JP2012126482A - Overhead traveling crane - Google Patents

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Yuta Kusaka
雄太 日下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an overhead traveling crane that is capable of preventing a crane girder from falling, and that is robust to vibration in a vertical direction.SOLUTION: The overhead traveling crane includes the crane girder arranged in a building wall surface, bridged between a circular turning rail and a turning running rail on a horizontal plane, and rotatably supported along with the turning running rail by a turning wheel, a running winder rotatably supported on a longitudinally running rail arranged in the crane girder by a longitudinally running wheel, and a beam arranged in a direction intersecting the crane girder and rotatably supported along with the turning running rail by the turning wheel arranged at the end part thereof.

Description

本発明は、天井クレーンに係り、特に円形面上に配置される天井クレーンに関する。   The present invention relates to an overhead crane, and more particularly to an overhead crane disposed on a circular surface.

円形面上に配置される天井クレーンとして、原子炉建屋の頂上部に配置される天井クレーンがある。   As an overhead crane arranged on a circular surface, there is an overhead crane arranged at the top of a reactor building.

ここで、従来の原子炉建屋は、特許文献１に示されるように、円筒状に構成されており、その建屋内部には、球形の原子炉格納容器が据えつけられている。原子炉格納容器には、内部中央下部に原子炉圧力容器が備えられ、原子炉圧力容器のまわりには、原子炉遮へい壁がある。原子炉遮へい壁の外側の上半球部には、天井クレーンの一部であるクレーンガーダを支持するための円筒状の原子炉建屋天井構体の旋回用走行レールが設けられている。この円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レールには相当な強度が要求される。   Here, as shown in Patent Document 1, a conventional reactor building is configured in a cylindrical shape, and a spherical reactor containment vessel is installed in the interior of the building. The reactor containment vessel is provided with a reactor pressure vessel at the lower center of the interior, and there is a reactor shielding wall around the reactor pressure vessel. In the upper hemisphere portion outside the reactor shielding wall, a traveling rail for turning the cylindrical reactor building ceiling structure is provided to support a crane girder that is a part of the overhead crane. A considerable strength is required for the traveling rail of the cylindrical reactor building ceiling structure.

強度を考慮したクレーンガーダと円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レールの配置関係については、特許文献２で提案されるものがある。   Patent Document 2 proposes an arrangement relationship between a traveling girder of a crane girder and a cylindrical reactor building ceiling structure in consideration of strength.

特許文献２に示される天井クレーンは、円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レールを持つ。クレーンガーダは、円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール上に敷設されている。クレーンガーダの上には、走行式巻き上げ機がある。   The overhead crane shown in Patent Document 2 has a traveling rail of a cylindrical reactor building ceiling structure. The crane girder is laid on a traveling rail of a cylindrical reactor building ceiling structure. Above the crane girder is a traveling hoist.

特許文献２に示される天井クレーンは、走行式巻き上げ機が走行レール上に乗ることのみによって支持されている。   The overhead crane shown in Patent Document 2 is supported only by a traveling hoisting machine riding on a traveling rail.

特開昭５８−２１８６８９号公報JP 58-218689 A 特開平９−２７８３６３号公報JP-A-9-278363

このように、従来の天井クレーンは、旋回用走行レールが円筒状の原子炉建屋天井構体が構成する水平円周面に沿って設置されており、クレーンガーダは水平円周面の直径を通る両端の２点間で支持されている。クレーンガーダには縦走用の走行レールが設けられており、この上を走行式巻き上げ機が荷を吊り上げて径方向に移動する。この旋回用走行レールと縦走用走行レールにより、走行式巻き上げ機は、水平円形面の任意の場所に位置することができる。   Thus, in the conventional overhead crane, the traveling rail for turning is installed along the horizontal circumferential surface formed by the cylindrical reactor building ceiling structure, and the crane girder has both ends passing through the diameter of the horizontal circumferential surface. Is supported between two points. The crane girder is provided with a traveling rail for longitudinal traveling, on which a traveling hoist lifts a load and moves in the radial direction. By this running rail for turning and the running rail for vertical running, the traveling type hoisting machine can be located at any place on the horizontal circular surface.

