JP4192253B2

JP4192253B2 - CPDLC / AIDC common control console and human interface

Info

Publication number: JP4192253B2
Application number: JP2000095323A
Authority: JP
Inventors: 格一塩見; 昌央西田; 哲聡菅野
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Electronic Navigation Research Institute
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Electronic Navigation Research Institute
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP2001283399A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空管制卓及びそのヒューマンマシンインターフェースに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
航空機等の安全、秩序、円滑等を維持することを目的として、地上からレーダー等で監視しながら飛行中の航空機に対して適切な指示、助言を行ったり、出発、到着の航空機に対して種々の指示、助言を行う航空交通管制（以下、航空管制という）が行われている。航空管制では管制官と航空機（パイロット）との間でメッセージデータのやりとりが行われている。
【０００３】
ここで、例えば、航空管制官（以下、管制官という）がある航空機に対して、管制指示であるＣＰＤＬＣ（Controller Pilot DataLink Communications）メッセージをアップリンク（Uplink：管制機関側から航空機側に管制指示を送信すること）する場合について考える。このとき、ある条件（例えば１５分以内に、指示対象の航空機が自管制空域を越えてしまう等）の場合には、移管先の管制機関（以下、移管先機関という）に、ＣＰＤＬＣメッセージの内容に基づいたメッセージ（例えば、承認を求めるメッセージ）を、ＡＩＤＣ（ATS Interfacility Datalink Communications ）メッセージとして送信する必要がある。この場合、管制官は、先に移管先機関にＡＩＤＣメッセージを作成して送信し、移管先機関による承認等を受けてからＣＰＤＬＣメッセージを作成し、航空機に送信する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような手順を管制官が自ら行わなければならないのは、ＣＰＤＬＣのメッセージ送信等の機能を実現するためのＣＰＤＬＣアプリケーションとＡＩＤＣのメッセージ送信等の実現するためのＡＩＤＣアプリケーションとが各々独立に運用されていたからである。このため、メッセージ作成のための管制官の負担が大きかった。
【０００５】
そこで、管制官の負担を軽減させ、管制業務を円滑に行えるような管制卓等の実現が望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓は、入力された指示に基づいた指示信号を送信する入力手段と、表示信号に基づいた表示を行う表示手段と、管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージを作成するＣＰＤＬＣメッセージ作成手段と、管制同士でやりとりをするためのメッセージであるＡＩＤＣメッセージを作成するＡＩＤＣメッセージ作成手段と、ＣＰＤＬＣメッセージの送受信を行うＣＰＤＬＣメッセージ送受信手段と、ＡＩＤＣメッセージの送受信を行うＡＩＤＣメッセージ送受信手段と、ＣＰＤＬＣメッセージ又はＡＩＤＣメッセージを表示させるための表示処理を行い、表示手段に表示信号を送信する表示処理手段とを備え、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信手段は、入力手段から入力される指示信号又はＡＩＤＣメッセージに基づいてＣＰＤＬＣメッセージ作成手段が作成したＣＰＤＬＣメッセージを、入力手段から送信の指示信号が入力されると送信し、また、ＡＩＤＣメッセージ送受信手段は、ＣＰＤＬＣメッセージに基づいてＡＩＤＣメッセージ作成手段が作成したＡＩＤＣメッセージを、入力手段から送信の指示信号が入力されると送信するものである。
【０００７】
また、本発明に係るＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣヒューマン・インタフェースは、少なくとも指示入力手段、表示手段及び管制制御手段を有するＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓において、管制制御手段が、指示入力手段から入力される指示に基づいて、管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージを、ある航空機に送信する工程と、送信したＣＰＤＬＣメッセージに対して、ある航空機が返信したＣＰＤＬＣメッセージを管制制御手段が受信する工程と、ＣＰＤＬＣメッセージによる指示内容を他の管制機関に通知すべきかどうかを、あらかじめ定められた条件に基づいて管制制御手段が判断する工程と、通知すべきであると判断すると、管制制御手段は、さらに通知先の管制機関を判断し、またＣＰＤＬＣメッセージによる指示内容を管制機関同士がやりとりをするためのメッセージであるＡＩＤＣメッセージに変換して、ＡＩＤＣメッセージと通知先の管制機関名とを表示手段に表示させる工程と、通知先の管制機関への送信指示が指示入力手段から入力されると、管制制御手段が、ＡＩＤＣメッセージを通知先の管制機関の管制制御手段に送信する工程とを有している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施形態１．
図１は本発明の第１の実施の形態に係る管制卓のハードウェア構成を表す図である。図において、１は例えばコンピュータに代表されるような管制制御手段である処理装置である。２は、例えば管制卓用に指示を入力するための管制指示装置である。３は、例えばマウスに代表される、位置に関する指示を入力するためのポインティング入力装置である。４は、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＶＤ（Plane View Display）等に代表されるような表示装置である。また、ここには図示していないが、メッセージの内容や各メッセージの対応（例えば、あるＣＰＤＬＣメッセージに対して、どのＡＩＤＣメッセージを送信するか等の対応）のデータベースを記憶したＨＤＤ等の記憶手段も有している。
【０００９】
図２は図１の管制卓を中心とするシステムをさらに機能に分けて表した図である。１Ａは表示処理部である。各装置又は各手段から入力されるデータに基づいて処理を行い、それらのデータを表示装置４に表示させる。１ＢはＣＰＤＬＣメッセージ作成部である。管制指示装置２から入力される指示データに基づいて、ＣＰＤＬＣメッセージのデータを作成する。また、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅから送信されるＡＩＤＣメッセージのデータに基づいたＣＰＤＬＣメッセージのデータを作成する。１ＣはＣＰＤＬＣメッセージ送受信部である。航空機との間で、無線によるＣＰＤＬＣメッセージの送受信を行うために設けられている。１ＤはＡＩＤＣメッセージ作成部である。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されるＣＰＤＬＣメッセージのデータに基づいたＡＩＤＣメッセージのデータを作成する。１ＥはＡＩＤＣメッセージ送受信部である。他の管制機関の管制卓（管制官）との間でＡＩＤＣメッセージの送受信を行うために設けられている。１Ｆは位置検出部である。ポインティング入力装置３により位置に関する指示が入力されると、その位置を検出する。
【００１０】
図３は表示装置４に表示される画面を表す図である。４ＡはＣＰＤＬＣメッセージ表示部である。４ＢはＡＩＤＣメッセージ表示部である。４ＣはＣＰＤＬＣ送信先名表示部である。４ＤはＣＰＤＬＣ送信元名表示部である。４ＥはＡＩＤＣ送信先名表示部である。４ＦはＡＩＤＣ送信元名表示部である。４Ｇ及び４Ｉは送信ボタンである。また、４Ｈ及び４Ｊは送信のキャンセルボタンである。これらは表示処理部１Ａに処理され、それぞれの位置に表示されるものである。
