内の各停止予定階における第2予測乗車人数を算出する手順を示している。   If it is determined in step S703 that there is no floor in which the first predicted number of passengers reaches the capacity in the destination call section, the process proceeds to step S704. The next steps S704 to S714 show a procedure in which the additional passenger number calculation unit 118 calculates the second predicted passenger number in each planned stoppage floor in the destination call section.

ステップS704では、追加乗車人数算出部118は、停止予定階を組み合わせて作られるOD(Origin, Destination)の中から、行先呼びが示す出発階から行先階までの区間の少なくとも一部を含む同乗ODを抽出する。ODは、出発階から行先階への輸送を示し、(出発階,行先階)で表現される。   In step S <b> 704, the additional passenger number calculation unit 118 includes the riding OD including at least part of the section from the departure floor to the destination floor indicated by the destination call from ODs (Origin, Destination) formed by combining the planned stoppage floors. To extract. OD indicates transportation from the departure floor to the destination floor, and is expressed by (departure floor, destination floor).

なお、ステップS704で同乗ODが1つも抽出されない場合、ステップS705〜S715を省略し、ステップS716に進む。また、上述したような特定のODのみの需要データを生成する場合、同乗ODを抽出する対象はこれら特定のODのみとする。   Note that if no riding OD is extracted in step S704, steps S705 to S715 are omitted, and the process proceeds to step S716. In addition, when generating demand data for only specific ODs as described above, the target for extracting the riding OD is only these specific ODs.

ステップS705では、追加乗車人数算出部118は、ステップS704で抽出した同乗ODの中から処理対象の同乗ODを任意の順序で設定する。ステップS706では、追加乗車人数算出部118は、処理対象の同乗ODの区間に第1予測乗車人数が定員と等しい階床があるかどうかを判定する。同乗ODの区間は、同乗ODの出発階から同乗ODの行先階の1つ前の階床までの区間を示す。第1予測乗車人数が定員に達する階床がある場合、ステップS713に進み、第1予測乗車人数が定員と等しい階床が1つもない場合、ステップS707に進む。ただし、ステップS706において処理対象の便が処理対象の同乗ODの出発階を既に出発している場合には、この出発階で追加の利用者が発生する可能性はないので、ステップS713に進む。   In step S705, the additional passenger number calculation unit 118 sets the processing target riding OD from any of the riding ODs extracted in step S704 in an arbitrary order. In step S706, the additional passenger number calculation unit 118 determines whether or not there is a floor in which the first predicted passenger number is equal to the capacity in the section of the passenger OD to be processed. The riding OD section indicates a section from the departure floor of the riding OD to the floor immediately before the destination floor of the riding OD. If there is a floor where the first predicted number of passengers reaches the capacity, the process proceeds to step S713. If there is no floor where the first predicted number of passengers is equal to the capacity, the process proceeds to step S707. However, if the flight to be processed has already departed from the departure floor of the passenger OD to be processed in step S706, there is no possibility that an additional user will be generated on this departure floor, and the process proceeds to step S713.

ステップS707では、追加乗車人数算出部118は、処理対象の同乗ODの相乗り期間を算出する。相乗り期間は、処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階を持つ行先呼びが今後発生した場合に、その行先呼びを処理対象の便が受け入れ可能な期間を示す。ステップS707で算出される相乗り期間を第1相乗り期間と呼ぶ。第1相乗り期間の起点は現在時刻であり、その終点は処理対象の便が処理対象の同乗ODの出発階に到着する予定時刻である。第1相乗り期間は、終点時刻から起点時刻を引いた値である。ただし、第1相乗り期間は、負になる場合は零とする。処理対象の乗りかごにおいて処理対象の便より前の便が処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階に停止する予定を持つ場合、第1相乗り期間の起点を、処理対象の便より前の便が出発階に到着する予定時刻としてもよい。出発階に到着する予定時刻は、図5のステップS502で将来予測部114が予測した停止予定階の到着時刻から取得される。   In step S707, the additional passenger number calculation unit 118 calculates the sharing period of the riding OD to be processed. The carpooling period indicates a period during which a destination call can accept a destination call when a destination call having the same departure floor and destination floor as the processing target passenger OD is generated in the future. The car sharing period calculated in step S707 is referred to as a first car sharing period. The starting point of the first car riding period is the current time, and the end point is the scheduled time when the flight to be processed arrives at the departure floor of the passenger OD to be processed. The first car riding period is a value obtained by subtracting the start time from the end time. However, the first sharing period is set to zero when it becomes negative. If the flight prior to the flight to be processed is scheduled to stop at the same departure floor and destination floor as the passenger OD to be processed in the processing target car, the starting point of the first car sharing period will be It may be the scheduled time when the flight arrives at the departure floor. The scheduled time of arrival at the departure floor is acquired from the arrival time of the scheduled stop floor predicted by the future prediction unit 114 in step S502 of FIG.

処理対象の同乗ODにおける利用者の発生頻度をv(人/秒)とし、ステップS707で算出された第1相乗り期間をst(秒)とすると、処理対象の同乗ODにおける追加乗車人数a(人)は、数式(1)により算出される。   When the frequency of occurrence of users in the processing target passenger OD is v (person / second) and the first sharing period calculated in step S707 is st (seconds), the number of additional passengers a (person ) Is calculated by Equation (1).

a=v×st (1)
ただし、実際には、処理対象の同乗ODの出発階及び行先階を停止予定階に持つ便を、処理対象の乗りかご以外の乗りかごが存在する場合があるので、他の乗りかごへの乗車が見込まれる人数を、数式(1)で算出された追加乗車人数aから差し引く必要がある。処理対象の乗りかごを含む複数の乗りかごが、処理対象の同乗ODに示される出発階及び行先階を停止予定階に持つ便を、持つ場合、処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階を持つ行先呼びが発生した場合には、これら乗りかごのうちのいずれか1つが割り当てられる。次のステップS708からステップS711では、処理対象の乗りかご以外の乗りかごについて、相乗り期間を算出する。
a = v × st (1)
In reality, however, there may be a car other than the car that is subject to the processing of the flight that has the departure floor and destination floor of the boarding OD subject to processing as the scheduled stoppage. It is necessary to subtract the number of persons expected to be added from the additional number of passengers a calculated by Expression (1). If multiple cars including the car to be processed have flights that have the departure floor and destination floor indicated in the boarding OD to be processed as scheduled stoppage floors, the same departure floor and destination floor as the processing passenger OD When a destination call having “” occurs, any one of these cars is assigned. In the next step S708 to step S711, a car sharing period is calculated for a car other than the car to be processed.

ステップS708からステップS711では、ステップS702で処理対象に設定した乗りかご以外の乗りかごを対象に処理を行う。ステップS708では、ステップS702で処理対象に設定した乗りかご以外の乗りかごを順次に処理対象に設定する。ステップS708で処理対象に設定した乗りかごを処理対象の他の乗りかごと呼ぶ。   In steps S708 to S711, processing is performed on a car other than the car set as the process target in step S702. In step S708, a car other than the car set as the process target in step S702 is sequentially set as the process target. The car set as the processing target in step S708 is called the other car to be processed.

ステップS709では、まず、追加乗車人数算出部118は、処理対象の他の乗りかごの各便の中から、処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階に停止する予定を持つ便を探索する。続いて、追加乗車人数算出部118は、処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階に停止する予定を持つ便を発見したら、その便について、処理対象の同乗ODの区間に第1予測乗車人数が定員と等しい階床があるかどうかを判定する。処理対象の同乗ODの区間に第1予測乗車人数が定員と等しい階床が1つもない場合、その便は、処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階を持つ行先呼びを割当可能な便であると判断され、ステップS710に進む。処理対象の同乗ODの区間内に第1予測乗車人数が定員と等しい階床が1つもない便が複数存在する場合、それらの便の中から運行順序が最も遅い便が選定される。処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階の両方に停止する予定を持つ便が存在しない場合、或いは、処理対象の同乗ODと同じ出発階及び行先階の両方に停止する予定を持つ全ての便が処理対象の同乗ODの区間内のいずれかの階床で定員と等しくなる場合、ステップS711に進む。   In step S 709, first, the additional passenger number calculation unit 118 searches for flights that are scheduled to stop on the same departure floor and destination floor as the passenger OD to be processed from among the flights of other passengers to be processed. . Subsequently, when the additional passenger number calculation unit 118 finds a flight that is scheduled to stop on the same departure floor and destination floor as the processing target passenger OD, the first predicted passenger is inserted into the processing target passenger OD section. Determine if there is a floor with the same number of people as there are capacity. If there is no floor with the same number of passengers as the first predicted number of passengers in the passenger OD section to be processed, that flight can be assigned a destination call having the same departure floor and destination floor as the passenger OD to be processed The process proceeds to step S710. When there are a plurality of flights having no floor with the same number of first predicted passengers as the number of passengers within the same riding OD section to be processed, the flight with the latest operation order is selected from those flights. If there are no flights scheduled to stop on both the same departure floor and destination floor as the passenger OD to be processed, or all flights scheduled to stop on both the same departure floor and destination floor as the passenger OD to be processed When the flight is equal to the capacity on any floor in the section of the riding OD to be processed, the process proceeds to step S711.

ステップS710では、追加乗車人数算出部118は、処理対象の同乗ODの区間内のいずれの階床においても定員未満になる便の相乗り期間を算出する。ステップS710で算出された相乗り期間を第2相乗り期間と呼ぶ。この第2相乗り期間は、ステップS708で処理対象に設定された他の乗りかごに関して算出されるものであり、前述した第1相乗り期間は、ステップS701で処理対象に設定された乗りかごに関して算出されるものである。第2相乗り期間の起点は、第1相乗り期間と同様に現在時刻とする。第2相乗り期間の終点は、その便が処理対象の同乗ODの出発階に到着する予定時刻とする。ただし、この予定時刻が第1相乗り期間の終点より遅い場合、第2相乗り可能期間の終点は、第1相乗り期間の終点と同じにする。第2相乗り期間は、終点時刻から起点時刻を引いた値であり、負になる場合は零とする。   In step S <b> 710, the additional passenger number calculation unit 118 calculates the car sharing period for flights that are less than the capacity in any floor in the section of the passenger OD to be processed. The car sharing period calculated in step S710 is referred to as a second car sharing period. The second car riding period is calculated for the other car set as the processing target in step S708, and the first car riding period described above is calculated for the car set as the processing target in step S701. Is. The starting point of the second car sharing period is the current time as in the first car sharing period. The end point of the second car riding period is the scheduled time when the flight arrives at the departure floor of the passenger OD to be processed. However, if this scheduled time is later than the end point of the first carpool period, the end point of the second carpoolable period is made the same as the end point of the first carpool period. The second car riding period is a value obtained by subtracting the starting point time from the end point time, and is zero when negative.

