JP2012127435A - Single-input multiple-output switching mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a single-input multiple-output switching mechanism with less limitation on layout of a gear of an output device, preventing the gear of the output device from rotating, suppressing cost increase due to increase in the number of components, and suppressing increase in time for switching the output device.SOLUTION: The single-input multiple-output switching mechanism 1 includes: a motor 10; a carrier 20 rotated by the motor 10; a guide 30 arranged relatively rotatably with the carrier 20 and having a male thread 31 on the outer surface; a movable gear 40 having a female thread 44 engaging with the male thread 31 of the guide 30, and external teeth 41 on the external surface and moving along the guide 30 while rotating integrally with the carrier 20; and a first output gear 50 and a second output gear 60 meshing with the external teeth 41 by movement of the movable gear 40.

Description

本発明は、駆動源からの動力を複数の出力先に切り替えて出力する一入力複数出力切替機構に関する。   The present invention relates to a one-input multiple-output switching mechanism that switches and outputs power from a driving source to a plurality of output destinations.

従来技術の駆動源からの動力を複数の出力先に切り替えて出力する一入力複数出力切替機構として、ウォームホイール側からの負荷を利用してウォーム軸を軸方向に移動させ、ウォーム軸の位置により動力を出力する出力歯車を切り替えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。   As a one-input multiple-output switching mechanism that switches the power from the drive source of the prior art to multiple output destinations, the worm shaft is moved in the axial direction using the load from the worm wheel side, depending on the position of the worm shaft There is one that switches an output gear that outputs power (see, for example, Patent Document 1).

また、出力軸の回転駆動と軸方向の移動が可能なモータを用いて、モータの出力軸を軸方向に移動させることで出力先を切り替えるものがある（例えば、特許文献２参照。）。   In addition, there is a type in which an output destination is switched by moving an output shaft of a motor in an axial direction using a motor capable of rotationally driving the output shaft and moving in the axial direction (see, for example, Patent Document 2).

また、遊星歯車の二つの出力先にロック機構を配置して、ロックを解除した側から出力するものがある（例えば、特許文献３参照。）。   Moreover, there exists a thing which arrange | positions a locking mechanism in two output destinations of a planetary gear, and outputs from the side which cancel | released the lock | rock (for example, refer patent document 3).

また、ワンウェイクラッチを二つ使用して、駆動源の回転方向により、位置選択歯車を駆動させるか出力先を駆動させるかを選択し、位置選択歯車の位置により出力先を切り替えるものがある（例えば、特許文献４参照。）。   Also, there are two one-way clutches that select whether to drive the position selection gear or the output destination according to the rotation direction of the drive source, and switch the output destination according to the position of the position selection gear (for example, , See Patent Document 4).

特開２００９−１４５５５１号公報JP 2009-145551 A 特開平７−２４４３２０号公報JP-A-7-244320 特公平７−３７２１８号公報Japanese Patent Publication No. 7-37218 特開２０００−７４１５８号公報JP 2000-74158 A

しかしながら特許文献１の一入力複数出力切替機構では、ウォームホイール側からの負荷を利用してウォーム軸を移動させる為、ウォーム軸を一方の出力先の出力歯車と他方の出力先の出力歯車とを常に噛み合わせる必要があり、出力先の歯車をレイアウトするうえで歯車間の距離に制限を受ける。また、常にどちらか一方の出力先の歯車が回転するため、いずれの出力先の出力歯車も回転しない状態をつくることができない。   However, in the one-input / multiple-output switching mechanism in Patent Document 1, the worm shaft is moved between one output gear and the other output gear in order to move the worm shaft using a load from the worm wheel side. It is necessary to always mesh, and the distance between the gears is limited in laying out the output gear. Further, since either one of the output destination gears always rotates, it is impossible to create a state in which neither output destination output gear rotates.

また、特許文献２の一入力複数出力切替機構では、出力軸が回転駆動と軸方向移動とが可能な特殊なモータが必要である。またモータの出力軸を回転駆動と軸方向移動とに切り替えるためには、複数のコイルと通電するコイルを切り替える機構とが必要である。よって、モータのコストの増大を招来する。   In addition, the one-input / multiple-output switching mechanism in Patent Document 2 requires a special motor that can rotate and drive the output shaft in the axial direction. Further, in order to switch the output shaft of the motor between rotation driving and axial movement, a mechanism for switching between a plurality of coils and a coil to be energized is necessary. Therefore, the cost of the motor is increased.

