JP2012134799A - 適応光学を用いた撮像装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】計測制御装置17において、撮像素子16により撮像された被観測物体の実画像に対応する、光波面の乱れが少ない理想環境下で撮像されると推定される理想画像を作成し、実画像と理想画像とに基づき、理想環境下における被観測物体から撮像素子16までの理想伝達特性と、実画像の撮像時における被観測物体から撮像素子16までの実伝達特性との差を求め、この差が小さくなるように波面制御器15の駆動を制御することにより、撮像される被観測物体のぼやけを低減して解像度を向上させる。
【選択図】図1
Description
被観測物体からの光を取り込む光学系と、この光学系を通過した、前記被観測物体からの光の波面を制御する際に駆動される波面制御器と、この波面制御器を通過した光により形成される、前記被観測物体の画像を撮像する撮像素子と、前記波面制御器の駆動を制御する計測制御装置と、を備えた撮像装置であって、
前記計測制御装置は、
前記撮像素子により撮像された前記被観測物体の実画像に対応する、光波面の乱れが少ない理想環境下で撮像されると推定される理想画像を作成する理想画像作成手段と、
前記実画像と前記理想画像とに基づき、前記理想環境下における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である理想伝達特性と、前記実画像の撮像時における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である実伝達特性との差を求める伝達特性差算出手段と、
前記理想伝達特性と前記実伝達特性との差が小さくなるように、前記波面制御器の駆動を制御する駆動制御手段と、を有してなることを特徴とする。
被観測物体からの光を取り込む光学系と、この光学系を通過した、前記被観測物体からの光の波面を制御する際に駆動される波面制御器と、この波面制御器を通過した光により形成される、前記被観測物体の画像を撮像する撮像素子と、前記波面制御器の駆動を制御する計測制御装置と、を備えた撮像装置であって、
前記計測制御装置は、
前記撮像素子により撮像された前記被観測物体の実画像に基づき、前記被観測物体のエッジ検出を行ったエッジ検出画像を作成するとともに、このエッジ検出画像に基づき、前記被観測物体のエッジ部を強調したエッジ強調画像を作成するエッジ画像作成手段と、
前記エッジ検出画像と前記エッジ強調画像とに基づき、光波面の乱れが少ない理想環境下における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である理想伝達特性と、前記実画像の撮像時における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である実伝達特性との差を求める伝達特性差算出手段と、
前記理想伝達特性と前記実伝達特性との差が小さくなるように、前記波面制御器の駆動を制御する駆動制御手段と、を有してなることを特徴とする。
被観測物体からの光を取り込む光学系と、この光学系を通過した、前記被観測物体からの光の波面を制御する際に駆動される波面制御器と、この波面制御器を通過した光により形成される、前記被観測物体の画像を撮像する撮像素子と、を備えた撮像装置において、前記波面制御器の駆動を制御する適応光学を用いた制御方法であって、
前記撮像素子により撮像された前記被観測物体の実画像に対応する、光波面の乱れが少ない理想環境下で撮像されると推定される理想画像を作成し、
前記実画像と前記理想画像とに基づき、前記理想環境下における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である理想伝達特性と、前記実画像の撮像時における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である実伝達特性との差を求め、
前記理想伝達特性と前記実伝達特性との差が小さくなるように、前記波面制御器の駆動を制御する、ことを特徴とする。
第1実施形態の撮像装置10は、所定の軌道上を移動する人工衛星を被観測物体として連続的に撮像してそのビデオ映像を作成するものであり、図1に示すように、複数のレンズ11,12等からなる光学系13と、ハーフミラー14と、液晶パネルやデフォーマブルミラー等からなる波面制御器15と、CCDやCMOS等からなる撮像素子16と、計測制御装置17とにより構成されている。
前提として、撮像装置10で作成する映像のフレームレートをfv、撮像素子16(使用するカメラ)のフレームレートをfcとする(ただし、fc> fv)。すなわち、映像1フレームの期間にfc/fvフレーム数の画像を撮像することができるものとする。
上述の手法1と同様に、前提として、撮像装置10で作成する映像のフレームレートをfv、撮像素子16(使用するカメラ)のフレームレートをfcとする(ただし、fc>fv)。すなわち、映像1フレームの期間にfc/fvフレーム数の画像を撮像することができるものとする。
動部の値を最大値にし、その他の駆動部の値を最小値に設定(設定値D1)して撮像し、撮像した実画像と、この実画像と対応する理想画像とからRMS値の差分Z1を求める。
ここで、上式(11)中のRMS値の差分Zreqは、下式(12)により表される。
撮影することができる。
第2実施形態の撮像装置10Aは、上述の第1実施形態と同様、所定の軌道上を移動する人工衛星を被観測物体として連続的に撮像してそのビデオ映像を作成するものであり、図1に示すように、複数のレンズ11,12等からなる光学系13と、ハーフミラー14と、液晶パネルやデフォーマブルミラー等からなる波面制御器15と、CCDやCMOS等からなる撮像素子16と、計測制御装置17Aとにより構成されている。
の撮像時の位置や向きに近い画像を選んで検索することができるため、検索速度が向上する。
