JP2012125386A - Foldable electric wheelchair and folding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動車の真ん中にヒンジを取り付け、駆動用モータの力を利用して折り畳む電動車に関するものである。 The present invention relates to an electric vehicle in which a hinge is attached in the middle of the electric vehicle and folded using the force of a driving motor.
従来の椅子に、前輪キャスターと、後輪を取り付けた形状の手動車椅子では、横方向に折り畳むタイプのものがほとんどである。三輪スクータ型電動車椅子は、一部に分解し自動車に搭載できるものや、ハンドルと椅子の背も垂れを折り畳むものがある。分割する形式の電動車椅子は、バッテリ、椅子、走行機構、及びハンドル部等の、４〜５に分割している。 Most manual wheelchairs having a front wheel caster and a rear wheel attached to a conventional chair are of a type that folds in the lateral direction. There are three-wheeled scooter type electric wheelchairs that can be disassembled in part and mounted on automobiles, and those that fold the handle and chair back. The electric wheelchair of the type to divide | segment is divided | segmented into 4-5, such as a battery, a chair, a traveling mechanism, and a handle | steering-wheel part.
高齢者にとって重要な移動を支援する車椅子は、足腰の衰えた高齢者の移動手段として、自動車で運搬したり、玄関先の狭いスペースに収納するなど、不使用時はコンパクトな形状で、収納できることが重要な条件となる。 Wheelchairs that support movements that are important for elderly people can be stored in a compact shape when not in use, such as being transported by car or stored in a narrow space at the front door as a means of moving elderly people with weak legs. Is an important condition.
そこで、特許文献１の特開平１０−２４８８７９ 名称 電動車椅子は、前輪と後輪を繋ぐフレームにヒンジを３か所入れ、ステップのところが伸び縮みするようになっていた。
Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-248879 of
従来の特許文献１の特開平１０−２４８８７９ 名称 電動車椅子は、前輪と後輪を繋ぐフレームにヒンジを３か所入れ、ステップのところが伸び縮みするようになっていたが、ヒンジを３か所も入れることで、複雑になり、精度も落ち、重量も重たくなっていた。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-248879 of
そこで、本発明の折り畳み電動車は、前輪（１）を繋ぐ前フレーム（３ａ）と、後輪（２）後フレーム（３ｂ）の、下側に蝶番（４）を取り付ける。そして、前輪（１）を壁に固定し、さらに電動車を前進さすと、電動車は真っ二つに折れる。しかも、電動車の動力を使用するため、力が要らない折り畳み電動車を提供するものである。 Therefore, in the folding electric vehicle of the present invention, the hinge (4) is attached to the lower side of the front frame (3a) connecting the front wheel (1) and the rear wheel (2) and the rear frame (3b). Then, when the front wheel (1) is fixed to the wall and the electric vehicle is further advanced, the electric vehicle is broken in two. Moreover, since the power of the electric vehicle is used, a folding electric vehicle that does not require force is provided.
上記目的を達成するために、本発明の折り畳み電動車は、前輪（１）を繋ぐ前フレーム（３ａ）と、後輪（２）を繋ぐ後フレーム（３ｂ）の、下側に蝶番（４）を介在して取り付けた。そして、後輪（２）には駆動装置（５ａ）のモータの力で、蝶番（４）を持ち上げて二つに折ることで目的を達成した。 In order to achieve the above object, the folding electric vehicle of the present invention has a hinge (4) below the front frame (3a) connecting the front wheels (1) and the rear frame (3b) connecting the rear wheels (2). It was attached via. The object was achieved by lifting the hinge (4) and folding it into two on the rear wheel (2) by the power of the motor of the driving device (5a).
請求項２の折り畳み装置は、ハンドル（７）のハンドル蝶番（７ｂ）は、そのハンドル蝶番（７ｂ）より遠いところの、ハンドル（７）の中に弾性ロープ（７ｃ）を取付部（７ｄ）で取り付けたことで目的を達成した。 The folding device according to claim 2 is characterized in that the handle hinge (7b) of the handle (7) has an elastic rope (7c) in the handle (7) at a position farther than the handle hinge (7b) at the attachment portion (7d). The purpose was achieved by attaching.
請求項３の折り畳み装置は、基礎板（５）に背も垂れ（５ｃ）を介して座席（５ｂ）が蝶着してある。その座席（５ｂ）を連動さすため、基礎板（５）には座席支え（５ｄ）を介して該座席（５ｂ）が蝶着してあり、ストッパー（５ｅ）は蝶着部を制御することで目的を達成した。 In the folding device according to the third aspect, the seat (5b) is hinged to the base plate (5) via the backrest (5c). In order to link the seat (5b), the base plate (5) is hinged to the seat (5b) via a seat support (5d), and the stopper (5e) controls the hinged portion. Achieved the purpose.
