JP2012122913A - Air traffic control apparatus, air traffic control system and air traffic control method - Google Patents

Air traffic control apparatus, air traffic control system and air traffic control method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air traffic control apparatus, an air traffic control system and an air traffic control method capable of suitably performing system handoff operation even when an air traffic control part to be a transfer destination does not store up-to-date flight plan information of an air craft when performing system handoff operation in air traffic control of the aircraft.SOLUTION: An air traffic control system 10 includes: an air traffic control apparatus 20 to be a transfer destination which when receiving operation transfer request including aircraft information of an aircraft to be transferred from an aircraft control apparatus 30 to be a transfer source, reads out the aircraft information from the operation transfer request and transmits the read aircraft information to a flight plan information management apparatus 40, and when the flight plan information is replied, takes over the air traffic control of the aircraft to be transferred based on the replied flight plan information; and the flight plan information management apparatus 40 which manages the flight plan information of the aircraft, and when receiving the aircraft information, replies flight plan information corresponding to the received aircraft information.

Description

本発明は、航空機の航空管制に関し、特に、隣接する空域を管轄する航空管制装置から航空機の航空管制の引き継ぎを依頼された時の航空管制に関する。   The present invention relates to aircraft air traffic control, and more particularly, to air traffic control when an aircraft air traffic control device having jurisdiction over an adjacent airspace is requested to take over the air traffic control of an aircraft.

日本の航空管制は、札幌、東京、福岡および那覇の４つの航空交通管制部において行われている。そして、例えば、東京から札幌へ飛行する航空機の航空管制は、途中、東京航空交通管制部から札幌航空交通管制部へ引き継がれる。なお、航空管制については、特許文献１や特許文献２に記載されている。   Japan's air traffic control is carried out in four air traffic control departments in Sapporo, Tokyo, Fukuoka and Naha. For example, the air traffic control of an aircraft flying from Tokyo to Sapporo is handed over from the Tokyo air traffic control unit to the Sapporo air traffic control unit. Air traffic control is described in Patent Document 1 and Patent Document 2.

各航空交通管制部はさらに、空域ごとに配置された複数の航空管制装置を備え、各航空管制装置において、航空路監視レーダー（ARSR：air route surveillance radar）や二次監視レーダー（SSR：secondary surveillance radar）から受信したレーダー情報や、飛行計画情報管理システム（FDMS：Flight plan Data Management System）から受信した飛行計画情報等に基づいて、航空管制が行われる。   Each air traffic control unit further comprises a plurality of air traffic control devices arranged for each airspace, and in each air traffic control device, an air route surveillance radar (ARSR) or a secondary surveillance radar (SSR) Air traffic control is performed based on radar information received from radar, flight plan information received from a flight plan information management system (FDMS), or the like.

特開平０３−１７０８９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-170893 特開平１１−０１４７４５号公報JP-A-11-014745

ここで、航空機の飛行計画情報は航空機の航路に基づいて、飛行計画情報管理システムから航路が含まれる空域を管轄する各航空管制装置へ予め送信されている。しかし、トラブル等によって航行途中で飛行計画情報が変更された場合、最新の飛行計画情報が管轄航空管制装置へ送信されていない場合がある。   Here, the flight plan information of the aircraft is transmitted in advance from the flight plan information management system to each air traffic control device having jurisdiction over the airspace including the route based on the route of the aircraft. However, when the flight plan information is changed during the course of navigation due to a trouble or the like, the latest flight plan information may not be transmitted to the responsible air traffic control device.

さらに、航空機の飛行計画情報は、飛行計画情報管理システムから、予め設定されたパラメータを用いて特定された航空交通管制部の航空管制装置へ送信されるため、パラメータの条件等によっては引き継ぎ先の航空管制装置に当該飛行計画情報が送信されていない場合がある。   Furthermore, since the flight plan information of the aircraft is transmitted from the flight plan information management system to the air traffic control device of the air traffic control unit specified using the preset parameters, depending on the parameter conditions, etc. The flight plan information may not be transmitted to the air traffic control device.

これらの場合、航空機の航空管制の引き継ぎを適切に実施することができない。   In these cases, it is not possible to properly take over the air traffic control of the aircraft.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、航空機の航空管制を引き継ぐ際、引き継ぎ先の航空交通管制部が当該航空機の最新の飛行計画情報を保持していない場合でも、適切に航空管制を引き継ぐことが可能な航空管制装置、航空管制システムおよび航空管制方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and when taking over air traffic control of an aircraft, even if the air traffic control unit of the takeover destination does not hold the latest flight plan information of the aircraft, An object of the present invention is to provide an air traffic control device, an air traffic control system, and an air traffic control method capable of taking over control.

上記目的を達成するために本発明に係る航空管制装置は、航空機の飛行計画情報を管理している飛行計画情報管理装置と通信する通信手段と、引継対象航空機の航空機情報を含んだ業務引継依頼を受信した場合、該業務引継依頼から航空機情報を読み出し、該読み出した航空機情報に対応する飛行計画情報を通信手段を介して飛行計画情報管理装置から受信し、該受信した飛行計画情報に基づいて引継対象航空機の航空管制を引き継ぐ引継実行手段と、を備える。   In order to achieve the above object, an air traffic control device according to the present invention includes a communication means for communicating with a flight plan information management device that manages aircraft flight plan information, and a business handover request that includes aircraft information of a target aircraft. Is received from the flight plan information management device, the flight plan information corresponding to the read aircraft information is received from the flight plan information management device via the communication means, and based on the received flight plan information Takeover execution means for taking over the air traffic control of the takeover target aircraft.