ステップS711では、処理対象の乗りかご以外の全ての乗りかごを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の乗りかごが存在する場合、ステップS708に戻り、未処理の乗りかごが処理対象に設定される。全ての他の乗りかごを処理し終えたら、ステップS712に進む。ステップS708からステップS711では、第2相乗り期間が1つも算出されないこともあるが、ここでは、1以上の第2相乗り期間が算出されているものとして、算出された第2相乗り期間の各々をy(i)と表す。ここで、iは算出された第2相乗り期間の数以下の自然数を示す。   In step S711, it is determined whether or not all the cars other than the car to be processed have been processed. If there is an unprocessed car, the process returns to step S708, and the unprocessed car is set as a processing target. When all other cars have been processed, the process proceeds to step S712. In steps S708 to S711, no second car riding period may be calculated. However, in this case, assuming that one or more second car riding periods are calculated, each of the calculated second car riding periods is expressed as y. (I). Here, i represents a natural number equal to or less than the calculated number of second car riding periods.

ステップS712では、追加乗車人数算出部118は、算出した第2相乗り期間y(i)及び需要データを用いて、処理対象の同乗ODにおける追加乗車人数を算出する。各乗りかごに割り当てる人数の配分方法は、適用する割当アルゴリズムにより決まる。ここでは、相乗り期間に比例した人数が割り当てられると仮定する。割り当てられる人数を相乗り期間に応じて比例分配すると仮定すると、処理対象の同乗ODにおける追加乗車人数b(人)は、数式(2)で算出される。

Figure 2012140232
In step S712, the additional passenger number calculation unit 118 calculates the additional passenger number in the same riding OD to be processed, using the calculated second car riding period y (i) and the demand data. The method of allocating the number of people assigned to each car is determined by the assignment algorithm to be applied. Here, it is assumed that the number of people proportional to the carpool period is assigned. Assuming that the number of people to be allocated is proportionally distributed according to the carpool period, the additional number of passengers b (people) in the riding OD to be processed is calculated by Equation (2).
Figure 2012140232

ただし、第1相乗り期間stが零である場合、追加乗車人数bは零とする。ステップS713では、ステップS704で抽出された全ての同乗ODを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の同乗ODがある場合、ステップS705に戻り、未処理の同乗ODのうちの1つが処理対象に設定され、ステップS706からステップS712の処理が繰り返される。全ての同乗ODの処理が終了すると、ステップS714に進む。   However, when the first car riding period st is zero, the additional number of passengers b is zero. In step S713, it is determined whether or not all the riding ODs extracted in step S704 have been processed. If there is an unprocessed riding OD, the process returns to step S705, one of the unprocessed riding ODs is set as a processing target, and the processing from step S706 to step S712 is repeated. When all the riding ODs have been processed, the process proceeds to step S714.

ステップS714では、追加乗車人数算出部118は、同乗OD毎に算出した追加乗車人数から行先呼びの区間の各停止予定階での追加乗車人数を算出し、算出した追加乗車人数と第1予測乗車人数との合計である第2予測乗車人数を、行先呼びの区間内の停止予定階毎に算出する。処理対象の便の進行方向が上昇方向であり且つ停止予定階が1階、3階、4階及び8階であり、行先呼びの出発階及び行先階が3階及び5階である例を想定する。この場合、同乗ODは(1,4)、(1,8)、(3,4)、(3,8)及び(4,8)となる。ここで、同乗OD(1,4)において算出された追加乗車人数をb1とし、同乗OD(1,8)において算出された追加乗車人数をb2とし、同乗OD(3,4)において算出された追加乗車人数をb3とし、同乗OD(3,8)において算出された追加乗車人数をb4とし、同乗OD(4,8)において算出された追加乗車人数をb5とする。この例では、行先呼びの区間に含まれる階床は3階及び4階であり、3階における追加乗車人数は(b1+b2+b3+b4)と求まり、4階における追加乗車人数は(b2+b4+b5)と求まる。さらに3階及び4階における第1予測乗車人数を夫々c3及びc4とすると、3階における第2予測乗車人数は(c3+(b1+b2+b3+b4))と求まり、4階における第2予測乗車人数は(c4+(b2+b4+b5))と求まる。   In step S714, the additional number of passengers calculation unit 118 calculates the number of additional passengers on each planned stoppage floor in the destination call section from the number of additional passengers calculated for each passenger OD and calculates the calculated additional number of passengers and the first predicted number of passengers. The second predicted number of passengers, which is the sum of the number of passengers, is calculated for each scheduled stop floor in the destination call section. Assumes an example in which the flight direction of the flight to be processed is an upward direction, the planned stoppage floors are the first floor, the third floor, the fourth floor and the eighth floor, and the departure and destination floors of the destination call are the third floor and the fifth floor. To do. In this case, the riding OD is (1,4), (1,8), (3,4), (3,8) and (4,8). Here, the additional number of passengers calculated in the riding OD (1, 4) is b1, the additional number of passengers calculated in the riding OD (1, 8) is b2, and is calculated in the riding OD (3,4). The additional number of passengers is b3, the additional number of passengers calculated in the riding OD (3, 8) is b4, and the additional number of passengers calculated in the riding OD (4, 8) is b5. In this example, the floors included in the destination call section are the third and fourth floors, and the additional number of passengers on the third floor is determined as (b1 + b2 + b3 + b4), and the additional number of passengers on the fourth floor is determined as (b2 + b4 + b5). Further, if the first predicted number of passengers on the third and fourth floors is c3 and c4, respectively, the second predicted number of passengers on the third floor is obtained as (c3 + (b1 + b2 + b3 + b4)), and the second predicted number of passengers on the fourth floor is (c4 + ( b2 + b4 + b5)).

なお、数式(2)で算出される追加予測人数は概して小数であるので、停止予定階毎に算出される第2予測乗車人数も小数であり、追加乗車人数算出部118は、停止予定階毎に算出した第2予測乗車人数を四捨五入し若しくは切り上げ若しくは切り捨てて整数値としてもよい。   In addition, since the additional predicted number of persons calculated by Expression (2) is generally a decimal number, the second predicted number of passengers calculated for each scheduled stop floor is also a small number, and the additional number of passengers calculating unit 118 The second predicted number of passengers calculated in (5) may be rounded up, rounded up or down to give an integer value.

ステップS704からステップS714に示されるように、追加乗車人数算出部118は、需要データを使用して、行先呼びが発生してからこの行先呼びを発生させた利用者が行先呼びの行先階に到着するまでの間に新たに発生する利用者の人数を追加乗車人数として予測し、第1予測乗車人数と追加乗車人数とを合計して第2予測乗車人数を算出する。   As shown in steps S704 to S714, the additional passenger number calculation unit 118 uses the demand data, and the user who generated the destination call after the destination call is generated arrives at the destination floor of the destination call. The number of users newly generated until this time is predicted as the additional number of passengers, and the first predicted number of passengers and the additional number of passengers are totaled to calculate the second predicted number of passengers.

ステップS715では、第2割当候補選出部119は、行先呼びの区間内の停止予定階毎に、第2予測乗車人数が定員未満であるかどうかを判定する。定員以上になる階床が1つでも存在する場合、ステップS717に進む。行先呼びの区間内の各停止予定階の第2予測乗車人数が定員未満である場合、ステップS716に進み、行先呼びの出発階及び行先階を処理対象の便の停止予定階に仮想的に追加し、処理対象の乗りかご及び便の組み合わせを第2割当候補に設定する。   In step S715, the second allocation candidate selection unit 119 determines whether or not the second predicted number of passengers is less than the capacity for each scheduled stop floor in the destination call section. If there is even one floor that exceeds the capacity, the process proceeds to step S717. If the second predicted number of passengers in each scheduled stop floor in the destination call section is less than the capacity, the process proceeds to step S716, and the departure floor and destination floor of the destination call are virtually added to the planned stoppage floor of the flight to be processed. Then, the combination of the car to be processed and the flight is set as the second allocation candidate.

ステップS718では、全ての乗りかご103A〜103Fを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の乗りかごが存在する場合、ステップS701に戻り、未処理の乗りかごが次の処理対象に設定され、全ての乗りかごを処理し終えるまで繰り返す。全ての乗りかご103A〜103Fについて処理が終了すると、第2割当候補を設定する一連の処理が終了する。   In step S718, it is determined whether or not all the cars 103A to 103F have been processed. If there is an unprocessed car, the process returns to step S701, and the process is repeated until the unprocessed car is set as the next processing target and all the cars have been processed. When the process is completed for all the cars 103A to 103F, a series of processes for setting second allocation candidates is completed.

このように、需要データから予測される追加乗車人数を考慮することで、後に発生する可能性が高い相乗り可能な利用者に割り当てる余地が各第2割当候補に確保される。相乗り可能な利用者は、特定の便の停止予定階で乗車及び降車の両方を行える利用者を指す。これにより、第2割当候補の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定した場合にも、選定された乗りかご及び便の組み合わせを後に発生する相乗り可能な利用者にさらに割り当てることができるので、各乗りかご103A〜103Fの各々の停止回数を低く抑えることができる。   In this way, by considering the additional number of passengers predicted from the demand data, a room for allocation to a carable user who is likely to occur later is secured in each second allocation candidate. The user who can share a vehicle refers to a user who can both get on and off the vehicle at the scheduled stoppage floor of a specific flight. As a result, even when the combination of the car and flight to be allocated is selected from the second allocation candidates, the selected combination of the car and flight can be further allocated to the user who can be shared later, The number of stops of each of the cars 103A to 103F can be kept low.