第3実施形態の撮像装置10Bは、上述の第1および第2実施形態と同様、所定の軌道上を移動する人工衛星を被観測物体として連続的に撮像してそのビデオ映像を作成するものであり、図1に示すように、複数のレンズ11,12等からなる光学系13と、ハーフミラー14と、液晶パネルやデフォーマブルミラー等からなる波面制御器15と、CCDやCMOS等からなる撮像素子16と、計測制御装置17Bとにより構成されている。
11,12,101,102 レンズ
13,103 光学系
14,104,106 ハーフミラー
15,105 波面制御器
16,107 撮像素子
17,17A,17B,109 計測制御装置
18 データ記憶手段
19,19A 理想画像作成手段
20,20A,20B 伝達特性差算出手段
21,21A,21B 駆動制御手段
22 基準画像記憶手段
23 エッジ画像作成手段
108 波面検出器
110 レーザ光源
111 PBS
Claims (7)
- 被観測物体からの光を取り込む光学系と、この光学系を通過した、前記被観測物体からの光の波面を制御する際に駆動される波面制御器と、この波面制御器を通過した光により形成される、前記被観測物体の画像を撮像する撮像素子と、前記波面制御器の駆動を制御する計測制御装置と、を備えた撮像装置であって、
前記計測制御装置は、
前記撮像素子により撮像された前記被観測物体の実画像に対応する、光波面の乱れが少ない理想環境下で撮像されると推定される理想画像を作成する理想画像作成手段と、
前記実画像と前記理想画像とに基づき、前記理想環境下における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である理想伝達特性と、前記実画像の撮像時における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である実伝達特性との差を求める伝達特性差算出手段と、
前記理想伝達特性と前記実伝達特性との差が小さくなるように、前記波面制御器の駆動を制御する駆動制御手段と、
を有してなることを特徴とする適応光学を用いた撮像装置。 - 前記理想画像作成手段は、前記被観測物体に関する既知のデータに基づき前記理想画像を作成するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の適応光学を用いた撮像装置。
- 前記理想画像作成手段は、前記理想環境下で前記被観測物体を予め撮像すること、または前記被観測物体に関する既知のデータに基づき予め作成することによって得られた前記被観測物体の複数の基準画像と、前記実画像との間において前記被観測物体のマッチングを行い、これら複数の基準画像の中から前記実画像との相関度が最も高い最適基準画像を検索し、この最適基準画像から前記理想画像を作成するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の適応光学を用いた撮像装置。
- 前記複数の基準画像は、前記被観測物体の位置情報が予め対応付けられたものであり、前記マッチングの際には、前記被観測物体の位置情報と前記実画像の撮像位置情報とを用いて前記最適基準画像の検索が行われるように構成されていることを特徴とする請求項3記載の適応光学を用いた撮像装置。
- 前記マッチングは、前記撮像素子により連続的に撮像された複数のフレームに亘り継続して行われ、時系列的に後方に配列されたフレームでのマッチングでは、時系列的に前方に配列されたフレームで既に検索された最適基準画像を、前記複数の基準画像における検索の始点とするように構成されていることを特徴とする請求項3または4記載の適応光学を用いた撮像装置。
- 被観測物体からの光を取り込む光学系と、この光学系を通過した、前記被観測物体からの光の波面を制御する際に駆動される波面制御器と、この波面制御器を通過した光により形成される、前記被観測物体の画像を撮像する撮像素子と、前記波面制御器の駆動を制御する計測制御装置と、を備えた撮像装置であって、
前記計測制御装置は、
前記撮像素子により撮像された前記被観測物体の実画像に基づき、前記被観測物体のエッジ検出を行ったエッジ検出画像を作成するとともに、このエッジ検出画像に基づき、前記被観測物体のエッジ部を強調したエッジ強調画像を作成するエッジ画像作成手段と、
前記エッジ検出画像と前記エッジ強調画像とに基づき、光波面の乱れが少ない理想環境下における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である理想伝達特性と、前記実画像の撮像時における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である実伝達特
性との差を求める伝達特性差算出手段と、
前記理想伝達特性と前記実伝達特性との差が小さくなるように、前記波面制御器の駆動を制御する駆動制御手段と、
を有してなることを特徴とする適応光学を用いた撮像装置。 - 被観測物体からの光を取り込む光学系と、この光学系を通過した、前記被観測物体からの光の波面を制御する際に駆動される波面制御器と、この波面制御器を通過した光により形成される、前記被観測物体の画像を撮像する撮像素子と、を備えた撮像装置において、前記波面制御器の駆動を制御する適応光学を用いた制御方法であって、
前記撮像素子により撮像された前記被観測物体の実画像に対応する、光波面の乱れが少ない理想環境下で撮像されると推定される理想画像を作成し、
前記実画像と前記理想画像とに基づき、前記理想環境下における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である理想伝達特性と、前記実画像の撮像時における前記被観測物体から前記撮像素子までの伝達特性である実伝達特性との差を求め、
前記理想伝達特性と前記実伝達特性との差が小さくなるように、前記波面制御器の駆動を制御する、ことを特徴とする適応光学を用いた制御方法。
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