上記目的を達成するために本発明に係る航空管制システムは、引継対象航空機の航空機情報を含んだ業務引継依頼を受信した場合、該業務引継依頼から航空機情報を読み出して飛行計画情報管理装置へ送信し、飛行計画情報が返信された場合、該返信された飛行計画情報に基づいて引継対象航空機の航空管制を引き継ぐ航空管制装置と、航空機の飛行計画情報を管理すると共に、航空機情報を受信した場合、該受信した航空機情報に対応する飛行計画情報を返信する飛行計画情報管理装置と、を備える。   In order to achieve the above object, the air traffic control system according to the present invention, when receiving a business takeover request including aircraft information of a takeover target aircraft, reads out the aircraft information from the business takeover request and transmits it to the flight plan information management device. When the flight plan information is returned, the air control device that takes over the air control of the takeover target aircraft based on the returned flight plan information, the aircraft flight plan information is managed, and the aircraft information is received. And a flight plan information management device that returns flight plan information corresponding to the received aircraft information.

上記目的を達成するために本発明に係る航空管制方法は、引継対象航空機の航空機情報を含んだ業務引継依頼を受信した場合、該業務引継依頼から航空機情報を読み出し、該読み出した航空機情報に対応する飛行計画情報を航空機の飛行計画情報を管理している飛行計画情報管理装置から受信し、該受信した飛行計画情報に基づいて引継対象航空機の航空管制を引き継ぐ。   In order to achieve the above object, the air traffic control method according to the present invention, when receiving a business takeover request including aircraft information of a takeover target aircraft, reads the aircraft information from the business takeover request and corresponds to the read aircraft information The flight plan information to be received is received from the flight plan information management device that manages the flight plan information of the aircraft, and the air traffic control of the takeover target aircraft is taken over based on the received flight plan information.

本発明に係る航空管制装置、航空管制システムおよび航空管制方法において、航空管制装置は、航空管制の引き継ぎが依頼された場合、対象航空機の飛行計画情報を飛行計画情報管理装置から取得し、該取得した飛行計画情報に基づいて航空管制の引き継ぎを行う。従って、引き継ぎ先の航空交通管制部が対象航空機の最新の飛行計画情報を保持していない場合でも、適切に航空管制の引き継ぎを行うことができる。   In the air traffic control device, the air traffic control system, and the air traffic control method according to the present invention, the air traffic control device acquires the flight plan information of the target aircraft from the flight plan information management device when the takeover of the air traffic control is requested, and the acquisition Take over air traffic control based on the flight plan information. Therefore, even if the air traffic control unit of the takeover destination does not hold the latest flight plan information of the target aircraft, it is possible to appropriately take over the air control.

本発明の第１の実施形態に係る航空管制システム１０のシステム構成図の一例である。1 is an example of a system configuration diagram of an air traffic control system 10 according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る第１の航空管制装置２０のブロック図の一例である。It is an example of the block diagram of the 1st air traffic control apparatus 20 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る航空管制システム１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement procedure of the air traffic control system 10 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る航空管制システム１００のシステム構成図の一例である。It is an example of the system block diagram of the air traffic control system 100 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る航空管制装置２００の動作手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement procedure of the air traffic control apparatus 200 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る航空管制システムのシステム構成図の一例を図１に示す。図１おいて、本実施形態に係る航空管制システム１０は、複数の航空管制装置（互いに隣接する第１の航空管制装置２０と第２の航空管制装置３０とを含む）および飛行計画情報管理装置４０を備える。 (First embodiment)
A first embodiment will be described. An example of a system configuration diagram of an air traffic control system according to the present embodiment is shown in FIG. In FIG. 1, an air traffic control system 10 according to this embodiment includes a plurality of air traffic control devices (including a first air traffic control device 20 and a second air traffic control device 30 adjacent to each other) and a flight plan information management device. 40.

図１において、複数の航空管制装置は、所定の図示しない航空交通管制部にそれぞれ属し、自装置が管轄する空域を通過する航空機の航空管制を行う。ここで、第１の航空管制装置２０と第２の航空管制装置３０とは同じ航空交通管制部に属し、互いに隣接する管制空域を管轄している。本実施形態では、航空機が第２の航空管制装置３０の管制空域から第１の航空管制装置２０の管制空域へ移動するのに伴い、当該航空機の航空管制を第２の航空管制装置３０から第１の航空管制装置２０へ引き継ぐ場合について説明する。なお、管制空域の変更に伴って航空管制を引き継ぐことを、システムハンドオフ（半自動管制移管）と記載する。   In FIG. 1, a plurality of air traffic control devices respectively belong to a predetermined air traffic control unit (not shown), and perform air traffic control of an aircraft that passes through the airspace under its jurisdiction. Here, the first air traffic control device 20 and the second air traffic control device 30 belong to the same air traffic control unit and have jurisdiction over the air traffic control areas adjacent to each other. In the present embodiment, as the aircraft moves from the controlled airspace of the second air traffic control device 30 to the controlled airspace of the first air traffic control device 20, the air traffic control of the aircraft is changed from the second air traffic control device 30 to the second air traffic control device 30. The case of taking over to one air traffic control device 20 will be described. In addition, taking over air traffic control in response to a change in controlled airspace is described as system handoff (semi-automatic control transfer).