以上のように、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システム100は、行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持ち、且つ、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階における予測乗車人数が予め設定される定員未満である便を割り当て、そのような便がない場合には、停止予定を追加して、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階での予測乗車人数が予め乗りかごの定員未満である便を割り当てるので、停止回数が削減され且つ十分多くの乗車人数が確保される。従って、輸送能力を向上させることができる。   As described above, the elevator group management control system 100 according to the present embodiment has both the departure floor and the destination floor of the destination call on the planned stoppage floor, and the prediction on each planned stoppage floor included in the destination call section. Allocate flights with less than the preset number of passengers, and if there are no such flights, add a scheduled stop and the estimated number of passengers on each scheduled stop floor included in the destination call section Since flights that are less than the capacity of the car are allocated, the number of stops is reduced and a sufficiently large number of passengers are secured. Accordingly, the transportation capacity can be improved.

(第2の実施形態)
図8から図13を参照して、第2の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。
第1の実施形態では、割当情報を案内する際に、乗車すべき号機番号及び便番号を案内している。号機番号及び便番号を案内する方式は、交通需要が高く次に到着する便より後続の便を割り当てた場合でも、割当情報を即時に案内することができる利点を有する。この方式では、利用者は、号機番号及び便番号の両方を覚え、便番号を確認してからエレベータに乗車する。このため、利用者は、便番号の確認を忘れて誤った便に乗車する可能性があり、また、便番号を忘れた場合には行先階を再び登録する必要がある。
(Second Embodiment)
The elevator group management control system according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 13.
In the first embodiment, when the allocation information is guided, the car number and the flight number to be boarded are guided. The method of guiding the machine number and the flight number has an advantage that the allocation information can be immediately guided even when the traffic demand is high and the subsequent flight is allocated to the next flight. In this method, the user remembers both the machine number and the flight number, and after confirming the flight number, gets on the elevator. For this reason, the user may forget to confirm the flight number and board the wrong flight, and if the flight number is forgotten, the user needs to register the destination floor again.

これに対し、本実施形態では、便番号を案内せずに割当情報のうちの号機番号を案内することとし、割り当てられた便に利用者が正しく乗車することができるように、割当情報を案内するタイミングを調整する。   On the other hand, in this embodiment, the number of the allocation information is guided without guiding the flight number, and the allocation information is guided so that the user can get on the allocated flight correctly. Adjust the timing.

図8は、第2の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム800を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システム800は、6台の乗りかご103A〜103Fの群管理制御を行う群管理制御装置801を備える。群管理制御装置801は、図1の群管理制御装置101の構成に加えて、案内情報記憶部802、割当保留制御部803及び割当変更要求部804を備える。   FIG. 8 schematically shows an elevator group management control system 800 according to the second embodiment. The elevator group management control system 800 includes a group management control device 801 that performs group management control of the six passenger cars 103A to 103F. The group management control device 801 includes a guide information storage unit 802, an allocation hold control unit 803, and an allocation change request unit 804 in addition to the configuration of the group management control device 101 in FIG.

案内情報記憶部802は、利用者に案内済みであるが未応答の便番号を、号機番号、出発階及び進行方向に対応付けて記述したデータテーブルを保持する。   The guidance information storage unit 802 holds a data table in which a flight number that has been guided to the user but has not yet been responded is described in association with the number, departure floor, and traveling direction.

割当保留制御部803は、案内情報記憶部802のデータテーブルを参照して、割当かご選定部120で生成された割当情報を案内可能かどうか判断する。割当情報を案内可能の場合、割当保留制御部803は、行先呼びが発生した行先階登録装置104xに割当情報を通知する。割当情報を案内可能でない場合、割当保留制御部803は、割当情報の行先階登録装置104xへの割当情報の通知を保留する。   The allocation hold control unit 803 refers to the data table of the guidance information storage unit 802 and determines whether the allocation information generated by the allocation car selection unit 120 can be guided. When the allocation information can be guided, the allocation hold control unit 803 notifies the allocation information to the destination floor registration device 104x where the destination call has occurred. If the allocation information cannot be guided, the allocation hold control unit 803 holds the notification of the allocation information to the destination floor registration device 104x of the allocation information.

割当変更要求部804は、割当保留制御部803で割当情報の通知の保留(割当保留)が所定時間継続した場合に、割当かご選定部120に対して割当の変更を要求し、即ち、割当を再度行うように指示する。割当変更要求部804は、割当変更を要求すると、運行予定記憶部112が保持する運行予定から対応するデータを消去する。   The allocation change request unit 804 requests the allocation car selection unit 120 to change the allocation when the allocation hold control unit 803 holds the allocation information notification (allocation hold) for a predetermined period of time, that is, the allocation is changed. Instruct to do it again. When the allocation change request unit 804 requests the allocation change, the allocation change request unit 804 deletes the corresponding data from the operation schedule held in the operation schedule storage unit 112.

割当かご選定部120により行先呼びに応答する乗りかごが割り当てられて割当情報が生成されると、割当保留制御部803は、割当情報の号機番号、出発階及び進行方向でデータテーブルを参照して、割当済み且つ未応答の便番号を取得する。取得した便番号の中に割当情報の便番号より運行順序が早い便番号が発見された場合、割当保留制御部803は、この割当情報の通知を保留し、行先呼びが発生した行先階登録装置104xに割当保留を通知する。割当保留を受け取った行先階登録装置104xは、例えば「しばらくお待ちください」のように、割当情報を案内可能になるまで、利用者をその場に待機させる内容のメッセージを表示する。   When a car responding to the destination call is assigned by the assignment car selection unit 120 and assignment information is generated, the assignment hold control unit 803 refers to the data table by the number of the assignment information, the departure floor, and the traveling direction. , Obtain assigned and unanswered flight numbers. When a flight number whose operation order is earlier than the flight number of the allocation information is found among the acquired flight numbers, the allocation hold control unit 803 holds the notification of the allocation information, and the destination floor registration device where the destination call is generated The allocation suspension is notified to 104x. The destination floor registration device 104x that has received the allocation suspension displays a message that causes the user to wait until the allocation information can be guided, for example, “Please wait for a while”.

その後、保留中の割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、保留中の割当情報の便番号より運行順序が早い便番号がデータテーブルから消去されると、割当保留制御部803は、割当保留を解除し、行先階登録装置104xに割当情報を通知する。行先階登録装置104xは、受け取った割当情報のうちの号機番号を案内する。例えば、図9Aに示すように、行先階登録装置104xには、「A号機にご乗車ください」というメッセージが表示される。さらに、割当保留制御部803は、通知した割当情報、即ち、利用者に案内された割当情報の便番号を、号機番号、出発階及び進行方向に対応付けてデータテーブルに記憶させる。   After that, if a flight number that is associated with the same unit number, departure floor, and direction of travel as the pending allocation information and whose flight order is earlier than the flight number of the pending allocation information is deleted from the data table, the allocation is suspended. The control unit 803 releases the allocation suspension and notifies the destination floor registration device 104x of the allocation information. The destination floor registration device 104x guides the machine number in the received allocation information. For example, as shown in FIG. 9A, the message “Please get on the No. A” is displayed on the destination floor registration device 104x. Further, the allocation hold control unit 803 stores the notified allocation information, that is, the flight number of the allocation information guided to the user, in the data table in association with the number of the aircraft, the departure floor, and the traveling direction.

本実施形態のエレベータ群管理制御システム800は、割当保留を行うことにより第1の実施形態と比べて輸送能力が幾分低くなるが、交通需要がある程度大きい状況でも十分高い輸送能力を実現することができる。さらに、割当情報を適切なタイミングで案内することで、利用者を正しい乗りかごに容易に乗車させることができる。   The elevator group management control system 800 of the present embodiment has a transportation capacity somewhat lower than that of the first embodiment by performing allocation suspension, but realizes a sufficiently high transportation capacity even in a situation where the traffic demand is somewhat large. Can do. Furthermore, by guiding the allocation information at an appropriate timing, the user can easily get on the correct car.

図9Bは、本実施形態に係る各階床のエレベータの乗場の外観の一例を概略的に示している。図9Bでは、乗りかご103A及び103Bに対応するドア401A及び401Bの周辺の様子が示され、乗りかご103C〜103Fに対応するドアは省略されている。ドア401A及び401Bの上方の壁面には、乗りかご103A及び103Bの号機番号を表示する表示板901A及び901Bが設置されている。   FIG. 9B schematically shows an example of the appearance of the elevator hall on each floor according to the present embodiment. FIG. 9B shows the surroundings of the doors 401A and 401B corresponding to the cars 103A and 103B, and the doors corresponding to the cars 103C to 103F are omitted. Display plates 901A and 901B for displaying the car numbers of the cars 103A and 103B are installed on the wall surfaces above the doors 401A and 401B.

さらに、表示板901Aの近傍には、乗りかご103Aの進行方向を報知するための上昇方向ランタン902A及び下降方向ランタン903Aが設置されている。また、表示板901Bの近傍には、乗りかご103Bの進行方向を報知するための上昇方向ランタン902B及び下降方向ランタン903Bが設置されている。上昇方向ランタン902A及び902Bは、進行方向が上昇方向である乗りかごが停止してドアが開くときに点滅する。下降方向ランタン903A及び903Bは、進行方向が下降方向である乗りかごが停止してドアが開くときに点滅する。本実施形態では、利用者は、割り当てられた乗りかごの上昇方向ランタン及び下降方向ランタンで進行方向を確認して乗車すればよいので、割り当てられた乗りかごに利用者を確実に乗車させることができる。   Further, an ascending direction lantern 902A and a descending direction lantern 903A for informing the traveling direction of the car 103A are installed in the vicinity of the display board 901A. Further, an ascending direction lantern 902B and a descending direction lantern 903B for informing the traveling direction of the car 103B are installed in the vicinity of the display board 901B. The ascending lanterns 902A and 902B flash when the car whose traveling direction is the ascending direction stops and the door opens. The downward direction lanterns 903A and 903B blink when the car whose traveling direction is the downward direction stops and the door opens. In this embodiment, the user only has to check the traveling direction with the ascending direction lantern and the descending direction lantern of the assigned car and board the car, so that the user can surely get on the assigned car. it can.

