JP2012139581A - Washing machine - Google Patents

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Shingo Akita
真吾 秋田
Yoshiyuki Makino
嘉幸 牧野
Takao Kojima
孝夫 小島
Norifumi Ogura
範史 小倉
Miho Masuda
美穂 増田
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Toshiba Corp
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp
Toshiba Home Appliances Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which makes it possible to resume operation from an operation progress stage stored in a nonvolatile memory by using stored contents when power failure occurs during the operation and thereafter power is returned, and to restart the operation from the beginning when a user turns a power switch off during the operation and thereafter the user switches the power on.SOLUTION: A washing machine allows a nonvolatile memory to store a setting content and a progress situation of an operation during the operation, and when the normal operation ends or when detecting turning off of a power switch, clears the memory of the nonvolatile memory, and when the previous power-off is caused not by the end of normal operation or turning off of the power switch after power-on (YES in A3), displays the occurrence of power failure (A4'), and by a subsequent operation of a start switch (A6'), resumes the operation (A7') from the operation progress stage stored in the nonvolatile memory by using the stored contents.

Description

本発明は、運転中に電源が遮断されたときの制御内容を改良した洗濯機に関する。   The present invention relates to a washing machine with improved control content when power is cut off during operation.

従来より、洗濯機においては、運転中に電源が遮断、特には停電したとき、一般的には、運転が中断されたままとなり、使用者は電源の復帰後、再度運転を行う必要があった。この場合、不揮発性メモリを具え、この不揮発性メモリに、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、停電したときには、その後の電源の復帰(投入)で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させるようにしたものが供されている(例えば特許文献1参照)。
特開平7−275561号公報
Conventionally, in a washing machine, when the power supply is cut off during operation, especially when a power failure occurs, the operation generally remains interrupted, and the user has to perform the operation again after the power supply is restored. . In this case, a non-volatile memory is provided. In this non-volatile memory, the settings and progress of operation are stored during operation. When a power failure occurs, the operation stored in the non-volatile memory is performed when the power is restored (turned on) thereafter. From the progressing stage of the above, what has been made to restart the operation with the stored contents is provided (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-275561

上述の特許文献1のものによると、使用者は、停電した後の電源の復帰後、中断した段階から運転を再開でき、便利である。しかしながら、特許文献1のものは、運転中の停電発生時のみならず、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時にも、その後の電源の復帰(投入)で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させるものであった。   According to the thing of the above-mentioned patent document 1, a user can restart an operation | movement from the stage which interrupted after the power supply after a power failure return, and is convenient. However, in Patent Document 1, not only when a power failure occurs during operation, but also when the power switch is turned off by the user during operation, the operation stored in the nonvolatile memory is performed at the subsequent power supply return (turn-on). The operation was resumed with the memorized content from the progress stage.

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、運転中の停電発生時に、その後の電源の復帰で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることができると共に、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時には、その後の電源の投入で、運転を最初からし直すということのできる洗濯機を提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances. Therefore, the purpose of the present invention is the contents stored from the progress stage of the operation stored in the non-volatile memory when the power failure occurs during the operation and the power supply is subsequently restored. An object of the present invention is to provide a washing machine that can restart the operation and can restart the operation from the beginning when the power switch is turned off by the user during the operation by turning on the power thereafter.

上記目的を達成するために、本発明の洗濯機においては、電源スイッチのオフを検知することが可能であると共に、不揮発性メモリを具え、その不揮発性メモリに、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、通常の運転の終了時又は前記電源スイッチのオフが検知されたときには、前記不揮発性メモリの記憶をクリアし、電源投入時、前回の電源の遮断が前記通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合に、停電が発生したことを表示し、その後のスタートスイッチの操作で、前記不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることを可能としたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the washing machine of the present invention can detect that the power switch is turned off and includes a non-volatile memory. The progress status is memorized, and when the normal operation ends or when the power switch is turned off, the non-volatile memory is cleared, and when the power is turned on, the previous power cut-off ends the normal operation. Or, when the power switch is not turned off, display that a power failure has occurred, and then restart the operation with the stored contents from the operation progress stage stored in the non-volatile memory by operating the start switch. It is possible to make it possible.

上記手段によれば、運転中の停電発生時には、その後の電源の復帰状況のもと、スタートスイッチの操作で、不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることができ、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時には、その後の電源の投入で、運転を最初からし直すということができるものである。   According to the above means, when a power failure occurs during operation, the operation can be resumed with the stored contents from the operation progress stage stored in the non-volatile memory by operating the start switch under the subsequent power recovery condition. When the power switch is turned off by the operating user, the operation can be restarted from the beginning by turning on the power thereafter.

以下、本発明の第1実施例(第1の実施形態)につき、図1ないし図15を参照して説明する。
まず、図13には、洗濯機、中でも縦軸形洗濯機の全体構成を示しており、外殻である外箱1を、底部の基台1aと、これに載置結合した箱本体1b、及び箱本体1bに被着結合したトップカバー1cとで構成している。この外箱1の内部には、水槽2を、複数本(1本のみ図示)の吊り棒3aを主体とする弾性吊持機構3により弾性支持して配設しており、水槽2の内部には、回転槽4を配設している。
Hereinafter, a first embodiment (first embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 13 shows the overall structure of a washing machine, in particular, a vertical washing machine, and an outer box 1 that is an outer shell, a base 1a at the bottom, and a box body 1b that is placed and coupled thereto. And a top cover 1c attached and bonded to the box body 1b. Inside the outer box 1, a water tank 2 is elastically supported by an elastic suspension mechanism 3 mainly composed of a plurality of suspension rods 3 a (only one is shown). Is provided with a rotating tub 4.

回転槽4は、周側壁の全域に脱水孔5を多数(一部のみ図示)有するバスケット状を成しており、上縁部には例えば液体封入形の回転バランサ6を取付けている。回転槽4の内部には、底部に撹拌体7を配設しており、更に、水槽2の底部から外下方部には、駆動装置8を配設している。駆動装置8は、例えばアウターロータ形の直流ブラシレスモータを主体としており、その内部にクラッチ機構(図示せず)を内蔵していて、運転中の洗濯(洗い、すすぎ)時に回転槽4を制止して撹拌体7を例えば正逆両方向に交互に直接回転させ、脱水時に回転槽4を撹拌体7と共に一方向に直接回転させるようになっている。   The rotary tank 4 has a basket shape having a large number of dewatering holes 5 (only a part of which is shown) in the entire peripheral side wall, and a liquid-filled rotary balancer 6 is attached to the upper edge. Inside the rotating tub 4, a stirring body 7 is disposed at the bottom, and further, a driving device 8 is disposed from the bottom of the water tub 2 to the outer lower portion. The drive device 8 is mainly composed of, for example, an outer rotor type DC brushless motor, and has a clutch mechanism (not shown) incorporated therein, and stops the rotating tub 4 during washing (washing and rinsing) during operation. For example, the stirring body 7 is directly rotated alternately in both forward and reverse directions, and the rotating tank 4 is directly rotated in one direction together with the stirring body 7 during dehydration.

このほか、水槽2の底部には、排水口9を形成し、この排水口9から排水弁10及び排水ホース11を通じて排水するようにしている。又、排水口9には、水位検知用のエアトラップ12を並設し、このエアトラップ12にはエアチューブ13を接続している。   In addition, a drain port 9 is formed at the bottom of the water tank 2 and drained from the drain port 9 through a drain valve 10 and a drain hose 11. In addition, an air trap 12 for water level detection is provided in parallel to the drain port 9, and an air tube 13 is connected to the air trap 12.

