JP2012138823A - テレビ会議装置、テレビ会議方法、およびテレビ会議プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも参加者が注目する可能性が高い部分が適切な画質となるように、遠隔会議中に表示される画像の画質を会議の進行状況に応じて調整することができるテレビ会議装置、テレビ会議方法、およびテレビ会議プログラムを提供する。
【解決手段】ＰＣのＣＰＵは、カメラによって撮像された画像の画像データを取得する。ＣＰＵは、取得した画像データから、遠隔会議の参加者の顔領域と、情報表示物の表示領域とを検出する。ＣＰＵは、遠隔会議の進行状況を示す情報である進行情報を取得する（Ｓ３１）。取得した進行状況に応じて、顔領域および表示領域のいずれの画質を目標値にするかを決定する（Ｓ３２〜Ｓ３７）。ＣＰＵは、決定した領域の画質が目標値となるように、画像データの画質を調整する（Ｓ３８）。画質を調整した画像データを他のＰＣに送信する。
【選択図】図６

Description

本発明は、遠隔会議を実行するために他拠点で表示させる画像の画像データを取得し、取得した画像データを他のデバイスに送信するテレビ会議装置、テレビ会議方法、およびテレビ会議プログラムに関する。

従来、画像の画質を適切な画質に調整するための技術が提案されている。例えば、特許文献１が開示している撮像装置は、画像データから主被写体領域を検出する。検出した主被写体領域の輝度と、画像の上部に位置する空領域の輝度とを検出する。撮像装置は、主被写体領域の輝度と、空領域の許容輝度上限値の差分に応じて、撮像素子の露出を制御する。その結果、被写体が明るく撮像され、且つ空が白く写る現象が抑制される。

特開２０１０−１７７７７９号公報

遠隔会議中に表示される画像についても、適切な画質に調整することが望ましい。遠隔会議中に表示される画像のうち、参加者が注目する可能性が高い部分は、遠隔会議の進行状況に応じて異なる。従って、少なくとも参加者が注目する可能性が高い部分が適切な画質となるように、遠隔会議の進行状況に応じて画像の画質を調整することが必要である。しかし、遠隔会議の進行状況に応じて画像の画質を調整することは、従来の技術ではできなかった。

本発明は、少なくとも参加者が注目する可能性が高い部分が適切な画質となるように、遠隔会議中に表示される画像の画質を会議の進行状況に応じて調整することができるテレビ会議装置、テレビ会議方法、およびテレビ会議プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第一の態様に係るテレビ会議装置は、他のテレビ会議装置に対し、遠隔会議を実行するために表示させる画像のデータを送信するテレビ会議装置であって、画像を撮像する撮像手段によって撮像された画像の画像データを取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得される画像データである取得画像データから、前記遠隔会議の参加者の顔の領域を検出する顔検出手段と、前記画像取得手段によって取得された前記取得画像データから、情報を表示する情報表示物の領域を検出する表示物検出手段と、前記顔検出手段および前記表示物検出手段によって検出された領域の画質を測定する画質測定手段と、前記遠隔会議の進行状況を示す情報である進行情報を取得する進行情報取得手段と、前記進行情報取得手段によって取得された進行情報に応じて、前記顔の領域および前記情報表示物の領域のいずれの前記画質を目標値に調整するかを決定する決定手段と、前記画質測定手段により測定された前記画質のうち、前記決定手段によって決定された領域の前記画質が前記目標値となるように、前記取得画像データの前記画質を調整する調整手段と、前記調整手段によって前記画質が調整された前記取得画像データを前記他のテレビ会議装置に送信する画像送信手段とを備える。

第一の態様に係るテレビ会議装置は、顔の領域および情報表示物の領域のいずれの画質を目標値に調整するかを、取得した進行情報に応じて決定する。決定した領域の画質が目標値となるように、画像データの画質を調整し、他のテレビ会議装置に送信する。従って、テレビ会議装置は、少なくとも注目されやすい部分が適切な画質となるように、遠隔会議中に表示される画像の画質を会議の進行状況に応じて調整することができる。

前記調整手段が調整する前記画質は、画像の輝度、および画像に用いられる複数の色のバランスの少なくともいずれかであってもよい。テレビ会議装置は、輝度および色のバランスを遠隔会議の進行状況に応じて調整することで、遠隔会議を円滑に進行させることができる。

前記進行情報取得手段は、音声を入力する音声入力手段によって前記参加者の発話が検知されたか否かを示す情報を、前記進行情報として取得してもよい。前記決定手段は、前記参加者の発話が検知されたことを示す前記進行情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合、前記画質測定手段により測定された前記画質を目標値に調整する領域を前記顔の領域に決定してもよい。テレビ会議装置は、参加者の発話が検知された場合には、少なくとも参加者の顔が視認し易くなるように画像の画質を調整することができる。他の拠点の参加者は、発話を行っている参加者の顔を容易に把握しながら円滑に遠隔会議を行うことができる。

前記決定手段は、前記参加者の発話が検知されたことを示す前記進行情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合に、発話を行った参加者を特定する特定手段を備えてもよい。前記決定手段は、前記画質を目標値に調整する領域を、前記特定手段によって特定された参加者の顔の領域に決定してもよい。他の拠点の参加者は、発話が行われている拠点に複数の参加者がいる場合でも、発話を行っている参加者の顔を容易に把握することができる。

前記進行情報取得手段は、前記表示物検出手段によって検出された前記情報表示物の領域の画像情報が一定量以上変化したか否かを示す情報を、前記進行情報として取得してもよい。前記決定手段は、前記情報表示物の領域の画像情報が一定量以上変化したことを示す情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合、前記画質を目標値に調整する領域を前記情報表示物の領域に決定してもよい。テレビ会議装置は、情報表示物の領域の画像情報が一定量以上変化した場合には、少なくとも情報表示物が視認し易くなるように画像の画質を調整することができる。他の拠点の参加者は、画像情報が変化している情報表示物の領域を容易に把握しながら円滑に遠隔会議を行うことができる。