飛行計画情報管理装置４０は、航空機の飛行計画情報を一元的に管理する。該飛行計画情報管理装置４０は、航空交通管制部における航空管制に関するシステムとは独立に形成されている。なお、本実施形態では、便宜上、飛行計画情報管理装置４０を含めて、「航空管制システム１０」と称する。飛行計画情報管理装置４０は、各航空機の飛行計画情報を、予め設定されたパラメータを用いて特定された航空交通管制部の航空管制装置へ送信する。本実施形態において、飛行計画情報管理装置４０はさらに、第１の航空管制装置２０から飛行計画情報の送信を要求された場合、要求された飛行計画情報を第１の航空管制装置２０へ返信する。   The flight plan information management device 40 manages the flight plan information of the aircraft in an integrated manner. The flight plan information management device 40 is formed independently of a system related to air traffic control in the air traffic control unit. In the present embodiment, for convenience, the flight plan information management device 40 and the flight plan information management device 40 are referred to as an “air traffic control system 10”. The flight plan information management device 40 transmits the flight plan information of each aircraft to the air traffic control device of the air traffic control unit specified using preset parameters. In the present embodiment, the flight plan information management device 40 further returns the requested flight plan information to the first air traffic control device 20 when the first air traffic control device 20 requests transmission of flight plan information. .

航空管制装置について詳細に説明する。各航空管制装置は同様の構成であるため、以下、第１の航空管制装置２０について説明する。図２に、第１の航空管制装置２０のブロック構成図の一例を示す。   The air traffic control device will be described in detail. Since each air traffic control device has the same configuration, the first air traffic control device 20 will be described below. FIG. 2 shows an example of a block configuration diagram of the first air traffic control device 20.

図２において、航空管制装置２０は、通信手段２１およびハンドオフ実行手段２２を備える。通信手段２１は、ハンドオフ実行手段２２からシステムハンドオフ対象航空機の飛行計画情報の取得が指示された場合、飛行計画情報管理装置４０へアクセスし、飛行計画情報管理装置４０からシステムハンドオフ対象航空機の飛行計画情報を取得する。   In FIG. 2, the air traffic control device 20 includes a communication unit 21 and a handoff execution unit 22. The communication unit 21 accesses the flight plan information management device 40 when the handoff execution unit 22 is instructed to acquire the flight plan information of the system handoff target aircraft, and the flight plan information management device 40 accesses the flight plan of the system handoff target aircraft. Get information.

ハンドオフ実行手段２２は、隣接する管制空域を管轄している航空管制装置のハンドオフ実行手段と接続され、各種情報を送受信する。本実施形態において、ハンドオフ実行手段２２は、隣接する管制空域を管轄している航空管制装置からシステムハンドオフ要求を受信した場合、該システムハンドオフ対象航空機の飛行計画情報の取得を通信手段２１に指示する。そして、通信手段２１を介して飛行計画情報管理装置４０から飛行計画情報を受信した場合、ハンドオフ実行手段２２は、該受信した飛行計画情報に基づいてシステムハンドオフを実施する。   The handoff execution means 22 is connected to handoff execution means of an air traffic control device that has jurisdiction over the adjacent control airspace, and transmits and receives various information. In the present embodiment, when the handoff execution means 22 receives a system handoff request from an air traffic control device that has jurisdiction over an adjacent controlled airspace, the handoff execution means 22 instructs the communication means 21 to acquire flight plan information of the system handoff target aircraft. . And when flight plan information is received from the flight plan information management apparatus 40 via the communication means 21, the handoff execution means 22 performs system handoff based on the received flight plan information.

なお、ハンドオフ実行手段２２が請求項の引継実行手段に、システムハンドオフ要求が請求項の業務引継依頼に相当する。   The handoff execution means 22 corresponds to the takeover execution means in the claims, and the system handoff request corresponds to the business takeover request in the claims.

以下、第２の航空管制装置３０の管制空域を飛行中であって、第２の航空管制装置３０から航空管制を受けている航空機が、該管制空域を抜けて第１の航空管制装置２０が管轄している管制空域へ移動する場合について説明する。航空機が第２の航空管制装置３０の管制空域から第１の航空管制装置２０の管制空域へ移動するのに伴い、該航空機の航空管制が第２の航空管制装置３０から第１の航空管制装置２０へ引き継がれる（システムハンドオフされる）。   Hereinafter, an aircraft that is flying in the controlled airspace of the second air traffic control device 30 and that is receiving air traffic control from the second air traffic control device 30 passes through the controlled airspace and the first air traffic control device 20 The case of moving to a controlled airspace will be explained. As the aircraft moves from the controlled airspace of the second air traffic control device 30 to the controlled airspace of the first air traffic control device 20, the air traffic control of the aircraft is changed from the second air traffic control device 30 to the first air traffic control device. 20 is taken over (system handed off).

