JP2012122834A - Thickness measurement apparatus for battery electrode material and thickness measurement method thereof - Google Patents

Thickness measurement apparatus for battery electrode material and thickness measurement method thereof Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thickness measurement apparatus which can simply perform evaluation for a battery electrode material and a thickness measurement method thereof.SOLUTION: A thickness measurement apparatus in one embodiment is a thickness measurement apparatus for a battery electrode material in which an active material layer 22 including an active material 23 is provided on a collector 21 and includes a measuring head 31 for jetting air onto the surface of the battery electrode material in order to form an air gap between the measuring head 31 and the battery electrode material, a coil 41 provided on the measuring head 31 and an oscillator 50 connected to the coil 41.

Description

本発明は、電池用電極材の厚さ測定装置、及び厚さ測定方法に関し、特に詳しくは、集電体に活物質層が設けられた電池用電極材の厚さ測定装置、及び厚さ測定方法に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a battery electrode material thickness measuring device and a thickness measuring method, and more particularly, to a battery electrode material thickness measuring device having a current collector provided with an active material layer, and a thickness measurement. Regarding the method.

電気自動車のバッテリとして、リチウムイオン電池が開発されている。リチウムイオン電池では、集電体上に活物質が設けられた電極材が用いられる。例えば、正極材では、集電体としてアルミニウム箔(Al)が用いられ、活物質としてマンガン酸リチウム等が用いられる。一方、負極材では、集電体として銅箔(Cu)が用いられ、活物質としてグラファイトが用いられる。   Lithium ion batteries have been developed as batteries for electric vehicles. In a lithium ion battery, an electrode material in which an active material is provided on a current collector is used. For example, in the positive electrode material, an aluminum foil (Al) is used as a current collector, and lithium manganate or the like is used as an active material. On the other hand, in the negative electrode material, copper foil (Cu) is used as a current collector, and graphite is used as an active material.

電極材の構成について図9を用いて説明する。図9では、一方の電極材20である正極材の断面構成を模式的に示している。電極材20は、集電体21と、集電体21の上に設けられた活物質層22とを有している。集電体21は、例えば約20μmの厚さであり、活物質層22は、約50〜100μmの厚さである。活物質23、バインダ24、及び導電助剤(導電材ともいう)25が混ぜ合わされた状態で、塗布されることで、活物質層22が形成される。   The configuration of the electrode material will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the cross-sectional structure of the positive electrode material which is one electrode material 20 is shown typically. The electrode material 20 includes a current collector 21 and an active material layer 22 provided on the current collector 21. The current collector 21 has a thickness of about 20 μm, for example, and the active material layer 22 has a thickness of about 50 to 100 μm. The active material layer 22 is formed by applying the active material 23, the binder 24, and the conductive additive (also referred to as a conductive material) 25 in a mixed state.

正極材の場合、活物質23は、例えば、粒子径1〜10μmのマンガン酸リチウム(LiMn)やコバルト酸リチウム(LiCoO)である。バインダ24は、例えば、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)や、スチレンブタジエンゴム(SBR)である。導電助剤25は、例えば、粒子径1μm〜サブミクロンの黒鉛微粉、カーボンブラック、炭素繊維である。活物質23、バインダ24、導電助剤25が混ぜ合わされ、集電体21上に塗布される。なお、図示はしていないが、活物質層22は、集電体21の両面に形成される。そして、正極材と負極材が交互に配置され、その間にセパレータを配置する。そして、これらの積層構造が電解液(電解質)に浸漬される。 In the case of the positive electrode material, the active material 23 is, for example, lithium manganate (LiMn 2 O 4 ) or lithium cobaltate (LiCoO 2 ) having a particle diameter of 1 to 10 μm. The binder 24 is, for example, polyvinylidene fluoride (PVDF) or styrene butadiene rubber (SBR). The conductive auxiliary agent 25 is, for example, graphite fine powder having a particle diameter of 1 μm to submicron, carbon black, or carbon fiber. The active material 23, the binder 24, and the conductive assistant 25 are mixed and applied onto the current collector 21. Although not shown, the active material layer 22 is formed on both surfaces of the current collector 21. And a positive electrode material and a negative electrode material are arrange | positioned alternately, and a separator is arrange | positioned among them. And these laminated structures are immersed in electrolyte solution (electrolyte).

このようなリチウムイオン電池を評価する装置が開示されている。例えば、特許文献1、2では、電極材の厚さを接触式変位センサで測定している。また、特許文献3では、多孔質膜をカラー画像で撮影して、その色調によって膜厚を求めている。しかしながら、特許文献1、2の方法では、電極材全体としての厚みしか測定することができない。さらに、接触式センサを用いているため、表面に損傷を与えてしまうことがある。また、特許文献3では、測定対象が、多孔質膜に限定される。さらに、カラー画像の色調から膜厚を求めているため、正確に測定することが困難である。   An apparatus for evaluating such a lithium ion battery is disclosed. For example, in Patent Documents 1 and 2, the thickness of the electrode material is measured by a contact displacement sensor. Moreover, in patent document 3, the porous film is image | photographed with a color image and the film thickness is calculated | required with the color tone. However, the methods of Patent Documents 1 and 2 can measure only the thickness of the entire electrode material. Furthermore, since the contact type sensor is used, the surface may be damaged. Moreover, in patent document 3, a measuring object is limited to a porous membrane. Furthermore, since the film thickness is obtained from the color tone of the color image, it is difficult to measure accurately.

特開2000−337859号公報JP 2000-337859 A 特開2001−126719号公報JP 2001-126719 A 特開2007−66821号公報JP 2007-66821 A

電池性能の向上のために、活物質層22の厚さや活物質層の均質性を測定することが望まれている。例えば、活物質層22の厚さ分布を測定することが望まれている。さらに、活物質層22において、活物質23、バインダ24、導電助剤25が均一に分布していることを測定することが望まれている。これらを測定することで、電池用電極材を様々な観点から評価することができるようになる。例えば、活物質層22の厚さ分布を測定することで、活物質層22の塗布ムラなどを評価することができる。さらに、図10に示すように、活物質層22において、導電助剤25が密集したり、金属異物が混入したりすることがある。あるいは、図11に示すように、活物質層22にボイドや欠けが生じることもある。このような不均質箇所があると、電流密度が不均一、又は集中してしまい、電池性能の低下や劣化の原因となる。よって、活物質層の膜圧分布や均質性を測定して、電池用電極材を評価することで、電池性能の向上に寄与することができる。   In order to improve battery performance, it is desired to measure the thickness of the active material layer 22 and the homogeneity of the active material layer. For example, it is desired to measure the thickness distribution of the active material layer 22. Furthermore, it is desired to measure that the active material 23, the binder 24, and the conductive additive 25 are uniformly distributed in the active material layer 22. By measuring these, the battery electrode material can be evaluated from various viewpoints. For example, by measuring the thickness distribution of the active material layer 22, application unevenness of the active material layer 22 can be evaluated. Furthermore, as shown in FIG. 10, in the active material layer 22, the conductive auxiliary agent 25 may be densely packed or metal foreign matter may be mixed. Alternatively, as shown in FIG. 11, voids or chips may occur in the active material layer 22. If there is such a heterogeneous portion, the current density is non-uniform or concentrated, causing a decrease in battery performance or deterioration. Therefore, by measuring the film pressure distribution and homogeneity of the active material layer and evaluating the battery electrode material, it is possible to contribute to the improvement of the battery performance.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡便に電池用電極材の厚さを測定することができるため、電池性能の向上に寄与することができる厚さ測定装置、及び厚さ測定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can easily measure the thickness of a battery electrode material. Therefore, the thickness measuring device that can contribute to the improvement of battery performance, and An object is to provide a thickness measurement method.

本発明の第1の態様に係る厚さ測定装置は、集電体上に活物質を含む活物質層が設けられた電池用電極材の厚さ測定装置であって、前記電池用電極材との間にエアギャップを形成するため、前記電池用電極材の表面にエアを噴出するヘッドと、前記ヘッドに設けられたコイルと、前記コイルに接続された発振器と、を備えるものである。これにより、簡便に電池用電極材の厚さを測定することができるため、電池性能の向上に寄与することができる。   A thickness measuring apparatus according to a first aspect of the present invention is a thickness measuring apparatus for a battery electrode material in which an active material layer containing an active material is provided on a current collector, the battery electrode material and In order to form an air gap therebetween, a head for ejecting air to the surface of the battery electrode material, a coil provided on the head, and an oscillator connected to the coil are provided. Thereby, since the thickness of the battery electrode material can be measured easily, it can contribute to the improvement of battery performance.

本発明の第2の態様に係る厚さ測定装置は、上記の厚さ測定装置であって、前記発振器と前記コイルを接続したときの発振周波数に応じて、前記活物質を含む活物質層の厚さを測定するものである。これにより、簡便に活物質層の厚さを測定することができ、電池性能の向上に寄与することができる。   A thickness measuring apparatus according to a second aspect of the present invention is the above-described thickness measuring apparatus, wherein the active material layer containing the active material according to an oscillation frequency when the oscillator and the coil are connected is provided. Thickness is measured. Thereby, the thickness of an active material layer can be measured easily and it can contribute to the improvement of battery performance.

本発明の第3の態様に係る厚さ測定装置は、上記の厚さ測定装置であって、前記ヘッドに設けられ、前記電池用電極材と容量を構成する容量電極と、前記発振器の出力を前記コイルから前記容量電極に切り替えるスイッチと、を備えるものである。これにより、活物質層の均質性を測定することができるため、様々な観点からの評価が可能になる。   A thickness measuring apparatus according to a third aspect of the present invention is the above-described thickness measuring apparatus, wherein the electrode is provided on the head and forms a capacity electrode that forms a capacity with the battery electrode material, and outputs the oscillator. A switch for switching from the coil to the capacitive electrode. Thereby, since the homogeneity of the active material layer can be measured, evaluation from various viewpoints becomes possible.

本発明の第4の態様に係る厚さ測定装置は、上記の厚さ測定装置であって、前記ヘッドを支持するアームを備え、前記アームに、前記ヘッドの高さを調整する高さ調整機構が設けられているものである。これにより、様々な厚さの電池用電極材について、厚さ測定を行うことができる。   A thickness measuring apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the above-described thickness measuring apparatus, comprising: an arm that supports the head; and a height adjusting mechanism that adjusts the height of the head on the arm. Is provided. Thereby, thickness measurement can be performed about the battery electrode material of various thickness.

本発明の第5の態様に係る厚さ測定装置は、上記の厚さ測定装置であって、前記ヘッドが板バネ式平行リンク機構を介して、前記アームに支持されているものである。これにより、一定のエアギャップを安定して得ることができる。   A thickness measuring apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the above-described thickness measuring apparatus, wherein the head is supported by the arm via a leaf spring parallel link mechanism. Thereby, a fixed air gap can be obtained stably.

本発明の第6の態様に係る厚さ測定装置は、上記の厚さ測定装置であって、前記電池用電極材の下側に、前記電池用電極材を吸着固定する板状部材が設けられているものである。これにより、安定して測定することができる。   A thickness measuring apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the above-described thickness measuring apparatus, wherein a plate-like member that adsorbs and fixes the battery electrode material is provided below the battery electrode material. It is what. Thereby, it can measure stably.