この従来の天井クレーンの構造によれば、クレーンガーダは水平円周面の直径を通る両端の２点間で支持されている。このため、大地震が発生した際に、天井クレーンに鉛直方向の力が作用して鉛直方向に大きな揺れが加わりその応答が大きくなると、クレーンガーダの中央部が大きく撓む。その勢いで走行式巻き上げ機が走行レールから浮き上がって脱輪し、走行式巻き上げ機が落下、及びクレーンガーダが落下してしまう恐れがある。   According to the structure of this conventional overhead crane, the crane girder is supported between two points at both ends passing through the diameter of the horizontal circumferential surface. For this reason, when a large earthquake occurs and a vertical force acts on the overhead crane and a large vibration is applied in the vertical direction to increase the response, the central portion of the crane girder is greatly bent. There is a possibility that the traveling hoisting machine floats off the traveling rail and derails with this momentum, and the traveling hoisting machine falls and the crane girder falls.

本発明においては、クレーンガーダの落下を防止することができる鉛直方向の揺れに対して強い天井クレーンを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an overhead crane that is resistant to vertical swinging and can prevent the crane girder from falling.

本発明は、建屋壁面に設けられ、水平面上で円形の旋回用走行レール、旋回用走行レールに差し渡され、旋回用走行レールとは旋回用車輪により回転支持されているクレーンガーダ、クレーンガーダに設けられた縦走用走行レールに縦走用車輪により回転支持されている走行式巻き上げ機、クレーンガーダと交叉する方向に設けられ、その端部に設けた旋回用車輪により旋回用走行レールと回転支持されている梁とを含む。   The present invention provides a crane girder and a crane girder that are provided on a building wall surface, passed to a circular turning traveling rail and a turning traveling rail on a horizontal plane, and rotated with a turning wheel. It is provided in the direction crossing the traveling girder, crane girder, which is supported by the longitudinal traveling wheel on the longitudinal traveling rail provided, and is rotationally supported by the turning traveling rail by the turning wheel provided at the end thereof. Including beams.

また、クレーンガーダは、差し渡し方向中央部が空間の枠体で構成されている。   Moreover, the crane girder is comprised by the frame of the space in the center part of the delivery direction.

また、梁は、クレーンガーダの中央部から垂直に延び、走行レールと接地されている。   The beam extends vertically from the center of the crane girder and is grounded to the traveling rail.

また、梁は、クレーンガーダの両端部から、走行レールに向かって垂直に伸び、走行レールと接地されている。   The beam extends vertically from both ends of the crane girder toward the traveling rail and is grounded to the traveling rail.

また、クレーンガーダの両端部は、円弧上の走行レールを広範囲に支持する構造である。   Moreover, the both ends of a crane girder are structures which support the traveling rail on a circular arc in a wide range.

また、走行レールは、高さ方向に傾斜を備え、傾斜部によりクレーンガーダ及び梁に設けられた旋回用車輪の脱輪を防止する。   Further, the traveling rail has an inclination in the height direction, and prevents the turning wheel provided on the crane girder and the beam from being removed by the inclined portion.

本発明は、クレーンガーダの落下を防止することができる。   The present invention can prevent the crane girder from falling.

原子炉建屋上部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the upper part of a reactor building. 原子炉建屋上部の斜視図。The perspective view of the upper part of a nuclear reactor building. 天井クレーン全体構成を示す図。The figure which shows the whole overhead crane structure. 旋回用走行レールとクレーンガーダと梁の位置関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the positional relationship of the traveling rail for turning, a crane girder, and a beam. 旋回用走行レールとクレーンガーダと梁の位置関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the positional relationship of the traveling rail for turning, a crane girder, and a beam. 旋回用走行レールとクレーンガーダと梁の位置関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the positional relationship of the traveling rail for turning, a crane girder, and a beam. 図１のＡ部を拡大表示した図。The figure which expanded and displayed the A section of FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図２は、原子炉建屋上部の斜視図である。ここで、１が円筒状の原子炉建屋天井部１であり、２０が原子炉建屋本体である。Ｈは、原子炉建屋上部の水平断面であり、この平面上に天井クレーンが設置される。まず、原子炉建屋上部の壁面（円筒状の原子炉建屋天井構体１）を利用して、円形状に走行レール２を配置する。円形状の走行レール２は、旋回用走行レールである。   FIG. 2 is a perspective view of the upper part of the reactor building. Here, 1 is a cylindrical reactor building ceiling 1, and 20 is a reactor building main body. H is a horizontal section of the upper part of the reactor building, and an overhead crane is installed on this plane. First, the traveling rails 2 are arranged in a circular shape using the upper wall surface of the reactor building (cylindrical reactor building ceiling structure 1). The circular traveling rail 2 is a traveling rail for turning.