また、特許文献３の一入力複数出力切替機構では、遊星歯車の他に二つのロック機構が必要である。出力先のロック機構を遠隔で操作するには、二つのロック機構を操作するための駆動源が別途必要である。よって、部品点数が多くなり、一入力複数出力切替機構のコストの増大を招来する。   In addition, the one-input / multiple-output switching mechanism in Patent Document 3 requires two lock mechanisms in addition to the planetary gear. In order to remotely operate the output destination lock mechanism, a separate drive source for operating the two lock mechanisms is required. Therefore, the number of parts increases and the cost of the one-input / multiple-output switching mechanism increases.

また、特許文献４の一入力複数出力切替機構では、二つのワンウェイクラッチと複数の出力先の歯車と噛み合う位置選択歯車とが必要で、部品点数が多くなり、一入力複数出力切替機構のコストの増大を招来する。また、出力先を切り替えるのに、位置選択歯車を所望の出力先の歯車と噛み合う位置に移動させた後に、駆動源の回転方向を切り替えて出力先の歯車を駆動する必要があり、出力先の切り替えに時間が掛かる問題がある。   In addition, the one-input multiple-output switching mechanism in Patent Document 4 requires two one-way clutches and a position selection gear that meshes with a plurality of output destination gears, which increases the number of parts and reduces the cost of the one-input multiple-output switching mechanism. Invite an increase. In order to switch the output destination, it is necessary to drive the output destination gear by switching the rotation direction of the drive source after moving the position selection gear to a position where it engages with the desired output destination gear. There is a problem that switching takes time.

本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、出力歯車のレイアウトの制限が従来より少なく、出力歯車が回転しない状態をつくることができ、部品点数が多くなることによるコストの増加を抑え、出力歯車の切り替え時間の増加を抑制した一入力複数出力切替機構を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and there are fewer restrictions on the layout of the output gear than in the past, and it is possible to create a state in which the output gear does not rotate, resulting in an increase in cost due to an increase in the number of parts. An object of the present invention is to provide a one-input / multiple-output switching mechanism that suppresses an increase in switching time of an output gear.

本発明の第１の課題解決手段は、駆動源と、前記駆動源により回転するキャリアと、前記キャリアと相対回転可能に設けられ、外面に雄ネジ部を有するガイドと、前記ガイドの前記雄ネジ部と螺合する雌ネジ部と、外面に歯部と、を有し、前記キャリアと一体で回転しながら前記ガイドに沿って移動する可動歯車と、前記可動歯車の移動により、前記歯部と噛み合う複数の出力歯車とを備える構成である。   The first problem-solving means of the present invention includes: a drive source; a carrier that is rotated by the drive source; a guide that is provided so as to be relatively rotatable with the carrier and having an external thread portion on an outer surface; and the external thread of the guide And a toothed portion on the outer surface, a movable gear that moves along the guide while rotating integrally with the carrier, and the toothed portion by movement of the movable gear. And a plurality of meshing output gears.

また、本発明の第２の課題解決手段は、前記可動歯車の移動する範囲において、前記可動歯車は複数の前記出力歯車のうちの１つとのみ噛み合う区間を有する構成である。   The second problem-solving means of the present invention has a configuration in which the movable gear has a section that meshes with only one of the plurality of output gears in a range in which the movable gear moves.

また、本発明の第３の課題解決手段は、前記キャリアは、前記ガイドに沿って設けられるレール部材を有し、前記可動歯車は、前記レール部材が貫通する貫通穴を有する構成である。   The third problem solving means of the present invention is such that the carrier has a rail member provided along the guide, and the movable gear has a through-hole through which the rail member passes.

また、本発明の第４の課題解決手段は、前記出力歯車は、前記ガイドと並行に設けられた平歯車で構成される。   In the fourth problem solving means of the present invention, the output gear is constituted by a spur gear provided in parallel with the guide.

また、本発明の第５の課題解決手段は前記出力歯車の回転軸はウォーム歯車を有し、前記ウォーム歯車はウォームホイールと噛み合う構成である。   According to a fifth means for solving the problems of the present invention, the rotation shaft of the output gear has a worm gear, and the worm gear meshes with the worm wheel.

本発明の一入力複数出力切替機構では、駆動源によりキャリアが回転すると、可動歯車は雌ネジ部が雄ネジ部と螺合して、キャリアと一体で回転しながらガイドに沿って移動する。可動歯車は、出力歯車と噛み合わない状態においても、キャリヤが回転することでガイドに沿って移動することが可能である。可動歯車を移動するのに、出力先の出力歯車と常に噛み合わせる必要がないため、出力歯車のレイアウトの自由度が従来より高まり、またいずれの出力歯車も回転しない状態をつくることがきる。   In the one-input / multiple-output switching mechanism of the present invention, when the carrier is rotated by the drive source, the movable gear moves along the guide while the female screw portion is screwed with the male screw portion and rotates integrally with the carrier. Even in a state where the movable gear is not meshed with the output gear, the movable gear can move along the guide as the carrier rotates. Since it is not always necessary to mesh with the output gear of the output destination in order to move the movable gear, the degree of freedom of layout of the output gear is higher than before, and it is possible to create a state where none of the output gears rotate.