他拠点の顔の領域および情報表示物の領域のうち、いずれの領域の画質を優先させるかを指示するための参加者からの入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段によって受け付けられた前記指示を示す指示情報を前記他のテレビ会議装置に送信する指示送信手段とをさらに備えてもよい。前記進行情報取得手段は、前記他のテレビ会議装置の指示送信手段によって送信された指示情報を、前記進行情報として取得してもよい。前記決定手段は、前記画質を目標値に調整する領域を、前記指示情報によって指示された領域に決定してもよい。この場合、テレビ会議装置は、他の拠点の参加者からの指示に応じて、適切な領域の画質を目標値とすることができる。他の拠点の参加者は、指定した領域を容易に把握しながら遠隔会議を行うことができる。

前記決定手段は、複数の前記他のテレビ会議装置から複数の指示情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合、前記画質を目標値に調整する領域を、前記複数の指示情報によって指示された数が多い領域に決定してもよい。この場合、テレビ会議装置は、多くの参加者が優先させたい領域の画質を、的確に目標値に調整することができる。

前記画質測定手段は、前記顔検出手段および前記表示物検出手段によって検出された領域の輝度を少なくとも測定してもよい。前記テレビ会議装置は、前記顔の領域の輝度の目標値に対する、前記画質測定手段によって測定された前記顔の領域の輝度の差を算出する第一算出手段と、前記情報表示物の領域の輝度の目標値に対する、前記画質測定手段によって測定された前記情報表示物の領域の輝度の差を算出する第二算出手段とをさらに備え、前記調整手段は、前記第一算出手段によって算出された輝度の差と前記第二算出手段によって算出された輝度の差との間のずれ量が閾値以上である場合にのみ、前記取得画像データの輝度を調整してもよい。この場合、テレビ会議装置は、目標値に対する輝度の差が顔の領域と情報表示物の領域とで閾値以上ずれている場合のみ、いずれかの領域の輝度が目標値となるように輝度を調整する。従って、目標値に対する差のずれ量が少ない場合には、遠隔会議の進行状況に応じた処理を行う必要がないため、処理負担を軽減することができる。

前記進行情報取得手段は、会議の進行時間の情報を前記進行情報として取得してもよい。前記調整手段は、前記進行情報取得手段によって取得された前記会議の進行時間の一定時間間隔毎に前記取得画像データの前記画質を調整してもよい。この場合、テレビ会議装置は、遠隔会議の進行状況が変化した場合でも、画像の画質を適切に調整することができる。さらに、進行状況が変化する毎に画質を調整する場合とは異なり、画質が頻繁に変更されて画像が視認し難くなることがない。

本発明の第二の態様に係るテレビ会議方法は、他のテレビ会議装置に対し、遠隔会議を実行するために表示させる画像のデータを送信するテレビ会議装置で行われるテレビ会議方法であって、画像を撮像する撮像手段によって撮像された画像の画像データを取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得される画像データである取得画像データから、前記遠隔会議の参加者の顔の領域を検出する顔検出ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得された前記取得画像データから、情報を表示する情報表示物の領域を検出する表示物検出ステップと、前記顔検出ステップおよび前記表示物検出ステップにおいて検出された領域の画質を測定する画質測定ステップと、前記遠隔会議の進行状況を示す情報である進行情報を取得する進行情報取得ステップと、前記進行情報取得ステップにおいて取得された進行情報に応じて、前記顔の領域および前記情報表示物の領域のいずれの前記画質を目標値に調整するかを決定する決定ステップと、前記画質測定手段により測定された前記画質のうち、前記決定ステップにおいて決定された領域の前記画質が前記目標値となるように、前記取得画像データの前記画質を調整する調整ステップと、前記調整ステップにおいて前記画質が調整された前記取得画像データを前記他のテレビ会議装置に送信する画像送信ステップとを備える。

第二の態様に係るテレビ会議方法によると、テレビ会議装置は、顔の領域および情報表示物の領域のいずれの画質を目標値に調整するかを、取得した進行情報に応じて決定する。決定した領域の画質が目標値となるように、画像データの画質を調整し、他のテレビ会議装置に送信する。従って、テレビ会議装置は、少なくとも注目されやすい部分が適切な画質となるように、遠隔会議中に表示される画像の画質を会議の進行状況に応じて調整することができる。

本発明の第三の態様に係るテレビ会議プログラムは、他のテレビ会議装置に対し、遠隔会議を実行するために表示させる画像のデータを送信するテレビ会議装置で用いられるテレビ会議プログラムであって、画像を撮像する撮像手段によって撮像された画像の画像データを取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得される画像データである取得画像データから、前記遠隔会議の参加者の顔の領域を検出する顔検出ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得された前記取得画像データから、情報を表示する情報表示物の領域を検出する表示物検出ステップと、前記顔検出ステップおよび前記表示物検出ステップにおいて検出された領域の画質を測定する画質測定ステップと、前記遠隔会議の進行状況を示す情報である進行情報を取得する進行情報取得ステップと、前記進行情報取得ステップにおいて取得された進行情報に応じて、前記顔の領域および前記情報表示物の領域のいずれの前記画質を目標値に調整するかを決定する決定ステップと、前記画質測定手段により測定された前記画質のうち、前記決定ステップにおいて決定された領域の前記画質が前記目標値となるように、前記取得画像データの前記画質を調整する調整ステップと、前記調整ステップにおいて前記画質が調整された前記取得画像データを前記他のテレビ会議装置に送信する画像送信ステップとを前記テレビ会議装置のコントローラに実行させるための指示を含む。

第三の態様に係るテレビ会議プログラムによると、テレビ会議装置は、顔の領域および情報表示物の領域のいずれの画質を目標値に調整するかを、取得した進行情報に応じて決定する。決定した領域の画質が目標値となるように、画像データの画質を調整し、他のテレビ会議装置に送信する。従って、テレビ会議装置は、少なくとも注目されやすい部分が適切な画質となるように、遠隔会議中に表示される画像の画質を会議の進行状況に応じて調整することができる。

テレビ会議システム１００のシステム構成を示す図である。 ＰＣ１の電気的構成を示すブロック図である。 ＨＤＤ１３の設定情報記憶エリアに記憶される情報を説明するための説明図である。 ＰＣ１が実行するテレビ会議処理のフローチャートである。 顔領域４１，５１および表示領域６１を説明するための図である。 テレビ会議処理中に実行される第一画質調整処理のフローチャートである。 顔領域を調整基準領域とした場合に他拠点の表示装置３４に表示される画像の一例を示す図である。 表示領域を調整基準領域とした場合に他拠点の表示装置３４に表示される画像の一例を示す図である。 テレビ会議処理中に実行される第二画質調整処理のフローチャートである。