クレーンガーダ３は、円形状の走行レール２の２点間に差し渡されるが、通常は円形の中心を通る２点間に配置されるのがよい。クレーンガーダ３には、縦走用の走行レール７が設けられており、この上を走行式巻き上げ機４が荷を吊り上げて径方向に移動する。この旋回用走行レール２と縦走用走行レール７により、走行式巻き上げ機４は、水平円形面Ｈの任意の場所に位置することができる。なお、この例では旋回と縦走を行うので、水平円形面Ｈの任意の場所に位置するためには、３６０度旋回とするのであれば、走行式巻き上げ機４の縦走範囲は円形レール直径に対して半径の距離だけ移動できればよい。また図２において、梁５は、本発明により付加されたものであり、これについては後で説明する。   The crane girder 3 is passed between two points on the circular traveling rail 2, but is usually preferably arranged between two points passing through a circular center. The crane girder 3 is provided with a traveling rail 7 for longitudinal traveling, on which a traveling hoist 4 lifts a load and moves in the radial direction. The traveling hoist 4 can be positioned at an arbitrary location on the horizontal circular surface H by the traveling rail 2 for turning and the traveling rail 7 for longitudinal traveling. In this example, since turning and vertical running are performed, in order to be located at an arbitrary place on the horizontal circular surface H, if the 360-degree turning is used, the vertical running range of the traveling hoist 4 is relative to the circular rail diameter It is only necessary to move by the distance of the radius. In FIG. 2, a beam 5 is added according to the present invention, which will be described later.

図１は原子炉建屋上部の縦断面図である。この図でＡの部分が、原子炉建屋上部の壁面（円筒状の原子炉建屋天井構体１）を利用して設けられた円形状の旋回用走行レール２と、旋回用走行レール上２に設けられた旋回用車輪２１との取り付け関係を示している。旋回用車輪２１は、クレーンガーダ３に取り付けられている。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the upper part of the reactor building. In this figure, the portion A is provided on a circular turning traveling rail 2 provided by using the upper wall of the reactor building (cylindrical reactor building ceiling structure 1) and on the turning traveling rail 2 above. The mounting relationship with the turning wheel 21 is shown. The turning wheel 21 is attached to the crane girder 3.

図３は、天井クレーン全体構成を示す図である。ここでは、旋回用走行レール２と縦走用走行レール７とクレーンガーダ３と梁５と走行式巻き上げ機４の接続関係について説明する。まず、円形状の旋回用走行レール２上には、クレーンガーダ３に取り付けられた旋回用車輪２１が乗っている。図では、クレーンガーダ３の右側が図示表記されていないが、こちら側も旋回用走行レール２上に旋回用車輪２１が乗っている。   FIG. 3 is a diagram illustrating the overall configuration of the overhead crane. Here, the connection relationship among the traveling rail 2 for turning, the traveling rail 7 for longitudinal traveling, the crane girder 3, the beam 5, and the traveling hoist 4 will be described. First, a turning wheel 21 attached to the crane girder 3 is on the circular turning traveling rail 2. In the drawing, the right side of the crane girder 3 is not shown in the figure, but the turning wheel 21 is also on the turning traveling rail 2 on this side.

