JP2012137397A - Foreign matter detector - Google Patents

Foreign matter detector Download PDF

Info

Publication number
JP2012137397A
JP2012137397A JP2010290357A JP2010290357A JP2012137397A JP 2012137397 A JP2012137397 A JP 2012137397A JP 2010290357 A JP2010290357 A JP 2010290357A JP 2010290357 A JP2010290357 A JP 2010290357A JP 2012137397 A JP2012137397 A JP 2012137397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
illumination
bottle
light emitting
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010290357A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5718044B2 (en
Inventor
Daiki Nishihara
大樹 西原
Taiki Hirai
泰樹 平井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ARON DENKI CO Ltd
Original Assignee
ARON DENKI CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ARON DENKI CO Ltd filed Critical ARON DENKI CO Ltd
Priority to JP2010290357A priority Critical patent/JP5718044B2/en
Publication of JP2012137397A publication Critical patent/JP2012137397A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5718044B2 publication Critical patent/JP5718044B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foreign matter detector capable of improving accuracy of detecting a foreign matter in a container by preventing illumination by illumination means from being reflected on an image imaged by imaging means.SOLUTION: A foreign matter detector 10 comprises illumination means 37 for illuminating a 1.8 liter bottle B and imaging means 36 for imaging the 1.8 liter bottle B. The illumination means 37 includes back illumination means 371 and side illumination means 372. The back illumination means 371 is arranged on a back side of the 1.8 liter bottle B which is interposed, and becomes background illumination of an image when the 1.8 liter bottle B is imaged with transmitted illumination by the imaging means 36. The side illumination means 372 is arranged in a position out of an imaging range by the imaging means 36, and an illuminated surface is set to be a back P2 side of the 1.8 liter bottle B on an opposite side of an imaged surface P1 of the 1.8 liter bottle B. Accordingly, emitted illumination from the side illumination means 372 does not enter into the imaging device 36 so that an image with high accuracy can be imaged.

Description

本発明は、液体が充填された容器を撮像して容器内に混入した異物を検出する異物検出装置に関するものである。   The present invention relates to a foreign object detection apparatus that images a container filled with a liquid and detects a foreign object mixed in the container.

清酒や焼酎、薬品などの液体を容器に充填したものを製造する際には異物が混入しないように細心の注意が必要である。しかし、万が一、液体内に異物が混入してしまったときには、異物が混入した製品を見つけて取り除く必要がある。この異物が混入した製品を見つけ出す装置として、容器内を撮像して写り込んだ異物を画像処理により検出する異物検出装置が知られている。   When manufacturing products filled with liquids such as sake, shochu, and chemicals, great care must be taken to avoid contamination. However, in the unlikely event that foreign matter has entered the liquid, it is necessary to find and remove the product containing the foreign matter. As a device for finding a product in which foreign matter is mixed, there is known a foreign matter detection device that detects foreign matter captured by imaging inside a container by image processing.

例えば、特許文献1に記載された瓶内沈降異物の検査装置は、壜の側方に配置され壜の側部全周に投光する2台の投光部と、壜の下方に配置され異物からの反射光を撮影するカメラとにより、壜の底部に異物が沈殿しているかどうかを検査するものである。
また、特許文献2に記載された異物検出装置は、被検査体を挟んで撮像手段の反対側に位置する光源と、撮像装置と被検査体とを結ぶ直線と照光方向とのなす角が30°から60°の範囲となるように配置された光源とを備えたものである。
また、特許文献3に記載された異物検出装置は、環状搬送路の内側に2つの照明手段が、環状搬送路の外側に3つの照明手段が、それぞれ略等間隔で配置され、撮像手段の受光軸とその撮像手段に隣り合う照明手段の光束との成す角度が30〜60°の範囲内としたものである。
For example, the inspection apparatus for sedimentation foreign matter in a bottle described in Patent Document 1 includes two light projecting units that are arranged on the side of the bottle and projecting the entire circumference of the side of the bottle, and a foreign object that is arranged below the bottle. The camera is used to inspect whether or not foreign matter has settled on the bottom of the ridge by using a camera that captures the reflected light from the ridge.
Further, in the foreign object detection device described in Patent Document 2, the angle formed between the light source positioned on the opposite side of the imaging means with the object to be inspected and the straight line connecting the imaging device and the object to be inspected and the illumination direction is 30. And a light source arranged so as to be in the range of 60 ° to 60 °.
In the foreign object detection device described in Patent Document 3, two illumination units are arranged inside the annular conveyance path, and three illumination units are arranged outside the annular conveyance path at approximately equal intervals, respectively. The angle formed between the axis and the luminous flux of the illumination means adjacent to the imaging means is in the range of 30 to 60 °.

特開平8−75674号公報JP-A-8-75674 特開2003−315280号公報JP 2003-315280 A 特開2006−308437号公報JP 2006-308437 A

しかし、特許文献1に記載の瓶内沈降異物の検査装置は、2台の投光部が壜の側方に配置され、カメラが壜の下方に配置されているため、投光部からの光を直接カメラが受光することはないが、カメラが瓶の底部に沈降した異物を検出するものであるため、瓶底の厚い容器、例えば、一升瓶では異物を検出することができないおそれがある。   However, in the inspection device for sedimentation foreign matter in the bottle described in Patent Document 1, since two light projecting units are arranged on the side of the bottle and the camera is arranged below the bottle, the light from the light projecting unit However, since the camera detects foreign matter that has settled on the bottom of the bottle, it may not be possible to detect the foreign matter in a container having a thick bottle bottom, for example, a one bottle bottle.

また、特許文献2,3に記載された異物検出装置では、照明手段からの光が被検査物の表面に反射して、直接、撮像手段に入射するおそれがある。そうなると、異物の検査精度が低下するおそれがある。   Moreover, in the foreign material detection apparatus described in Patent Documents 2 and 3, the light from the illumination unit may be reflected on the surface of the object to be inspected and directly enter the imaging unit. In such a case, there is a risk that the inspection accuracy of the foreign matter is lowered.

そこで本発明は、照明手段による照光が撮像手段による画像に写り込むことを防止することで、容器内の異物の検出精度を向上させることができる異物検出装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a foreign object detection device that can improve the detection accuracy of a foreign object in a container by preventing illumination by an illumination unit from being reflected in an image by an imaging unit.