以下、本発明のテレビ会議装置を具現化した一実施の形態であるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１を参照して、ＰＣ１を備えたテレビ会議システム１００のシステム構成について説明する。テレビ会議システム１００は、複数のＰＣ１を備える。図１では２つのＰＣ１のみが図示されているが、ＰＣ１の数は３つ以上でもよい。各ＰＣ１は、インターネット等のネットワーク８を介して、他のＰＣ１との間でデータを送受信する。

テレビ会議システム１００は、画像および音声を用いた遠隔会議を実行するためのシステムである。各ＰＣ１は、自拠点のカメラ３３から入力した撮像画像のデータ、およびマイク３１から入力した音声のデータを、他のＰＣ１に送信する。各ＰＣ１は、他のＰＣ１から受信したデータに基づいて、他の拠点の撮像画像を表示装置３４に表示し、且つ他の拠点の音声をスピーカ３２（図２参照）から出力する。その結果、複数の拠点の拠点画像および音声が、テレビ会議システム１００内で共有される。よって、テレビ会議システム１００によると、全ての会議参加者（ユーザ）が同一の拠点にいない場合でも、参加者は円滑に会議を実行することができる。１つの拠点にいる参加者は１人でもよいし、複数でもよい。

なお、本発明におけるテレビ会議装置として用いることができるのはＰＣ１に限られない。例えば、テレビ会議を実行するために各拠点に配置される専用のテレビ会議端末等を、本発明におけるテレビ会議装置として用いることも可能である。また、本発明は、Ｐ２Ｐ（ｐｅｅｒ ｔｏ ｐｅｅｒ）型の通信システム、およびサーバ型の通信システムのいずれにも適用できる。Ｐ２Ｐ型の通信システムでは、複数のＰＣ１間でデータが直接送受信される。サーバ型の通信システムでは、システム内の通信を制御するサーバ（図示せず）を介してデータが送受信される。

図２を参照して、ＰＣ１の電気的構成について説明する。ＰＣ１は、ＰＣ１の制御を司るＣＰＵ１０を備える。ＣＰＵ１０には、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）１３、および入出力インターフェース１９が、バス１８を介して接続されている。

ＲＯＭ１１は、ＰＣ１を動作させるためのプログラムおよび初期値等を記憶している。ＲＡＭ１２は、制御プログラムで使用される各種の情報を一時的に記憶する。ＨＤＤ１３は不揮発性の記憶装置である。ＨＤＤ１３は、後述するテレビ会議処理（図４等参照）を実行させるためのプログラム、処理に必要な設定情報（図３参照）等を記憶する。ＨＤＤ１３の代わりに、ＥＥＰＲＯＭまたはメモリカード等の記憶装置を用いてもよい。

入出力インターフェース１９には、音声入力処理部２１、音声出力処理部２２、映像入力処理部２３、映像出力処理部２４、操作入力処理部２５、および外部通信Ｉ／Ｆ２６が接続されている。音声入力処理部２１は、音声を入力するマイク３１からの音声データの入力を処理する。音声出力処理部２２は、音声を出力するスピーカ３２の動作を処理する。映像入力処理部２３は、映像を撮像するカメラ３３からの画像データの入力を処理する。映像出力処理部２４は、映像を表示する表示装置３４の動作を処理する。操作入力処理部２５は、キーボードおよびマウス等の操作部３５からの操作入力を処理する。外部通信Ｉ／Ｆ２６は、ＰＣ１をネットワーク８に接続する。

カメラ３３は、撮像する画像の輝度を、ＰＣ１からの指示に応じて変更することができる。ＰＣ１は、カメラ３３が調整可能な輝度の範囲のうち最も暗い輝度を「０％」、最も明るい輝度を「１００％」として指示をカメラ３３に送信することで、他のＰＣ１に送信する画像データの輝度を調整する。なお、カメラ３３でなくＰＣ１が自ら画像の輝度を変更してもよい。また、ＰＣ１がカメラ３３に指示するのは輝度値に限られず、輝度のゲイン値、オフセット値等であってもよい。

ＰＣ１が実行する処理の概要について説明する。画像の適切な画質は、画像の各部分に応じて異なる場合がある。具体的に、参加者の顔領域と、情報表示物の表示領域とが画像に含まれる場合を考える。顔領域の輝度が適切な輝度となるように画像全体の輝度を調整すれば、顔領域を明確に視認することができるが、表示領域を明確に視認できるとは限らない。逆の場合もあり得る。また、顔領域が視認し易くなるようにホワイトバランスを調整した場合、表示領域は視認し易くなるとは限らず、その逆の場合もあり得る。しかし、ＰＣ１は、少なくとも参加者が注目する可能性が高い部分が適切な画質となるように、遠隔会議の進行状況に応じて画像の画質を調整することができる。また、従来の静止画像用の輝度調整処理を、動画撮像時に同時に実行するためには、ＰＣ１には高性能な演算機能が必要となる。しかし、ＰＣ１は、容易な処理で動画の画質を調整することができる。

図３を参照して、ＨＤＤ１３に記憶される情報の一部について説明する。ＨＤＤ１３には設定情報記憶エリアが設けられている。設定情報記憶エリアには、テレビ会議処理において使用される各種設定情報が記憶される。ＰＣ１は、図示しない設定受付処理において、参加者による操作部３５の操作を受け付けることで、設定情報を入力してＨＤＤ１３に記憶する。従って、参加者は設定情報を自由に更新できる。しかし、設定情報の少なくとも一部を固定値としてもよい。

設定情報には、顔輝度目標値、表示領域輝度目標値、調整方法設定、ＰＣ優先順位情報、表示領域情報、顔調整用ゲイン、および表示領域調整用ゲインがある。顔輝度目標値および表示領域輝度目標値は、いずれも画像データの輝度の目標値である。顔輝度目標値は、画像のうち参加者の顔領域を視認し易くするための輝度の目標値である。つまり、顔領域の輝度が顔輝度目標値となるように画像データの輝度を調整すれば、顔領域は適切な輝度となる。表示領域輝度目標値は、情報表示物の表示領域を視認し易くするための輝度の目標値である。情報表示物とは、遠隔会議中に参加者が参照する情報を表示するものであり、例えばホワイトボード、モニター、プロジェクター、黒板、ポスター、紙等を情報表示物として用いることができる。情報表示物の表示領域の輝度が表示領域輝度目標値となるように画像データの輝度を調整すれば、表示領域は適切な輝度となる。