本発明の第7の態様に係る厚さ測定方法は、集電体上に活物質を含む活物質層が設けられた電池用電極材の厚さ測定方法であって、前記電池用電極材との間にエアギャップを形成するため前記電池用電極材の表面にエアを噴出するステップと、発振器によって、前記ヘッドに設けられたコイルに交流磁界を発生させるステップと、前記発振器の発振周波数を求めるステップと、を備えるものである。これにより、簡便に電池用電極材の厚さを測定することができ、電池性能の向上に寄与することができる。   A thickness measuring method according to a seventh aspect of the present invention is a method for measuring a thickness of a battery electrode material in which an active material layer containing an active material is provided on a current collector, the battery electrode material and A step of ejecting air to the surface of the battery electrode material in order to form an air gap, a step of generating an alternating magnetic field in a coil provided in the head by an oscillator, and an oscillation frequency of the oscillator And a step. Thereby, the thickness of the battery electrode material can be measured easily, and it can contribute to the improvement of battery performance.

本発明の第8の態様に係る厚さ測定方法は、上記の厚さ測定方法であって、前記測定ヘッドと前記電極を相対移動したときの前記発振器の発振周波数分布に応じて、活物質層の厚さ分布を測定するものである。これにより、簡便に活物質層の厚さを測定することができ、電池性能の向上に寄与することができる。   A thickness measurement method according to an eighth aspect of the present invention is the thickness measurement method described above, wherein an active material layer is formed according to an oscillation frequency distribution of the oscillator when the measurement head and the electrode are relatively moved. The thickness distribution is measured. Thereby, the thickness of an active material layer can be measured easily and it can contribute to the improvement of battery performance.

本発明の第9の態様に係る厚さ測定方法は、上記の厚さ測定方法であって、前記ヘッドに、前記電池用電極材と容量を構成する容量電極が設けられ、前記発振器の出力を前記コイルから前記容量電極に切り替えるものである。これにより、活物質層の均質性を測定することができるため、様々な観点からの評価が可能になる。   A thickness measuring method according to a ninth aspect of the present invention is the above-described thickness measuring method, wherein the head is provided with a capacity electrode that forms a capacity with the battery electrode material, and the output of the oscillator is obtained. The coil is switched to the capacitive electrode. Thereby, since the homogeneity of the active material layer can be measured, evaluation from various viewpoints becomes possible.

本発明の第10の態様に係る厚さ測定方法は、上記の厚さ測定方法であって、前記ヘッドがアームによって指示され、前記アームに、前記ヘッドの高さを調整する高さ調整機構が設けられているものである。これにより、様々な厚さの電池用電極材について、厚さを測定することができる。   A thickness measuring method according to a tenth aspect of the present invention is the above-described thickness measuring method, wherein the head is instructed by an arm, and the arm has a height adjusting mechanism for adjusting the height of the head. It is provided. Thereby, thickness can be measured about the battery electrode material of various thickness.

本発明の第11の態様に係る厚さ測定方法は、上記の厚さ測定方法であって、前記ヘッドが板バネ式平行リンク機構を介して、前記アームに支持されているものである。これにより、一定のエアギャップを安定して得ることができる。   A thickness measuring method according to an eleventh aspect of the present invention is the above-described thickness measuring method, wherein the head is supported by the arm via a leaf spring parallel link mechanism. Thereby, a fixed air gap can be obtained stably.

本発明の第12の態様に係る厚さ測定方法は、上記の厚さ測定方法であって、前記集電体の比抵抗が、前記活物質層の比抵抗よりも高いことを特徴とするものである。   A thickness measuring method according to a twelfth aspect of the present invention is the above-described thickness measuring method, wherein a specific resistance of the current collector is higher than a specific resistance of the active material layer. It is.

本発明の第13の態様に係る厚さ測定方法は、上記の厚さ測定方法であって、前記電池用電極材の下側に、前記電池用電極材を吸着固定する板状部材が設けられているものである。これにより、安定して測定することができる。   A thickness measuring method according to a thirteenth aspect of the present invention is the above-described thickness measuring method, wherein a plate-like member for adsorbing and fixing the battery electrode material is provided below the battery electrode material. It is what. Thereby, it can measure stably.

本発明によれば、簡便に電池用電極材を評価することができ、電池性能の向上に寄与することができる厚さ測定装置、及び厚さ測定方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electrode material for batteries can be evaluated easily and the thickness measuring apparatus and thickness measuring method which can contribute to the improvement of battery performance can be provided.

本実施の形態にかかる厚さ測定装置の全体構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the whole structure of the thickness measuring apparatus concerning this Embodiment. 厚さ測定装置の測定アームの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the measurement arm of a thickness measuring apparatus. 厚さ測定装置の測定ヘッドを模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the measuring head of a thickness measuring apparatus. 厚さ測定装置の測定ヘッドを模式的に示す下面図である。It is a bottom view which shows typically the measuring head of a thickness measuring apparatus. 厚さ測定装置の測定手法を説明する図である。It is a figure explaining the measuring method of a thickness measuring device. 厚さ測定装置の測定回路を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the measurement circuit of a thickness measuring apparatus. 厚さ測定装置において、表面距離と発振周波数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between surface distance and an oscillation frequency in a thickness measuring apparatus. 板状部材が設けられた厚さ測定装置の構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the thickness measuring apparatus provided with the plate-shaped member. 電池用電極材の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electrode material for batteries typically. 電池用電極材の活物質層に異常が発生した例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example which abnormality generate | occur | produced in the active material layer of the battery electrode material. 電池用電極材の活物質層に異常が発生した例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example which abnormality generate | occur | produced in the active material layer of the battery electrode material.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明は、本発明の好適な実施の形態を示すものであって、本発明の範囲が以下の実施の形態に限定されるものではない。以下の説明において、同一の符号が付されたものは実質的に同様の内容を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description shows preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments. In the following description, the same reference numerals indicate substantially the same contents.

本実施形態に係る厚さ測定装置において、測定対象物である電極材20は、例えば、リチウムイオン電池用の電極材である。従って、図9に示したように、電極材20は、集電体21と活物質層22とを備えている。集電体21としては、正極材の場合、アルミニウム箔、負極材の場合、銅箔が用いられている。また、活物質層22には、上記したように、活物質23、バインダ24、導電助剤25が設けられている。集電体としてアルミニウム箔(Al)が用いられ、活物質としてマンガン酸リチウム等が用いられる。一方、負極材では、集電体として銅箔(Cu)が用いられ、活物質23としてグラファイトが用いられる。バインダ24は、例えば、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)や、スチレンブタジエンゴム(SBR)である。導電助剤25は、例えば、粒子径1μm〜サブミクロンの黒鉛微粉、カーボンブラック、炭素繊維である。活物質23、バインダ24、導電助剤25が混ぜ合わされ、集電体21上に塗布される。厚さ測定装置は、活物質層22の厚さ分布を測定する。厚さ分布を測定することで、厚さムラを低減することができる。よって、電池の容量低下を防ぎ、電池性能の向上に寄与することができる。さらに、厚さ測定装置は、活物質層の導電率のムラやボイド等を測定することができる。よって、電池の容量低下を防ぎ、電池性能の向上に寄与することができる。   In the thickness measurement apparatus according to the present embodiment, the electrode material 20 that is a measurement object is, for example, an electrode material for a lithium ion battery. Therefore, as shown in FIG. 9, the electrode material 20 includes a current collector 21 and an active material layer 22. As the current collector 21, an aluminum foil is used in the case of a positive electrode material, and a copper foil is used in the case of a negative electrode material. The active material layer 22 is provided with the active material 23, the binder 24, and the conductive assistant 25 as described above. Aluminum foil (Al) is used as the current collector, and lithium manganate or the like is used as the active material. On the other hand, in the negative electrode material, copper foil (Cu) is used as the current collector, and graphite is used as the active material 23. The binder 24 is, for example, polyvinylidene fluoride (PVDF) or styrene butadiene rubber (SBR). The conductive auxiliary agent 25 is, for example, graphite fine powder having a particle diameter of 1 μm to submicron, carbon black, or carbon fiber. The active material 23, the binder 24, and the conductive assistant 25 are mixed and applied onto the current collector 21. The thickness measuring device measures the thickness distribution of the active material layer 22. By measuring the thickness distribution, thickness unevenness can be reduced. Therefore, it is possible to prevent a decrease in battery capacity and contribute to an improvement in battery performance. Further, the thickness measuring apparatus can measure unevenness in conductivity or voids of the active material layer. Therefore, it is possible to prevent a decrease in battery capacity and contribute to an improvement in battery performance.

まず、厚さ測定装置の全体構成に付いて図1を用いて説明する。図1は、厚さ測定装置の全体構成を模式的に示す斜視図である。図1に示すように、厚さ測定装置は、ステージ11とカバー12と可動部13とクランプ14と測定アーム30とを備えている。ステージ11上には、電池用の電極材20が載置される。カバー12はステージ11に対して開閉可能に設けられている。電極材20に対して測定を行う際は、カバー12が閉じられる。一方、電極材20を取り出す、又は設置する際には、カバー12が開けられる。ステージ11には、噴出口15が設けられている。そして、噴出口15は、気体(空気)を噴出する。これにより、測定対象である電極材20が浮上する。噴出口15を用いることで、電極材20をステージ面に対して非接触にすることができる。よって、電極材20の損傷等を防ぐことができる。   First, the overall configuration of the thickness measuring apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the thickness measuring apparatus. As shown in FIG. 1, the thickness measuring device includes a stage 11, a cover 12, a movable part 13, a clamp 14, and a measuring arm 30. A battery electrode material 20 is placed on the stage 11. The cover 12 is provided so as to be openable and closable with respect to the stage 11. When the measurement is performed on the electrode material 20, the cover 12 is closed. On the other hand, when taking out or installing the electrode material 20, the cover 12 is opened. The stage 11 is provided with a jet port 15. And the jet nozzle 15 ejects gas (air). Thereby, the electrode material 20 which is a measuring object floats. By using the spout 15, the electrode material 20 can be brought into non-contact with the stage surface. Therefore, damage or the like of the electrode material 20 can be prevented.

電極材20は、クランプ14に把持される。すなわち、クランプ14は、電極材20の一端を把持する。クランプ14は、可動部13に、スライド可能に取り付けられている。クランプ14は、可動部13に対して、Y方向に移動する。また、可動部13は、ステージ11にスライド可能に取り付けられている。可動部13は、ステージ11上をX方向に移動する。クランプ14をY方向、可動部13をX方向に駆動することで、電極材20がXY方向に自在に移動する。なお、コンピュータ等によってクランプ14と可動部13を制御して、電極材20の移動を自動制御にしてもよい。これにより、電極材20の全面測定を自動で行うことができる。   The electrode material 20 is held by the clamp 14. That is, the clamp 14 holds one end of the electrode material 20. The clamp 14 is slidably attached to the movable portion 13. The clamp 14 moves in the Y direction with respect to the movable portion 13. The movable part 13 is slidably attached to the stage 11. The movable part 13 moves on the stage 11 in the X direction. By driving the clamp 14 in the Y direction and the movable portion 13 in the X direction, the electrode material 20 freely moves in the XY direction. The movement of the electrode material 20 may be automatically controlled by controlling the clamp 14 and the movable portion 13 with a computer or the like. Thereby, the whole surface measurement of the electrode material 20 can be performed automatically.