本発明の異物検出装置は、液体が光透過容器に充填された被検査物を照光する照明手段と、前記照明手段により照光された被検査物を撮像する撮像手段とを備え、前記照明手段は、前記被検査物を間に位置させた背面側に配置され、透過光が前記撮像手段により被検査物を撮像したときの画像の背景光となる背面照明手段と、前記撮像手段による撮像範囲外となる位置に配置され、かつ照光面を被検査物における撮像面とは反対側の被検査物の背面側とした側面照明手段とを備えたことを特徴とする。   The foreign object detection device of the present invention includes an illuminating unit that illuminates an object to be inspected filled with a liquid in a light transmission container, and an imaging unit that images the inspected object illuminated by the illuminating unit. A back illuminating means that is disposed on the back side with the inspected object positioned therebetween, and the transmitted light becomes a background light of the image when the inspected object is imaged by the imaging means, and out of an imaging range by the imaging means And a side surface illumination unit having an illumination surface on the back side of the inspection object opposite to the imaging surface of the inspection object.

本発明は、照明手段として、背面照明手段と、側面照明手段とを備えている。この側面照明手段は、撮像手段による撮像範囲外となる位置に配置されているので、撮像手段が撮像した画像に側面照明手段が直接写り込んでしまうこと防止することができる。また、側面照明手段は、被検査物における撮像面とは反対側となる被検査物の背面側が照光面となるため、側面照明手段からの照射光が被検査物の表面に反射して、撮像手段が撮像した画像に光が写り込んでしまうことを防止することができる。   The present invention includes a back lighting unit and a side lighting unit as the lighting unit. Since the side illumination means is disposed at a position outside the imaging range of the imaging means, it is possible to prevent the side illumination means from directly appearing in the image captured by the imaging means. Further, the side illumination means has an illumination surface on the back side of the inspection object opposite to the imaging surface of the inspection object. It is possible to prevent light from being reflected in the image captured by the means.

前記背面照明手段には、発光手段の前面に拡散板が設けられ、前記側面照明手段は、発光手段が露出しているのが望ましい。撮像手段が撮像する画像に写り込む背景光を照光する背面照明手段に拡散板が設けられていることで、画像に光源の形状が写り込んでしまうことを防止することができる。また、側面照明手段は、発光手段が露出していることにより、発光手段からの光が、直接、照射光として出射されるので、拡散板などに邪魔されることなく強い光を透過光として被検査物に照光することができる。   It is preferable that the back illumination unit has a diffusion plate provided in front of the light emitting unit, and the side illumination unit has the light emitting unit exposed. Since the diffuser plate is provided in the back illumination unit that illuminates the background light reflected in the image captured by the imaging unit, it is possible to prevent the shape of the light source from being reflected in the image. Further, since the light from the light emitting means is directly emitted as the irradiation light because the light emitting means is exposed, the side illuminating means receives strong light as transmitted light without being disturbed by a diffusion plate or the like. The inspection object can be illuminated.

前記側面照明手段は、前記側面照明手段は、被検査物の円弧面に沿って円弧状に配置されていると、側面照明手段からの光を被検査物の円弧面に垂直に入射させることができるので、側面照明手段からの透過光量を増やすことができるので、被検査物へ効率よく照光することができる。   The side illumination means may cause light from the side illumination means to enter the arc surface of the inspection object perpendicularly when the side illumination means is arranged in an arc shape along the arc surface of the inspection object. Since it is possible to increase the amount of transmitted light from the side illumination means, it is possible to efficiently illuminate the inspection object.

更に、前記側面照明手段は、発光ダイオードがマトリクス状に配置されたものであり、前記発光ダイオードが並ぶ横列は、一端から他端に向かって下り傾斜で配列され、前記一端の発光ダイオードは、上列の他端の発光ダイオードと水平位置が同じか、または高くなるように配列されているのが望ましい。発光ダイオードが並ぶ横列が、一端から他端に向かって下り傾斜で配列され、前記一端の発光ダイオードが、上列の他端の発光ダイオードと水平位置が同じか、または高くなるように配列されていると、上列の横列と次列の横列との間の水平位置には一端から他端の間のいずれかの発光ダイオードが位置することになるため、境目無く被検査物の照光面を照光することができる。   Further, the side illumination means includes light emitting diodes arranged in a matrix, and a row in which the light emitting diodes are arranged is arranged in a downward slope from one end to the other end. It is desirable that the horizontal positions of the light emitting diodes at the other end of the row be the same or higher. A row in which the light emitting diodes are arranged is arranged with a downward slope from one end to the other end, and the light emitting diodes at the one end are arranged so that the horizontal position is the same as or higher than the light emitting diodes at the other end of the upper row. If there is a light emitting diode between one end and the other end in the horizontal position between the upper row and the next row, the illumination surface of the object to be inspected can be illuminated without any boundary. can do.

本発明は、側面照明手段からの照射光が被検査物の表面に反射して、撮像手段が撮像した画像に光が写り込んでしまうことを防止することができるので、容器内の異物の検出精度を向上させることができる。   In the present invention, it is possible to prevent the irradiation light from the side illumination means from being reflected on the surface of the object to be inspected, and the light from being reflected in the image picked up by the image pickup means. Accuracy can be improved.

本発明の実施の形態に係る異物検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the foreign material detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す異物検出装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the foreign material detection apparatus shown in FIG. 図2に示す異物検出装置の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the foreign object detection device shown in FIG. 2. 連結機構を示す図である。It is a figure which shows a connection mechanism. 撮像手段および照明手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an imaging means and an illumination means. 側面照明手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a side illumination means. 保持手段を示す一部拡大斜視図である。It is a partially expanded perspective view which shows a holding means.

本発明の実施の形態に係る異物検出装置を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、焼酎が充填された光透過容器である一升瓶を被検査物として、焼酎に混入した異物を検出する異物検出装置を例に説明する。なお、図1から図3においては主要な構成のみを図示している。   A foreign object detection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a foreign substance detection device that detects foreign substances mixed in shochu using a single bottle as a light-transmitting container filled with shochu as an object to be inspected will be described as an example. 1 to 3 show only the main configuration.

図1から図3に示すように、異物検出装置10は、一升瓶Bを搬送する搬送路Rを形成する搬送手段20と、搬送手段20により搬送される一升瓶Bを撮像して異物を検出する装置本体30と、装置本体30の上部に設けられた保持手段40と、制御手段(図示せず)とを備えている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the foreign object detection device 10 is an apparatus that detects a foreign object by imaging a transport unit 20 that forms a transport path R that transports the single bottle B, and the first bottle B transported by the transport unit 20. A main body 30, a holding means 40 provided on the upper part of the apparatus main body 30, and a control means (not shown) are provided.

搬送手段20は、図示しない脱泡装置により焼酎内の気泡を消失させた一升瓶Bを搬送して、異物検出を行った後に、次の工程へ搬送するコンベアである。本実施の形態では、搬送手段20は直線状に延びるコンベアを使用している。
装置本体30は、テーブル部31と、テーブル部31上に配置された固定フレーム32と、保持手段40を支持する支持フレーム33と、固定フレーム32の内側にレール状のガイド34を介して配置された移動フレーム35とを備えている。
The conveying means 20 is a conveyor that conveys the first bottle B from which bubbles in the shochu disappeared by a defoaming device (not shown), detects foreign matter, and conveys the next step. In the present embodiment, the conveying means 20 uses a linearly extending conveyor.
The apparatus main body 30 is disposed via a table portion 31, a fixed frame 32 disposed on the table portion 31, a support frame 33 that supports the holding means 40, and a rail-shaped guide 34 inside the fixed frame 32. The moving frame 35 is provided.