調整方法設定は、ＰＣ１がいずれの方法で画像データの画質を調整するかを示す情報である。詳細は後述するが、ＰＣ１は、画質を調整する方法として、自動調整方法および参加者指示による調整方法の２種類の調整方法を実行できる。自動調整方法では、遠隔会議の進行状況が自動で判断されて画質が調整される。参加者指示による調整方法では、参加者の指示に応じて進行状況が判断されて画質が調整される。参加者は、テレビ会議の実行前に、自動調整方法および参加者指示による調整方法のいずれをＰＣ１に実行させるかを、操作部３５を操作することで設定する。

ＰＣ優先順位情報は、テレビ会議システム１００内の他のＰＣ１の優先順位を示す情報である。ＰＣ優先順位情報は、参加者指示による調整方法によって画質を調整する場合に用いられる。表示領域情報は、ＰＣ１がカメラ３３から取得する画像データにおいて、情報表示物の表示領域のＸ座標上の範囲およびＹ座標上の範囲を示す情報である。参加者は、テレビ会議の実行前に操作部３５を操作し、画像中の表示領域を指定することで、表示領域情報をＰＣ１に入力する。顔調整用ゲインは、顔領域が視認し易くなるようにコントラスト調整（ホワイトバランス調整）を行う際の各画素のＲＧＢ値のゲインである。表示領域調整用ゲインは、情報表示物の表示領域が視認し易くなるようにホワイトバランス調整を行う際の各画素のＲＧＢ値のゲインである。顔調整用ゲインおよび表示領域調整用ゲインを用いることで、ホワイトバランス調整を行う場合の各画素のＲＧＢ値の目標値が定まる。なお、ゲインの代わりに、またはゲインと共にオフセット値を用いてもよいことは言うまでもない。

図４から図９を参照して、本実施の形態に係るＰＣ１が実行するテレビ会議処理について説明する。テレビ会議システムを起動させる指示をＰＣ１が受け付けると、ＰＣ１のＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１３に記憶されているテレビ会議プログラムに従って、図４に示すテレビ会議処理を実行する。

まず、ＣＰＵ１０は、テレビ会議システムを起動させる（Ｓ１）。ＣＰＵ１０は、テレビ会議システムを起動させることで、他のＰＣ１との間の画像データおよび音声データの送受信を実行し、且つ、受信した画像データおよび音声データを再生させる。その結果、画像および音声を用いたテレビ会議が実行される。テレビ会議を実行するための処理は周知であるため、この説明は省略する。ＣＰＵ１０は、テレビ会議システムを起動させた際に、会議の進行時間の計測を開始する（Ｓ２）。

ＣＰＵ１０は、自拠点のカメラ３３から画像データを取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０は、取得する画像データ（以下、「取得画像データ」という。）に対して画像処理を行い、撮像された参加者の顔領域を検出する（Ｓ４）。顔領域の検出には種々の周知の方法を用いることができる。例えば、目、鼻、口等の部分を特徴点によって検出する方法を用いてもよいし、顔を判断するためにあらかじめ記憶された基データと比較する方法を用いてもよい。次いで、ＣＰＵ１０は、設定情報記憶エリア（図３参照）の表示領域情報によって、情報表示物の表示領域を検出する（Ｓ５）。

図５に、検出された顔領域４１，５１および表示領域６１の一例を示す。図５に示す例では、カメラ３３が撮像した画像に、２人の参加者４０，５０およびホワイトボード６０が含まれている。ＣＰＵ１０は、顔検出処理によって、左側の参加者４０の顔領域４１と、右側の参加者５０の顔領域５１とを検出する。さらに、あらかじめ入力されている表示領域情報によって、ホワイトボード６０の表示領域６１を検出する。

図４の説明に戻る。顔領域および表示領域の検出（Ｓ４，Ｓ５）が終了すると、ＣＰＵ１０は、検出された各領域の輝度を測定する（Ｓ６）。本実施の形態では、ＣＰＵ１０は、領域内の全ての画素の輝度の平均値を、領域の輝度として測定する。しかし、例えば領域の中心の輝度等を測定してもよい。次いで、ＣＰＵ１０は、参加者による優先指示の入力を受け付けて、受け付けた指示を示す指示情報を他のＰＣ１に送信する（Ｓ７）。優先指示とは、顔領域および表示領域のいずれの画質を優先させるかを示す指示であり、参加者指示による調整方法が設定されている場合に使用される。参加者は、他の拠点の参加者に注目したい場合には、参加者を優先させる指示を入力すればよい。情報表示物の表示内容に注目したい場合には、表示領域を優先させる指示を入力すればよい。なお、Ｓ７の処理は、自動調整方法が設定されている場合には実行する必要はない。

ＣＰＵ１０は、Ｓ４およびＳ５の処理によって顔領域および表示領域の２種類の領域が検出されたか否かを判断する（Ｓ８）。少なくとも一方の領域が検出されなかった場合には（Ｓ８：ＮＯ）、検出された領域の画質が適切な画質となればよく、一方の領域を基準として画質を調整する必要はない。従って、ＣＰＵ１０は、検出された領域を調整基準領域に決定する（Ｓ９）。調整基準領域とは、設定されている目標値に画質を調整する領域である。ＣＰＵ１０は、決定した調整基準領域を基準とし、調整基準領域の画質が目標値となるように、取得画像データの全体の画質を調整する（Ｓ１０）。具体的には、ＣＰＵ１０は、決定した調整基準領域が顔領域であれば、顔領域の輝度が顔輝度目標値となるように、取得画像データの輝度をカメラ３３に指示する。さらに、ＣＰＵ１０は、顔調整用ゲイン（図３参照）に基づいて、輝度調整された各画素のＲＧＢ値を増減してＲＧＢ値の目標値を算出し、算出した目標値に各画素のＲＧＢ値を調整することで、ホワイトバランス調整を行う。調整基準領域が表示領域であれば、表示領域の輝度が表示領域輝度目標値となるように、取得画像データの輝度をカメラ３３に指示する。さらに、ＣＰＵ１０は、表示領域調整用ゲイン（図３参照）に基づいて、輝度調整された各画素のＲＧＢ値を増減してＲＧＢ値の目標値を算出し、算出した目標値にＲＧＢ値を調整することで、ホワイトバランス調整を行う。ＣＰＵ１０は、画質を調整した取得画像データを、他拠点のＰＣ１へ送信する（Ｓ２３）。