さらに、ステージ11には、測定アーム30が取り付けられている。測定アーム30は、ステージ11の奥側(−Y側)の端から、ステージ11の中央まで延設している。測定アーム30の先端部分は、電極材20の上に配置される。すなわち、測定アーム30に先端に設けられた測定ヘッドの直下に電極材20が配置される。測定ヘッドが電極材20に対して測定を行う。そして、クランプ14と可動部13によって電極材20をXY方向に移動することで、測定ヘッドと電極材20の相対位置が変化する。電極材20の任意の位置を測定することができる。測定ヘッドと電極材20を徐々にずらしていくことで、電極材20の全面を測定することができる。   Further, a measurement arm 30 is attached to the stage 11. The measurement arm 30 extends from the back side (−Y side) end of the stage 11 to the center of the stage 11. The distal end portion of the measurement arm 30 is disposed on the electrode material 20. That is, the electrode material 20 is disposed immediately below the measurement head provided at the tip of the measurement arm 30. The measurement head performs measurement on the electrode material 20. Then, the relative position between the measurement head and the electrode material 20 is changed by moving the electrode material 20 in the XY directions by the clamp 14 and the movable portion 13. An arbitrary position of the electrode material 20 can be measured. By gradually shifting the measurement head and the electrode material 20, the entire surface of the electrode material 20 can be measured.

次に、測定アーム30の構成に付いて、図2を用いて説明する。図2は、測定アーム30の構成を模式的に示す側面図である。測定部となる測定アーム30は、測定ヘッド31、板バネ32、ベース33、先端アーム34、ベースアーム35、高さ調整機構38、差動トランス60を備えている。   Next, the configuration of the measurement arm 30 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of the measurement arm 30. The measurement arm 30 serving as a measurement unit includes a measurement head 31, a leaf spring 32, a base 33, a tip arm 34, a base arm 35, a height adjustment mechanism 38, and a differential transformer 60.

ステージ11の端には、ベース33が立設されている。ベース33には、ベースアーム35が取り付けられている。すなわち、ベース33は、ベースアーム35を支持している。ベースアーム35は、ベース33からY方向に延びている。ベースアーム35よりも先端側には、Y方向に延びる先端アーム34が配置されている。そして、先端アーム34とベースアーム35は、一対の板バネ32によって連結されている。すなわち、ベースアーム35は、板バネ32を介して、先端アーム34を支持している。   A base 33 is erected at the end of the stage 11. A base arm 35 is attached to the base 33. That is, the base 33 supports the base arm 35. The base arm 35 extends from the base 33 in the Y direction. A tip arm 34 extending in the Y direction is disposed on the tip side of the base arm 35. The tip arm 34 and the base arm 35 are connected by a pair of leaf springs 32. That is, the base arm 35 supports the tip arm 34 via the leaf spring 32.

一対の板バネ32は、上下に離間して配置されている。そして、板バネ32は、先端アーム34の上面と下面に取り付けられている。一対の板バネ32は、板バネ式平行リンク機構を構成している。これにより、測定ヘッド31が略一定の力で電極材20に押し付けられる。板バネ32が撓むことで、先端アーム34が、ベースアーム35に対して、上下に変位する。先端アーム34の先端には、測定ヘッド31が取り付けられている。板バネ32は、先端アーム34と測定ヘッド31の重量等に応じて撓んでいる。もちろん、板バネ式平行リンクに限らず、電極材20の表面高さに応じて測定ヘッド31を上下に変位させる構造であればよい。   A pair of leaf | plate spring 32 is spaced apart and arrange | positioned. The leaf spring 32 is attached to the upper and lower surfaces of the tip arm 34. The pair of leaf springs 32 constitute a leaf spring type parallel link mechanism. Thereby, the measuring head 31 is pressed against the electrode material 20 with a substantially constant force. When the leaf spring 32 is bent, the tip arm 34 is displaced up and down with respect to the base arm 35. A measuring head 31 is attached to the tip of the tip arm 34. The leaf spring 32 is bent according to the weight of the tip arm 34 and the measurement head 31. Of course, the structure is not limited to the leaf spring type parallel link, and any structure may be used as long as the measurement head 31 is displaced up and down according to the surface height of the electrode material 20.

測定ヘッド31には、測定を行うための回路が設けられている。また、測定ヘッド31には、噴出口が設けられている。噴出口からは、電極材20に対してエアが噴出する。エアが電極材20の表面に沿って流れることによって、測定ヘッド31と電極材20の表面との間に、エアギャップ(隙間)が形成される。エアギャップは、エア圧力によって変化する。また、エア圧力を一定の状態とし、電極材20の表面高さが変化すると、エアギャップが一定になるように、測定ヘッド31が上下する。電極材20の表面高さやエアギャップ長に応じて、板バネ32の撓み量が変化する。例えば、エアを停止した状態で、板バネ32の撓み量が最も大きくなる。エアの圧力を高くして、エアギャップが大きくなると、板バネ32の撓み量が小さくなる。一対の板バネ32は、平行板バネリンク機構を構成している。エア圧力を一定にすると、板バネ32が下方向(−Z方向)に向かって、略一定の弾性力を発生する。この弾性力によって測定ヘッド31が電極材20に押し付けられ、エアギャップが一定となる。一定のエアギャップを安定して得ることができる。さらにに、エア圧力を調整することで、所望のエアギャップ長を得ることができる。従って、適当なエアギャップを保った状態で、測定ヘッド31をエア浮上させることができる。なお、測定ヘッド31の詳細な構成については、後述する。   The measurement head 31 is provided with a circuit for performing measurement. Further, the measurement head 31 is provided with a jet nozzle. Air is ejected from the ejection port to the electrode material 20. When the air flows along the surface of the electrode material 20, an air gap (gap) is formed between the measurement head 31 and the surface of the electrode material 20. The air gap varies with the air pressure. Further, when the air pressure is kept constant and the surface height of the electrode material 20 changes, the measuring head 31 moves up and down so that the air gap becomes constant. The amount of bending of the leaf spring 32 changes according to the surface height of the electrode material 20 and the air gap length. For example, the amount of bending of the leaf spring 32 becomes the largest when the air is stopped. When the air pressure is increased and the air gap is increased, the amount of bending of the leaf spring 32 is decreased. The pair of leaf springs 32 constitutes a parallel leaf spring link mechanism. When the air pressure is made constant, the leaf spring 32 generates a substantially constant elastic force in the downward direction (−Z direction). The measuring head 31 is pressed against the electrode material 20 by this elastic force, and the air gap becomes constant. A constant air gap can be obtained stably. Furthermore, a desired air gap length can be obtained by adjusting the air pressure. Therefore, the measurement head 31 can be air-lifted while maintaining an appropriate air gap. The detailed configuration of the measurement head 31 will be described later.

ベースアーム35には、高さ調整機構38が取り付けられている。高さ調整機構38は、例えば、マイクロメータであり、ベースアーム35を上下方向(Z方向)に送り出すことができる。あるいは、高さ調整機構38としてリニアガイド機構とモータを用い、ベースアーム35を自動送りするようにしてもよい。ベース33に対して、ベースアーム35がZ方向に移動する。高さ調整機構38によって、測定ヘッド31と電極材20との距離が変化する。電極材20に応じて高さを調整することで、様々な厚さの電極材20を評価することができる。なお、高さ調整機構38の取り付け位置は、ベースアーム35に限られるものではない。例えば、先端アーム34や測定ヘッド31に高さ調整機構38を取り付けても良い。   A height adjustment mechanism 38 is attached to the base arm 35. The height adjustment mechanism 38 is a micrometer, for example, and can send out the base arm 35 in the vertical direction (Z direction). Alternatively, a linear guide mechanism and a motor may be used as the height adjustment mechanism 38, and the base arm 35 may be automatically fed. The base arm 35 moves in the Z direction with respect to the base 33. The distance between the measuring head 31 and the electrode material 20 is changed by the height adjusting mechanism 38. By adjusting the height according to the electrode material 20, the electrode material 20 of various thicknesses can be evaluated. The attachment position of the height adjustment mechanism 38 is not limited to the base arm 35. For example, the height adjustment mechanism 38 may be attached to the tip arm 34 or the measurement head 31.

ベースアーム35には、エアによる浮上量を測定する差動トランス60の主要部分が設けられている。具体的には、ベースアーム35には、1次コイル63と2次コイル62が取り付けられている。1次コイル63の上下両側には2次コイル62が配置されている。2次コイル62は、1次コイル63を挟んで、対称に配置されている。また、先端アーム34には、樹脂サポート39が設けられている。樹脂サポート39は、差動トランス60のコア61を支持している。コア61は、先端アーム34と連動する。高周波用差動トランスを実現するため、コア61には、例えば、フェライトコアが用いられる。コア61は、1次コイル63の内部に配置されている。同様に、コア61は、2次コイル62の内部に配置されている。コア61が基準となる高さにある場合、1次コイル63の上下両側に設けられた2次コイル62に対して、コア61が対称に配置される。   The base arm 35 is provided with a main portion of a differential transformer 60 that measures the flying height of air. Specifically, a primary coil 63 and a secondary coil 62 are attached to the base arm 35. Secondary coils 62 are arranged on both upper and lower sides of the primary coil 63. The secondary coils 62 are arranged symmetrically with the primary coil 63 interposed therebetween. A resin support 39 is provided on the distal arm 34. The resin support 39 supports the core 61 of the differential transformer 60. The core 61 is interlocked with the tip arm 34. In order to realize a high-frequency differential transformer, for example, a ferrite core is used as the core 61. The core 61 is disposed inside the primary coil 63. Similarly, the core 61 is disposed inside the secondary coil 62. When the core 61 is at a reference height, the core 61 is arranged symmetrically with respect to the secondary coils 62 provided on the upper and lower sides of the primary coil 63.

1次コイル63には、励磁用のケーブル66が接続されている。なお、後述するようにケーブル66には、発振器が接続されている。2次コイル62には、検出用のケーブル67が接続されている。ケーブル66、及びケーブル67は、例えば、同軸ケーブルである。ケーブル66を介して、交流電圧を供給することで、1次コイル63が励磁される。先端アーム34がベースアーム35に対して上下すると、2次コイル61に対して、コア61が上下する。コア61が基準となる高さにある場合、上下の2次コイル62に誘起される交流電圧(誘起電圧)は等しくなる。よって、差動電圧が0となる。コア61が基準高さから上下にずれると、2次コイル63に対するコア61の位置が対称でなくなる。よって、上下の2次コイル62の誘起電圧に差が生じ、その差に応じた交流電圧(差動電圧)が現れる。ケーブル67を介して差動電圧を検出することで、コア61の高さ変化を測定することができる。すなわち、ベースアーム35に対する先端アーム34の位置変化を測定することができる。   An excitation cable 66 is connected to the primary coil 63. As will be described later, an oscillator is connected to the cable 66. A detection cable 67 is connected to the secondary coil 62. The cable 66 and the cable 67 are coaxial cables, for example. By supplying an AC voltage via the cable 66, the primary coil 63 is excited. When the tip arm 34 moves up and down relative to the base arm 35, the core 61 moves up and down relative to the secondary coil 61. When the core 61 is at a reference height, AC voltages (induced voltages) induced in the upper and lower secondary coils 62 are equal. Therefore, the differential voltage becomes zero. When the core 61 deviates vertically from the reference height, the position of the core 61 with respect to the secondary coil 63 becomes symmetric. Therefore, a difference is generated between the induced voltages of the upper and lower secondary coils 62, and an AC voltage (differential voltage) corresponding to the difference appears. By detecting the differential voltage via the cable 67, the height change of the core 61 can be measured. That is, a change in the position of the tip arm 34 with respect to the base arm 35 can be measured.