図３に、本実施形態に係る航空管制システム１０のシステムハンドオフの動作手順の一例を示す。図３において、第２の航空管制装置３０は、航空機が第２の航空管制装置３０の管制空域から第１の航空管制装置２０の管制空域へ移動するのに伴い、第１の航空管制装置２０へシステムハンドオフ要求を送信する（Ｓ１）。本実施形態において、システムハンドオフ要求にはシステムハンドオフ対象航空機の識別情報が含まれている。   FIG. 3 shows an example of an operation procedure of system handoff of the air traffic control system 10 according to the present embodiment. In FIG. 3, the second air traffic control device 30 includes the first air traffic control device 20 as the aircraft moves from the air traffic control area of the second air traffic control device 30 to the air traffic control area of the first air traffic control device 20. A system handoff request is transmitted to (S1). In the present embodiment, the system handoff request includes identification information of the system handoff target aircraft.

第１の航空管制装置２０のハンドオフ実行手段２２は、隣接する第２の航空管制装置３０からシステムハンドオフ要求を受信した場合（Ｓ２）、受信したシステムハンドオフ要求から対象航空機の識別情報を読み出す（Ｓ３）。さらに、ハンドオフ実行手段２２は、通信手段２１を用いて飛行計画情報管理装置４０へアクセスし、該読み出した識別情報に対応する飛行計画情報の送信を要求する（Ｓ４）。   When the handoff execution means 22 of the first air traffic control device 20 receives a system handoff request from the adjacent second air traffic control device 30 (S2), it reads out the identification information of the target aircraft from the received system handoff request (S3). ). Furthermore, the handoff execution means 22 accesses the flight plan information management apparatus 40 using the communication means 21, and requests transmission of flight plan information corresponding to the read identification information (S4).

飛行計画情報管理装置４０は、第１の航空管制装置２０から飛行計画情報送信要求と識別情報とを受信した場合（Ｓ５）、受信した識別情報に対応する飛行計画情報を記憶領域から抽出し（Ｓ６）、該抽出した飛行計画情報を第１の航空管制装置２０へ返信する（Ｓ７）。   When the flight plan information management device 40 receives a flight plan information transmission request and identification information from the first air traffic control device 20 (S5), it extracts flight plan information corresponding to the received identification information from the storage area ( S6), the extracted flight plan information is returned to the first air traffic control device 20 (S7).

第１の航空管制装置２０のハンドオフ実行手段２２は、飛行計画情報管理装置４０から飛行計画情報を受信した場合（Ｓ８）、該受信した飛行計画情報に基づいてシステムハンドオフを実施する（Ｓ９）。   When handoff execution means 22 of first air traffic control device 20 receives flight plan information from flight plan information management device 40 (S8), it performs system handoff based on the received flight plan information (S9).

ここで、一般的に、航空機が通過する予定の航空管制装置には、予め、航空機の飛行計画情報に基づいて飛行計画情報管理装置４０から当該航空機の飛行計画情報が送信される。そして、航空管制装置は、飛行計画情報管理装置４０から送信された飛行計画情報を、自装置内またはアクセス可能なサーバ等に保持する。この場合、隣接した航空管制装置からシステムハンドオフ要求を受信した場合、航空管制装置は、先ず、自装置またはサーバ等からシステムハンドオフ対象航空機の飛行計画情報を取得する。自装置またはサーバ等から飛行計画情報を取得できた場合、再度、飛行計画情報管理装置４０へアクセスして飛行計画情報を取得する必要は必ずしもない。しかし、システムハンドオフ要求時に改めて飛行計画情報管理装置４０へアクセスして飛行計画情報を取得する場合、常に、最新の飛行計画情報を取得することができる。   Here, generally, the flight plan information of the aircraft is transmitted in advance from the flight plan information management device 40 to the air traffic control device that the aircraft is scheduled to pass based on the flight plan information of the aircraft. The air traffic control device holds the flight plan information transmitted from the flight plan information management device 40 in its own device or in an accessible server or the like. In this case, when a system handoff request is received from an adjacent air traffic control device, the air traffic control device first acquires flight plan information of the system handoff target aircraft from its own device or a server. When the flight plan information can be acquired from the own device or the server, it is not always necessary to access the flight plan information management device 40 again to acquire the flight plan information. However, the latest flight plan information can always be acquired when the flight plan information is acquired again by accessing the flight plan information management device 40 when the system handoff is requested.

以上のように、本実施形態に係る航空管制システム１０において、第１の航空管制装置２０は隣接する管制空域を管轄している第２の航空管制装置３０からシステムハンドオフ要求を受信した場合、通信手段２１を用いて飛行計画情報管理装置４０へアクセスし、該システムハンドオフ要求に対応する最新の飛行計画情報を飛行計画情報管理装置４０から自動的に取得する。従って、第１の航空管制装置２０は、引継対象航空機の飛行計画情報が更新されている場合や飛行計画情報を保持していない場合でも、引継対象航空機のシステムハンドオフを適切に実行することができる。   As described above, in the air traffic control system 10 according to the present embodiment, when the first air traffic control device 20 receives a system handoff request from the second air traffic control device 30 that has jurisdiction over the adjacent air traffic control region, The flight plan information management device 40 is accessed using the means 21 and the latest flight plan information corresponding to the system handoff request is automatically acquired from the flight plan information management device 40. Accordingly, the first air traffic control device 20 can appropriately execute the system handoff of the takeover target aircraft even when the flight plan information of the takeover target aircraft is updated or when the flight plan information is not held. .