次いで、ＣＰＵ１０は、計測している会議の進行時間を取得し、画質の調整処理（Ｓ３〜Ｓ２３）を前回行ってから一定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２４）。一定時間が経過していなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、会議の終了指示が参加者によって入力されたか否かを判断する（Ｓ２５）。終了指示が入力されていなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２４の判断へ戻る。一定時間が経過した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理はＳ３へ戻り、画質の調整処理が再び行われる。終了指示が入力されると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、テレビ会議処理は終了する。

Ｓ４およびＳ５の処理によって顔領域および表示領域の２種類の領域が検出された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、顔輝度目標値から顔領域の輝度の測定値を引き（Ｓ１４）、且つ表示領域輝度目標値から表示領域の輝度の測定値を引く（Ｓ１５）。ＣＰＵ１０は、Ｓ１４の算出結果とＳ１５の算出結果とのずれ量が閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。閾値は、あらかじめ決められた固定値でもよいし、参加者が変更可能な値でもよい。算出結果のずれ量が閾値未満であれば（Ｓ１６：ＮＯ）、顔領域および表示領域の一方の輝度を目標値に調整することで、他方の領域の輝度も目標値に近い値となる。従って、ＣＰＵ１０は、顔領域および表示領域の一方を調整基準領域に決定する（Ｓ１７）。Ｓ１７で調整基準領域に決定する領域は、顔領域および表示領域のいずれでもよい。ＣＰＵ１０は、決定した調整基準領域を基準に取得画像データの輝度を調整する（Ｓ１０）。処理はＳ２３へ移行する。

Ｓ１４の算出結果とＳ１５の算出結果とのずれ量が閾値以上であれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、顔領域および表示領域のうち、参加者が注目する可能性が高い領域を容易に視認できるように、取得画像データの画質を調整する必要がある。ＣＰＵ１０は、調整方法設定（図３参照）が自動調整方法に設定されているか否かを判断する（Ｓ１９）。自動調整方法に設定されていれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理は第一輝画質調整処理へ移行する（Ｓ２０）。調整方法設定が自動調整方法でなく、参加者指示による調整方法であれば（Ｓ１９：ＮＯ）、処理は第二画質調整処理へ移行する（Ｓ２１）。

図６を参照して、第一画質調整処理について説明する。第一画質調整処理では、遠隔会議の進行状況が自動で判断されて画質が調整される。まず、ＣＰＵ１０は、マイク３１による音声の入力結果から、自拠点の参加者が発話を行ったか否かを検知する。さらに、ＣＰＵ１０は、表示領域内の画像情報の変化量（例えば、領域内の全画素のうちＲＧＢ値が変化した画素の割合）を、取得画像データから検知する（Ｓ３１）。

ＣＰＵ１０は、自拠点の発話が検知されたか否かを判断する（Ｓ３２）。発話が検知された場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、発話を行っている参加者（発言者）を特定する（Ｓ３３）。本実施の形態では、ＣＰＵ１０は、自拠点内に複数の参加者が存在する場合、口が動いている参加者を取得画像データから特定することで、発言者を特定する。自拠点内の参加者が一人であれば、一人の参加者を発言者に特定する。ＣＰＵ１０は、特定した発言者の顔領域を調整基準領域に決定する（Ｓ３４）。調整基準領域とした顔領域の画質（輝度およびホワイトバランス）が目標値となるように、取得画像データの画質を調整する（Ｓ３８）。詳細には、ＣＰＵ１０は、輝度を顔輝度目標値に調整し、且つ、各画素のＲＧＢ値を顔調整用ゲインによって定められる目標値に調整する。ＲＧＢ値の目標値は、輝度調整されたＲＧＢ値を顔調整用ゲインによって増減することで定められる。処理はテレビ会議処理（図４参照）へ戻り、画質が調整された画像データが他拠点のＰＣ１へ送信される（Ｓ２３、図４参照）。

自拠点の発話が検知されなかった場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、表示領域内の画像の変化量が一定量以上であるか否かを画像情報（ＲＧＢ値）から判断する（Ｓ３５）。本実施の形態では、「一定量」とは、表示領域の面積全体のうちの所定割合（例えば、２０％）である。しかし、割合の代わりに所定の面積を「一定量」として用いてもよい。「一定量」は、参加者が操作部３５を操作することで自由に設定できる。本実施の形態では、参加者は、ホワイトボード６０（図５参照）への書き込み、または書き込みの消去等を行う場合、ホワイトボード６０の前にいる必要がある。従って、表示領域内の画像の変化量が一定以上であれば（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ホワイトボード６０の表示内容が変化した可能性がある。表示内容が変化した場合、他拠点の参加者はホワイトボード６０の表示領域に注目する。従って、ＣＰＵ１０は、表示領域を調整基準領域に決定する（Ｓ３７）。調整基準領域とした表示領域の画質（輝度およびホワイトバランス）が目標値となるように、取得画像データの画質を調整する（Ｓ３８）。処理はテレビ会議処理（図４参照）へ戻る。

表示領域内の画像の変化量が一定量未満であれば（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、表示領域が調整基準領域とされていない時間が一定時間以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。一定時間以上であれば（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、表示領域を調整基準領域に決定し、処理はＳ３８へ移行する。従って、本実施の形態のＰＣ１は、表示領域が長時間変化しない場合でも、少なくとも一定時間毎に表示領域の視認を容易にすることができる。よって、他の拠点の参加者は、表示領域の表示内容を把握しながら遠隔会議を行うことができる。

表示領域が調整基準領域とされていない時間が一定時間未満であれば（Ｓ３６：ＮＯ）、過去に行われた第一画質調整処理で決定されている調整基準領域がそのまま基準とされて、取得画像データの画質が調整される（Ｓ３８）。処理はテレビ会議処理（図４参照）へ戻る。なお、テレビ会議処理の開始直後において、調整基準領域が未だ決定されていない場合には、他の拠点の参加者が注目する領域も不明であるため、いずれの領域を調整基準領域としてもよい。

