JP2012130889A

JP2012130889A - Viscous liquid material-coating apparatus

Info

Publication number: JP2012130889A
Application number: JP2010287080A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Harada; 良一原田; Koichi Umeno; 光一梅野; Toshio Kitakata; 敏雄北潟; Katsumi Sato; 勝美佐藤
Original assignee: Honshu Seikan Co Ltd
Current assignee: Honshu Seikan Co Ltd
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-07-12
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: JP5697435B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a viscous liquid material-coating apparatus capable of reliably coating more of viscous liquid in more outside part of an inner surface of a curled part formed so as to curl inward in each fringe side part of a polygonal plate.SOLUTION: The viscous liquid material-coating apparatus coating the viscous liquid in the inner surface of each curled part of the polygonal plate in which the curled parts curled inward are formed in each of a plurality of fringe side parts has: a nozzle unit 100 in which a discharge opening for discharging the viscous liquid toward a predetermined obliquely downward direction is formed in the distal end part thereof; and a nozzle moving mechanisms (120, 130) for moving the nozzle unit along each of the curled parts of the plate while maintaining the posture of the nozzle unit such that the viscous liquid discharged in the predetermined obliquely downward direction from the discharge opening is directed to an outward direction in the inner surface of the curled parts.

Description

本発明は、缶胴の端部に巻締め固定される缶蓋等の多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部の内面にシーリング材等の粘性液材を塗布する粘性液材塗布装置に関する。 The present invention relates to a viscous liquid material in which a viscous liquid material such as a sealing material is applied to the inner surface of a curled portion formed on each edge portion of a polygonal plate such as a can lid that is fastened to the end of a can body. The present invention relates to a coating apparatus.

従来、缶胴に巻き締め固定されるべき四角形状の缶蓋（板体）の各縁辺部分に形成されたカール状の巻締め部にシーリング材（粘性液材）を塗布する装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置では、缶蓋の各縁辺部分に形成された巻締め部の直上を当該巻締め部に沿って移動するノズルユニットからその直下に向けてシーリング材を吐出させて、カール状の巻締め部の内面にシーリング材を塗布している。 Conventionally, there has been proposed an apparatus for applying a sealing material (viscous liquid material) to curled winding portions formed on each edge portion of a rectangular can lid (plate body) to be wound and fixed to a can body. (See Patent Document 1). In this device, a sealing material is discharged from a nozzle unit that moves along the winding fastening portion directly above the winding fastening portion formed on each edge portion of the can lid to directly below the curling fastening portion. Sealing material is applied to the inner surface.

特開平１１−１２８２１５号公報JP-A-11-128215

蓋体を缶胴に巻き締めた際のシーリング性能を向上させるために、シーリング材は、巻締め部の内面に均等に塗布されるより、その内面のより外側により多く塗布されることが好ましい。しかしながら、従来の装置では、巻締め部の直上に配置されたノズルユニットから直下に吐出されるシーリング材が巻締め部の内面に突条状に塗布された後に、圧縮空気等の高圧気体を噴射させて前突条状のシーリング材を巻締め部の内面全体に展伸させてはいるものの、巻締め部の内面のより外側により多くのシーリング材が塗布されるものとはなっていない。 In order to improve the sealing performance when the lid is wound around the can body, it is preferable that the sealing material is applied more on the outer side of the inner surface than on the inner surface of the winding part. However, in the conventional apparatus, after a sealing material discharged immediately below from the nozzle unit disposed immediately above the tightening portion is applied in a ridge shape on the inner surface of the tightening portion, a high-pressure gas such as compressed air is injected. Although the front protrusion-shaped sealing material is spread over the entire inner surface of the tightening portion, more sealing material is not applied to the outer side of the inner surface of the tightening portion.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、多角形状の板体の各縁辺部分に内方にカールするように形成されたカール部の内面のより外側により多くの粘性液材を確実に塗布することのできる粘性液材塗布装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and more viscous liquid material is provided on the outer side of the inner surface of the curled portion formed to curl inwardly on each edge portion of the polygonal plate body. The present invention provides a viscous liquid material application device that can be reliably applied.

本発明に係る粘性液材塗布装置は、複数の縁辺部分のそれぞれに内方にカールしたカール部の形成された多角形状の板体の各カール部の内面に粘性液材を塗布する粘性液材塗布装置であって、先端部に所定斜め下方向に向けて粘性液材を吐出する吐出口の形成されたノズルユニットと、前記吐出口から前記所定斜め下方向に吐出する粘性液材が前記カール部の内面において外方向に向かうよう前記ノズルユニットの姿勢を維持させつつ、当該ノズルユニットを前記板体の各カール部に沿って移動させるノズル移動機構とを有する構成となる。 The viscous liquid material coating apparatus according to the present invention is a viscous liquid material for applying a viscous liquid material to the inner surface of each curled portion of a polygonal plate having a curled portion curled inward at each of a plurality of edge portions. In the coating apparatus, a nozzle unit having a discharge port that discharges a viscous liquid material toward a predetermined diagonally downward direction at a front end portion, and a viscous liquid material that is discharged in the predetermined diagonally downward direction from the discharge port are A nozzle moving mechanism that moves the nozzle unit along each curl portion of the plate while maintaining the posture of the nozzle unit so as to be directed outwardly on the inner surface of the portion.

このような構成により、ノズルユニットの吐出口から所定斜め下方向に吐出する粘性液材が多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部の内面において外方向に向かうように姿勢が維持されつつ当該ノズルユニットが前記板体の各カール部に沿って移動されるので、多角形状の板体の複数の縁辺部分のいずれに形成されたカール部の内面にも、ノズルユニットの吐出口から吐出する粘性液材が、常に、その外方向に向かうように吹きつけられて塗布され得るようになる。 With this configuration, the posture is maintained so that the viscous liquid material discharged in a predetermined diagonally downward direction from the discharge port of the nozzle unit is directed outward on the inner surface of the curled portion formed on each edge portion of the polygonal plate. Since the nozzle unit is moved along each curled portion of the plate body, the inner surface of the curled portion formed on any of the plurality of edge portions of the polygonal plate body is also connected to the inner surface of the curled portion from the discharge port of the nozzle unit. The viscous liquid material to be discharged can always be sprayed and applied in the outward direction.

本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル移動機構は、前記ノズルユニットを前記板体の面に垂直となる軸を中心に回動自在に支持するホルダ部材と、前記ノズルユニットを、前記板体の面に垂直となる方向に延びる軸体を中心に回動自在、かつ、前記板体の面に平行で前記軸体を中心とした所定放射方向に直線動自在な状態に維持させるノズル状態維持機構と、前記ホルダ部材を前記板体の各カール部に沿って移動させるホルダ移動機構とを有し、前記ノズルユニットは、前記吐出口から所定斜め下方向に吐出する粘性液材が前記カール部の内面において外方向に向かうように前記ホルダ部材にセットされた構成とすることができる。 In the viscous liquid material coating apparatus according to the present invention, the nozzle moving mechanism includes a holder member that rotatably supports the nozzle unit about an axis perpendicular to the surface of the plate, and the nozzle unit. A nozzle that is rotatable about a shaft that extends in a direction perpendicular to the surface of the plate, and that is maintained parallel to the surface of the plate and linearly movable in a predetermined radial direction about the shaft. A state maintaining mechanism and a holder moving mechanism that moves the holder member along each curled portion of the plate body, and the nozzle unit is configured such that the viscous liquid material that is discharged in a predetermined oblique downward direction from the discharge port It can be set as the structure set to the said holder member so that it may face outward on the inner surface of a curl part.