請求項４の折り畳み電動車の台車は、キャスター（１ａ）の上部に前荷台（３ｃ）が具備してあり、後輪（２）は駆動装置（５ａ）を介して、その上部に後荷台（３ｄ）がある。そして前荷台（３ｃ）と後荷台（３ｄ）の下側に、蝶番（４）を介在して取り付けたことで、後輪（２）は駆動装置（５ａ）の力を利用して、前荷台（３ｃ）と後荷台（３ｄ）が二つに折れることで目的を達成した。 The folding electric vehicle cart according to claim 4 is provided with a front loading platform (3c) on an upper portion of a caster (1a), and a rear wheel (2) is disposed on the upper loading platform (5a) with a rear loading platform (5a). 3d). And by attaching the hinge (4) to the lower side of the front loading platform (3c) and the rear loading platform (3d), the rear wheel (2) utilizes the force of the driving device (5a) to (3c) and the rear loading platform (3d) were folded in two to achieve the purpose.
本発明の折り畳み電動車及び折り畳み装置は、次のような効果がある。
（イ）しまうときに場所を取らない。
（ロ）前輪を壁と接触させ、そのまま前進さすと自動的に蝶番から折れる。
（ハ）したがって、電動車のモータの力を利用するため、力が要らない。
（ニ）請求項２のハンドルは、ハンドル蝶番をゴムで固定しているので、折り畳むことができる。
（ホ）請求項２のハンドルは、折るとゴムは蝶番に接近するので、ゴムの張力は作用し難くなる。
（ヘ）請求項２のハンドル蝶番は、ドアにも使用できる。
（ト）請求項３の座席は、ワンタッチで折り畳むことができる。
The folding electric vehicle and the folding device of the present invention have the following effects.
(I) Don't take up space when it ends
(B) When the front wheel is brought into contact with the wall and moved forward, it automatically breaks from the hinge.
(C) Therefore, since the power of the electric vehicle motor is used, no force is required.
(D) The handle according to claim 2 can be folded since the handle hinge is fixed with rubber.
(E) When the handle according to claim 2 is folded, the rubber approaches the hinge, so that the tension of the rubber becomes difficult to act.
(F) The handle hinge of claim 2 can also be used for a door.
(G) The seat of claim 3 can be folded with one touch.
本発明の折り畳み電動車は、駐車する時には、壁（６）に前輪（１）を接触するまで前進して、運転手は電動車から降りて、その電動車の後に回り、電動車の後から背も垂れ（５ｃ）越しに、ハンドル（７）の前進するスイッチ（７ａ）を押すと、後輪（２）が前進するように駆動する。 When the parking electric vehicle of the present invention is parked, it moves forward until the front wheel (1) contacts the wall (6), the driver gets off the electric vehicle, turns behind the electric vehicle, and after the electric vehicle. When the switch (7a) that advances the handle (7) is pushed through the backrest (5c), the rear wheel (2) is driven to move forward.
すると後輪（２）は、電動車を前進しようと回転するが、前輪（１）は壁（６）に接触しているため前には行けず、前フレーム（３ａ）と後フレーム（３ｂ）に介在して取り付けた、蝶番（４）の場所から折れて、蝶番（４）を持ち上げる。 Then, the rear wheel (2) rotates to advance the electric vehicle, but the front wheel (1) is in contact with the wall (6) and cannot move forward, so the front frame (3a) and the rear frame (3b) Fold from the location of the hinge (4) attached between and lift the hinge (4).
その前フレーム（３ａ）は、前輪（１）の操舵装置に具備しており、もう一方は蝶番（４）に取り付けてあり、その蝶番（４）の位置が高いため、前フレーム（３ａ）は斜めに付いている。 The front frame (3a) is provided in the steering device of the front wheel (1), and the other is attached to the hinge (4). Since the position of the hinge (4) is high, the front frame (3a) It is attached diagonally.
また後フレーム（３ｂ）は、後輪（２）の駆動装置（５ａ）に具備しており、もう一方は蝶番（４）が取り付けてあり、その蝶番（４）の位置が高いため、後フレーム（３ｂ）は斜めに付いている。 Further, the rear frame (3b) is provided in the driving device (5a) of the rear wheel (2), and the hinge (4) is attached to the other, and the position of the hinge (4) is high. (3b) is attached obliquely.
前フレーム（３ａ）が蝶番（４）を介し、後フレーム（３ｂ）が取り付けてあるが、その前フレーム（３ａ）と後フレーム（３ｂ）は蝶番（４）で、凡そ３０度折れ曲がっている。したがって、前輪（１）が固定されている場合、後輪（２）が前進するように、力を加えた場合、容易に蝶番（４）が上に折れて、電動車を折り畳むことができる。 The front frame (3a) is attached via a hinge (4) and the rear frame (3b) is attached. The front frame (3a) and the rear frame (3b) are hinges (4) and are bent approximately 30 degrees. Therefore, when the front wheel (1) is fixed and the force is applied so that the rear wheel (2) moves forward, the hinge (4) can be easily folded upward and the electric vehicle can be folded.