差動トランス60によって、エアによる浮上量を測定することができる。例えば、エアの圧力が変化すると、測定ヘッド31と電極材20との間のエアギャップが変化する。よって、ベースアーム35に対する測定ヘッド31及び測定ヘッド31を支持する先端アーム34の位置が上下に変化する。すなわち、先端アーム34を支持する板バネ32の撓み量が変化する。従って、2次コイル61に対するコア61の位置が、上下に変化する。コア61の位置変化を2次コイル61の差動電圧によって測定する。このようにすることで、エア圧力とエアによる浮上量の関係を求めることができる。   The differential transformer 60 can measure the flying height due to air. For example, when the air pressure changes, the air gap between the measurement head 31 and the electrode material 20 changes. Accordingly, the position of the measurement head 31 with respect to the base arm 35 and the position of the tip arm 34 that supports the measurement head 31 change vertically. That is, the amount of bending of the leaf spring 32 that supports the tip arm 34 changes. Accordingly, the position of the core 61 with respect to the secondary coil 61 changes up and down. The position change of the core 61 is measured by the differential voltage of the secondary coil 61. By doing in this way, the relationship between the air pressure and the flying height by air can be obtained.

例えば、エアの噴出を停止させて、電極材20と測定ヘッド31を接触させた状態として、差動トランス60での測定を行う。さらに、所定の圧力のエアを噴出させてエア浮上させた状態で、差動トランス60で測定を行う。この2つの測定値を比較することで、あるエア圧力におけるエア浮上量を測定することができる。このエア浮上量が、電極材20と測定ヘッド31とのエアギャップ長となる。さらには、エア圧力を徐々に変えていくことで、エア圧力と、エア浮上量との関係を求めることができる。差動トランス60では、先端アーム34側のコア61と、ベースアーム側45のコイルが接触していない。すなわち、差動トランス60は、測定対象に非接触で測定することができる非接触式のセンサである。非接触式のセンサを用いることで、エアギャップに対する影響を抑制することができる。すなわち、非接触式センサである差動トランス60を用いているため、差動トランス側から、板バネ32に力が加わらない。板バネ32を柔らかくすることができ、動作をしなやかにすることができる。よって、エアギャップを一定に保つことができる。もちろん、差動トランス60以外のセンサで、ベースアーム35に対する測定ヘッド31の上下位置を測定しても良い。   For example, measurement with the differential transformer 60 is performed in a state where the ejection of air is stopped and the electrode material 20 and the measurement head 31 are in contact with each other. Further, measurement is performed by the differential transformer 60 in a state where air of a predetermined pressure is blown and air is floated. By comparing these two measured values, the air flying height at a certain air pressure can be measured. This air flying height is the air gap length between the electrode material 20 and the measuring head 31. Furthermore, the relationship between the air pressure and the air flying height can be obtained by gradually changing the air pressure. In the differential transformer 60, the core 61 on the tip arm 34 side and the coil on the base arm side 45 are not in contact with each other. That is, the differential transformer 60 is a non-contact type sensor that can perform measurement without contact with the measurement target. By using a non-contact sensor, the influence on the air gap can be suppressed. That is, since the differential transformer 60 that is a non-contact sensor is used, no force is applied to the leaf spring 32 from the differential transformer side. The leaf spring 32 can be softened and the operation can be made supple. Therefore, the air gap can be kept constant. Of course, the vertical position of the measuring head 31 relative to the base arm 35 may be measured by a sensor other than the differential transformer 60.

さらに、測定対象の電極材20をステージ11上に載置した場合、高さ調整機構38で測定ヘッド31を下げていく。測定ヘッド31が電極材20の表面に対して十分離れた状態では、エア浮上していない。そして、測定ヘッド31を下げていき、測定ヘッド31が電極材20に対してある距離まで近づくと、エア浮上する。すると、ベースアーム35に対する測定ヘッド31の高さが変化する。従って、差動トランス60によって、エア浮上する高さを確認することができる。なお、モータ等で高さを自動制御する場合、接点などで、エア浮上する高さを検知しても良い。例えば、先端アーム34やベースアーム35に接点などを設ける。こうすることで、エア浮上したことを検知することができる。そして、エア浮上を検知した時点から、所定量だけ測定ヘッド31を下降させる。こうすることで、板バネ32の平行リンクによるエアギャップへの圧力を一定にし、エアギャップ長を正確に制御することができる。   Further, when the electrode material 20 to be measured is placed on the stage 11, the measuring head 31 is lowered by the height adjusting mechanism 38. In the state where the measuring head 31 is sufficiently separated from the surface of the electrode material 20, the air does not float. Then, the measurement head 31 is lowered, and when the measurement head 31 approaches a certain distance with respect to the electrode material 20, the air floats. Then, the height of the measuring head 31 with respect to the base arm 35 changes. Therefore, the height of the air floating can be confirmed by the differential transformer 60. When the height is automatically controlled by a motor or the like, the height at which the air floats may be detected by a contact or the like. For example, a contact or the like is provided on the tip arm 34 or the base arm 35. By doing so, it is possible to detect that the air has floated. Then, the measurement head 31 is lowered by a predetermined amount from the time when air levitation is detected. By doing so, the pressure to the air gap by the parallel link of the leaf spring 32 can be made constant, and the air gap length can be accurately controlled.

測定ヘッド31が、電極材20に対する測定を行う。測定ヘッド31の直下の位置で、電極材20に対する測定を行うことができる。その位置での測定が終了したら、電極材20を所定量だけ、XY方向に変位させる。すなわち、図1で示したように、電極材20をXY方向に移動する。そして、移動後の位置で、同様に測定を行う。これを繰り返すことで、電極材20の全体に対して測定を行うことができる。   The measurement head 31 performs measurement on the electrode material 20. Measurement with respect to the electrode material 20 can be performed at a position immediately below the measurement head 31. When the measurement at that position is completed, the electrode material 20 is displaced in the XY directions by a predetermined amount. That is, as shown in FIG. 1, the electrode material 20 is moved in the XY directions. And it measures similarly in the position after movement. By repeating this, it is possible to measure the entire electrode material 20.

次に、測定ヘッド31の構成について、図3と図4を用いて説明する。図3は、測定ヘッド31の構成を模式的に示す側面図であり、図4は下面図である。   Next, the configuration of the measuring head 31 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the measuring head 31, and FIG. 4 is a bottom view.

測定ヘッド31は、本体部40とコイル41と噴出口42と容量電極43とを有している。本体部40は、例えば、略円筒状の部材であり、プラスチック材料によって形成されている。本体部40の下側には、円筒状の凸部44が設けられている。凸部44は、下側に突出しており、その突出量は、0.5mm程度である。XY平面において、凸部44は、本体部40の中央に配置されている。凸部44は直径3mm〜5mm程度の円筒状となっている。   The measurement head 31 includes a main body 40, a coil 41, a jet nozzle 42, and a capacitive electrode 43. The main body 40 is a substantially cylindrical member, for example, and is formed of a plastic material. A cylindrical convex portion 44 is provided below the main body portion 40. The protrusion 44 protrudes downward, and the protrusion amount is about 0.5 mm. In the XY plane, the convex portion 44 is disposed at the center of the main body portion 40. The convex portion 44 has a cylindrical shape with a diameter of about 3 mm to 5 mm.

さらに、凸部44には、容量電極43が設けられている。容量電極43は、凸部44の下面に露出している。容量電極43の下面は平面になっており、電極材20と対向する。容量電極43は、円形の薄板となっている。容量電極43と電極材20とで容量(キャパシタ)が形成される。また、XY平面において、本体部40と凸部44と容量電極43は同心円状に配置されている。容量電極43、又は容量電極43の先端部をグラファイトで製作しても良い。グラファイトを用いることで、容量電極43が電極材20と接触した場合の金属汚染を防ぐことができる。エアギャップを測定する時、発振器50の発振停止によって、容量電極43が電極材20に接触していることを容易に測定することができる。   Furthermore, a capacitive electrode 43 is provided on the convex portion 44. The capacitive electrode 43 is exposed on the lower surface of the convex portion 44. The lower surface of the capacitive electrode 43 is flat and faces the electrode material 20. The capacitive electrode 43 is a circular thin plate. A capacitance (capacitor) is formed by the capacitance electrode 43 and the electrode material 20. In the XY plane, the main body portion 40, the convex portion 44, and the capacitor electrode 43 are arranged concentrically. The capacitive electrode 43 or the tip of the capacitive electrode 43 may be made of graphite. By using graphite, metal contamination when the capacitive electrode 43 comes into contact with the electrode material 20 can be prevented. When measuring the air gap, it is possible to easily measure that the capacitive electrode 43 is in contact with the electrode material 20 by stopping the oscillation of the oscillator 50.

さらに、測定ヘッド31には、エアの噴出口42が設けられている。容量電極43に設けられた貫通孔がエアの噴出口42となる。噴出口42は、容量電極43の中心を通っている。噴出口42から下方にエア(空気)が噴出される。すなわち、図3の矢印方向にエアが噴出される。このエアは、電極材20の表面に沿って、外側に流れていく。これにより、測定ヘッド31の凸部44と、電極材20との間に、エアギャップが形成される。すなわち、測定ヘッド31が電極材20の上でエア浮上する。例えば、エアギャップが10μmとなるような、圧力でエアを噴出する。なお、噴出口42から噴出する気体は、エア(空気)に限らず、窒素などの他の気体であってもよい。   Further, the measurement head 31 is provided with an air outlet 42. A through hole provided in the capacitive electrode 43 serves as an air outlet 42. The spout 42 passes through the center of the capacitive electrode 43. Air (air) is ejected downward from the ejection port 42. That is, air is ejected in the direction of the arrow in FIG. The air flows outward along the surface of the electrode material 20. Thereby, an air gap is formed between the convex portion 44 of the measurement head 31 and the electrode material 20. That is, the measurement head 31 floats on the electrode material 20. For example, air is ejected with a pressure such that the air gap is 10 μm. The gas ejected from the ejection port 42 is not limited to air (air) but may be other gas such as nitrogen.