【００１１】
５はレーダ装置である。レーダ装置５は、レーダによる測定により、航空機をはじめとする複数の飛行物体等の現在速度、現在位置及び現在針度のデータを有している。６はセクタ情報データベースである。セクタ情報データベース６は自管制空域（セクタ）の境界線のデータを有している。また、各境界線を隔てた他の管制空域の管制機関のデータ（例えば、ある航空機がある境界線を横切る場合、どの管制機関に移管されるか等のデータ）も有しているものとする。７は航空情報データベースである。航空情報データベースは、少なくとも自管制空域を飛行する航空機の名称、航空路等のデータを有している。
【００１２】
本実施の形態の管制卓は、送受信されるＣＰＤＬＣメッセージ又はＡＩＤＣメッセージに基づいて、処理装置１が、対応するメッセージを自動的に作成することで、従来、管制官が行っていたメッセージ作成作業を省く。実際には、処理装置１はコンピュータで構成されるので、表示処理部１Ａ、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂ、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃ、ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄ、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅ及び位置検出部１Ｆはそれぞれ独立しているものではない。これらの機能は、あらかじめ定められたプログラムをＣＰＵのような装置が実行することで実現される。したがって、これらの間で送受信されるデータ等は、実際には処理装置１内で内部的に処理されるものである。そのプログラムの中で、例えば相互変換できるようなデータベースを検索し、対応するものを取り出し、送信等を行うことで実現する。
【００１３】
図４は航空機にクリアランス（指示のＣＰＤＬＣメッセージ）を送信する場合を表す図である。ここで、この航空機は自管制空域から１５分以内に出域が予測されるものとする。図４の具体例に基づいて管制卓を中心とするシステムの動作について説明する。
【００１４】
４−１．まず、管制官は、ある航空機に対して、高度を下げる旨のＣＰＤＬＣメッセージ「Descend to [level]」を送信する指示を管制指示装置２を介して処理装置１に送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、送信された指示に基づいてＣＰＤＬＣメッセージのデータ（以下、単にＣＰＤＬＣメッセージという）を作成し、表示処理部１Ａに送信する。その際に、表示制御部１Ａは、航空機情報データベース７から指示対象の航空機の名称等のデータを取得しておく。表示処理部１Ａは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、ＣＰＤＬＣメッセージ送信先の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信先名表示部４Ｃの位置に表示させる。
【００１５】
表示処理部１Ａは、さらにレーダ装置５により取得されたＣＰＤＬＣメッセージ送信先の航空機の現在速度、現在位置及び現在針路並びにセクタ情報データベース６に記憶されている自管制空域の境界線のデータに基づいて、その航空機が１５分以内に境界線に到達するかどうかを判断する。航空機が１５分以内に到達するものと判断すると、さらに移管先の管制機関（以下、移管先機関という）を判断した上で、その旨のデータをＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、作成したＣＰＤＬＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、そのＣＰＤＬＣメッセージに基づいて、移管先機関に管制指示送信の承認を得るためのＡＩＤＣメッセージのデータ（以下、単にＡＩＤＣメッセージという）を作成する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。さらに移管先機関と判断した管制機関の名称をＡＩＤＣ送信先名表示部４Ｅの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて送信ボタン４Ｉの位置であると判断すると、その旨をＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに送信する。そして、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、送信されたＡＩＤＣメッセージを移管先機関に発信する。
【００１６】
４−２．ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、移管先機関から送信された、指示承認の旨を示すＡＩＤＣメッセージを受信する。ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、受信したＡＩＤＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅから送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。また、その際、表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージを送信した管制機関（この場合は移管先機関）を判断し、その管制機関の名称をＡＩＤＣ送信元名表示部４Ｆの位置に表示させる。
【００１７】
４−３．管制官が、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの表示により移管先機関がメッセージを承認したたことを知り、ポインティング入力装置３からＣＰＤＬＣメッセージ「Descend to [level]」を操作し、指示を入力したものとする。ポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて、その位置が送信ボタン４Ｇの位置であると判断すると、その旨をＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、作成したＣＰＤＬＣメッセージをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを発信する。
【００１８】
４−４．ＣＰＤＬＣメッセージを受信した指示対象の航空機では、了解の場合にその旨を表すＣＰＤＬＣメッセージ「Wilco 」を発信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、送信されたＣＰＤＬＣメッセージを受信すると、そのＣＰＤＬＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃから送信されたＣＰＤＬＣメッセージを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、そのＣＰＤＬＣメッセージがどの航空機から送信されたものかを判断し、ＣＰＤＬＣメッセージ送信元の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信元名表示部４Ｄの位置に表示させる。
【００１９】
４−５．また、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、受信したＣＰＤＬＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、そのＣＰＤＬＣメッセージに基づいて、ある航空機に管制指示を行った旨のＡＩＤＣメッセージを作成し、表示処理部１Ａに送信する。さらに移管先機関の名称をＡＩＤＣ送信先名表示部４Ｅの位置に表示させる。表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄから送信されたＡＩＤＣメッセージを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づいた位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて送信ボタン４Ｉの位置であると判断すると、その旨をＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに送信する。そして、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄから送信されたＡＩＤＣメッセージを発信する。