しかし、後輪（２）を前進さすスイッチ（７ａ）を入れるとき、背も垂れ（５ｃ）を後方に引っ張るように下げると、後輪（２）を中心に背も垂れ（５ｃ）を下に下げた分の力が蝶番（４）に働いて、蝶番（４）は上に上昇するように働くので、蝶番（４）がもっと簡単に折れて曲がる。背も垂れ（５ｃ）は、腹部を乗せて、スイッチ（７ａ）を押して、前進すれば良いので、片手で背も垂れ（５ｃ）を押さえるような、無理はしなくて良い。そして、ちょっと蝶番（４）が折れたら、後は電動車について７０センチを歩く。その時、蝶番（４）が６０度折れ曲がったら、背も垂れ（５ｃ）を引上げて折り畳む。 However, when the switch (7a) for advancing the rear wheel (2) is turned on, if the lower back (5c) is pulled downward, the lower back (5c) will be lowered with the rear wheel (2) as the center. Since the lowered force acts on the hinge (4) and the hinge (4) works to rise upward, the hinge (4) can bend and bend more easily. The back sag (5c) may be moved forward by placing the abdomen and pressing the switch (7a) to advance, so it is not necessary to force the back sag (5c) with one hand. And if the hinge (4) is broken, walk about 70 centimeters for the electric car. At that time, if the hinge (4) is bent by 60 degrees, the back (5c) is pulled up and folded.
請求項２の折り畳み装置のハンドル（７）は、前フレーム（３ａ）と後フレーム（３ｂ）の間に介在し、蝶番（４）が持ち上がるのと同時に、壁（６）に接触してハンドル蝶番（７ｂ）も折れ曲がる。したがってハンドル蝶番（７ｂ）は、ハンドル（７）の支柱の後ろ側に、ハンドル蝶番（７ｂ）の軸が具備されている。そして、その軸の反対側の、ハンドル（７）のパイプの中に、取付部（７ｄ）を２か所介して、弾性ロープ（７ｃ）が構成されている。 The handle (7) of the folding device according to claim 2 is interposed between the front frame (3a) and the rear frame (3b), and at the same time as the hinge (4) is lifted, the handle (7) contacts the wall (6). (7b) also bends. Therefore, the handle hinge (7b) is provided with the shaft of the handle hinge (7b) on the rear side of the support column of the handle (7). And the elastic rope (7c) is comprised in the pipe of the handle | steering-wheel (7) on the opposite side of the axis | shaft through two attachment parts (7d).
そのハンドル蝶番（７ｂ）は、ハンドル（７）が折れ曲がっていない時は、弾性ロープ（７ｃ）の張力によって、曲がるのを抵抗している。それを無理やり折り曲げると、弾性ロープ（７ｃ）はハンドル蝶番（７ｂ）の、軸の方に近付く。すると滑車の原理と同じく、ハンドル蝶番（７ｂ）の回動する軸の、中心に近い所を通るため、復元する力が弱くなる。したがって、直線の形を保っているときは、弾性ロープ（７ｃ）の張力で、その形状を守っているが、一旦曲げると材木が折れるように、力は余り加わらない。 The handle hinge (7b) resists bending by the tension of the elastic rope (7c) when the handle (7) is not bent. When it is forcibly bent, the elastic rope (7c) approaches the axis of the handle hinge (7b). Then, like the principle of the pulley, the shaft that rotates the handle hinge (7b) passes near the center, so that the restoring force is weak. Therefore, when the shape of the straight line is maintained, the shape of the elastic rope (7c) is maintained by the tension, but the force is not applied so much that the timber is broken once bent.
請求項３の折り畳み装置の座席（５ｂ）は、後部に取り付けた座席（５ｂ）の背も垂れ（５ｃ）も、ヒンジを介して折り畳むようになっている。駆動装置（５ａ）の上面を基礎板（５）として、その基礎板（５）と座席（５ｂ）は平行になっており、背も垂れ（５ｃ）と座席支え（５ｄ）も平行になっている。その形は平行四辺形で、背も垂れ（５ｃ）がストッパー（５ｅ）と接触することで、形を守っている。したがって、折り畳む時は、背も垂れ（５ｃ）を前に倒すと、簡単に折り畳むことができる。 The seat (5b) of the folding device according to claim 3 is configured such that the back and sag (5c) of the seat (5b) attached to the rear part are folded via a hinge. The upper surface of the drive device (5a) is the base plate (5), the base plate (5) and the seat (5b) are parallel, and the backrest (5c) and the seat support (5d) are also parallel. Yes. The shape is a parallelogram, and the shape is protected by the back sag (5c) contacting the stopper (5e). Therefore, when folding, if the back droop (5c) is tilted forward, it can be easily folded.
電動車を使用状態にするときは、電動車の横からハンドル（７）のスイッチ（７ａ）を後進の方に入れると、電動車の後輪（２）は後に移動して、蝶番（４）は折り畳んだ状態よりも、延ばした方が安定するので、思ったより早く作動するので注意が必要である。 When the electric vehicle is put into use, when the switch (7a) of the handle (7) is turned backward from the side of the electric vehicle, the rear wheel (2) of the electric vehicle moves backward and the hinge (4) Since it is more stable than the folded state, it needs to be taken care of because it operates faster than expected.
すると、壁（６）に接触していたハンドル（７）も、フレームの蝶番（４）が下がるのに合わせて、ハンドル（７）が壁（６）から離れて、ハンドル蝶番（７ｂ）も復元性があるため使用する状態になる。また座席（５ｂ）は、手動で、背も垂れ（５ｃ）を後ろにお越して、使用できる状態にする。 Then, the handle (7) that was in contact with the wall (6) also moved away from the wall (6) as the frame hinge (4) was lowered, and the handle hinge (7b) was also restored. Since it has the characteristics, it will be in a state to use. The seat (5b) can be used manually, with the backrest (5c) behind the seat (5c).