このような構成により、ホルダ部材が多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する際に、ノズルユニットは、軸体を中心とした回動及び前記板体の面に平行に前記軸体を中心とした所定放射方向への直線動による平面的な移動により、前記ホルダ部材に追従して前記板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する。そして、前記軸体を中心に回動してノズルユニットが前記板体の周りを１回転移動する間に当該ノズルユニットはホルダ部材内において１回転することにより、吐出口から所定斜め下方向に吐出する粘性液材が板体のカール部の内面において外方向に向かうように前記ホルダ部材にセットされたノズルユニットは、その吐出口から所定斜め下方に吐出する粘性液材が前記板体のどの縁辺部分に形成されたカール部の内面においても外方向に向かう状態に維持されるようになる。 With such a configuration, when the holder member moves around the plate body by one rotation along the curled portion formed on each edge portion of the polygonal plate body, the nozzle unit is centered on the shaft body. Formed on each edge portion of the plate body following the holder member by rotation and planar movement by linear movement in a predetermined radial direction centered on the shaft body parallel to the surface of the plate body It moves one turn around the plate along the curled portion. Then, while the nozzle unit is rotated about the shaft body and moved once around the plate body, the nozzle unit rotates once in the holder member, thereby discharging from the discharge port in a predetermined oblique downward direction. The nozzle unit set on the holder member so that the viscous liquid material to be directed outwards on the inner surface of the curled portion of the plate body has any edge of the plate body to which the viscous liquid material discharged obliquely downward from its discharge port The inner surface of the curl portion formed in the portion is also maintained in the outward direction.

また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記軸体は、前記板体の面に垂直でその中央部を通る直線と合致する位置に配置された構成とすることができる。 In the viscous liquid material coating apparatus according to the present invention, the shaft body may be arranged at a position that is perpendicular to the surface of the plate body and coincides with a straight line passing through the central portion thereof.

このような構成により、板体の面の中央部から当該板体の縁辺部分までの距離は極端に偏って長く、また、短くなることがないので、ホルダユニットが前記板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転する際に、ノズルユニットの軸体を中心とした所定放射方向の直線動の移動距離が極端に偏って長くなる、また、短くなることを防止することができる。 With such a configuration, the distance from the center of the surface of the plate body to the edge portion of the plate body is extremely biased and long, and the holder unit is not attached to each edge portion of the plate body. When the plate body is rotated once along the curled portion, the moving distance of the linear movement in the predetermined radial direction around the shaft body of the nozzle unit is extremely biased and lengthened. This can be prevented.

また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、前記ノズルユニットを、前記軸体と前記ホルダ部材における前記ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向に直線動自在な状態に維持させる構成とすることができる。 Further, in the viscous liquid material applying apparatus according to the present invention, the nozzle state maintaining mechanism is capable of linearly moving the nozzle unit in a direction connecting the shaft body and an axis of the rotation center of the nozzle unit in the holder member. It can be set as the structure maintained in a proper state.

このような構成により、ホルダ部材が多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する際に、ノズルユニットは、軸体を中心とした回動及び前記板体の面に平行に前記軸体と前記ホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向への直線動による平面的な移動により、前記ホルダ部材に追従して前記板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する。 With such a configuration, when the holder member moves around the plate body by one rotation along the curled portion formed on each edge portion of the polygonal plate body, the nozzle unit is centered on the shaft body. Following the holder member by a planar movement by rotation and a linear motion in a direction connecting the shaft body and the axis of the rotation center of the nozzle unit in the holder member in parallel to the surface of the plate body. The plate body is moved one turn along the curl portion formed on each edge portion of the plate body.

また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、前記ノズルユニットに固定され、前記軸体が遊嵌する長溝の形成されたガイド部材を有する構成とすることができる。 In the viscous liquid material coating apparatus according to the present invention, the nozzle state maintaining mechanism may include a guide member fixed to the nozzle unit and having a long groove in which the shaft body is loosely fitted.

このような構成により、ノズルユニットは、ガイド部材を腕にして該ガイド部材の長溝に遊嵌する軸体を中心とした回動が可能になるとともに、長溝に遊嵌する軸体にガイドされるガイド部材の直線移動により当該軸体とホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心とを結ぶ方向での直線動が可能になる。 With this configuration, the nozzle unit can be rotated around the shaft body loosely fitted in the long groove of the guide member with the guide member as an arm, and is guided by the shaft body loosely fitted in the long groove. The linear movement of the guide member enables linear movement in the direction connecting the shaft body and the rotation center of the nozzle unit in the holder member.

更に、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、一端部が前記軸体に当該軸体を中心に回動自在となるように結合され、他端部が前記ノズルユニットに結合され、伸縮自在となる伸縮機構を有する構成とすることができる。 Furthermore, in the viscous liquid material coating apparatus according to the present invention, the nozzle state maintaining mechanism is coupled to the shaft body such that one end portion thereof is rotatable about the shaft body, and the other end portion is the nozzle unit. It can be set as the structure which has the expansion-contraction mechanism couple | bonded with and becomes extendable.

このような構成により、ノズルユニットは、伸縮機構を腕にして軸体を中心とした回動が可能になるとともに、当該伸縮機構の伸縮動により軸体とホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向での直線動が可能になる。 With such a configuration, the nozzle unit can be rotated about the shaft body with the expansion / contraction mechanism as an arm, and the rotation center of the nozzle unit in the shaft body and the holder member by the expansion / contraction movement of the expansion / contraction mechanism. The linear movement in the direction connecting with the axis of is possible.

また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、前記伸縮機構の伸縮動にともなって当該伸縮動方向に移動するピン部材と、前記ノズルユニットに固定され、前記伸縮機構の伸縮動の方向に延びる長溝が形成されたガイド部材とを有し、前記ピン部材が前記ガイド部材の長溝に遊嵌した構成とすることができる。 Further, in the viscous liquid material application apparatus according to the present invention, the nozzle state maintaining mechanism is fixed to the pin member that moves in the expansion / contraction movement direction with the expansion / contraction movement of the expansion / contraction mechanism, and the expansion / contraction mechanism. And a guide member formed with a long groove extending in the direction of expansion / contraction movement, and the pin member can be loosely fitted into the long groove of the guide member.

このような構成により、伸縮機構の伸縮動によるノズルユニットの軸体とホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向での直線動に際して、ピン部材がガイド部材の長溝にてガイドされることにより、伸縮機構が軸体とノズルユニットの回動中心の軸線との間で確実に直線的な伸縮動を行い得る。 With such a configuration, the pin member is guided by the long groove of the guide member when linearly moving in the direction connecting the shaft body of the nozzle unit and the axis of the rotation center of the nozzle unit in the holder member by the expansion and contraction of the expansion and contraction mechanism. By doing so, the expansion / contraction mechanism can surely perform linear expansion / contraction movement between the shaft body and the axis of the rotation center of the nozzle unit.

前記伸縮機構は、複数の単材が井桁状に連続的に組まれ、単材どうしの接合部をピン接合した菱格子の構造体を有し、該構造体の一端部が前記軸体に当該軸体を中心に回動自在となるように結合され、前記構造体の他端部が前記ノズルユニットに連結された構成とすることができる。 The expansion and contraction mechanism has a rhombus structure in which a plurality of single materials are continuously assembled in a cross-beam shape and a single-material joint is pin-joined, and one end of the structure is attached to the shaft body. The shaft body is coupled so as to be rotatable, and the other end of the structure is connected to the nozzle unit.

また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ホルダ移動機構は、前記ホルダ部材を前記板体の面に平行な面内で異なる２軸方向にそれぞれ独立して移動させる２軸移動機構を有する構成とすることができる。 Further, in the viscous liquid material coating apparatus according to the present invention, the holder moving mechanism includes a biaxial moving mechanism for independently moving the holder member in different biaxial directions within a plane parallel to the surface of the plate body. It can be set as the structure which has.

このような構成により、ホルダ部材は、板体に平行な面内において異なる２軸方向にそれぞれ独立して移動することにより、前記板体の各縁辺部分のカール部に沿って当該板体の周りを１周移動できるようになる。 With such a configuration, the holder member moves independently in two different axial directions within a plane parallel to the plate body, thereby surrounding the plate body along the curl portion of each edge portion of the plate body. Can move one round.

本発明に係る粘性液材塗布装置によれば、多角形状の板体の複数の縁辺部分のいずれに形成されたカール部の内面にも、ノズルユニットの吐出口から吐出する粘性液材が、常に、その外方向に向かうように吹きつけられて塗布されるようになるので、前記多角形状の板体の各縁辺部分に内方にカールするように形成されたカール部の内面のより外側により多くの粘性液材が確実に塗布され得るようになる。 According to the viscous liquid material coating apparatus according to the present invention, the viscous liquid material discharged from the discharge port of the nozzle unit is always on the inner surface of the curled portion formed on any of the plurality of edge portions of the polygonal plate. Since it is sprayed and applied in the outward direction, it is more on the outer side than the inner surface of the curled portion formed to curl inwardly on each edge portion of the polygonal plate body. The viscous liquid material can be reliably applied.