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る航空管制システムのシステム構成図の一例を図４に示す。図４において、航空管制システム１００は、移管先の航空管制装置２００と、移管元の航空管制装置３００と、飛行計画情報管理装置４００とを備える。 (Second Embodiment)
A second embodiment will be described. An example of a system configuration diagram of the air traffic control system according to the present embodiment is shown in FIG. In FIG. 4, the air traffic control system 100 includes an air traffic control device 200 that is a transfer destination, an air traffic control device 300 that is a transfer source, and a flight plan information management device 400.

移管先の航空管制装置２００と移管元の航空管制装置３００とは、航空管制や航空機に関する情報等を送受信している。飛行計画情報管理装置４００は、航空管制システムとは独立したシステムに組み込まれ、航空機の飛行計画情報を一元的に管理している。   The destination air traffic control device 200 and the transfer source air traffic control device 300 transmit and receive information on air traffic control and aircraft. The flight plan information management device 400 is incorporated in a system independent of the air traffic control system, and manages flight plan information of the aircraft in an integrated manner.

図４において、移管先の航空管制装置２００は、システムハンドオフ処理部２１０と、飛行計画保持部２２０と、飛行計画識別部２３０と、飛行計画取得部２４０とを備える。なお、移管元の航空管制装置３００も同様に構成されており、詳細な説明は省略する。   In FIG. 4, the destination air traffic control device 200 includes a system handoff processing unit 210, a flight plan holding unit 220, a flight plan identification unit 230, and a flight plan acquisition unit 240. The air traffic control device 300 that is the transfer source is configured in the same manner, and detailed description thereof is omitted.

システムハンドオフ処理部２１０は、隣接する航空管制装置のシステムハンドオフ処理部からシステムハンドオフメッセージを受信した場合、該システムハンドオフメッセージから航空機情報を読み出し、飛行計画識別部２３０へ対応付要求を出力する。そして、飛行計画識別部２３０から対応付情報を受け取った場合、該対応付情報に基づいてシステムハンドオフを実施する。ここで、隣接する航空管制装置のシステムハンドオフ処理部は、航空管制を引き継ぐ場合、引継対象航空機のコールサイン等の航空機情報を含むシステムハンドオフメッセージ生成し、システムハンドオフ処理部２１０へ送信する。さらに、本実施形態において、システムハンドオフ処理部２１０は、飛行計画識別部２３０から取得不可メッセージを受け取った場合、システムハンドオフメッセージから読み出した航空機情報を用いて、システムハンドオフに最低限必要な情報のみを含んだ簡易飛行計画情報を生成し、飛行計画識別部２３０へ出力する。   When the system handoff processing unit 210 receives a system handoff message from the system handoff processing unit of an adjacent air traffic control device, the system handoff processing unit 210 reads aircraft information from the system handoff message and outputs a correspondence request to the flight plan identification unit 230. When the association information is received from the flight plan identification unit 230, the system handoff is performed based on the association information. Here, when taking over air traffic control, the system hand-off processing unit of the adjacent air traffic control device generates a system hand-off message including aircraft information such as a call sign of the takeover target aircraft, and transmits it to the system hand-off processing unit 210. Further, in the present embodiment, when the system handoff processing unit 210 receives an acquisition impossible message from the flight plan identification unit 230, the system handoff processing unit 210 uses the aircraft information read from the system handoff message to obtain only the minimum information necessary for the system handoff. The included simple flight plan information is generated and output to the flight plan identification unit 230.

飛行計画保持部２２０には、飛行計画情報管理装置４００から送信された飛行計画情報が、航空機の航空機情報と関連付けられて保持される。   The flight plan holding unit 220 holds the flight plan information transmitted from the flight plan information management device 400 in association with the aircraft information of the aircraft.

飛行計画識別部２３０は、システムハンドオフ処理部２１０から対応付要求と航空機情報とを受け取った場合、該航空機情報に対応する飛行計画情報を飛行計画保持部２２０や飛行計画取得部２４０から取得する。そして、飛行計画識別部２３０は、受け取った航空機情報と取得した飛行計画情報との対応付けを行い、その結果を対応付情報としてシステムハンドオフ処理部２１０へ出力する。また、本実施形態において、飛行計画識別部２３０は、システムハンドオフ処理部２１０から簡易飛行計画情報を受け取った場合、簡易飛行計画情報と航空機情報との対応付けを行い、対応付情報をシステムハンドオフ処理部２１０へ出力する。   When the flight plan identification unit 230 receives the association request and the aircraft information from the system handoff processing unit 210, the flight plan identification unit 230 acquires the flight plan information corresponding to the aircraft information from the flight plan holding unit 220 and the flight plan acquisition unit 240. Then, the flight plan identification unit 230 associates the received aircraft information with the acquired flight plan information, and outputs the result to the system handoff processing unit 210 as association information. Further, in the present embodiment, when the flight plan identifying unit 230 receives the simplified flight plan information from the system handoff processing unit 210, the flight plan identifying unit 230 associates the simplified flight plan information with the aircraft information and performs the system handoff process with the association information. To the unit 210.