一方、図14は、操作パネル14を、後述する特定の表示状態で示している。この操作パネル14は、例えば前記トップカバー1cの前部に設けていて、電源スイッチとして、電源入スイッチ15と、電源切スイッチ16を有している。そして、停電があったことを表示する停電あり表示器17を有するほかに、運転の予約を設定するための予約スイッチ18と、運転の予約の設定を表示する予約表示器19、運転の予約をしてから運転が開始されるまでの残り時間(予約待機時間)を表示する残り時間表示器20、風乾燥を設定するための風乾燥スイッチ21、風乾燥の設定を表示する風乾燥表示器22を有している。   On the other hand, FIG. 14 shows the operation panel 14 in a specific display state to be described later. The operation panel 14 is provided, for example, at the front portion of the top cover 1c, and includes a power-on switch 15 and a power-off switch 16 as power switches. In addition to having a power failure indicator 17 for indicating that there was a power failure, a reservation switch 18 for setting a driving reservation, a reservation indicator 19 for displaying a driving reservation setting, and a driving reservation. Remaining time display 20 for displaying the remaining time (reservation waiting time) from when the operation is started, wind drying switch 21 for setting wind drying, and wind drying indicator 22 for displaying the setting of wind drying have.

更に、操作パネル14は、運転のコースを設定するためのコーススイッチ23と、運転の設定コースを表示する標準、強洗い、しっかりすすぎ、つけおき、毛布、槽洗浄のコース表示器24〜29、運転を開始させるためのスタートスイッチ30、水位を設定するための水位スイッチ31、設定水位を表示する水位表示器32〜35、洗いの行程を設定するための洗いスイッチ36、洗いの設定時間を表示する洗い時間は表示器37、すすぎの行程を設定するためのすすぎスイッチ38、すすぎの設定回数を表示するすすぎ回数表示器39、注水すすぎの設定を表示する注水すすぎ表示器40、脱水の行程を設定するための脱水スイッチ41、脱水の設定時間を表示する脱水時間表示器42を有している。
なお、上述の各種表示器にはLEDを使用している。
Further, the operation panel 14 includes a course switch 23 for setting a driving course, a standard display for displaying the driving setting course, strong washing, rinsing, putting on, blankets, tank washing course indicators 24-29, A start switch 30 for starting operation, a water level switch 31 for setting a water level, water level indicators 32 to 35 for displaying a set water level, a washing switch 36 for setting a washing process, and a setting time for washing are displayed. The washing time to be displayed is an indicator 37, a rinsing switch 38 for setting the rinsing process, a rinsing frequency display 39 for displaying the number of times of rinsing, a water rinsing indicator 40 for indicating the setting of water rinsing, and a dehydration process. A dehydration switch 41 for setting and a dehydration time display 42 for displaying a set time for dehydration are provided.
In addition, LED is used for the above-mentioned various displays.

これに対して、図15は、制御装置43を主体とする電気的構成を示しており、その中核である制御装置43は、例えば前記トップカバー1cの内部に配設したマイクロコンピュータから成っており、洗濯機の作動全般を制御する制御手段たるものである。   On the other hand, FIG. 15 shows an electrical configuration mainly composed of the control device 43, and the control device 43, which is the core of the control device 43, is composed of, for example, a microcomputer disposed in the top cover 1c. The control means controls the overall operation of the washing machine.

この制御装置43には、前記電源入スイッチ15を操作されることにより、電源44から給電され、それに基づく制御装置43からの信号で、電源リレー回路45が給電状態を保持するようになっている。又、上記操作パネル14が有する電源切スイッチ16を操作されれば、それに基づく制御装置43からの信号で、電源リレー回路45が給電状態を解除するようになっている。更に、停電等で電源の供給が途絶えた時点でも、電源リレー回路45は制御装置43への給電状態を解除するようになっている。   The control device 43 is supplied with power from the power supply 44 by operating the power-on switch 15, and the power supply relay circuit 45 holds the power supply state by a signal from the control device 43 based on the power supply 44. . When the power-off switch 16 included in the operation panel 14 is operated, the power relay circuit 45 releases the power supply state by a signal from the control device 43 based on the operation. Further, even when power supply is interrupted due to a power failure or the like, the power relay circuit 45 cancels the power supply state to the control device 43.

そのほか、制御装置43には、上記操作パネル14が有したその他のスイッチから成るスイッチ入力部46より各種操作信号が入力され、前記駆動装置8の回転(ひいては回転槽4や撹拌体7の回転)を検知するように設けた回転検知手段である回転センサ47から回転検知信号が入力され、前記エアトラップ12にエアチューブ13を介し通じて前記水槽2内の水位を検知するように設けた水位検知手段である水位センサ48から水位検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置43は、回転センサ47から入力された単位時間当たりの回転検知信号をその単位時間で除する演算を行って駆動装置8の回転速度(ひいては回転槽4や撹拌体7の回転速度)を算出するようになっている。   In addition, various operation signals are input to the control device 43 from a switch input unit 46 including other switches provided in the operation panel 14, and rotation of the drive device 8 (and thus rotation of the rotating tank 4 and the stirring body 7). A rotation detection signal is input from a rotation sensor 47 which is a rotation detection means provided to detect the water level, and a water level detection provided to detect the water level in the water tank 2 through the air tube 13 to the air trap 12. A water level detection signal is input from a water level sensor 48 as means. The control device 43 performs a calculation to divide the rotation detection signal per unit time input from the rotation sensor 47 by the unit time, and thereby the rotation speed of the drive device 8 (and thus the rotation speed of the rotary tank 4 and the stirring body 7). ) Is calculated.

そして、制御装置43は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記操作パネル14が有した各種表示器から成る表示部49の作動を制御すると共に、ブザー(特には電子ブザー)50と、水槽2内に給水するように設けた給水弁51、前記排水弁10、及び前記駆動装置8の作動を制御するようになっており、更に、不揮発性メモリ(EEPROM)52との間で後述のごとく記憶情報を授受するようになっている。   The control device 43 controls the operation of the display unit 49 including various displays included in the operation panel 14 based on those inputs and a control program stored in advance, and a buzzer (particularly an electronic buzzer). 50 and the operation of the water supply valve 51 provided so as to supply water into the water tank 2, the drain valve 10, and the driving device 8, and between the non-volatile memory (EEPROM) 52 The storage information is exchanged as described later.

次に、上記構成のものの作用を述べる。
図1ないし図5は、制御装置43による洗濯機の制御内容を示しており、中でも図1は電源投入時の制御内容を示していて、制御装置43は、電源入スイッチ15が操作されると、前述のように、電源44から給電され、それに基づき、電源リレー回路45に給電状態の保持をさせる(ステップA1)。
Next, the operation of the above configuration will be described.
FIGS. 1 to 5 show the contents of control of the washing machine by the control device 43. In particular, FIG. 1 shows the content of control when the power is turned on. The control device 43 operates when the power-on switch 15 is operated. As described above, power is supplied from the power supply 44, and based on this, the power supply relay circuit 45 is held in the power supply state (step A1).

この後、不揮発性メモリ52から停電の記憶情報を読出し(ステップA2)、その読出し情報から停電情報がクリアされているか否かの判断をする(ステップA3)。このステップA3で、停電情報がクリアされている(YES)と判断されれば、操作パネル14の各種表示器に通常の電源投入の表示をさせ(ステップA4)、ブザー50に通常の電源投入の作動をさせる(ステップA5)。このブザー50の通常の電源投入の作動は、この場合、ブザー50を1回、0.05秒間作動させるものである。   Thereafter, the storage information of the power failure is read from the nonvolatile memory 52 (step A2), and it is determined whether or not the power failure information is cleared from the read information (step A3). If it is determined in step A3 that the power failure information has been cleared (YES), the normal power-on display is displayed on the various displays on the operation panel 14 (step A4), and the buzzer 50 is switched on. Operate (step A5). In this case, the normal power-on operation of the buzzer 50 is to operate the buzzer 50 once for 0.05 seconds.