クレーンガーダ３は、枠体で構成され、中央部分が空間とされている。径方向の枠体の上部に縦走用の走行レール７が設けられており、この上に縦走用車輪２２を介して走行式巻き上げ機４が載置されている。クレーンガーダ３中央部分の空間は、巻き上げ機のワイヤなどを通すために設けられた空間である。   The crane girder 3 is composed of a frame and has a central portion as a space. A traveling rail 7 for longitudinal running is provided on the upper part of the radial frame body, and a traveling hoist 4 is placed thereon via a longitudinal traveling wheel 22. The space in the center part of the crane girder 3 is a space provided for passing the wire of the hoisting machine and the like.

本発明では、さらにクレーンガーダ３の枠体に交叉して梁５を設けている。梁５もまたクレーンガーダ３と同様に、円形状の走行レール２の２点間に差し渡されて、旋回用車輪２３により、走行レール２上に回転可能に取り付けられる。クレーンガーダ３の枠体とこれに交叉する梁５は、溶接などにより互いに固定されている。   In the present invention, the beam 5 is further provided so as to cross the frame of the crane girder 3. Similarly to the crane girder 3, the beam 5 is also passed between two points of the circular traveling rail 2 and is rotatably mounted on the traveling rail 2 by a turning wheel 23. The frame body of the crane girder 3 and the beam 5 intersecting with the frame body are fixed to each other by welding or the like.

図４は、旋回用走行レール２とクレーンガーダ３と梁５の位置関係を上部から見た図であり、例えば円形の旋回用走行レール２が形成する円の中心を通る位置に、クレーンガーダ３と梁５を直行配置している。このように、一体構造のクレーンガーダ３と梁５は、旋回用走行レール２上に４点支持されている。   FIG. 4 is a view of the positional relationship among the turning traveling rail 2, the crane girder 3, and the beam 5 from above. For example, the crane girder 3 is located at a position passing through the center of a circle formed by the circular turning traveling rail 2. And the beam 5 are arranged in a straight line. As described above, the crane girder 3 and the beam 5 having an integral structure are supported on the turning traveling rail 2 at four points.

係る構造とすることにより、地震発生時には、鉛直方向の力が作用し、鉛直方向に大きな揺れが加わりその応答が大きくなると、クレーンガーダ３が大きく撓む。このとき、クレーンガーダ３と梁５は円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２と４点で支持されていることにより安定し、従来のものより撓みが抑えられる。   By adopting such a structure, when an earthquake occurs, a force in the vertical direction acts, and when a large vibration is applied in the vertical direction and the response increases, the crane girder 3 is greatly bent. At this time, the crane girder 3 and the beam 5 are stabilized by being supported at four points with the traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure, and the bending is suppressed more than the conventional one.

またクレーンガーダ３と梁５、及び円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２との支持点が４点有ることにより、一点に応力が集中することを防げる。このため、クレーンガーダ３や円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２の剛性を極めて高いものにする必要がない。   Further, since there are four support points for the crane girder 3, the beam 5, and the traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure, it is possible to prevent stress from being concentrated on one point. For this reason, it is not necessary to make the rigidity of the traveling rail 2 of the crane girder 3 or the cylindrical reactor building ceiling structure extremely high.

そして、クレーンガーダ３が両輪とも脱輪したとしても、梁５により落下を防ぐことができる。また、梁５が脱輪したとしてもクレーンガーダ３により、落下を防ぐことができる。   And even if the crane girder 3 is removed from both wheels, the beam 5 can prevent the fall. Moreover, even if the beam 5 is derailed, the crane girder 3 can prevent the fall.

図５は、本発明を実施する形態の他一例であって、梁６を旋回用走行レール２の形成する円形の中心を通る位置に直行配置するのではなく、クレーンガーダ３の端部側にそれぞれ直行配置することにより、６点での回転支持としている。なお、クレーンガーダ３と梁６が一体に固定されていることは図４の場合と同じである。   FIG. 5 shows another example of the embodiment of the present invention, in which the beam 6 is not arranged at a position passing through the center of the circle formed by the turning traveling rail 2 but on the end side of the crane girder 3. Rotating support at 6 points is achieved by arranging them directly. In addition, it is the same as that of the case of FIG. 4 that the crane girder 3 and the beam 6 are being fixed integrally.