本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（粘性液材塗布装置）が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その１）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state (the 1) in which the sealing material coating device (viscous liquid material coating device) which concerns on the 1st Embodiment of this invention has applied the sealing material to the winding fastening part of a can lid. シーリング材を吐出するノズルユニットの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the nozzle unit which discharges a sealing material. 図１に示す状態のシーリング材塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the guide plate and shaft body in the sealing material coating device of the state shown in FIG. 図１に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing material coating device of the state shown in FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置において缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その２）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state (the 2) which has applied the sealing material to the winding part of the can lid in the sealing material application apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図５に示す状態のシーリング材塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the guide plate and shaft body in the sealing material application | coating apparatus of the state shown in FIG. 図５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing material coating device of the state shown in FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置において缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その３）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state (the 3) which has applied the sealing material to the winding part of a can lid in the sealing material application apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図８に示す状態のシーリング材塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the guide plate and shaft in the sealing material coating device in the state shown in FIG. 図８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing material coating device of the state shown in FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置において缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その４）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state (the 4) which has applied the sealing material to the winding part of a can lid in the sealing material application apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１１に示す状態のシーリング塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the guide plate and shaft body in the sealing coating apparatus of the state shown in FIG. 図１１に示す状態のシーリング塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing coating apparatus of the state shown in FIG. 図１に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the can lid, a shaft body, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material application | coating apparatus of the state shown in FIG. 図５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a can lid, a shaft body, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material application device in the state shown in FIG. 図８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the can lid, a shaft body, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material application | coating apparatus of the state shown in FIG. 図１１に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a can lid, a shaft body, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material coating device in the state shown in FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置における缶蓋の各縁辺部に形成された巻締め部（カール部）に対するシーリング材の塗布方向を示す図である。It is a figure which shows the application | coating direction of the sealing material with respect to the winding fastening part (curl part) formed in each edge part of the can lid in the sealing material application apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その１）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state (the 1) in which the sealing material application apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention has apply | coated the sealing material to the winding fastening part of a can lid. 図１９に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the state of the expansion-contraction mechanism in the sealing material application apparatus of the state shown in FIG. 19, and the positional relationship of a shaft body, a guide plate, a slide pin, and an expansion-contraction mechanism. 図１９に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing material coating device of the state shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その２）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state (the 2) which has applied the sealing material to the winding fastening part of the can lid in the sealing material application apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図２２に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the state of the expansion-contraction mechanism in the sealing material application apparatus of the state shown in FIG. 22, and the positional relationship of a shaft body, a guide plate, a slide pin, and an expansion-contraction mechanism. 図２２に示す状態のシーリング塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing coating apparatus of the state shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その３）を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the state (the 3) in which the sealing material application apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention has applied the sealing material to the winding part of a can lid. 図２５に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the state of the expansion-contraction mechanism in the sealing material application apparatus of the state shown in FIG. 25, and the positional relationship of a shaft body, a guide plate, a slide pin, and an expansion-contraction mechanism. 図２５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing material coating device of the state shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その４）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state (the 4) in which the sealing material application apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention has applied the sealing material to the winding fastening part of a can lid. 図２８に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the state of the expansion-contraction mechanism in the sealing material application apparatus of the state shown in FIG. 28, and the positional relationship of a shaft body, a guide plate, a slide pin, and an expansion-contraction mechanism. 図２８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the positional relationship of the can lid and nozzle unit in the sealing material coating device of the state shown in FIG. 図１９に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the can lid, a shaft body, an expansion-contraction mechanism, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material application | coating apparatus of the state shown in FIG. 図２２に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a can lid, a shaft body, an expansion-contraction mechanism, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material application device in the state shown in FIG. 図２５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the can lid, a shaft body, an expansion-contraction mechanism, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material application | coating apparatus of the state shown in FIG. 図２８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a can lid, a shaft body, an expansion-contraction mechanism, a guide plate, a holder member, and a nozzle unit in the sealing material application apparatus in the state shown in FIG. 本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置においてノズルユニットが缶蓋の外側に設置されたノズルクリーナに位置付けられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the nozzle unit was positioned in the nozzle cleaner installed in the outer side of the can lid in the sealing material coating device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置においてノズルユニットが缶蓋の外側に設置されたノズルクリーナに位置付けられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the nozzle unit was located in the nozzle cleaner installed in the outer side of the can lid in the sealing material coating device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（粘性液材塗布装置）は、図１に示すように構成される。このシーリング材塗布装置は、四角形状缶の缶蓋の４つの縁辺部分それぞれに内方にカールさせて形成された巻締め部（カール部）にシーリング材（粘性液材）を塗布するものである。 The sealing material coating apparatus (viscous liquid material coating apparatus) according to the first embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. This sealing material application device applies a sealing material (viscous liquid material) to a winding portion (curled portion) formed by curling inwardly on each of four edge portions of a can lid of a rectangular can. .

図１において、このシーリング材塗布装置では、四角形状の缶蓋１０（板体）が搬送機構２００によってステップ状に搬送されるようになっている。このシーリング材塗布装置は、ノズルユニット１００、ノズルユニット１００を缶蓋１０の面に垂直な方向を軸にして回動自在に支持するホルダ部材１１０、ホルダ移動機構１２０、ノズル状態維持機構１３０及び軸体１５０を有している。 In FIG. 1, in this sealing material coating apparatus, a rectangular can lid 10 (plate body) is conveyed stepwise by a conveyance mechanism 200. This sealing material application apparatus includes a nozzle unit 100, a holder member 110 that supports the nozzle unit 100 so as to be rotatable about a direction perpendicular to the surface of the can lid 10, a holder moving mechanism 120, a nozzle state maintaining mechanism 130, and a shaft. It has a body 150.

ホルダ移動機構１２０は、缶蓋１０の搬送方向を横切る方向（例えば、直交する方向）に延びる第１スライドバー１２１及びこの第１スライドバー１２１に直交する方向に延びる第２スライドバー１２３を有し、第１スライドバー１２１に摺動自在に結合する第１スライダ１２２に第２スライドバー１２３が固定されている。また、第２スライドバー１２３に摺動自在に結合する第２スライダ１２４には水平ブラケット１２５が固定されており、水平ブラケット１２５にホルダ部材１１０が取り付けられている。このようなホルダ移動機構１２０では、第１スライダ１２２が第１スライドバー１２２上を直線動するとともに、第２スライダ１２４が第２スライドバー１２３上を直線動することにより、第２スライダ１２４に水平ブラケット１２５を介して一体となるホルダ部材１１０が缶蓋１０の面に平行な面内で異なる２軸方向（相互に直交する方向に延びる第１スライドバー１２１及び第２スライドバー１２３に対応）にそれぞれ独立して移動可能となる（２軸移動機構）。 The holder moving mechanism 120 includes a first slide bar 121 extending in a direction (for example, a direction orthogonal to the direction) across the conveyance direction of the can lid 10 and a second slide bar 123 extending in a direction orthogonal to the first slide bar 121. The second slide bar 123 is fixed to the first slider 122 slidably coupled to the first slide bar 121. A horizontal bracket 125 is fixed to the second slider 124 slidably coupled to the second slide bar 123, and the holder member 110 is attached to the horizontal bracket 125. In such a holder moving mechanism 120, the first slider 122 moves linearly on the first slide bar 122, and the second slider 124 moves linearly on the second slide bar 123. The holder member 110 integrated through the bracket 125 is different in two axial directions in a plane parallel to the surface of the can lid 10 (corresponding to the first slide bar 121 and the second slide bar 123 extending in directions orthogonal to each other). Each can move independently (biaxial movement mechanism).