この後、スタートスイッチが操作されたか否かの判断をし(ステップA6)、操作された(YES)と判断されれば、通常の運転を実行する(ステップA7)。
これに対して、ステップA3で、停電情報がクリアされていない(NO)と判断されれば、操作パネル14の各種表示器に、ステップA2で読出した記憶情報より停電発生前の情報(不揮発性メモリ52が記憶した停電発生前の運転の設定内容や進行状況)を表示させる(ステップA4´)。
Thereafter, it is determined whether or not the start switch has been operated (step A6). If it is determined that the start switch has been operated (YES), normal operation is executed (step A7).
On the other hand, if it is determined in step A3 that the power failure information has not been cleared (NO), information (non-volatile) before the occurrence of the power failure is displayed on the various displays of the operation panel 14 from the stored information read in step A2. The setting contents and progress of the operation before the occurrence of the power failure stored in the memory 52 are displayed (step A4 ′).

図14は、上記ステップA4´で表示した内容の一例を示しており、この場合、停電あり表示器17が点滅することにより、停電が発生したことを表示し、そして、毛布コース表示器28と注水すすぎ表示器40とが点灯し、すすぎ回数表示器39が「2」(2回)を表示し、脱水時間表示器42が「5」(5分)を表示し、水位表示器32が点灯していることにより、停電発生前の設定コースは毛布コースで、2回目の注水すすぎ中に運転が停止すると共に5分の脱水時間を余し、設定水位は高水位であったことを表示している。   FIG. 14 shows an example of the content displayed in step A4 ′. In this case, the power failure indicator 17 flashes to indicate that a power failure has occurred, and the blanket course indicator 28 The water rinsing indicator 40 is lit, the rinsing count indicator 39 is “2” (2 times), the dehydration time indicator 42 is “5” (5 minutes), and the water level indicator 32 is lit. As a result, the set course before the occurrence of a power outage is a blanket course, and the operation stops during the second rinsing and a 5 minute dehydration time is left, indicating that the set water level was high. ing.

又、そのときには、ブザー50に停電発生ありの作動をさせる(ステップA5´)。このブザー50の停電発生ありの作動は、この場合、ブザー50を0.2秒間作動させて0.3秒間停止させることを10回繰り返すものであり、すなわち、ブザー50を上述の通常の電源投入時とは異なる態様(特には異なるモード)で作動させるものである。   At that time, the buzzer 50 is operated with a power failure (step A5 '). In this case, the operation with the occurrence of a power failure of the buzzer 50 is to repeat the operation of the buzzer 50 for 0.2 seconds and the stop for 0.3 seconds 10 times. It is operated in a mode different from the time (particularly in a different mode).

この後、スタートスイッチが操作されたか否かの判断をし(ステップA6´)、操作された(YES)と判断されれば、ステップA4´で表示した運転の進行段階から、表示した内容で運転を再開させる。すなわち、停電発生前に不揮発性メモリ52が記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させる(ステップA7´)。   Thereafter, it is determined whether or not the start switch has been operated (step A6 '). If it is determined that the start switch has been operated (YES), the operation is performed with the displayed contents from the progress stage of the operation displayed in step A4'. To resume. That is, the operation is restarted with the stored contents from the operation progress stage stored in the nonvolatile memory 52 before the occurrence of the power failure (step A7 ′).

次いで、図2ないし図5は、前記ステップA7で実行する通常の運転の制御内容を詳細に示しており、最初に、運転中であるか否かの判断をする(ステップA11)。この場合、後述するステップA52の運転終了処理を行っていなければ、このステップA11では運転中である(YES)と判断されるので、次に、予約の設定があるか否かの判断をし(ステップA12)、設定がない(NO)と判断されれば、更に、洗い行程の設定があるか否かの判断をする(ステップA13)。   Next, FIGS. 2 to 5 show in detail the control contents of the normal operation executed in step A7. First, it is determined whether or not the operation is in progress (step A11). In this case, if the operation end process in step A52 described later is not performed, it is determined in this step A11 that the vehicle is in operation (YES). Next, it is determined whether or not there is a reservation setting ( If it is determined in step A12) that there is no setting (NO), it is further determined whether there is a washing process setting (step A13).

ここで、標準コースが設定(標準コースは自動設定)されていれば、上記ステップA13では、設定がある(YES)と判断されるので、次に、洗濯物量の検知行程を終了しているか否かの判断をし(ステップA14)、終了していない(NO)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA15)。   Here, if the standard course is set (the standard course is automatically set), it is determined in step A13 that there is a setting (YES). Next, whether or not the laundry amount detection process has ended. (Step A14), and if it is determined that the process has not been completed (NO), the power failure information is stored at this stage (step A15).

図6は、標準コースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Noを示しており、洗濯物量の検知行程では行程記憶Noは「1」であり、上記ステップA15では、標準コースの洗濯物量の検知行程まで進んだとして、その行程記憶No「1」を記憶する(図2参照)。なお、この標準コースにおける洗濯物量の検知行程後の給水行程の行程記憶Noは「3」であり、洗い行程後の排水行程の行程記憶Noは「4」、第1中間脱水(脱水1)行程後の第1シャワーすすぎ(シャワーすすぎ1)行程の行程記憶Noは「5」、第2中間脱水(脱水2)行程後の第2シャワーすすぎ(シャワーすすぎ2)行程の行程記憶Noは「6」、第3中間脱水(脱水3)行程後の給水行程の行程記憶Noは「7」、最終すすぎ行程後の排水行程の行程記憶Noは「8」、最終脱水行程後の風乾燥行程の行程記憶Noは「9」であり、その他の行程については記憶Noがなく、すなわち記憶をしないようにしている。   FIG. 6 shows the process contents of the standard course and the process memory No. as the power outage information in the progress stage. The process memory No. is “1” in the process of detecting the amount of laundry. The process storage No. “1” is stored (see FIG. 2). In this standard course, the process memory No. of the water supply process after the process of detecting the amount of laundry is “3”, the process memory No. of the drainage process after the wash process is “4”, and the first intermediate dehydration (dehydration 1) process. The process memory No of the subsequent first shower rinse (shower rinse 1) process is “5”, and the process memory No of the second shower rinse (shower rinse 2) process after the second intermediate dehydration (dehydration 2) process is “6”. The process memory No. of the water supply process after the third intermediate dehydration process (dehydration 3) is “7”, the process memory No. of the drainage process after the final rinse process is “8”, and the process memory of the wind drying process after the final dehydration process is stored. No is “9”, and there is no storage No for other processes, that is, no storage is performed.

このほか、図7には、つけおきコースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Noを示しており、図8には、予約の設定を伴う標準コースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Noを示し、図9には、予約の設定を伴うつけおきコースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Noを示し、図10には、槽洗浄コースの行程内容と、その進行段階における停電情報としての行程記憶Noを示している(その他のコースについては、省略)。   In addition, FIG. 7 shows the course contents of the extra course and the course storage No. as the power outage information in the progress stage. FIG. 8 shows the course contents of the standard course with the reservation setting, The process storage No as the power outage information in the progress stage is shown. FIG. 9 shows the process content of the extra course with the reservation setting and the process storage No. as the power outage information in the progress stage. The process contents of the tank cleaning course and the process memory No. as power outage information in the progress stage are shown (omitted for other courses).

又、図11には、不揮発性メモリ52の記憶マップの一部分を示しており、アドレス10に、コースが4bitの記憶容量で、水位が2bitの記憶容量で、停電タイミングが4bitの記憶容量で、脱水時間が4bitの記憶容量でそれぞれ記憶され、アドレス12に、洗い時間が4bitの記憶容量で、すすぎ回数が3bitの記憶容量で、風乾燥時間が3bitの記憶容量で、つけおき時間が3bitの記憶容量でそれぞれ記憶されるようになっている。   FIG. 11 shows a part of the storage map of the nonvolatile memory 52. At the address 10, the course has a storage capacity of 4 bits, the water level has a storage capacity of 2 bits, and the power failure timing has a storage capacity of 4 bits. The dehydration time is stored in a 4 bit storage capacity, the address 12 has a washing time of 4 bit storage capacity, the number of rinses is 3 bit storage capacity, the air drying time is 3 bit storage capacity, and the soaking time is 3 bit. Each is stored in the storage capacity.