テーブル部31は、脚部311と台部312から構成されている。固定フレーム32は、テーブル部31の上面に固定されている。移動フレーム35には、撮像手段36と、照明手段37とが配置されている。また、移動フレーム35にモータ381が配置され、移動フレーム35にモータ381の駆動軸に接続されたボールねじ382が接続されていることで、固定フレーム32に対して移動フレーム35を往復運動させる揺動手段38として機能している。   The table unit 31 includes a leg unit 311 and a base unit 312. The fixed frame 32 is fixed to the upper surface of the table portion 31. An imaging unit 36 and an illumination unit 37 are disposed on the moving frame 35. In addition, a motor 381 is disposed on the moving frame 35, and a ball screw 382 connected to the drive shaft of the motor 381 is connected to the moving frame 35, so that the moving frame 35 is reciprocated relative to the fixed frame 32. It functions as the moving means 38.

移動フレーム35は、搬送路Rに沿って装置本体30の入口側と出口側とに2つ配置されている。従って、撮像手段36および照明手段37は、図3に示すように、2セットが第1の撮像手段361および第2の撮像手段362と、第1の照明手段37aおよび第2の照明手段37bとして、それぞれの移動フレーム35(第1の移動フレーム351,第2の移動フレーム352)に配置されている。
以下、装置本体30の入口側に配置された第1の移動フレーム351と、第1の移動フレーム351に配置された第1の撮像手段361および第1の照明手段37aとを第1の異物検出手段と称す。また、装置本体30の出口側に配置された第2の移動フレーム352と、第2の移動フレーム352に配置された第2の撮像手段362および第2の照明手段37bとを第2の異物検出手段と称す。
また、それぞれの移動フレーム35には、詳細には後述する一升瓶Bの上部に被さる保持手段40のジョイント部に把持して連結する上部連結機構391と、搬送路Rを把持して連結する下部連結機構392とが設けられている(図2参照)。
Two moving frames 35 are arranged on the inlet side and the outlet side of the apparatus main body 30 along the conveyance path R. Accordingly, as shown in FIG. 3, two sets of the imaging unit 36 and the illumination unit 37 are the first imaging unit 361 and the second imaging unit 362, and the first illumination unit 37a and the second illumination unit 37b. The moving frames 35 are arranged on the respective moving frames 35 (first moving frame 351 and second moving frame 352).
Hereinafter, the first foreign object detection is performed on the first moving frame 351 disposed on the entrance side of the apparatus main body 30, and the first imaging unit 361 and the first illumination unit 37a disposed on the first moving frame 351. It is called means. Further, the second moving frame 352 disposed on the outlet side of the apparatus main body 30 and the second imaging unit 362 and the second illumination unit 37b disposed on the second moving frame 352 are detected as the second foreign matter. It is called means.
Each moving frame 35 has an upper connecting mechanism 391 that holds and connects to a joint portion of the holding means 40 that covers the upper portion of the first bottle B, which will be described later, and a lower connection that holds and connects the conveyance path R. A mechanism 392 is provided (see FIG. 2).

ここで、上部連結機構391と下部連結機構392とについて、図4に基づいて説明する。なお、上部連結機構391と下部連結機構392とは同じ構造を有しているため、以下、単に連結機構と称することがある。
連結機構は、把持力を発生する2つのソレノイド39aと、ソレノイド39aの軸心が引き込まれることで先端が開閉する一対のL字状のアーム部39bと、アーム部39bの中央部を貫通して支持する支持棒39cと、支持棒39cに設けられ、開放方向に付勢するスプリング39dとを備えている。
Here, the upper coupling mechanism 391 and the lower coupling mechanism 392 will be described with reference to FIG. In addition, since the upper connection mechanism 391 and the lower connection mechanism 392 have the same structure, hereinafter, they may be simply referred to as a connection mechanism.
The coupling mechanism passes through two solenoids 39a that generate a gripping force, a pair of L-shaped arm portions 39b whose ends are opened and closed by drawing the shaft center of the solenoid 39a, and a central portion of the arm portions 39b. A support bar 39c to be supported and a spring 39d provided on the support bar 39c and biased in the opening direction are provided.

図2および図3に示すように、撮像手段36は、搬送手段20により搬送される一升瓶Bを撮像して画像データを制御手段へ送信するカメラである。本実施の形態では、一升瓶Bに充填された焼酎を上部から底部まで撮像するために、段積みされた5台のカメラを撮像手段36として使用している。この撮像手段36は、一升瓶B内の半分が撮像できる被写体深度である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the imaging unit 36 is a camera that captures an image of the one bottle B transported by the transport unit 20 and transmits image data to the control unit. In the present embodiment, in order to image the shochu filled in the single bottle B from the top to the bottom, five stacked cameras are used as the imaging means 36. The imaging means 36 has a depth of field that can image half of the bottle 1 B.

図5に示すように、照明手段37は、撮像手段36との間に一升瓶Bを位置させて照光する発光ダイオード照明装置である。照明手段37は、背面照明手段371と、側面照明手段372とを備えている。
背面照明手段371は、輪郭形状が長方形状に形成され、発光手段として白色発光ダイオードがマトリクス状に配置されている(図示せず)。この背面照明手段371には白色発光ダイオードの前面に、点光源である白色発光ダイオードからの照射光を拡散する拡散板が設けられている。拡散板は、ガラス板の片面を磨りガラスとしたフロスト型のものが使用できる。
As shown in FIG. 5, the illuminating means 37 is a light emitting diode illuminating device that illuminates with the one bottle B positioned between the imaging means 36. The illumination unit 37 includes a back illumination unit 371 and a side illumination unit 372.
The back illumination means 371 has a rectangular outline shape, and white light emitting diodes are arranged in a matrix (not shown) as light emitting means. The back illumination means 371 is provided with a diffusion plate for diffusing light emitted from the white light emitting diode, which is a point light source, in front of the white light emitting diode. As the diffusion plate, a frost type plate in which one side of a glass plate is polished glass can be used.