円筒状の本体部40の外周には、コイル41が巻き付けられている。例えば、コイルは30〜40ターンで巻かれている。後述するように、コイル41には、発振器からの高周波電圧が供給されている。よって、コイル41は、交流磁界を生成する。コイル41に電流が流れると、コイル41の中心ではZ方向に磁力線が発生する。すなわち、XY面における測定ヘッド31の中心では、電極材20に向かっていく方向、又はその反対方向に磁力線が発生する。   A coil 41 is wound around the outer periphery of the cylindrical main body 40. For example, the coil is wound with 30 to 40 turns. As will be described later, the coil 41 is supplied with a high-frequency voltage from an oscillator. Therefore, the coil 41 generates an alternating magnetic field. When a current flows through the coil 41, a magnetic field line is generated in the Z direction at the center of the coil 41. That is, at the center of the measurement head 31 on the XY plane, lines of magnetic force are generated in the direction toward the electrode material 20 or in the opposite direction.

次に、測定ヘッド31の回路構成に付いて図5を用いて説明する。図5は、測定ヘッド31の回路構成を示す回路図である。測定ヘッド31には、上述のように、コイル41と容量電極43が設けられている。さらに、コイル41の一端は、スイッチ47に接続され、他端はグランドに接続されている。また、容量電極43もスイッチ47に接続されている。容量電極43と対向する集電体21はグランドに接続されている。よって、容量電極43と集電体21が容量(キャパシタ)を形成する。すなわち、集電体21が容量を構成する他方の容量電極となる。スイッチ47は、導電線であるケーブル51を介して、発振器50に接続されている。すなわち、発振器50で生成される高周波電圧は、ケーブル51を介して、スイッチ47に供給される。スイッチ47は、発振器50の出力先を切り替える。すなわち、スイッチ47は、発振器50の接続先をコイル41から容量電極43、又は容量電極43からコイル41に切り替える。スイッチ47によって、コイル41、及び容量電極43の一方に、発振器50からの高周波電圧が印加される。   Next, the circuit configuration of the measuring head 31 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the measurement head 31. The measuring head 31 is provided with the coil 41 and the capacitive electrode 43 as described above. Furthermore, one end of the coil 41 is connected to the switch 47, and the other end is connected to the ground. The capacitor electrode 43 is also connected to the switch 47. The current collector 21 facing the capacitor electrode 43 is connected to the ground. Therefore, the capacitor electrode 43 and the current collector 21 form a capacitor (capacitor). That is, the current collector 21 serves as the other capacitor electrode constituting the capacitor. The switch 47 is connected to the oscillator 50 via a cable 51 that is a conductive wire. In other words, the high frequency voltage generated by the oscillator 50 is supplied to the switch 47 via the cable 51. The switch 47 switches the output destination of the oscillator 50. That is, the switch 47 switches the connection destination of the oscillator 50 from the coil 41 to the capacitive electrode 43 or from the capacitive electrode 43 to the coil 41. A high frequency voltage from the oscillator 50 is applied to one of the coil 41 and the capacitor electrode 43 by the switch 47.

例えば、活物質層22の厚さを測定する場合、スイッチ47は、発振器50をコイル41に接続する。これにより、コイル41が、交流磁界を発生する。電極材20には、アルミニウム箔等からなる集電体21が設けられている。反磁性体であるアルミニウム箔の近傍で交流磁界が発生する。すなわち、シート状の集電体21と直交する方向に磁力線が発生する。すると、集電体21の表面に渦電流が生じて、磁力線が減る。すなわち、コイル磁界の変化を打ち消す方向に、渦電流が発生する。磁力線の数が減るので、インダクタンスが小さくなる。そして、インダクタンスの減少量は、集電体21とコイル41の距離に応じて変化する。すなわち、集電体21とコイル41が設けられた測定ヘッド31とが近づくほど、インダクタンスが大きく減少する。一方、噴出口42から噴出するエアを一定圧力とすることで、エアギャップ長は略一定になっている。すなわち、電極材20の表面と測定ヘッド31との距離は略一定になっている。従って、活物質層22が薄くなると、集電体21と測定ヘッド31との距離が小さくなり、活物質層22が厚くなると集電体21と測定ヘッド31との距離が大きくなる。このように、活物質層22の厚さに応じて、集電体21と測定ヘッド31との距離が変化する。   For example, when measuring the thickness of the active material layer 22, the switch 47 connects the oscillator 50 to the coil 41. Thereby, the coil 41 generates an alternating magnetic field. The electrode material 20 is provided with a current collector 21 made of aluminum foil or the like. An alternating magnetic field is generated in the vicinity of the aluminum foil that is a diamagnetic material. That is, lines of magnetic force are generated in a direction orthogonal to the sheet-like current collector 21. Then, an eddy current is generated on the surface of the current collector 21, and the lines of magnetic force are reduced. That is, an eddy current is generated in a direction that cancels the change in the coil magnetic field. Since the number of magnetic field lines is reduced, the inductance is reduced. The amount of decrease in inductance changes according to the distance between the current collector 21 and the coil 41. That is, as the current collector 21 and the measurement head 31 provided with the coil 41 are closer, the inductance is greatly reduced. On the other hand, the air gap length is substantially constant by setting the air ejected from the ejection port 42 to a constant pressure. That is, the distance between the surface of the electrode material 20 and the measuring head 31 is substantially constant. Therefore, when the active material layer 22 is thinned, the distance between the current collector 21 and the measurement head 31 is reduced, and when the active material layer 22 is thickened, the distance between the current collector 21 and the measurement head 31 is increased. Thus, the distance between the current collector 21 and the measurement head 31 changes according to the thickness of the active material layer 22.

また、活物質層22の比抵抗は1×10−2Ω・cm〜1Ω・cmであり、アルミニウムや銅の比抵抗は、約2×10−6Ω・cmである。よって、活物質層22の比抵抗は集電体21よりも10〜10程度高い。活物質層22には、反磁性の性質がほとんどない。活物質層22によるインダクタンスへの影響はほとんどない。活物質層22の厚さが変化しても、インダクタンスはほとんど変化しない。なお、活物質層22に含まれるマンガンMnやコバルトCoは強磁性体であり、磁力線を増加させる性質がある。しかしながら、集電体21となるアルミニウム箔や銅箔の反磁性の強さと比較すると、ほとんど無視できる程度である。活物質層22によるインダクタンスへの影響はほとんどない。 The specific resistance of the active material layer 22 is 1 × 10 −2 Ω · cm to 1 Ω · cm, and the specific resistance of aluminum or copper is about 2 × 10 −6 Ω · cm. Therefore, the specific resistance of the active material layer 22 is about 10 4 to 10 6 higher than that of the current collector 21. The active material layer 22 has almost no diamagnetic property. There is almost no influence on the inductance by the active material layer 22. Even if the thickness of the active material layer 22 changes, the inductance hardly changes. Note that manganese Mn and cobalt Co contained in the active material layer 22 are ferromagnetic materials and have the property of increasing the lines of magnetic force. However, when compared with the diamagnetic strength of the aluminum foil or copper foil used as the current collector 21, it is almost negligible. There is almost no influence on the inductance by the active material layer 22.

コイル41と集電体21との距離、すなわち測定ヘッド31と集電体21との距離に応じて、インダクタンスが変化する。従って、発振器50の発振周波数を求めることで、コイル41と集電体21との距離を測定することができる。発振器50の発振周波数によって、インダクタンスの変化を求めることができる。コイル41と集電体21との距離からエアギャップを減算することで、活物質層22の厚さを測定することができる。例えば、エアギャップが一定となる条件下で、活物質層22が薄くなると、測定ヘッド31と集電体21との距離が小さくなる。一方、エアギャップが一定となる条件下で、活物質層22の厚くなると、測定ヘッド31と集電体21との距離が大きくなる。よって、発振器50の発振周波数分布を求めることで、活物質層22の厚さの面内分布を測定することができる。さらに、非接触、かつ高速で厚さ分布を測定することができる。   The inductance changes depending on the distance between the coil 41 and the current collector 21, that is, the distance between the measurement head 31 and the current collector 21. Therefore, the distance between the coil 41 and the current collector 21 can be measured by obtaining the oscillation frequency of the oscillator 50. The change in inductance can be determined by the oscillation frequency of the oscillator 50. The thickness of the active material layer 22 can be measured by subtracting the air gap from the distance between the coil 41 and the current collector 21. For example, when the active material layer 22 becomes thin under the condition that the air gap is constant, the distance between the measurement head 31 and the current collector 21 becomes small. On the other hand, when the active material layer 22 becomes thicker under the condition that the air gap is constant, the distance between the measuring head 31 and the current collector 21 increases. Therefore, by obtaining the oscillation frequency distribution of the oscillator 50, the in-plane distribution of the thickness of the active material layer 22 can be measured. Furthermore, the thickness distribution can be measured at high speed without contact.

一方、活物質層22のムラを測定する場合、スイッチ47を切り替えて、発振器50を容量電極43に接続する。これにより、容量電極43と電極材20とで容量(キャパシタ)が形成される。キャパシタンスは、容量電極間の誘電率や容量電極間距離によって変化する。従って、集電体21と容量電極43との間に配置された活物質層22の材料や状態に応じて、キャパシタンスが変化する。例えば、活物質層22において導電助剤25が密集している箇所では、導電率が高くなる。よって、実効的な電極間距離が小さくなり、キャパシタンスが大きくなる。   On the other hand, when measuring the unevenness of the active material layer 22, the switch 47 is switched to connect the oscillator 50 to the capacitor electrode 43. Thereby, a capacitance (capacitor) is formed by the capacitance electrode 43 and the electrode material 20. The capacitance changes depending on the dielectric constant between the capacitive electrodes and the distance between the capacitive electrodes. Therefore, the capacitance changes depending on the material and state of the active material layer 22 disposed between the current collector 21 and the capacitor electrode 43. For example, in the active material layer 22 where the conductive auxiliary agent 25 is densely packed, the conductivity is high. Therefore, the effective inter-electrode distance is reduced and the capacitance is increased.

エアギャップが一定となる条件下で、発振器50の発振周波数の面内分布を求める。こうすることで、活物質層22のムラや均質性を測定することができる。例えば、図10、及び図11に示した、導電助剤密集箇所、金属異物混入箇所、ボイド発生箇所、欠け発生箇所などの異常個所では、正常箇所と比してキャパシタンスが大きく異なる。さらには、活物質層22における活物質23、バインダ24、及び導電助剤25の混ぜ合わせムラを測定することもできる。発振周波数分布を求めることで、活物質層22の均質性を測定することができる。   An in-plane distribution of the oscillation frequency of the oscillator 50 is obtained under conditions where the air gap is constant. By doing so, the unevenness and homogeneity of the active material layer 22 can be measured. For example, the capacitance shown in FIG. 10 and FIG. 11 is greatly different from that in the normal part in the abnormal part such as the conductive agent crowded part, the metallic foreign matter mixed part, the void generating part, and the chipping part. Furthermore, the mixing unevenness of the active material 23, the binder 24, and the conductive additive 25 in the active material layer 22 can also be measured. By obtaining the oscillation frequency distribution, the homogeneity of the active material layer 22 can be measured.