ノズル状態維持機構１３０は、ホルダ部材１１０に回動自在に支持されるノズルユニット１００と一体となるブロック１３１に缶蓋１０の面に垂直な方向に延びる垂直ブラケット１３２の基部が固定され、垂直ブラケット１３２の先端部に、缶蓋１０の面に平行となるようにガイドプレート１３３（ガイド部材）が固定された構造となっている。また、搬送機構２００においてシーリング材の塗布位置にある缶蓋１０の中心を通る直線Ｌｏに合致するように配置された軸体１５０の一端部がフレーム（図示略）に固定されている。ガイドプレート１３３は、軸体１５０とホルダ部材１１０におけるノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に延びており、そのガイドプレート１３３にはその長手方向に延びるように長溝（長孔）１３３ａが形成されている。そして、軸体１５０の他端部がガイドプレート１３３の長溝１３３ａに遊嵌している。 In the nozzle state maintaining mechanism 130, the base of a vertical bracket 132 extending in a direction perpendicular to the surface of the can lid 10 is fixed to a block 131 that is integral with the nozzle unit 100 that is rotatably supported by the holder member 110. A guide plate 133 (guide member) is fixed to the tip of 132 so as to be parallel to the surface of the can lid 10. In addition, one end of a shaft body 150 arranged so as to match a straight line Lo passing through the center of the can lid 10 at the sealing material application position in the transport mechanism 200 is fixed to a frame (not shown). The guide plate 133 extends in a direction AA ′ connecting the shaft body 150 and the axis L1 of the rotation center of the nozzle unit 100 in the holder member 110, and the guide plate 133 has a long groove extending in the longitudinal direction thereof. (Elongated hole) 133a is formed. The other end of the shaft 150 is loosely fitted in the long groove 133 a of the guide plate 133.

このようなノズル状態維持機構１３０により、ブロック１３１及び垂直ブラケット１３２と一体となるノズルユニット１００が軸体１５０を中心にガイドプレート１３３を腕にして回動自在になる。また、ガイドプレート１３３が長溝１３３ａに遊嵌する軸体１５０にガイドされつつノズルユニット１００が軸体１５０を中心とした所定放射方向、具体的には、軸体１５０（直線Ｌｏ）とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に直線動可能となる。 By such a nozzle state maintaining mechanism 130, the nozzle unit 100 integrated with the block 131 and the vertical bracket 132 is rotatable about the shaft body 150 with the guide plate 133 as an arm. Further, while the guide plate 133 is guided by the shaft body 150 that is loosely fitted in the long groove 133a, the nozzle unit 100 has a predetermined radial direction around the shaft body 150, specifically, the shaft body 150 (straight line Lo) and the nozzle unit 100. It is possible to move linearly in a direction AA ′ connecting the axis L1 of the rotation center.

缶蓋１０の４つの縁辺部分には巻締め部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが形成されている（なお、以後、巻締め部を総称する場合には、適宜、参照番号１２を使用する）。各巻締め部１２は、図２に示すように、板状の蓋本体１１の外側部分を内方にカールさせて形成される。ノズルユニット１００の内部には、図２に示すように、空洞１０１ａとそれに続いて先端部に延びる円錐状空間が形成されており、先端が円錐状となった調整ピン１０２の当該円錐状部分が前記円錐状空間に入り込むように配置されている。調整ピン１０２は上下動可能であり、調整ピン１０２を上下動させることにより、調整ピン１０２の外周面と前記円錐状空間の内面との隙間１０１ｂを調整することができる。ノズルユニット１００の先端には吐出口１０３が形成され、空洞１０１ａ内に収容されたシーリング材Ｗが調整ピン１０２の外周面と前記円錐状空間の内面との隙間１０１ｂを通って吐出口１０３から所定斜め下方向（この場合、例えば、鉛直方向に対して１５°の方向）に吐出する。シーリング材Ｗの吐出量（流量）は、ノズルユニット１００にシーリング材Ｗを圧送するための高圧気体（例えば、圧縮空気）の圧力を調整することにより調整することができる（図示略）。ノズルユニット１００は、図２に示すように、吐出口１０３から所定斜め下方向に吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２の内面において外方向に向かうようにホルダ部材１１０にセットされている。 Winding portions 12a, 12b, 12c, and 12d are formed on the four edge portions of the can lid 10 (hereinafter, when the winding portions are generically referred to, reference numeral 12 is used as appropriate). As shown in FIG. 2, each tightening portion 12 is formed by curling the outer portion of the plate-like lid body 11 inward. As shown in FIG. 2, a hollow space 101 a and a conical space extending to the tip end portion are formed inside the nozzle unit 100, and the conical portion of the adjustment pin 102 having a conical tip shape is formed. It arrange | positions so that it may enter into the said conical space. The adjustment pin 102 can be moved up and down, and by moving the adjustment pin 102 up and down, the gap 101b between the outer peripheral surface of the adjustment pin 102 and the inner surface of the conical space can be adjusted. A discharge port 103 is formed at the tip of the nozzle unit 100, and the sealing material W accommodated in the cavity 101 a passes through a gap 101 b between the outer peripheral surface of the adjustment pin 102 and the inner surface of the conical space, and is discharged from the discharge port 103. The ink is discharged obliquely downward (in this case, for example, a direction of 15 ° with respect to the vertical direction). The discharge amount (flow rate) of the sealing material W can be adjusted by adjusting the pressure of high-pressure gas (for example, compressed air) for pumping the sealing material W to the nozzle unit 100 (not shown). As shown in FIG. 2, the nozzle unit 100 is set on the holder member 110 such that the sealing material W discharged from the discharge port 103 in a predetermined oblique downward direction is directed outward on the inner surface of the winding portion 12.

上述したようなシーリング材塗布装置では、次のようにして缶蓋１０の各巻締め部１２にシーリング材Ｗが塗布される。 In the sealing material application apparatus as described above, the sealing material W is applied to each winding portion 12 of the can lid 10 as follows.

搬送機構２００によって搬送される缶蓋１０がシーリング材の塗布位置に到達すると、ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１周移動させる。その過程で、例えば、図１、図４及び図１４に示すように、ホルダ部材１１０が缶蓋１０の巻締め部１２ａ上にある状態では、ノズルユニット１００の吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹きつけられて塗布される（図１４におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。 When the can lid 10 transported by the transport mechanism 200 reaches the sealing material application position, the holder moving mechanism 120 causes the holder member 110 to move along the winding portions 12 formed on the respective edge portions of the can lid 10. Move around 10 around. In the process, for example, as shown in FIGS. 1, 4, and 14, when the holder member 110 is on the winding fastening portion 12 a of the can lid 10, the sealing material W discharged from the discharge port 103 of the nozzle unit 100 is used. Is sprayed and applied on the inner surface of the tightening portion 12a in the outward direction (see the thick arrow in the nozzle unit 100 in FIG. 14 and FIG. 2).

ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａに沿って巻締め部１２ｂの方向に移動する際に、ホルダ部材１１０によって回動自在に支持されたノズルユニット１００は、ガイドプレート１３３を腕にして軸体１５０を中心に巻締め部１２ｂ側に回動しつつ、図３に示すように長溝１３３ａに遊嵌する軸体１５０にガイドされるガイドプレート１３３の直線移動により軸体１５０とノズルユニット１１０の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´で軸体１５０から離れる方向に移動する。この軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から離れる方向（放射方向）への直線動により、ノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の移動に追従して巻締め部１２ａに沿って移動する。その際、ガイドプレート１３３とノズルユニット１００とは垂直ブラケット１３２及びブロック１３１を介して一体となって相対的な位置関係が変化しないようになっているので、ガイドプレート１３３が軸体１５０を中心に回動すると、ノズルユニット１００は、ガイドプレート１３３の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動する。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａに沿って移動する間、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かう状態に維持され（図２参照）、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される。 When the holder member 110 moves in the direction of the tightening portion 12b along the tightening portion 12a, the nozzle unit 100 that is rotatably supported by the holder member 110 uses the guide plate 133 as an arm to support the shaft body 150. The center of rotation of the shaft body 150 and the nozzle unit 110 by the linear movement of the guide plate 133 guided by the shaft body 150 loosely fitted in the long groove 133a as shown in FIG. It moves to the direction which leaves | separates from the shaft body 150 by the direction AA 'which connects the axis line L1. The nozzle unit 100 moves along the winding portion 12 a following the movement of the holder member 110 by the rotation around the shaft body 150 and the linear movement in the direction away from the shaft body 150 (radial direction). . At this time, the guide plate 133 and the nozzle unit 100 are integrated with each other via the vertical bracket 132 and the block 131 so that the relative positional relationship does not change. When rotated, the nozzle unit 100 rotates within the holder member 110 by the same angle as the rotation angle of the guide plate 133. Thereby, while the nozzle unit 100 moves along the winding fastening part 12a, the sealing material W discharged from the discharge port 103 is maintained in a state of facing outward on the inner surface of the winding fastening part 12a (see FIG. 2). The sealing material W is sprayed and applied so as to go outward on the inner surface of the tightening portion 12a.