この実施例では、地震発生時には、鉛直方向の力が作用し、鉛直方向に大きな揺れが加わりその応答が大きくなると、クレーンガーダ３が大きく撓む。このとき、クレーンガーダ３と梁６は、円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２との支持が６点あることにより安定し、従来のポーラクレーンよりも撓みが抑えられる。   In this embodiment, when an earthquake occurs, a force in the vertical direction acts, and when a large shake is applied in the vertical direction and the response increases, the crane girder 3 is greatly bent. At this time, the crane girder 3 and the beam 6 are stabilized by having six points of support with the traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure, and are less bent than the conventional polar crane.

また、クレーンガーダ３と梁６は、円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２との支持点が６点有していることにより、一点に応力が集中することを防げる。ゆえに、クレーンガーダ３や円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２の剛性を極めて高いものにする必要がない。   Moreover, the crane girder 3 and the beam 6 have six supporting points with the traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure, so that stress can be prevented from concentrating on one point. Therefore, it is not necessary to make the rigidity of the traveling rail 2 of the crane girder 3 or the cylindrical reactor building ceiling structure extremely high.

そして、クレーンガーダ３が両輪とも脱輪したとしても梁６により落下を防ぐことができる。梁６が脱輪したとしてもクレーンガーダ３により、落下を防ぐことができる。   Even if the crane girder 3 is removed from both wheels, the beam 6 can prevent the fall. Even if the beam 6 is derailed, the crane girder 3 can prevent the fall.

図６は、本発明を実施する形態の他一例であって、クレーンガーダ３の両端部に、走行レール２を広範囲に支持する梁構造７を備える天井クレーンをあらわしたものである。梁構造７は、少なくてもａ１からａ４の４点で回転支持されている。なお、クレーンガーダ３と梁構造７が一体に固定されていることは図４の場合などと同じである。   FIG. 6 is another example of the embodiment of the present invention, and shows an overhead crane including beam structures 7 that support the traveling rail 2 in a wide range at both ends of the crane girder 3. The beam structure 7 is rotationally supported at least at four points a1 to a4. The crane girder 3 and the beam structure 7 are fixed integrally as in the case of FIG.

係る構造によれば、地震発生時には、鉛直方向の力が作用し、鉛直方向に大きな揺れが加わりその応答が大きくなると、クレーンガーダ３が大きく撓む。このとき、クレーンガーダ３と、走行レール２を広範囲に支持する梁構造７は、円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２と広範囲に接地され、安定する。このことから、従来のものより撓みが抑えられる。   According to such a structure, when an earthquake occurs, a force in the vertical direction acts, and when a large shake is applied in the vertical direction and the response increases, the crane girder 3 is greatly bent. At this time, the crane girder 3 and the beam structure 7 that supports the traveling rail 2 in a wide range are grounded and stabilized in a wide range with the traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure. For this reason, bending is suppressed more than the conventional one.

クレーンガーダ３と、円弧上の円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レールを広範囲に支持する構造７は、円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２と広範囲に接地されることにから、支持点１点に応力が集中することを防げる。このことから、クレーンガーダ３や円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２の剛性を極めて高いものにする必要がない。   The structure 7 that supports the crane girder 3 and the traveling rail of the cylindrical reactor building ceiling structure on the arc in a wide range is grounded to the traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure in a wide range. It is possible to prevent stress from concentrating on one support point. From this, it is not necessary to make the rigidity of the traveling rail 2 of the crane girder 3 or the cylindrical reactor building ceiling structure extremely high.

そして、円弧上の円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レールを広範囲に支持する構造７と、円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２との支持面積が広範囲にある。地震時にクレーンガーダ３に浮き上がりが起きても、円弧上の円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レールを広範囲に支持する構造７が支えになり、クレーンガーダ３の落下を防ぐことができる。   The support area of the structure 7 for supporting the traveling rail of the cylindrical reactor building ceiling structure on the arc in a wide range and the traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure is in a wide range. Even if the crane girder 3 is lifted during an earthquake, the structure 7 that supports the traveling rail of the cylindrical reactor building ceiling structure on the arc in a wide range is supported, and the crane girder 3 can be prevented from falling.