側面照明手段372は、輪郭形状が縦長の長方形状に形成され、発光手段として発光ダイオードがマトリクス状に配置されている。側面照明手段372は、背面照明手段371の両側に隣接させて、片側に3台ずつ配置されている。この6台の側面照明手段372は、一升瓶Bを中心として一升瓶Bの円弧面に沿って円弧状に配置されている。側面照明手段372は、発光手段である発光ダイオードを露出させた状態で設けられている(図6参照)。本実施の形態では、一升瓶Bとして茶色瓶を使用しているため、側面照明手段372としては透過性が高い赤色発光ダイオードを採用している。   The side illumination means 372 is formed in a rectangular shape whose contour shape is vertically long, and light emitting diodes are arranged in a matrix as light emitting means. Three side illumination means 372 are arranged on one side, adjacent to both sides of the back illumination means 371. The six side illumination means 372 are arranged in an arc shape along the arc surface of the one bottle B with the one bottle B as the center. The side illumination means 372 is provided in a state where a light emitting diode as a light emitting means is exposed (see FIG. 6). In the present embodiment, since a brown bottle is used as the one bottle B, a red light emitting diode having high transparency is employed as the side illumination means 372.

図6に示すように、側面照明手段372は、マトリクス状に配置された赤色発光ダイオードが並ぶ横列が、一端(左端)から他端(右端)に向かって下り傾斜で配列されている。この下り傾斜は、一端の赤色発光ダイオード372aの上部が上列の他端の赤色発光ダイオード372bの下部と水平位置が同じか、または高くなるように配列されている。本実施の形態では、一端の赤色発光ダイオード372aの上部と赤色発光ダイオード372bの下部とが、同じ水平位置となるように配置されている(図6においては一点鎖線で示す)。   As shown in FIG. 6, in the side illumination means 372, rows in which red light emitting diodes arranged in a matrix are arranged in a downward slope from one end (left end) to the other end (right end). The downward inclination is arranged so that the upper portion of the red light emitting diode 372a at one end is at the same level as or higher than the lower portion of the red light emitting diode 372b at the other end of the upper row. In the present embodiment, the upper portion of the red light emitting diode 372a and the lower portion of the red light emitting diode 372b at one end are arranged so as to be at the same horizontal position (indicated by a one-dot chain line in FIG. 6).

図1および図7に示すように保持手段40は、支持フレーム33の上部に固定されている。保持手段40は、一升瓶Bの上部に被さり押圧するジョイント部41と、駆動歯車42および従動歯車43と、ジョイント部41を駆動歯車42および従動歯車43の間を周回させる一対のチェーン部44とを備えている。
ジョイント部41は、図7に示すように、先端に一升瓶Bの上部を嵌め込むための円筒形の口部411が設けられている。この口部411には、矩形状の板材で形成された縁板部412が設けられている。口部411と板縁部412とは、取付機構413により一対のチェーン44に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 7, the holding means 40 is fixed to the upper part of the support frame 33. The holding means 40 includes a joint part 41 that covers and presses the upper part of the bottle B, a driving gear 42 and a driven gear 43, and a pair of chain parts 44 that circulate the joint part 41 between the driving gear 42 and the driven gear 43. I have.
As shown in FIG. 7, the joint portion 41 is provided with a cylindrical mouth portion 411 for fitting an upper portion of the first bottle B at the tip. The mouth portion 411 is provided with an edge plate portion 412 formed of a rectangular plate material. The mouth portion 411 and the plate edge portion 412 are fixed to the pair of chains 44 by an attachment mechanism 413.

制御手段は、揺動手段38の揺動のタイミングと、保持手段40のジョイント部41の周回タイミングと、上部連結機構391および下部連結機構392の連結タイミングと、撮像手段36の撮像タイミングとの制御と、撮像手段36により撮像された2枚の画像に基づいて傷と気泡と異物とを識別することを行っている。   The control means controls the swing timing of the swing means 38, the turning timing of the joint portion 41 of the holding means 40, the connection timing of the upper connection mechanism 391 and the lower connection mechanism 392, and the imaging timing of the imaging means 36. Then, based on the two images picked up by the image pickup means 36, the scratches, bubbles and foreign substances are identified.

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る異物検出装置10の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
一升瓶Bが搬送手段20により上流側から搬送される。そして、保持手段15の上流側に差し掛かったところで、周回するジョイント部41がチェーン44の周回と共に、上側から下側に周り込み一升瓶Bの上部に被さり嵌る。
The operation and use state of the foreign object detection device 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.
The first bottle B is conveyed from the upstream side by the conveying means 20. Then, when it reaches the upstream side of the holding means 15, the rotating joint portion 41 goes around from the upper side to the lower side along with the rotation of the chain 44 and covers the upper part of the bottle B.

ジョイント部41が被さった状態の一升瓶Bは、搬送路Rに押圧された状態で、搬送手段40により運ばれて装置本体30内へ進入する。
制御手段は、図2に示す上部連結機構391のソレノイド39a(図4参照)に通電することにより、アーム部39bを閉鎖させて、ジョイント部41の縁板部412を挟み込ませる。また、制御手段は、下部連結機構392のソレノイド39a(図4参照)を駆動させることにより、アーム部39bを閉鎖させて搬送路Rを挟み込ませる。
The one bottle B covered with the joint portion 41 is carried by the conveying means 40 while being pressed by the conveying path R and enters the apparatus main body 30.
The control means energizes the solenoid 39a (see FIG. 4) of the upper coupling mechanism 391 shown in FIG. 2, thereby closing the arm portion 39b and sandwiching the edge plate portion 412 of the joint portion 41. In addition, the control unit drives the solenoid 39a (see FIG. 4) of the lower coupling mechanism 392 to close the arm portion 39b and sandwich the conveyance path R.

図3に示すように、制御手段は、撮像手段36と照明手段37との間に一升瓶Bが位置したタイミングで、モータ381を回転させてボールねじ382を回転させる。そうすることで、モータ部381が固定されている固定フレーム32と移動フレーム33との距離が伸び、移動フレーム33が一升瓶Bと同期して一方向へ移動する。制御手段は、撮像手段36に撮像を指示して2回分の画像を取得する。なお、撮像回数は必要に応じて3回以上としてもよい。   As shown in FIG. 3, the control unit rotates the ball screw 382 by rotating the motor 381 at the timing when the first bottle B is positioned between the imaging unit 36 and the illumination unit 37. By doing so, the distance between the fixed frame 32 to which the motor unit 381 is fixed and the moving frame 33 is extended, and the moving frame 33 moves in one direction in synchronization with the first bottle B. The control unit instructs the imaging unit 36 to capture an image and obtains two images. Note that the number of times of imaging may be three or more as required.