飛行計画取得部２４０は、飛行計画情報管理装置４００と接続され、飛行計画情報管理装置４００から送信されてきた飛行計画情報を飛行計画保持部２２０へ保存する。さらに、本実施形態において、飛行計画取得部２４０は、飛行計画識別部２３０から取得依頼メッセージを受け取った場合、飛行計画取得部２４０へ必要な飛行計画情報の送信を要求し、返信された飛行計画情報を飛行計画保持部２２０へ保存する。   The flight plan acquisition unit 240 is connected to the flight plan information management device 400 and stores the flight plan information transmitted from the flight plan information management device 400 in the flight plan holding unit 220. Furthermore, in this embodiment, when the flight plan acquisition unit 240 receives an acquisition request message from the flight plan identification unit 230, the flight plan acquisition unit 240 requests the flight plan acquisition unit 240 to transmit necessary flight plan information, and the returned flight plan. Information is stored in the flight plan holding unit 220.

次に、本実施形態に係る航空管制装置２００の動作フローについて、図５を用いて説明する。図５において、航空管制装置２００のシステムハンドオフ処理部２１０は、隣接する空域を管制している航空管制装置３００のシステムハンドオフ処理部３１０からシステムハンドオフメッセージを受信した場合（Ｓ１０１）、受信したシステムハンドオフメッセージから飛行計画情報の特定に必要なコールサイン等の航空機情報を読み出す（Ｓ１０２）。さらに、システムハンドオフ処理部２１０は、読み出した航空機情報を添付して、飛行計画識別部２３０へ対応付要求を出力する（Ｓ１０３）。ここで、対応付要求とは、システムハンドオフを行う対象航空機の飛行計画情報を要求するためのメッセージである。   Next, an operation flow of the air traffic control apparatus 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 5, when the system handoff processing unit 210 of the air traffic control device 200 receives a system handoff message from the system handoff processing unit 310 of the air traffic control device 300 that controls the adjacent airspace (S101), the received system handoff is received. Aircraft information such as a call sign necessary for specifying flight plan information is read from the message (S102). Further, the system handoff processing unit 210 attaches the read aircraft information and outputs a response request to the flight plan identification unit 230 (S103). Here, the association request is a message for requesting flight plan information of a target aircraft that performs system handoff.

飛行計画識別部２３０は、対応付要求と航空機情報とを受け取った場合、受け取った航空機情報に対応する飛行計画情報が飛行計画保持部２２０に保持されているか確認する（Ｓ１０４）。   When the flight plan identification unit 230 receives the association request and the aircraft information, the flight plan identification unit 230 checks whether or not the flight plan information corresponding to the received aircraft information is held in the flight plan holding unit 220 (S104).

飛行計画識別部２３０は、飛行計画保持部２２０に受け取った航空機情報に対応する飛行計画情報が保持されていなかった場合（Ｓ１０４のＮＯ）、飛行計画情報の取得を依頼する取得依頼メッセージを作成し、受け取った航空機情報を添付して飛行計画取得部２４０へ出力する（Ｓ１０５）。   The flight plan identification unit 230 creates an acquisition request message for requesting acquisition of flight plan information when the flight plan information corresponding to the aircraft information received by the flight plan holding unit 220 is not held (NO in S104). Then, the received aircraft information is attached and output to the flight plan acquisition unit 240 (S105).

飛行計画取得部２４０は、飛行計画識別部２３０から取得依頼メッセージと航空機情報とを受け取った場合、飛行計画情報管理装置４００にアクセスして、受け取った航空機情報に対応する飛行計画情報の送信を要求する（Ｓ１０６）。そして、飛行計画情報管理装置４００から飛行計画情報を受信した場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、飛行計画取得部２４０は、受信した飛行計画情報を飛行計画保持部２２０に保存し（Ｓ１１２）、さらに、飛行計画情報を飛行計画識別部２３０へ出力する（Ｓ１１３）。   When the flight plan acquisition unit 240 receives the acquisition request message and the aircraft information from the flight plan identification unit 230, the flight plan acquisition unit 240 accesses the flight plan information management device 400 and requests transmission of flight plan information corresponding to the received aircraft information. (S106). When flight plan information is received from the flight plan information management device 400 (YES in S107), the flight plan acquisition unit 240 stores the received flight plan information in the flight plan holding unit 220 (S112), and further, the flight. The plan information is output to the flight plan identification unit 230 (S113).

一方、飛行計画取得部２４０は、飛行計画情報管理装置４００から飛行計画情報を受信できなかった場合（Ｓ１０７のＮＯ）、飛行計画情報を受信できなかった事を示す取得不可メッセージを飛行計画識別部２３０へ出力する（Ｓ１０８）。飛行計画取得部２４０は、例えば、飛行計画情報管理装置４００から該当する飛行計画情報がないことを示すメッセージや、所定時間経過時に飛行計画情報管理装置４００から応答がない場合、飛行計画情報を受信できなかったと判断する。   On the other hand, when the flight plan acquisition unit 240 cannot receive the flight plan information from the flight plan information management device 400 (NO in S107), the flight plan identification unit displays an acquisition impossible message indicating that the flight plan information could not be received. 230 (S108). The flight plan acquisition unit 240 receives, for example, a message indicating that there is no corresponding flight plan information from the flight plan information management device 400, or if there is no response from the flight plan information management device 400 when a predetermined time has elapsed, the flight plan information is received. Judge that it was not possible.