さらに、上昇方向ランタン及び下降方向ランタンにより、所望の進行方向が異なる利用者が同じ階床で同じ乗りかごを待っていても、乗車すべき便を正しく把握できる。また、乗りかごから降車するためだけに停止する場合、ランタンを点滅させないことにより、乗車すべき便でないことを報知することができる。なお、降車のみのために乗りかごが停止する場合にもランタンを点滅させるようにしても構わない。   Furthermore, the ascending direction lantern and the descending direction lantern can correctly grasp the flights to be boarded even when users having different desired traveling directions are waiting for the same car on the same floor. Moreover, when stopping just to get off from a car, it can alert | report that it is not the flight which should get on by not blinking a lantern. The lantern may be blinked even when the car stops only for getting off.

図10は、割当かご選定部120で生成された割当情報を案内する手順の一例を示している。図10のステップS501〜S507は、図5のステップS501〜S507と同じ動作であるので、重複する説明を省略する。図10のステップS501〜S507では、行先呼びが発生し、この行先呼びに応答する乗りかご及び便の組み合わせが決定されて割当情報が生成される。割当情報が生成されると、ステップS1001に進む。   FIG. 10 shows an example of a procedure for guiding the allocation information generated by the allocation car selection unit 120. Steps S501 to S507 in FIG. 10 are the same as steps S501 to S507 in FIG. In steps S501 to S507 in FIG. 10, a destination call is generated, a combination of a car and a flight responding to the destination call is determined, and allocation information is generated. When the allocation information is generated, the process proceeds to step S1001.

ステップS1001では、割当保留制御部803は、割当情報を案内可能かどうか判断する。割当保留制御部803は、割当情報の号機番号、出発階及び進行方向で、案内情報記憶部802が保持するデータテーブルを参照して、割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在するかどうかを判定する。割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在しない場合、割当保留制御部803は、割当情報を案内可能と判断し、ステップS1006に進む。ステップS1006では、行先呼びが発生した行先階登録装置104xによって割当情報のうちの号機番号が案内される。   In step S1001, the allocation suspension control unit 803 determines whether allocation information can be guided. The allocation hold control unit 803 refers to the data table held in the guidance information storage unit 802 with the number of the allocation information, the departure floor, and the direction of travel, and whether there is a flight whose operation order is earlier than the flight number of the allocation information Determine if. If there is no flight that is associated with the same unit number, departure floor, and direction of travel as the allocation information and has a flight order earlier than the flight number of the allocation information, the allocation hold control unit 803 determines that the allocation information can be guided. The process proceeds to step S1006. In step S1006, the destination number registration device 104x where the destination call has been issued guides the machine number in the allocation information.

ステップS1001において割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、割当情報の便番号より運行順序が早い便番号が存在すると判断された場合、割当保留制御部803は、割当情報を案内不可能と判断し、ステップS1002に進む。ステップS1002では、割当保留制御部803は、行先呼びが発生した行先階登録装置104xに割当保留を通知し、行先階登録装置104xによって割当保留のメッセージが案内される。一例として、行先階登録装置104xは、「しばらくお待ちください」のような割当保留のメッセージを表示することにより、行先階の登録を行った利用者に待機するように促す。   If it is determined in step S1001 that there is a flight number that is associated with the same unit number, departure floor, and traveling direction as the allocation information and that has a flight order earlier than the flight number of the allocation information, the allocation suspension control unit 803 It is determined that the information cannot be guided, and the process proceeds to step S1002. In step S1002, the allocation hold control unit 803 notifies the destination floor registration device 104x where the destination call has been issued of the allocation hold, and the destination floor registration device 104x guides the allocation hold message. As an example, the destination floor registration device 104x prompts the user who registered the destination floor to stand by by displaying an allocation pending message such as “please wait for a while”.

ステップS1003では、割当保留制御部803は、割当情報を案内済みの利用者に乗りかごを応答させた後に、割当情報を案内可能になったかどうか判断する。割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、割当情報の便番号より運行順序が早い便番号がデータテーブルから消去されると、割当保留制御部803は、案内可能になったと判断する。案内可能になると、割当保留制御部803は、割当情報を行先階登録装置104xに通知し、ステップS1006において、行先階登録装置104xにより割当情報が案内される。   In step S1003, the allocation suspension control unit 803 determines whether or not the allocation information can be guided after allowing the user who has already been allocated the allocation information to respond to the car. When a flight number that is associated with the same unit number, departure floor, and traveling direction as the allocation information and that has a flight order earlier than the flight number of the allocation information is deleted from the data table, the allocation hold control unit 803 can be guided. Judge that it became. When the guidance becomes possible, the allocation hold control unit 803 notifies the allocation information to the destination floor registration device 104x, and the allocation information is guided by the destination floor registration device 104x in step S1006.

ステップS1003で依然として案内不可能である場合、ステップS1004に進み、ステップS507で割当が決定してから所定時間(例えば10秒)経過するまで、ステップS1003を繰り返す。割当決定後から所定時間経過しても案内不可能であれば、割当変更要求部804は、保留中の割当を変更すべきタイミングになったと判断し、ステップS1005に進む。   If guidance is still impossible in step S1003, the process proceeds to step S1004, and step S1003 is repeated until a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses after assignment is determined in step S507. If guidance is impossible even after a predetermined time has elapsed after the allocation is determined, the allocation change request unit 804 determines that it is time to change the pending allocation, and proceeds to step S1005.

ステップS1005では、割当変更要求部804は、割当かご選定部120に割当の変更を要求するとともに、保留中の割当情報に対応するデータを運行予定記憶部112が保持する運行予定から消去する。その後、ステップS502に戻り、割当かご選定部120が再び割当を行う。割当情報の案内が完了するまで上述した一連の処理を繰り返す。   In step S1005, the allocation change request unit 804 requests the allocation car selection unit 120 to change the allocation, and deletes data corresponding to the pending allocation information from the operation schedule held by the operation schedule storage unit 112. Thereafter, the process returns to step S502, and the assigned car selection unit 120 performs assignment again. The above-described series of processing is repeated until the allocation information guidance is completed.

図10のステップS503に示される相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせを探索する処理は、第1の実施形態において図6を参照して説明したものと同様であるが、第1の実施形態と第2の実施形態とでは、図6のステップS602で処理対象に設定する便の決定方法が異なる。本実施形態では、便番号を通知しないことに起因して、同じ出発階及び同じ進行方向を持つ行先呼びに既に割り当てられ、その割当を利用者に案内済みの便より前の便を割り当てることはできないという制約が加わる。本実施形態のステップS602では、ステップS601で処理対象に設定された乗りかごの便の中に同じ出発階及び同じ進行方向を持つ行先呼びに既に割り当てられ、その割当が案内済みの便が存在する場合、第1割当候補選出部117は、この便を最初の処理対象に設定し、それより運行順序の早い便を処理対象に設定しない。そのような便が存在しない場合、第1割当候補選出部117は、第1の実施形態と同様に、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの出発階及び行先階を通る便のうち、行先呼びの発生後に最初に行先呼びの出発階を通る便から順番に処理対象に設定する。   The process of searching for a car and flight combination that can be shared in step S503 in FIG. 10 is the same as that described with reference to FIG. 6 in the first embodiment. The second embodiment is different from the second embodiment in the method for determining the flight set as the processing target in step S602 in FIG. In this embodiment, due to the fact that the flight number is not notified, it is already assigned to a destination call having the same departure floor and the same direction of travel, and the assignment is assigned to a flight before the flight that has been guided to the user. The restriction that it is not possible is added. In step S602 of the present embodiment, there is a flight that has already been assigned to a destination call having the same departure floor and the same direction of travel among the flights of the car set as the processing target in step S601, and that assignment has been guided. In this case, the first allocation candidate selection unit 117 sets this flight as the first processing target, and does not set a flight with an earlier operation order as a processing target. When such a flight does not exist, the first allocation candidate selection unit 117 has the same traveling direction as that of the destination call as in the first embodiment, and the departure floor and destination floor of the destination call are displayed. Among the flights that pass through, the destination is set to be processed in order from the flight that first passes through the departure floor of the destination call after the destination call occurs.

さらに、図10のステップS506で第2割当候補を設定する処理は、第1の実施形態において図7を参照して説明したものと同様であるが、第1の実施形態と第2の実施形態では、ステップS702及びステップS704の処理が異なる。   Furthermore, the process of setting the second allocation candidate in step S506 of FIG. 10 is the same as that described with reference to FIG. 7 in the first embodiment, but the first embodiment and the second embodiment. Then, the processes of step S702 and step S704 are different.

本実施形態のステップS702では、ステップS701で処理対象に設定された乗りかごの便の中に、同じ出発階及び同じ進行方向を持つ行先呼びに既に割り当てられ、その割当が案内されている便が存在する場合、第2割当候補選出部119は、この便を最初の処理対象に設定し、それより運行順序の早い便を処理対象に設定しない。そのような便が存在しない場合、第2割当候補選出部119は、第1の実施形態と同様に、行先呼びの方向と同じ進行方向を持つ便を運行順序の早い順に処理対象に設定する。   In step S702 of the present embodiment, there is a flight that has already been assigned to a destination call having the same departure floor and the same direction of travel among the flights of the car set as the processing target in step S701, and the allocation is guided. When it exists, the 2nd allocation candidate selection part 119 sets this flight as the first process target, and does not set the flight whose operation order is earlier than that as the process target. When such a flight does not exist, the 2nd allocation candidate selection part 119 sets the flight which has the same advancing direction as the direction of a destination call to processing object in order with an early operation order similarly to 1st Embodiment.

また、本実施形態のステップS704では、第2割当候補選出部119は、処理対象の便より後の便に1以上の行先呼びが、割り当てられ且つその割当が案内されている場合には、それらの行先呼びの各々の出発階と同じ階床を出発階に持つODを除外した上で、第1の実施形態と同様の方法で同乗ODを抽出する。   In step S704 of the present embodiment, the second allocation candidate selection unit 119, when one or more destination calls are allocated to the flights after the flight to be processed and the allocation is guided, After removing the OD having the same floor as the departure floor of each destination call of the destination call, the riding OD is extracted by the same method as in the first embodiment.

図11は、案内情報記憶部802が保持するデータテーブルから案内が完了した割当に関するデータを消去する手順の一例を示している。割当保留制御部803は、かご情報取得部111からのかご情報及び運行予定記憶部112からの運行予定を用いて、応答が完了した割当を検出し、検出した割当に関するデータを案内情報記憶部802のデータベースから消去する。   FIG. 11 shows an example of a procedure for erasing data relating to the allocation for which guidance has been completed from the data table held in the guidance information storage unit 802. The allocation hold control unit 803 detects the allocation for which the response has been completed by using the car information from the car information acquisition unit 111 and the operation schedule from the operation schedule storage unit 112, and provides data related to the detected allocation to the guidance information storage unit 802. Delete from the database.