ここで、撮像手段36と照明手段37とについて、図5に基づいて詳細に説明する。なお、本明細書においては、撮像手段36側に向いた被検査物の一方の片側面をおもて面、その反対側を裏面と称する。本実施の形態では、被検査物を一升瓶Bとしているため、一升瓶Bを上方から見たときに撮像手段36に向いた半円部分がおもて面であり、残りの半円部分が裏面である。また、撮像範囲とは、撮像手段36により撮像される画像として写り込む範囲をいう。   Here, the imaging means 36 and the illumination means 37 will be described in detail with reference to FIG. In the present specification, one side surface of the inspection object facing the imaging means 36 side is referred to as a front surface, and the opposite side is referred to as a back surface. In this embodiment, since the inspection object is a single bottle B, the semicircular portion facing the imaging means 36 when the single bottle B is viewed from above is the front surface, and the remaining semicircular portion is the back surface. is there. The imaging range refers to a range that appears as an image captured by the imaging means 36.

撮像手段36は、撮像される画像の幅が一升瓶Bの幅に合うように、撮像手段36から一升瓶Bまでの距離やレンズなどが調整されている。一升瓶Bは、焼酎が充填されているので、一升瓶Bが透けて見える撮像範囲S1は、レンズ効果により一升瓶Bから離れるに従って徐々に幅の狭い範囲となる。   In the imaging unit 36, the distance from the imaging unit 36 to the first bottle B, the lens, and the like are adjusted so that the width of the captured image matches the width of the first bottle B. Since the first bottle B is filled with shochu, the imaging range S1 through which the first bottle B can be seen is gradually narrowed as the distance from the first bottle B increases due to the lens effect.

背面照明手段371は、一升瓶Bの裏面側に配置されていることで、一升瓶Bの裏側面を照光しているため、背面照明手段371からの光は画像の背景光となる。背面照明手段371には、発光手段である白色発光ダイオードの前面に拡散板が設けられているため、画像に白色発光ダイオードの形状が写り込んでしまうことを防止することができる。   Since the back illumination means 371 is arranged on the back side of the one bottle B and illuminates the back side surface of the one bottle B, the light from the back illumination means 371 becomes the background light of the image. Since the back illuminating means 371 is provided with a diffusion plate in front of the white light emitting diode which is the light emitting means, it is possible to prevent the shape of the white light emitting diode from appearing in the image.

側面照明手段372は、一升瓶Bにおける撮像面P1(おもて面)とは反対側となる一升瓶Bの背面側(裏面)、つまり裏側の半円部分が照光面P2となる。従って、撮像手段36が撮像する撮像面P1であるおもて側の半円部分と照光面と範囲が重ならない。従って、側面照明手段372からの照射光が一升瓶Bの表面に反射して撮像手段36のレンズに入射することで、撮像手段36が撮像した画像に光が写り込んでしまうことを防止することができる。   In the side illumination means 372, the back side (back side) of the one bottle B that is opposite to the imaging surface P1 (front surface) of the one bottle B, that is, the semicircular portion on the back side is the illumination surface P2. Therefore, the semicircular portion on the front side, which is the imaging surface P1 imaged by the imaging means 36, and the illumination surface do not overlap. Therefore, it is possible to prevent the light from the side illumination means 372 from being reflected on the surface of the first bottle B and entering the lens of the imaging means 36, thereby preventing the light from being reflected in the image taken by the imaging means 36. it can.

側面照明手段372は、3台ずつ間を空けて並べたときの隙間を一升瓶Bから離れるに従って徐々に狭くなる撮像範囲S1の幅に合わせて離間させているため、画像に側面照明手段372が写り込んでしまうことを防止することができる。
また、側面照明手段372を一升瓶Bの円弧面に沿って配置していることで、側面照明手段372から直進する光の出射方向が一升瓶Bの円周面(円弧面)の法線方向と一致するので、側面照明手段372からの光は一升瓶Bの円周面に全反射しにくく、側面照明手段372からの透過光量を増やすことができる。従って、側面照明手段372は、被検査物へ効率よく照光することができる。
Since the side illumination means 372 is spaced apart according to the width of the imaging range S1 that gradually narrows as the distance from the bottle B decreases, the side illumination means 372 appears in the image. Can be prevented.
Further, by arranging the side illumination means 372 along the arc surface of the first bottle B, the emission direction of the light traveling straight from the side illumination means 372 coincides with the normal direction of the circumferential surface (arc surface) of the first bottle B. As a result, the light from the side illumination means 372 is less likely to be totally reflected on the circumferential surface of the one bottle B, and the amount of light transmitted from the side illumination means 372 can be increased. Therefore, the side illumination means 372 can efficiently illuminate the inspection object.

また、側面照明手段372は、赤色発光ダイオードが露出していることにより、赤色発光ダイオードからの光が、直接、照射光として出射されるので、拡散板などに邪魔されることなく強い光を透過光として一升瓶Bに照光することができる。
また、側面照明手段372の発光手段として赤色発光ダイオードを使用しているため、茶色瓶で形成された一升瓶Bであっても、透過光量を増やすことができるので、焼酎内に混入した異物を浮き上がらせることができる。
Further, since the red light emitting diode is exposed, the side illumination means 372 transmits the strong light without being disturbed by the diffusion plate or the like because the light from the red light emitting diode is directly emitted as the irradiation light. The single bottle B can be illuminated as light.
Further, since the red light emitting diode is used as the light emitting means of the side illumination means 372, the amount of transmitted light can be increased even in the single bottle B formed with a brown bottle, so that the foreign matter mixed in the shochu can be lifted. Can be made.

更に、側面照明手段372は、図6に示すように、マトリクス状に配置された赤色発光ダイオードが並ぶ横列が、一端(左端)から他端(右端)に向かって下り傾斜で配列され、一端の赤色発光ダイオード372aの上部が上列の他端の赤色発光ダイオード372bの下部と水平位置が同じに配置されていることにより、上列の横列L1と次列の横列L2との間の水平位置には一端から他端の間のいずれかの赤色発光ダイオードが位置することになるため、境目無く被検査物の照光面を照光することができる。   Further, as shown in FIG. 6, the side illumination means 372 is arranged such that rows of red light emitting diodes arranged in a matrix are arranged in a downward slope from one end (left end) to the other end (right end). The upper portion of the red light emitting diode 372a is disposed at the same horizontal position as the lower portion of the red light emitting diode 372b at the other end of the upper row, so that the red light emitting diode 372a is positioned at a horizontal position between the upper row L1 and the next row L2. Since one of the red light emitting diodes is positioned between one end and the other end, the illumination surface of the object to be inspected can be illuminated without a boundary.

このようにして照明手段37により照光された一升瓶Bを撮像手段36により撮像することで、異物や一升瓶Bの傷、焼酎内の気泡が、背面照明手段371からの照射光により黒っぽい陰影となり、側面照明手段372からの照射光により白っぽい反射物となって画像に撮像される。   In this way, by imaging the first bottle B illuminated by the illuminating means 37 with the imaging means 36, foreign matter, scratches on the first bottle B, and bubbles in the shochu become blackish shadows by the irradiation light from the back lighting means 371, and the side surface The light emitted from the illumination means 372 becomes a whitish reflector and is imaged.