図７および図８を参照して、ＰＣ１によって輝度が調整された結果他拠点の表示装置３４に表示される画像の一例について説明する。

図７は、参加者４０の顔領域を調整基準領域とした場合の画像の一例である。参加者４０の顔領域が調整基準領域とされると、参加者４０の顔領域の輝度が顔輝度目標値となるように、取得画像データの輝度が調整される。その結果、図７に示す例では、ホワイトボード６０の表示内容は目標値よりも明るく表示されるものの、参加者４０の顔は視認しやすい適切な輝度となる。

図８は、ホワイトボード６０の表示領域を調整基準領域とした場合の画像の一例である。表示領域が調整基準領域とされると、表示領域の輝度が表示領域輝度目標値となるように、取得画像データの輝度が調整される。その結果、図８に示す例では、参加者４０，５０の顔は目標値よりも暗く表示されるものの、ホワイトボード６０の表示領域は視認しやすい適切な輝度となる。以上のように、本実施の形態のＰＣ１は、会議の進行状況に応じて、他の拠点の参加者が注目する可能性が高い領域の画質を適切な画質に調整し、他拠点の表示装置３４に画像を表示させることができる。

図９を参照して、第二画質調整処理について説明する。第二画質調整処理では、他の拠点の参加者の指示に応じて会議の進行状況が判断され、画像の画質が調整される。まず、ＣＰＵ１０は、優先指示の指示内容を示す指示情報を他のＰＣ１から受信する（Ｓ５１）。前述したように、優先指示とは、顔領域および表示領域のいずれの画質を優先させるかを示す指示であり、他拠点のＰＣ１が実行するテレビ会議処理において受付・送信が行われる（Ｓ７、図４参照）。ＣＰＵ１０は、受信した指示情報を集計し、顔領域を優先させる指示と表示領域を優先させる指示とが同数であるか否かを判断する（Ｓ５２）。同数でなければ（Ｓ５２：ＮＯ）、数が多い方の指示が選択される（Ｓ５３）。同数であれば（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、設定情報記憶エリア（図３参照）のＰＣ優先順位情報を参照し、優先順位が最も高いＰＣ１からの指示を選択する（Ｓ５４）。なお、Ｓ５４では、優先順位の和が小さい方の指示を選択してもよい。

ＣＰＵ１０は、選択された指示が、前回行われた第二画質調整処理において選択された指示から変化しているか否かを判断する（Ｓ５５）。変化していれば（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、新たに指定された領域を調整基準領域に決定する（Ｓ５６）。決定した調整基準領域を基準として、取得画像データの画質を調整する（Ｓ５７）。処理はテレビ会議処理（図４参照）へ戻る。指示が変化していなければ（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、既に決定されている調整基準領域をそのまま基準として画質を調整し（Ｓ５７）、処理はテレビ会議処理へ戻る。

以上説明したように、本実施の形態のＰＣ１は、顔領域および情報表示物の表示領域のいずれの画質を目標値に調整するかを、遠隔会議の進行状況を示す進行情報に応じて決定する。決定した領域の画質が目標値となるように、取得画像データの画質を調整し、他のＰＣ１に送信する。従って、ＰＣ１は、少なくとも注目され易い部分が適切な画質となるように、遠隔会議中に多拠点で表示される画像の画質を、会議の進行状況に応じて調整することができる。

ＰＣ１は、自拠点のマイク３１によって参加者の発話が検知されたか否かを、遠隔会議の進行状況を示す進行情報として取得する。ＰＣ１は、参加者の発話が検知された場合、少なくとも参加者の顔が視認し易くなるように、取得画像データの画質を調整することができる。従って、他の拠点の参加者は、発話を行っている参加者の顔を容易に把握しながら円滑に遠隔会議を行うことができる。さらに、ＰＣ１は、参加者の発話が検知された場合、発話を行った参加者を特定する。特定した参加者の顔領域の画質が目標値となるように、取得画像データの画質を調整する。従って、他の拠点の参加者は、発話が行われている拠点に複数の参加者がいる場合でも、発話を行っている参加者の顔を容易に把握することができる。

ＰＣ１は、情報表示物の表示領域が一定量以上変化したか否かを、進行情報として取得する。ＰＣ１は、表示領域が一定量以上変化した場合、少なくとも表示領域が視認し易くなるように、取得画像データの画質を調整することができる。従って、他の拠点の参加者は、変化している情報表示物の表示領域を容易に把握しながら円滑に遠隔会議を行うことができる。

ＰＣ１は、参加者指示による調整方法が設定されている場合、他のＰＣ１によって送信された指示情報を進行情報として取得する。ＰＣ１は、指示情報によって指示された領域の画質が目標値となるように、取得画像データの画質を調整する。従って、ＰＣ１は、他の拠点の参加者からの優先指示に応じて、適切な領域の画質を目標値とすることができる。他の拠点の参加者は、指定した領域を容易に把握しながら遠隔会議を行うことができる。さらに、ＰＣ１は、他のＰＣ１から複数の指示情報が受信された場合、複数の指示情報によって指示された数が多い領域を、調整基準領域として決定することができる。従って、ＰＣ１は、多くの参加者が優先させたい領域の画質を、的確に目標値に調整することができる。

ＰＣ１は、「顔輝度目標値−顔領域の輝度の測定値」と、「表示領域輝度目標値−表示領域の輝度の測定値」とを算出する。２つの算出結果のずれ量が閾値以上である場合にのみ、遠隔会議の進行状況に応じて取得画像データの輝度を調整する。従って、目標値に対する差のずれ量が少ない場合には、遠隔会議の進行状況に応じた処理を行う必要がないため、処理負担を軽減することができる。

ＰＣ１は、遠隔会議の進行時間の情報を進行情報として取得し、遠隔会議の進行時間の一定時間間隔毎に取得画像データの画質を調整する。従って、ＰＣ１は、遠隔会議の進行状況が変化した場合でも、画像の画質を適切に調整することができる。さらに、進行状況が変化する毎に画質を調整する場合とは異なり、画質が頻繁に変更されて画像が視認し難くなることがない。