飛行計画識別部２３０は、飛行計画取得部２４０から取得不可メッセージを受け取った場合、システムハンドオフ処理部２１０に、当該航空機の飛行計画情報が取得できなかった事を示す取得不可メッセージを出力する（Ｓ１０９）。   When the flight plan identifying unit 230 receives an acquisition impossible message from the flight plan acquisition unit 240, the flight plan identification unit 230 outputs an acquisition impossible message indicating that the flight plan information of the aircraft could not be acquired to the system handoff processing unit 210 (S109). ).

システムハンドオフ処理部２１０は、飛行計画識別部２３０から取得不可メッセージを受け取った場合、管制官に飛行計画情報が取得できない旨を報知する（Ｓ１１０）。本実施形態において、システムハンドオフ処理部２１０は、飛行計画情報が取得できない旨のメッセージを図示しない表示部に表示する。さらに、システムハンドオフ処理部２１０は、Ｓ１０２において受け取ったシステムハンドオフメッセージから読み出したコールサイン等の航空機情報を用いて、システムハンドオフに最低限必要な情報のみを含んだ簡易飛行計画情報を自動的に生成し、飛行計画識別部２３０へ出力する（Ｓ１１１）。   When the system handoff processing unit 210 receives an unacquisition message from the flight plan identification unit 230, the system handoff processing unit 210 notifies the controller that flight plan information cannot be acquired (S110). In the present embodiment, the system handoff processing unit 210 displays a message indicating that flight plan information cannot be acquired on a display unit (not shown). Further, the system handoff processing unit 210 automatically generates simple flight plan information including only information necessary for system handoff using aircraft information such as a call sign read from the system handoff message received in S102. And output to the flight plan identifying unit 230 (S111).

飛行計画識別部２３０は、Ｓ１０４において飛行計画保持部２２０に対応する飛行計画情報が保持されていた場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、Ｓ１０７において飛行計画情報管理装置４００から飛行計画情報を受信した場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、さらに、Ｓ１１１においてシステムハンドオフ処理部２１０から簡易飛行計画情報を受け取った場合、システムハンドオフ処理部２１０から受け取った航空機情報と、飛行計画情報または簡易飛行計画情報と、を対応付ける（Ｓ１１４）。そして、飛行計画識別部２３０は、対応付けした結果を対応付情報としてシステムハンドオフ処理部２１０に出力する（Ｓ１１５）。システムハンドオフ処理部２１０は、飛行計画識別部２３０から対応付情報を受け取った場合、受け取った対応付情報に基づいてシステムハンドオフを実施する（Ｓ１１６）。   When the flight plan information corresponding to the flight plan holding unit 220 is held in S104 (YES in S104), the flight plan identifying unit 230 receives flight plan information from the flight plan information management device 400 in S107 (S107). Further, when the simplified flight plan information is received from the system handoff processing unit 210 in S111, the aircraft information received from the system handoff processing unit 210 is associated with the flight plan information or the simplified flight plan information (S114). . Then, the flight plan identification unit 230 outputs the associated result to the system handoff processing unit 210 as association information (S115). When the system handoff processing unit 210 receives the association information from the flight plan identification unit 230, the system handoff processing unit 210 performs the system handoff based on the received association information (S116).

なお、Ｓ１１０において、飛行計画情報が取得できない旨のメッセージを確認した管制官は、航空機のシステムハンドオフを実施した後、別の手段を用いて当該航空機の飛行計画情報を取得する。航空管制装置２００は、管制官が図示しない入力部を用いて当該航空機の飛行計画情報を入力した場合、入力された飛行計画情報を飛行計画保持部２２０に保存する。   In S110, the controller confirming the message that the flight plan information cannot be acquired, after performing the system handoff of the aircraft, acquires the flight plan information of the aircraft using another means. When the controller inputs the flight plan information of the aircraft using an input unit (not shown), the air traffic control device 200 stores the input flight plan information in the flight plan holding unit 220.

以上のように、本実施形態に係る航空管制装置２００は、移管元の航空管制装置３００からシステムハンドオフが要求された時に飛行計画取得部２４０を用いて飛行計画情報管理装置４００から対象航空機の飛行計画情報を自動的に取得することができる。この場合、システムハンドオフ対象航空機の最新の飛行計画情報を取得することができ、交通管制官の航空管制を大きくサポートすることができる。従って、管制官は航空管制をより安全に、且つ、より円滑に行なうことができる。   As described above, the air traffic control device 200 according to the present embodiment uses the flight plan acquisition unit 240 to fly the target aircraft from the flight plan information management device 400 when a system handoff is requested from the source air traffic control device 300. Plan information can be acquired automatically. In this case, the latest flight plan information of the system handoff target aircraft can be acquired, and the air traffic control of the traffic controller can be greatly supported. Therefore, the air traffic controller can perform air traffic control more safely and smoothly.

さらに、航空管制装置２００は、システムハンドオフが要求された対象航空機の飛行計画情報を取得できない場合、システムハンドオフ処理部２１０が自動的にシステムハンドオフに最低限必要な情報のみを含んだ簡易飛行計画情報を生成し、該簡易飛行計画情報を用いてシステムハンドオフを実施する。従って、航空管制装置２００は、飛行計画情報が取得できない場合でも、システムハンドオフを適切に実施することができる。   Further, when the air traffic control device 200 cannot acquire the flight plan information of the target aircraft for which the system handoff is requested, the simplified flight plan information including only information necessary for the system handoff automatically by the system handoff processing unit 210. And system handoff is performed using the simplified flight plan information. Therefore, the air traffic control device 200 can appropriately perform the system handoff even when the flight plan information cannot be acquired.