図７は、図１のＡ部分の走行レール２と、クレーンガーダ３との接地部分を拡大表示したものである。円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール２には、傾斜が付けられており、クレーンガーダ３が内側に脱輪することを防ぐ構造になっている。このように、簡単な構造で、地震発生時におけるクレーンガーダ３の落下を防止することができる。   FIG. 7 is an enlarged view of the ground contact portion between the traveling rail 2 and the crane girder 3 in FIG. The traveling rail 2 of the cylindrical reactor building ceiling structure is inclined so that the crane girder 3 is prevented from being derailed inward. In this way, the crane girder 3 can be prevented from dropping when an earthquake occurs with a simple structure.

１：円筒状の原子炉建屋天井部
２：円筒状の原子炉建屋天井構体の走行レール
３：クレーンガーダ
４：走行式巻き上げ機
５，６，７：梁
２１、２３：旋回用車輪
２２：縦走用車輪 1: Cylindrical reactor building ceiling part 2: Traveling rail of cylindrical reactor building ceiling structure 3: Crane girder 4: Traveling hoist 5, 6, 7: Beam 21, 23: Wheel for turning 22: Longitudinal traveling Wheel

Claims (6)

建屋壁面に設けられ、水平面上で円形の旋回用走行レール、該旋回用走行レールに差し渡され、旋回用走行レールとは旋回用車輪により回転支持されているクレーンガーダ、該クレーンガーダに設けられた縦走用走行レールに縦走用車輪により回転支持されている走行式巻き上げ機、前記クレーンガーダと交叉する方向に設けられ、その端部に設けた旋回用車輪により前記旋回用走行レールと回転支持されている梁とを含む天井クレーン。   Crane girder provided on the wall of the building, passed to the turning rail that is circular on a horizontal plane, and is supported by the turning wheel. A traveling type hoisting machine that is rotatably supported by a longitudinal traveling wheel on the longitudinal traveling rail, and is provided in a direction crossing the crane girder, and is rotationally supported by the turning traveling rail by a turning wheel provided at an end thereof. Overhead crane including beams. 請求項１記載の天井クレーンにおいて、
前記クレーンガーダは、差し渡し方向中央部が空間の枠体で構成されていることを特徴とする天井クレーン。 The overhead crane according to claim 1,
The crane girder is an overhead crane characterized in that a central portion in a passing direction is constituted by a frame of a space. 請求項１記載の天井クレーンにおいて、
前記梁は、前記クレーンガーダの中央部から垂直に延び、前記走行レールと接地されていることを特徴とする天井クレーン。 The overhead crane according to claim 1,
The overhead crane, wherein the beam extends vertically from a central portion of the crane girder and is grounded to the traveling rail. 請求項１記載の天井クレーンにおいて、
前記梁は、前記クレーンガーダの両端部から、前記走行レールに向かって垂直に伸び、前記走行レールと接地されていることを特徴とする天井クレーン。 The overhead crane according to claim 1,
The overhead crane is characterized in that the beam extends vertically from both ends of the crane girder toward the traveling rail and is grounded to the traveling rail. 請求項１記載の天井クレーンにおいて、
前記クレーンガーダの両端部は、円弧上の走行レールを広範囲に支持する構造であることを特徴とする天井クレーン。 The overhead crane according to claim 1,
An overhead crane having a structure in which both ends of the crane girder support a traveling rail on an arc in a wide range. 請求項１記載の天井クレーンにおいて、
前記走行レールは、高さ方向に傾斜を備え、傾斜部によりクレーンガーダ及び梁に設けられた旋回用車輪の脱輪を防止することを特徴とする天井クレーン。 The overhead crane according to claim 1,
The traveling crane has an inclination in a height direction, and prevents the wheel for turning provided on the crane girder and the beam from being removed by the inclined portion.
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