更に、図12には、不揮発性メモリ52が記憶する記憶内容を、上記各項目別に、上記各記憶容量と共に示しており、コースについての記憶内容は、標準を1で、強洗いを2で、しっかりすすぎを3で、毛布を4で、つけおきを5で、槽洗浄を6でそれぞれ記憶するようになっており、その他の水位、洗い時間・・・の項目についても、記憶内容はそれぞれ図示のごとくである。   Furthermore, in FIG. 12, the storage content stored in the nonvolatile memory 52 is shown for each item together with each storage capacity, and the storage content for the course is 1 for standard, 2 for strong wash, Rinse firmly 3, blanket 4, extra 5, bath washing 6, and other water level, washing time, etc. It's like that.

さて、前記ステップA15の後には、洗濯物量の検知をする(図2に示すステップA16)。この洗濯物量の検知は、例えば、回転槽4を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、回転槽4の駆動を停止して回転槽4を惰性回転させ、それによって回転槽4の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量を駆動装置8の回転負荷でもって検知するものである。従って、このとき、回転センサ47と制御装置43が洗濯物量検知手段として機能する。   After step A15, the amount of laundry is detected (step A16 shown in FIG. 2). The detection of the amount of laundry is performed, for example, by rotating the rotating tub 4 to a predetermined rotational speed, the time required for the rotation, and then stopping the driving of the rotating tub 4 to rotate the rotating tub 4 by inertia, thereby rotating the rotating tub. The amount of laundry is detected by the rotational load of the driving device 8 from the time required for the rotational speed of 4 to fall to a predetermined rotational speed. Accordingly, at this time, the rotation sensor 47 and the control device 43 function as laundry amount detection means.

ステップA16の後には、洗濯物量の検知行程の終了をセットする(ステップA17)。その後、ステップA11に戻り、ステップA12、A13を前述同様に経て、ステップA14に至れば、上記ステップA17の結果から、洗濯物量の検知行程を終了している(YES)と判断されるので、次には、つけおきコースが設定されているか否かの判断をし(ステップA18)、設定されていない(NO)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA19)。このときの停電情報の記憶は、標準コースの洗濯物量の検知行程を終えて次の給水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「3」を記憶する(図6参照)。   After step A16, the end of the laundry amount detection process is set (step A17). Thereafter, the process returns to step A11, and if steps A12 and A13 are performed in the same manner as described above and the process reaches step A14, it is determined from the result of step A17 that the process of detecting the amount of laundry has been completed (YES). Is determined whether or not the extra course is set (step A18), and if it is determined that it is not set (NO), the power failure information is stored at this stage (step A19). The power outage information at this time is stored as the process storage No. “3”, assuming that the process of detecting the amount of laundry in the standard course has been completed and the process has reached the next water supply process (see FIG. 6).

この後、給水行程から洗い行程を経る(ステップA20)。なお、給水行程は、給水弁51を開放させて、前記ステップA16で検知した洗濯物量に応じた水位までの水量、又は使用者が水位スイッチ31を操作して手動設定した水位までの水量を、水槽2内に給水するものであり、洗い行程は、撹拌体7を例えば正逆両方向に交互に回転させることで、洗濯物を洗浄するものである。   Thereafter, a washing process is performed from the water supply process (step A20). In the water supply stroke, the water supply valve 51 is opened and the water amount up to the water level corresponding to the amount of laundry detected in step A16 or the water amount up to the water level manually set by the user by operating the water level switch 31 is as follows. Water is supplied into the water tank 2, and the washing process is to wash the laundry by rotating the stirring body 7 alternately in both forward and reverse directions, for example.

ステップA20の後には、洗い行程の終了をセットし(ステップA21)、続いて、洗い行程の設定をクリアする(ステップA22)。その後、再びステップA11に戻り、ステップA12を前述同様に経て、ステップA13に至れば、上記ステップA22の結果から、洗い行程の設定がない(NO)と判断されるので、次には、すすぎ行程の設定があるか否かの判断をする(図3に示すステップA23)。   After step A20, the end of the washing process is set (step A21), and then the setting of the washing process is cleared (step A22). Thereafter, the process returns to step A11 again, and if step A12 is followed through step A13 to step A13, it is determined from the result of step A22 that no washing process is set (NO). Next, the rinsing process is performed. Is determined (step A23 shown in FIG. 3).

上記ステップA23で、設定がある(YES)と判断されれば、第1中間脱水(脱水1)行程を終了しているか否かの判断をし(ステップA24)、終了していない(NO)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA25)。このときの停電情報の記憶は、標準コースの洗い行程を終えて次の排水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「4」を記憶する(図6参照)。   If it is determined in step A23 that there is a setting (YES), it is determined whether or not the first intermediate dehydration (dehydration 1) process has been completed (step A24) and not completed (NO). If determined, the power failure information is stored at this stage (step A25). The power outage information at this time is stored as the process storage No. “4”, assuming that the washing process of the standard course is completed and the process reaches the next drainage process (see FIG. 6).

この後、排水行程から第1中間脱水行程を経る(ステップA26)。なお、排水行程は、排水弁10を開放させて、水槽2内の水を排水ホース11を通じて機外に排出するものであり、第1中間脱水行程は、回転槽4を回転させることで洗濯物の遠心脱水をするものである。   Thereafter, the first intermediate dehydration process is performed from the drainage process (step A26). In the drainage process, the drain valve 10 is opened, and the water in the water tank 2 is discharged outside the machine through the drainage hose 11. In the first intermediate dehydration process, the laundry is rotated by rotating the rotary tank 4. This is used for centrifugal dehydration.

ステップA26の後には、第1中間脱水行程の終了をセットする(ステップA27)。その後、更にステップA11に戻り、ステップA12、A13、A23を前述同様に経て、ステップA24に至れば、上記ステップA27の結果から、第1中間脱水行程を終了している(YES)と判断されるので、次には、すすぎ行程が2回に設定されているか否かの判断をし(ステップA28)、設定されている(YES)と判断されれば、すすぎ行程が3回に設定されているか否かの判断をする(ステップA29)。   After step A26, the end of the first intermediate dehydration process is set (step A27). Thereafter, the process further returns to step A11, and after steps A12, A13, and A23 are performed in the same manner as described above, and step A24 is reached, it is determined from the result of step A27 that the first intermediate dehydration process is completed (YES). Therefore, next, it is determined whether or not the rinsing process is set to 2 times (step A28). If it is determined that the rinsing process is set (YES), is the rinsing process set to 3 times? It is determined whether or not (step A29).

上記ステップA29で、設定されている(YES)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA30)。このときの停電情報の記憶は、標準コースの第1中間脱水行程を終えて次の第1シャワーすすぎ(シャワーすすぎ1)行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「5」を記憶する(図6参照)。   If it is determined in step A29 that it has been set (YES), power outage information is stored at this stage (step A30). The power outage information at this time is stored as the process storage No. “5”, assuming that the first intermediate dehydration process of the standard course has been completed and the process has reached the next first shower rinse (shower rinse 1) process. (See FIG. 6).

この後、第1シャワーすすぎ行程から第2中間脱水(脱水2)行程を経る(ステップA31)。なお、第1シャワーすすぎ行程は、水槽2内への給水(注水)と回転槽4の回転とを交互にもしくは同時に行うことで、洗濯物をすすぐものであり、第2中間脱水行程は前記第1中間脱水行程と同様に行うものである。   Thereafter, a second intermediate dehydration (dehydration 2) process is performed from the first shower rinsing process (step A31). The first shower rinsing step is to rinse the laundry by alternately or simultaneously performing water supply (water injection) into the water tub 2 and rotation of the rotary tub 4, and the second intermediate dehydration step is the first intermediate dehydration step. This is performed in the same manner as in 1 intermediate dehydration process.