上記実施の形態において、ＰＣ１が本発明の「テレビ会議装置」に相当する。カメラ３３が本発明の「撮像手段」に相当する。図４のＳ３で、カメラ３３によって撮像された画像の画像データを取得するＣＰＵ１０が、本発明の「画像取得手段」として機能する。図４のＳ４で顔領域を検出するＣＰＵ１０が「顔検出手段」として機能する。図４のＳ５で情報表示物の表示領域を検出するＣＰＵ１０が「表示物検出手段」として機能する。図４のＳ６で領域の輝度を測定するＣＰＵ１０が「画質測定手段」として機能する。図６のＳ３１で発話の有無および表示領域の変化量を取得するＣＰＵ１０、および図９のＳ５１で他拠点から指示情報を受信するＣＰＵ１０が、本発明の「進行情報取得手段」として機能する。図６のＳ３２〜Ｓ３７，および図９のＳ５２〜Ｓ５６で調整基準領域を決定するＣＰＵ１０が「決定手段」として機能する。図６のＳ３８および図９のＳ５７で取得画像データの画質を調整するＣＰＵ１０が「調整手段」として機能する。図４のＳ２３で取得画像データを他のＰＣ１に送信するＣＰＵ１０が「画像送信手段」として機能する。

マイク３１が「音声入力手段」に相当する。図６のＳ３３で発話を行った参加者を特定するＣＰＵ１０が「特定手段」として機能する。図４のＳ６で優先指示の入力を受け付けて指示情報を送信するＣＰＵ１０が「受付手段」および「指示送信手段」として機能する。図４のＳ１４で「顔輝度目標値−顔領域の輝度の測定値」を算出するＣＰＵ１０が「第一算出手段」として機能する。図４のＳ１５で「表示領域輝度目標値−表示領域の輝度の測定値」を算出するＣＰＵ１０が「第二算出手段」として機能する。

図４のＳ３で、カメラ３３によって撮像された画像の画像データを取得する処理が「画像取得ステップ」に相当する。図４のＳ４で顔領域を検出する処理が「顔検出ステップ」に相当する。図４のＳ５で情報表示物の表示領域を検出する処理が「表示物検出ステップ」に相当する。図４のＳ６で領域の輝度を測定する処理が「画質測定ステップ」に相当する。図６のＳ３１で発話の有無および表示領域の変化量を取得する処理、および図９のＳ５１で他拠点から指示情報を受信する処理が、本発明の「進行情報取得ステップ」に相当する。図６のＳ３２〜Ｓ３７，および図９のＳ５２〜Ｓ５６で調整基準領域を決定する処理が「決定ステップ」に相当する。図６のＳ３８および図９のＳ５７で取得画像データの画質を調整する処理が「調整ステップ」に相当する。図４のＳ２３で取得画像データを他のＰＣ１に送信する処理が「画像送信ステップ」に相当する。

本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態のＰＣ１は、情報表示物の表示領域をあらかじめ参加者に指定させることで表示領域情報を取得し、表示領域情報によって表示領域を検出する。しかし、表示領域の検出方法は変更可能である。例えば、周知の画像処理によって、矩形の表示領域の角を特徴点として抽出し、抽出した特徴点によって表示領域を検出してもよい。情報表示物がホワイトボードである場合には、白色の閉領域を表示領域として検出してもよい。

上記実施の形態では、輝度の調整指示がＰＣ１からカメラ３３に送信され、カメラ３３が取得画像データの輝度を変更することで、取得画像データの輝度が調整される。しかし、ＰＣ１が自ら取得画像データの輝度を調整してもよい。上記実施の形態のテレビ会議装置１は、画像の輝度およびホワイトバランスを共に調整することで画質を調整する。しかし、輝度およびホワイトバランスのいずれかのみを調整することも可能である。なお、ホワイトバランス（コントラスト）のみを調整する場合には、図４のＳ６，Ｓ７，Ｓ１４〜Ｓ１７の処理は省略してもよい。また、上記実施の形態のＰＣ１は、自拠点の参加者が複数である場合、参加者の口が動いている参加者を、発話を行った参加者として特定する。しかし、発話を行っている発言者の特定方法は変更できる。例えば、ＰＣ１は、複数のマイクの各々が入力した音声の音量の差、および音声の入力タイミングの差等を用いることで、発言者がいる方向を算出して発言者を特定してもよい。

上記実施の形態のＰＣ１は、表示領域が調整基準領域とされていない時間が一定時間以上であれば、画質を調整する処理を次に行うまでの間、表示領域を調整基準領域とする。つまり、表示領域が調整基準領域とされていない時間を、遠隔会議の進行状況を示す進行情報として取得し、取得画像データの画質を調整している。従って、他の拠点の参加者は、少なくとも一定時間毎に表示領域の内容を容易に確認できる。この場合、ＰＣ１は、画像を静止画として他の拠点の表示装置３４に表示させてもよい。静止画を表示させることで、他の拠点の参加者は、表示領域の内容をより容易に確認することができる。

上記実施の形態のＰＣ１は、図６のＳ３２の判断をＳ３５の判断よりも先に実行する。従って、参加者の発話と表示領域の一定量以上の変化が共に検知された場合には、顔領域が調整基準領域となる。しかし、Ｓ３２の判断をＳ３５の判断よりも後に実行してもよいことは言うまでもない。この場合、発話と表示領域の変化が共に検知されると、表示領域が調整基準領域となる。また、上記実施の形態では、顔輝度目標値および表示領域輝度目標値はいずれも範囲を有さない値であった。しかし、目標値に範囲を持たせてもよい。例えば、図３に示す顔輝度目標値を「５０〜６０」、表示領域輝度目標値を「３５〜４５」としてもよい。

１ ＰＣ
１０ ＣＰＵ
１３ ＨＤＤ
３１ マイク
３３ カメラ
３４ 表示装置
３５ 操作部
４１ 顔領域
５１ 顔領域
６０ ホワイトボード
６１ 表示領域

Claims (11)