請求項４の折り畳み電動車の、電動台車はキャスター（１ａ）の上に前荷台（３ｃ）と、後輪（２）の上に後荷台（３ｄ）を繋いである。その前荷台（３ｃ）と、後荷台（３ｄ）の下側に、蝶番（４）を介在して取り付けた物である。その台車は、キャスター（１ａ）の上に前荷台（３ｃ）が乗っており、後ろの後輪（２）の上に後荷台（３ｄ）が乗っている。そのため、キャスター（１ａ）を壁（６）に接触させて、そのまま前進さすようにスイッチ（７ａ）を押すと、蝶番（４）の位置がキャスター（１ａ）と後輪（２）より高い位置にあるため、簡単に蝶番（４）は折れる。 The electric cart of the folding electric vehicle according to claim 4 has a front carrier (3c) on the caster (1a) and a rear carrier (3d) on the rear wheel (2). It is the thing attached via the hinge (4) under the front cargo bed (3c) and the back cargo bed (3d). The carriage has a front carrier (3c) on the caster (1a) and a rear carrier (3d) on the rear rear wheel (2). Therefore, when the caster (1a) is brought into contact with the wall (6) and the switch (7a) is pushed so as to move forward, the position of the hinge (4) is higher than the caster (1a) and the rear wheel (2). Because of this, the hinge (4) can be easily broken.
その時、後輪（２）の幅と、前のキャスター（１ａ）の幅を変えてやれば、よりコンパクトにしまうことができる。また折り畳むことで、ハンドル（７）が飛び出すような形になるため、ハンドル（７）も折り畳むことができる。 At that time, if the width of the rear wheel (2) and the width of the front caster (1a) are changed, it can be made more compact. Further, since the handle (7) protrudes by folding, the handle (7) can also be folded.
本発明の折り畳み電動車及び折り畳み装置を、図面を参照して説明する。
図１は、折り畳み電動車の、折り畳んだ斜視図である。全長１２００センチ、車重６０キロの電動車を、折り畳んで５０センチにしたところである。その電動車は、一般家庭や、販売店の展示場では、折り畳み電動車が、場所の確保のため大変求められている。
A folding electric vehicle and a folding device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a folded perspective view of a folding electric vehicle. An electric car with a total length of 1,200 cm and a weight of 60 kg has been folded up to 50 cm. Folding electric vehicles are highly demanded to secure a place for such electric vehicles in general households and dealers' exhibition halls.
そこで、図２の走行状態の側面図では、前輪（１）に前フレーム（３ａ）が構成されてあり、後輪（２）には後フレーム（３ｂ）が構成されてあり、その間には蝶番（４）を下に取り付けている。その蝶番（４）の角度は、３０度曲がった略へ状の形になっている。その前フレーム（３ａ）と後フレーム（３ｂ）は、丁度真ん中に蝶番（４）が取り付けてあり、駆動装置（５ａ）の重量や、運転手の体重は、蝶番（４）に加わっている。そため、乗車している時は、蝶番（４）は開かない方向に、力が加わっている。しかし、心配ならあおり止めなどを使用して、走行状態を保つ。 Therefore, in the side view of the traveling state of FIG. 2, the front frame (3a) is configured on the front wheel (1), the rear frame (3b) is configured on the rear wheel (2), and a hinge is interposed therebetween. (4) is attached below. The angle of the hinge (4) has a substantially hemispherical shape bent by 30 degrees. A hinge (4) is attached to the front frame (3a) and the rear frame (3b) just in the middle, and the weight of the driving device (5a) and the weight of the driver are added to the hinge (4). Therefore, when riding, force is applied in the direction in which the hinge (4) does not open. However, if you are worried, use a tilt stop to keep it running.
折り畳み電動車の、折り畳む時の使用例を説明する。図２の状態の電動車は、その電動車の前輪（１）を壁（６）に接触させる。そして運転している人は、電動車から降りて、その電動車の後方に回り、そして電動車の背も垂れ（５ｃ）越しに手を延ばし、ハンドル（７）に具備したスイッチ（７ａ）の前進を押す。 An example of using the folding electric vehicle when it is folded will be described. The electric vehicle in the state of FIG. 2 brings the front wheel (1) of the electric vehicle into contact with the wall (6). And the person who is driving gets off the electric car, turns to the back of the electric car, and extends the back of the electric car over the back (5c), the switch (7a) provided on the handle (7) Press forward.
すると、その状態を、蝶番（４）を中心に、時計の針で説明すれば、前フレーム（３ａ）が９時を刺しており、後フレーム（３ｂ）が３時を刺している状態である。その時、前輪（１）が壁（６）にくっついて、それ以上には前進できないので、蝶番（４）から折れて前輪（１）と、後輪（２）が接触するようになる。それは、前フレーム（３ａ）と後フレーム（３ｂ）の蝶番（４）から折れて、前フレーム（３ａ）は７時を刺し、後フレーム（３ｂ）は５時を刺し、図３のようになる。その時、蝶番（４）の間に、干渉材のゴムを入れて置くと、蝶番（４）を上に上げる時の手助けになる。
Then, if the state is explained with a clock hand centering on the hinge (4), the front frame (3a) stabs 9 o'clock and the rear frame (3b) stabs 3 o'clock. . At that time, the front wheel (1) sticks to the wall (6) and cannot move forward any further, so the front wheel (1) and the rear wheel (2) come into contact with each other by breaking from the hinge (4). It breaks from the hinge (4) of the front frame (3a) and the rear frame (3b), the front frame (3a)
この時、背も垂れ（５ｃ）を後方に引っ張るように下げると、簡単に蝶番（４）が折れて曲がる。その方法は、背も垂れ（５ｃ）を腹部に乗せて、軽く下に押さえるようにして、スイッチ（７ａ）を押して、前進すれば良い。したがって、片手で背も垂れ（５ｃ）を押さえるような、無理はしなくて良い。 At this time, if the back (5c) is lowered so as to be pulled backward, the hinge (4) is easily bent and bent. The method may be performed by placing the back (5c) on the abdomen and pressing it down lightly, pressing the switch (7a) and moving forward. Therefore, it is not necessary to force it to hold down the back (5c) with one hand.