図11のステップS1101では、乗りかごが選択方向を持つかどうかが判断され、即ち、乗りかごの現在の進行方向が行先呼びの方向と同じであるかどうかが判断される。乗りかごが選択方向を持っていない場合、乗りかごが選択方向を持つようになるまでステップS1101を繰り返す。乗りかごが選択方向を持つ場合、ステップS1102に進み、割当保留制御部803は、かご情報から乗りかごのドアを閉じる動作(戸閉動作)を検出する。戸閉動作を検出すると、ステップS1103において、この乗りかごの号機番号、戸閉動作を検出したときの停止階並びに現在の便番号及び進行方向が一致するデータがデータテーブルに記憶されているかどうかが判断される。一致するデータが記憶されていない場合、ステップS1101に戻る。一致するデータが記憶されている場合、ステップS1104に進み、データテーブルからそのデータが消去される。   In step S1101 of FIG. 11, it is determined whether the car has a selected direction, that is, whether the current traveling direction of the car is the same as the direction of the destination call. If the car does not have the selected direction, step S1101 is repeated until the car has the selected direction. If the car has a selected direction, the process proceeds to step S1102, and the allocation suspension control unit 803 detects an operation of closing the car door (door closing operation) from the car information. When the door closing operation is detected, it is determined in step S1103 whether data corresponding to the car number of the car, the stop floor when the door closing operation is detected, the current flight number, and the traveling direction match are stored in the data table. To be judged. If no matching data is stored, the process returns to step S1101. If matching data is stored, the process proceeds to step S1104, and the data is deleted from the data table.

以上のように、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システム800においては、割当情報のうちの号機番号を適切なタイミングで案内することで、利用者を割り当てた乗りかごに確実に乗車させることができる。   As described above, in the elevator group management control system 800 according to the present embodiment, it is possible to reliably get on the car to which the user is assigned by guiding the car number in the assignment information at an appropriate timing. it can.

(第3の実施形態)
図12から図15を参照して、第3の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。
交通需要は、曜日及び時間帯等により大きく異なり、交通需要に応じて群管理制御に求められる性質が異なる。例えば、交通需要が輸送能力と比べて十分に小さいときは、前述した割当保留を行わず、単に待ち時間を低減するように乗りかごを割り当てることで、利用者に与えるストレスを小さくすることができる。交通需要が大きくなると、割当保留を行う第2の実施形態のように、十分な輸送能力を確保することが望まれる。交通需要がさらに大きくなり、ある階床に設置された全ての行先階登録装置で割当保留のメッセージを通知するような状況になると、第1の実施形態のように、輸送能力を重視した制御が望まれる。
(Third embodiment)
The elevator group management control system according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.
The traffic demand varies greatly depending on the day of the week, the time zone, etc., and the characteristics required for group management control differ depending on the traffic demand. For example, when the traffic demand is sufficiently small compared to the transport capacity, the stress given to the user can be reduced by simply allocating the car so as to reduce the waiting time without performing the above-described allocation suspension. . When the traffic demand increases, it is desired to secure sufficient transportation capacity as in the second embodiment in which allocation is reserved. When the traffic demand further increases and all destination floor registration devices installed on a certain floor notify a message of allocation suspension, control with an emphasis on transportation capacity is performed as in the first embodiment. desired.

本実施形態では、割当保留の発生状況を用いて交通需要の大きさを判断し、交通需要に応じて制御方式(割当アルゴリズム)を変更する。   In the present embodiment, the magnitude of traffic demand is determined using the status of occurrence of allocation suspension, and the control method (allocation algorithm) is changed according to the traffic demand.

図12は、第3の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム1200を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システム1200は、6台の乗りかご103A〜103Fの群管理制御を行う群管理制御装置1201を備える。群管理制御装置1201は、図8の群管理制御装置801の構成に加えて、割当モード切替部1202、表示切替部1203、割当アルゴリズム切替部1204及び第3割当候補選出部1205を備えている。   FIG. 12 schematically shows an elevator group management control system 1200 according to the third embodiment. The elevator group management control system 1200 includes a group management control device 1201 that performs group management control of the six passenger cars 103A to 103F. The group management control device 1201 includes an allocation mode switching unit 1202, a display switching unit 1203, an allocation algorithm switching unit 1204, and a third allocation candidate selection unit 1205 in addition to the configuration of the group management control device 801 in FIG.

割当モード切替部1202は、割当保留の発生状況を把握し、割当保留の発生状況に応じて適用する割当モードを決定する。本実施形態の割当モードの種類としては、通常モード、保留モード及び混雑モードがある。   The allocation mode switching unit 1202 grasps the status of occurrence of allocation suspension, and determines an allocation mode to be applied according to the status of allocation suspension. As the types of allocation modes of the present embodiment, there are a normal mode, a hold mode, and a congestion mode.

表示切替部1203は、割当モード切替部1202が決定した割当モードに基づいて、行先階表示装置104A〜104Zで表示する内容を切り替える。通常モード及び保留モードでは、行先階表示装置104A〜104Zは、割当情報のうちの便番号を省略して、乗車すべき号機番号を案内する。混雑モードでは、行先階表示装置104A〜104Zは、乗車すべき号機番号及び便番号を案内する。   The display switching unit 1203 switches the content displayed on the destination floor display devices 104A to 104Z based on the allocation mode determined by the allocation mode switching unit 1202. In the normal mode and the hold mode, the destination floor display devices 104A to 104Z omit the flight number in the allocation information and guide the car number to be boarded. In the congested mode, the destination floor display devices 104A to 104Z guide the number and the flight number to be boarded.

割当アルゴリズム切替部1204は、割当モード切替部1202が決定した割当モードに応じて割当アルゴリズムを切り換え、即ち、割当モードに応じた割当アルゴリズムを割当かご選定部120、第1割当候補選出部117、追加乗車人数算出部118、第2割当候補選出部119及び第3割当候補選出部1205に与える。通常モードの動作は、図14及び図15を参照して後に説明する。保留モードの動作は、第2の実施形態に従う動作である。混雑モードの動作は、第1の実施形態に従う動作である。   The allocation algorithm switching unit 1204 switches the allocation algorithm according to the allocation mode determined by the allocation mode switching unit 1202, that is, the allocation algorithm selection unit 120, the first allocation candidate selection unit 117, and the allocation algorithm according to the allocation mode are added. The number is given to the passenger number calculation unit 118, the second allocation candidate selection unit 119, and the third allocation candidate selection unit 1205. The operation in the normal mode will be described later with reference to FIGS. The operation in the hold mode is an operation according to the second embodiment. The operation in the congestion mode is an operation according to the first embodiment.

第3割当候補選出部1205は、乗りかご103A〜103Fの各々について、行先呼びの方向と同じ進行方向を持ち、且つ、行先呼びの区間内の各停止予定階床の第1予測乗車人数が定員未満である便を、第3割当候補として選出する。通常モード時には、第1及び第2割当候補選出部1205は動作されず、第3割当候補選出部1205が割当候補を選出する。   The third allocation candidate selection unit 1205 has the same traveling direction as the destination call for each of the cars 103A to 103F, and the first predicted number of passengers on each planned stoppage floor in the destination call section is fixed. Fewer flights are selected as third allocation candidates. In the normal mode, the first and second allocation candidate selection unit 1205 is not operated, and the third allocation candidate selection unit 1205 selects an allocation candidate.

次に、図13を参照して、割当モード切替部1202による割当モード決定処理を説明する。
図13のステップS1301に示すように、エレベータの起動時は、通常モードに設定されている。ステップS1302では、割当モード切替部1202は、割当保留の発生を監視する。割当保留が検出されない間は、群管理制御装置1201は、通常モードで動作する。割当保留の発生が検出されると、ステップS1303に進む。
Next, with reference to FIG. 13, the allocation mode determination process by the allocation mode switching unit 1202 will be described.
As shown in step S1301 of FIG. 13, the normal mode is set when the elevator is started. In step S1302, the allocation mode switching unit 1202 monitors the occurrence of allocation suspension. While the allocation suspension is not detected, the group management control device 1201 operates in the normal mode. If occurrence of allocation suspension is detected, the process proceeds to step S1303.

ステップS1303では、割当モード切替部1202は、交通需要が増大したと判断し、保留モードに切り替える。ステップS1304では、割当モード切替部1202は、全ての割当保留が解消したかどうかを判断する。全ての割当保留が解消された場合、割当モード切替部1202は、交通需要が低減したと判断し、ステップS1301に戻る。ステップS1301に戻ると、割当モード切替部1202は、通常モードに切り替える。ステップS1304で割当保留が継続している場合は、ステップS1305に進む。   In step S1303, the allocation mode switching unit 1202 determines that the traffic demand has increased, and switches to the hold mode. In step S1304, the allocation mode switching unit 1202 determines whether all allocation suspensions have been resolved. When all allocation suspensions are resolved, the allocation mode switching unit 1202 determines that the traffic demand has decreased, and returns to step S1301. Returning to step S1301, the allocation mode switching unit 1202 switches to the normal mode. If the allocation suspension is continued in step S1304, the process proceeds to step S1305.

ステップS1305では、割当モード切替部1202は、同一階床の全ての行先階登録装置が割当保留のメッセージを案内する状況が発生しているかどうかを判断する。同一階床の全ての行先階登録装置が割当保留を案内する状況が発生した場合、ステップS1306に進み、そうでなければ、ステップS1304に戻る。   In step S1305, the allocation mode switching unit 1202 determines whether or not a situation has occurred in which all destination floor registration devices on the same floor guide an allocation suspension message. If a situation occurs in which all destination floor registration devices on the same floor guide the allocation suspension, the process proceeds to step S1306; otherwise, the process returns to step S1304.

