JP2020173626A - 衛星特性学習装置、衛星特性判定装置及び観測装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、この発明の実施の形態1に係る衛星特性学習装置、これを用いた衛星特性判定装置及び観測装置(実施の形態1に係る衛星特性判定装置、実施の形態1に係る観測装置)について、図1から図4を用いて説明する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。図3において、衛星1は、例えば、通信衛星、地表や大気などをセンシングするセンサを搭載した気象衛星や測位衛星などの観測衛星、偵察衛星である。これは衛星1の種別といえる。衛星1の識別情報は、衛星1の名称、衛星1の種別、衛星1の所属の少なくともいずれか一つの情報を含むものである。衛星1の名称から衛星1の所属が明らかなものは省略可能である。本願では、複数の衛星1が存在することを前提にして学習するものである。よって、学習の量が進むにつれ、後述する新規撮影画像が未知の衛星1のものの場合も類似の衛星の名称、種別、所属などの識別情報を容易に提供することができる。
以下、この発明の実施の形態2に係る衛星特性学習装置、これを用いた衛星特性判定装置及び観測装置(実施の形態2に係る衛星特性判定装置、実施の形態2に係る観測装置)について、図5から図8を用いて説明する。図9及び図10は、実施の形態2の変形例の説明図であり、実施の形態3で説明を行う。実施の形態1と共通する部分を含めて、図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。
以下、この発明の実施の形態3に係る衛星特性学習装置、これを用いた衛星特性判定装置及び観測装置(実施の形態3に係る衛星特性判定装置、実施の形態3に係る観測装置)について、図9及び図10を用いて説明する。実施の形態3は、実施の形態2の変形例である。実施の形態3に係る衛星特性学習装置は、実施の形態2に係る衛星特性学習装置と基本動作が同様のため、説明は省略する。実施の形態3は、衛星1が向いている地表の方向又は地表の位置を決定する機能がさらに衛星特性判定装置6(観測装置10)へ付加されたものである。衛星1が向いている地表の方向又は地表の位置は、すなわち、衛星1のサービスエリア又は監視対象のエリア若しくは衛星1の所属国を意味している。衛星方向決定部16は次の二つが代表例として考えられる。なお、衛星1が向いている地表の方向とは、例えば、衛星1に搭載のアンテナや測定機器の向いている方向や、地表(地球)と正対する方向が考えられる。また、衛星1の姿勢は、衛星1が向いている地表の方向に対する衛星1の傾きともいえるし、撮影画像(画像データ)、新規撮影画像における衛星1の傾きともいえる。
以下、この発明の実施の形態4に係る衛星特性学習装置、これを用いた衛星特性判定装置及び観測装置(実施の形態4に係る衛星特性判定装置、実施の形態4に係る観測装置)について、図11から図13を用いて説明する。実施の形態4は、実施の形態1から3の変形例である。実施の形態1から3では、特性情報入力部4が、識別情報を有する衛星1の画像データ、及び、識別情報から、作成された衛星1の特性情報が入力されるものであったが、実施の形態4では、画像データがなく、識別情報から、作成された衛星1の特性情報を用いるものである。実施の形態1から3と共通の部分の説明は省略する場合がある。
5 学習部、6 衛星特性判定装置、7 新規撮影画像入力部3 特性情報決定部、
9 画像補正部、10 観測装置(望遠鏡装置)、11 光学部、12 受光部、
13 補償光学部、14 特徴情報確認部、15 関連付け部、16 衛星方向決定部、
41 特性情報入力部。
Claims (20)
- 衛星の名称、前記衛星の種別、前記衛星の所属の少なくともいずれか一つの情報を含む前記衛星の識別情報と、撮影画像とを関連付けて学習する衛星特性学習装置において、
前記衛星を撮影した撮影画像が入力される撮影画像入力部と、
前記識別情報を有する前記衛星の画像データ、及び、前記識別情報から、作成された前記衛星の特性情報が入力される特性情報入力部と、
前記撮影画像と前記画像データとに基づいて、前記撮影画像と前記特性情報とを関連付けて学習する学習部とを備えたことを特徴とする衛星特性学習装置。 - 前記学習部は、前記撮影画像に写された前記衛星の外形と前記画像データにある前記衛星の外形とを特徴情報とし、前記特徴情報に基づいて、前記撮影画像と前記特性情報とを関連付けて学習することを特徴とする請求項1に記載の衛星特性学習装置。
- 前記学習部は、前記特徴情報を前記衛星の姿勢とし、前記撮影画像と前記特性情報とを関連付けて学習することを特徴とする請求項2に記載の衛星特性学習装置。
- 衛星の名称、前記衛星の種別、前記衛星の所属の少なくともいずれか一つの情報を含む
前記衛星の識別情報と、撮影画像とを関連付けて学習する衛星特性学習装置において、
前記衛星を撮影した撮影画像が入力される撮影画像入力部と、
前記識別情報を有する前記衛星の姿勢が特定できる画像データ、及び、前記識別情報から、作成された前記衛星の特性情報が入力される特性情報入力部と、
前記撮影画像入力部に入力された前記撮影画像に写された前記衛星の姿勢と、前記特性情報入力部に入力された前記特性情報に包含される前記衛星の姿勢とに基づいて、前記撮影画像と前記特性情報とを関連付けて学習する学習部とを備えたことを特徴とする衛星特性学習装置。 - 前記撮影画像入力部は、前記撮影画像に写された前記衛星の姿勢を強調する画像補正を行うことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の衛星特性学習装置。