【００２０】
図５は自管制空域から１５分以内に出域する航空機からリクエスト（要求のＣＰＤＬＣメッセージ）を受信した場合を表す図である。次に図５の具体例に基づいた管制卓の動作について説明する。
【００２１】
５−１．航空機から発信された進路変更要求のＣＰＤＬＣメッセージ「Request Heading[degrees]」のデータをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｄが受信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｄは受信したＣＰＤＬＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＣＰＤＬＣメッセージを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、そのＣＰＤＬＣメッセージがどの航空機から送信されたものかを判断し、ＣＰＤＬＣメッセージ送信元の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信元名表示部４Ｄの位置に表示させる。
【００２２】
５−２．表示処理部１Ａは、レーダ装置５により取得されたＣＰＤＬＣメッセージ送信元の航空機の現在速度、現在位置及び現在針路並びにセクタ情報データベース６に記憶されている自管制空域の境界線のデータに基づいて、その航空機が１５分以内に境界線に到達するかどうかを判断する。航空機が１５分以内に到達するものと判断すると、さらに移管先の管制機関（以下、移管先機関という）を判断した上で、その旨のデータをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、受信したＣＰＤＬＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、そのＣＰＤＬＣメッセージに基づいて、移管先機関にその承認を得るためのＡＩＤＣメッセージを作成する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。さらに移管先機関と判断した管制機関の名称をＡＩＤＣ送信先名表示部４Ｅの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて送信ボタン４Ｉの位置であると判断すると、その旨をＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに送信する。そして、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、送信されたＡＩＤＣメッセージを発信する。
【００２３】
５−３．移管先機関から承認した旨のＡＩＤＣメッセージがＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに入力される。ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、表示処理部１Ａに受信したＡＩＤＣメッセージを送信する。表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅから送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。また、その際、表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージを送信した管制機関（この場合は移管先機関）を判断し、その管制機関の名称をＡＩＤＣ送信元名表示部４Ｆの位置に表示させる。
【００２４】
５−４．また、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに受信したＡＩＤＣメッセージを送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、そのＡＩＤＣメッセージに基づいて針路変更の要求を認める旨のＣＰＤＬＣメッセージである「AFFIRM」を作成する。そして、作成したＣＰＤＬＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、どの航空機に対し、ＣＰＤＬＣメッセージを送信するかを判断し、ＣＰＤＬＣメッセージ送信先の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信先名表示部４Ｃの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて、その位置が送信ボタン４Ｇの位置であると判断すると、その旨をＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、作成したＣＰＤＬＣメッセージをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを発信する。
【００２５】
以上のように第１の実施の形態によれば、送信される指示並びにＣＰＤＬＣメッセージ及びＡＩＤＣメッセージに基づいて、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂ又はＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｃが、それぞれＣＰＤＬＣメッセージ、ＡＩＤＣメッセージを作成し、送信するようにしたので、管制官はそれぞれのメッセージ作成作業を行う必要がなく、管制官の負担を軽減することができる。また、送信ボタンの押下により送信するようにしたので、管制官は作成されたメッセージを確認することができ、便利である。また、ＡＩＤＣメッセージ作成の条件（１５分以内に管制が移管される）も自動的に判断するので、管制官の負担が軽減される。また、送信元又は送信先の名称を判断し、表示するようにしたので、管制官は送信元又は送信先を確認することができ、便利である。
【００２６】
実施形態２．
上述の実施の形態では、ＣＰＤＬＣメッセージとＡＩＤＣメッセージとを用いたＡＴＮ（航空通信網：Aeronautical Telecommunication Network）で実現したが、これをＦＩＳ（飛行情報業務：Flight Information System ）、ＡＤＳ（自動従属監視：Automatic Dependent Surveillance）等と共に用いてデータのやりとりを図ることができる。また、上述の実施の形態では管制卓以外にレーダ装置５、セクタ情報データベース６、航空情報データベース７を用いてシステムを構成しているが、これをＦＤＰ（非行計画情報処理システム：Flight Data Processing System）、ＯＤＰ（洋上管制データ表示計画システム：Oceanic Air Traffic Control Data Processing System ）、ＲＤＰ（レーダデータ処理システム：Radar Data Processing System）、ＡＲＴＳ（自動レーダ端末システム：Automated Radar Terminal System）、ＴＤＵ（管制情報表示装置：Terminal Data Unit ）、ＥＤＵ（管制支援情報作成表示装置：Enroute Data Unit ）等を用いて、データのやりとりを行うシステムを構成するようにしてもよい。
【００２７】
実施形態３．
また、上述の実施の形態では、航空機が１５分以内に自管制空域を出域することを移管先機関へのＡＩＤＣメッセージ送信の条件としたが、条件はこれだけに限る必要はない。
【００２８】
実施形態４．
また、上述の実施の形態では、クリアランスの際に、先に移管先機関を判断し、承認をとるようにしたが、場合によっては、先に指示を送信してから移管先機関に確認をとるようなことも考えられる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明の管制卓によれば、ＣＰＤＬＣメッセージとＡＩＤＣメッセージとを相互に変換作成するので、メッセージ作成の負担を減らすことができ、管制官の業務の負担を減らすことができる。
【００３０】
また、本発明によれば、航空機に送信したＣＰＤＬＣメッセージの応答に基づいて、その航空機の管制を他の管制機関に移管しなければならないと判断すると、その応答に基づいたＡＩＤＣメッセージを自動的に作成して、他の管制機関とのやりとりを行うインターフェースとしたので、メッセージ作成の負担を減らすことができ、管制官の業務の負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る管制卓のハードウェア構成を表す図である。