ステップS1306では、割当モード切替部1202は、交通需要がさらに増大したと判断し、混雑モードに切り替える。ステップS1307では、割当モード切替部1202は、同じ階床で発生し且つ同じ進行方向を持つ複数の行先呼びに対して同じ乗りかごを応答させる場合に、これらの行先呼びに異なる便を割り当てる状況が解消したかどうかを判断する。異なる便を割り当てる状況が解消するまで、群管理制御装置1201は、混雑モードで動作する。異なる便を割り当てる状況が解消すると、ステップS1303に戻り、割当モード切替部1202は、保留モードに切り替える。   In step S1306, the allocation mode switching unit 1202 determines that the traffic demand has further increased, and switches to the congestion mode. In step S1307, when the assignment mode switching unit 1202 causes the same car to respond to a plurality of destination calls that occur on the same floor and have the same traveling direction, there is a situation in which different flights are assigned to these destination calls. Determine whether it has been resolved. The group management control device 1201 operates in the congestion mode until the situation of assigning different flights is resolved. When the situation of assigning different flights is resolved, the process returns to step S1303, and the assignment mode switching unit 1202 switches to the hold mode.

なお、ステップS1307からステップS1303に戻る場合、割当保留が発生していない状況であるので、ステップS1304において全ての割当保留が解消したと判断され、割当モード切替部1202は、保留モードに切り替えた後すぐに通常モードに切り替えることになる。混雑モードから保留モードへの切替時に保留モードを保つために、ステップS1303とステップS1304との間に所定期間(例えば3分間)待つ処理を追加してもよい。また、割当モードが頻繁に変わることがないように、ステップS1301とステップS1302との間に、並びに、ステップS1306とステップS1307との間に、所定期間(例えば3分間)待つ処理を追加してもよい。   Note that when returning from step S1307 to step S1303, since there is no allocation hold, it is determined in step S1304 that all allocation holds have been resolved, and the assignment mode switching unit 1202 switches to the hold mode. Immediately switch to normal mode. In order to maintain the hold mode when switching from the congestion mode to the hold mode, a process of waiting for a predetermined period (for example, 3 minutes) may be added between step S1303 and step S1304. Further, a process of waiting for a predetermined period (for example, 3 minutes) may be added between step S1301 and step S1302 and between step S1306 and step S1307 so that the allocation mode does not change frequently. Good.

図14は、通常モードにおける割当処理の一例を示している。通常モードは、相乗り可能な便を探索する処理、及び第2予測乗車人数を用いて停止回数の増加を抑制する処理を省略しており、それにより、保留モードより案内保留が発生する頻度が小さい。図14は、図10のステップS503〜S506をステップS1401に置き換えたものであり、即ち、図14のステップS501、S502、S507、S1001〜S1006は、図10のステップS501、S502、S507、S1001〜S1006と同じ処理である。ここでは、図10と同じ部分の説明を省略し、ステップS1401を説明する。   FIG. 14 shows an example of allocation processing in the normal mode. In the normal mode, the process of searching for flights that can be shared and the process of suppressing the increase in the number of stops using the second predicted number of passengers are omitted, so that the frequency of occurrence of guidance suspension is smaller than in the suspension mode. . 14 is obtained by replacing steps S503 to S506 in FIG. 10 with step S1401, that is, steps S501, S502, S507, and S1001 to S1006 in FIG. 14 are steps S501, S502, S507, and S1001 in FIG. This is the same processing as S1006. Here, the description of the same part as in FIG. 10 is omitted, and step S1401 will be described.

図14のステップS1401では、まず、第3割当候補選出部1205は、乗りかご103A〜103Fの各々について、ステップS501で発生した行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階における第1予測乗車人数が定員未満である便を探索する。続いて、第3割当候補選出部1205は、乗りかご103A〜103Fの各々について、発見した便の中から運行順序が最も早い便を第3割当候補として選出する。   In step S1401 of FIG. 14, first, third allocation candidate selection section 1205 has the same traveling direction as the direction of the destination call generated in step S501 for each of cars 103A to 103F, and the destination call section. Is searched for flights whose first predicted number of passengers on each planned stoppage floor is less than the capacity. Subsequently, the third allocation candidate selection unit 1205 selects, as the third allocation candidate, the flight having the earliest operation order among the found flights for each of the cars 103A to 103F.

図14のステップS507では、割当かご選定部120は、ステップS1401で選出された第3割当候補の中から、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。   In step S507 in FIG. 14, the assigned car selection unit 120 selects a combination of the assigned car and flight from the third assignment candidates selected in step S1401.

次に、図15を参照して、このステップS1401をより詳細に説明する。図15のステップS1501では、第3割当候補選出部1205は、処理対象の乗りかごを設定する。第3割当候補選出部1205は、最初にA号機を処理対象に設定し、後述するステップS1502〜S1505の処理を終えた後に、B号機を処理対象に設定するというように、A号機からF号機までを順番に処理対象に設定する。   Next, with reference to FIG. 15, step S1401 will be described in more detail. In step S1501 of FIG. 15, the third allocation candidate selection unit 1205 sets a car to be processed. The third allocation candidate selection unit 1205 first sets the machine A as a processing target, and after completing the processes of steps S1502 to S1505, which will be described later, sets the machine B as a processing target. Are set as processing targets in order.

ステップS1502では、第3割当候補選出部1205は、処理対象の便を設定する。第3割当候補選出部1205は、処理対象の乗りかごの運行予定から、行先呼びの方向と同じ進行方向を持ち、且つ、行先呼びの出発階を通る便を取得し、取得した便を運行順序が早い順に処理対象に設定する。処理対象に最初に設定される便は、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼び発生後に最初に出発階を通る便とする。処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を持たない便のうち運行順序が最も早い便とする。なお、行先呼びの方向と同じ進行方向を持つ便であれば、行先呼びの出発階を通らない便であっても処理対象に設定してもよい。   In step S1502, the third allocation candidate selection unit 1205 sets a flight to be processed. The third allocation candidate selection unit 1205 acquires a flight that has the same traveling direction as the destination call direction and passes through the departure floor of the destination call from the operation schedule of the processing target car, and operates the acquired flight in the order of operation. Are set to be processed in ascending order. The first flight set as the processing target has the same traveling direction as the destination call direction, and is the flight that first passes through the departure floor after the destination call is generated. The last flight that is set as the processing target is the flight that has the earliest operation order among the flights that do not have the planned stoppage floor. In addition, as long as the flight has the same traveling direction as the direction of the destination call, even a flight that does not pass through the departure floor of the destination call may be set as a processing target.

ステップS1503では、第3割当候補選出部1205は、運行予定を用いて、処理対象の便において、行先呼びの区間に第1予測乗車人数が定員と等しい階床が存在するかどうか判定する。定員と等しい階床が1つでもある場合、ステップS1505に進む。ステップS1505では、全ての便を処理し終えたかどうかが判断される。未処理の便がある場合、ステップS1502に戻り、そうでなければ、ステップS1506に進む。   In step S1503, the third allocation candidate selection unit 1205 determines whether or not there is a floor in which the first predicted number of passengers is equal to the capacity in the destination call section in the flight to be processed, using the schedule of operations. If there is even one floor equal to the capacity, the process proceeds to step S1505. In step S1505, it is determined whether or not all flights have been processed. If there is an unprocessed flight, the process returns to step S1502, and if not, the process proceeds to step S1506.

ステップS1503で定員に達する階床がないと判断された場合、ステップS1504に進み、ステップS1504において、第3割当候補選出部1205は、処理対象の乗りかご及び便の組み合わせを第3割当候補に設定する。処理対象の便が第3割当候補に設定されると、ステップS1506に進む。   If it is determined in step S1503 that there is no floor reaching the capacity, the process proceeds to step S1504. In step S1504, the third allocation candidate selection unit 1205 sets the combination of the car to be processed and the flight as the third allocation candidate. To do. When the flight to be processed is set as the third allocation candidate, the process proceeds to step S1506.

ステップS1506では、全ての乗りかごを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の乗りかごがある場合、ステップS1501に戻る。全ての乗りかごを処理し終えた場合、第3割当候補を選出する一連の処理が終了する。   In step S1506, it is determined whether all the cars have been processed. If there is an unprocessed car, the process returns to step S1501. When all the cars have been processed, a series of processes for selecting the third allocation candidate ends.

このように、通常モードでは、今後発生する見込みの利用者の人数を示す第2予測乗車人数を算出せずに、第1予測乗車人数に基づいて満員か否かの判断をしている。なお、通常モードは、割当保留モードと同様に、図11に示した案内情報記憶部802が保持するデータテーブルから案内が完了した割当に関するデータを消去する処理も行う。   As described above, in the normal mode, it is determined whether the seat is full based on the first predicted number of passengers without calculating the second predicted number of passengers indicating the number of users expected to occur in the future. Note that, in the normal mode, similarly to the allocation suspension mode, processing for erasing data related to allocation for which guidance has been completed from the data table held in the guidance information storage unit 802 shown in FIG.

以上のように、第3の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム1200は、割当保留の発生状況に基づいて交通需要の状況を判定して割当モードを変更し、それにより、交通需要に応じた群管理制御を実現することができる。例えば、交通需要が低いときには、割当保留の発生を抑制する制御を行い、交通需要が高いときには、その程度により輸送能力を高める制御を行うことにより、快適な運行サービスを提供することができる。   As described above, the elevator group management control system 1200 according to the third embodiment determines the traffic demand status based on the allocation pending occurrence status and changes the allocation mode, thereby responding to the traffic demand. Group management control can be realized. For example, a comfortable operation service can be provided by performing control to suppress the occurrence of allocation suspension when the traffic demand is low, and performing control to increase the transport capacity according to the degree when the traffic demand is high.

(第4の実施形態)
図16及び図17を参照して、第4の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。
上述した実施形態では、輸送能力を向上させるために、予測乗車人数(第1及び第2予測乗車人数)が乗りかごの定員に達するまで、乗りかごを割り当てるように制御している。一方で、混雑の緩和及び待ち時間の短縮をバランスよく満たすことが重視される場合がある。例えば、交通需要が小さく利用者の平均待ち時間が20秒以内に抑えられている場合、乗りかご内の混雑度が低く抑えられることが望まれ、一方、交通需要が大きく利用者の平均待ち時間が40秒を越える場合、待ち時間を短縮することが望まれる。
(Fourth embodiment)
An elevator group management control system according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
In the embodiment described above, in order to improve the transportation capacity, control is performed so that the passenger cars are allocated until the predicted passenger numbers (first and second predicted passenger numbers) reach the capacity of the passenger cars. On the other hand, there is a case where it is important to satisfy a good balance between congestion reduction and waiting time reduction. For example, when the traffic demand is small and the average waiting time of the user is suppressed within 20 seconds, it is desired that the degree of congestion in the car is kept low. If it exceeds 40 seconds, it is desirable to reduce the waiting time.