撮像手段36から画像が制御手段に取り込まれ、制御手段にて2枚の画像の比較がされる。制御手段では、2枚の画像の比較により移動しないものは一升瓶Bの傷、移動するものは異物または気泡、更に異物と気泡とを選別することで、一升瓶B内に異物が混入しているか否かの判定を行う。   An image is taken into the control means from the imaging means 36, and the control means compares the two images. In the control means, if the two images are not compared, the one that does not move is scratched on the first bottle B, the one that moves is a foreign object or bubble, and further, the foreign substance and the bubble are sorted to determine whether or not the foreign substance is mixed in the first bottle B. Judgment is made.

このように、移動フレーム33が一升瓶Bと同期して一方向へ移動しながら、撮像手段36に撮像を指示して2回分の画像を取得することで、撮像手段36を上下方向には段積みしているが、水平方向には2台以上設ける必要がないので、コストの増大を抑制することができる。また、撮像手段36は、揺動手段38により移動しながら、搬送手段20により移動している一升瓶Bを撮像するため、撮像のために一升瓶Bを停止させる必要がないため、短時間に撮像することができる。   In this manner, the moving frame 33 moves in one direction in synchronization with the one bottle B, and instructs the imaging unit 36 to perform imaging to acquire two images, thereby stacking the imaging unit 36 in the vertical direction. However, since it is not necessary to provide two or more units in the horizontal direction, an increase in cost can be suppressed. Further, since the imaging means 36 images the first bottle B that is moved by the conveying means 20 while being moved by the swinging means 38, it is not necessary to stop the first bottle B for imaging, and thus the image is taken in a short time. be able to.

撮像手段36が2枚分の画像を撮像する撮像期間において、ジョイント部41が一升瓶Bの上部に被さり、一升瓶Bを搬送路Rに押圧しているので、一升瓶Bが搬送路Rの振動により微動することが防止できるので、一升瓶Bが上下に移動したり、回転したりすることを防止することができる。従って、一升瓶Bの傷が画像の中で移動してしまうことが抑止できるので、一升瓶Bの傷を異物として誤認することが防止できる。   In the imaging period in which the imaging means 36 captures two images, the joint portion 41 covers the top of the first bottle B and presses the first bottle B against the conveyance path R, so that the first bottle B is finely moved by the vibration of the conveyance path R. Therefore, it is possible to prevent the single bottle B from moving up and down or rotating. Therefore, since it is possible to prevent the scratch on the first bottle B from moving in the image, it is possible to prevent the scratch on the first bottle B as a foreign object.

また、揺動手段38に上部連結機構391が設けられているので、揺動手段38による撮像手段36の移動と、保持手段40による一升瓶Bとの移動とをより確実に同期させることができる。更に、揺動手段38に下部連結機構392が設けられているので、揺動手段38による撮像手段36の移動と、搬送手段20による一升瓶Bとの移動とをより確実に同期させることができる。従って、撮像した2枚の画像を比較する精度を向上させることができ、小さい異物でも検出することが可能である。   Further, since the upper connecting mechanism 391 is provided in the swinging means 38, the movement of the imaging means 36 by the swinging means 38 and the movement of the holding bottle 40 by the holding means 40 can be more reliably synchronized. Furthermore, since the lower connecting mechanism 392 is provided in the swinging means 38, the movement of the imaging means 36 by the swinging means 38 and the movement of the first bottle B by the transporting means 20 can be more reliably synchronized. Therefore, the accuracy of comparing the two captured images can be improved, and even a small foreign object can be detected.

一升瓶Bは、装置本体30の入口側の移動フレーム35(第1の移動フレーム351)を通過すると、搬送手段20に搬送されて、装置本体30の出口側の移動フレーム35(第1の移動フレーム351)に進行する。一升瓶Bが第1の移動フレーム351を進行するときに、一升瓶Bの一方側が撮像されたので、第2の移動フレーム352を進行するときに、一升瓶Bの他方側が撮像される。そうすることで、撮像手段36が一升瓶Bの直径の半分の被写体深度であっても、一升瓶Bに充填された焼酎の全部を撮像することができる。   When the first bottle B passes the moving frame 35 (first moving frame 351) on the inlet side of the apparatus main body 30, it is conveyed to the conveying means 20, and the moving frame 35 (first moving frame on the outlet side of the apparatus main body 30). 351). Since one side of the first bottle B is imaged when the first bottle B travels through the first moving frame 351, the other side of the first bottle B is imaged when traveling through the second moving frame 352. By doing so, even if the imaging means 36 has a subject depth that is half the diameter of the jar B, the entire shochu filled in the jar B can be imaged.

本実施の形態では、装置本体30の入口側に設けられた第1の撮像手段361および第1の照明手段37aと、出口側に設けられた第2の撮像手段362および第2の照明手段37bとは、一升瓶Bを間に位置させて一升瓶Bの進行方向の並びが交互になるように配置されている。   In the present embodiment, the first imaging means 361 and the first illumination means 37a provided on the entrance side of the apparatus main body 30, and the second imaging means 362 and the second illumination means 37b provided on the exit side. Is arranged in such a manner that the bottles B are positioned in the middle and the arrangement of the bottles B in the traveling direction is alternated.

撮像手段36と照明手段37とでは、側面照射手段372の占有幅が広いことから、撮像手段36より照明手段37の方が設置幅として広くなる。従って、一升瓶Bの進行方向の並びを同じとすると、照明手段37同士(第1の照明手段37aと第2の照明手段37b)を隣り合わせに設置することになるため、移動フレーム35を大きくしたり、移動フレーム35同士の間隔を広げたりする必要があり、装置本体30が大型化してしまう。   In the image pickup means 36 and the illumination means 37, since the occupation width of the side surface irradiation means 372 is wide, the illumination means 37 is wider than the image pickup means 36 as the installation width. Therefore, if the arrangement of the moving directions of the bottles B is the same, the illumination means 37 (the first illumination means 37a and the second illumination means 37b) are installed next to each other. Further, it is necessary to widen the distance between the moving frames 35, and the apparatus main body 30 is increased in size.

本実施の形態では、撮像手段36および照明装置37との並びを交互になるように配置している。つまり、搬送路Rの一方の片側に第1の撮像手段361と第2の照明手段37bとが隣合わせとなるように配置され、搬送路Rを挟んで他方の片側に第1の照明手段37aと第2の撮像手段371とが隣合わせとなるように配置されているので、照明手段37同士を隣接させて並べた場合と比較して、設置幅を短いものとすることができる。従って、装置本体30を小型化することができ、異物検査における一升瓶Bの搬送距離を短くすることができるので、検査時間を短縮することができる。   In the present embodiment, the image pickup means 36 and the lighting device 37 are arranged in an alternating manner. That is, the first imaging unit 361 and the second illumination unit 37b are arranged adjacent to each other on one side of the conveyance path R, and the first illumination unit 37a is arranged on the other side of the conveyance path R. Since the second imaging unit 371 is arranged adjacent to each other, the installation width can be made shorter than when the illumination units 37 are arranged adjacent to each other. Therefore, the apparatus main body 30 can be reduced in size, and the conveyance distance of the first bottle B in the foreign substance inspection can be shortened, so that the inspection time can be shortened.