【図２】図１の管制卓を中心とするシステムをさらに機能に分けて表した図である。
【図３】表示装置４に表示される画面を表す図である。
【図４】航空機にクリアランスを送信する場合を表す図である。
【図５】自管制空域から１５分以内に出域する航空機からリクエストを受信した場合を表す図である。
【符号の説明】
１処理装置
１Ａ表示処理部
１ＢＣＰＤＬＣメッセージ作成部
１ＣＣＰＤＬＣメッセージ送受信部
１ＤＡＩＤＣメッセージ作成部
１ＥＡＩＤＣメッセージ送受信部
１Ｆ位置検出部
２管制指示入力装置
３ポインティング入力装置
４表示装置
４ＡＣＰＤＬＣメッセージ表示部
４ＢＡＩＤＣメッセージ表示部
４ＣＣＰＤＬＣ送信先名表示部
４ＤＣＰＤＬＣ送信元名表示部
４ＥＡＩＤＣ送信先名表示部
４ＦＡＩＤＣ送信元名表示部
４Ｇ、４Ｉ送信ボタン
４Ｈ、４Ｊキャンセルボタン
５レーダ装置
６セクタ情報データベース
７航空情報データベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air traffic control console and its human machine interface.
[0002]
[Prior art]
In order to maintain the safety, order, smoothness, etc. of aircraft, etc., appropriate instructions and advice are given to flying aircraft while monitoring from the ground with radar, etc. Air traffic control (hereinafter referred to as air traffic control) is conducted. In air traffic control, message data is exchanged between the controller and the aircraft (pilot).
[0003]
Here, for example, a CPDLC (Controller Pilot DataLink Communications) message, which is a control instruction, is sent to an aircraft with an air traffic controller (hereinafter referred to as a controller). Think about the case of sending). At this time, if there is a certain condition (for example, the aircraft to be directed will exceed the controlled airspace within 15 minutes), the contents of the CPDLC message will be sent to the control organization of the transfer destination (hereinafter referred to as the transfer destination organization). It is necessary to transmit a message based on (for example, a message for requesting approval) as an AIDC (ATS Interfacility Datalink Communications) message. In this case, the controller first creates and transmits an AIDC message to the transfer destination organization, creates a CPDLC message after receiving approval from the transfer destination organization, and transmits the message to the aircraft.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The controller must carry out the above procedure by itself because the CPDLC application for realizing functions such as CPDLC message transmission and the AIDC application for realizing AIDC message transmission are operated independently. It was because it was done. For this reason, the burden on the controller for creating the message was heavy.
[0005]
Therefore, it has been desired to realize a control console or the like that can reduce the burden on the controller and perform the control operation smoothly.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The CPDLC / AIDC common control console according to the present invention includes an input unit that transmits an instruction signal based on an input instruction, a display unit that performs display based on the display signal, and a control engine side and an aircraft side. CPDLC message creation means for creating a CPDLC message that is a message for exchange, AIDC message creation means for creating an AIDC message that is a message for exchange between controls, and CPDLC message transmission / reception for sending and receiving CPDLC messages And a display processing means for performing a display process for displaying a CPDLC message or an AIDC message and transmitting a display signal to the display means. The CPDLC message transmission / reception means includes: ,input The CPDLC message created by the CPDLC message creation means based on the instruction signal or AIDC message input from the stage is transmitted when the transmission instruction signal is inputted from the input means, and the AIDC message transmission / reception means sends the CPDLC message to the CPDLC message. The AIDC message created by the AIDC message creating means is transmitted when a transmission instruction signal is input from the input means.