- 前記撮影画像入力部は、前記撮影画像に写された前記衛星の本体部分と外部部品部分とのいずれか一方の情報を主体に使って、前記衛星の姿勢を強調する画像補正を行う請求項5に記載の衛星特性学習装置。
- 前記撮影画像入力部は、大気の揺らぎによる乱れを補償した後の前記撮影画像が入力されることを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の衛星特性学習装置。
- 前記撮影画像入力部は、インターネット回線を介して前記撮影画像が入力されることを特徴とする請求項3から請求項7のいずれか1項に記載の衛星特性学習装置。
- 前記撮影画像入力部は、入力される前記撮影画像に、前記撮影画像を撮影した装置の位置情報と、前記撮影画像の撮影方向である方向情報とが包含されていることを特徴とする請求項3から請求項8のいずれか1項に記載の衛星特性学習装置。
- 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の衛星特性学習装置の学習結果を用いた衛星特性判定装置であって、
新たに前記衛星を撮影した新規撮影画像が入力される新規撮影画像入力部と、
前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記新規撮影画像に対応する前記画像データ、前記撮影画像、前記特性情報の少なくとも一方を決定する特性情報決定部とを備えたことを特徴とする衛星特性判定装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の衛星特性学習装置の学習結果を用いた衛星特性判定装置であって、
新たに前記衛星を撮影した新規撮影画像、前記新規撮影画像を撮影した装置の位置情報、前記新規撮影画像の撮影方向である方向情報が入力される新規撮影画像入力部と、
前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記新規撮影画像に対応する前記画像データ、前記撮影画像、前記特性情報の少なくとも一方を決定する特性情報決定部と、
前記新規撮影画像に包含される前記位置情報及び前記方向情報から、前記特性情報を有する前記衛星が向いている地表の方向又は前記地表の位置を導出する衛星方向決定部とを備えたことを特徴とする衛星特性判定装置。 - 請求項9に記載の衛星特性学習装置の学習結果を用いた衛星特性判定装置であって、
新たに前記衛星を撮影した新規撮影画像が入力される新規撮影画像入力部と、
前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記新規撮影画像に対応する前記撮影画像及び前記特性情報を決定する特性情報決定部と、
前記撮影画像に包含される前記位置情報及び前記方向情報から、前記特性情報を有する前記衛星が向いている地表の方向又は前記地表の位置を導出する衛星方向決定部とを備えたことを特徴とする衛星特性判定装置。 - 衛星の名称、前記衛星の種別、前記衛星の所属の少なくともいずれか一つの情報を含む前記衛星の識別情報と、撮影画像とを関連付けて学習する衛星特性学習装置において、
前記衛星を撮影した撮影画像が入力される撮影画像入力部と、
前記撮影画像に対応する、前記識別情報から作成された前記衛星の特性情報が入力される特性情報入力部と、
前記撮影画像と前記特性情報とを関連付けて学習する学習部とを備えたことを特徴とする衛星特性学習装置。 - 前記学習部は、前記撮影画像に写された前記衛星の外形を特徴情報とし、前記特徴情報に基づいて、前記撮影画像と前記特性情報とを関連付けて学習することを特徴とする請求項13に記載の衛星特性学習装置。
- 前記学習部は、前記特徴情報を前記衛星の姿勢とし、前記撮影画像と前記特性情報とを関連付けて学習することを特徴とする請求項14に記載の衛星特性学習装置。
- 請求項13から請求項15のいずれか1項に記載の衛星特性学習装置の学習結果を用いた衛星特性判定装置であって、
新たに前記衛星を撮影した新規撮影画像が入力される新規撮影画像入力部と、
前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記新規撮影画像に対応する前記撮影画像、前記特性情報の少なくとも一方を決定する特性情報決定部とを備えたことを特徴とする衛星特性判定装置。 - 前記新規撮影画像に写された前記衛星の姿勢を強調する画像補正を行う画像補正部をさらに備えたことを特徴とする請求項10から請求項12、請求項16のいずれか1項に記載の衛星特性判定装置。
- 前記画像補正部は、前記新規撮影画像に写された前記衛星の本体部分と外部部品部分とのいずれか一方の情報を主体に使って前記画像補正を行うことを特徴とする請求項17に記載の衛星特性判定装置。
- 請求項10から請求項12、請求項16から請求項18のいずれか1項に記載の衛星特性判定装置を備えた観測装置であって、
前記衛星からの光を収束する光学部と、前記光学部が収束した光を受光して前記新規撮影画像を生成する受光部とを備えた観測装置。 - 前記新規撮影画像に表れる大気の揺らぎによる乱れを補償する補償光学部をさらに備えたことを特徴とする請求項19に記載の観測装置。
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CN115307726A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 中国人民解放军32035部队 | 基于先验标校测量信息的空间目标光度测量方法 |
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