例えば、図５、図７及び図１５に示すように、ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分まで移動すると、図３に示すように軸体１５０に対して当該軸体１５０が長溝１３３ａの略中央にあるという位置関係にあったガイドプレート１３３が、軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から遠ざかる方向（Ａ−Ａ´方向）への直線動により、図６に示すような向きになるとともに、軸体１５０に対して当該軸体１５０が長溝１３３ａの垂直ブラケット１３２が固定された端部と反対の端部側に寄った位置関係となる。このようなガイドプレート１３３の動きにより、ガイドプレート１３３と一体となったノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の動きに追従して巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分に位置付けられ、軸体１５０を中心にしたガイドプレート１３３の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動した方向を向く。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分でも、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗがそのコーナー部分の内面において外方向に向かう状態に維持され、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図１５におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。 For example, as shown in FIGS. 5, 7, and 15, when the holder member 110 moves to the corner portion between the tightening portion 12 a and the tightening portion 12 b, the shaft 150 is in contact with the shaft body 150 as shown in FIG. The guide plate 133, which is in a positional relationship that the body 150 is substantially in the center of the long groove 133a, is rotated around the shaft body 150 and linearly moved in the direction away from the shaft body 150 (A-A 'direction). In addition to the orientation shown in FIG. 6, the shaft body 150 has a positional relationship with respect to the end portion side opposite to the end portion to which the vertical bracket 132 of the long groove 133 a is fixed. By such movement of the guide plate 133, the nozzle unit 100 integrated with the guide plate 133 follows the movement of the holder member 110 and is positioned at the corner portion between the tightening portion 12a and the tightening portion 12b. The guide plate 133 turns in the direction rotated in the holder member 110 by the same angle as the rotation angle of the guide plate 133 around the body 150. Thereby, the nozzle unit 100 is maintained in the state where the sealing material W discharged from the discharge port 103 is directed outward on the inner surface of the corner portion even at the corner portion of the winding portion 12a and the winding portion 12b. W is sprayed and applied to the inner surfaces of the corner portions of the tightening portion 12a and the tightening portion 12b so as to be directed outward (see the thick arrow in the nozzle unit 100 in FIG. 15 and FIG. 2).

以後、ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を、巻締め部１２ｂから巻締め部１２ｃ、更に巻締め部１２ｄに沿って順次移動させる過程で、例えば、ホルダ部材１１０が、図８、図１０及び図１６に示すように、巻締め部１２ｃと巻締め部１２ｄとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０とガイドプレート１３３とが図９に示す位置関係になり、更に、例えば、ホルダ部材１１０が、図１１、図１３及び図１７に示すように、巻締め部１２ｄと巻締め部１２ａとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０とガイドプレート１３３とが図１２に示す位置関係になる。ホルダ部材１１０が上記各位置にある場合でも、ガイドプレート１３３の上記動きによりノズルユニット１００はホルダ部材１１０に追従しており、また、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが上記巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かう状態が維持されている。従って、上記各位置（例えば、図１６及び図１７参照）においても、シーリング材Ｗが巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図１６及び図１７におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。 Thereafter, in the process in which the holder moving mechanism 120 sequentially moves the holder member 110 from the tightening portion 12b to the tightening portion 12c, and further along the tightening portion 12d, for example, the holder member 110 is shown in FIGS. 16, the shaft 150 and the guide plate 133 are in the positional relationship shown in FIG. 9 when they are at the corners of the tightening portion 12c and the tightening portion 12d. Further, for example, the holder member 110 11, 13, and 17, the shaft body 150 and the guide plate 133 are in the positional relationship shown in FIG. 12 when they are at the corner portions of the winding fastening portion 12 d and the winding fastening portion 12 a. Become. Even when the holder member 110 is in each position, the nozzle unit 100 follows the holder member 110 due to the movement of the guide plate 133, and the sealing material W discharged from the discharge port 103 is A state of going outward is maintained on the inner surface of each corner portion. Accordingly, also in each of the above positions (for example, see FIGS. 16 and 17), the sealing material W is sprayed and applied outwardly on the inner surface of each corner portion of the winding portion 12 (see FIGS. 16 and 17). 17 (see the thick arrow in the nozzle unit 100 and FIG. 2).

上述したように、本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、ホルダ部材１１０が四角形状の缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１回転移動する際に、ノズルユニット１００は、ガイドプレート１３３を腕にして軸体１５０を中心とした回動及び軸体１５０とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´への直線動による平面的な移動により、ホルダ部材１１０に追従して缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って缶蓋１０の周りを１回転移動する。そして、ガイドプレート１３３を腕に軸体１５０を中心にして回動するノズルユニット１００が缶蓋１０の周りを１回転移動する間にガイドプレート１３３と一体となるノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０内において１回転することにより、図１８の一点鎖線矢印で示すように、その吐出口１０３から所定斜め下方に吐出するシーリング材Ｗが缶蓋１０の面に平行な面において軸体１５０の軸線Ｌｏ（図１、図５、図８、図１１参照）が通る缶蓋１０の中心Ｏから外方に放射状に向かう方向に維持されるようになる。これにより、缶蓋１０のどの縁辺部分に形成された巻締め部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの内面においてもシーリング材Ｗが外方向に向かうように吹きつけられて塗布される。その結果、缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２の内面のより外側により多くのシーリング材が確実に塗布されるようになる（図２参照）。 As described above, in the sealing material coating apparatus according to the first embodiment of the present invention, the holder member 110 is formed along the winding fastening portion 12 formed on each edge portion of the rectangular can lid 10. 10, the nozzle unit 100 rotates around the shaft body 150 with the guide plate 133 as an arm, and connects the shaft body 150 and the axis L <b> 1 of the rotation center of the nozzle unit 100. By a planar movement by linear movement in the direction AA ′, the holder member 110 follows the holder member 110, and moves around the can lid 10 along the tightening portion 12 formed on each edge portion of the can lid 10. To do. The nozzle unit 100 integrated with the guide plate 133 while the nozzle unit 100 rotating around the shaft body 150 with the guide plate 133 as an arm moves around the can lid 10 is provided in the holder member 110. , The sealing material W discharged obliquely downward from the discharge port 103 in a plane parallel to the surface of the can lid 10, as indicated by a one-dot chain arrow in FIG. 1, 5, 8, and 11), the can lid 10 is maintained in a radial direction outward from the center O of the can lid 10. Accordingly, the sealing material W is sprayed and applied to the inner surface of the tightening portions 12a, 12b, 12c, and 12d formed on any edge portion of the can lid 10 in the outward direction. As a result, a larger amount of sealing material is reliably applied to the outer side of the inner surface of the tightening portion 12 formed on each edge portion of the can lid 10 (see FIG. 2).

このように、缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２の内面のより外側により多くのシーリング材が塗布されることにより、缶蓋１０の巻締め部１２を缶胴の端部に巻き締めた際のシーリング性能を向上させることができる。 As described above, more sealing material is applied to the outer side of the inner surface of the tightening portion 12 formed on each edge portion of the can lid 10, so that the winding portion 12 of the can lid 10 becomes the end portion of the can body. It is possible to improve the sealing performance when it is wound on.

本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置は、図１９に示すように構成される。このシーリング材塗布装置は、ノズル状態維持機構１３０の構成が、前述した第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１参照）と異なる。 The sealing material coating apparatus according to the second embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. In this sealing material application device, the configuration of the nozzle state maintaining mechanism 130 is different from the sealing material application device (see FIG. 1) according to the first embodiment described above.