ステップA31の後には、第1シャワーすすぎ行程の終了をセットし(ステップA32)、続いて、すすぎ行程の3回設定をクリアすると共に、すすぎ行程の2回の設定をする(ステップA33)。その後、更にステップA11に戻り、ステップA12、A13、A23、A24、A28を前述同様に経て、ステップA29に至れば、上記ステップA33の結果から、すすぎ行程は3回に設定されていない(NO)と判断されるので、次には、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA34)。このときの停電情報の記憶は、標準コースの第2中間脱水行程を終えて次の第2シャワーすすぎ(シャワーすすぎ2)行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「6」を記憶する(図6参照)。   After step A31, the end of the first shower rinsing process is set (step A32). Subsequently, the setting of the rinsing process is cleared three times and the setting of the rinsing process is performed twice (step A33). Thereafter, the process returns to step A11, and if steps A12, A13, A23, A24, A28 are followed in the same manner as described above to reach step A29, the rinsing process is not set to three times from the result of step A33 (NO). Therefore, next, power failure information is stored at this stage (step A34). The power failure information at this time is stored as the process storage No. “6”, assuming that the second intermediate dehydration process of the standard course has been completed and the process has reached the next second shower rinse (shower rinse 2) process. (See FIG. 6).

この後、第2シャワーすすぎ行程から第3中間脱水(脱水3)行程を経る(ステップA35)。なお、第2シャワーすすぎ行程は、第1シャワーすすぎ行程と同様に行うものであり、第3中間脱水行程は前記第1及び第2中間脱水行程と同様に行うものである。ステップA35の後には、第2シャワーすすぎ行程の終了をセットし(ステップA36)、続いて、すすぎ行程の2回設定をクリアすると共に、すすぎ行程の1回の設定をする(ステップA37)。   Thereafter, a third intermediate dehydration (dehydration 3) process is performed from the second shower rinsing process (step A35). The second shower rinsing process is performed in the same manner as the first shower rinsing process, and the third intermediate dehydrating process is performed in the same manner as the first and second intermediate dehydrating processes. After step A35, the end of the second shower rinsing process is set (step A36). Subsequently, the setting of the rinsing process is cleared twice and the setting of the rinsing process is performed once (step A37).

その後、更にステップA11に戻り、ステップA12、A13、A23、A24を前述同様に経て、ステップA28に至れば、上記ステップA37の結果から、すすぎ行程は2回に設定されていない(NO)と判断されるので、次には、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA38)。このときの停電情報の記憶は、標準コースの第2シャワーすすぎ行程を終えて次の給水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「7」を記憶する(図6参照)。   Thereafter, the process returns to step A11, and if steps A12, A13, A23, and A24 are followed in the same manner as described above and step A28 is reached, it is determined from the result of step A37 that the rinsing process is not set to twice (NO). Therefore, next, power failure information is stored at this stage (step A38). As for the storage of the power failure information at this time, the process storage No. “7” is stored assuming that the second shower rinsing process of the standard course is completed and the process reaches the next water supply process (see FIG. 6).

この後、給水行程から最終すすぎ脱水行程を経る(ステップA39)。なお、給水行程は、前記給水行程と同様に行うものであり、最終すすぎ行程は洗い行程と同様に行うものである。ステップA39の後には、最終すすぎ行程の終了をセットし(ステップA40)、続いて、すすぎ行程の設定をクリアする。   Thereafter, the final rinsing and dehydration process is performed from the water supply process (step A39). In addition, a water supply process is performed similarly to the said water supply process, and a final rinse process is performed similarly to a washing process. After step A39, the end of the final rinsing process is set (step A40), and then the setting of the rinsing process is cleared.

その後、更にステップA11に戻り、ステップA12、A13を前述同様に経て、ステップA23に至れば、上記ステップA40の結果から、すすぎ行程は設定されていない(NO)と判断されるので、次には、脱水行程の設定があるか否かの判断をする(図4に示すステップA42)。   After that, returning to step A11 and going through steps A12 and A13 in the same manner as described above and reaching step A23, it is determined from the result of step A40 that no rinsing process is set (NO). Then, it is determined whether or not a dehydration process is set (step A42 shown in FIG. 4).

上記ステップA42で、設定がある(YES)と判断されれば、最終脱水行程を終了しているか否かの判断をし(ステップA43)、終了していない(NO)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA44)。このときの停電情報の記憶は、標準コースの最終すすぎ行程を終えて次の排水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「8」を記憶する(図6参照)。   If it is determined in step A42 that there is a setting (YES), it is determined whether or not the final dehydration process has been completed (step A43). If it is determined that the process has not been completed (NO), this is determined. In step, power outage information is stored (step A44). The power failure information at this time is stored as the stroke storage number “8” assuming that the final rinsing stroke of the standard course has been completed and the next drainage stroke has been reached (see FIG. 6).

この後、排水行程から最終脱水行程を経る(ステップA45)。なお、排水行程は、前記排水行程と同様に行うものであり、最終脱水行程は、前記各中間脱水行程と同様に、但し、それらより時間を長くかけて行うものである。   Thereafter, a final dehydration process is performed from the drainage process (step A45). The drainage process is performed in the same manner as the drainage process, and the final dewatering process is performed in the same manner as each of the intermediate dewatering processes, but with a longer time.

ステップA45の後には、最終脱水行程の終了をセットする(ステップA46)。その後、風乾燥行程の設定があるか否かの判断をし(ステップA47)、ある(YES)と判断されれば、更にステップA11に戻る。そして、その戻ったステップA11から、ステップA12、A13、A23、A42を前述同様に経て、ステップA43に至れば、上記ステップA46の結果から、最終脱水行程は終了した(YES)と判断されるので、次には、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA48)。このときの停電情報の記憶は、標準コースの最終脱水行程を終えて次の風乾燥行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「9」を記憶する(図6参照)。   After step A45, the end of the final dehydration process is set (step A46). Thereafter, it is determined whether or not an air drying process is set (step A47). If it is determined that there is (YES), the process returns to step A11. Then, from the returned step A11, after passing through steps A12, A13, A23, A42 in the same manner as described above, and reaching step A43, it is determined from the result of step A46 that the final dehydration process is completed (YES). Next, power outage information is stored at this stage (step A48). The power outage information at this time is stored as the process storage No. “9”, assuming that the final dehydration process of the standard course has been completed and the process has reached the next wind drying process (see FIG. 6).

この後、風乾燥行程を経る(ステップA49)。なお、風乾燥行程は、最終脱水行程と同様に行うものである。ステップA49の後には、脱水行程の設定をクリアし(ステップA50)、そして又、ステップA11に戻る。そして、その戻ったステップA11から、ステップA12、A13、A23を前述同様に経て、ステップA42に至れば、上記ステップA50の結果から、脱水行程は設定されていない(NO)と判断されるので、次には、記憶した停電記憶情報をクリアし(ステップA51)、運転終了処理を行う(ステップA52)。従って、この後の電源投入時には、前記ステップA3で、停電情報がクリアされている(YES)と判断されるようになる。   Thereafter, a wind drying process is performed (step A49). The air drying process is performed in the same manner as the final dehydration process. After step A49, the setting of the dehydration process is cleared (step A50), and the process returns to step A11. And if it returns to step A42 from the returned step A11 through steps A12, A13, A23 in the same manner as described above, it is determined from the result of step A50 that the dehydration process is not set (NO). Next, the stored power failure storage information is cleared (step A51), and an operation end process is performed (step A52). Therefore, when the power is turned on thereafter, it is determined in step A3 that the power failure information has been cleared (YES).

又、図示はしないが、制御装置43は、運転途中の電源切スイッチ16の操作、すなわち電源スイッチのオフを検知するようにもなっていて、この電源スイッチのオフが検知されたときにも、記憶した停電記憶情報をクリアするようになっており、従って、この場合にも、その後の電源投入時には、前記ステップA3で、停電情報がクリアされている(YES)と判断されるようになる。   Although not shown, the control device 43 is also adapted to detect the operation of the power-off switch 16 during operation, that is, the power switch off, and when the power switch off is detected, The stored power outage storage information is cleared. Therefore, also in this case, when the power is turned on thereafter, it is determined that the power outage information is cleared (YES) in step A3.