本実施形態は、交通需要に応じて変化する平均待ち時間等の群管理性能指標に基づいて、乗車人数の上限値を制限する。予め設定される定員に代えて乗車人数の上限値を用いることにより、特定の乗りかごに同時に乗車している人数を一定数以下に抑えることができる。   In the present embodiment, the upper limit value of the number of passengers is limited based on a group management performance index such as an average waiting time that changes according to traffic demand. By using the upper limit value of the number of passengers instead of the preset number of passengers, the number of passengers who are in a specific car at the same time can be suppressed to a certain number or less.

図16は、第4の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム1600を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システム1600は、6台の乗りかご103A〜103Fの群管理制御を行う群管理制御装置1601を備える。群管理制御装置1601は、図12の群管理制御装置1201の構成に加えて、性能指標算出部1602及び上限人数設定部1603を備えている。   FIG. 16 schematically shows an elevator group management control system 1600 according to the fourth embodiment. The elevator group management control system 1600 includes a group management control device 1601 that performs group management control of the six passenger cars 103A to 103F. The group management control device 1601 includes a performance index calculation unit 1602 and an upper limit number of people setting unit 1603 in addition to the configuration of the group management control device 1201 of FIG.

性能指標算出部1602は、交通需要に応じて変化する群管理性能指標を算出する。本実施形態では、群管理性能指標は、平均待ち時間である。即ち、性能指標算出部(平均待ち時間算出部ともいう)1602は、かご情報取得部111に記憶されているかご情報及び運行予定記憶部112に記憶されている運行予定から、行先呼びが発生してからこの行先呼びに乗りかごが応答するまでの待ち時間の実績を算出し、その平均値(平均待ち時間)を算出して記憶する。平均待ち時間は、定期的に算出され、例えば、直近の5分間に応答した行先呼びを対象に算出される。   The performance index calculation unit 1602 calculates a group management performance index that changes according to traffic demand. In the present embodiment, the group management performance index is an average waiting time. That is, the performance index calculation unit (also referred to as an average waiting time calculation unit) 1602 generates a destination call from the car information stored in the car information acquisition unit 111 and the operation schedule stored in the operation schedule storage unit 112. The actual waiting time until the car responds to this destination call is calculated, and the average value (average waiting time) is calculated and stored. The average waiting time is calculated periodically, for example, for a destination call that has responded in the last 5 minutes.

なお、群管理性能指標は、平均待ち時間の例に限らず、全ての利用者に占める待ち時間が所定時間(例えば60秒)以上になる利用者の割合等であってもよい。   The group management performance index is not limited to the example of the average waiting time, but may be the ratio of users whose waiting time among all users is equal to or longer than a predetermined time (for example, 60 seconds).

上限人数設定部1603は、性能指標算出部1602に記憶されている平均待ち時間を読み出し、読み出した平均待ち時間に応じて乗車人数の上限値(上限人数)を定期的に設定する。例えば、乗車人数の上限値の設定は、5分おきに行われる。乗車人数の上限値の初期値は、乗りかごの定員に設定してもよい。   The upper limit number of persons setting unit 1603 reads the average waiting time stored in the performance index calculation unit 1602, and periodically sets the upper limit value (upper limit number of persons) of the passengers according to the read average waiting time. For example, the upper limit value of the number of passengers is set every 5 minutes. The initial value of the upper limit of the number of passengers may be set to the capacity of the car.

本実施形態では、第1割当候補選出部117、第2割当候補選出部119及び第3割当候補選出部1205は、割当候補を選出する際に、乗りかごの定員に代えて乗車人数の上限値を使用する。これにより、上述した第1から第3の実施形態において、乗りかごが定員に達したかどうかを判断するのではなく、乗りかご内の乗車人数が上限値に達するかどうかを判断する処理となる。   In the present embodiment, the first allocation candidate selection unit 117, the second allocation candidate selection unit 119, and the third allocation candidate selection unit 1205 select the maximum number of passengers instead of the capacity of the car when selecting the allocation candidates. Is used. As a result, in the first to third embodiments described above, it is a process of determining whether the number of passengers in the car reaches the upper limit value instead of determining whether the car has reached the capacity. .

図17は、上限人数設定部1603が乗車人数の上限値を算出する手順の一例を示している。図17のステップS1701では、上限人数設定部1603は、平均待ち時間が第1設定値(例えば20秒)未満であるかどうか、並びに、乗車人数の上限値が所定値を超えるかどうかを判定する。所定値は、乗車人数の上限値として許容される最低値であり、乗りかごの定員に応じて決められる。一例として、乗りかごの定員が15人である場合、所定値を、定員の約7割に当たる10人に設定する。平均待ち時間が第1設定値未満であり且つ乗車人数の上限値が所定値を超える場合、ステップS1702に進む。ステップS1702では、上限人数設定部1603は、乗車人数の上限値を減らしても平均待ち時間を十分短く抑えられると判断し、乗車人数の上限値を1人減らす。   FIG. 17 shows an example of a procedure in which the upper limit number of persons setting unit 1603 calculates the upper limit value of the number of passengers. In step S1701 of FIG. 17, the upper limit number of persons setting unit 1603 determines whether the average waiting time is less than a first set value (for example, 20 seconds) and whether the upper limit value of the number of passengers exceeds a predetermined value. . The predetermined value is the lowest value allowed as the upper limit value of the number of passengers and is determined according to the capacity of the car. As an example, when the number of passenger cars is 15, the predetermined value is set to 10 persons, which is about 70% of the capacity. When the average waiting time is less than the first set value and the upper limit value of the number of passengers exceeds a predetermined value, the process proceeds to step S1702. In step S1702, upper limit number setting section 1603 determines that the average waiting time can be sufficiently reduced even if the upper limit value of the number of passengers is reduced, and decreases the upper limit value of the number of passengers by one.

ステップS1701で条件を満たさない場合、ステップS1703に進む。ステップS1703では、上限人数設定部1603は、平均待ち時間が第2設定値(例えば30秒)以上であるかどうか、並びに、乗車人数の上限値が乗りかごの定員未満かどうかを判定する。平均待ち時間が第2設定値以上であり且つ乗車人数の上限値が乗りかごの定員未満である場合、ステップS1704に進む。ステップS1704では、上限人数設定部1603は、平均待ち時間が長いと判断し、平均待ち時間を短縮するために乗車人数の上限値を1人増加させる。   If the condition is not satisfied in step S1701, the process proceeds to step S1703. In step S1703, the upper limit number of persons setting unit 1603 determines whether the average waiting time is greater than or equal to a second set value (for example, 30 seconds) and whether the upper limit value of the number of passengers is less than the capacity of the passenger car. When the average waiting time is equal to or greater than the second set value and the upper limit value of the number of passengers is less than the capacity of the car, the process proceeds to step S1704. In step S1704, the upper limit number of persons setting unit 1603 determines that the average waiting time is long, and increases the upper limit value of the number of passengers by one in order to shorten the average waiting time.

このようにして、上限人数設定部1603は、平均待ち時間が第1設定値より短い場合には、乗車人数の上限値を小さくして乗りかごの混雑を抑制し、平均待ち時間が第2設定値より長い場合には、乗車人数の上限値を大きくして待ち時間を短縮する。   In this way, when the average waiting time is shorter than the first set value, the upper limit number of people setting unit 1603 reduces the upper limit value of the number of passengers to suppress the congestion of the car, and the average waiting time is set to the second setting. If it is longer than the value, the upper limit value of the number of passengers is increased to shorten the waiting time.

以上のように、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システム1600は、群管理性能指標に応じて乗車人数の上限値を変更し、乗車人数の上限値に基づいて乗りかごが割当可能かどうかを判定するので、待ち時間及び混雑のバランスがよい制御を実現することができ、より快適なエレベータの運行サービスを提供することができる。   As described above, the elevator group management control system 1600 according to the present embodiment changes the upper limit value of the number of passengers according to the group management performance index, and determines whether the car can be assigned based on the upper limit value of the number of passengers. Since the determination is performed, it is possible to realize a control with a good balance between waiting time and congestion, and provide a more comfortable elevator operation service.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

100,800,1200,1600…エレベータ群管理制御システム、101,801,1201,1601…群管理制御装置、102A〜102F…かご制御装置、103A〜103F…乗りかご、104A〜104Z…行先階登録装置、111…かご情報取得部、112…運行予定記憶部、113…かご運行制御部、114…将来予測部、115…需要データ生成部、116…需要データ記憶部、117…第1割当候補選出部、118…追加乗車人数算出部、119…第2割当候補選出部、120…割当かご選定部、300…行先階登録装置、301…行先階入力部、302…操作案内部、303…割当案内部、304…通信制御部、311…行先階入力部、312…ディスプレイ装置、401A,401B…ドア、402A,402B…表示装置、802…案内情報記憶部、803…割当保留制御部、804…割当変更要求部、901A,901B…表示板、902A,902B…上昇方向ランタン、903A,903B…下降方向ランタン、1202…割当モード切替部、1203…表示切替部、1204…割当アルゴリズム切替部、1205…第3割当候補選出部、1602…性能指標算出部、1603…上限人数設定部。   100, 800, 1200, 1600 ... elevator group management control system, 101, 801, 1201, 1601 ... group management control device, 102A-102F ... car control device, 103A- 103F ... passenger car, 104A-104Z ... destination floor registration device 111 ... Car information acquisition unit, 112 ... Operation schedule storage unit, 113 ... Car operation control unit, 114 ... Future prediction unit, 115 ... Demand data generation unit, 116 ... Demand data storage unit, 117 ... First allocation candidate selection unit 118 ... Additional passenger number calculation unit, 119 ... Second allocation candidate selection unit, 120 ... Allocation car selection unit, 300 ... Destination floor registration device, 301 ... Destination floor input unit, 302 ... Operation guidance unit, 303 ... Assignment guidance unit , 304: Communication control unit, 311 ... Destination floor input unit, 312 ... Display device, 401A, 401B ... Door, 402A, 402 ... display device, 802 ... guidance information storage unit, 803 ... allocation hold control unit, 804 ... allocation change request unit, 901A, 901B ... display panel, 902A, 902B ... upward lantern, 903A, 903B ... downward lantern, 1202 Allocation mode switching unit, 1203 ... display switching unit, 1204 ... allocation algorithm switching unit, 1205 ... third allocation candidate selection unit, 1602 ... performance index calculation unit, 1603 ... upper limit number of people setting unit.