図１９において、このシーリング材塗布装置では、第１の実施の形態の場合（図１参照）と同様に缶蓋１０が搬送機構２００によってステップ状に搬送されるようになっており、ノズルユニット１００、ノズルユニット１００を缶蓋１０の面に垂直な方向を軸にして回動自在に支持するホルダ部材１１０、ホルダ移動機構１２０及び軸体１５０は、第１の実施の形態の場合（図１）と同様の構造となっている。また、ノズルユニット１００は、第１の実施の形態の場合（図２参照）と同様に、吐出口１０３から所定斜め下方向に吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２の内面において外方向に向かうようにホルダ部材１１０にセットされている。 19, in this sealing material coating apparatus, the can lid 10 is conveyed stepwise by the conveying mechanism 200 as in the case of the first embodiment (see FIG. 1). The holder member 110, the holder moving mechanism 120, and the shaft body 150 that rotatably support the nozzle unit 100 about the direction perpendicular to the surface of the can lid 10 are the case of the first embodiment (FIG. 1). It has the same structure as Further, in the nozzle unit 100, as in the case of the first embodiment (see FIG. 2), the sealing material W discharged from the discharge port 103 in a predetermined oblique downward direction is directed outward on the inner surface of the winding portion 12. In this way, the holder member 110 is set.

ノズル状態維持機構１３０は、ホルダ部材１１０に回動自在に支持されるノズルユニット１００と一体となるブロック１３１に垂直ブラケット１３２の基部が固定され、垂直ブラケット１３２の先端部に、缶蓋１０の面に平行となるようにガイドプレート１３４（ガイド部材）が固定され、更に、伸縮機構１３５の一端部が軸体１５０に回動自在となるように結合され、その他端部がガイドプレート１３４の先端部に結合された構造となっている。伸縮機構１３５の前記他端部は、ガイドプレート１３４の先端部に結合されることにより、ガイドプレート１３４と垂直ブラケット１３２及びブロック１３１を介して一体となるノズルユニット１００と結合されることになる。ガイドプレート１３４は、軸体１５０とホルダ部材１１０におけるノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に延びており、そのガイドプレート１３４にはその長手方向に延びるように長溝（長孔）１３４ａが形成されている。 In the nozzle state maintaining mechanism 130, the base of the vertical bracket 132 is fixed to a block 131 integrated with the nozzle unit 100 rotatably supported by the holder member 110, and the surface of the can lid 10 is attached to the tip of the vertical bracket 132. A guide plate 134 (guide member) is fixed so as to be parallel to each other, and further, one end portion of the expansion / contraction mechanism 135 is coupled to the shaft body 150 so as to be rotatable, and the other end portion is a tip portion of the guide plate 134. It has a structure that is coupled to. The other end of the telescopic mechanism 135 is coupled to the nozzle unit 100 integrated with the guide plate 134 via the vertical bracket 132 and the block 131 by being coupled to the tip of the guide plate 134. The guide plate 134 extends in a direction AA ′ connecting the shaft body 150 and the axis L1 of the rotation center of the nozzle unit 100 in the holder member 110, and the guide plate 134 has a long groove extending in the longitudinal direction thereof. A (long hole) 134a is formed.

伸縮機構１３５は、６つ（複数）の単材１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄ、１３５ｅ、１３５ｆが井桁状に連続的に組まれ、単材どうしの接合部をピン接合した菱格子の構造となり、単材１３５ａと単材１３５ｂとの接合部が軸体１５０に当該軸体１５０を中心に回動自在となるように結合され、単材１３５ｅと単材１３５ｆとの接合部を通るピンがガイドプレート１３４の先端部に固定されている。そして、単材１３５ｃと単材１３５ｄとの接合部を通るピン１３６（ピン部材）がガイドプレート１３４に形成された長溝１３４ａに遊嵌している。このような構造の伸縮機構１３５は、各単材１３５ａ〜１３５ｆの交差する角度が変化するようにして、軸体１５０を中心にノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１の方向（Ａ−Ａ´方向）において伸縮動する。 The telescopic mechanism 135 has a rhombus structure in which six (plural) single materials 135a, 135b, 135c, 135d, 135e, and 135f are continuously assembled in a cross-beam shape, and the joint portions of the single materials are pin-joined. A joint portion between the single material 135a and the single material 135b is coupled to the shaft body 150 so as to be rotatable about the shaft body 150, and a pin passing through the joint portion between the single material 135e and the single material 135f is a guide plate. It is fixed to the tip of 134. A pin 136 (pin member) passing through the joint between the single material 135c and the single material 135d is loosely fitted in a long groove 134a formed in the guide plate 134. The extending / contracting mechanism 135 having such a structure changes the direction (A-A ′) of the axis L1 of the rotation center of the nozzle unit 100 around the shaft body 150 so that the intersecting angles of the single members 135a to 135f change. Direction).

上述したような第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、次のようにして缶蓋１０の各巻締め部１２にシーリング材Ｗが塗布される。 In the sealing material application apparatus according to the second embodiment as described above, the sealing material W is applied to each winding fastening portion 12 of the can lid 10 as follows.

ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を、搬送機構２００におけるシーリング材の塗布位置にある缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１周移動させる。その過程で、図１９、図２１及び図３１に示すように、ホルダ部材１１０が缶蓋１０の巻締め部１２ａ上にある状態では、ノズルユニット１００の吐出口１０３から吐出するシーリング材が巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹きつけられて塗布される（図３１におけるノズルユニット１００内の太矢矢印及び図２参照）。 The holder moving mechanism 120 moves the holder member 110 once around the can lid 10 along the winding fastening portions 12 formed at the respective edge portions of the can lid 10 at the sealing material application position in the transport mechanism 200. . In the process, as shown in FIGS. 19, 21, and 31, when the holder member 110 is on the tightening portion 12 a of the can lid 10, the sealing material discharged from the discharge port 103 of the nozzle unit 100 is tightened. It is sprayed and applied so as to be directed outward on the inner surface of the portion 12a (see the thick arrow in the nozzle unit 100 in FIG. 31 and FIG. 2).

ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａに沿って巻締め部１２ｂの方向に移動する際に、ホルダ部材１１０によって回動自在に支持されたノズルユニット１００は、伸縮機構１３５を腕にして軸体１５０を中心に巻締め部１２ｂ側に回動しつつ、図２０に示すようにガイドプレート１３４の長溝１３４ａに遊嵌するピン１３６にてガイドされつつなされる伸縮機構１３５の伸長動により軸体１５０とノズルユニット１１０の回動中心の軸線Ｌ１を結ぶ方向（Ａ−Ａ´）で軸体１５０から離れる方向に移動する。この軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から離れる方向（放射方向）への移動により、ノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の移動に追従して巻締め部１２ａに沿って移動する。その際、伸縮機構１３５のガイドプレート１３４に固定された部位とノズルユニット１００とは垂直ブラケット１３２及びブロック１３１を介して一体となって相対的な位置関係が変化しないようになっているので、伸縮機構１３５が軸体１５０を中心に回動すると、ノズルユニット１００は、伸縮機構１３５の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動する。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａに沿って移動する間、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かう状態に維持され（図２参照）、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される。 When the holder member 110 moves along the tightening portion 12a in the direction of the tightening portion 12b, the nozzle unit 100 that is rotatably supported by the holder member 110 has the shaft body 150 as an arm with the expansion / contraction mechanism 135 as an arm. As shown in FIG. 20, the shaft body 150 and the nozzle are rotated by the expansion movement of the expansion / contraction mechanism 135 while being rotated by the pin 136 that is loosely fitted in the long groove 134 a of the guide plate 134. The unit 110 moves in a direction away from the shaft body 150 in a direction (A-A ′) connecting the rotation center axis L1. By rotation about the shaft body 150 and movement in a direction away from the shaft body 150 (radial direction), the nozzle unit 100 moves along the winding portion 12a following the movement of the holder member 110. At that time, the portion fixed to the guide plate 134 of the expansion / contraction mechanism 135 and the nozzle unit 100 are integrated via the vertical bracket 132 and the block 131 so that the relative positional relationship does not change. When the mechanism 135 rotates around the shaft body 150, the nozzle unit 100 rotates within the holder member 110 by the same angle as the rotation angle of the telescopic mechanism 135. Thereby, while the nozzle unit 100 moves along the winding fastening part 12a, the sealing material W discharged from the discharge port 103 is maintained in a state of facing outward on the inner surface of the winding fastening part 12a (see FIG. 2). The sealing material W is sprayed and applied so as to go outward on the inner surface of the tightening portion 12a.