なお、上記ステップA47で、風乾燥行程の設定がない(NO)と判断されれば、ステップA50に進む。
又、図2に示した前記ステップA18で、つけおきコースの設定がされている(YES)判断されれば、次には、つけおき行程が終了したか否かの判断をし(ステップA53)、終了していない(NO)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA54)。このときの停電情報の記憶は、つけおきコースの洗濯物量の検知行程を終えて次の給水行程に至るところまで進んだとして、その行程記憶No「2」を記憶する(図7参照)。
If it is determined in step A47 that the air drying process is not set (NO), the process proceeds to step A50.
If it is determined in step A18 shown in FIG. 2 that the extra course is set (YES), it is next determined whether or not the extra course has been completed (step A53). If it is determined that the process has not been completed (NO), the power failure information is stored at this stage (step A54). The power outage information at this time is stored as the process storage No. “2”, assuming that the process of detecting the amount of laundry in the extra course has been completed and the process has reached the next water supply process (see FIG. 7).

この後、給水行程からつけおき行程を経る(ステップA55)。なお、つけおき行程は、洗濯物を洗濯水に漬け置くものである。ステップA53の後には、つけおき行程の終了をセットし(ステップA56)、その後、更にステップA11に戻る。そして、その戻ったステップA11から、ステップA12、A13、A14、A18を前述同様に経て、ステップA53に至れば、上記ステップA56の結果から、つけおき行程は終了した(YES)と判断されるので、次には、ステップA19に進む。   After this, a process of setting up is performed from the water supply process (step A55). The soaking process is to immerse the laundry in washing water. After step A53, the end of the setting process is set (step A56), and then the process returns to step A11. Then, from the returned step A11, after passing through steps A12, A13, A14, A18 in the same manner as described above, and reaching step A53, it is determined from the result of step A56 that the extra process has been completed (YES). Then, the process proceeds to Step A19.

一方、前記ステップA12で、予約の設定がある(YES)と判断されれば、次には、予約待機時間が終了したか否かの判断をし(図5に示すステップA57)、終了していないと判断されれば、前記ステップA14〜A17と同様のステップA58〜61を経、そして、ステップA11に戻る。   On the other hand, if it is determined in step A12 that there is a reservation setting (YES), it is next determined whether or not the reservation waiting time has ended (step A57 shown in FIG. 5). If it is determined that there is not, the process goes through steps A58 to 61 similar to steps A14 to A17, and then returns to step A11.

そして、その戻ったステップA11から、ステップA12、A57を前述同様に経て、ステップA58に至り、洗濯物量の検知行程を終了した(YES)と判断されれば、次には、つけおきコースの設定がされているか否かの判断をし(ステップA62)設定されていない(NO)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA63)。このときの停電情報の記憶は、予約の設定を伴った標準コースの洗濯物量の検知行程を終えて予約待機時間中まで進んだとして、その行程記憶No「3」を記憶する(図8参照)。   Then, from the returned step A11, the steps A12 and A57 are followed in the same manner as described above to reach the step A58, and if it is determined that the laundry amount detection process has been completed (YES), then setting the extra course Is determined (step A62), and if not set (NO), the power failure information is stored at this stage (step A63). The power outage information at this time is stored as the process storage No. “3”, assuming that the process of detecting the laundry amount of the standard course accompanied by the reservation setting has been completed and the reservation standby time has been reached (see FIG. 8). .

又、上記ステップA62で、設定されている(YES)と判断されれば、この段階で、停電情報の記憶をする(ステップA64)。このときの停電情報の記憶は、予約の設定を伴ったつけおきコースの洗濯物量の検知行程を終えて待機時間中まで進んだとして、その行程記憶No「2」を記憶する(図9参照)。   If it is determined in step A62 that it has been set (YES), the power failure information is stored at this stage (step A64). The power outage information at this time is stored as the process storage No. “2”, assuming that the process of detecting the amount of laundry in the extra course with the reservation setting has been completed and the process has progressed to the standby time (see FIG. 9). .

これらの場合、行程記憶No「2」、「3」は、ともに給水行程まで進んだとしての記憶と同じ記憶内容であり、すなわち、予約の設定がなされた場合には、予約待機行程まで進んでもそれを記憶をせず、給水行程まで進んだとの記憶をして運転を再開する場合には、待機をすることなく直ちに給水行程から運転を開始するようにしている。   In these cases, the process storage Nos. “2” and “3” have the same storage contents as the storage that has been advanced to the water supply process, that is, even if the reservation is set, the process may proceed to the reservation standby process. In the case of resuming the operation without memorizing it and recognizing that it has advanced to the water supply stroke, the operation is immediately started from the water supply stroke without waiting.

ステップA57で、予約待機時間が終了した(YES)と判断されれば、予約の設定をクリアする(ステップA65)。
なお、図2ないし図5は、強洗いコース、しっかりすすぎコース、毛布コース、槽洗浄コースについての制御を省略している。
If it is determined in step A57 that the reservation waiting time has ended (YES), the reservation setting is cleared (step A65).
2 to 5 omit the control of the strong washing course, the firm rinsing course, the blanket course, and the tank washing course.

このように本構成のものでは、不揮発性メモリ52に、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、通常の運転の終了時又は電源スイッチのオフが検知されたときには、不揮発性メモリ52の記憶をクリアし、電源投入時、前回の電源の遮断が上述の通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合(ステップA3でNO)に、その後のスタートスイッチの操作で、不揮発性メモリ52が記憶した運転の進行段階から(特には進行段階行程の最初から)、記憶した内容で運転を再開させることを可能としている。   As described above, in the present configuration, the setting contents and progress of the operation are stored in the nonvolatile memory 52 during the operation, and when the normal operation ends or when the power switch is turned off, the nonvolatile memory 52 is detected. When the power is turned on and the previous power cut-off was not the end of the normal operation or the power switch turned off (NO in step A3), the operation of the start switch after that is non-volatile. The operation can be resumed with the stored contents from the operation progress stage stored in the memory 52 (particularly from the beginning of the progress stage process).

これにより、運転中の停電発生時には、その後の電源の復帰状況のもと、スタートスイッチの操作で、不揮発性メモリ52が記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させることができ(ステップA7´)、運転中の使用者による電源スイッチのオフ操作時(ステップA3でYES)には、その後の電源の投入で、運転を最初からし直すことができる(ステップA7)。   As a result, when a power failure occurs during operation, the operation can be restarted with the stored contents from the operation progress stage stored in the non-volatile memory 52 by operating the start switch under the subsequent power supply recovery status. (Step A7 ′) At the time of turning off the power switch by the operating user (YES in Step A3), the operation can be restarted from the beginning by turning on the power thereafter (Step A7).

又、本構成のものでは、電源投入時、前回の電源の遮断が上述の通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合に、停電が発生したことを表示するようにしている(ステップA4´)。これにより、停電の発生を使用者が容易且つ明確に知ることができる。   In addition, in this configuration, when power is turned on, if the previous power cut-off is not the end of the above normal operation or the power switch is turned off, it is displayed that a power failure has occurred (step A4 ′). As a result, the user can easily and clearly know the occurrence of a power failure.

更に、本構成のものでは、停電が発生したことを表示する際に、ブザー50を通常の電源投入時とは異なる態様で作動させるようにしている(ステップA5´)。これによっても、停電の発生を使用者が容易且つ明確に知ることができる。
加えて、本構成のものでは、予約の設定がなされた場合には、不揮発性メモリに待機時間の記憶を行わせないようにしている(ステップA63、A64)。これにより、電源の再投入で運転を再開する場合に、待機することなく、直ちに運転を再開することができる。
Furthermore, in the present configuration, when displaying that a power failure has occurred, the buzzer 50 is operated in a manner different from that during normal power-on (step A5 '). This also allows the user to easily and clearly know the occurrence of a power failure.
In addition, in this configuration, when a reservation is set, the non-volatile memory is not allowed to store the standby time (steps A63 and A64). As a result, when the operation is resumed by turning on the power again, the operation can be resumed immediately without waiting.