出力歯車を切り替えるのに、従来技術のモータの出力軸を回転駆動と軸方向移動とに切り替える複数のコイルと通電するコイルを切り替える機構や、出力先のロック機構とロック機構を遠隔で操作するための駆動源や、二つのワンウェイクラッチと複数の出力先の出力歯車と噛み合う位置選択歯車と、が不要なため、部品点数が多くなることによるコストの増加を抑えることができる。   To switch the output gear, to switch the output shaft of the prior art motor to rotation drive and axial movement and to switch the coil to be energized and to remotely operate the output destination lock mechanism and lock mechanism No drive source, two one-way clutches, and a position selection gear that meshes with a plurality of output gears of output destinations are unnecessary, so that an increase in cost due to an increase in the number of parts can be suppressed.

可動歯車は、キャリアと一体で回転しながらガイドに沿って移動して出力先の出力歯車を切り替えるので、従来技術の出力先の切り替えに歯車を所望の出力先の出力歯車と噛み合う位置に移動させた後に回転方向を切り替えて出力先の歯車を駆動する場合と比較して、出力先の出力歯車の切り替え時間が短くなる。   The movable gear moves along the guide while rotating integrally with the carrier to switch the output gear of the output destination, so that the gear is moved to the position where it meshes with the output gear of the desired output destination in the prior art switching of the output destination. Compared with the case where the output direction gear is driven after the rotation direction is switched, the switching time of the output destination output gear is shortened.

また、可動歯車は所定の区間では複数の出力歯車のうちの１つとのみ噛み合う構成のため、１つの駆動源によって、１つの出力歯車にのみ駆動力を伝達して、他の出力歯車には駆動力を伝達しないため、複数出力の切り替えが可能となる。   In addition, since the movable gear is configured to mesh with only one of the plurality of output gears in a predetermined section, the driving force is transmitted to only one output gear by one drive source and is driven to the other output gear. Since no force is transmitted, multiple outputs can be switched.

また、可動歯車は、キャリアのレール部材が貫通する貫通穴を有するため、レール部材が貫通穴と係合することでキャリアと一体で回転し、ガイドに沿って移動することが可能になる。   Further, since the movable gear has a through hole through which the rail member of the carrier penetrates, the rail member engages with the through hole to rotate integrally with the carrier, and can move along the guide.

また、出力歯車はガイドと並行に設けられた平歯車で構成されるため、可動歯車がガイドに沿って移動することで、可動歯車と出力歯車とが噛み合い、出力先を切り替えることができる。   Further, since the output gear is constituted by a spur gear provided in parallel with the guide, the movable gear and the output gear mesh with each other when the movable gear moves along the guide, and the output destination can be switched.

また、出力歯車の回転軸はウォーム歯車を有し、ウォーム歯車はウォームホイールと噛み合う構成のため、出力歯車のセルフロックが可能になる。   Further, since the rotation shaft of the output gear has a worm gear and the worm gear meshes with the worm wheel, the output gear can be self-locked.

本発明の一入力二出力切替機構で、可動歯車が第１出力歯車と噛み合う状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state with which a movable gear meshes with a 1st output gear with the 1 input 2 output switching mechanism of this invention. 本発明の一入力二出力切替機構のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the 1 input 2 output switching mechanism of this invention. 本発明の一入力二出力切替機構で、可動歯車が第１出力歯車及び第２出力歯車と噛み合わない状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state with which the movable gear does not mesh | engage with a 1st output gear and a 2nd output gear by the 1 input 2 output switching mechanism of this invention. 本発明の一入力二出力切替機構で、可動歯車が第２出力歯車と噛み合う状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which a movable gear meshes with a 2nd output gear with the 1 input 2 output switching mechanism of this invention.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一入力二出力切替機構１（一入力複数出力切替機構）で、可動歯車４０が第１出力歯車５０と噛み合う状態を示す説明図である。本実施例では、一入力二出力切替機構１を図示しないパワースライド装置（以下ＰＳＤ）と図示しないクローザとへの出力の切り替えに適用した場合について説明する。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which the movable gear 40 meshes with the first output gear 50 in the one-input / two-output switching mechanism 1 (one-input / multiple-output switching mechanism) of the present invention. In this embodiment, a case will be described in which the one-input / two-output switching mechanism 1 is applied to output switching to a power slide device (hereinafter referred to as PSD) (not shown) and a closer (not shown).