そして、ちょっと蝶番（４）が折れたら、後は電動車について７０センチ前に移動する。その時、蝶番（４）が約６０度折れ曲がったら、背も垂れ（５ｃ）を引上げて折り畳む。このように、折り畳む時は壁（６）にくっつけてしまうため、駐車の時の場所を気にせず、電動車を止められるので、壁（６）際から５０センチ以内にしまうことができる。 And if the hinge (4) is broken a little, the electric vehicle will move forward 70 cm. At that time, if the hinge (4) is bent about 60 degrees, the back (5c) is pulled up and folded. Thus, since it sticks to a wall (6) when folding, since it can stop an electric vehicle without minding the place at the time of parking, it can be less than 50 cm from the wall (6) side.
図４の、請求項２のハンドル（７）は、蝶番（４）が持ち上がるのと同時に、前フレーム（３ａ）が斜めに持ち上がるので、前フレーム（３ａ）の角度は１５度から８０度になって図３の状態になる。蝶番（４）を中心に、時計の針で説明すれば、前フレーム（３ａ）は９時から７時になる。そしてハンドル（７）も、１時から１１時になるが、壁（６）に接しているので、結局ハンドル（７）の先端は０時さして、図５の状態になる。 In the handle (7) of FIG. 4, the angle of the front frame (3a) is 15 degrees to 80 degrees because the front frame (3a) is lifted diagonally at the same time as the hinge (4) is lifted. The state shown in FIG. If it demonstrates with a clock hand centering on hinge (4), the front frame (3a) will be from 9:00 to 7:00. The handle (7) also changes from 1 o'clock to 11 o'clock, but since it is in contact with the wall (6), the end of the handle (7) is 0 o'clock, and the state shown in FIG.
ハンドル蝶番（７ｂ）は、ハンドル（７）の支柱の、パイプの中で、ハンドル蝶番（７ｂ）の軸の反対側に、弾性ロープ（７ｃ）が具備されている。その弾性ロープ（７ｃ）は、ハンドル蝶番（７ｂ）を挟んで、２０センチのところに取付部（７ｄ）が２か所ある。 The handle hinge (7b) is provided with an elastic rope (7c) on the opposite side of the handle hinge (7b) shaft in the pipe of the handle (7). The elastic rope (7c) has two attachment portions (7d) at a distance of 20 cm across the handle hinge (7b).
そのハンドル蝶番（７ｂ）は、ハンドル（７）が曲がっていない、真っ直ぐな時は、弾性ロープ（７ｃ）が５０キロの張力によって、曲がるのを抵抗している。ハンドル（７）は、直径φ３０のパイプであるから、ハンドル蝶番（７ｂ）の軸から３センチ離れた所を引っ張っている。したがって、６０センチ離れた、ハンドル（７）の先端には約３キロの力で、直管を維持している。 The handle hinge (7b) resists the elastic rope (7c) from being bent by a tension of 50 kg when the handle (7) is not bent or straight. Since the handle (7) is a pipe having a diameter of φ30, the handle (7) is pulled 3 cm away from the axis of the handle hinge (7b). Therefore, the straight pipe is maintained at the tip of the handle (7) at a distance of 60 cm with a force of about 3 km.
それを無理やり曲げると、弾性ロープ（７ｃ）はハンドル蝶番（７ｂ）の方にくっついて、滑車の原理と同じく、蝶番（４）の軸の中心に近い所を通り、ハンドル蝶番（７ｂ）の３ミリに接近するため、滑車の原理で説明すれば、復元する力は３００グラムと弱くなる。 When it is forcibly bent, the elastic rope (7c) sticks to the handle hinge (7b) and passes through the position close to the center of the axis of the hinge (4), like the pulley principle, and the handle hinge (7b) 3 Since approaching to mm, if explained by the principle of pulley, the restoring force will be as weak as 300 grams.
このハンドル蝶番（７ｂ）の制作の仕方は、蝶番の羽板にφ３０の穴を二ヶ所開け、そこへハンドル（７）になるパイプを溶接してくっつける。その溶接したところより２０センチの所で、ハンドル蝶番（７ｂ）の蝶番の軸が付いている反対側に、６φの穴を開ける。そして６φの穴に、内部を通した弾性ロープ（７ｃ）のフックを引っ掛け、その引っ掛ける張力は５０キロである。弾性ロープ（７ｃ）は輪ゴムでもよい。 The handle hinge (7b) is made by drilling two φ30 holes in the hinge slat and welding the pipe that will become the handle (7). A hole of 6φ is made on the opposite side of the handle hinge (7b) where the hinge shaft is attached at a position 20 cm from the welded position. The hook of the elastic rope (7c) passed through the 6φ hole is hooked, and the hooking tension is 50 kg. The elastic rope (7c) may be a rubber band.