例えば、図２２、図２４及び図３２に示すように、ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分まで移動すると、図２０に示すように軸体１５０側に縮んでいた伸縮機構１３５が、軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から遠ざかる方向（Ａ−Ａ´方向）への伸長動により、図２３に示すような向きになるとともに、ピン１３６がガイドプレート１３４の長溝１３４ａの垂直ブラケット１３２からより離れた位置になるように伸長した状態となる。このような伸縮機構１３５の動きにより、伸縮機構１３５と一体となったノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の動きに追従して巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分に位置付けられ、軸体１５０を中心にした伸縮機構１３５の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動した方向を向く。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分でも、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗがそのコーナー部分の内面において外方向に向かう状態に維持され、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図３２におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。 For example, as shown in FIGS. 22, 24, and 32, when the holder member 110 moves to the corner portion of the tightening portion 12 a and the tightening portion 12 b, the holder member 110 is contracted to the shaft body 150 side as shown in FIG. 20. The expansion / contraction mechanism 135 is turned as shown in FIG. 23 by the rotation about the shaft body 150 and the extension movement in the direction away from the shaft body 150 (A-A ′ direction), and the pin 136 is guided by the guide plate. The elongated groove 134a of the 134 is in a state of being extended so as to be further away from the vertical bracket 132. By such movement of the expansion / contraction mechanism 135, the nozzle unit 100 integrated with the expansion / contraction mechanism 135 is positioned at the corner portion between the tightening portion 12 a and the tightening portion 12 b following the movement of the holder member 110. The direction of rotation in the holder member 110 is the same as the rotation angle of the expansion / contraction mechanism 135 centered on the body 150. Thereby, the nozzle unit 100 is maintained in the state where the sealing material W discharged from the discharge port 103 is directed outward on the inner surface of the corner portion even at the corner portion of the winding portion 12a and the winding portion 12b. W is sprayed and applied so as to face outward on the inner surfaces of the corner portions of the tightening portion 12a and the tightening portion 12b (see the thick arrow in the nozzle unit 100 in FIG. 32 and FIG. 2).

以後、ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を、巻締め部１２ｂから巻締め部１２ｃ、更に巻締め部１２ｄに沿って順次移動させる過程で、例えば、ホルダ部材１１０が、図２５、図２７及び図３３に示すように、巻締め部１２ｃと巻締め部１２ｄとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０と伸縮機構１３５との位置関係及びガイドプレート１３４の長溝１３４ａとピン１３６との位置関係が図２６に示すようになり、更に、例えば、ホルダ部材１１０が、図２８、図３０及び図３４に示すように、巻締め部１２ｄと巻締め部１２ａとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０と伸縮機構１３５との位置関係及びガイドプレート１３４の長溝１３４ａとピン１３６との位置関係が図２９に示すようになる。ホルダ部材１１０が上記各位置にある場合でも、伸縮機構１３５の上記動きによりノズルユニット１００はホルダ部材１１０に追従しており、また、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが上記巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かう状態が維持されている。従って、上記各位置（例えば、図３３及び図３４参照）においても、シーリング材Ｗが巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図３３及び図３４におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。 Thereafter, in the process in which the holder moving mechanism 120 sequentially moves the holder member 110 from the tightening portion 12b to the tightening portion 12c, and further along the tightening portion 12d, for example, the holder member 110 is shown in FIGS. As shown in FIG. 33, in the corner portion between the tightening portion 12c and the tightening portion 12d, the positional relationship between the shaft body 150 and the expansion / contraction mechanism 135 and the positional relationship between the long groove 134a of the guide plate 134 and the pin 136. 26, and further, for example, when the holder member 110 is at the corner portion between the tightening portion 12d and the tightening portion 12a as shown in FIGS. 28, 30, and 34, The positional relationship between the shaft body 150 and the expansion / contraction mechanism 135 and the positional relationship between the long groove 134a of the guide plate 134 and the pin 136 are as shown in FIG. Even when the holder member 110 is in each of the above positions, the nozzle unit 100 follows the holder member 110 due to the movement of the expansion / contraction mechanism 135, and the sealing material W discharged from the discharge port 103 is formed on the tightening portion 12. A state of going outward is maintained on the inner surface of each corner portion. Accordingly, also in each of the above positions (for example, see FIGS. 33 and 34), the sealing material W is sprayed and applied to the inner surface of each corner portion of the tightening portion 12 so as to be directed outward (see FIGS. 33 and 33). 34, and a thick arrow in the nozzle unit 100 and FIG. 2).

上述したように、本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、ホルダ部材１１０が四角形状の缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１回転移動する際に、ノズルユニット１００は、伸縮機構１３５を腕にして軸体１５０を中心とした回動及び伸縮機構１３５の伸縮動による軸体１５０とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´への直線動による平面的な移動により、ホルダ部材１１０に追従して缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って缶蓋１０の周りを１回転移動する。そして、伸縮機構１３５を腕に軸体１５０を中心にして回動するノズルユニット１００が缶蓋１０の周りを１回転移動する間に伸縮機構１３５と一体となるノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０内において１回転することにより、図１８の一点鎖線矢印で示すように、その吐出口１０３から所定斜め下方に吐出するシーリング材Ｗが缶蓋１０の面に平行な面において軸体１５０の軸線Ｌｏ（図１９、図２２、図２５、図２８参照）が通る缶蓋１０の中心Ｏから外方に放射状に向かう方向に維持されるようになる。これにより、缶蓋１０のどの縁辺部分に形成された巻締め部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの内面においてもシーリング材Ｗが外方向に向かうように吹きつけられて塗布される。その結果、缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２の内面のより外側により多くのシーリング材が確実に塗布されるようになる（図２参照）。 As described above, in the sealing material coating apparatus according to the second embodiment of the present invention, the holder member 110 is formed along the winding fastening portion 12 formed on each edge portion of the rectangular can lid 10. 10, the nozzle unit 100 rotates around the shaft body 150 with the expansion / contraction mechanism 135 as an arm and the shaft 150 and the nozzle unit 100 by the expansion / contraction movement of the expansion / contraction mechanism 135. The can lid along the winding portion 12 formed on each edge portion of the can lid 10 following the holder member 110 by a planar movement by linear movement in the direction AA ′ connecting the central axis L1. Move around 10 for one revolution. The nozzle unit 100 integrated with the expansion / contraction mechanism 135 while the nozzle unit 100 rotating around the shaft body 150 with the expansion / contraction mechanism 135 as an arm moves around the can lid 10 is provided inside the holder member 110. , The sealing material W discharged obliquely downward from the discharge port 103 in a plane parallel to the surface of the can lid 10, as indicated by a one-dot chain arrow in FIG. 19, 22, 25, and 28), the can lid 10 is maintained in a radially outward direction from the center O of the can lid 10. Accordingly, the sealing material W is sprayed and applied to the inner surface of the tightening portions 12a, 12b, 12c, and 12d formed on any edge portion of the can lid 10 in the outward direction. As a result, a larger amount of sealing material is reliably applied to the outer side of the inner surface of the tightening portion 12 formed on each edge portion of the can lid 10 (see FIG. 2).

また、本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、伸縮機構１３５が軸体１５０を起点にして伸縮動を行うものであるから、第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置のように、ガイドプレート１３３が軸体１５０のノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１と逆側に延びることがない。このため、例えば、２つのノズルユニットを搬送機構２００上に配置して、ノズル状態維持機構１３０を２セット設ける場合に、軸体１５０の前記軸線Ｌ１と逆側に延びるガイドプレート１３３の部分が相互に邪魔になることがなく、２組のノズル状態維持機構１３０をより近接して設置することができるようになる。 Further, in the sealing material application apparatus according to the second embodiment of the present invention, the expansion / contraction mechanism 135 performs expansion / contraction movement with the shaft body 150 as a starting point, so that the sealing material application according to the first embodiment is performed. As in the apparatus, the guide plate 133 does not extend on the opposite side of the axis L1 of the rotation center of the nozzle unit 100 of the shaft body 150. Therefore, for example, when two nozzle units are arranged on the transport mechanism 200 and two sets of nozzle state maintaining mechanisms 130 are provided, the portions of the guide plate 133 that extend on the opposite side of the axis L1 of the shaft body 150 are mutually connected. The two nozzle state maintaining mechanisms 130 can be installed closer to each other.