一入力二出力切替機構１は、モータ１０（駆動源）と、モータ１０からの動力で回転するキャリア２０と、ハウジング３２に固定されるガイド３０と、可動歯車４０と、ＰＳＤの開閉を操作する第１出力歯車５０（出力歯車）と、クローザのロック／アンロックを操作する第２出力歯車６０（出力歯車）と、から構成される。   The one-input / two-output switching mechanism 1 operates opening / closing of a motor 10 (drive source), a carrier 20 that is rotated by power from the motor 10, a guide 30 fixed to a housing 32, a movable gear 40, and a PSD. It comprises a first output gear 50 (output gear) and a second output gear 60 (output gear) for operating the closer lock / unlock.

モータ１０は、キャリア２０と連結する回転軸１１を有し、回転軸１１はキャリア２０と一体で回転する。キャリア２０は、回転軸１１と連結して回転する第１円板２１と、中央部にガイド３０が回転可能に貫通する穴を有する第２円板２２と、一端が第１円板２１に固定され他端が第２円板２２に固定され、ガイド３０に沿って設けられる円柱形状の２本のレール２３、２４と、から構成される。ガイド３０は、キャリア２０と相対回転可能にハウジング３２に固定され、外面には雄ネジ３１（雄ネジ部）が形成されている。可動歯車４０は、外面に第１出力歯車５０と第２出力歯車６０と噛み合う外歯４１が設けられ、ガイド３０に沿って、歯車４０のモータ１０側の端面を基準とした場合に範囲Ｅを移動する。第１出力歯車５０は、ガイド３０と並行に設けられた平歯車で、可動歯車４０と噛み合い可能な位置（歯車４０のモータ１０側の端面を基準とした場合に区間Ｆ）に設けられる。第１出力歯車５０の回転軸５１にはウォーム歯車５２が設けられ、ウォーム歯車５２はＰＳＤを開閉駆動するウォームホイール５３と噛み合う。   The motor 10 has a rotating shaft 11 connected to the carrier 20, and the rotating shaft 11 rotates integrally with the carrier 20. The carrier 20 is connected to the rotating shaft 11 to rotate, a first disk 21 that rotates, a second disk 22 that has a hole through which the guide 30 can rotate in the center, and one end fixed to the first disk 21. The other end is fixed to the second disk 22, and is composed of two columnar rails 23 and 24 provided along the guide 30. The guide 30 is fixed to the housing 32 so as to be rotatable relative to the carrier 20, and a male screw 31 (male screw portion) is formed on the outer surface. The movable gear 40 is provided with external teeth 41 that mesh with the first output gear 50 and the second output gear 60 on the outer surface, and the range E when the end surface of the gear 40 on the motor 10 side is used as a reference along the guide 30. Moving. The first output gear 50 is a spur gear provided in parallel with the guide 30 and is provided at a position where it can mesh with the movable gear 40 (section F when the end face of the gear 40 on the motor 10 side is used as a reference). A worm gear 52 is provided on the rotation shaft 51 of the first output gear 50, and the worm gear 52 meshes with a worm wheel 53 that opens and closes the PSD.

図２は、本発明の一入力二出力切替機構１のＡ−Ａ断面図である。可動歯車４０の側面には、レール２３、２４がそれぞれ貫通する貫通穴４２、４３が形成される。可動歯車４０の外面には、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と噛み合う外歯４１が形成される。外歯４１は平歯車である。可動歯車４０の内面には、ガイド３０の雄ネジ３１と螺合する雌ネジ４４が形成される。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the one-input / two-output switching mechanism 1 according to the present invention taken along the line AA. On the side surface of the movable gear 40, through holes 42 and 43 through which the rails 23 and 24 pass are formed. External teeth 41 that mesh with the first output gear 50 and the second output gear 60 are formed on the outer surface of the movable gear 40. The external teeth 41 are spur gears. On the inner surface of the movable gear 40, a female screw 44 that is screwed with the male screw 31 of the guide 30 is formed.