以上に対して、図16ないし図19は本発明の第2ないし第5実施例(第2ないし第5の実施形態)を示すもので、それぞれ、第1実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。   In contrast, FIGS. 16 to 19 show second to fifth examples (second to fifth embodiments) of the present invention, and the same parts as those of the first example are the same. A description will be omitted with reference numerals, and only different parts will be described.

[第2実施例]
図16に示す第2実施例においては、停電が発生したことの表示を、専用の表示器を用いず、既存の表示器にて行うようにしている。具体的には、この場合、前述の停電あり表示器17(専用の表示器)を有さず、毛布コース表示器28(既存の表示器)と注水すすぎ表示器40(既存の表示器)を点滅させると共に、すすぎ回数表示器39(既存の表示器)は「2」を点滅させ、脱水時間表示器42(既存の表示器)は「5」を点滅させている(水位表示器32(既存の表示器)は点灯させている)。
[Second Embodiment]
In the second embodiment shown in FIG. 16, an indication that a power failure has occurred is displayed on an existing display without using a dedicated display. Specifically, in this case, the power failure indicator 17 (exclusive indicator) is not provided, and the blanket course indicator 28 (existing indicator) and the rinsing rinse indicator 40 (existing indicator) are provided. In addition to blinking, the rinse number display 39 (existing display) flashes “2”, and the dehydration time display 42 (existing display) flashes “5” (water level indicator 32 (existing indicator). The indicator) is lit).

これにより、停電が発生したことを表示し、そして前述同様に、停電発生前の設定コースは毛布コースで、2回目の注水すすぎ中に運転が停止すると共に5分の脱水時間を余し、設定水位は高水位であったことを表示している。この場合、停電が発生したことを専用に表示する表示器が不要で、コストの低減ができる。   This indicates that a power outage has occurred, and, as before, the setting course before the power outage is a blanket course, and the operation stops during the second water injection rinse, leaving a 5-minute dehydration time. It indicates that the water level was high. In this case, there is no need for a dedicated indicator for indicating that a power failure has occurred, and the cost can be reduced.

[第3実施例]
図17に示す第3実施例においては、停電が発生したことを表示している際には、運転の設定内容を変更することを不可能としている。
[Third embodiment]
In the third embodiment shown in FIG. 17, it is impossible to change the operation setting contents when displaying that a power failure has occurred.

具体的には、この場合、停電発生表示中の割込みルーチンとして、最初に、操作パネル14が有した各種スイッチの操作があったか否かの判断をし(ステップB1)、なかった(NO)と判断されれば、メインルーチンに戻る(リターン)が、あった(YES)と判断されれば、不揮発性メモリ52が記憶した停電記憶情報がクリアされているか否かの判断をする(ステップB2)。   Specifically, in this case, as an interruption routine during power failure occurrence display, it is first determined whether or not various switches of the operation panel 14 have been operated (step B1), and not (NO). If it is determined that there is a return (return) to the main routine (YES), it is determined whether or not the power failure storage information stored in the nonvolatile memory 52 has been cleared (step B2).

上記ステップB2で、クリアされている(YES)と判断されれば、操作されたスイッチに応動する処理を行う(ステップB3)が、クリアされていない(NO)と判断されれば、操作されたスイッチはスタートスイッチ30であるか否かの判断する(ステップB4)。このステップB4で、スタートスイッチ30である(YES)と判断されれば、ステップB3に進むが、スタートスイッチ30ではない(NO)と判断されれば、操作されたスイッチはチャイルドスイッチ(この場合、例えば予約スイッチ18とスタートスイッチ30の同時操作)であるか否かの判断する(ステップB5)。   If it is determined in step B2 that it has been cleared (YES), a process that responds to the operated switch is performed (step B3). If it is determined that it has not been cleared (NO), it has been operated. It is determined whether or not the switch is a start switch 30 (step B4). If it is determined in step B4 that the start switch 30 is (YES), the process proceeds to step B3. If it is determined that the start switch 30 is not (NO), the operated switch is a child switch (in this case, For example, it is determined whether or not the reservation switch 18 and the start switch 30 are operated simultaneously (step B5).

そして、上記ステップB5で、チャイルドスイッチである(YES)と判断されれば、ステップB3に進むが、スタートスイッチ30ではない(NO)と判断されれば、メインルーチンに戻る。   If it is determined in step B5 that it is a child switch (YES), the process proceeds to step B3. If it is determined that the start switch 30 is not (NO), the process returns to the main routine.

すなわち、この場合には、運転再開のためのスタートスイッチ30、及び安全のためのチャイルドスイッチの操作に対しては、それに応動する処理を行うが、それ以外の、運転の設定内容を変更するスイッチの操作を受け付けず、かくして、停電が発生したことを表示している際の運転の設定内容の変更を不可能としている。   That is, in this case, in response to the operation of the start switch 30 for resuming operation and the child switch for safety, processing corresponding to the operation is performed, but other switches for changing the operation setting contents. Thus, it is impossible to change the setting of operation when displaying that a power failure has occurred.

停電が発生したことを表示している際は、操作パネル14の表示が通常の状態と異なる状態となっており(図14、図16参照)、この状態で運転の設定内容を変更するスイッチ操作を行ってしまうと、表示が分かりにくくなり、混乱する可能性がある。それに対して、この第3実施例のようにしたものでは、表示が変わることはなく、分かりやすいままで、混乱する可能性もない。   When displaying that a power failure has occurred, the display on the operation panel 14 is different from the normal state (see FIGS. 14 and 16). Doing so can obscure the display and can be confusing. On the other hand, in the case of the third embodiment, the display does not change, it remains easy to understand, and there is no possibility of confusion.

[第4実施例]
図18に示す第4実施例においては、停電が発生したことを表示している際に、運転の設定内容を変更する操作が行われた場合には、停電が発生したことの表示を消去して、通常の表示に切り替えるようにしている。
[Fourth embodiment]
In the fourth embodiment shown in FIG. 18, when an operation to change the setting of operation is performed while displaying that a power failure has occurred, the display indicating that a power failure has occurred is deleted. To switch to normal display.

これも具体的には、停電発生表示中の割込みルーチンとして、最初に、操作パネル14が有した各種スイッチ(運転の設定内容を変更するスイッチを含む)の操作があったか否かの判断をし(ステップC1)、なかった(NO)と判断されれば、メインルーチンに戻る(リターン)が、あった(YES)と判断されれば、不揮発性メモリ52が記憶した停電記憶情報がクリアされているか否かの判断をする(ステップC2)。   More specifically, as an interruption routine during the occurrence of a power failure, it is first determined whether or not various switches (including switches for changing operation settings) of the operation panel 14 have been operated ( If it is determined that there is no (NO) in step C1), the process returns to the main routine (return). If it is determined that there is (YES), is the power failure storage information stored in the nonvolatile memory 52 cleared? It is determined whether or not (step C2).

上記ステップC2で、クリアされている(YES)と判断されれば、操作されたスイッチに応動する処理を行う(ステップC3)が、クリアされていない(NO)と判断されれば、停電が発生したことの表示を消去し(ステップC4)、ステップC3に進む。このステップC3の操作されたスイッチに応動する処理には、そのスイッチ操作に応じた通常の表示を含んでおり、かくして、停電が発生したことを表示している際に、運転の設定内容を変更する操作が行われた場合には、停電が発生したことの表示を消去して、通常の表示に切り替えるようにしている。
この場合、停電が発生したことの表示を消去して、通常の表示に切り替えることで、使用者が混乱する可能性をなくすことができる。
If it is determined in step C2 that it has been cleared (YES), a process that responds to the operated switch is performed (step C3). If it is determined that it has not been cleared (NO), a power failure occurs. The display of this is erased (step C4), and the process proceeds to step C3. The process that responds to the operated switch in Step C3 includes a normal display corresponding to the switch operation, and thus changes the setting of the operation when displaying that a power failure has occurred. When an operation is performed, the display indicating that a power failure has occurred is deleted, and the display is switched to the normal display.
In this case, it is possible to eliminate the possibility of the user being confused by deleting the display of the occurrence of the power failure and switching to the normal display.