1. 他のテレビ会議装置に対し、遠隔会議を実行するために表示させる画像のデータを送信するテレビ会議装置であって、
   画像を撮像する撮像手段によって撮像された画像の画像データを取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段によって取得される画像データである取得画像データから、前記遠隔会議の参加者の顔の領域を検出する顔検出手段と、
   前記画像取得手段によって取得された前記取得画像データから、情報を表示する情報表示物の領域を検出する表示物検出手段と、
   前記顔検出手段および前記表示物検出手段によって検出された領域の画質を測定する画質測定手段と、
   前記遠隔会議の進行状況を示す情報である進行情報を取得する進行情報取得手段と、
   前記進行情報取得手段によって取得された進行情報に応じて、前記顔の領域および前記情報表示物の領域のいずれの前記画質を目標値に調整するかを決定する決定手段と、
   前記画質測定手段により測定された前記画質のうち、前記決定手段によって決定された領域の前記画質が前記目標値となるように、前記取得画像データの前記画質を調整する調整手段と、
   前記調整手段によって前記画質が調整された前記取得画像データを前記他のテレビ会議装置に送信する画像送信手段と
   を備えたことを特徴とするテレビ会議装置。
2. 前記調整手段が調整する前記画質は、画像の輝度、および画像に用いられる複数の色のバランスの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議装置。
3. 前記進行情報取得手段は、音声を入力する音声入力手段によって前記参加者の発話が検知されたか否かを示す情報を、前記進行情報として取得し、
   前記決定手段は、前記参加者の発話が検知されたことを示す前記進行情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合、前記画質測定手段により測定された前記画質を目標値に調整する領域を前記顔の領域に決定することを特徴とする請求項１または２に記載のテレビ会議装置。
4. 前記決定手段は、
   前記参加者の発話が検知されたことを示す前記進行情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合に、発話を行った参加者を特定する特定手段を備え、
   前記画質を目標値に調整する領域を、前記特定手段によって特定された参加者の顔の領域に決定することを特徴とする請求項３に記載のテレビ会議装置。
5. 前記進行情報取得手段は、前記表示物検出手段によって検出された前記情報表示物の領域の画像情報が一定量以上変化したか否かを示す情報を、前記進行情報として取得し、
   前記決定手段は、前記情報表示物の領域の画像情報が一定量以上変化したことを示す情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合、前記画質を目標値に調整する領域を前記情報表示物の領域に決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のテレビ会議装置。
6. 他拠点の顔の領域および情報表示物の領域のうち、いずれの領域の画質を優先させるかを指示するための参加者からの入力を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段によって受け付けられた前記指示を示す指示情報を前記他のテレビ会議装置に送信する指示送信手段とをさらに備え、
   前記進行情報取得手段は、前記他のテレビ会議装置の指示送信手段によって送信された指示情報を、前記進行情報として取得し、
   前記決定手段は、前記画質を目標値に調整する領域を、前記指示情報によって指示された領域に決定することを特徴とする請求項１または２に記載のテレビ会議装置。
7. 前記決定手段は、複数の前記他のテレビ会議装置から複数の指示情報が前記進行情報取得手段によって取得された場合、前記画質を目標値に調整する領域を、前記複数の指示情報によって指示された数が多い領域に決定することを特徴とする請求項６に記載のテレビ会議装置。
8. 前記画質測定手段は、前記顔検出手段および前記表示物検出手段によって検出された領域の輝度を少なくとも測定し、
   前記テレビ会議装置は、
   前記顔の領域の輝度の目標値に対する、前記画質測定手段によって測定された前記顔の領域の輝度の差を算出する第一算出手段と、
   前記情報表示物の領域の輝度の目標値に対する、前記画質測定手段によって測定された前記情報表示物の領域の輝度の差を算出する第二算出手段とをさらに備え、
   前記調整手段は、前記第一算出手段によって算出された輝度の差と前記第二算出手段によって算出された輝度の差との間のずれ量が閾値以上である場合にのみ、前記取得画像データの輝度を調整することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のテレビ会議装置。
9. 前記進行情報取得手段は、会議の進行時間の情報を前記進行情報として取得し、
   前記調整手段は、前記進行情報取得手段によって取得された前記会議の進行時間の一定時間間隔毎に前記取得画像データの前記画質を調整することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のテレビ会議装置。
10. 他のテレビ会議装置に対し、遠隔会議を実行するために表示させる画像のデータを送信するテレビ会議装置で行われるテレビ会議方法であって、
    画像を撮像する撮像手段によって撮像された画像の画像データを取得する画像取得ステップと、
    前記画像取得ステップにおいて取得される画像データである取得画像データから、前記遠隔会議の参加者の顔の領域を検出する顔検出ステップと、
    前記画像取得ステップにおいて取得された前記取得画像データから、情報を表示する情報表示物の領域を検出する表示物検出ステップと、
    前記顔検出ステップおよび前記表示物検出ステップにおいて検出された領域の画質を測定する画質測定ステップと、
    前記遠隔会議の進行状況を示す情報である進行情報を取得する進行情報取得ステップと、
    前記進行情報取得ステップにおいて取得された進行情報に応じて、前記顔の領域および前記情報表示物の領域のいずれの前記画質を目標値に調整するかを決定する決定ステップと、
    前記画質測定手段により測定された前記画質のうち、前記決定ステップにおいて決定された領域の前記画質が前記目標値となるように、前記取得画像データの前記画質を調整する調整ステップと、
    前記調整ステップにおいて前記画質が調整された前記取得画像データを前記他のテレビ会議装置に送信する画像送信ステップと
    を備えたことを特徴とするテレビ会議方法。
11. 他のテレビ会議装置に対し、遠隔会議を実行するために表示させる画像のデータを送信するテレビ会議装置で用いられるテレビ会議プログラムであって、
    画像を撮像する撮像手段によって撮像された画像の画像データを取得する画像取得ステップと、
    前記画像取得ステップにおいて取得される画像データである取得画像データから、前記遠隔会議の参加者の顔の領域を検出する顔検出ステップと、
    前記画像取得ステップにおいて取得された前記取得画像データから、情報を表示する情報表示物の領域を検出する表示物検出ステップと、
    前記顔検出ステップおよび前記表示物検出ステップにおいて検出された領域の画質を測定する画質測定ステップと、
    前記遠隔会議の進行状況を示す情報である進行情報を取得する進行情報取得ステップと、
    前記進行情報取得ステップにおいて取得された進行情報に応じて、前記顔の領域および前記情報表示物の領域のいずれの前記画質を目標値に調整するかを決定する決定ステップと、
    前記画質測定手段により測定された前記画質のうち、前記決定ステップにおいて決定された領域の前記画質が前記目標値となるように、前記取得画像データの前記画質を調整する調整ステップと、
    前記調整ステップにおいて前記画質が調整された前記取得画像データを前記他のテレビ会議装置に送信する画像送信ステップと
    を前記テレビ会議装置のコントローラに実行させるための指示を含むテレビ会議プログラム。