図２の、請求項３の座席（５ｂ）は、後部に取り付けた座席（５ｂ）の背も垂れ（５ｃ）も、ヒンジを全部で８個介して、折れ曲がるようになっている。（位置が一番高いところのヒンジは、肘掛けのヒンジで、数に入れてない） In the seat (5b) of FIG. 2, the seat (5b) attached to the rear part of the seat (5b) is bent through a total of eight hinges (5c). (The highest hinge is an armrest hinge, not included in the number.)
基礎板（５）と座席（５ｂ）は平行になっており、背も垂れ（５ｃ）と座席支え（５ｄ）も平行になっており、その形は平行四辺形で、背も垂れ（５ｃ）がストッパー（５ｅ）と接触することで、形を守っている。したがって、折り畳む時は、背も垂れ（５ｃ）を前に倒すと、簡単に折り畳むことができ、図３の状態になる。そのストッパー（５ｅ）は、角度を変えればリクライニングにできるため、ストッパー（５ｅ）は角度調整式の物が良い。また、ストッパー（５ｅ）を取り付ける位置のヒンジは、基礎板（５）と背も垂れ（５ｃ）のところに取り付けたが、背も垂れ（５ｃ）と座席（５ｂ）、または座席（５ｂ）に座席支え（５ｄ）、または座席支え（５ｄ）に基礎板（５）の、何処に取り付けても役目を果たす。 The base plate (5) and the seat (5b) are parallel, the back droop (5c) and the seat support (5d) are also parallel, and the shape is a parallelogram, and the back droop (5c). Is in contact with the stopper (5e) to keep its shape. Therefore, when folding, if the back droop (5c) is tilted forward, it can be easily folded and the state shown in FIG. 3 is obtained. Since the stopper (5e) can be reclined by changing the angle, the stopper (5e) is preferably an angle-adjustable type. Moreover, although the hinge of the position which attaches a stopper (5e) was attached to the place of a base board (5) and a back droop (5c), a back droop (5c) and a seat (5b) or a seat (5b) The seat support (5d) or the base plate (5) is attached to the seat support (5d) wherever it plays a role.
そして、折り畳んだ時の寸法は、前輪（１）と後輪（２）のタイヤの直径は２０センチであるため、４０センチと、背も垂れ（５ｃ）部分が１０センチあるので、５０センチに収まる。 And the size when folded is 40 centimeters because the tire diameter of the front wheel (1) and rear wheel (2) is 20 centimeters, and the backrest (5c) part is 10 centimeters, so it is 50 centimeters. It will fit.
図３の状態の電動車を、走行状態の戻す時は、電動車の後方を避けて、電動車の横からハンドル（７）に具備したスイッチ（７ａ）の、後進を押すと、後輪（２）は後に動き、蝶番（４）は下に下がって、走行状態になって図２のようになる。 When returning the electric vehicle in the state of FIG. 3 to the traveling state, avoiding the rear of the electric vehicle and pushing the reverse of the switch (7a) provided on the handle (7) from the side of the electric vehicle, the rear wheel ( 2) will move later, the hinge (4) will be lowered, and will be in the running state as shown in FIG.
この時、図５のように、ハンドル（７）は折れて、弾性ロープ（７ｃ）はハンドル蝶番（７ｂ）にくっついて、張力５０キロで引っ張っていても、ハンドル（７）先端の部分は、約３００グラムの復元力である。そして図２の走行状態になったとき、ハンドル（７）に接触した壁（６）は、段々と離れて、ハンドル蝶番（７ｂ）は直管になり、弾性ロープ（７ｃ）が作用して、３キロの力で復元して、図４の状態になる。 At this time, as shown in FIG. 5, even if the handle (7) is bent and the elastic rope (7c) is attached to the handle hinge (7b) and pulled at a tension of 50 kg, the tip of the handle (7) The resilience is about 300 grams. When the running state of FIG. 2 is reached, the wall (6) that contacts the handle (7) is gradually separated, the handle hinge (7b) becomes a straight pipe, and the elastic rope (7c) acts. Restoring with a force of 3 km, the state shown in FIG. 4 is obtained.
また、図３の背も垂れ（５ｃ）は、手動で、後方に引っ張ると、座席（５ｂ）が使用できる図２の状態になる。使用する状態になっている時は、図２のように背も垂れ（５ｃ）は後ろに傾き、時計の針で説明すれば、１時の状態にストッパー（５ｅ）が背も垂れ（５ｃ）を、それ以上倒れないように支えている。その背も垂れ（５ｃ）が、１２時の角度になったときが、座席（５ｂ）の位置が最も高くなる時で、使用状態の時に座席（５ｂ）は１２時の時より、４センチ下に下がっているので、乗った運転士の体重で固定している。 Moreover, when the back droop (5c) of FIG. 3 is pulled back manually, it will be in the state of FIG. 2 which can use a seat (5b). When in use, the back sag (5c) tilts backward as shown in FIG. 2, and if explained with a watch hand, the stopper (5e) sag (5c) Is supported to prevent it from falling any further. When the back (5c) is at the 12 o'clock angle, the seat (5b) is at its highest position, and the seat (5b) is 4 cm below the 12 o'clock when in use. It is fixed by the weight of the driver who rides.