１０、１００ 航空管制システム
２０、３０、２００、３００ 航空管制装置
４０、４００ 飛行計画情報管理装置
２１ 通信手段
２２ ハンドオフ実行手段
２１０ システムハンドオフ処理部
２２０ 飛行計画保持部
２３０ 飛行計画識別部
２４０ 飛行計画取得部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100 Air traffic control system 20, 30, 200, 300 Air traffic control device 40, 400 Flight plan information management device 21 Communication means 22 Handoff execution means 210 System handoff processing part 220 Flight plan holding part 230 Flight plan identification part 240 Flight plan acquisition Part

Claims (6)

航空機の飛行計画情報を管理している飛行計画情報管理装置と通信する通信手段と、
引継対象航空機の航空機情報を含んだ業務引継依頼を受信した場合、該業務引継依頼から前記航空機情報を読み出し、該読み出した航空機情報に対応する飛行計画情報を前記通信手段を介して前記飛行計画情報管理装置から受信し、該受信した飛行計画情報に基づいて前記引継対象航空機の航空管制を引き継ぐ引継実行手段と、
を備える航空管制装置。 Communication means for communicating with a flight plan information management device that manages flight plan information of an aircraft;
When the business takeover request including the aircraft information of the takeover target aircraft is received, the aircraft information is read from the business takeover request, and the flight plan information corresponding to the read aircraft information is transmitted to the flight plan information via the communication unit. Takeover execution means received from the management device and taking over the air traffic control of the target aircraft based on the received flight plan information;
Air traffic control device comprising. 前記航空機情報には、少なくとも前記引継対象航空機のコールサインが含まれる、請求項１記載の航空管制装置。 The air traffic control device according to claim 1, wherein the aircraft information includes at least a call sign of the takeover target aircraft. 前記通信手段が受信した飛行計画情報を保持する記憶手段をさらに備え、
前記引継実行手段は、業務引継依頼を受信した場合、前記読み出した航空機情報に対応する飛行計画情報が前記記憶手段に保持されているか否か確認し、保持されている場合は該保持されている飛行計画情報に基づいて航空管制を引き継ぎ、保持されていない場合は前記受信した飛行計画情報に基づいて航空管制を引き継ぐ、
請求項１または２記載の航空管制装置。 Storage means for holding flight plan information received by the communication means;
When the takeover execution means receives a business takeover request, it checks whether or not the flight plan information corresponding to the read aircraft information is held in the storage means, and if held, it is held. Take over air traffic control based on flight plan information, and if not, take over air traffic control based on the received flight plan information.
The air traffic control device according to claim 1 or 2. 各種情報の入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記引継実行手段は、前記読み出した航空機情報に対応する飛行計画情報を受信できなかった場合、前記読み出した航空機情報に基づいて航空管制を引き継ぐと共に飛行計画情報の入力を要求し、前記入力手段が前記飛行計画情報の入力を受け付けた場合、該受け付けた飛行計画情報を前記記憶手段に保存する、
請求項３記載の航空管制装置。 It further includes an input means for receiving input of various information,
If the takeover execution means fails to receive flight plan information corresponding to the read aircraft information, it takes over air traffic control based on the read aircraft information and requests input of flight plan information, and the input means When the input of the flight plan information is received, the received flight plan information is stored in the storage means.
The air traffic control device according to claim 3. 引継対象航空機の航空機情報を含んだ業務引継依頼を受信した場合、該業務引継依頼から前記航空機情報を読み出して飛行計画情報管理装置へ送信し、飛行計画情報が返信された場合、該返信された飛行計画情報に基づいて前記引継対象航空機の航空管制を引き継ぐ航空管制装置と、
航空機の飛行計画情報を管理すると共に、前記航空機情報を受信した場合、該受信した航空機情報に対応する飛行計画情報を返信する飛行計画情報管理装置と、
を備える航空管制システム。 When a business takeover request including aircraft information of a takeover target aircraft is received, the aircraft information is read from the business takeover request and transmitted to the flight plan information management device. When flight plan information is returned, the reply An air traffic control device that takes over the air traffic control of the target aircraft based on flight plan information;
A flight plan information management device that manages flight plan information of an aircraft and returns flight plan information corresponding to the received aircraft information when the aircraft information is received;
Air traffic control system with. 引継対象航空機の航空機情報を含んだ業務引継依頼を受信した場合、該業務引継依頼から前記航空機情報を読み出し、
該読み出した航空機情報に対応する飛行計画情報を航空機の飛行計画情報を管理している飛行計画情報管理装置から受信し、
該受信した飛行計画情報に基づいて前記引継対象航空機の航空管制を引き継ぐ、
航空管制方法。 When receiving a business takeover request including aircraft information of the takeover target aircraft, read the aircraft information from the business takeover request,
The flight plan information corresponding to the read aircraft information is received from the flight plan information management device that manages the flight plan information of the aircraft,
Taking over the air traffic control of the target aircraft based on the received flight plan information;
Air traffic control method.
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