上記の測定を繰り返すことで、活物質層22の膜厚分布と均質性とを測定することができる。例えば、コイル41と発振器50を接続して、発振器50の発振周波数から活物質層22の厚さを測定する。その後、スイッチ47を切り替えて、発振器50と容量電極43を接続する。発振器50の発振周波数から、活物質層22の均質性を測定する。これにより、電極材20のある位置における測定が終了する。この位置での測定が終了したら、電極材20を移動して、測定ヘッド31と電極材20の位置をずらす。そして、電極材20の別の位置において、スイッチ47を切り替えて、発振周波数の測定を行う。これを繰り返すことで、電極材20全体に対する測定がおこなわれる。このようにすることで、非接触かつ高速での測定が可能になる。なお、スイッチ47をコイル41に接続して、発振周波数の面内分布を測定した後、スイッチ47を容量電極43に接続して、発振周波数の面内分布を測定しても良い。もちろん、反対に、スイッチ47を容量電極43に接続して、発振周波数の面内分布を測定した後、スイッチ47をコイル41に接続して、発振周波数の面内分布を測定してもよい。   By repeating the above measurement, the film thickness distribution and homogeneity of the active material layer 22 can be measured. For example, the coil 41 and the oscillator 50 are connected, and the thickness of the active material layer 22 is measured from the oscillation frequency of the oscillator 50. Thereafter, the switch 47 is switched to connect the oscillator 50 and the capacitor electrode 43. From the oscillation frequency of the oscillator 50, the homogeneity of the active material layer 22 is measured. Thereby, the measurement in the position with the electrode material 20 is complete | finished. When the measurement at this position is completed, the electrode material 20 is moved, and the positions of the measurement head 31 and the electrode material 20 are shifted. Then, at another position of the electrode material 20, the switch 47 is switched to measure the oscillation frequency. By repeating this, measurement for the entire electrode material 20 is performed. In this way, non-contact and high-speed measurement is possible. Alternatively, after the switch 47 is connected to the coil 41 and the in-plane distribution of the oscillation frequency is measured, the switch 47 may be connected to the capacitor electrode 43 and the in-plane distribution of the oscillation frequency may be measured. Of course, conversely, the switch 47 may be connected to the capacitor electrode 43 to measure the in-plane distribution of the oscillation frequency, and then the switch 47 may be connected to the coil 41 to measure the in-plane distribution of the oscillation frequency.

次に、具体的な測定回路の構成に付いて図6を用いて説明する。図6は、測定回路の一例を示す回路図である。発振器50は、LC発振回路であり、具体的には、コルピッツ型発振回路である。発振器50は、コイル52、コンデンサ53、抵抗54、トランジスタ55等を有している。発振器50の出力とグランドの間には、2つのコンデンサ53が直列に接続されている。また、コイル52は、2つのコンデンサ53と並列に接続されている。発振周波数を求めるため、発振器50の出力側では、発振器50のトランジスタ55が周波数カウンタに接続される。   Next, a specific configuration of the measurement circuit will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an example of a measurement circuit. The oscillator 50 is an LC oscillation circuit, specifically a Colpitts oscillation circuit. The oscillator 50 includes a coil 52, a capacitor 53, a resistor 54, a transistor 55, and the like. Two capacitors 53 are connected in series between the output of the oscillator 50 and the ground. The coil 52 is connected in parallel with the two capacitors 53. In order to determine the oscillation frequency, on the output side of the oscillator 50, the transistor 55 of the oscillator 50 is connected to a frequency counter.

また、発振器50の出力端子は、ケーブル51を介してスイッチ47と接続されている。発振器50のコイル52は、グランドとケーブル51間に接続される。なお、コイル41の一端はスイッチ47を介して、発振器50の出力端子と接続され、他端はケーブル51である同軸ケーブルの被覆線を介して、グランドに接続されている。よって、発振器50のコイル52と測定ヘッド31のコイル41とは並列に接続されている。   The output terminal of the oscillator 50 is connected to the switch 47 via the cable 51. The coil 52 of the oscillator 50 is connected between the ground and the cable 51. Note that one end of the coil 41 is connected to the output terminal of the oscillator 50 via the switch 47, and the other end is connected to the ground via the coated wire of the coaxial cable that is the cable 51. Therefore, the coil 52 of the oscillator 50 and the coil 41 of the measuring head 31 are connected in parallel.

また、発振器50の周波数カウンタへの出力は、分岐されて、バッファアンプ56、及び同期検波回路57に接続される。バッファアンプ56の出力は、ケーブル66を介して、差動トランス60に接続される。バッファアンプ56は、発振器50の出力をバッファリングして、差動トランス60に出力する。従って、発振器50からの高周波によって、差動トランス60の1次コイル63が励磁される。さらに、発振器50の周波数カウンタへの出力は、同期検波回路57に供給される。また、同期検波回路57には、ケーブル67を介して、差動トランス60の2次コイル62からの差動電圧が入力される。同期検波回路57は、この2つの信号について同期検波を行う。これにより、測定ヘッド31の位置変位、すなわち、高さを測定することができる。同期検波回路57が測定した位置変位が位置出力となって、制御PCに入力される。このように、発振器50の出力を差動トランス60に用いることで、高周波の干渉による影響を防ぐことができる。すなわち、コイル41への出力と差動トランス60への出力を別個とした場合、これらが干渉してしまうおそれがある。しかしながら、コイル41への出力と差動トランス60への出力を共用することで、干渉による影響を防ぐことができる。よって、厚さを正確に測定することができる。   The output of the oscillator 50 to the frequency counter is branched and connected to the buffer amplifier 56 and the synchronous detection circuit 57. The output of the buffer amplifier 56 is connected to the differential transformer 60 via the cable 66. The buffer amplifier 56 buffers the output of the oscillator 50 and outputs it to the differential transformer 60. Accordingly, the primary coil 63 of the differential transformer 60 is excited by the high frequency from the oscillator 50. Further, the output to the frequency counter of the oscillator 50 is supplied to the synchronous detection circuit 57. In addition, the differential voltage from the secondary coil 62 of the differential transformer 60 is input to the synchronous detection circuit 57 via the cable 67. The synchronous detection circuit 57 performs synchronous detection on these two signals. Thereby, the positional displacement of the measuring head 31, that is, the height can be measured. The position displacement measured by the synchronous detection circuit 57 becomes a position output and is input to the control PC. Thus, by using the output of the oscillator 50 for the differential transformer 60, it is possible to prevent the influence of high frequency interference. That is, when the output to the coil 41 and the output to the differential transformer 60 are made separate, they may interfere with each other. However, by sharing the output to the coil 41 and the output to the differential transformer 60, the influence of interference can be prevented. Therefore, the thickness can be measured accurately.

発振器50のインダクタンスをLosc、キャパシタンスをCoscとする。ここでは、Losc=3.99μH、Cosc=110pFとしている。ケーブル51は、同軸ケーブルである。ケーブル51のインダクタンスLcableを、キャパシタンスをCcableとする。なお、Ccable=17.25pFである。 The inductance of the oscillator 50 is L osc and the capacitance is C osc . Here, L osc = 3.99 μH and C osc = 110 pF. The cable 51 is a coaxial cable. Let the inductance L cable of the cable 51 be the capacitance C cable . Note that C cable = 17.25 pF.

測定回路全体の合成インダクタンスをL、測定ヘッド31のコイル41のインダクタンスをLgapとする。Lgapはエアギャップによって変化する。スイッチ47が発振器50をコイル41に接続したときの、合成インダクタンスLは以下の式(1)で表される。
1/L=1/Losc+1/(Lcable+Lgap)・・・(1)
The combined inductance of the entire measurement circuit is L, and the inductance of the coil 41 of the measurement head 31 is L gap . L gap varies depending on the air gap. The combined inductance L 1 when the switch 47 connects the oscillator 50 to the coil 41 is expressed by the following equation (1).
1 / L 1 = 1 / L osc + 1 / (L cable + L gap ) (1)

また、スイッチ47が発振器50を容量電極43に接続したときの、合成インダクタンスLは以下の(2)式で表される。
1/L=1/Losc+1/Lcable ・・・(2)
Also, when the switch 47 connects the oscillator 50 to the capacitor electrode 43, the combined inductance L 2 is expressed by the following equation (2).
1 / L 2 = 1 / L osc + 1 / L cable (2)

容量電極43と電極材20の容量をCgapとする。Cgapは活物質層22の状態によって変化する。スイッチ47をコイル41に接続したときの合成容量Cは式(3)のようになる。
=Cosc+Ccable ・・・(3)
The capacity of the capacity electrode 43 and the electrode material 20 is C gap . C gap varies depending on the state of the active material layer 22. Combined capacitance C 1 when connecting the switch 47 to the coil 41 is as Equation (3).
C 1 = C osc + C cable (3)

スイッチ47を容量電極43に接続したときの合成容量Cは式(4)のようになる。
=Cosc+Ccable+Cgap ・・・(4)
Combined capacitance C 2 when connecting the switch 47 to the capacitor electrode 43 is as shown in equation (4).
C 2 = C osc + C cable + C gap (4)

ここで、発振周波数fは以下の式(5)で表される。
f=1/(2π(LC)1/2)・・・(5)
Here, the oscillation frequency f is expressed by the following equation (5).
f = 1 / (2π (LC) 1/2 ) (5)

従って、式(5)にC、Lを代入すると、発振器50がコイル41に接続された時の発振周波数fが得られる。ここで、コイル41のインダクタンスLgapは、上記の通り、活物質層22の厚さに依存する。発振器50とコイル41が接続された状態で、発振器50の周波数カウンタで発振周波数fを求める。これにより、活物質層22の厚さを測定することができる。 Therefore, by substituting C 1 and L 1 into equation (5), the oscillation frequency f when the oscillator 50 is connected to the coil 41 is obtained. Here, the inductance L gap of the coil 41 depends on the thickness of the active material layer 22 as described above. In a state where the oscillator 50 and the coil 41 are connected, the oscillation frequency f is obtained by the frequency counter of the oscillator 50. Thereby, the thickness of the active material layer 22 can be measured.

一方、式(5)にC、Lを代入すると、発振器50が容量電極43に接続された時の発振周波数fが得られる。ここで、容量電極43の容量は、活物質層22における活物質23と導電助剤25等の密度やムラに依存する。発振器50と容量電極43が接続された状態で、発振器50の周波数カウンタで発振周波数fを求める。これにより、活物質層22における活物質23と導電助剤25等の密度やムラを測定することができる。例えば、図10、及び図11で示したように、導電助剤密集箇所、金属異物混入箇所、ボイド発生箇所、欠け発生箇所では、正常箇所に比べて、発振周波数fが大きく変化する。よって、これらの異常箇所を検出することができる。また、活物質層22において、活物質23、バインダ24、導電助剤25の混ぜ合わせムラを評価することができる。コイル41を接続した状態における測定結果と、容量電極43を接続した状態における測定結果を比較することで、厚さ分布を考慮した活物質層22の均質性を総合的に評価することができる。よって、電池用電極材を様々な観点から評価することができる。 On the other hand, when C 2 and L 2 are substituted into the equation (5), the oscillation frequency f when the oscillator 50 is connected to the capacitor electrode 43 is obtained. Here, the capacity of the capacitor electrode 43 depends on the density and unevenness of the active material 23 and the conductive additive 25 in the active material layer 22. In a state where the oscillator 50 and the capacitor electrode 43 are connected, the oscillation frequency f is obtained by the frequency counter of the oscillator 50. Thereby, the density and nonuniformity of the active material 23 and the conductive additive 25 in the active material layer 22 can be measured. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, the oscillation frequency f changes greatly at a conductive agent densely packed portion, a metal foreign matter mixed portion, a void occurrence location, and a chip occurrence location as compared with a normal location. Therefore, these abnormal places can be detected. Further, in the active material layer 22, uneven mixing of the active material 23, the binder 24, and the conductive additive 25 can be evaluated. By comparing the measurement result with the coil 41 connected with the measurement result with the capacitor electrode 43 connected, the homogeneity of the active material layer 22 considering the thickness distribution can be comprehensively evaluated. Therefore, the battery electrode material can be evaluated from various viewpoints.