図３は、本発明の一入力二出力切替機構１で、可動歯車４０が第１出力歯車５０及び第２出力歯車６０と噛み合わない状態を示す説明図である。第１出力歯車５０と第２出力歯車６０とは、第１出力歯車５０と第２出力歯車６０との間の距離Ｄが可動歯車４０のガイド３０の方向の長さＬより大きい（Ｄ＞Ｌ）の関係にある。可動歯車４０が第１出力歯車５０と第２出力歯車６０との間に位置するときは、モータ１０の動力は、第１出力歯車５０及び第２出力歯車６０には伝達されない。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state where the movable gear 40 does not mesh with the first output gear 50 and the second output gear 60 in the one-input / two-output switching mechanism 1 of the present invention. In the first output gear 50 and the second output gear 60, the distance D between the first output gear 50 and the second output gear 60 is greater than the length L in the direction of the guide 30 of the movable gear 40 (D> L ). When the movable gear 40 is positioned between the first output gear 50 and the second output gear 60, the power of the motor 10 is not transmitted to the first output gear 50 and the second output gear 60.

図４は、本発明の一入力二出力切替機構１で、可動歯車４０が第２出力歯車６０と噛み合う状態を示す説明図である。第２出力歯車６０は、ガイド３０と並行に設けられた平歯車で、可動歯車４０と噛み合う（歯車４０のモータ１０側の端面を基準とした場合に区間Ｇ）。第２出力歯車６０の回転軸６１にはウォーム歯車６２が設けられ、ウォーム歯車６２はクローザのロック／アンロックを駆動するウォームホイール６３と噛み合う。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the movable gear 40 meshes with the second output gear 60 in the one-input / two-output switching mechanism 1 of the present invention. The second output gear 60 is a spur gear provided in parallel with the guide 30 and meshes with the movable gear 40 (section G when the end surface of the gear 40 on the motor 10 side is used as a reference). A worm gear 62 is provided on the rotation shaft 61 of the second output gear 60, and the worm gear 62 meshes with a worm wheel 63 that drives the lock / unlock of the closer.

本発明の一入力二出力切替機構１のＰＳＤを閉駆動してクローザをロックする場合の動作について図１〜図４を用いて説明する。   The operation when the PSD of the one-input / two-output switching mechanism 1 of the present invention is closed to lock the closer will be described with reference to FIGS.

図１の一入力二出力切替機構１は、ＰＳＤを閉駆動する場合、モータ１０は制御装置により電力が供給されて回転軸１１が回転する。回転軸１１が回転するとキャリア２０の第１円板２１が一体で回転する。第１円板２１が回転すると、第１円板２１に一端が固定されたレール２３、２４と、レール２３、２４の他端が固定された第２円板２２と、が回転する。レール２３、２４が回転すると、可動歯車４０は、レール２３、２４とレール２３、２４が貫通する貫通穴４２、４３とがそれぞれ係合して、可動歯車４０もレール２３、２４と一体で回転（正転）する。ガイド３０はハウジング３２に固定されるため、可動歯車４０はガイド３０の雄ネジ３１と可動歯車４０の雌ネジ４４とが螺合して、ガイド３０に沿ってモータ１０から離れる方向に移動する。このとき可動歯車４０は区間Ｆで第１出力歯車５０と噛み合うため、第１出力歯車５０はウォーム歯車５２を回転して、ウォームホイール５３をＰＳＤが閉じる方向に回転する。そしてＰＳＤは閉方向に駆動される。可動歯車４０は第２出力歯車６０とは噛み合わない。このとき第２出力歯車６０は、ウォーム歯車６２とウォームホイール６３とが噛み合うため、ウォームホイール６３からの入力はウォーム歯車６２でロックされるいわゆるセルフロック状態となる。   In the one-input / two-output switching mechanism 1 in FIG. 1, when the PSD is driven to close, the motor 10 is supplied with electric power from the control device and the rotating shaft 11 rotates. When the rotating shaft 11 rotates, the first disk 21 of the carrier 20 rotates integrally. When the first disk 21 rotates, the rails 23 and 24 having one end fixed to the first disk 21 and the second disk 22 to which the other ends of the rails 23 and 24 are fixed rotate. When the rails 23 and 24 rotate, the movable gear 40 engages with the rails 23 and 24 and the through holes 42 and 43 through which the rails 23 and 24 pass, respectively, so that the movable gear 40 also rotates integrally with the rails 23 and 24. (Forward). Since the guide 30 is fixed to the housing 32, the movable gear 40 moves in a direction away from the motor 10 along the guide 30 by the male screw 31 of the guide 30 and the female screw 44 of the movable gear 40 being screwed together. At this time, since the movable gear 40 meshes with the first output gear 50 in the section F, the first output gear 50 rotates the worm gear 52 and rotates the worm wheel 53 in the direction in which the PSD is closed. The PSD is driven in the closing direction. The movable gear 40 does not mesh with the second output gear 60. At this time, since the worm gear 62 and the worm wheel 63 mesh with each other, the second output gear 60 is in a so-called self-locking state where the input from the worm wheel 63 is locked by the worm gear 62.