[0007]
The CPDLC / AIDC human interface according to the present invention is based on an instruction input from the instruction input means by the control control means in a CPDLC / AIDC common control console having at least an instruction input means, a display means, and a control control means. Then, a process of transmitting a CPDLC message, which is a message for exchanging between the control engine side and the aircraft side, to a certain aircraft, and control of the CPDLC message returned by a certain aircraft in response to the transmitted CPDLC message If the control control means determines based on a predetermined condition whether the instruction received by the means is received and whether or not the instruction content by the CPDLC message is to be notified to other control agencies; The control control means further determines the control organization of the notification destination, and The instruction content by the PDLC message is converted into an AIDC message that is a message for the control agencies to exchange with each other, and the AIDC message and the name of the control institution to be notified are displayed on the display means; When the transmission instruction is input from the instruction input means, the control control means includes a step of transmitting an AIDC message to the control control means of the control engine that is the notification destination.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1. FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a control console according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a processing apparatus which is a control means such as a computer. Reference numeral 2 denotes a control instruction device for inputting an instruction for a control console, for example. Reference numeral 3 denotes a pointing input device for inputting an instruction regarding a position, for example, represented by a mouse. Reference numeral 4 denotes a display device represented by, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), a PVD (Plane View Display), or the like. Although not shown here, storage means such as an HDD storing a database of message contents and correspondence of each message (for example, correspondence of which AIDC message is to be transmitted to a certain CPDLC message). Also have.
[0009]
FIG. 2 is a diagram showing the system centered on the control console of FIG. 1 further divided into functions. 1A is a display processing unit. Processing is performed based on data input from each device or each means, and the data is displayed on the display device 4. 1B is a CPDLC message creation unit. Based on the instruction data input from the control instruction device 2, CPDLC message data is created. Also, CPDLC message data is created based on the AIDC message data transmitted from the AIDC message transmission / reception unit 1E. 1C is a CPDLC message transmission / reception unit. It is provided to send and receive CPDLC messages wirelessly with aircraft. 1D is an AIDC message creation unit. It creates AIDC message data based on the CPDLC message data transmitted from the CPDLC message creation unit 1B. 1E is an AIDC message transmission / reception unit. It is provided to send and receive AIDC messages to and from a control console (controller) of another control organization. 1F is a position detector. When an instruction regarding a position is input by the pointing input device 3, the position is detected.
[0010]
FIG. 3 is a diagram illustrating a screen displayed on the display device 4. 4A is a CPDLC message display unit. 4B is an AIDC message display unit. 4C is a CPDLC destination name display section. 4D is a CPDLC transmission source name display part. 4E is an AIDC transmission destination name display section. 4F is an AIDC transmission source name display section. 4G and 4I are send buttons. 4H and 4J are transmission cancel buttons. These are processed by the display processing unit 1A and displayed at the respective positions.
[0011]
Reference numeral 5 denotes a radar device. The radar apparatus 5 has data of current speed, current position, and current stitch degree of a plurality of flying objects including an aircraft, based on measurement by a radar. Reference numeral 6 denotes a sector information database. The sector information database 6 has boundary data of the controlled airspace (sector). In addition, it shall have data on air traffic control organizations in other controlled airspaces separating each boundary line (for example, data on which air traffic controller will be transferred if an aircraft crosses a certain boundary line). . 7 is an aerial information database. The aviation information database has at least data such as the name of the aircraft flying in the controlled airspace and the air route.
[0012]
The control console according to the present embodiment performs the message creation work conventionally performed by the controller by the processing device 1 automatically creating a corresponding message based on the transmitted / received CPDLC message or AIDC message. Omit. Actually, since the processing device 1 is configured by a computer, the display processing unit 1A, the CPDLC message creation unit 1B, the CPDLC message transmission / reception unit 1C, the AIDC message creation unit 1D, the AIDC message transmission / reception unit 1E, and the position detection unit 1F are respectively It is not independent. These functions are realized when a device such as a CPU executes a predetermined program. Therefore, the data transmitted and received between them is actually processed internally in the processing device 1. In the program, for example, it is realized by searching a database that can be mutually converted, retrieving the corresponding one, and performing transmission or the like.
[0013]
FIG. 4 is a diagram illustrating a case where a clearance (instruction CPDLC message) is transmitted to an aircraft. Here, it is assumed that the aircraft is expected to leave within 15 minutes from the controlled airspace. The operation of the system centering on the control console will be described based on the specific example of FIG.
[0014]
4-1. First, the controller transmits an instruction to transmit a CPDLC message “Descend to [level]” for lowering the altitude to a certain aircraft to the processing apparatus 1 via the control instruction apparatus 2. The CPDLC message creation unit 1B creates CPDLC message data (hereinafter simply referred to as a CPDLC message) based on the transmitted instruction, and transmits the data to the display processing unit 1A. At that time, the display control unit 1 </ b> A acquires data such as the name of the instruction target aircraft from the aircraft information database 7. The display processing unit 1A processes the data of the CPDLC message transmitted from the CPDLC message creation unit 1B and displays it at the position of the CPDLC message display unit 4A. Further, the name of the CPDLC message transmission destination aircraft is displayed at the position of the CPDLC transmission destination name display unit 4C.