次に、図7を用いて実際の測定結果を示す。図7は、コイル41を接続した状態における発振周波数fの測定結果である。図7は、厚さ15μmの銅箔を集電体21として用いた負極材の測定結果を示す図である。ここでは、銅箔の一方の面に70μmの活物質層22が設けられ、他方の面に120μmの活物質層22が設けられた負極材を測定している。また、活物質層22が設けられていない厚さ17μmの銅箔を参照用として測定している。図7において、横軸は、測定ヘッド31と電極材20の表面との表面距離(エアギャップ)であり、縦軸は、発振周波数fを示している。   Next, an actual measurement result is shown using FIG. FIG. 7 shows the measurement result of the oscillation frequency f with the coil 41 connected. FIG. 7 is a diagram showing a measurement result of a negative electrode material using a copper foil having a thickness of 15 μm as the current collector 21. Here, the negative electrode material in which the active material layer 22 of 70 μm is provided on one surface of the copper foil and the active material layer 22 of 120 μm is provided on the other surface is measured. Further, a copper foil having a thickness of 17 μm in which the active material layer 22 is not provided is measured for reference. In FIG. 7, the horizontal axis represents the surface distance (air gap) between the measurement head 31 and the surface of the electrode material 20, and the vertical axis represents the oscillation frequency f.

測定ヘッド31のエア圧力を変えることで、表面距離を変えることができる。そして、表面距離を変えて、発振周波数fを測定する。図7から、表面距離が大きくなるにつれて、発振周波数が低くなるのが分かる。すなわち、(1)式のように、コイル41のインダクタンスLgapに応じて、合成インダクタンスLが変化する。よって、コイル41のインダクタンスLgapに応じて、発振周波数fが変化している。 The surface distance can be changed by changing the air pressure of the measuring head 31. Then, the oscillation frequency f is measured by changing the surface distance. It can be seen from FIG. 7 that the oscillation frequency decreases as the surface distance increases. That is, (1) as in equation depending on the inductance L gap of the coil 41, the combined inductance L 1 is changed. Therefore, the oscillation frequency f changes according to the inductance L gap of the coil 41.

活物質層22が設けられていない参照用銅箔の測定では、表面距離が0の状態、すなわち、銅箔と測定ヘッド31が接触している状態において、発振周波数が約7.47MHzとなって、表面距離が大きくなるにつれて発振周波数が下がっている。負極材の測定では、いずれの面も、銅箔の測定と略同じ傾きになっている。すなわち、各曲線を活物質層22の厚さ分だけ、右側に平行移動すると、曲線がほぼ一致する。このように、活物質層22の厚さに応じて、発振周波数が変化するのが分かる。よって、活物質層22の厚さ分布を測定することが可能となる。なお、発振周波数と表面距離の関係の傾きに付いては、コイルの巻き数で調整することができる。   In the measurement of the reference copper foil without the active material layer 22, the oscillation frequency is about 7.47 MHz when the surface distance is 0, that is, when the copper foil and the measuring head 31 are in contact with each other. As the surface distance increases, the oscillation frequency decreases. In the measurement of the negative electrode material, both surfaces have substantially the same inclination as the measurement of the copper foil. That is, when each curve is translated to the right side by the thickness of the active material layer 22, the curves substantially coincide. Thus, it can be seen that the oscillation frequency changes according to the thickness of the active material layer 22. Therefore, the thickness distribution of the active material layer 22 can be measured. The inclination of the relationship between the oscillation frequency and the surface distance can be adjusted by the number of turns of the coil.

もちろん、本実施形態にかかる厚さ測定装置を用いることで、正極材、及び負極材の両方を評価することができる。上記の説明では、正極材を、アルミニウム箔を集電体21とし、マンガン酸リチウムを活物質とするものとして説明したが、これ以外の材料を用いた正極材に対して測定を行っても良い。例えば、活物質として、コバルト酸リチウムを用いた正極材を評価してもよい。同様に、負極材についても、銅箔以外の集電体21や、グラファイト以外の活物質を有するものであってもよい。例えば、負極材の活物質としてシリコンを用いたものであってもよい。非接触で測定しているので、シリコンの欠け等を防ぐことができる。さらに、集電体21がアルミニウムや銅などの反磁性体である電池用電極材に好適である。もちろん、アルミニウム箔や銅箔以外の集電体を用いたものでもよい。本実施形態に係る厚さ測定装置は、反磁性材料の集電体を有する電極材の評価に好適である。なお、上記の説明では、コイル41への出力と差動トランス60への出力を共用したが、コイル41への出力と差動トランス60への出力を別個にしてもよい。すなわち、発振器50から出力される高周波とは別の交流電圧を、差動トランス60に入力しても良い。   Of course, both the positive electrode material and the negative electrode material can be evaluated by using the thickness measuring apparatus according to the present embodiment. In the above description, the positive electrode material has been described on the assumption that the aluminum foil is used as the current collector 21 and lithium manganate is used as the active material. However, the measurement may be performed on the positive electrode material using other materials. . For example, you may evaluate the positive electrode material which used lithium cobaltate as an active material. Similarly, the negative electrode material may have a current collector 21 other than copper foil or an active material other than graphite. For example, silicon may be used as the negative electrode active material. Since measurement is performed in a non-contact manner, silicon chipping or the like can be prevented. Furthermore, the current collector 21 is suitable for a battery electrode material that is a diamagnetic material such as aluminum or copper. Of course, a current collector other than aluminum foil or copper foil may be used. The thickness measuring apparatus according to this embodiment is suitable for evaluating an electrode material having a current collector of a diamagnetic material. In the above description, the output to the coil 41 and the output to the differential transformer 60 are shared, but the output to the coil 41 and the output to the differential transformer 60 may be made separate. That is, an AC voltage different from the high frequency output from the oscillator 50 may be input to the differential transformer 60.

さらに、集電体21と活物質層22との間に粘着シートが設けられている構成であってもよい。この場合、粘着シートと活物質層22の合計厚さを測定することができる。さらに、活物質層22を粘着シートに粘着させる前であれば、粘着シートの厚さ分布を測定することができる。もちろん、リチウムイオン電池以外の電池に用いても良い。すなわち、本実施形態に係る厚さ測定装置を用いることで、集電体21に活物質層22が設けられている電池用電極材に対して評価を行うことができる。特に、集電体21上に、活物質22を含む活物質層20が設けられた2次電池の評価に好適である。   Furthermore, the structure by which the adhesive sheet is provided between the electrical power collector 21 and the active material layer 22 may be sufficient. In this case, the total thickness of the adhesive sheet and the active material layer 22 can be measured. Furthermore, before the active material layer 22 is adhered to the adhesive sheet, the thickness distribution of the adhesive sheet can be measured. Of course, you may use for batteries other than a lithium ion battery. That is, by using the thickness measuring apparatus according to the present embodiment, it is possible to evaluate the battery electrode material in which the current collector 21 is provided with the active material layer 22. In particular, it is suitable for evaluation of a secondary battery in which the active material layer 20 including the active material 22 is provided on the current collector 21.

本実施形態に係る厚さ測定装置は、集電体21等の金属シートが設けられていない構成についても適用可能である。この場合、真空吸着で、金属板等に測定対象のシートを貼り付ければよい。これにより、セパレータ、活物質層シート、絶縁シート等の測定も可能である。   The thickness measuring apparatus according to the present embodiment is also applicable to a configuration in which a metal sheet such as the current collector 21 is not provided. In this case, a sheet to be measured may be attached to a metal plate or the like by vacuum suction. Thereby, a separator, an active material layer sheet, an insulating sheet, etc. can be measured.

また、電極材20の両面に測定ヘッド31を配置してもよい。これにより、集電体21の両面に設けられた活物質層22を同時に測定することができる。よって、測定時間を短縮することができる。なお、両面の測定ヘッド31をずらして配置してもよい。この場合、2つの測定ヘッド31が異なる位置で両面同時測定を行う。   Further, the measurement heads 31 may be arranged on both surfaces of the electrode material 20. Thereby, the active material layers 22 provided on both surfaces of the current collector 21 can be measured simultaneously. Therefore, the measurement time can be shortened. Note that the measurement heads 31 on both sides may be shifted. In this case, the two measuring heads 31 perform simultaneous double-sided measurement at different positions.

なお、電極材20を片面測定する場合、電極材20の下に、プラスチックや金属等からなる板状部材を設けても良い。この構成について、図8を用いて説明する。図8(a)は、板状部材がない状態を示す側面断面図であり、図8(b)は、プラスチック製の板状部材17が設けられた状態を示す側面断面図であり、図8(c)は、金属製の板状部材18が設けられた状態を示す側面断面図である。   When the electrode material 20 is measured on one side, a plate-like member made of plastic, metal, or the like may be provided under the electrode material 20. This configuration will be described with reference to FIG. 8A is a side cross-sectional view showing a state where there is no plate-like member, and FIG. 8B is a side cross-sectional view showing a state where a plastic plate-like member 17 is provided. (C) is side surface sectional drawing which shows the state in which the metal plate-shaped member 18 was provided.

図8(a)に示す板状部材を設けない構成では、クランプ14が電極材20をクランプしている。そして、ステージ11に設けられた噴出口15から矢印方向にエアが噴出している。これにより、クランプ14にクランプされた電極材20がエア浮上する。よって、電極材20とステージ11とが接触するのを防ぐことができる。また、電極材20の端部には、集電体20である金属箔に突出している部分がある。この突出部分を金属製のクランプ14で挟んで固定している。そして、クランプ14を発振器50のGNDに接続している。これにより、集電体20を接地することができる。   In the configuration in which the plate member shown in FIG. 8A is not provided, the clamp 14 clamps the electrode material 20. Then, air is ejected in the direction of the arrow from the ejection port 15 provided in the stage 11. As a result, the electrode material 20 clamped by the clamp 14 floats on the air. Therefore, it can prevent that the electrode material 20 and the stage 11 contact. In addition, at the end of the electrode material 20, there is a portion that protrudes from the metal foil that is the current collector 20. This projecting portion is sandwiched and fixed by a metal clamp 14. The clamp 14 is connected to the GND of the oscillator 50. Thereby, the current collector 20 can be grounded.