可動歯車４０と第１出力歯車５０との噛み合いが外れる位置に可動歯車４０が移動（区間Ｆ外）すると、ＰＳＤは全閉状態となる。このとき第１出力歯車５０も、ウォーム歯車５２とウォームホイール５３とが噛み合うため、ウォームホイール５３からの入力はウォーム歯車５２でロックされるセルフロック状態となる。   When the movable gear 40 moves to the position where the meshing between the movable gear 40 and the first output gear 50 is disengaged (outside the section F), the PSD is fully closed. At this time, the first output gear 50 is also in a self-locking state where the input from the worm wheel 53 is locked by the worm gear 52 because the worm gear 52 and the worm wheel 53 are engaged with each other.

図３の可動歯車４０が回転（正転）して第１出力歯車５０と第２出力歯車６０との間に位置すると、モータ１０の動力は、第１出力歯車５０と第２出力歯車６０とには伝達されない。このときＰＳＤは図示しない電磁クラッチの通電がＯＮでセルフロック状態である。また、クローザもセルフロックの状態である。   When the movable gear 40 of FIG. 3 rotates (forward rotation) and is positioned between the first output gear 50 and the second output gear 60, the power of the motor 10 is transmitted between the first output gear 50 and the second output gear 60. Is not communicated to. At this time, the PSD is in a self-locking state when an electromagnetic clutch (not shown) is energized. The closer is also self-locking.

図４の可動歯車４０が回転（正転）して第２出力歯車６０と噛み合う位置（区間Ｇ）に移動すると、第２出力歯車６０はウォーム歯車６２を回転し、ウォーム歯車６２と噛み合うウォームホイール６３が回転する。ＰＳＤは、電磁クラッチの通電がＯＦＦとなり、フリーの状態になる。クローザは、ドアロックをアンロック状態からロック状態にする。   When the movable gear 40 of FIG. 4 rotates (forward rotation) and moves to a position (section G) that meshes with the second output gear 60, the second output gear 60 rotates the worm gear 62 and meshes with the worm gear 62. 63 rotates. In the PSD, the energization of the electromagnetic clutch is turned off, and the PSD becomes free. The closer changes the door lock from the unlocked state to the locked state.

ＰＳＤを開駆動する場合は、制御装置によりモータ１０の回転軸１１を逆回転して可動歯車４０を反転させ、ガイド３０に沿ってモータ１０に近づく方向に移動する。可動歯車４０は、第２出力歯車６０と噛み合いウォーム歯車６２を逆回転する（区間Ｇ）。ＰＳＤは、電磁クラッチの通電がＯＮでセルフロックの状態である。ウォーム歯車６２と噛み合うウォームホイール６３は、クローザのレバーを初期位置に戻し、図示しないドアロックリリースモータによりドアロックをロック状態からアンロック状態にする。   When the PSD is driven to open, the rotating shaft 11 of the motor 10 is reversely rotated by the control device to reverse the movable gear 40 and move along the guide 30 in a direction approaching the motor 10. The movable gear 40 meshes with the second output gear 60 and reversely rotates the worm gear 62 (section G). The PSD is in a self-locking state when the electromagnetic clutch is energized. The worm wheel 63 meshing with the worm gear 62 returns the closer lever to the initial position, and the door lock release motor (not shown) changes the door lock from the locked state to the unlocked state.

可動歯車４０が反転して第１出力歯車５０と第２出力歯車６０との間に移動（区間Ｇ外）すると、モータ１０の動力は、第１出力歯車５０と第２出力歯車６０とには伝達されない。ＰＳＤは電磁クラッチの通電がＯＮでセルフロックの状態で、クローザもセルフロック状態となる。   When the movable gear 40 reverses and moves between the first output gear 50 and the second output gear 60 (outside the section G), the power of the motor 10 is transferred between the first output gear 50 and the second output gear 60. Not transmitted. The PSD is in a self-locking state when the electromagnetic clutch is energized, and the closer is also in a self-locking state.

そして可動歯車４０が反転して区間Ｆで第１出力歯車５０と噛み合うと、第１出力歯車５０はウォーム歯車５２を逆回転してウォームホイール５３を開方向に回転する。ＰＳＤは開駆動して、クローザはセルフロック状態である。   When the movable gear 40 reverses and meshes with the first output gear 50 in the section F, the first output gear 50 rotates the worm gear 52 in the reverse direction and rotates the worm wheel 53 in the opening direction. The PSD is opened and the closer is in a self-locking state.