請求項４の折り畳み電動車の台車は、図６の状態の電動台車で、荷台の幅を７５センチ、長さを１２０センチの、高さを３０センチの物を、折り畳み電動台車にした。キャスター（１ａ）の上に前荷台（３ｃ）があり、後輪（２）は駆動装置（５ａ）を介して上に後荷台（３ｄ）がある。その前荷台（３ｃ）と後荷台（３ｄ）の下側に、蝶番（４）を介在して取り付けた物である。 The folding electric vehicle cart according to claim 4 is the electric cart in the state shown in FIG. 6, and a folding electric cart having a cargo bed width of 75 cm, a length of 120 cm, and a height of 30 cm is used. There is a front loading platform (3c) on the caster (1a), and the rear wheel (2) has a rear loading platform (3d) on the upper side via a driving device (5a). It is the thing attached to the lower side of the front loading platform (3c) and the rear loading platform (3d) via a hinge (4).
そのため、キャスター（１ａ）を壁（６）または歯止めに接触させて、そのまま前進のスイッチ（７ａ）を押して、駆動装置（５ａ）の力で前進さすと、蝶番（４）の位置がキャスター（１ａ）と後輪（２）より高い位置にあるため、蝶番（４）は簡単に折れる。その理由は、キャスター（１ａ）の車輪の中心は、地面から１０センチのところに中心があり、後輪（２）も同じく地面よりも１０センチ高いところに中心があり、蝶番（４）は地面より２５センチ高いところに蝶番（４）の中心がある。 Therefore, when the caster (1a) is brought into contact with the wall (6) or the pawl, the forward switch (7a) is pushed as it is and the drive device (5a) is moved forward, the position of the hinge (4) becomes the caster (1a). ) And the rear wheel (2), the hinge (4) can be easily broken. The reason is that the center of the wheel of the caster (1a) is centered 10 cm above the ground, the rear wheel (2) is also centered 10 cm higher than the ground, and the hinge (4) is the ground. The center of the hinge (4) is 25 cm higher.
そのため、キャスター（１ａ）が固定されて、後輪（２）が前進したら、蝶番（４）は持ち上がるように力が加わり、蝶番（４）から二つ折れる。その時、後輪（２）を交わすようにキャスター（１ａ）の幅を広く取り付けると、図７のように５０センチ幅に片付けることができる。 Therefore, when the caster (1a) is fixed and the rear wheel (2) moves forward, a force is applied to lift the hinge (4), and the hinge (4) is folded twice. At that time, if the width of the caster (1a) is wide so as to cross the rear wheel (2), it can be cleaned to a width of 50 cm as shown in FIG.
その状態を、蝶番（４）を中心に時計で説明すれば、最初の６図のときは、前荷台（３ｃ）は９時を刺しており、後荷台（３ｄ）は３時を刺している。そして図７の状態の、キャスター（１ａ）を固定して、駆動装置（５ａ）によって後輪（２）を前進さすと、蝶番（４）から折れて、前荷台（３ｃ）は７時を刺し、後荷台（３ｄ）も５時を刺す。 The state will be described with a watch centering on the hinge (4). In the case of the first six figures, the front carrier (3c) is stuck at 9 o'clock and the rear carrier (3d) is stuck at 3 o'clock. . Then, when the caster (1a) in the state of FIG. 7 is fixed and the rear wheel (2) is advanced by the drive device (5a), it is broken from the hinge (4) and the front carrier (3c) is pierced at 7 o'clock. The rear carrier (3d) also pierces 5:00.
また折り畳むことで、後荷台（３ｄ）に取り付けたハンドル（７）が、後荷台（３ｄ）が約８０度に傾いてしまうため、飛び出すような形になる。そため、ハンドル（７）も折り畳むことができる。そのハンドル（７）は、図６の状態では、１時を刺しており、蝶番（４）が持ち上がると３時を刺すため、ハンドル（７）に取り付けたヒンジによって１２時の状態になり、図７のようになる。 Further, by folding, the handle (7) attached to the rear cargo bed (3d) is shaped to pop out because the rear cargo bed (3d) is inclined at about 80 degrees. Therefore, the handle (7) can also be folded. In the state of FIG. 6, the handle (7) is pierced at 1 o'clock, and when the hinge (4) is lifted, it pierces 3 o'clock, so that the handle (7) is in the 12 o'clock state by the hinge attached to the handle (7). It becomes like 7.