また、電極材20にしわのある場合、図8(b)に示すように、板状部材17を用いることで、しわを伸ばすことができる。図8(b)に示す構成では、電極材20の下に、プラスチック製の板状部材17が配置されている。そして、電極材20と板状部材17がクランプ14でクランプされ、保持される。板状部材17の上面には吸着溝19が設けられている。吸着溝19は、電極材20の周縁部を真空吸着できるように形成されている。吸着溝19が電極材20を吸着固定することで、電極材20のしわを伸ばすことができる。そして、板状部材17に噴出口15からのエアが噴出され、板状部材17がエア浮上する。このように、プラスチック製の板状部材17を張り付けるモードを設けることで、電極材20のしわを伸ばすことができる。もちろん、プラスチック製以外の材料で板状部材17を構成しても良い。   Moreover, when the electrode material 20 has wrinkles, as shown in FIG.8 (b), wrinkles can be extended by using the plate-shaped member 17. FIG. In the configuration shown in FIG. 8B, a plastic plate-like member 17 is disposed under the electrode material 20. The electrode member 20 and the plate-like member 17 are clamped and held by the clamp 14. An adsorption groove 19 is provided on the upper surface of the plate member 17. The suction groove 19 is formed so that the peripheral edge of the electrode material 20 can be vacuum-sucked. Since the suction groove 19 sucks and fixes the electrode material 20, the wrinkles of the electrode material 20 can be extended. And the air from the jet nozzle 15 is ejected to the plate-shaped member 17, and the plate-shaped member 17 floats by air. Thus, the wrinkle of the electrode material 20 can be extended by providing the mode which sticks the plate-shaped member 17 made of plastic. Of course, the plate-like member 17 may be made of a material other than plastic.

図8(c)に示す構成では、図8(b)に示す構成の板状部材17が金属製の板状部材18に代わっている。さらに、測定対象である電極材20が導電シートや絶縁体シート等のシート26に代わっている。従って、シート26の下側に、金属製の板状部材18が配置されている。板状部材18に設けられた吸着溝19によって、シート26が吸着固定されている。このように、金属製の板状部材18を張り付けるモードを設けることで、電極材以外の、導電シートや、絶縁シートの測定が可能となる。例えば、反磁性体の板状部材18を用いることで、電極材20の集電体21と同様の機能を得ることができる。発振器50の発振周波数を測定することで、板状部材18の上の絶縁シート等を測定することができる。コイルを接続することで、シート26の厚さ分布を測定することができる。   In the configuration shown in FIG. 8C, the plate-like member 17 having the configuration shown in FIG. 8B is replaced with a metal plate-like member 18. Furthermore, the electrode material 20 as a measurement target is replaced with a sheet 26 such as a conductive sheet or an insulator sheet. Accordingly, the metal plate-like member 18 is disposed below the sheet 26. A sheet 26 is sucked and fixed by a suction groove 19 provided in the plate member 18. In this way, by providing a mode for attaching the metal plate-like member 18, it is possible to measure a conductive sheet or an insulating sheet other than the electrode material. For example, the function similar to that of the current collector 21 of the electrode material 20 can be obtained by using the diamagnetic plate-like member 18. By measuring the oscillation frequency of the oscillator 50, the insulating sheet or the like on the plate-like member 18 can be measured. By connecting the coil, the thickness distribution of the sheet 26 can be measured.

さらに、両面同時測定の場合、測定ヘッド31に周波数を大きくずらした発振器50を接続することが好ましい。すなわち、発振器を別個に用意して、同時に出力する高周波の周波数を大きくずらす。これにより、高周波の干渉によって、発振周波数がずれるのを防ぐことができる。また、両面において、同じXY位置に測定ヘッド31を配置した場合、集電体21等の導電シートが設けられていない測定対象の厚さを測定することも可能となる。この場合、一方の測定ヘッド31に設けられた容量電極が集電体21の代わりとなる。すなわち、対向する測定ヘッド31の容量電極32で容量が形成される。そして、他方の測定ヘッド31のコイル41と発振器50を測定して、発振周波数を求める。こうすることで、測定対象の厚み測定が可能になる。電池用の電極材20以外に対して、非接触での測定が可能となる。よって、測定対象が損傷するのを防ぐことができる。   Furthermore, in the case of simultaneous measurement on both sides, it is preferable to connect an oscillator 50 having a greatly shifted frequency to the measuring head 31. That is, an oscillator is prepared separately, and the frequency of the high frequency output simultaneously is greatly shifted. Thereby, it is possible to prevent the oscillation frequency from being shifted due to high frequency interference. Moreover, when the measurement head 31 is arrange | positioned in the same XY position in both surfaces, it also becomes possible to measure the thickness of the measuring object in which conductive sheets, such as the electrical power collector 21, are not provided. In this case, the capacitive electrode provided on one measurement head 31 is used in place of the current collector 21. That is, a capacitor is formed by the capacitor electrode 32 of the measuring head 31 that is opposed. Then, the coil 41 and the oscillator 50 of the other measuring head 31 are measured to obtain the oscillation frequency. By doing so, the thickness of the measurement object can be measured. Measurement other than battery electrode material 20 can be performed in a non-contact manner. Therefore, it is possible to prevent the measurement object from being damaged.

なお、上記の説明では、電極材20を移動することで、測定位置を変えたが、測定ヘッド31を移動することで測定位置を変えても良い。さらには、電極材20と測定ヘッド31の両方を移動して、測定位置を変えても良い。   In the above description, the measurement position is changed by moving the electrode material 20. However, the measurement position may be changed by moving the measurement head 31. Furthermore, the measurement position may be changed by moving both the electrode material 20 and the measurement head 31.

11 ステージ
12 カバー
13 可動部
14 クランプ
15 吸着口
17 板状部材
18 板状部材
20 電極材
21 集電体
22 活物質層
23 バインダ
24 導電助剤
26 シート
30 測定アーム
31 測定ヘッド
32 板バネ
33 ベース
34 ベースアーム
35 先端アーム
40 本体
41 コイル
42 噴出口
43 容量電極
44 凸部
50 発振器
51 ケーブル
52 コイル
53 コンデンサ
54 抵抗
55 トランジスタ
56 バッファアンプ
57 同期検波回路
60 差動トランス
61 コア
62 2次コイル
63 1次コイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Stage 12 Cover 13 Movable part 14 Clamp 15 Adsorption port 17 Plate-shaped member 18 Plate-shaped member 20 Electrode material 21 Current collector 22 Active material layer 23 Binder 24 Conductive auxiliary agent 26 Sheet 30 Measurement arm 31 Measurement head 32 Plate spring 33 Base 34 Base Arm 35 Tip Arm 40 Main Body 41 Coil 42 Spout 43 Capacitance Electrode 44 Convex 50 Oscillator 51 Cable 52 Coil 53 Capacitor 54 Resistor 55 Transistor 56 Buffer Amplifier 57 Synchronous Detection Circuit 60 Differential Transformer 61 Core 62 Secondary Coil 63 1 Next coil

Claims (13)

集電体上に活物質を含む活物質層が設けられた電池用電極材の厚さ測定装置であって、
前記電池用電極材との間にエアギャップを形成するため、前記電池用電極材の表面にエアを噴出するヘッドと、
前記ヘッドに設けられたコイルと、
前記コイルに接続された発振器と、を備える厚さ測定装置。
A thickness measuring device for a battery electrode material provided with an active material layer containing an active material on a current collector,
In order to form an air gap between the battery electrode material, a head for ejecting air to the surface of the battery electrode material;
A coil provided on the head;
A thickness measuring device comprising: an oscillator connected to the coil.
前記発振器と前記コイルを接続したときの発振周波数に応じて、前記活物質を含む活物質層の厚さを測定する厚さ測定装置。   A thickness measuring device for measuring a thickness of an active material layer containing the active material according to an oscillation frequency when the oscillator and the coil are connected. 前記ヘッドに設けられ、前記電池用電極材と容量を構成する容量電極と、
前記発振器の出力を前記コイルから前記容量電極に切り替えるスイッチと、を備える請求項1、又は2に記載の厚さ測定装置。
A capacitive electrode provided on the head and constituting a capacity with the battery electrode material;
The thickness measuring device according to claim 1, further comprising: a switch that switches an output of the oscillator from the coil to the capacitive electrode.
前記ヘッドを支持するアームを備え、
前記アームに、前記ヘッドの高さを調整する高さ調整機構が設けられている請求項1乃至3のいずれか1項に記載の厚さ測定装置。
An arm for supporting the head;
The thickness measuring apparatus according to claim 1, wherein a height adjusting mechanism that adjusts a height of the head is provided on the arm.
前記ヘッドが板バネ式平行リンク機構を介して、前記アームに支持されている請求項1乃至4のいずれか1項に記載の厚さ測定装置。   The thickness measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the head is supported by the arm via a leaf spring parallel link mechanism. 前記電池用電極材の下側に、前記電池用電極材を吸着固定する板状部材が設けられている請求項1乃至5のいずれか1項に記載の厚さ測定装置。   The thickness measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein a plate-like member for adsorbing and fixing the battery electrode material is provided below the battery electrode material. 集電体上に活物質を含む活物質層が設けられた電池用電極材の厚さ測定方法であって、
前記電池用電極材との間にエアギャップを形成するため前記電池用電極材の表面にエアを噴出するステップと、
発振器によって、前記ヘッドに設けられたコイルに交流磁界を発生させるステップと、
前記発振器の発振周波数を求めるステップと、を備える厚さ測定方法。
A method for measuring a thickness of a battery electrode material in which an active material layer containing an active material is provided on a current collector,
Injecting air onto the surface of the battery electrode material to form an air gap with the battery electrode material;
Generating an alternating magnetic field in a coil provided in the head by an oscillator;
And a step of obtaining an oscillation frequency of the oscillator.
前記測定ヘッドと前記電極を相対移動したときの前記発振器の発振周波数分布に応じて、活物質層の厚さ分布を測定する請求項7に記載の厚さ測定方法。   The thickness measurement method according to claim 7, wherein the thickness distribution of the active material layer is measured according to an oscillation frequency distribution of the oscillator when the measurement head and the electrode are relatively moved. 前記ヘッドに、前記電池用電極材と容量を構成する容量電極が設けられ、
前記発振器の出力を前記コイルから前記容量電極に切り替える請求項7、又は8に記載の厚さ測定方法。
The head is provided with a capacity electrode that constitutes a capacity with the battery electrode material,
The thickness measuring method according to claim 7 or 8, wherein the output of the oscillator is switched from the coil to the capacitive electrode.
前記ヘッドがアームによって指示され、
前記アームに、前記ヘッドの高さを調整する高さ調整機構が設けられている請求項7乃至9のいずれか1項に記載の厚さ測定方法。
The head is directed by an arm;
The thickness measuring method according to claim 7, wherein the arm is provided with a height adjusting mechanism that adjusts the height of the head.
前記ヘッドが板バネ式平行リンク機構を介して、前記アームに支持されている請求項7乃至10のいずれか1項に記載の厚さ測定方法。   The thickness measuring method according to claim 7, wherein the head is supported by the arm via a leaf spring parallel link mechanism. 前記集電体の比抵抗が、前記活物質層の比抵抗よりも高いことを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の厚さ測定方法。   The thickness measuring method according to claim 7, wherein a specific resistance of the current collector is higher than a specific resistance of the active material layer. 前記電池用電極材の下側に、前記電池用電極材を吸着固定する板状部材が設けられている請求項7乃至12のいずれか1項に記載の厚さ測定方法。   The thickness measuring method according to any one of claims 7 to 12, wherein a plate-like member for adsorbing and fixing the battery electrode material is provided below the battery electrode material.
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