JP2012130095A - 半導体電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンバータ1と、直流コンデンサ2と、インバータ3と、電圧制御を行うコンバータ制御部7と、電流検出手段6と、速度検出手段5と、インバータ3の出力を制御するインバータ制御部8とで構成する。インバータ制御部8は、速度制御手段81と、ベクトル演算手段82と、トルク電流基準の変化率を制限するトルクレート制限手段84と、
トルク軸電流制御手段86と、磁束軸電流制御手段87と、ゲート制御手段88、89と、負荷率検出手段93と、負荷急変検出手段92とを有する。交流電動機4の負荷率が所定の閾値以上で且つ負荷急変検出手段92が負荷急変を検出したとき、トルクレート制限手段84のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替える。
【選択図】図1
Description
2 直流コンデンサ
3 インバータ
4 交流電動機
5 速度検出器
5A 位置検出器
6 電流検出器
7 コンバータ制御部
8 インバータ制御部
9 界磁制御器
71 電圧制御器
72 ゲート制御器
81 速度制御器
82 ベクトル制御器
83 トルク制限器
84 トルクレート制限器
85 3相−2相変換器
86 トルク電流制御器
87 磁束電流制御器
88 3相電圧基準発生器
89 PWM回路
90 すべり演算器
91 積分器
92 負荷急変検出器
93 比較演算器
94 比較演算器
95 AND回路
96 レート制限切替器
97 タイマ
98 微分器
921 絶対値回路
922 比較演算器
Claims (7)
- 交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
このコンバータの出力を平滑する直流コンデンサと、
前記コンバータの出力電圧を交流に変換して交流電動機を駆動するインバータと、
前記コンバータの出力電圧である直流帰還電圧が所定の電圧基準となるように制御するコンバータ制御部と、
前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記交流電動機の速度を実質的に検出する速度検出手段と、
前記インバータの出力を制御するインバータ制御部と
を具備し、
前記インバータ制御部は、
前記速度検出手段によって得られる速度帰還が所定の速度基準となるように制御してトルク基準を出力する速度制御手段と、
前記トルク基準と磁束基準からトルク電流基準と磁束電流基準を出力するベクトル演算手段と、
前記トルク電流基準の変化率を制限するトルクレート制限手段と、
前記トルクレート制限手段の出力のトルク電流基準と、前記電流検出手段から得られるトルク帰還電流とを比較してトルク軸電圧基準を出力するトルク軸電流制御手段と、
前記磁束電流基準と、前記電流検出手段から得られる磁束帰還電流とを比較して磁束軸電圧基準を出力する磁束軸電流制御手段と、
前記トルク軸電圧基準及び前記磁束軸電圧基準に従って前記インバータを構成するスイッチング素子へのゲート信号を出力するゲート制御手段と、
前記交流電動機の負荷率を検出する負荷率検出手段と、
前記交流電動機の負荷の急変を検出する負荷急変検出手段と
を有し、
前記交流電動機の負荷率が所定の閾値以上で且つ前記負荷急変検出手段が負荷急変を検出したとき、
前記トルクレート制限手段のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替えるようにしたことを特徴とする半導体電力変換装置。 - 前記速度検出手段によって検出された前記交流電動機の速度が所定の閾値以上のとき、
前記トルクレート制限手段のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替えるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の半導体電力変換装置。 - 前記交流電動機は誘導電動機であり、
前記磁束電流基準が所定の閾値以下であるとき、前記トルクレート制限手段のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替えるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の半導体電力変換装置。 - 前記交流電動機は界磁巻線を有する同期電動機であり、
前記界磁巻線に与える界磁電流が所定の閾値以上であるとき、前記トルクレート制限手段のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替えるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の半導体電力変換装置。 - 前記負荷率検出手段は、前記トルク電流基準または前記トルク帰還電流の大きさによって前記交流電動機の負荷率を検出するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の半導体電力変換装置。
- 前記負荷急変検出手段は、
前記コンバータの電圧基準と前記直流帰還電圧の偏差の絶対値が所定の閾値以上のとき、負荷急変を検出するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の半導体電力変換装置。 - 前記負荷急変検出手段は、
前記速度基準と前記速度帰還の偏差の絶対値が所定の閾値以上のとき、負荷急変を検出するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の半導体電力変換装置。
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---|---|---|---|---|
JP2007089318A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体電力変換装置 |
JP2009040111A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の発電機制御装置 |
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JP2007089318A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体電力変換装置 |
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