[0015]
The display processing unit 1 </ b> A is further based on the current speed, current position and current course of the CPDLC message transmission destination aircraft acquired by the radar device 5, and boundary data of the controlled airspace stored in the sector information database 6. Determine if the aircraft will reach the boundary within 15 minutes. If it is determined that the aircraft will arrive within 15 minutes, the control organization of the transfer destination (hereinafter referred to as the transfer destination organization) is further determined, and data to that effect is transmitted to the CPDLC message creation unit 1B. The CPDLC message creation unit 1B transmits the created CPDLC message to the AIDC message creation unit 1D. The AIDC message creation unit 1D creates AIDC message data (hereinafter simply referred to as an AIDC message) for obtaining approval for transmission of control instructions from the transfer destination organization based on the CPDLC message. The AIDC message creation unit 1D transmits the created AIDC message to the display processing unit 1A. The display processing unit 1A processes the transmitted AIDC message data and displays it at the position of the AIDC message display unit 4B. Further, the name of the control organization determined to be the transfer destination organization is displayed at the position of the AIDC transmission destination name display unit 4E. When an instruction regarding the position is input from the pointing input device 3 by the controller, the position detection unit 1F detects a position based on the instruction and transmits the position data to the display processing unit 1A. When the display processing unit 1A determines that the position is the position of the transmission button 4I based on the position data detected by the position detection unit 1F, the display processing unit 1A transmits that fact to the AIDC message creation unit 1D. The AIDC message creation unit 1D transmits the created AIDC message to the AIDC message transmission / reception unit 1E. Then, the AIDC message transmission / reception unit 1E transmits the transmitted AIDC message to the transfer destination organization.
[0016]
4-2. The AIDC message transmission / reception unit 1E receives the AIDC message indicating the approval of the instruction transmitted from the transfer destination organization. The AIDC message transmission / reception unit 1E transmits the received AIDC message to the display processing unit 1A. The display processing unit 1A processes the data of the AIDC message transmitted from the AIDC message transmission / reception unit 1E and displays it at the position of the AIDC message display unit 4B. At that time, the display processing unit 1A determines the control organization (in this case, the transfer destination organization) that transmitted the AIDC message, and displays the name of the control organization at the position of the AIDC transmission source name display unit 4F.
[0017]
4-3. It is assumed that the controller knows that the transfer destination organization has approved the message by displaying on the AIDC message display unit 4B, operates the CPDLC message “Descend to [level]” from the pointing input device 3, and inputs the instruction. . When an instruction related to the position is input from the pointing input device 3, the position detection unit 1F detects a position based on the instruction and transmits the position data to the display processing unit 1A. When the display processing unit 1A determines that the position is the position of the transmission button 4G based on the position data detected by the position detection unit 1F, the display processing unit 1A transmits that fact to the CPDLC message creation unit 1B. The CPDLC message creation unit 1B transmits the created CPDLC message to the CPDLC message transmission / reception unit 1C. The CPDLC message transmission / reception unit 1C transmits the data of the CPDLC message transmitted from the CPDLC message creation unit 1B.
[0018]
4-4. Upon receiving the CPDLC message, the instruction target aircraft transmits a CPDLC message “Wilco” indicating that the request is accepted. When receiving the transmitted CPDLC message, the CPDLC message transmission / reception unit 1C transmits the CPDLC message to the display processing unit 1A. The display processing unit 1A processes the CPDLC message transmitted from the CPDLC message transmission / reception unit 1C and displays it on the position of the CPDLC message display unit 4A. Further, the aircraft from which the CPDLC message is transmitted is determined, and the name of the aircraft of the CPDLC message transmission source is displayed at the position of the CPDLC transmission source name display unit 4D.
[0019]
4-5. The CPDLC message transmission / reception unit 1C transmits the received CPDLC message to the AIDC message creation unit 1D. The AIDC message creation unit 1D creates an AIDC message indicating that a control instruction has been given to a certain aircraft based on the CPDLC message, and transmits the AIDC message to the display processing unit 1A. Further, the name of the transfer destination organization is displayed at the position of the AIDC transmission destination name display unit 4E. The display processing unit 1A processes the AIDC message transmitted from the AIDC message creation unit 1D and displays it at the position of the AIDC message display unit 4B. When an instruction regarding the position is input from the pointing input device 3 by the controller, the position detection unit 1F detects a position based on the instruction and transmits the position data to the display processing unit 1A. When the display processing unit 1A determines that the position is the position of the transmission button 4I based on the position data detected by the position detection unit 1F, the display processing unit 1A transmits that fact to the AIDC message creation unit 1D. The AIDC message creation unit 1D transmits the created AIDC message to the AIDC message transmission / reception unit 1E. Then, the AIDC message transmission / reception unit 1E transmits the AIDC message transmitted from the AIDC message creation unit 1D.
[0020]
FIG. 5 is a diagram illustrating a case where a request (requested CPDLC message) is received from an aircraft that departs within 15 minutes from the controlled airspace. Next, the operation of the control console based on the specific example of FIG. 5 will be described.
[0021]
5-1. The CPDLC message transmission / reception unit 1D receives the CPDLC message “Request Heading [degrees]” data of the course change request transmitted from the aircraft. The CPDLC message transmission / reception unit 1D transmits the received CPDLC message to the display processing unit 1A. The display processing unit 1A processes the transmitted CPDLC message and displays it at the position of the CPDLC message display unit 4A. Further, the aircraft from which the CPDLC message is transmitted is determined, and the name of the aircraft of the CPDLC message transmission source is displayed at the position of the CPDLC transmission source name display unit 4D.