なお、前述した第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１〜図１７参照）において、ガイドプレート１３３が缶蓋１０の範囲を超える領域まで移動可能にすることにより、例えば、図３５に示すように、ノズルユニット１００をその先端部に残ったシーリング材を除去するための清掃部材が配置された位置まで移動させることができる。また、前述した第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１９〜図３４参照）において、伸縮機構１３５が缶蓋１０の範囲を超える領域まで移動可能にすることにより、例えば、図３６に示すように、ノズルユニット１００を、第１の実施の形態の場合と同様、清掃部材が配置された位置まで移動させることができる。 In the sealing material coating apparatus (see FIGS. 1 to 17) according to the first embodiment described above, by allowing the guide plate 133 to move to a region exceeding the range of the can lid 10, for example, FIG. As shown in FIG. 2, the nozzle unit 100 can be moved to a position where a cleaning member for removing the sealing material remaining at the tip portion is disposed. Further, in the sealing material coating apparatus (see FIGS. 19 to 34) according to the second embodiment described above, by allowing the expansion / contraction mechanism 135 to move to a region exceeding the range of the can lid 10, for example, FIG. As shown in FIG. 5, the nozzle unit 100 can be moved to the position where the cleaning member is disposed, as in the case of the first embodiment.

また、前述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置は、ノズルユニット１００は、軸体１５０とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に直線動可能となるものであったが、これに限定されず、軸体１５０を中心とした回動とともに平面内での移動が可能となるのであれば、軸体１５０を中心とした所定放射方向に直線動可能なものであればよい。 In the sealing material coating apparatus according to the first embodiment and the second embodiment described above, the nozzle unit 100 has a direction A− that connects the shaft body 150 and the axis L1 of the rotation center of the nozzle unit 100. A ′ can be linearly moved, but is not limited to this, and if it can move in a plane along with rotation about the shaft body 150, the shaft body 150 is the center. What is necessary is just to be able to move linearly in a predetermined radiation direction.

また、前述した第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１等参照）において、軸体１５０がガイドプレート１３３の長溝１３３ａに遊嵌する構造であったが、そのような構造に限らず、例えば、軸体１５０がガイドプレート１３３の一端部に回動自在に結合し、ノズルユニット１００とブロック１３１を介して一体となる垂直ブラケット１３２がガイドプレート１３３に対して直線動可能となるよう結合する構造であってもよい。更に、前述した第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１９等参照）において、伸縮機構１３５は、複数の単材１３５ａ〜１３５ｆを井桁状に結合した構造であったが、これに限られず、例えば、入れ子状に複数の筒体が結合して伸縮するような、いわゆるテレスコピック構造のものであってもよい。 In addition, in the sealing material coating apparatus (see FIG. 1 and the like) according to the first embodiment described above, the shaft body 150 is loosely fitted in the long groove 133a of the guide plate 133. However, the structure is not limited thereto. For example, the shaft 150 is rotatably coupled to one end of the guide plate 133 so that the vertical bracket 132 integrated with the nozzle unit 100 via the block 131 can move linearly with respect to the guide plate 133. A bonded structure may also be used. Furthermore, in the sealing material coating apparatus (refer to FIG. 19 and the like) according to the second embodiment described above, the expansion / contraction mechanism 135 has a structure in which a plurality of single materials 135a to 135f are coupled in a grid pattern. For example, it may be of a so-called telescopic structure in which a plurality of cylinders are combined to expand and contract in a nested manner.

更に、ブロック１３１、垂直ブラケット１３２、及び軸体１５０の端部が遊嵌する長溝１３３ａの形成されたガイドプレート１３３に代えて、ホルダ部材１１０に回動自在に支持されるノズルユニット１００を、ホルダ部材１１０の缶蓋１０の周りを巻締め部１２ａ〜１２ｃに沿って１回転する動作に同期させてホルダ部材１１０内で１回転させるサーボモータを用いることもできる。 Furthermore, instead of the guide plate 133 in which the block 131, the vertical bracket 132, and the long groove 133a in which the end portions of the shaft body 150 are loosely fitted are formed, the nozzle unit 100 that is rotatably supported by the holder member 110 is replaced with a holder. A servo motor that rotates once around the can lid 10 of the member 110 in the holder member 110 in synchronism with the operation of rotating once around the fastening portions 12a to 12c can also be used.

１０缶蓋
１１蓋本体
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ巻締め部（カール部）
１００ノズルユニット
１１０ホルダ部材
１２０ホルダ移動機構
１２１第１スライドバー
１２２第１スライダ
１２３第２スライドバー
１２４第２スライダ
１２５水平ブラケット
１３０ノズル状態維持機構
１３１ブロック
１３２垂直ブラケット
１３３ガイドプレート
１３３ａ長溝
１３５伸縮機構
１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄ、１３５ｅ、１３５ｆ単材
１３６ピン部材 10 Can lid 11 Lid body 12, 12a, 12b, 12c, 12d Winding part (curl part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Nozzle unit 110 Holder member 120 Holder moving mechanism 121 1st slide bar 122 1st slider 123 2nd slide bar 124 2nd slider 125 Horizontal bracket 130 Nozzle state maintenance mechanism 131 Block 132 Vertical bracket 133 Guide plate 133a Long groove 135 Expansion mechanism 135a , 135b, 135c, 135d, 135e, 135f Single material 136 Pin member

Claims

A viscous liquid material application device for applying a viscous liquid material to the inner surface of each curled portion of a polygonal plate body in which a curled portion curled inwardly on each of a plurality of edge portions,
A nozzle unit in which a discharge port for discharging a viscous liquid material toward a predetermined diagonally downward direction at the tip part is formed;
While maintaining the posture of the nozzle unit so that the viscous liquid material discharged in the obliquely downward direction from the discharge port faces outward on the inner surface of the curled portion, the nozzle unit is moved along each curled portion of the plate body. A viscous liquid material coating apparatus having a nozzle moving mechanism for moving the nozzle liquid.

The nozzle moving mechanism is
A holder member that rotatably supports the nozzle unit about an axis perpendicular to the surface of the plate,
The nozzle unit is rotatable about a shaft body extending in a direction perpendicular to the surface of the plate body, and is linearly movable in a predetermined radial direction around the shaft body parallel to the surface of the plate body. A nozzle state maintaining mechanism that maintains a stable state;
A holder moving mechanism for moving the holder member along each curled portion of the plate,
The viscous liquid material coating apparatus according to claim 1, wherein the nozzle unit is set on the holder member such that the viscous liquid material discharged in a predetermined oblique downward direction from the discharge port is directed outwardly on the inner surface of the curled portion.

The viscous liquid material coating apparatus according to claim 2, wherein the shaft body is disposed at a position that is perpendicular to a surface of the plate body and coincides with a straight line passing through a central portion thereof.

4. The viscosity according to claim 2, wherein the nozzle state maintaining mechanism maintains the nozzle unit in a linearly movable state in a direction connecting the shaft body and an axis of the rotation center of the nozzle unit in the holder member. Liquid material applicator.

The viscous liquid material coating apparatus according to claim 4, wherein the nozzle state maintaining mechanism includes a guide member that is fixed to the nozzle unit and has a long groove in which the shaft body is loosely fitted.

The nozzle state maintaining mechanism has one end coupled to the shaft so as to be rotatable about the shaft, the other end coupled to the nozzle unit, and the nozzle unit centered on the shaft. The viscous liquid material coating apparatus according to claim 4, further comprising an expansion / contraction mechanism that is expandable / contractible in the predetermined direction with respect to an axis of the rotation center.

The nozzle state maintaining mechanism includes a pin member that moves in the expansion / contraction movement direction in accordance with the expansion / contraction movement of the expansion / contraction mechanism,
A guide member fixed to the nozzle unit and formed with a long groove extending in the direction of expansion and contraction of the expansion and contraction mechanism;
The viscous liquid material coating apparatus according to claim 6, wherein the pin member is loosely fitted in a long groove of the guide member.

The expansion and contraction mechanism has a rhombus structure in which a plurality of single materials are continuously assembled in a cross-beam shape and a single-material joint is pin-joined, and one end of the structure is attached to the shaft body. The viscous liquid material coating apparatus according to claim 6 or 7, wherein the device is coupled so as to be rotatable about a shaft body, and the other end portion of the structure value is connected to the nozzle unit.

The viscosity according to any one of claims 1 to 8, wherein the holder moving mechanism includes a biaxial moving mechanism that independently moves the holder member in different biaxial directions within a plane parallel to the surface of the plate body. Liquid material applicator.