本発明の一入力二出力切替機構１では、モータ１０によりキャリア２０が回転すると、可動歯車４０は雌ネジ４４がガイド３０に設けた雄ネジ３１と螺合して、キャリア２０と一体で回転しながらガイド３０に沿って移動する。可動歯車４０は、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と噛み合わない状態においても、キャリヤ２０が回転することでガイド３０に沿って移動が可能である。可動歯車４０を移動するのに、出力先の第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と常に噛み合わせる必要がないため、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０のレイアウトの自由度が従来より高まり、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０いずれも回転しない状態をつくることができる。   In the one-input / two-output switching mechanism 1 of the present invention, when the carrier 20 is rotated by the motor 10, the movable gear 40 is rotated integrally with the carrier 20 by the female screw 44 being screwed with the male screw 31 provided on the guide 30. While moving along the guide 30. The movable gear 40 can move along the guide 30 as the carrier 20 rotates even when the movable gear 40 is not meshed with the first output gear 50 and the second output gear 60. In order to move the movable gear 40, it is not always necessary to mesh with the first output gear 50 and the second output gear 60 that are the output destinations, so that the degree of freedom of layout of the first output gear 50 and the second output gear 60 is conventionally increased. Further, it is possible to create a state in which neither the first output gear 50 nor the second output gear 60 rotates.

第１出力歯車５０、第２出力歯車６０を切り替えるのに、従来技術のモータの出力軸を回転駆動と軸方向移動とに切り替える複数のコイルと通電するコイルを切り替える機構や、出力先のロック機構とロック機構を遠隔で操作するための駆動源や、二つのワンウェイクラッチと複数の出力先の歯車と噛み合う位置選択歯車と、が不要なため、部品点数が多くなることによるコストの増加を抑えることができる。   In order to switch between the first output gear 50 and the second output gear 60, a mechanism for switching between a plurality of coils for switching the output shaft of a conventional motor to rotational drive and axial movement, and a coil for energization, and an output destination lock mechanism And a drive source for remotely operating the lock mechanism, and a position selection gear that meshes with two one-way clutches and multiple output destination gears are not required, thereby suppressing an increase in cost due to an increase in the number of parts. Can do.

可動歯車４０は、キャリア２０と一体で回転しながらガイド３０に沿って移動して第１出力歯車５０、第２出力歯車６０を切り替えるので、従来技術の出力先の切り替えに歯車を所望の出力先の出力歯車と噛み合う位置に移動させた後に回転方向を切り替えて出力先の歯車を駆動する場合と比較して、出力先の切り替え時間を短縮できる。   Since the movable gear 40 moves along the guide 30 while rotating integrally with the carrier 20 and switches between the first output gear 50 and the second output gear 60, the gear is used for switching the output destination of the prior art. Compared with the case of driving the output destination gear by switching the rotation direction after moving to the position where the output gear meshes with the output gear, the output destination switching time can be shortened.

また、可動歯車４０は区間Ｆでは第１出力歯車５０とのみ噛み合い、区間Ｇでは第２出力歯車６０とのみ噛み合う構成である。１つのモータ１０の駆動力は、区間Ｆでは、第１出力歯車５０にのみ駆動力を伝達して、第２出力歯車６０には駆動力を伝達しない。区間Ｇでは第２出力歯車６０にのみ駆動力を伝達して、第１出力歯車５０には駆動力を伝達しない。よって、モータ１の駆動力を、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０に切り替えることが可能になる。   Further, the movable gear 40 is configured to mesh only with the first output gear 50 in the section F and mesh with only the second output gear 60 in the section G. In the section F, the driving force of one motor 10 is transmitted only to the first output gear 50 and is not transmitted to the second output gear 60. In the section G, the driving force is transmitted only to the second output gear 60, and the driving force is not transmitted to the first output gear 50. Therefore, the driving force of the motor 1 can be switched between the first output gear 50 and the second output gear 60.

また、可動歯車４０は、キャリア２０のレール２３、２４が貫通する貫通穴４２、４３を有するため、レール２３、２４が貫通穴４２、４３と係合することでキャリア２０と一体で回転することができ、ガイド３０に沿って移動できる。   Further, since the movable gear 40 has through holes 42 and 43 through which the rails 23 and 24 of the carrier 20 pass, the movable gear 40 rotates integrally with the carrier 20 by engaging the rails 23 and 24 with the through holes 42 and 43. Can move along the guide 30.

また、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０は、ガイド３０と並行に設けられた平歯車で構成されるため、可動歯車４０がガイド３０に沿って移動することで、可動歯車４０の外歯４１は第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と噛み合い、出力先を切り替えることができる。   In addition, since the first output gear 50 and the second output gear 60 are constituted by spur gears provided in parallel with the guide 30, the movable gear 40 moves along the guide 30, so The teeth 41 mesh with the first output gear 50 and the second output gear 60, and can switch the output destination.