Claims (8)

複数の乗りかごの運行を管理するエレベータの群管理制御装置であって、
各階床の乗場に設置され、行先階の登録を受け付けて行先呼びを発生させる行先階登録装置と、
行先階の登録を行い既に乗りかごを割り当てられている利用者の人数を集計することにより、前記各階床を出発する時点で前記各乗りかご内に存在する利用者の予定人数である第1予測乗車人数を算出する第1予測乗車人数算出部と、
前記乗りかごの中から、前記行先呼びの出発階及び行先階の両方に停止する予定を持ち、且つ、前記出発階から前記行先階までの区間内の各階床の前記第1予測乗車人数が予め定められた定員未満である乗りかごを、第1割当候補として選出する第1割当候補選出部と、
出発階と行先階の組み合わせ毎の交通需要の大きさを示す需要データを生成する需要データ生成部と、
前記乗りかご毎に且つ前記階床毎に、前記需要データを使用して、前記行先呼びが発生してから当該乗りかごが当該階床に到着するまでの間に、当該乗りかごの停止予定の階床で乗車及び降車の両方を行える利用者の新たに発生する人数を追加乗車人数として予測し、前記第1予測乗車人数と前記追加乗車人数とを合計して第2予測乗車人数を算出する第2予測乗車人数算出部と、
前記乗りかごの中から、前記区間内の各階床の前記第2予測乗車人数が前記定員未満である乗りかごを第2割当候補として選出する第2割当候補選出部と、
前記行先呼びに応答する乗りかごを割り当て、当該割り当てた乗りかごの識別番号を含む割当情報を生成する割当かご選定部であって、前記第1割当候補が選出されている場合、前記第1割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定し、前記第1割当候補が選出されていない場合、前記第2割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定する割当かご選定部と、
前記割当情報を案内する割当案内部と、
を具備することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
An elevator group management control device that manages the operation of a plurality of cars,
A destination floor registration device that is installed at the landing of each floor, accepts registration of the destination floor, and generates a destination call;
The first prediction that is the expected number of users in each car at the time of departure from each floor by counting the number of users who have already been assigned a car by registering the destination floor A first predicted passenger number calculation unit for calculating the number of passengers;
There is a plan to stop at both the departure floor and the destination floor of the destination call from the passenger car, and the first predicted number of passengers on each floor in the section from the departure floor to the destination floor is A first allocation candidate selection unit that selects a car having a capacity less than a predetermined capacity as a first allocation candidate;
A demand data generation unit that generates demand data indicating the magnitude of traffic demand for each combination of a departure floor and a destination floor;
For each car and for each floor, the demand data is used to stop the car from the destination call until the car arrives at the floor. The newly generated number of users who can both get on and off the floor is predicted as the additional number of passengers, and the second predicted number of passengers is calculated by adding the first predicted number of passengers and the additional number of passengers. A second predicted passenger number calculation unit;
A second allocation candidate selection unit that selects, as the second allocation candidate, a car having the second predicted number of passengers on each floor in the section less than the capacity from the car;
An assignment car selection unit that assigns a car responding to the destination call and generates assignment information including an identification number of the assigned car, and when the first assignment candidate is selected, the first assignment A car selection unit for selecting a car to be assigned from the candidates and selecting a car to be assigned from the second assignment candidates when the first assignment candidate is not selected;
An allocation guide for guiding the allocation information;
An elevator group management control device comprising:
前記乗りかごの各々について、乗りかごの運行順序を識別するための便番号に対応付けて停止予定階を記述する運行予定を記憶する運行予定記憶部をさらに保持し、
前記第1割当候補選出部は、前記乗りかご毎に、前記出発階及び前記行先階の両方に停止する予定を持ち、且つ、前記区間内の各階床の前記第1予測乗車人数が前記定員未満になる便のうちの運行順序が最も早い便を前記第1割当候補として選出し、
前記第2割当候補選出部は、前記乗りかご毎に、前記区間内の各階床の前記第2予測乗車人数が前記定員未満になる便のうちの運行順序が最も早い便を前記第2割当候補として選出し、
前記割当かご選定部は、前記第1割当候補が選出されている場合、前記第1割当候補の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定し、前記第1割当候補が選出されていない場合、前記第2割当候補の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定し、選定した乗りかごの便番号及び識別番号を含む前記割当情報を生成し、
前記割当案内部は、前記識別番号及び前記便番号を案内することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの群管理制御装置。
For each of the cars, further holding an operation schedule storage unit that stores an operation schedule that describes a scheduled stop floor in association with a flight number for identifying the operation sequence of the car,
The first allocation candidate selection unit has a plan to stop at both the departure floor and the destination floor for each car, and the first predicted number of passengers on each floor in the section is less than the capacity The flight with the earliest flight order is selected as the first allocation candidate,
The second allocation candidate selection unit selects, for each passenger car, a flight having the earliest operation order among flights in which the second predicted number of passengers on each floor in the section is less than the capacity, the second allocation candidate. Elected as
When the first allocation candidate is selected, the allocation car selection unit selects a combination of a car and a flight to be allocated from the first allocation candidates, and when the first allocation candidate is not selected, Selecting a combination of a car and flight to be assigned from the second assignment candidates, and generating the assignment information including a flight number and an identification number of the selected car;
The elevator group management control device according to claim 1, wherein the allocation guide unit guides the identification number and the flight number.
利用者に案内済みの割当情報のうちの未応答の便番号を、識別番号、出発階及び進行方向に対応付けて記述したデータテーブルを保持する案内情報記憶部と、
前記割当かご選定部で生成された割当情報で前記データテーブルを参照して、当該割当情報を案内可能かどうか判断し、案内可能な場合、前記割当情報を前記割当案内部に通知し、案内不可能な場合、前記割当情報の通知を保留して前記割当案内部に割当保留を通知する割当保留制御部と、をさらに具備し、
前記割当情報は、前記識別番号及び便番号に加えて、前記行先呼びの出発階、並びに、前記行先呼びの出発階から前記行先呼びの行先階に向かう方向を示す進行方向を含み、
前記割当保留制御部は、前記割当情報に含まれる前記識別番号、前記出発階及び前記進行方向で前記データテーブルを参照して、前記割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在する場合に、案内不可能と判断し、前記割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在しない場合に、案内可能と判断し、
前記割当案内部は、前記割当情報を受け取ると、当該割当情報に含まれる便番号を案内せずに識別番号を案内し、前記割当保留を受け取ると、待機するように促すメッセージを表示することを特徴とする請求項2に記載のエレベータの群管理制御装置。
A guidance information storage unit that holds a data table in which an unanswered flight number in the allocation information already guided to the user is described in association with an identification number, a departure floor, and a traveling direction;
The allocation information generated by the allocation car selection unit is referred to the data table to determine whether the allocation information can be guided. If the allocation information can be guided, the allocation information is notified to the allocation guidance unit, and guidance is not possible. An allocation hold control unit that holds notification of the allocation information and notifies the allocation guide unit of the allocation hold, if possible,
The allocation information includes, in addition to the identification number and the flight number, a departure floor of the destination call, and a traveling direction indicating a direction from the departure floor of the destination call to the destination floor of the destination call,
The allocation suspension control unit refers to the data table by the identification number, the departure floor, and the traveling direction included in the allocation information, and there is a flight whose operation order is earlier than the flight number of the allocation information. When it is determined that guidance is impossible, and there is no flight whose flight order is earlier than the flight number in the allocation information,
The allocation guidance unit guides the identification number without guiding the flight number included in the allocation information when receiving the allocation information, and displays a message prompting to wait when receiving the allocation suspension. The elevator group management control device according to claim 2, characterized in that:
前記割当保留が所定時間継続した場合に、前記割当かご選定部に対して、前記行先呼びに応答する乗りかごを割り当て直すように要求する割当変更要求部をさらに具備することを特徴とする請求項3に記載のエレベータの群管理制御装置。   The allocation change request unit that requests the allocation car selection unit to reallocate a car that responds to the destination call when the allocation suspension continues for a predetermined time. The elevator group management control device according to claim 3. 前記第1及び第2割当候補が選出されなかった場合、所定時間経過後に、前記第1及び第2割当候補選出部は、前記第1及び第2割当候補を選出する処理を再び行うことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの群管理制御装置。   If the first and second allocation candidates are not selected, the first and second allocation candidate selection unit performs the process of selecting the first and second allocation candidates again after a predetermined time has elapsed. The elevator group management control device according to claim 1. 交通需要に応じて乗車人数の上限値を設定する上限人数設定部をさらに具備し、
前記第1及び第2割当候補選定部は、前記定員に代えて前記上限値を使用することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のエレベータの群管理制御装置。
It further comprises an upper limit number setting section that sets an upper limit value of the number of passengers according to traffic demand,
The elevator group management control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and second allocation candidate selection units use the upper limit value instead of the capacity.
予め用意された複数の割当モードの中から、交通需要に応じて割当モードを決定する割当モード決定部と、
前記決定された割当モードに応じて、割当情報の案内方法を変更する第1切替部と、
前記決定された割当モードに応じて、割当アルゴリズムを切り替える第2切替部と、をさらに具備し、
前記第1及び第2割当候補選出部並びに前記割当かご選出部は、前記割当アルゴリズムに従って動作することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの群管理制御装置。
An allocation mode determination unit for determining an allocation mode according to traffic demand from a plurality of allocation modes prepared in advance;
A first switching unit for changing a guidance method of allocation information according to the determined allocation mode;
A second switching unit that switches an allocation algorithm according to the determined allocation mode;
2. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the first and second allocation candidate selection units and the allocation car selection unit operate according to the allocation algorithm.
前記需要データ生成部は、出発階及び行先階の所定の組み合わせについて交通需要の大きさを求めて前記需要データを生成することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの群管理制御装置。   2. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the demand data generation unit generates the demand data by obtaining a magnitude of traffic demand for a predetermined combination of a departure floor and a destination floor.
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