[0022]
5-2. The display processing unit 1A is based on the current speed, current position and current course of the aircraft of the CPDLC message transmission source acquired by the radar device 5, and boundary data of the controlled airspace stored in the sector information database 6. Determine if the aircraft reaches the boundary within 15 minutes. If it is determined that the aircraft will arrive within 15 minutes, the control organization of the transfer destination (hereinafter referred to as the transfer destination organization) is further determined, and data to that effect is transmitted to the CPDLC message transmission / reception unit 1C. The CPDLC message transmission / reception unit 1C transmits the received CPDLC message to the AIDC message creation unit 1D. The AIDC message creation unit 1D creates an AIDC message for obtaining approval from the transfer destination organization based on the CPDLC message. The AIDC message creation unit 1D transmits the created AIDC message to the display processing unit 1A. The display processing unit 1A processes the transmitted AIDC message data and displays it at the position of the AIDC message display unit 4B. Further, the name of the control organization determined to be the transfer destination organization is displayed at the position of the AIDC transmission destination name display unit 4E. When an instruction regarding the position is input from the pointing input device 3 by the controller, the position detection unit 1F detects a position based on the instruction and transmits the position data to the display processing unit 1A. When the display processing unit 1A determines that the position is the position of the transmission button 4I based on the position data detected by the position detection unit 1F, the display processing unit 1A transmits that fact to the AIDC message creation unit 1D. The AIDC message creation unit 1D transmits the created AIDC message to the AIDC message transmission / reception unit 1E. Then, the AIDC message transmission / reception unit 1E transmits the transmitted AIDC message.
[0023]
5-3. An AIDC message indicating approval from the transfer destination organization is input to the AIDC message transmission / reception unit 1E. The AIDC message transmission / reception unit 1E transmits the received AIDC message to the display processing unit 1A. The display processing unit 1A processes the data of the AIDC message transmitted from the AIDC message transmission / reception unit 1E and displays it at the position of the AIDC message display unit 4B. At that time, the display processing unit 1A determines the control organization (in this case, the transfer destination organization) that transmitted the AIDC message, and displays the name of the control organization at the position of the AIDC transmission source name display unit 4F.
[0024]
5-4. The AIDC message transmission / reception unit 1E transmits the received AIDC message to the CPDLC message creation unit 1B. The CPDLC message creation unit 1B creates “AFFIRM”, which is a CPDLC message indicating that a course change request is permitted based on the AIDC message. Then, the created CPDLC message is transmitted to the display processing unit 1A. The display processing unit 1A processes the data of the transmitted CPDLC message and displays it at the position of the CPDLC message display unit 4A. Further, to which aircraft the CPDLC message is transmitted is determined, and the name of the CPDLC message transmission destination aircraft is displayed at the position of the CPDLC transmission destination name display unit 4C. When an instruction regarding the position is input from the pointing input device 3 by the controller, the position detection unit 1F detects a position based on the instruction and transmits the position data to the display processing unit 1A. When the display processing unit 1A determines that the position is the position of the transmission button 4G based on the position data detected by the position detection unit 1F, the display processing unit 1A transmits that fact to the CPDLC message creation unit 1B. The CPDLC message creation unit 1B transmits the created CPDLC message to the CPDLC message transmission / reception unit 1C. The CPDLC message transmission / reception unit 1C transmits the data of the CPDLC message transmitted from the CPDLC message creation unit 1B.
[0025]
As described above, according to the first embodiment, the CPDLC message creation unit 1B or the AIDC message creation unit 1C creates the CPDLC message and the AIDC message, respectively, based on the transmitted instruction, the CPDLC message, and the AIDC message. Therefore, it is not necessary for the controller to create each message, and the burden on the controller can be reduced. In addition, since the transmission is performed by pressing the transmission button, the controller can confirm the created message, which is convenient. In addition, since the AIDC message creation condition (control is transferred within 15 minutes) is automatically determined, the burden on the controller is reduced. In addition, since the name of the transmission source or the transmission destination is determined and displayed, the controller can confirm the transmission source or the transmission destination, which is convenient.
[0026]
Embodiment 2. FIG.
In the above-described embodiment, the ATN (Aeronautical Telecommunication Network) using the CPDLC message and the AIDC message is used. However, this is realized by FIS (Flight Information System: Flight Information System) and ADS (Automatic Subordinate Monitoring: Automatic Dependent Surveillance) can be used to exchange data. In the above-described embodiment, the system is configured using the radar device 5, the sector information database 6, and the aviation information database 7 in addition to the control console. This is an FDP (Flight Data Processing System). ), ODP (Oceanic Air Traffic Control Data Processing System), RDP (Radar Data Processing System), ARTS (Automated Radar Terminal System), TDU (Control Information) A system for exchanging data may be configured using a display device (Terminal Data Unit), an EDU (control support information creation / display device: Enroute Data Unit), or the like.
[0027]
Embodiment 3. FIG.
In the above-described embodiment, the condition that the aircraft leaves the controlled airspace within 15 minutes is the condition for transmitting the AIDC message to the transfer destination engine. However, the condition is not limited to this.
[0028]
Embodiment 4 FIG.