[第5実施例]
図19に示す第5実施例においては、停電が発生したことを表示している際に、電源スイッチのオフが検知された場合には、不揮発性メモリの記憶をクリアして、その後に電源を遮断するようにしている。
[Fifth embodiment]
In the fifth embodiment shown in FIG. 19, when the power switch is detected while displaying that a power failure has occurred, the storage in the nonvolatile memory is cleared, and then the power is turned on. I try to block it.

これも具体的には、停電発生表示中の割込みルーチンとして、最初に、電源スイッチのオフ(電源切スイッチ16の操作)があったか否かの判断をし(ステップD1)、なかった(NO)と判断されれば、メインルーチンに戻る(リターン)が、あった(YES)と判断されれば、不揮発性メモリ52が記憶した停電記憶情報がクリアされているか否かの判断をする(ステップD2)。   Specifically, as an interruption routine during power failure occurrence display, it is first determined whether or not the power switch is turned off (operation of the power-off switch 16) (step D1) and not (NO). If it is determined, there is a return (return) to the main routine, but if it is determined (YES), it is determined whether or not the power failure storage information stored in the nonvolatile memory 52 has been cleared (step D2). .

上記ステップD2で、クリアされている(YES)と判断されれば、電源遮断の処理を行う(ステップD3)が、クリアされていない(NO)と判断されれば、不揮発性メモリ52が記憶した停電記憶情報をクリアすることを行って(ステップD4)、ステップD3(電源遮断の処理)に進む。   If it is determined in step D2 that it has been cleared (YES), the power-off process is performed (step D3). If it is determined that it has not been cleared (NO), the nonvolatile memory 52 stores it. The power failure memory information is cleared (step D4), and the process proceeds to step D3 (power cutoff processing).

このようにすることにより、停電発生表示中に停電発生前の状態から運転を再開したい場合には、前述のごとく、スタートスイッチを操作すれば良いのに対して、停電発生表示中に通常の運転を実施したいときには、電源スイッチのオフを行って再度電源を投入し直せば良く、分かりやすい操作で、使い勝手を良くし得る。   In this way, if you want to resume operation from the state before the occurrence of a power failure during the occurrence of a power failure, you can operate the start switch as described above, while normal operation during the occurrence of a power failure is displayed. When it is desired to perform the operation, it is only necessary to turn off the power switch and then turn on the power again.

なお、以上のほか、運転中の不揮発性メモリによる運転の設定内容や進行状況を記憶は、前述のような特定の行程ごとではなく、特定の時間ごとに行うようにしても良い。
又、停電発生の表示、並びに運転の停電前状態からの再開をする機能は、例えば予約スイッチ18を操作しながら電源入スイッチ15を操作する等の特定操作で無効化するようにしても良い。この場合、製品の出荷時には上記機能を有効化しておき、使用者による特定操作で無効化するようにするものであり、無効化すれば、停電が発生した後に電源を投入しても、表示は通常の電源投入時の状態となる。又、その状態から、再度同様の特定操作をすれば、上記機能を再有効化することができる。更に、その機能の有効又は無効の情報は不揮発性メモリ52に記憶させておき、一度設定した後には再度設定する必要のないものとすると良い。
In addition to the above, the setting contents and progress of driving by the non-volatile memory during driving may be stored not at every specific stroke as described above but at every specific time.
The function of displaying the occurrence of a power failure and resuming the operation from the state before the power failure may be invalidated by a specific operation such as operating the power-on switch 15 while operating the reservation switch 18, for example. In this case, when the product is shipped, the above function is enabled and disabled by a specific operation by the user.If disabled, the display will not be displayed even if the power is turned on after a power failure occurs. Normal power-on state. In addition, if the same specific operation is performed again from that state, the above function can be re-enabled. Further, it is preferable that information on whether the function is valid or invalid is stored in the non-volatile memory 52, and once set, it is not necessary to set again.

このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。   In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

本発明の第1実施例を示す、電源投入時の制御内容を表したフローチャートThe flowchart showing the control content at the time of power-on showing the first embodiment of the present invention 通常の運転の制御内容を表したフローチャートその1Flowchart 1 showing the control details of normal operation 通常の運転の制御内容を表したフローチャートその2Flowchart 2 showing the details of normal operation control 通常の運転の制御内容を表したフローチャートその3Flowchart 3 showing the details of normal operation control 通常の運転の制御内容を表したフローチャートその4Flowchart showing the details of normal operation control # 4 標準コースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Noを示す図The figure which shows the process contents of the standard course and the process memory No in the progress stage つけおきコースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Noを示す図The figure which shows the process contents of the special course and the process memory number in the progress stage 予約の設定を伴う標準コースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Noを示す図The figure which shows the course contents of the standard course with the setting of a reservation, and the process memory No in the progress stage 予約の設定を伴うつけおきコースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Noを示す図The figure which shows the process contents of the special course with the setting of the reservation, and the process memory No in the progress stage 槽洗浄コースの行程内容と、その進行段階における行程記憶Noを示す図The figure which shows the stroke contents of the course of a tank washing course, and the stroke memory No in the progress stage 不揮発性メモリの記憶マップの一部分を示す図The figure which shows a part of storage map of a non-volatile memory 不揮発性メモリが記憶する記憶内容を、項目別に各記憶容量と共に示す図The figure which shows the memory contents which nonvolatile memory memorizes with each memory capacity according to item 洗濯機の全体構成を示す破断側面図Broken side view showing the overall structure of the washing machine 操作パネルの平面図Top view of the operation panel 電気的構成のブロック図Electrical configuration block diagram 本発明の第2実施例を示す図14相当図FIG. 14 equivalent diagram showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施例を示すフローチャートThe flowchart which shows 3rd Example of this invention. 本発明の第4実施例を示すフローチャートThe flowchart which shows 4th Example of this invention. 本発明の第5実施例を示すフローチャートFlowchart showing the fifth embodiment of the present invention.

図面中、16は電源切スイッチ(電源スイッチ)、17は停電あり表示器(専用の表示器)、18は予約スイッチ、28は毛布スイッチ(既存の表示器)、30はスタートスイッチ、32は水位表示器(既存の表示器)、39はすすぎ回数表示器(既存の表示器)、40は注水すすぎ表示器(既存の表示器)、42は脱水時間表示器(既存の表示器)、43は制御装置、44は電源、50はブザー、52は不揮発性メモリを示す。   In the drawing, 16 is a power-off switch (power switch), 17 is an indicator with power failure (dedicated indicator), 18 is a reservation switch, 28 is a blanket switch (existing indicator), 30 is a start switch, and 32 is a water level. Indicator (existing indicator), 39 is a rinse count indicator (existing indicator), 40 is a water rinsing indicator (existing indicator), 42 is a dehydration time indicator (existing indicator), 43 is A control device, 44 is a power source, 50 is a buzzer, and 52 is a non-volatile memory.

Claims (1)

電源スイッチのオフを検知することが可能であると共に、不揮発性メモリを具え、
その不揮発性メモリに、運転中、運転の設定内容や進行状況を記憶させ、
通常の運転の終了時又は前記電源スイッチのオフが検知されたときには、前記不揮発性メモリの記憶をクリアし、
電源投入時、前回の電源の遮断が前記通常の運転の終了又は電源スイッチのオフではなかった場合に、停電が発生したことを表示し、その後のスタートスイッチの操作で、前記不揮発性メモリが記憶した運転の進行段階から、記憶した内容で運転を再開させるようにしたことを特徴とする洗濯機。
It is possible to detect that the power switch is off, and it has a non-volatile memory.
In the non-volatile memory, the settings and progress of the operation are stored during operation.
When the end of normal operation or when the power switch is detected to be off, the storage of the nonvolatile memory is cleared,
When the power is turned on, if the previous power cut-off was not the end of the normal operation or the power switch was turned off, it is displayed that a power failure has occurred, and the non-volatile memory is stored by the operation of the start switch thereafter. The washing machine is characterized in that the operation is resumed with the memorized contents from the advanced stage of the operation.
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