また、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０の回転軸５１、６１はウォーム歯車５２、６２を有し、ウォーム歯車５２、６２はウォームホイール５３、６３とそれぞれ噛み合う構成のため、第１出力歯車５０、第２出力歯車６０のセルフロックが可能になる。   Further, the rotation shafts 51 and 61 of the first output gear 50 and the second output gear 60 have worm gears 52 and 62, respectively. The worm gears 52 and 62 are configured to mesh with the worm wheels 53 and 63, respectively. The gear 50 and the second output gear 60 can be self-locked.

本実施例では一入力二出力切替機構１をＰＳＤとクローザとの出力の切り替えに適用した場合について説明したが、これに限定されないで、例えばウィンドレギュレターとＰＳＤとの出力の切り替えに適用してもよい。また、出力歯車は２つに限定されないで、３つ以上でもよい。また、可動歯車が複数の出力歯車に同時に噛み合ってもよい。   In the present embodiment, the case where the one-input / two-output switching mechanism 1 is applied to the output switching between the PSD and the closer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to the output switching between the window regulator and the PSD. Good. Further, the number of output gears is not limited to two, and may be three or more. Further, the movable gear may simultaneously mesh with a plurality of output gears.

１ 一入力二出力切替機構（一入力複数出力切替機構）
１０ モータ（駆動源）
２０ キャリア
２３ レール（レール部材）
２４ レール（レール部材）
３０ ガイド
３１ 雄ネジ（雄ネジ部）
４０ 可動歯車
４１ 外歯（歯部）
４２ 貫通穴
４３ 貫通穴
４４ 雌ネジ（雌ネジ部）
５０ 第１出力歯車（出力歯車）
５１ 回転軸
５２ ウォーム歯車
５３ ウォームホイール
６０ 第２出力歯車（出力歯車）
６１ 回転軸
６２ ウォーム歯車
６３ ウォームホイール
Ｅ 範囲
Ｆ 区間
Ｇ 区間 1 single input double output switching mechanism (single input multiple output switching mechanism)
10 Motor (drive source)
20 Carrier 23 Rail (Rail member)
24 rail (rail member)
30 Guide 31 Male thread (Male thread)
40 Movable gear 41 External teeth (tooth part)
42 Through hole 43 Through hole 44 Female thread (Female thread part)
50 First output gear (output gear)
51 Rotating shaft 52 Worm gear 53 Worm wheel 60 Second output gear (output gear)
61 Rotating shaft 62 Worm gear 63 Worm wheel E Range F Section G Section

Claims (5)

駆動源と、
前記駆動源により回転するキャリアと、
前記キャリアと相対回転可能に設けられ、外面に雄ネジ部を有するガイドと、
前記ガイドの前記雄ネジ部と螺合する雌ネジ部と、外面に歯部と、を有し、前記キャリアと一体で回転しながら前記ガイドに沿って移動する可動歯車と、
前記可動歯車の移動により、前記歯部と噛み合う複数の出力歯車と
を備える一入力複数出力切替機構。 A driving source;
A carrier rotated by the drive source;
A guide provided rotatably relative to the carrier and having an external thread portion on an outer surface;
A movable gear that has a female screw portion that is screwed with the male screw portion of the guide, and a tooth portion on an outer surface, and moves along the guide while rotating integrally with the carrier;
A one-input multiple-output switching mechanism, comprising: a plurality of output gears that mesh with the teeth by movement of the movable gear. 前記可動歯車の移動する範囲において、前記可動歯車は複数の前記出力歯車のうちの１つとのみ噛み合う区間を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の一入力複数出力切替機構。 2. The one-input multiple-output switching mechanism according to claim 1, wherein the movable gear has a section that meshes with only one of the plurality of output gears in a range in which the movable gear moves. 前記キャリアは、前記ガイドに沿って設けられるレール部材を有し、
前記可動歯車は、前記レール部材が貫通する貫通穴を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の一入力複数出力切替機構。 The carrier has a rail member provided along the guide,
The one-input multiple-output switching mechanism according to claim 1, wherein the movable gear has a through hole through which the rail member passes. 前記出力歯車は、前記ガイドと並行に設けられた平歯車である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の一入力複数出力切替機構。 The single-output multiple-output switching mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the output gear is a spur gear provided in parallel with the guide. 前記出力歯車の回転軸はウォーム歯車を有し、前記ウォーム歯車はウォームホイールと噛み合う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の一入力複数出力切替機構。 The single-input multiple-output switching mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein a rotation shaft of the output gear includes a worm gear, and the worm gear meshes with a worm wheel.
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