第1の移動フレーム351と第2の移動フレーム352とは、移動方向が反対方向となるように往復移動している。第1の移動フレーム351が一升瓶Bと共に、往路移動(撮像移動)しているときには、第2の移動フレーム352は復路移動(復帰移動)している。反対に、第1の移動フレーム351が復路移動(復帰移動)しているときには、第2の移動フレーム352は往路移動(撮像移動)している。   The first moving frame 351 and the second moving frame 352 reciprocate so that the moving direction is the opposite direction. When the first moving frame 351 moves forward (imaging movement) together with the first bottle B, the second moving frame 352 moves backward (return movement). On the other hand, when the first moving frame 351 is moving in the backward direction (returning movement), the second moving frame 352 is moving in the outward direction (imaging movement).

このように第1の移動フレーム351と第2の移動フレーム352とが往復移動することで、往復移動する際に発生する振動が相殺されるので、振動の発生を抑制することができる。従って、精度の高い画像が撮像できる。   As the first moving frame 351 and the second moving frame 352 reciprocate in this way, the vibrations that occur when reciprocating are canceled out, so that the occurrence of vibrations can be suppressed. Therefore, a highly accurate image can be taken.

本実施の形態では、高速に撮像処理を行うため、往路移動の速度を一升瓶Bの移動に合わせてゆっくりと、また復路移動を次の一升瓶Bの元へ往路移動の速度より高速に復帰させることで、一往復に要する時間の短縮を図り、大量の被検査物の検査を短時間に行っている。従って、第1の移動フレーム351と第2の移動フレーム352とが往復移動するうちの一部が同方向となるが、大部分を反対方向の移動とすることで振動発生を軽減している。振動発生を軽減することができるので、より鮮明な画像を撮像することができる。なお、往路移動と復路移動とが同じ速度である場合には、完全に移動方向を反対方向とするのが望ましい。   In this embodiment, since the imaging process is performed at a high speed, the speed of the forward movement is slowly adjusted according to the movement of the first bottle B, and the backward movement is returned to the next first bottle B faster than the speed of the forward movement. Therefore, the time required for one round trip is shortened, and a large amount of inspected objects are inspected in a short time. Accordingly, a part of the first moving frame 351 and the second moving frame 352 reciprocatingly moves in the same direction, but most of the moving in the opposite direction reduces the occurrence of vibration. Since vibration can be reduced, a clearer image can be taken. When the forward movement and the backward movement are at the same speed, it is desirable that the movement direction is completely opposite.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。本実施の形態では、焼酎が充填された一升瓶Bを例に説明したが、例えば、清酒や薬品などの液体が光透過容器に充填されたものであれば、本発明を適用することが可能である。
また、ジョイント部41は一升瓶Bの上部に被さるように形成されているが、一升瓶Bが振動したり回転したりすることが防止できればよいので、ジョイント部41を搬送手段20に一升瓶Bを上方から押圧する平板としてもよい。
また、本実施の形態では、水平断面が円形の一升瓶Bを例に説明したが、側面照明手段が撮像手段による撮像範囲外となる位置に配置され、かつ照光面が前記撮像手段からの撮像面P1とは反対側の被検査物の背面側となるように配置されていれば、被検査物の水平断面が三角形以上の多角形状でも、異形状でも、本発明を適用することができる。
更に、本実施の形態では、上部連結機構391および下部連結機構392をソレノイド39aを駆動源として採用しているが、モータの回転によりボールねじを回転させてアーム部の開放と閉鎖とを行うようにしてもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment. In the present embodiment, the one-bottle bottle B filled with shochu has been described as an example. However, for example, the present invention can be applied as long as a liquid such as sake or medicine is filled in a light transmission container. is there.
In addition, the joint portion 41 is formed so as to cover the top of the one bottle B, but it is only necessary to prevent the one bottle B from vibrating or rotating. It is good also as a flat plate to press.
Further, in the present embodiment, the one bottle B having a circular horizontal cross section has been described as an example. However, the side illumination unit is disposed at a position outside the imaging range of the imaging unit, and the illumination surface is an imaging surface from the imaging unit. The present invention can be applied regardless of whether the horizontal cross section of the inspection object is a polygonal shape of a triangle or more or an irregular shape as long as the inspection object is disposed on the back side of the inspection object opposite to P1.
Further, in the present embodiment, the upper coupling mechanism 391 and the lower coupling mechanism 392 are employed with the solenoid 39a as a driving source, but the ball screw is rotated by the rotation of the motor to open and close the arm portion. It may be.

本発明は、液体が容器に充填された被検査物に混入された異物を検出する異物検出装置に好適である。   The present invention is suitable for a foreign matter detection device that detects foreign matter mixed in an inspection object filled with a liquid in a container.

10 異物検出装置
20 搬送手段
30 装置本体
31 テーブル部
311 脚部
312 台部
32 固定フレーム
33 支持フレーム
34 ガイド
35 移動フレーム
351 第1の移動フレーム
352 第2の移動フレーム
36 撮像手段
361 第1の撮像手段
362 第2の撮像手段
37 照明手段
37a 第1の照明手段
37b 第2の照明手段
371 背面照明手段
372 側面照明手段
372a 一端の赤色発光ダイオード
372b 他端の赤色発光ダイオード
38 揺動手段
381 モータ
382 ボールねじ
391 上部連結機構
392 下部連結機構
39a ソレノイド
39b アーム部
39c 支持棒
39d スプリング
40 保持手段
41 ジョイント部
411 口部
412 縁板部
413 取付機構
42 駆動歯車
43 従動歯車
44 チェーン
50 制御手段
S1 撮像範囲
P1 撮像面
P2 照光面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Foreign object detection apparatus 20 Conveying means 30 Apparatus main body 31 Table part 311 Leg part 312 Stand part 32 Fixed frame 33 Support frame 34 Guide 35 Moving frame 351 First moving frame 352 Second moving frame 36 Imaging means 361 First imaging Means 362 Second imaging means 37 Illumination means 37a First illumination means 37b Second illumination means 371 Back illumination means 372 Side illumination means 372a Red light emitting diode 372b at one end 38 Red light emitting diode at the other end 38 Swing means 381 Motor 382 Ball screw 391 Upper coupling mechanism 392 Lower coupling mechanism 39a Solenoid 39b Arm portion 39c Support rod 39d Spring 40 Holding means 41 Joint portion 411 Mouth portion 412 Edge plate portion 413 Mounting mechanism 42 Drive gear 43 Driven gear 44 Che Down 50 control device S1 imaging range P1 imaging plane P2 illumination surface