図７の状態の、折り畳み電動車の台車を、走行できる状態に戻す時は、スイッチ（７ａ）を後進に入れると、後輪（２）が後進して、図６の状態になる。このとき、図７のような形に前荷台（３ｃ）と後荷台（３ｄ）が折れているときよりも、図６の走行状態の方が、蝶番（４）が下に下がってい方が、前荷台（３ｃ）と後荷台（３ｄ）の重量で、安定している形である。したがって、スイッチ（７ａ）を注意して操作しないと、自分の操作する台車に、引かれる恐れがあるから、注意が必要である。 When returning the folding electric vehicle cart in the state shown in FIG. 7 to a state where it can run, when the switch (7a) is put in the reverse direction, the rear wheel (2) moves backward and the state shown in FIG. 6 is obtained. At this time, when the front loading platform (3c) and the rear loading platform (3d) are folded in the shape as shown in FIG. 7, in the traveling state of FIG. 6, the hinge (4) is lowered, The weight of the front carrier (3c) and the rear carrier (3d) is stable. Therefore, if the switch (7a) is not operated with caution, there is a risk of being pulled by the cart that the user operates, so care must be taken.
この折り畳み電動車の折り畳み構造は、図８のゴルフ場のゴルフカートは、陽射しを避けるために屋根（８）が具備されており、そのゴルフカートを折り畳むことで図９のようになる。また、市場などのトレーラー運搬車や、手動の台車にも使用できる。それは手動式の台車で、ある程度以上の大きい物は、壁などに立て掛けて片付けることは不可能である。そこで、電動の駆動装置（５ａ）の力で、簡単に折り畳むことはできないが、手動で折り畳むことができる。 The folding structure of the folding electric vehicle is such that the golf cart of the golf course in FIG. 8 is provided with a roof (8) to avoid sunlight, and the golf cart is folded as shown in FIG. It can also be used for trailer trucks in the market and manual carts. It is a hand-operated cart, and it is impossible to put away large objects that are larger than a certain level against a wall or the like. Therefore, although it cannot be easily folded by the force of the electric drive device (5a), it can be folded manually.
請求項２の、ハンドル蝶番（７ｂ）の折り畳み装置は、ドアクローザーを変わりもする。ドアと柱にも穴を開け、ドアと柱に、本発明のハンドル蝶番（７ｂ）を取り付けると、ドアが解放されたときは静かに閉まり、閉まる直前に弾性ロープ（７ｃ）によって確実に閉まる。この方法は、雨にあたる所や、潮風に晒されるような過酷な条件のところに使用すれば、弾性ロープ（７ｃ）の輪ゴむは、交換するのが簡単で、経費もかからない。 The folding device of the handle hinge (7b) of claim 2 also changes the door closer. When the door and the pillar are also perforated and the handle hinge (7b) of the present invention is attached to the door and the pillar, the door and the pillar are closed gently when the door is released, and are securely closed by the elastic rope (7c) immediately before closing. If this method is used in places subject to rain or severe conditions such as being exposed to sea breeze, the elastic rope (7c) is easy to replace and does not cost much.
請求項３の座席（５ｂ）は、一般の椅子に使用できる。その利点は、パイプ式の折り畳み式の椅子より構造が簡単で、座った時には安定している。安定している理由は、基礎板（５）が平面なのに対し、パイプ椅子はパイプであり、パイプを曲げるのにはアールが必要であった。そのため、床と接しているところが狭くなり、障害者は時々転ぶことがあった。 The seat (5b) of claim 3 can be used for a general chair. Its advantages are that it is simpler than a pipe-type foldable chair and is more stable when sitting. The reason for the stability was that the base plate (5) was flat, whereas the pipe chair was a pipe, and a round was required to bend the pipe. As a result, the area in contact with the floor narrowed, and disabled people sometimes fell.
１ 前輪 １ａ キャスター
２ 後輪
３ａ 前フレーム ３ｂ 後フレーム ３ｃ 前荷台 ３ｄ 後荷台
４ 蝶番
５ 基礎板 ５ａ 駆動装置 ５ｂ 座席 ５ｃ 背も垂れ
５ｄ 座席支え ５ｅ ストッパー
６ 壁
７ ハンドル ７ａ スイッチ ７ｂ ハンドル蝶番 ７ｃ 弾性ロープ
７ｄ 取付部
８ 屋根 ８ａ 柱 ８ｂ ゴルフバック
DESCRIPTION OF
Claims (4)
該ハンドル蝶番（７ｂ）の、該ハンドル（７）の中に弾性ロープ（７ｃ）を取付部（７ｄ）で取り付けたことを特徴とする折り畳み装置。 The handle hinge (7b) of the handle (7)
A folding device characterized in that an elastic rope (7c) is attached to the handle (7b) of the handle hinge (7b) by an attachment portion (7d).
該座席（５ｂ）を連動さすため、前記基礎板（５）には座席支え（５ｄ）を介して該座席（５ｂ）が蝶着してあり、ストッパー（５ｅ）は蝶着部を制御することを特徴とする折り畳み装置。 The seat (5b) is attached to the base plate (5) via the backrest (5c),
In order to link the seat (5b), the base plate (5) is hinged with the seat (5b) via a seat support (5d), and the stopper (5e) controls the hinged portion. Folding device characterized by.
該前荷台（３ｃ）と該後荷台（３ｄ）の下側に、蝶番（４）を介在して取り付けたことを特徴とする折り畳み電動車。 There is a front carrier (3c) on the caster (1a), and a rear carrier (3d) on the rear wheel (2),
A folding electric vehicle comprising a hinge (4) attached to the lower side of the front cargo bed (3c) and the rear cargo bed (3d).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2010279026A JP2012125386A (en) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Foldable electric wheelchair and folding device |
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Publications (1)
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