In the above-described embodiment, the transfer destination organization is first determined and approved at the time of clearance. However, in some cases, after confirming the transfer destination organization after sending the instruction first. Such a thing can also be considered.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the control console of the present invention, the CPDLC message and the AIDC message are mutually converted and created, so that the burden of message creation can be reduced, and the burden of duties of the controller can be reduced.
[0030]
Further, according to the present invention, when it is determined that the control of the aircraft must be transferred to another control organization based on the response of the CPDLC message transmitted to the aircraft, the AIDC message based on the response is automatically transmitted. Since it was created and used as an interface to communicate with other control agencies, the burden of creating messages can be reduced, and the burden on the operations of the controller can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a control console according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the system centered on the control console of FIG. 1 further divided into functions.
3 is a diagram showing a screen displayed on display device 4. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a case where clearance is transmitted to an aircraft.
FIG. 5 is a diagram illustrating a case where a request is received from an aircraft that departs within 15 minutes from the controlled airspace.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing apparatus 1A Display processing part 1B CPDLC message preparation part 1C CPDLC message transmission / reception part 1D AIDC message preparation part 1E AIDC message transmission / reception part 1F Position detection part 2 Control instruction input device 3 Pointing input device 4 Display apparatus 4A CPDLC message display part 4B AIDC Message display unit 4C CPDLC transmission destination name display unit 4D CPDLC transmission source name display unit 4E AIDC transmission destination name display unit 4F AIDC transmission source name display unit 4G, 4I transmission button 4H, 4J cancel button 5 radar device 6 sector information database 7 aviation Information database

Claims

Input means for transmitting an instruction signal based on the inputted instruction;
Display means for performing display based on the display signal;
CPDLC message creating means for creating a CPDLC message which is a message for exchanging between the control engine side and the aircraft side;
AIDC message creating means for creating the AIDC message, which is a message for exchanging between the controls;
CPDLC message transmission / reception means for transmitting / receiving the CPDLC message;
AIDC message transmission / reception means for transmitting / receiving the AIDC message;
Display processing means for performing display processing for displaying the CPDLC message or AIDC message, and transmitting a display signal to the display means;
The CPDLC message transmission / reception means transmits the CPDLC message created by the CPDLC message creation means based on the instruction signal or AIDC message inputted from the input means when the transmission instruction signal is inputted from the input means, and The AIDC message transmission / reception means transmits the AIDC message created by the AIDC message creation means based on the CPDLC message when a transmission instruction signal is input from the input means. .

In CPDLC / AIDC common control console having at least instruction input means, display means and control control means,
The control control means transmits a CPDLC message, which is a message for exchanging between the control engine side and the aircraft side, to a certain aircraft based on an instruction input from the instruction input means;
In response to the transmitted CPDLC message, the control control means receives a CPDLC message returned by the aircraft;
A step in which the control control means determines, based on a predetermined condition, whether or not other control agencies should be notified of the content of the instruction by the CPDLC message;
If it is determined that the notification should be notified, the control control means further determines the control organization to be notified, and converts the instruction content by the CPDLC message into an AIDC message that is a message for the control organizations to exchange with each other. Displaying the AIDC message and the name of the control organization of the notification destination on the display means;
And a step of transmitting the AIDC message to the control control means of the control engine of the notification destination when the transmission instruction to the control engine of the notification destination is input from the instruction input means. Feature CPDLC / AIDC human interface.

In CPDLC / AIDC common control console having at least instruction input means, display means and control control means,
When the control control means transmits a CPDLC message, which is a message for communication between the control engine side and the aircraft side, to a certain aircraft, it is determined whether approval should be obtained with other control control means. A step of judging based on predetermined conditions;
When it is determined that the approval should be taken, the control organization of the approval destination is further determined, and the approval message based on the CPDLC message is created by the AIDC message that is a message for the control to exchange, A step of causing the display means to display an AIDC message and the name of the control engine of the approval destination;
When a transmission instruction to the approval destination control engine is input from the instruction input means, the control control means transmits the AIDC message to the control control means of the approval destination control engine;
The control control means creates the CPDLC message based on the AIDC message transmitted from the control control means of the control organization of the approval destination, and displays the created CPDLC message and the aircraft name on the display means. Process,
The CPDLC / AIDC human interface, comprising: a step of transmitting the CPDLC message to the aircraft when the transmission instruction to the aircraft is input from the instruction input unit.

In CPDLC / AIDC common control console having at least instruction input means, display means and control control means,
Whether or not the control control means should obtain approval from other control control means when transmitted from an aircraft having a CPDLC message that is a message for communication between the control engine side and the aircraft side Determining based on predetermined conditions;
If it is determined that the approval should be taken, the control organization of the approval destination is determined, and an approval message based on the CPDLC message is created by the AIDC message that is a message for the control organizations to exchange, and the AIDC Displaying the message and the control organization name of the approval destination on the display means;
When a transmission instruction to the approval destination control engine is input from the instruction input means, the control control means transmits the AIDC message to the control control means of the approval destination control engine;
The control control means creates the CPDLC message based on the AIDC message transmitted from the approval control control means, and causes the display means to display the created CPDLC message and the aircraft name; ,
The CPDLC / AIDC human interface, comprising: a step of transmitting the CPDLC message to the aircraft when the transmission instruction to the aircraft is input from the instruction input unit.

The CPDLC / AIDC human interface according to any one of claims 2 to 4 , wherein the predetermined condition is that the certain aircraft leaves the controlled airspace within 15 minutes.