Claims (4)

液体が光透過容器に充填された被検査物を照光する照明手段と、
前記照明手段により照光された被検査物を撮像する撮像手段とを備え、
前記照明手段は、
前記被検査物を間に位置させた背面側に配置され、透過光が前記撮像手段により被検査物を撮像したときの画像の背景光となる背面照明手段と、
前記撮像手段による撮像範囲外となる位置に配置され、かつ照光面を被検査物における撮像面とは反対側の被検査物の背面側とした側面照明手段とを備えたことを特徴とする異物検出装置。
Illuminating means for illuminating an object to be inspected filled with liquid in a light transmitting container;
Imaging means for imaging the inspection object illuminated by the illumination means,
The illumination means includes
Back illumination means that is arranged on the back side with the inspection object positioned therebetween, and the transmitted light becomes background light of an image when the inspection object is imaged by the imaging means,
A foreign object, comprising: a side illumination unit disposed at a position outside an imaging range by the imaging unit and having an illumination surface on the back side of the inspection object opposite to the imaging surface of the inspection object Detection device.
前記背面照明手段には、発光手段の前面に拡散板が設けられ、
前記側面照明手段は、発光手段が露出している請求項1記載の異物検出装置。
The back lighting means is provided with a diffusion plate on the front surface of the light emitting means,
The foreign object detection device according to claim 1, wherein the side illumination unit has a light emitting unit exposed.
前記側面照明手段は、被検査物の円弧面に沿って円弧状に配置されている請求項1または2記載の異物検出装置。   The foreign object detection device according to claim 1, wherein the side illumination means is arranged in an arc shape along an arc surface of the object to be inspected. 前記側面照明手段は、発光ダイオードがマトリクス状に配置されたものであり、
前記発光ダイオードが並ぶ横列は、一端から他端に向かって下り傾斜で配列され、
前記一端の発光ダイオードは、上列の他端の発光ダイオードと水平位置が同じか、または高くなるように配列されている請求項2または3記載の異物検出装置。
The side illuminating means includes light emitting diodes arranged in a matrix.
The row in which the light emitting diodes are arranged is arranged with a downward slope from one end to the other end,
4. The foreign matter detection device according to claim 2, wherein the light emitting diodes at one end are arranged so that a horizontal position is the same as or higher than a light emitting diode at the other end of the upper row.
JP2010290357A 2010-12-27 2010-12-27 Foreign object detection device Expired - Fee Related JP5718044B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010290357A JP5718044B2 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Foreign object detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010290357A JP5718044B2 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Foreign object detection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012137397A true JP2012137397A (en) 2012-07-19
JP5718044B2 JP5718044B2 (en) 2015-05-13

Family

ID=46674927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010290357A Expired - Fee Related JP5718044B2 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Foreign object detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5718044B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014137277A (en) * 2013-01-17 2014-07-28 Omori Mach Co Ltd Abnormality detector
JP2018072180A (en) * 2016-10-31 2018-05-10 キリンテクノシステム株式会社 Foreign substance inspection device and foreign substance inspection method for container

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49134389A (en) * 1973-04-25 1974-12-24
JPS50112191U (en) * 1974-02-21 1975-09-12
US4676650A (en) * 1983-11-18 1987-06-30 Schering-Plough Corporation Inspection device
JPH06237094A (en) * 1993-02-08 1994-08-23 Tdk Corp Method and device for illumination of suction part
JPH0875674A (en) * 1994-09-05 1996-03-22 Kirin Techno Syst:Kk Inspecting device for sediment foreign matter in bottle
JP2006308437A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Sukiyan Technol:Kk Device and method for inspecting foreign matter
JP2006347417A (en) * 2005-06-17 2006-12-28 Tachi S Co Ltd Arm rest used for automobile seat

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49134389A (en) * 1973-04-25 1974-12-24
JPS50112191U (en) * 1974-02-21 1975-09-12
US4676650A (en) * 1983-11-18 1987-06-30 Schering-Plough Corporation Inspection device
JPH06237094A (en) * 1993-02-08 1994-08-23 Tdk Corp Method and device for illumination of suction part
JPH0875674A (en) * 1994-09-05 1996-03-22 Kirin Techno Syst:Kk Inspecting device for sediment foreign matter in bottle
JP2006308437A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Sukiyan Technol:Kk Device and method for inspecting foreign matter
JP2006347417A (en) * 2005-06-17 2006-12-28 Tachi S Co Ltd Arm rest used for automobile seat

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014137277A (en) * 2013-01-17 2014-07-28 Omori Mach Co Ltd Abnormality detector
JP2018072180A (en) * 2016-10-31 2018-05-10 キリンテクノシステム株式会社 Foreign substance inspection device and foreign substance inspection method for container
JP7084012B2 (en) 2016-10-31 2022-06-14 キリンテクノシステム株式会社 Foreign matter inspection device and foreign matter inspection method for containers

Also Published As

Publication number Publication date
JP5718044B2 (en) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4101555B2 (en) Foreign matter inspection device
US7626158B2 (en) Machine for inspecting glass containers
CN109844505B (en) Burn inspection device for glass container
US20080094618A1 (en) Machine for inspecting glass containers
US20080116358A1 (en) Machine for inspecting glass containers
US20200378899A1 (en) Glass processing apparatus and methods
CN104949997A (en) Inspection device and inspection method for inspecting containers by means of illumination
US7541572B2 (en) Machine for inspecting rotating glass containers with light source triggered multiple times during camera exposure time
JP2012137396A (en) Foreign matter detector
JP5718044B2 (en) Foreign object detection device
JP5542367B2 (en) Visual inspection device and optical device for visual inspection
JP2006258551A (en) Inspection device of foreign matter in liquid
JP2007333591A (en) Inspection lighting system
JP6491000B2 (en) Screw inspection device
US7876951B2 (en) Machine for inspecting glass containers
JP2009115489A (en) Visual inspection apparatus
KR102627123B1 (en) foreign matter inspection device
CN209918365U (en) Detection device and silicon wafer sorting equipment
JP2012132752A (en) Inspection device of glass bottle
JP2013134099A (en) Foreign substance inspection device
JP2013134101A (en) Foreign substance inspection device
JP6786381B2 (en) Alignment device
JP2010014735A (en) Visual inspection apparatus
JP4506448B2 (en) Container foreign matter detection device
JP2007304030A (en) Apparatus for detecting foreign matter in container

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131122

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140317

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140422

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140617

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140930

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141121

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150217

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5718044

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees