JP2012122631A - Vapor dryer and vapor drying method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent stain from being generated even if impurities are contained in moisture or a solvent adhered to an article to be dried in a vapor dryer, and a vapor drying method.SOLUTION: Drying is performed using the vapor dryer 1 provided with a vapor source 3 for supplying solvent vapor 4A, a drying vessel 2 which has an opening 2a for taking in and taking out the article W to be dried and forms a vapor-filled region V by being filled with the solvent vapor 4A supplied from the vapor source 3 under the opening 2a, a conveying mechanism 7 for conveying the article W to be dried along a conveying passage M covering the inside and outside of the drying vessel 2, and a heating part 8 for heating the article W to be dried conveyed into the drying vessel 2 by the conveying mechanism 7 by a heating source at a temperature higher than a temperature of the solvent vapor 4A and different from the solvent vapor 4A.

Description

本発明は、蒸気乾燥装置および蒸気乾燥方法に関する。   The present invention relates to a steam drying apparatus and a steam drying method.

従来、例えば、ガラス基板、光学素子、半導体ウエハ等の製造工程において、洗浄を行う場合、ガラス基板、光学素子、半導体ウエハ等からなる被洗浄物を洗浄剤によって洗浄し、さらに純水等でリンスした後、リンスされた被洗浄物を被乾燥物として乾燥する乾燥工程を行っている。この乾燥工程には、多くの場合、例えば、イソプロピルアルコール(IPA)等の溶剤を使用した蒸気乾燥装置が用いられている。
このような蒸気乾燥装置では、被乾燥物を溶剤蒸気雰囲気に搬入し、溶剤を被乾燥物の表面に凝縮させ、この溶剤が被乾燥物に残存する水分とともに落下したり、水分とともに揮発したりすることを利用して被乾燥物の表面を乾燥している。このため、溶剤とともに揮発できない不純物が溶剤や被乾燥物に残存する水分中に含まれると、この不純物が被乾燥物の表面に付着した状態で乾燥し、被乾燥物の表面にシミなどの汚れが発生するという問題が起こる。
このような問題に対処するため、種々の蒸気乾燥装置および蒸気乾燥方法が提案されている。
例えば、特許文献1には、フッ素系溶剤または、アルコールまたはグリコールエーテル系溶剤が混入されたフッ素系溶剤に対して空気中の水分が溶け込んだ水分含有溶剤から水分を除去する水分除去装置であって、上記水分含有溶剤を貯溜するタンクと、上記タンク内の水分含有溶剤を溶剤の沸点前後に加熱する加熱手段と、上記タンク上部に設けられて水分および溶剤の蒸気を冷却する冷却手段と、冷却液を受ける受け手段とを備えた水分除去装置が記載されている。
また、特許文献2には、水処理後の被処理物の表面で有機溶剤を主成分とする乾燥液の蒸気を凝縮させて乾燥を行う処理槽と、選択的に水を透過させる膜によって構成された分離膜モジュールユニットとから構成され、該処理槽の内部には、乾燥液の蒸気を発生させるための蒸気発生部と、被処理物を配置するための乾燥空間部と、乾燥液の蒸気が被処理物表面で凝縮して生じた凝縮液を該乾燥空間部の下方にて捕集する第1の受部と、前記乾燥空間部の上方にて乾燥液の蒸気を凝縮させる冷却部と、該冷却部による冷却によって生じた凝縮液を該冷却部の下方にて捕集する第2の受部とが設けられ、前記分離膜モジュールユニットには、前記第2の受部の凝縮液を導入するための第1の流路が配設され、前記第1の流路内に、該冷却部の凝縮液を一定時間だけ 捕集するための定期的に開閉する自動弁が配設され、分離膜モジュールユニットの出口側には、前記膜での非透過液を前記蒸気発生部に導入するための第2の流路が配設されている、ことを特徴とする蒸気乾燥装置が記載されている。
また、特許文献3には、(1)液体のイソプロピルアルコール(IPA)を収容するIPA槽、(2)該IPA槽の周囲に設けられた側壁、(3)該IPA槽から上方に所定の間隔をおいて且つ該側壁近傍に設けられた冷却管、(4)該IPA槽の少なくとも下部に設けられた加熱手段、(5)該IPA槽中の液体IPAに予備加熱された液体IPAを供給するための、予備加熱手段を含むIPA供給手段、(6)該IPA槽中のIPAの液面、該側壁及び該冷却管により規定される空間にシリコンウエハを出し入れするための搬送手段、及び(7)シリコンウエハ上のIPAと水分との混合物を回収し前記空間外に排出するための排出手段、を含むシリコンウエハのIPA蒸気乾燥装置が記載されている。
Conventionally, when cleaning is performed in a manufacturing process of a glass substrate, an optical element, a semiconductor wafer, etc., an object to be cleaned composed of the glass substrate, optical element, semiconductor wafer, etc. is cleaned with a cleaning agent and rinsed with pure water or the like. After that, a drying process is performed in which the rinsed object to be cleaned is dried as the object to be dried. In many cases, for example, a vapor drying apparatus using a solvent such as isopropyl alcohol (IPA) is used in this drying process.
In such a steam drying apparatus, the material to be dried is carried into a solvent vapor atmosphere, the solvent is condensed on the surface of the material to be dried, and the solvent falls with moisture remaining on the material to be dried or volatilizes with moisture. The surface of the object to be dried is dried by using For this reason, if impurities that cannot volatilize with the solvent are contained in the moisture remaining in the solvent or dried object, the impurities are dried while attached to the surface of the dried object, and stains such as stains are formed on the surface of the dried object. The problem that occurs occurs.
In order to cope with such a problem, various steam drying apparatuses and steam drying methods have been proposed.
For example, Patent Document 1 discloses a moisture removal device that removes moisture from a moisture-containing solvent in which moisture in the air is dissolved in a fluorine-based solvent or a fluorine-based solvent mixed with an alcohol or glycol ether-based solvent. A tank for storing the moisture-containing solvent, a heating means for heating the moisture-containing solvent in the tank to around the boiling point of the solvent, a cooling means provided at the upper part of the tank for cooling the moisture and the solvent vapor, and cooling A water removal device is described which comprises a receiving means for receiving a liquid.
Patent Document 2 includes a treatment tank for condensing and drying a vapor of a drying liquid mainly composed of an organic solvent on the surface of an object to be treated after water treatment, and a film that selectively transmits water. The separation membrane module unit is formed, and inside the treatment tank, a steam generation unit for generating the vapor of the drying liquid, a drying space part for arranging the object to be processed, and a vapor of the drying liquid A first receiver that collects the condensate produced by condensation on the surface of the workpiece under the drying space, and a cooling unit that condenses the vapor of the drying liquid above the drying space. And a second receiver that collects the condensate generated by the cooling by the cooling unit below the cooling unit, and the separation membrane module unit receives the condensate from the second receiver. A first flow path for introduction is provided, and the cooling section is condensed in the first flow path. An automatic valve that periodically opens and closes to collect the liquid for a certain period of time is disposed, and the outlet side of the separation membrane module unit is a first for introducing the non-permeated liquid in the membrane into the vapor generating section. A steam drying device is described, characterized in that two flow paths are provided.
Patent Document 3 discloses (1) an IPA tank containing liquid isopropyl alcohol (IPA), (2) a side wall provided around the IPA tank, and (3) a predetermined interval upward from the IPA tank. And (4) heating means provided at least in the lower part of the IPA tank, and (5) supplying preliminarily heated liquid IPA to the liquid IPA in the IPA tank. IPA supply means including preheating means, (6) transport means for taking a silicon wafer in and out of a space defined by the liquid level of the IPA in the IPA tank, the side wall and the cooling pipe, and (7 ) A silicon wafer IPA vapor drying apparatus is described which includes a discharge means for collecting and discharging the mixture of IPA and moisture on the silicon wafer out of the space.

特開2003−47802号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-47802 特開平8−152268号公報JP-A-8-152268 特開2002−367950号公報JP 2002-367950 A

しかしながら、上記のような従来の蒸気乾燥装置および蒸気乾燥方法には、以下のような問題があった。
特許文献1、2に記載の技術は、蒸気源となる溶媒中に混入している水分や不純物の濃度を制御する技術であり、特許文献3に記載の技術は、蒸気濃度の減少を防ぎ、被乾燥物表面を十分な量の蒸気と接触させることにより、表面の液交換を進める技術である。
ところが、これらの技術を用いても、溶媒中に混入する不純物を完全に除去することは困難である。また、シミを発生させる不純物の濃度は、きわめて低濃度であるため、これらの技術のみによって、シミの発生を防止できる程度に乾燥工程おける被乾燥物表面の不純物を除去することは難しいという問題がある。
したがって、乾燥工程において被乾燥物に付着した水分中や溶剤中に不純物が含まれていてもシミの発生を抑制できる技術が強く求められている。
However, the conventional steam drying apparatus and steam drying method as described above have the following problems.
The techniques described in Patent Documents 1 and 2 are techniques for controlling the concentration of moisture and impurities mixed in the solvent serving as the vapor source, and the technique described in Patent Document 3 prevents a decrease in the vapor concentration, This is a technique for promoting liquid exchange of the surface by bringing the surface of the object to be dried into contact with a sufficient amount of steam.
However, even if these techniques are used, it is difficult to completely remove impurities mixed in the solvent. In addition, since the concentration of impurities that cause stains is extremely low, it is difficult to remove impurities on the surface of the object to be dried in the drying process to such an extent that the generation of stains can be prevented only by these techniques. is there.
Therefore, there is a strong demand for a technique that can suppress the occurrence of stains even if impurities are contained in moisture or solvent adhering to an object to be dried in the drying process.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、被乾燥物に付着した水分中や溶剤中に不純物が含まれていても、シミが発生しにくくなる蒸気乾燥装置および蒸気乾燥方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a vapor drying apparatus and vapor drying that are less likely to cause spots even if impurities are contained in moisture or a solvent attached to an object to be dried. It aims to provide a method.

上記の課題を解決するために、本発明の蒸気乾燥装置は、溶剤蒸気を供給する蒸気源と、被乾燥物を搬入および搬出する開口部を有し、該開口部の下方に前記蒸気源から供給された前記溶剤蒸気を充満させて蒸気充満領域を形成する乾燥槽と、前記被乾燥物を前記乾燥槽の内外にわたる搬送路に沿って搬送する搬送機構と、該搬送機構によって前記乾燥槽に搬入された前記被乾燥物を、前記溶剤蒸気の温度以上であって前記溶剤蒸気とは異なる加熱源によって加熱する加熱部と、を備える構成とする。   In order to solve the above problems, a vapor drying apparatus of the present invention has a vapor source for supplying solvent vapor, and an opening for carrying in and out an object to be dried, and the vapor source is provided below the opening. A drying tank that fills the supplied solvent vapor to form a vapor-filled region, a transport mechanism that transports the object to be dried along a transport path extending inside and outside the drying tank, and the transport mechanism to the drying tank. A heating unit configured to heat the carried object to be dried by a heating source that is equal to or higher than the temperature of the solvent vapor and different from the solvent vapor.

また、本発明の蒸気乾燥装置では、前記加熱部は、前記搬送機構に設けられることが可能である。   In the steam drying apparatus of the present invention, the heating unit can be provided in the transport mechanism.

また、本発明の蒸気乾燥装置では、前記加熱部は、加熱量を調整する加熱調整機構を有することが可能である。   In the steam drying apparatus of the present invention, the heating unit may have a heating adjustment mechanism that adjusts a heating amount.

また、本発明の蒸気乾燥装置では、前記加熱部は、前記蒸気充満領域における前記搬送機構の搬送路の周囲に配置されることが可能である。   Moreover, in the steam drying apparatus of the present invention, the heating unit can be arranged around the transport path of the transport mechanism in the steam filling region.

また、本発明の加熱部が搬送機構の搬送路の周囲に配置された蒸気乾燥装置では、前記開口部は、前記被乾燥物を前記乾燥槽に搬入する搬入開口と、前記被乾燥物を前記乾燥槽から搬出する搬出開口とからなり、前記搬入開口および前記搬出開口の下方の前記蒸気充満領域が仕切られて、搬入領域と搬出領域とに区分され、前記加熱部は、前記搬出領域における前記搬送機構の搬送路の周囲に配置されることが可能である。   Further, in the steam drying apparatus in which the heating unit of the present invention is arranged around the transport path of the transport mechanism, the opening includes a carry-in opening for transporting the material to be dried into the drying tank, and the material to be dried described above. A carry-out opening for carrying out from the drying tank, the carry-in opening and the steam-filled area below the carry-out opening are partitioned, and divided into a carry-in area and a carry-out area, and the heating unit is arranged in the carry-out area. It can be arranged around the transport path of the transport mechanism.

また、本発明の蒸気乾燥装置では、前記加熱部は、前記蒸気充満領域内で前記溶剤蒸気の熱を蓄熱する蓄熱部材と、該蓄熱部材を、前記蒸気充満領域内において少なくとも前記搬送機構の搬送路に沿って移動させる蓄熱部材移動機構と、を備えることが可能である。   Further, in the steam drying apparatus of the present invention, the heating unit includes a heat storage member that stores heat of the solvent vapor in the steam filling region, and the heat storage member is transported at least in the transport mechanism by the transport mechanism. And a heat storage member moving mechanism that moves along the path.

本発明の蒸気乾燥方法は、溶剤蒸気を乾燥槽内に充満させて蒸気充満領域を形成する蒸気充満領域形成工程と、前記蒸気充満領域に被乾燥物を搬入する搬入工程と、前記蒸気充満領域に搬入された前記被乾燥物を前記溶剤蒸気に接触させて乾燥を行う第1の乾燥工程と、該第1の乾燥工程の開始後に、前記溶剤蒸気と異なる加熱源によって前記被乾燥物を前記溶剤蒸気の温度以上の温度で加熱して乾燥を行う第2の乾燥工程と、前記第1および第2の乾燥工程の終了後に、前記被乾燥物を前記乾燥槽から搬出する搬出工程と、を備える方法とする。   The steam drying method of the present invention includes a steam filling region forming step of filling a solvent tank with a solvent vapor to form a steam filling region, a carrying-in step of bringing an object to be dried into the steam filling region, and the steam filling region. A first drying step in which the material to be dried brought into contact with the solvent vapor is dried, and after the start of the first drying step, the material to be dried is heated by a heating source different from the solvent vapor. A second drying step in which drying is performed by heating at a temperature equal to or higher than the temperature of the solvent vapor; and an unloading step of unloading the object to be dried from the drying tank after the completion of the first and second drying steps. It is a method to prepare.

本発明の蒸気乾燥装置および蒸気乾燥方法によれば、被乾燥物に溶剤蒸気が凝縮した後に、溶剤蒸気の温度以上の加熱源を用いて加熱して乾燥するため、表面に残留した乾燥前の液滴に不純物が含まれていても、シミが発生しにくくなるという効果を奏する。   According to the steam drying apparatus and the steam drying method of the present invention, after the solvent vapor is condensed on the material to be dried, the drying is performed by heating using a heating source having a temperature equal to or higher than the temperature of the solvent vapor. Even if impurities are contained in the droplets, there is an effect that it is difficult for spots to occur.

本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows schematic structure of the steam drying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置に用いる被乾燥物保持治具の構成を示す模式的な斜視図、および平面図である。It is the typical perspective view and top view which show the structure of the to-be-dried object holding jig used for the steam drying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の搬送機構の構成を示す模式的な斜視図、および平面図である。It is the typical perspective view and top view which show the structure of the conveyance mechanism of the steam drying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の搬送機構に被乾燥物保持治具をセットしたときの断面図である。It is sectional drawing when a to-be-dried object holding jig is set to the conveyance mechanism of the steam drying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the steam drying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. シミが発生する過程の模式説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the process in which a spot generate | occur | produces. 本発明の第1の実施形態の変形例(第1変形例)に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows schematic structure of the steam drying apparatus which concerns on the modification (1st modification) of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows schematic structure of the vapor drying apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る蒸気乾燥装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the steam drying apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows schematic structure of the steam drying apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る蒸気乾燥装置に用いる蓄熱部材の模式的な平面図である。It is a typical top view of the heat storage member used for the steam dryer which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る蒸気乾燥装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the steam drying apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows schematic structure of the vapor drying apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In all the drawings, even if the embodiments are different, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and common description is omitted.

[第1の実施形態]
本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。図2(a)、(b)は、それぞれ本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置に用いる被乾燥物保持治具の構成を示す模式的な斜視図、および平面図である。図3(a)、(b)は、それぞれ本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の搬送機構の構成を示す模式的な斜視図、および平面図である。図4は、本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の搬送機構に被乾燥物保持治具をセットしたときの断面図である。
[First Embodiment]
A steam drying apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a steam drying apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 2A and 2B are a schematic perspective view and a plan view, respectively, showing the configuration of an object to be dried used in the steam drying apparatus according to the first embodiment of the present invention. 3A and 3B are a schematic perspective view and a plan view, respectively, showing the configuration of the transport mechanism of the steam drying apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the drying object holding jig set in the transport mechanism of the steam drying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態の蒸気乾燥装置1は、図1に示すように、適宜の洗浄工程によって洗浄された部材を被乾燥物Wとして、後述する溶剤蒸気4Aを用いて乾燥させる装置である。
被乾燥物Wとしては、例えば、ガラス基板や、レンズ、光学フィルターなどの光学素子や、半導体ウエハなどを挙げることができる。
以下では、被乾燥物Wの一例として、光学機器用レンズを乾燥させる場合の例で説明する。光学機器用レンズは、小型のものが多いため、複数個を被乾燥物保持治具9に収容して搬送し、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の両方に対して洗浄工程および乾燥工程を行うことが多い。
洗浄工程は、一般に複数の工程からなるが、最終の洗浄工程では純水等によってリンスが行われる。蒸気乾燥装置1は、このようなリンスを行った後に、被乾燥物Wの表面に付着した水分を乾燥させて除去できるようにしたものである。
特に光学素子の製造工程では、例えば、研磨粒子や研磨されたガラス等の微粒子が複数の洗浄工程を経てもごくわずかに残る可能性があるが、光学特性に影響しない微粒子の残存は許容されている。
As shown in FIG. 1, the vapor drying apparatus 1 of the present embodiment is an apparatus that uses a solvent vapor 4 </ b> A, which will be described later, as a material to be dried W as a member cleaned by an appropriate cleaning process.
Examples of the material to be dried W include glass substrates, optical elements such as lenses and optical filters, and semiconductor wafers.
Hereinafter, as an example of the object to be dried W, an example in the case of drying a lens for optical equipment will be described. Since many lenses for optical devices are small, a plurality of lenses are accommodated and transported in the object-to-be-dried holding jig 9, and a cleaning process is performed on both the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9. A drying process is often performed.
The cleaning process generally includes a plurality of processes, but rinsing is performed with pure water or the like in the final cleaning process. The steam drying apparatus 1 is configured to dry and remove moisture adhering to the surface of the object to be dried W after such rinsing.
In particular, in the optical element manufacturing process, for example, fine particles such as abrasive particles and polished glass may remain slightly even after a plurality of cleaning steps, but the remaining fine particles that do not affect the optical characteristics are allowed. Yes.

ここで、以下の説明に用いる被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の一例について、説明する。
被乾燥物Wは、図2(a)、(b)に示すように両凸レンズからなる。
このような被乾燥物Wを保持する被乾燥物保持治具9は、平面視矩形状のフレーム部9aと、このフレーム部9aの対向する1組の内側面の間においてこの対向方向に沿って延ばして設けられ、かつ対向方向に直交する水平方向に並列配置された複数の棒材からなる格子部9bとを備える。
格子部9bの棒材間の配列方向の隙間は、被乾燥物Wのレンズ外径より小さい寸法とされている。
このため、図2(b)に示すように、被乾燥物Wのレンズ側面を格子部9bの隣り合う棒材に当接させるように上方から載置して、被乾燥物Wを被乾燥物保持治具9に保持させることができる。このとき、各被乾燥物Wのレンズ面は、その光軸が棒材の延設方向に向いた状態になっている。
Here, an example of the to-be-dried object W and the to-be-dried object holding | maintenance jig | tool 9 used for the following description is demonstrated.
The to-be-dried object W consists of a biconvex lens as shown to Fig.2 (a), (b).
The to-be-dried object holding jig 9 for holding such an object to be dried W is arranged along the facing direction between a frame portion 9a having a rectangular shape in plan view and a pair of inner side surfaces of the frame portion 9a facing each other. And a lattice portion 9b made of a plurality of bar members that are extended and arranged in parallel in a horizontal direction orthogonal to the opposing direction.
The gap in the arrangement direction between the bars of the lattice portion 9b is smaller than the lens outer diameter of the object to be dried W.
For this reason, as shown in FIG. 2B, the object to be dried W is placed from above so that the lens side surface of the object to be dried W is brought into contact with the adjacent bar of the lattice portion 9b. It can be held by the holding jig 9. At this time, the lens surface of each object to be dried W is in a state where its optical axis is directed in the extending direction of the bar.

蒸気乾燥装置1の概略構成は、図1に示すように、溶剤蒸気4Aを供給する蒸気源3と、被乾燥物Wを搬入および搬出する開口部2aを有し開口部2aの下方に蒸気源3から供給された溶剤蒸気4Aを充満させて蒸気充満領域Vを形成する乾燥槽2と、被乾燥物Wを乾燥槽2の内外にわたる搬送路Mに沿って搬送する搬送機構7と、搬送機構7によって乾燥槽2に搬入された被乾燥物Wを、溶剤蒸気4Aの温度以上であって溶剤蒸気4Aとは異なる加熱源によって加熱する加熱部8とを備える。   As shown in FIG. 1, the schematic configuration of the vapor drying apparatus 1 includes a vapor source 3 that supplies a solvent vapor 4A, and an opening 2a that carries in and out an object to be dried W, and a vapor source below the opening 2a. 3, a drying tank 2 that fills the solvent vapor 4 </ b> A supplied from 3 to form a vapor-filled region V, a transport mechanism 7 that transports the object W to be dried along a transport path M extending inside and outside the drying tank 2, and a transport mechanism 7 includes a heating unit 8 that heats the material to be dried W carried into the drying tank 2 by a heating source that is equal to or higher than the temperature of the solvent vapor 4A and different from the solvent vapor 4A.

本実施形態の乾燥槽2は、鉛直方向に沿って延ばされた有底筒状とされており、上部には乾燥槽側壁2cの上端部によって開口部2aが形成され、下部には蒸気源3が設けられている。   The drying tank 2 of the present embodiment has a bottomed cylindrical shape extending along the vertical direction, an opening 2a is formed in the upper part by the upper end of the drying tank side wall 2c, and a steam source is formed in the lower part. 3 is provided.

乾燥槽2において、開口部2aと蒸気源3との間には、蒸気源3によって形成された溶剤蒸気4Aを冷却して、溶剤蒸気4Aを閉じ込める蒸気冷却管6が配置されている。
蒸気冷却管6は、本実施形態では、例えば水などの冷媒が循環される配管が環状またはコイル状に巻き回された金属パイプからなり、乾燥槽2の乾燥槽側壁2cの内面に沿って配置されている。また、特に図示しないが、蒸気冷却管6には、冷媒の温度を制御しながら循環させるチラー装置が接続されている。
また、蒸気冷却管6の内周部の大きさは、被乾燥物保持治具9を搭載した搬送機構7が鉛直方向に挿通可能な大きさに設定されている。
このため、乾燥槽2の中心部には、開口部2aの上端と蒸気源3との間に、被乾燥物保持治具9に保持された被乾燥物Wを昇降移動させることができる空間が確保されている。
蒸気冷却管6の表面温度は、表面に接触した溶剤蒸気4Aが凝縮するとともに、蒸気冷却管6の内周側に、溶剤蒸気4Aが蒸気冷却管6を通り抜けて上昇できない程度の低温層が形成できる温度に設定する。
なお、特に図示しないが、蒸気冷却管6の下方には、蒸気冷却管6の表面で熱交換した溶剤蒸気4Aによる凝縮液体を回収する溶剤回収機構が設けられている。
In the drying tank 2, a steam cooling pipe 6 that cools the solvent vapor 4 </ b> A formed by the vapor source 3 and confines the solvent vapor 4 </ b> A is disposed between the opening 2 a and the vapor source 3.
In the present embodiment, the steam cooling pipe 6 is made of a metal pipe in which a pipe through which a coolant such as water is circulated is wound in a ring shape or a coil shape, and is arranged along the inner surface of the drying tank side wall 2c of the drying tank 2. Has been. Although not particularly shown, the steam cooling pipe 6 is connected to a chiller device that circulates while controlling the temperature of the refrigerant.
The size of the inner peripheral portion of the steam cooling pipe 6 is set to a size that allows the transport mechanism 7 on which the object to be dried holding jig 9 is mounted to be inserted in the vertical direction.
For this reason, in the central part of the drying tank 2, there is a space in which the object to be dried W held by the object to be dried holding jig 9 can be moved up and down between the upper end of the opening 2a and the steam source 3. It is secured.
The surface temperature of the steam cooling pipe 6 is such that the solvent vapor 4A in contact with the surface condenses, and a low temperature layer is formed on the inner peripheral side of the steam cooling pipe 6 so that the solvent vapor 4A cannot rise through the steam cooling pipe 6. Set to a temperature that can be achieved.
Although not particularly illustrated, a solvent recovery mechanism is provided below the steam cooling pipe 6 to recover the condensed liquid by the solvent vapor 4A heat exchanged on the surface of the steam cooling pipe 6.

蒸気源3は、乾燥槽2の乾燥槽底面2b上に貯留された液体状の溶剤4と、溶剤4を加熱して溶剤4の沸点に略等しい温度Tの溶剤蒸気4Aを発生させる溶剤加熱部5とを備える。
なお、溶剤4は、蒸気冷却管6において凝縮する成分が回収されるなどして、減少していくため、不図示の供給機構によって、乾燥槽2の外部から適宜清浄な溶剤4が追加されるようになっている。
溶剤4の材質としては、蒸気乾燥処理に用いる適宜の有機溶剤、例えば、イソプロピルアルコール(IPA)、ハイドロフルオロカーボン(HFC)、ハイドロフルオロエーテル(HFE)等を採用することができる。本実施形態では、一例としてIPAを採用している。
Steam source 3, a drying tank 2 of the drying tank bottom 2b on liquid solvent 4 which is stored in the solvent to heat the solvent 4 generates a temperature substantially equal T 1 of the solvent vapor 4A to the boiling point of the solvent 4 heating Part 5.
Note that the solvent 4 decreases as the components condensed in the steam cooling pipe 6 are recovered. Therefore, a clean solvent 4 is appropriately added from the outside of the drying tank 2 by a supply mechanism (not shown). It is like that.
As a material of the solvent 4, an appropriate organic solvent used for the vapor drying treatment, for example, isopropyl alcohol (IPA), hydrofluorocarbon (HFC), hydrofluoroether (HFE), or the like can be used. In this embodiment, IPA is adopted as an example.

溶剤加熱部5の構成は、乾燥槽2の乾燥槽底面2b上に貯留された溶剤4を加熱して、蒸気乾燥処理に必要な温度の溶剤蒸気4Aを生成することができれば特に限定されない。例えば内部に加熱されたオイル等の熱媒を循環させて熱伝導を行う加熱体を採用することができる。
また、図1では、溶剤加熱部5は乾燥槽底面2bの下面側に設置されている場合の例が図示されているが、溶剤加熱部5の設置位置はこれには限定されない。例えば、乾燥槽2の内部において溶剤4に浸漬されていてもよい。
溶剤加熱部5の加熱温度の設定は、本実施形態では溶剤4としてIPAを採用しているため、溶剤加熱部5は、溶剤4をIPAの沸点である82.4℃の近傍の温度Tに加熱できるようになっている。
The configuration of the solvent heating unit 5 is not particularly limited as long as the solvent 4 stored on the drying tank bottom surface 2b of the drying tank 2 can be heated to generate the solvent vapor 4A having a temperature necessary for the vapor drying process. For example, a heating body that conducts heat by circulating a heat medium such as oil heated inside can be employed.
Moreover, although the example in case the solvent heating part 5 is installed in the lower surface side of the drying tank bottom face 2b is illustrated in FIG. 1, the installation position of the solvent heating part 5 is not limited to this. For example, it may be immersed in the solvent 4 inside the drying tank 2.
Since the heating temperature of the solvent heating unit 5 is set to IPA as the solvent 4 in this embodiment, the solvent heating unit 5 sets the solvent 4 to a temperature T 1 in the vicinity of 82.4 ° C. which is the boiling point of IPA. It can be heated.

搬送機構7の概略構成は、図3(a)、(b)に示すように、不図示の駆動ガイドに沿って鉛直方向に昇降する一対のアクチュエータ7aと、各アクチュエータ7aの端部からそれぞれ鉛直下方に延ばされた吊り下げアーム7bと、各吊り下げアーム7bの下端部に固定され被乾燥物保持治具9を上方から載置する載置フレーム7Aとを備える。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the schematic structure of the transport mechanism 7 includes a pair of actuators 7a that move up and down in a vertical direction along a drive guide (not shown), and a vertical direction from the end of each actuator 7a. A suspension arm 7b that extends downward, and a placement frame 7A that is fixed to the lower end portion of each suspension arm 7b and places the object to be dried holding jig 9 from above.

載置フレーム7Aは、各吊り下げアーム7bの下端部を水平方向に連結する角柱状の連結部材7cと、連結部材7cから水平方向においてアクチュエータ7aと反対側に角柱部材が櫛歯状に延ばされた格子フレーム7eと、連結部材7cと対向する位置で各格子フレーム7eの各端部を固定する角柱状の連結部材7dとによって構成された平面視矩形状の外形を有するフレーム部材である。
載置フレーム7Aは、連結部材7c、7d、格子フレーム7eの各上面が同一平面に整列され、被乾燥物保持治具9の下面と密着して当接できるようになっている(図4参照)。
連結部材7c、7d、およびフレーム外形を構成する格子フレーム7eの上面には、上方から載置された被乾燥物保持治具9の側面を水平方向に係止する係止ピン7fが複数設けられている。
The mounting frame 7A includes a prismatic connecting member 7c that horizontally connects the lower ends of the suspension arms 7b, and a prismatic member that extends in a comb shape from the connecting member 7c to the opposite side of the actuator 7a in the horizontal direction. This is a frame member having a rectangular outer shape in plan view, which is constituted by the lattice frame 7e formed and a prismatic connection member 7d that fixes each end of each lattice frame 7e at a position facing the connection member 7c.
In the mounting frame 7A, the upper surfaces of the connecting members 7c and 7d and the lattice frame 7e are aligned on the same plane so that they can come into close contact with the lower surface of the object to be dried holding jig 9 (see FIG. 4). ).
A plurality of locking pins 7f are provided on the upper surfaces of the connecting members 7c and 7d and the lattice frame 7e constituting the frame outer shape to horizontally lock the side surface of the dried object holding jig 9 placed from above. ing.

連結部材7c、7d、および各格子フレーム7eは、熱伝導が良好な金属であり、かつ錆びや溶出による洗浄槽の汚染のない金属であることが望ましい。例えば、耐食性の高いステンレスと熱伝導の良いアルミニウムや銅またはこれらの合金とを層構造とした部材などで形成されている。そして、少なくとも連結部材7cおよび各格子フレーム7eの内部には、熱媒Hを循環させる1経路以上の循環路8aが設けられている。
熱媒Hの種類としては、水、オイル等の液体、もしくは加熱空気等の気体を採用することができる。
循環路8aの両端部は、各吊り下げアーム7b内に貫通して設けられた内部管路8bに連結されている。これら内部管路8bは、吊り下げアーム7bの上端部において外部配管8cに接続されている。これら外部配管8cには、熱媒Hの温度を制御しながら循環させる不図示のチラー装置が接続されている。
熱媒Hの温度Tは、本実施形態では、溶剤蒸気4Aの温度より約5℃程度高温に設定されている。
このため、循環路8aに熱媒Hが循環されると、連結部材7cおよび格子フレーム7eが昇温され、溶剤蒸気4Aより約5℃高温の加熱源となる。これにより、載置フレーム7A上に載置された被乾燥物保持治具9および被乾燥物Wを加熱できるようになっている。
このように本実施形態では、不図示のチラー装置によって熱媒Hが循環する循環路8aと、循環路8aが設けられた連結部材7cおよび格子フレーム7eとは、加熱部8を構成している。したがって、本実施形態は加熱部8が搬送機構7に設けられた場合の例になっている。
The connecting members 7c and 7d and the respective lattice frames 7e are desirably metals that have good heat conduction and that do not contaminate the cleaning tank due to rust or elution. For example, it is formed of a member having a layer structure of stainless steel having high corrosion resistance and aluminum, copper, or an alloy thereof having good thermal conductivity. At least the connection member 7c and the lattice frames 7e are provided with one or more circulation paths 8a for circulating the heat medium H.
As the kind of the heat medium H, a liquid such as water, oil, or a gas such as heated air can be employed.
Both ends of the circulation path 8a are connected to an internal pipe line 8b provided penetrating in each suspension arm 7b. These internal pipe lines 8b are connected to the external pipe 8c at the upper end of the suspension arm 7b. A chiller device (not shown) that circulates while controlling the temperature of the heat medium H is connected to these external pipes 8c.
Temperature T 2 of the heating medium H, in this embodiment, is set to about 5 ° C. temperature higher than the temperature of the solvent vapor 4A.
For this reason, when the heating medium H is circulated through the circulation path 8a, the temperature of the connecting member 7c and the lattice frame 7e is increased, and the heating source is about 5 ° C. higher than the solvent vapor 4A. Thereby, the to-be-dried object holding jig 9 and the to-be-dried object W mounted on the mounting frame 7A can be heated.
Thus, in this embodiment, the circulation path 8a through which the heat medium H circulates by a chiller device (not shown), the connecting member 7c provided with the circulation path 8a, and the lattice frame 7e constitute the heating unit 8. . Therefore, the present embodiment is an example in which the heating unit 8 is provided in the transport mechanism 7.

次に、蒸気乾燥装置1の動作を本発明の実施形態に係る蒸気乾燥方法を中心として説明する。
図5は、本発明の第1の実施形態に係る蒸気乾燥装置の動作説明図である。図6は、シミが発生する過程の模式説明図である。(a1)、(b1)、(c1)、(d1)は、被乾燥物Wの側面視の模式図、(a2)、(b2)、(c2)、(d2)は、正面視の模式図である。
Next, operation | movement of the steam drying apparatus 1 is demonstrated centering on the steam drying method which concerns on embodiment of this invention.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the steam drying apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of a process in which a stain is generated. (A1), (b1), (c1), and (d1) are schematic diagrams of the object to be dried W in side view, and (a2), (b2), (c2), and (d2) are schematic diagrams in front view. It is.

本実施形態の蒸気乾燥方法は、蒸気乾燥装置1を用いて、被乾燥物Wに対して、蒸気充満領域形成工程、搬入工程、第1の乾燥工程、第2の乾燥工程、および搬出工程をこの順に沿って行うものである。   The steam drying method of the present embodiment uses the steam drying apparatus 1 to perform a steam filling region forming step, a carrying-in step, a first drying step, a second drying step, and a carrying-out step with respect to an object to be dried W. This is done in this order.

蒸気充満領域形成工程は、温度Tの溶剤蒸気4Aを乾燥槽2の内部に充満させて、蒸気充満領域V(図5(a)参照)を形成する工程である。
本工程では、乾燥槽2内の乾燥槽底面2b上に溶剤4を満たしてから、蒸気冷却管6内に冷媒を流して、蒸気冷却管6で囲まれた乾燥槽2の内部に低温層を形成する。
次に、溶剤加熱部5によって溶剤4を加熱し、溶剤4の沸点に近い温度Tの溶剤蒸気4Aを発生させる。本実施形態では、約82℃の溶剤蒸気4Aが生成されるように溶剤加熱部5の加熱温度を制御している。
生成された溶剤蒸気4Aは、乾燥槽2内を上昇し、蒸気冷却管6によって形成された低温層で冷却されて下降し、対流を繰り返しながら、乾燥槽2内に充満されていく。
なお、溶剤蒸気4Aのうち、蒸気冷却管6の表面で熱交換して凝縮した液体は、不図示の溶剤回収機構によって回収される。
このように、溶剤蒸気4Aは蒸気冷却管6よりも上側には上昇することができないため、蒸気冷却管6の近傍に蒸気面Sを形成して、乾燥槽2内に閉じ込められた状態となる。この結果、溶剤4の溶剤液面Sと蒸気面Sとの間に、蒸気充満領域Vが形成される。
以上で、蒸気充満領域形成工程が終了する。
Steam filling region forming step, is filled with solvent vapor 4A of temperatures T 1 to the drying chamber 2 is a step of forming a vapor fill region V (see Figure 5 (a)).
In this step, after the solvent 4 is filled on the drying tank bottom surface 2 b in the drying tank 2, a refrigerant is flowed into the steam cooling pipe 6, and a low temperature layer is formed inside the drying tank 2 surrounded by the steam cooling pipe 6. Form.
Next, the solvent 4 is heated by the solvent heating unit 5 to generate a solvent vapor 4 </ b> A having a temperature T 1 close to the boiling point of the solvent 4. In the present embodiment, the heating temperature of the solvent heating unit 5 is controlled so that the solvent vapor 4A of about 82 ° C. is generated.
The generated solvent vapor 4A rises in the drying tank 2, is cooled by the low temperature layer formed by the steam cooling pipe 6 and descends, and fills the drying tank 2 while repeating convection.
Of the solvent vapor 4A, the liquid condensed by heat exchange on the surface of the vapor cooling pipe 6 is recovered by a solvent recovery mechanism (not shown).
Since the solvent vapor 4A can not be elevated above the steam condenser 6, a state of forming a vapor surface S 2 in the vicinity of the steam cooling pipe 6, trapped within the drying chamber 2 Become. As a result, a vapor full region V is formed between the solvent liquid surface S 1 and the vapor surface S 2 of the solvent 4.
With the above, the steam filling region forming step is completed.

次に、搬入工程を行う。本工程は、蒸気充満領域Vに被乾燥物Wを搬入する工程である。
まず、被乾燥物Wは、洗浄工程を通じて被乾燥物保持治具9上に載置されている。以下の各工程でも同様である。
本工程では、搬送機構7は、載置フレーム7Aが乾燥槽2の開口部2aの中心部の上方に位置するように待機させておく。このとき、熱媒Hは、供給または循環を停止しておく。このため、加熱部8による加熱は、停止または抑制されており、少なくとも温度T以上での加熱は行われていない。
洗浄工程が終了した被乾燥物Wは被乾燥物保持治具9とともに、不図示の移載ロボット等によって、載置フレーム7A上に移載する(図4参照)。
移載後、ただちに、搬送機構7のアクチュエータ7aを駆動し、図5(a)に示すように載置フレーム7Aを下降させ、図5(b)に示すように蒸気面Sを通して蒸気充満領域V内に搬送し、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を蒸気充満領域V内に搬入する。
以上で、搬入工程が終了する。
Next, a carrying-in process is performed. This step is a step of bringing the material to be dried W into the steam filling region V.
First, the object to be dried W is placed on the object to be dried holding jig 9 through the cleaning process. The same applies to the following steps.
In this step, the transport mechanism 7 is kept on standby so that the mounting frame 7A is positioned above the center of the opening 2a of the drying tank 2. At this time, the supply or circulation of the heat medium H is stopped. Thus, heating by the heating unit 8 is stopped or suppressed, not performed heating at least a temperature above T 1.
The to-be-dried object W after the cleaning process is transferred onto the mounting frame 7A by a transfer robot (not shown) together with the to-be-dried object holding jig 9 (see FIG. 4).
After transfer, immediately drives the actuator 7a of the transport mechanism 7, a loading frame 7A is lowered as shown in FIG. 5 (a), the vapor filled space through the vapor surface S 2 as shown in FIG. 5 (b) The material to be dried W and the material to be dried holding jig 9 are carried into the vapor-filled region V.
Thus, the carry-in process is completed.

被乾燥物Wが蒸気充満領域Vに搬入されるとともに、第1の乾燥工程が始まる。
本工程は、蒸気充満領域Vに搬入された被乾燥物Wを溶剤蒸気4Aに接触させて乾燥を行う工程である。
本実施形態における第1の乾燥工程では、被乾燥物Wが蒸気充満領域V内にあれば、特に位置は限定されない。このため、搬送機構7を一旦停止して、被乾燥物Wの位置を固定してもよいし、搬送機構7を駆動して被乾燥物Wを蒸気充満領域V内で移動させつつ本工程を行ってもよい。乾燥効率の点では、被乾燥物Wの表面に溶剤蒸気4Aが接しやすくなるように、蒸気充満領域V内を移動させながら本工程を行うことが好ましい。
本実施形態では、蒸気充満領域V内の移動経路は、図5(b)、(c)に示すように、搬送路Mに沿って、蒸気充満領域V内を蒸気面S側から溶剤液面Sの近傍まで下降させた後、蒸気面Sの方に上昇して戻る鉛直方向の往復の移動経路を採用している。
While the material to be dried W is carried into the vapor filling region V, the first drying process is started.
This step is a step of drying by bringing the material to be dried W carried into the vapor filling region V into contact with the solvent vapor 4A.
In the first drying step in the present embodiment, the position is not particularly limited as long as the object to be dried W is in the vapor full region V. For this reason, the conveyance mechanism 7 may be temporarily stopped to fix the position of the object to be dried W, or the present process may be performed while the object to be dried W is moved in the vapor filling region V by driving the conveyance mechanism 7. You may go. In terms of drying efficiency, it is preferable to perform this step while moving the inside of the vapor-filled region V so that the solvent vapor 4A can easily come into contact with the surface of the article W to be dried.
In the present embodiment, the moving path of the vapor fill region V, as shown in FIG. 5 (b), (c) , along the conveying path M, solvent liquid vapor fill region V from the vapor surface S 2 side after lowering to the vicinity of the surface S 1, it employs a moving path of vertical reciprocating back rises towards the vapor surface S 2.

蒸気充満領域V内に搬入された被乾燥物Wは、溶剤蒸気4Aに比して低温であるため、被乾燥物Wの表面における溶剤蒸気4Aの凝縮量が多くなる。凝縮した溶剤蒸気4Aは、被乾燥物Wの表面の水分を取り込んで液化し、大きな液滴となると取り込んだ水分とともに落下する。
被乾燥物Wは、洗浄すべきレンズ面の光軸が水平方向を向くように被乾燥物保持治具9上に載置されているため、表面の液滴は、レンズ面に沿って下方に移動してレンズ面の下方側から、被乾燥物保持治具9の格子部9b間の隙間を通って落下する。
このような落下する液滴には、被乾燥物Wの表面の水分や、水分中および溶剤蒸気4A中に含まれる不純物粒子を含んだ状態で落下するため、本工程には、水分を除去する乾燥の作用と、不純物粒子を除去する洗浄の作用とがある。
Since the to-be-dried object W carried into the vapor | steam filling area | region V is low temperature compared with the solvent vapor | steam 4A, the condensation amount of the solvent vapor | steam 4A in the surface of the to-be-dried object W increases. The condensed solvent vapor 4A takes in moisture on the surface of the material to be dried W and liquefies, and when it becomes a large droplet, it falls together with the taken-in moisture.
Since the object to be dried W is placed on the object to be dried holding jig 9 so that the optical axis of the lens surface to be cleaned faces in the horizontal direction, the droplets on the surface drop downward along the lens surface. It moves and falls from the lower side of the lens surface through a gap between the lattice portions 9b of the object to be dried holding jig 9.
Since such falling droplets fall in a state including moisture on the surface of the object to be dried W and impurity particles contained in the moisture and the solvent vapor 4A, moisture is removed in this step. There is an action of drying and an action of cleaning to remove impurity particles.

ただし、水分の乾燥、除去が進行し、被乾燥物Wと溶剤蒸気4Aとの熱交換が進むにつれて、被乾燥物Wの表面から落下する液滴は減少し、表面張力によって被乾燥物Wの表面に付着した液滴表面からの蒸発量が多くなる。
発明者は、このような液滴表面からの蒸発による乾燥過程を鋭意研究したところ、シミの発生がこの乾燥工程における不純物粒子の挙動と深く関係していることを見出し、本発明に到った。
以下では、発明者が見出したシミの発生の過程について、観察結果を単純化して説明する。
However, as the drying and removal of moisture proceeds and heat exchange between the object to be dried W and the solvent vapor 4A proceeds, the number of droplets falling from the surface of the object to be dried W decreases, and the surface of the object to be dried W is reduced by surface tension. The amount of evaporation from the droplet surface adhering to the surface increases.
The inventor diligently studied the drying process by evaporation from the droplet surface, and found that the generation of stains was closely related to the behavior of the impurity particles in the drying process, resulting in the present invention. .
In the following, the process of occurrence of spots found by the inventor will be described by simplifying the observation results.

図6(a1)に示すように、被乾燥物Wの下端部に、表面張力で液滴Dが付着しているとする。液滴Dは、水分のみであるか、水分を取り込んだ溶剤蒸気4Aの凝縮液滴であるかは問わない。
液滴Dを観察すると、図6(a2)に示すように、液滴Dに含まれる不純物粒子Pは、周囲の液滴Dの分子運動によって絶えず移動し、不純物粒子P間の間隔が開いていく傾向にある。このため、全体として、液滴Dと被乾燥物Wの表面との接触境界(曲線L参照)に向かって移動していく。
接触境界Lに到達した不純物粒子Pは、一部が被乾燥物Wの表面に接触したり、他の不純物粒子Pと凝集したりすることで、液滴Dの分子運動の影響を受けにくくなり、接触境界Lに沿う位置で停止する。
このようにして、不純物粒子Pは、経時的に接触境界Lに集中していく傾向がある。
As shown in FIG. 6 (a1), the lower end portion of the material to be dried W, and droplets D 1 by surface tension are adhered. Droplet D 1 is either a water alone, or a condensed droplets of the solvent vapor 4A incorporating water does not matter.
Observation of the droplet D 1, as shown in FIG. 6 (a2), impurity particles P contained in the droplet D 1 is constantly moved by the molecular movement of the periphery of the droplet D 1, the spacing between the impurity particles P Tend to open up. Therefore, as a whole, and the droplet D 1 moves toward the contact boundary between the material to be dried W surface (see curve L 1).
The impurity particles P that have reached the contact boundary L 1 are partially affected by the molecular motion of the droplet D 1 by contacting the surface of the material to be dried W or aggregating with other impurity particles P. becomes Nikuku, it stops at a position along the contact boundary L 1.
In this way, impurity particles P tend to continue to concentrate on the time contact boundary L 1.

一方、このような不純物粒子Pに移動と同時に、液滴Dの表面からは蒸発が続く結果、図6(b1)、(b2)に示すように、液滴Dは体積が減少して偏平化した液滴Dとなる。このとき、接触境界Lは、接触境界Lと略同じ位置にある。
液滴Dは、表面張力によって縮径しようとしているため、ある程度、時間が経過すると、図6(c1)、(c2)に示すように、接触境界Lが曲線Lの位置に急峻に移動して、被乾燥物Wとの接触面積が減少した液滴Dに変化する。
これに伴って、接触境界Lから離間した位置に、液滴Dと被乾燥物Wとの接触境界Lが形成される。一方、接触境界L上の不純物粒子Pは、被乾燥物Wの表面に取り残されるため、曲線Lの近傍に整列した状態で被乾燥物W上に固着し、略ライン状のシミ部Pを形成する。
液滴Dでは、上記と同様な過程が繰り返されるため、液滴Dが乾燥すると、図6(d1)、(d2)に示すように、接触境界Lが形成された位置に、略ライン状のシミ部Pが形成される。
On the other hand, at the same time it moved to such an impurity particles P, from the surface of the droplet D 1 results evaporation continues, as shown in FIG. 6 (b1), (b2) , the droplets D 1 volume is reduced the flattened droplet D 2. At this time, contact boundary L 2 is substantially the same position as the contact boundary L 1.
Since the diameter of the droplet D 2 is about to be reduced by the surface tension, when a certain amount of time elapses, the contact boundary L 2 sharply reaches the position of the curve L 3 as shown in FIGS. 6 (c1) and (c2). Go and changes in liquid droplet D 3 the contact area between the material to be dried W is reduced.
Along with this, at a position spaced from the contact boundary L 2, contact boundary L 3 between the droplet D 3 and the material to be dried W is formed. On the other hand, since the impurity particles P on the contact boundary L 2 are left behind on the surface of the object to be dried W, they adhere to the object to be dried W in the state of being aligned in the vicinity of the curve L 2 , and the substantially linear spot P S is formed.
In the droplet D 3, for the similar process is repeated, if the droplet D 3 dried, as shown in FIG. 6 (d1), (d2) , the contact boundary L 3 is formed position, substantially linear stain portion P S is formed.

このように、乾燥時のシミは、微細に見れば、被乾燥物Wと被乾燥物Wに付着した液滴との接触境界の近傍に液滴内の不純物粒子Pが移動し、不均一に集積したシミ部Pの集合体であると考えられる。
このため、不純物粒子Pの総量は微少であっても、不純物粒子Pが凝集した顕著な汚れ跡が形成されて、全体としてシミとなることが分かる。
In this way, when the stains at the time of drying are viewed finely, the impurity particles P in the droplet move near the contact boundary between the material to be dried W and the droplet attached to the material to be dried W, resulting in unevenness. it is considered to be a collection of integrated and stain section P S.
For this reason, even if the total amount of the impurity particles P is very small, it can be seen that a significant stain mark formed by the aggregation of the impurity particles P is formed, resulting in a stain as a whole.

このようにして形成されるシミを抑制するため、本実施形態では、第1の乾燥工程の開始後に、一定時間経過したら、第1の乾燥工程と並行して第2の乾燥工程を行う。
本工程は、第1の乾燥工程の開始後に、溶剤蒸気4Aと異なる加熱源によって被乾燥物Wを溶剤蒸気4Aの温度以上の温度で加熱して乾燥を行う工程である。
本実施形態では、加熱部8の循環路8aに温度Tの熱媒Hを循環させることによって、格子フレーム7e等を温度Tに昇温する。これにより、格子フレーム7e等と接触した被乾燥物保持治具9に熱伝導して、被乾燥物Wが加熱されるとともに、被乾燥物Wの近傍の雰囲気温度も上昇する。
In order to suppress the stains formed in this way, in the present embodiment, the second drying step is performed in parallel with the first drying step when a certain time has elapsed after the start of the first drying step.
This step is a step of drying the heated object W at a temperature equal to or higher than the temperature of the solvent vapor 4A by a heating source different from the solvent vapor 4A after the start of the first drying step.
In the present embodiment, by circulating a heat medium H of temperature T 2 in the circulation path 8a of the heating unit 8, and heated the grid frame 7e or the like temperature T 2. Thereby, heat is transferred to the object to be dried holding jig 9 in contact with the lattice frame 7e and the like, and the object to be dried W is heated, and the ambient temperature in the vicinity of the object to be dried W also rises.

この結果、被乾燥物W上に付着している液滴が加熱される。このため、液滴の分子運動が活発となるとともに、液滴の表面張力が低下する。液滴の表面積が大きい状態で、急速に蒸発が進行する。
したがって、乾燥後の液滴内の不純物粒子Pは、接触境界に十分集積することなく、互いに離間した位置で被乾燥物Wに固着した状態となる。また、液滴の表面張力が低下するため、乾燥過程において、図6(c2)に示すような接触境界の段階的な移動が起こりにくくなる。
このため、液滴中の不純物粒子Pは、被乾燥物W上に残っても、初期の液滴の面積内で分散されているため、シミになりにくい。
このように分散された不純物粒子Pは、外観不良とならないだけではなく、例えば、光学素子のように、不純物粒子Pよりも格段に大きな径を有する光束の透過あるいは反射特性が問題となる場合には、機能上の不良ともならない。
As a result, the droplets adhering to the material to be dried W are heated. For this reason, the molecular motion of the droplet becomes active and the surface tension of the droplet decreases. Evaporation proceeds rapidly with a large surface area of the droplet.
Therefore, the impurity particles P in the dried droplets are not sufficiently accumulated at the contact boundary, but are fixed to the object to be dried W at positions separated from each other. In addition, since the surface tension of the droplet is reduced, the stepwise movement of the contact boundary as shown in FIG. 6 (c2) hardly occurs during the drying process.
For this reason, even if the impurity particles P in the droplets remain on the material to be dried W, they are not easily stained because they are dispersed within the initial droplet area.
The impurity particles P dispersed in this way not only do not deteriorate in appearance, but also, for example, when the transmission or reflection characteristics of a light beam having a much larger diameter than the impurity particles P becomes a problem like an optical element. It is not a functional defect.

本工程は、被乾燥物Wや被乾燥物保持治具9の熱容量などに応じて、シミが残りにくくなる適宜のタイミングで開始すればよい。
上述したように、被乾燥物Wの表面から落下する液滴には、乾燥作用とともに不純物粒子Pを除去する作用もあるため、被乾燥物Wの表面に被乾燥物Wが凝縮して液滴を形成して落下が起こりやすい期間は、第2の乾燥工程を行わず、液滴の落下によって、被乾燥物W上における不純物粒子Pの総量の変化が少なくなってから、開始することが好ましい。
ただし、被乾燥物Wや被乾燥物保持治具9の熱容量によっては、加熱部8が一定温度に到達するタイミングと、被乾燥物W上の液滴が昇温されるタイミングとには時間差が生じる。このため、例えば、実験を行うなどして適切な開始タイミングを設定することが好ましい。
This step may be started at an appropriate timing at which the stain is less likely to remain depending on the to-be-dried object W and the heat capacity of the to-be-dried object holding jig 9.
As described above, since the liquid droplets falling from the surface of the object to be dried W also have the effect of removing the impurity particles P as well as the drying action, the object to be dried W condenses on the surface of the object to be dried W and drops. It is preferable to start the period in which the droplets are likely to fall without starting the second drying step after the change of the total amount of the impurity particles P on the material to be dried W is reduced due to the drop of the droplets. .
However, depending on the heat capacity of the material to be dried W and the material to be dried holding jig 9, there is a time difference between the timing at which the heating unit 8 reaches a certain temperature and the timing at which the droplets on the material to be dried W are heated. Arise. For this reason, it is preferable to set an appropriate start timing, for example, by conducting an experiment.

被乾燥物Wの表面の液体の置換が終了した後に、搬送機構7のアクチュエータ7aを駆動して、載置フレーム7Aを上昇させる。被乾燥物Wが蒸気面Sの上方に移動すると、加熱部8の熱媒Hの循環を停止または抑制して、温度Tによる加熱を止める。
以上で、第1および第2の乾燥工程が終了する。
その後、搬出工程を行う。本工程では、アクチュエータ7aの駆動を続けて載置フレーム7Aを上昇させ、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を開口部2aから上方に搬出する。以上で、搬出工程が終了する。
After the replacement of the liquid on the surface of the article to be dried W is completed, the actuator 7a of the transport mechanism 7 is driven to raise the placement frame 7A. When material to be dried W is moved upward vapor surface S 2, to stop or suppress the circulation of the heat medium H of the heating unit 8 stops the heating by temperature T 2.
Thus, the first and second drying steps are completed.
Thereafter, an unloading process is performed. In this step, the actuator 7a is continuously driven to raise the mounting frame 7A, and the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 are carried out upward from the opening 2a. This is the end of the unloading process.

このように、蒸気乾燥装置1および蒸気乾燥装置1を用いた蒸気乾燥方法によれば、被乾燥物Wに溶剤蒸気4Aが凝縮した後に、加熱部8によって溶剤蒸気4Aの温度以上の温度で加熱して乾燥する。これにより、被乾燥物Wの表面に付着した液滴の表面張力が低下するとともに、液滴内の不純物粒子Pが被乾燥物Wとの接触境界への移動が進む前に急速に乾燥が進むため、洗浄工程で付着した水分や溶剤蒸気4Aに不純物が含まれていても、シミが発生しにくくなる。   Thus, according to the steam drying apparatus 1 and the steam drying method using the steam drying apparatus 1, after the solvent vapor 4A is condensed on the material W to be dried, the heating unit 8 heats the solvent vapor 4A at a temperature equal to or higher than the temperature of the solvent vapor 4A. And dry. As a result, the surface tension of the droplets adhering to the surface of the object to be dried W is reduced, and drying proceeds rapidly before the impurity particles P in the droplets move to the contact boundary with the object to be dried W. For this reason, even if impurities are contained in the moisture or the solvent vapor 4A attached in the cleaning process, it is difficult to cause a stain.

[第1変形例]
次に、上記第1の実施形態の変形例(第1変形例)について説明する。
図7は、本発明の第1の実施形態の変形例(第1変形例)に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。
[First Modification]
Next, a modified example (first modified example) of the first embodiment will be described.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a steam drying apparatus according to a modification (first modification) of the first embodiment of the present invention.

本変形例の蒸気乾燥装置11は、図7に示すように、上記第1の実施形態の蒸気乾燥装置1の加熱部8に代えて、加熱部18を備える。以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
加熱部18は、格子フレーム7eおよび連結部材7cの内部に加熱部8の循環路8aに並行して、例えば、水等の冷媒を温度制御して循環させるチラー装置に接続された冷却管10を設けたものである。
As shown in FIG. 7, the steam drying device 11 of the present modification includes a heating unit 18 instead of the heating unit 8 of the steam drying device 1 of the first embodiment. Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.
The heating unit 18 includes a cooling pipe 10 connected to a chiller device that circulates the refrigerant such as water by controlling the temperature in parallel with the circulation path 8a of the heating unit 8 inside the lattice frame 7e and the connecting member 7c. It is provided.

蒸気乾燥装置11によれば、上記第1の実施形態の蒸気乾燥方法を略同様にして、被乾燥物Wを乾燥させることができる。
本変形例では、第2の乾燥工程を開始するまでは、冷却管10を循環する冷媒の流量を増やすことで循環路8aからの伝熱を抑制する。このように、冷却管10は、加熱部18において加熱量を調整する加熱調整機構の一例となっている。
これにより、上記第1の実施形態に比べて、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の温度上昇を低減することができる。
この結果、第1の乾燥工程において、上記第1の実施形態に比べて、溶剤蒸気4Aと被乾燥物Wとの温度差をより大きくすることができため、溶剤蒸気4Aが被乾燥物Wの表面に凝縮しやすくなる。したがって、第2の乾燥工程に先立って、被乾燥物W上の水分や不純物粒子Pをより効率よく除去しておくことができる。
次に第2の乾燥工程では、冷却管10における冷媒の循環を停止して、加熱部18の温度を熱媒Hの温度まで急上昇させる。これにより、被乾燥物Wの急速な加熱が可能となる。このため、被乾燥物W上の液滴の乾燥も急速に進むため、よりシミが形成されにくくなる。
According to the steam drying apparatus 11, the material to be dried W can be dried by substantially the same steam drying method as in the first embodiment.
In this modification, heat transfer from the circulation path 8a is suppressed by increasing the flow rate of the refrigerant circulating through the cooling pipe 10 until the second drying step is started. Thus, the cooling pipe 10 is an example of a heating adjustment mechanism that adjusts the heating amount in the heating unit 18.
Thereby, compared with the said 1st Embodiment, the temperature rise of the to-be-dried object W and the to-be-dried object holding jig 9 can be reduced.
As a result, in the first drying step, the temperature difference between the solvent vapor 4A and the material to be dried W can be made larger than that in the first embodiment, so that the solvent vapor 4A It tends to condense on the surface. Therefore, prior to the second drying step, moisture and impurity particles P on the material to be dried W can be more efficiently removed.
Next, in the second drying step, the circulation of the refrigerant in the cooling pipe 10 is stopped, and the temperature of the heating unit 18 is rapidly increased to the temperature of the heating medium H. Thereby, rapid heating of the to-be-dried object W is attained. For this reason, since the drying of the droplet on the to-be-dried object W also progresses rapidly, it becomes difficult to form a stain.

[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図8は、本発明の第2の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。図9(a)、(b)、(c)は、本発明の第2の実施形態に係る蒸気乾燥装置の動作説明図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a steam drying apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIGS. 9A, 9B and 9C are operation explanatory views of the steam drying apparatus according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態の蒸気乾燥装置21は、図8に示すように、上記第1の実施形態の蒸気乾燥装置1の搬送機構7、加熱部8に代えて、搬送機構27、加熱部28を備える。以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。   As shown in FIG. 8, the steam drying device 21 of the present embodiment includes a transport mechanism 27 and a heating unit 28 instead of the transport mechanism 7 and the heating unit 8 of the steam drying device 1 of the first embodiment. Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

搬送機構27は、搬送機構7において循環路8a、内部管路8b、外部配管8cを削除したものである。
加熱部28は、被乾燥物Wを温度Tで加熱する加熱源であり、本実施形態では、環状の放熱体28aの内部に熱媒Hが循環される環状またはコイル状に形成された加熱管28bが設けられた構成を採用している。
加熱部28は、蒸気冷却管6の下側において、乾燥槽2の乾燥槽側壁2cの内面に沿うように設置されている。ただし、加熱部28の下面と溶剤液面Sとの間は、少なくとも被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を配置できる距離だけ離間されている。
また、特に図示しないが、加熱管28bには、熱媒Hの温度を制御しながら循環させるチラー装置が接続されている。
放熱体28aの内側の開口の大きさは、被乾燥物保持治具9を搭載した搬送機構7が鉛直方向に挿通可能な大きさに設定されている。
このため、乾燥槽2の中心部には、上端の開口部2aと蒸気源3との間に、被乾燥物保持治具9に保持された被乾燥物Wを昇降移動させることができる空間が確保されている。
また、特に図示しないが、加熱部28と乾燥槽2の乾燥槽側壁2cとの間には、蒸気冷却管6によって冷却された溶剤蒸気4Aが下降して容易に下層の領域に戻ることができるように、鉛直方向に沿う流路が確保されている。
The transport mechanism 27 is obtained by deleting the circulation path 8a, the internal pipe line 8b, and the external pipe 8c from the transport mechanism 7.
Heating unit 28 is a heat source for heating the material to be dried W at a temperature T 2, in this embodiment, formed in an annular or coiled inside heating medium H of the annular heat dissipating member 28a is circulated heated The structure provided with the pipe | tube 28b is employ | adopted.
The heating unit 28 is installed along the inner surface of the drying tank side wall 2 c of the drying tank 2 below the steam cooling pipe 6. However, the lower surface of the heating unit 28 and the solvent liquid surface S 1 are separated by a distance at which at least the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 can be disposed.
Although not particularly shown, a chiller device that circulates while controlling the temperature of the heating medium H is connected to the heating pipe 28b.
The size of the opening inside the radiator 28a is set to a size that allows the transport mechanism 7 on which the object to be dried holding jig 9 is mounted to be inserted in the vertical direction.
For this reason, in the center part of the drying tank 2, there is a space in which the object to be dried W held by the object to be dried holding jig 9 can be moved up and down between the opening 2a at the upper end and the steam source 3. It is secured.
Although not particularly shown, the solvent vapor 4A cooled by the vapor cooling pipe 6 can be lowered between the heating unit 28 and the drying vessel side wall 2c of the drying vessel 2 and can easily return to the lower layer region. Thus, the flow path along the vertical direction is secured.

蒸気乾燥装置21によれば、上記第1の実施形態の蒸気乾燥方法を略同様にして、被乾燥物Wを乾燥させることができる。
本実施形態では、蒸気充満領域形成工程において、蒸気充満領域Vが形成された後に、加熱管28bに温度Tの熱媒Hを循環させ、放熱体28aの近傍の溶剤蒸気4Aを温度Tに加熱する。熱媒Hの温度Tは、蒸気源3によって形成される溶剤蒸気4Aの温度Tより高温であるため、加熱部28の近傍の溶剤蒸気4Aの温度が上昇し、加熱部28の内周側の領域に相対的な高温となる層領域が形成される。
このため、図8に示すように、蒸気充満領域Vは、溶剤液面Sから加熱部28の下部近傍までの間で温度Tとされた下層領域V、加熱部28の近傍において温度Tとされた中層領域V、および加熱部28の上部近傍から蒸気面Sまでの間で温度がT〜Tまで変動する上層領域Vに分かれる。
According to the steam drying device 21, the material to be dried W can be dried in substantially the same manner as the steam drying method of the first embodiment.
In the present embodiment, in the steam-filled region formation step, after the steam-filled region V is formed, the heat pipe 28b to circulate the heat medium H of temperature T 2, the heat radiating member 28a temperature T 2 the solvent vapor 4A in the vicinity of Heat to. Since the temperature T 2 of the heating medium H is higher than the temperature T 1 of the solvent vapor 4 A formed by the vapor source 3, the temperature of the solvent vapor 4 A in the vicinity of the heating unit 28 rises and the inner circumference of the heating unit 28 is increased. A layer region having a relatively high temperature is formed in the side region.
For this reason, as shown in FIG. 8, the vapor-filled region V has a temperature in the vicinity of the lower layer region V 1 , the temperature T 1 between the solvent liquid level S 1 and the vicinity of the lower portion of the heating unit 28, in the vicinity of the heating unit 28. It is divided into an intermediate layer region V 2 defined as T 2 and an upper layer region V 3 in which the temperature varies from T 2 to T 1 between the vicinity of the upper portion of the heating unit 28 and the vapor surface S 2 .

本実施形態の搬入工程では、図9(a)に示すように、上記第1の実施形態の搬入工程と同様に被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を蒸気充満領域Vに搬入する際、搬送機構27の移動速度制御を行い、上層領域V、中層領域Vの通過時には、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の昇温が抑制されるように例えば、速度vで迅速に移動する。
そして、下層領域Vに到達したら、図9(b)に示すように、速度vよりも低速である速度vによる移動に切り替える。ただし、速度vは、停止および方向転換を含み、|v|>|v|≧0である。
以上で、搬入工程が終了する。
In the carrying-in process of this embodiment, as shown in FIG. 9A, the to-be-dried object W and the to-be-dried object holding jig 9 are carried into the steam filling region V as in the carrying-in process of the first embodiment. At this time, the moving speed of the transport mechanism 27 is controlled so that the temperature of the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 is suppressed when passing through the upper layer region V 3 and the middle layer region V 2. 1 to move quickly.
Then, upon reaching the lower region V 1, as shown in FIG. 9 (b), switch to the movement by the velocity v 2 is slower than the speed v 1. However, the speed v 2 includes stopping and turning, and | v 1 |> | v 2 | ≧ 0.
Thus, the carry-in process is completed.

被乾燥物Wが下層領域Vに到達すると、被乾燥物Wが下層領域Vにおける温度Tの溶剤蒸気4Aとの熱交換が起こり、第1の乾燥工程が始まる。 When material to be dried W reaches the lower region V 1, the material to be dried W occurs heat exchange with the solvent vapor 4A of temperatures T 1 in the region below V 1, the first drying step is started.

本実施形態では、上記第1の実施形態と同様の第2の乾燥工程を開始するタイミングが来ると、図9(c)に示すように、搬送機構27によって、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を上昇させて中層領域Vに移動する。そして、中層領域Vにおいて一旦停止する。この移動により、第1の乾燥工程が終了するとともに、第2の乾燥工程が始まる。
本実施形態の第2の乾燥工程では、加熱部28の熱が被乾燥物Wに伝達されることにより、被乾燥物Wが加熱される。伝達される熱には加熱部28からの輻射熱も含まれるが、中層領域Vにおいて温度Tに昇温された溶剤蒸気4Aとの接触による熱交換の寄与が大きいと考えられる。
In the present embodiment, when it is time to start the second drying step similar to that in the first embodiment, as shown in FIG. 9C, the transport mechanism 27 causes the material to be dried W and the material to be dried. holding jig 9 is raised to move the middle region V 2 in. Then, once it stopped in the middle region V 2. By this movement, the first drying process is completed and the second drying process is started.
In the second drying step of the present embodiment, the heat of the heating unit 28 is transmitted to the object to be dried W, whereby the object to be dried W is heated. Although the heat transferred is included also radiant heat from the heating unit 28, the contribution of the heat exchange by contact with a solvent vapor 4A which is heated to temperature T 2 in the middle region V 2 is considered large.

被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9と熱交換して温度が下がった溶剤蒸気4Aは、下層領域Vに下降するため、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の周囲には、放熱体28aとの熱交換により温度Tに昇温された溶剤蒸気4Aが被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の近傍に順次供給されて、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9が中層領域Vに位置する間、このような温度Tによる乾燥が継続する。これにより、第1の乾燥工程において被乾燥物Wの表面に付着した液滴が迅速に乾燥され、シミの発生が抑制される。
上記第1の実施形態と同様に、被乾燥物Wの表面の液滴が乾燥したら、第2の乾燥工程を終了する。
The solvent vapor 4 </ b> A whose temperature has been lowered by heat exchange with the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 descends to the lower layer region V <b> 1, and therefore around the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9. , the solvent vapor 4A which is heated to temperature T 2 by heat exchange with the heat radiating member 28a is sequentially supplied to the vicinity of the material to be dried W and the object to be dried holding jig 9, the material to be dried W and the object to be dried while holding jig 9 are positioned in the middle region V 2, drying is continued by such temperature T 2. Thereby, the droplet adhering to the surface of the to-be-dried object W in the 1st drying process is dried rapidly, and generation | occurrence | production of a spot is suppressed.
Similar to the first embodiment, when the droplets on the surface of the object to be dried W are dried, the second drying process is terminated.

次に、搬出工程では、上記第1の実施形態と同様にして、搬送機構27を駆動して、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を上昇させ、上層領域Vに移動してから、蒸気面Sを通過して、開口部2aから乾燥槽2の外部に搬出する。 Next, in the unloading step, in the same manner as in the first embodiment, by driving the transport mechanism 27, raises the material to be dried W and the object to be dried holding jig 9, and moves in the upper region V 3 from passing through the steam surface S 2, it is carried out from the opening 2a to the outside of the drying vessel 2.

このように、蒸気乾燥装置21および蒸気乾燥装置21を用いた蒸気乾燥方法によれば、上記第1の実施形態と同様に、被乾燥物Wに溶剤蒸気4Aが凝縮した後に、加熱部28によって溶剤蒸気4Aの温度以上の温度で加熱して乾燥するため、洗浄工程で付着した水分や溶剤蒸気4Aに不純物が含まれていても、シミが発生しにくくなる。   As described above, according to the steam drying apparatus 21 and the steam drying method using the steam drying apparatus 21, the solvent vapor 4A is condensed on the material to be dried W by the heating unit 28, as in the first embodiment. Since drying is performed by heating at a temperature equal to or higher than the temperature of the solvent vapor 4A, even if impurities are contained in the moisture adhering to the cleaning process or the solvent vapor 4A, it is difficult for spots to occur.

[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図10は、本発明の第3の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。図11は、本発明の第3の実施形態に係る蒸気乾燥装置に用いる蓄熱部材の模式的な平面図である。図12(a)、(b)、(c)、(d)は、本発明の第3の実施形態に係る蒸気乾燥装置の動作説明図である。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a steam drying apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic plan view of a heat storage member used in the steam drying apparatus according to the third embodiment of the present invention. 12 (a), (b), (c), and (d) are operation explanatory views of the steam drying apparatus according to the third embodiment of the present invention.

本実施形態の蒸気乾燥装置31は、図10に示すように、上記第1の実施形態の蒸気乾燥装置1の搬送機構7に代えて、上記第2の実施形態の搬送機構27を備える。また、上記第1の実施形態の蒸気乾燥装置1の加熱部8に代えて、蓄熱プレート38(蓄熱部材)を備える。以下、上記第1および第2の実施形態と異なる点を中心に説明する。   As shown in FIG. 10, the steam drying device 31 of this embodiment includes a transport mechanism 27 of the second embodiment instead of the transport mechanism 7 of the steam drying device 1 of the first embodiment. Moreover, it replaces with the heating part 8 of the steam drying apparatus 1 of the said 1st Embodiment, and is equipped with the heat storage plate 38 (heat storage member). Hereinafter, the points different from the first and second embodiments will be mainly described.

蓄熱プレート38は、蒸気充満領域Vの内部において溶剤蒸気4Aの熱を蓄熱するための部材である。本実施形態では、図10、図11に示すように、被乾燥物保持治具9を載置可能な面積を有する金属製のブロック部材である。蓄熱プレート38の上面は、平面に整列されており、載置フレーム7Aの下面と密着して当接できるようになっている。
蓄熱プレート38の厚さ方向には、溶剤蒸気4Aが上下に流通できるとともに、被乾燥物W等から落下する液滴を下方に導くための多数の貫通孔38aが格子状に配列して設けられている。また、これら貫通孔38aは、蓄熱プレート38の表面積を増大させる機能も有している。
蓄熱プレート38の外形状、および材質は、蒸気充満領域V内において、第2の乾燥工程を行う間、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を温度Tで加熱できるような熱容量となるように設定される。
The heat storage plate 38 is a member for storing the heat of the solvent vapor 4 </ b> A inside the vapor filling region V. In this embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, it is a metal block member having an area where the object to be dried holding jig 9 can be placed. The upper surface of the heat storage plate 38 is aligned in a plane so that it can come into close contact with the lower surface of the mounting frame 7A.
In the thickness direction of the heat storage plate 38, the solvent vapor 4 </ b> A can flow up and down, and a large number of through holes 38 a are arranged in a grid to guide the droplets falling from the material to be dried W or the like downward. ing. These through holes 38 a also have a function of increasing the surface area of the heat storage plate 38.
The outer shape and material of the heat storage plate 38 have a heat capacity such that the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 can be heated at the temperature T 1 during the second drying step in the steam filling region V. Is set to be

また、蓄熱プレート38には、蓄熱プレート38を、蒸気充満領域V内において少なくとも搬送機構27の搬送路Mに沿って移動させる蓄熱部材移動機構30が接続されている。
本実施形態の蓄熱部材移動機構30は、不図示の駆動ガイドに沿って鉛直方向に昇降する一対のアクチュエータ30aと、各アクチュエータ30aの端部からそれぞれ鉛直下方に延ばされた吊り下げアーム30bとを備え、各吊り下げアーム30bの下端部が蓄熱プレート38の上面に固定されている。
The heat storage plate 38 is connected to a heat storage member moving mechanism 30 that moves the heat storage plate 38 along at least the transport path M of the transport mechanism 27 in the steam filling region V.
The heat storage member moving mechanism 30 of the present embodiment includes a pair of actuators 30a that move up and down in a vertical direction along a drive guide (not shown), and a suspension arm 30b that extends vertically downward from the end of each actuator 30a. The lower end of each suspension arm 30b is fixed to the upper surface of the heat storage plate 38.

蒸気乾燥装置31によれば、上記第1の実施形態の蒸気乾燥方法を略同様にして、被乾燥物Wを乾燥させることができる。
本実施形態の蒸気充満領域形成工程では、図12(a)に示すように、蓄熱プレート38は、蓄熱部材移動機構30によって、蒸気源3に近い位置に配置される。
これにより、蒸気充満領域Vが形成される間に蓄熱プレート38と溶剤蒸気4Aとが熱交換し、蓄熱プレート38の温度が温度Tまで上昇する。なお、蓄熱プレート38は、貫通孔38aを多数有するため、溶剤蒸気4Aは貫通孔38aと通して対流可能である。また、溶剤蒸気4Aが対流する際に貫通孔38aを通過していくことで、蓄熱プレート38と溶剤蒸気4Aとの熱交換が促進される。
蓄熱プレート38が蒸気充満領域Vの溶剤蒸気4Aと熱平衡に達したら、蒸気充満領域形成工程を終了し、搬入工程を行う。
According to the steam drying device 31, the material to be dried W can be dried in substantially the same manner as the steam drying method of the first embodiment.
In the steam filling region forming step of the present embodiment, as shown in FIG. 12A, the heat storage plate 38 is disposed at a position close to the steam source 3 by the heat storage member moving mechanism 30.
Thus, the heat storage plate 38 and the solvent vapor 4A to exchange heat between the steam-filled region V is formed, the temperature of the heat storage plate 38 is raised to a temperature T 1. In addition, since the heat storage plate 38 has many through holes 38a, the solvent vapor 4A can be convected through the through holes 38a. Further, when the solvent vapor 4A convects, the heat exchange between the heat storage plate 38 and the solvent vapor 4A is promoted by passing through the through hole 38a.
When the heat storage plate 38 reaches thermal equilibrium with the solvent vapor 4A in the vapor filling region V, the vapor filling region forming process is terminated and a carrying-in process is performed.

本実施形態の搬入工程では、搬送機構27を用いて、上記第1の実施形態と同様にして、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の蒸気充満領域Vへの搬入を行う。
第1の実施形態と同様に、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9が蒸気充満領域V内に搬入されると、第1の乾燥工程が始まる。
In the carrying-in process of the present embodiment, the carrying mechanism 27 is used to carry the material to be dried W and the material to be dried holding jig 9 into the vapor filling region V in the same manner as in the first embodiment.
As in the first embodiment, when the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 are carried into the vapor full region V, the first drying process is started.

本実施形態の第1の乾燥工程では、第1の実施形態と同様に、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9は、蒸気充満領域V内で移動していてもよいし、停止していてもよい。ただし、図12(b)に示すように、蓄熱プレート38から上方に離間した領域で、移動または停止させる。これは、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9と、蓄熱プレート38との接触を避けることで、互いに熱的な影響を受けにくくするためである。
したがって、第1の乾燥工程では、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の近傍では、搬入時の被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9と、溶剤蒸気4Aとの温度差に応じて、温度Tよりわずかに温度が低下した温度低下領域が形成される。
In the first drying process of the present embodiment, the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 may be moved within the steam-filled region V or stopped, as in the first embodiment. It may be. However, as shown in FIG. 12 (b), it is moved or stopped in a region spaced upward from the heat storage plate 38. This is for avoiding contact with the to-be-dried object W and the to-be-dried object holding jig 9, and the heat storage plate 38, thereby making them less susceptible to thermal influences.
Therefore, in the first drying step, in the vicinity of the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9, there is a temperature difference between the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 and the solvent vapor 4A at the time of carry-in. Correspondingly, the temperature drop region slightly temperatures than temperatures T 1 drops are formed.

次に、本実施形態では、上記第1の実施形態と同様の第2の乾燥工程を開始するタイミングが来ると、図12(c)に示すように、蓄熱部材移動機構30または搬送機構27によって、載置フレーム7Aと蓄熱プレート38との鉛直方向の相対位置を調整して、蓄熱プレート38の上面を載置フレーム7Aの下面と当接させる。
これにより、温度Tの蓄熱プレート38から乾燥槽2の外部から搬入されたため温度Tよりも低温の載置フレーム7Aに熱伝導が起こり、載置フレーム7Aに当接した被乾燥物保持治具9を介して被乾燥物保持治具9が加熱される。
上述したように、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の近傍の溶剤蒸気4Aは、熱交換により、温度低下領域を形成しているため、蓄熱されて温度Tを保っている蓄熱プレート38は、被乾燥物Wの周囲の溶剤蒸気4Aに比べると、より高温の加熱源になっている。
したがって、蓄熱プレート38は、搬送機構27によって乾燥槽2内に搬入された被乾燥物Wを、一定温度Tを有し蒸気源3から離間して配置された加熱源になっており、蓄熱プレート38を載置フレーム7Aと当接させる蓄熱部材移動機構30とともに、第2の乾燥工程を行う加熱部を構成している。
このようにして、本実施形態の第2の乾燥工程が開始される。
Next, in this embodiment, when the timing for starting the second drying step similar to that in the first embodiment is reached, the heat storage member moving mechanism 30 or the transport mechanism 27 is used as shown in FIG. Then, the vertical position of the mounting frame 7A and the heat storage plate 38 is adjusted to bring the upper surface of the heat storage plate 38 into contact with the lower surface of the mounting frame 7A.
Thus, heat conduction occurs to the cold of the loading frame 7A than temperatures T 1 for the heat storage plate 38 is carried in from the outside of the drying chamber 2 of temperatures T 1, the material to be dried held Osamu the loading frame 7A abuts The object to be dried holding jig 9 is heated through the tool 9.
As described above, the solvent vapor 4A in the vicinity of the material to be dried W and the object to be dried holding jig 9, by heat exchange, for forming the temperature drop region, heat storage heat accumulated and kept temperatures T 1 The plate 38 is a heating source having a higher temperature than the solvent vapor 4A around the object to be dried W.
Therefore, the heat storage plate 38 serves as a heating source in which the object to be dried W carried into the drying tank 2 by the transport mechanism 27 has a constant temperature T 1 and is spaced apart from the steam source 3. Together with the heat storage member moving mechanism 30 that brings the plate 38 into contact with the mounting frame 7A, a heating unit that performs the second drying step is configured.
Thus, the 2nd drying process of this embodiment is started.

本実施形態の第2の乾燥工程において、蓄熱部材移動機構30および搬送機構27は、このような接触状態を保ちつつ、蒸気面Sに向かう移動を行う。
そして、図12(d)に示すように、上記第1の実施形態と同様な第2の乾燥工程の終了するタイミングに合わせて蒸気充満領域Vから被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を搬出させる。以上で、第2の乾燥工程が終了する。
In the second drying step of the present embodiment, the heat storage member moving mechanism 30 and the transport mechanism 27 while keeping such a contact state, to move toward the vapor surface S 2.
And as shown in FIG.12 (d), the to-be-dried object W and the to-be-dried object holding jig 9 from the vapor | steam filling area | region V according to the timing which the 2nd drying process similar to the said 1st Embodiment complete | finishes. To unload. Thus, the second drying process is completed.

次に、本実施形態の搬出工程を行う。本工程では、搬送機構27は上昇を継続することによって、上記第1および第2の実施形態と同様に、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を乾燥槽2の外部に搬出する。
一方、蓄熱部材移動機構30は、蓄熱プレート38を下降させて、載置フレーム7Aとの接触を解除する。これにより、蓄熱プレート38からの熱伝導が停止するため、蓄熱プレート38の蓄熱が再開される。
そして、さらに下降を続けて、蓄熱プレート38を蒸気充満領域形成工程における下降位置に位置付ける。これにより、上記の搬入工程以下を繰り返すことにより、他の被乾燥物Wの乾燥を引き続いて行うことができる。
Next, the unloading process of this embodiment is performed. In this step, the transport mechanism 27 continues to rise, thereby carrying the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 out of the drying tank 2 as in the first and second embodiments.
On the other hand, the heat storage member moving mechanism 30 lowers the heat storage plate 38 to release the contact with the placement frame 7A. Thereby, since the heat conduction from the heat storage plate 38 stops, the heat storage of the heat storage plate 38 is restarted.
Then, the descent continues further, and the heat storage plate 38 is positioned at the descent position in the steam filling region forming step. Thereby, drying of the other to-be-dried material W can be performed continuously by repeating said carrying-in process and below.

このように、蒸気乾燥装置31および蒸気乾燥装置31を用いた蒸気乾燥方法によれば、上記第1の実施形態と同様に、被乾燥物Wに溶剤蒸気4Aが凝縮した後に、蓄熱プレート38によって温度Tで加熱して乾燥するため、洗浄工程で付着した水分や溶剤蒸気4Aに不純物が含まれていても、シミが発生しにくくなる。 As described above, according to the steam drying device 31 and the steam drying method using the steam drying device 31, the solvent vapor 4A is condensed on the material to be dried W by the heat storage plate 38, as in the first embodiment. for drying by heating at a temperature T 1, be included impurities moisture and solvent vapor 4A deposited in the cleaning step, the stain does not easily occur.

[第4の実施形態]
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
図13は、本発明の第4の実施形態に係る蒸気乾燥装置の概略構成を示す模式的な断面図である。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a steam drying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施形態の蒸気乾燥装置41は、被乾燥物Wを複数の被乾燥物保持治具9に保持して、連続的に乾燥させるのに好適となる装置であり、図13に示すように、上記第1の実施形態の蒸気乾燥装置1の乾燥槽2、搬送機構7、加熱部8に代えて、乾燥槽42、搬送機構47、加熱部48を備える。以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。   The steam drying apparatus 41 of the present embodiment is an apparatus that is suitable for holding the objects to be dried W in the plurality of objects to be dried holding jigs 9 and drying them continuously, as shown in FIG. Instead of the drying tank 2, the transport mechanism 7, and the heating unit 8 of the steam drying apparatus 1 of the first embodiment, a drying tank 42, a transport mechanism 47, and a heating unit 48 are provided. Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

乾燥槽42は、鉛直方向に沿って延ばされた有底筒状とされており、乾燥槽側壁42cの内側の上部に隔壁42aが架設され、上部に、乾燥槽側壁42cと隔壁42aとによって囲繞された2つの開口部42A、42Bが形成されている。
開口部42A、42Bの下方には、それぞれ乾燥槽側壁42cと隔壁42aとによって隔壁42aの下端部まで囲繞された鉛直方向に延びる筒状部40A、40Bが形成されている。
開口部42A、42Bおよび筒状部40A、40Bの内部の広さは、被乾燥物Wを保持した被乾燥物保持治具9の平面視の大きさよりも広く、被乾燥物Wを保持した被乾燥物保持治具9を水平方向に搬送することができる空間を形成している。
このため、乾燥槽2の内部には、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を、鉛直上方から開口部42A内に導入し、鉛直下方に移動した後、隔壁42aと乾燥槽底面42bとの間を水平方向に抜けて、開口部42Bの下方から鉛直上方に向かって移動させることができる略U字状の空間が形成されている。
The drying tank 42 has a bottomed cylindrical shape extending in the vertical direction, and a partition wall 42a is installed on the inner upper side of the drying tank side wall 42c, and the drying tank side wall 42c and the partition wall 42a are provided on the upper part. Two surrounded openings 42A and 42B are formed.
Below the openings 42A and 42B, cylindrical portions 40A and 40B extending in the vertical direction surrounded by the drying tank side wall 42c and the partition wall 42a up to the lower end of the partition wall 42a are formed.
The sizes of the openings 42A, 42B and the cylindrical portions 40A, 40B are wider than the size of the object to be dried holding jig 9 holding the object W to be dried, and the object to be dried holding the object W is held. A space in which the dry matter holding jig 9 can be conveyed in the horizontal direction is formed.
For this reason, in the inside of the drying tank 2, the material to be dried W and the material to be dried holding jig 9 are introduced into the opening 42 </ b> A from vertically above and moved vertically downward, and then the partition wall 42 a and the drying tank bottom surface 42 b. A substantially U-shaped space that can be moved vertically downward from the opening 42B is formed.

また、乾燥槽42の下部には、上記第1の実施形態と同様の蒸気源3が設けられている。蒸気源3の配置位置は、乾燥槽42の乾燥槽底面42bに対して、上記第1の実施形態における乾燥槽底面2bに対するのと同様な位置関係とされている。   In addition, a vapor source 3 similar to that in the first embodiment is provided in the lower part of the drying tank 42. The arrangement position of the steam source 3 is the same positional relationship with respect to the drying tank bottom surface 42b of the drying tank 42 as to the drying tank bottom surface 2b in the first embodiment.

本実施形態の開口部42Aは、被乾燥物Wを乾燥槽42に搬入する搬入開口を構成しており、開口部42Bは、被乾燥物Wを乾燥槽42から搬出する搬出開口を構成している。
筒状部40A(40B)において、開口部42A(42B)の下方には、蒸気源3によって形成された溶剤蒸気4Aを冷却して、溶剤蒸気4Aを閉じ込める蒸気冷却管46A(46B)が配置されている。
蒸気冷却管46A、46Bは、上記第1の実施形態の蒸気冷却管6と同様に、例えば水などの冷媒が循環される配管が環状またはコイル状に巻き回された金属パイプからなり、それぞれ筒状部40A、40Bの内面に沿って配置されている。また、特に図示しないが、蒸気冷却管46A、46Bには、冷媒の温度を制御しながら循環させるチラー装置が接続されている。
蒸気冷却管46A、46Bの内側に形成された開口は、後述する搬送機構47の上下搬送機構47A、47Bによって、被乾燥物Wが保持された被乾燥物保持治具9を把持した状態で、鉛直方向に進退可能な大きさに設けられている。
蒸気冷却管46A、46Bの表面温度は、上記第1の実施形態の蒸気冷却管6と同様に設定されている。また、蒸気冷却管46A、46Bの下方に不図示の溶剤回収機構が設けられていることも第1の実施形態と同様である。
また、本実施形態では、蒸気冷却管46Bの設置高さは、蒸気冷却管46Aの設置高さよりも高い設定とされている。
The opening 42A of the present embodiment constitutes a carry-in opening for carrying the material to be dried W into the drying tank 42, and the opening 42B constitutes a carry-out opening for carrying the material to be dried W from the drying tank 42. Yes.
In the cylindrical portion 40A (40B), a vapor cooling pipe 46A (46B) for cooling the solvent vapor 4A formed by the vapor source 3 and confining the solvent vapor 4A is disposed below the opening 42A (42B). ing.
Similarly to the steam cooling pipe 6 of the first embodiment, the steam cooling pipes 46A and 46B are made of metal pipes in which a pipe through which a refrigerant such as water is circulated is wound in an annular shape or a coil shape, respectively. It arrange | positions along the inner surface of 40-shaped part 40A, 40B. Although not particularly shown, a chiller device that circulates while controlling the temperature of the refrigerant is connected to the steam cooling pipes 46A and 46B.
The openings formed inside the steam cooling pipes 46A and 46B are in a state in which the object to be dried holding jig 9 holding the object to be dried W is held by the upper and lower conveying mechanisms 47A and 47B of the conveying mechanism 47 described later. It is provided in a size that allows it to advance and retract in the vertical direction.
The surface temperatures of the steam cooling pipes 46A and 46B are set in the same manner as the steam cooling pipe 6 of the first embodiment. Further, similarly to the first embodiment, a solvent recovery mechanism (not shown) is provided below the steam cooling pipes 46A and 46B.
In the present embodiment, the installation height of the steam cooling pipe 46B is set to be higher than the installation height of the steam cooling pipe 46A.

搬送機構47は、被乾燥物保持治具9を着脱可能に把持して、開口部42Aおよび蒸気冷却管6Aの内側と通って鉛直方向に延びる搬送路Mに沿って昇降する上下搬送機構47Aと、被乾燥物保持治具9を移動ベルト状に載置し水平方向に沿って、開口部42Aの下方の一定位置から隔壁42aの下方を通り開口部42Bの下方の一定位置に向かって延びる搬送路Mに沿って搬送するベルト搬送機構47Cと、被乾燥物保持治具9を着脱可能に把持して、開口部42Aおよび蒸気冷却管6Aの内側を通って鉛直方向に延びる搬送路Mに沿って昇降する上下搬送機構47Bとを備える。
上下搬送機構47A、47Bは、例えば、下端部に被乾燥物保持治具9を把持および把持解除するハンド部を備える搬送アームを上記第1の実施形態におけるアクチュエータ7aと同様のアクチュエータによって昇降させる構成を採用することができる。
Conveying mechanism 47 is detachably gripping the material to be dried holding jig 9, the vertical transport mechanism 47A which passes through the inside of the opening portion 42A and the steam condenser 6A to lift along a conveying path M A vertically extending And the to-be-dried object holding jig 9 is placed in the shape of a moving belt, and extends in a horizontal direction from a certain position below the opening 42A to a certain position below the opening 42B through the partition 42a. a belt conveying mechanism 47C for conveying along the conveying path M C, conveying path M which detachably grip the material to be dried holding jig 9, extending in the vertical direction through the inside of the opening portion 42A and the steam condenser 6A And a vertical transport mechanism 47B that moves up and down along B.
The vertical transport mechanisms 47A and 47B are configured such that, for example, a transport arm including a hand unit that grips and releases the object to be dried holding jig 9 at the lower end is moved up and down by an actuator similar to the actuator 7a in the first embodiment. Can be adopted.

このような構成により、筒状部40A、40Bの中心部には、開口部42A、42Bとベルト搬送機構47Cとの間に、被乾燥物保持治具9に保持された被乾燥物Wを昇降移動させることができる空間が上下搬送機構47A、47による搬送路M、Mの周囲に確保されている。 With such a configuration, the article to be dried W held by the article to be dried holding jig 9 is moved up and down between the openings 42A and 42B and the belt transport mechanism 47C at the center of the cylindrical portions 40A and 40B. conveying path M a space that can be moved is by upper and lower transport mechanism 47A, 47, is secured around the M B.

加熱部48は、上記第2の実施形態の加熱部28と同様にして、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を温度Tの加熱源で加熱するものであり、筒状部40Bにおいて、蒸気冷却管46Bとベルト搬送機構47Cとの間に設けられている。
加熱部48の構成は、本実施形態では、蒸気冷却管46Bと同様の構成の金属パイプを放熱体として、この金属パイプの内部に不図示のチラー装置によって、温度Tに温度制御された熱媒Hを循環させる構成としている。
Heating unit 48, similarly to the heating portion 28 of the second embodiment is intended to heat the material to be dried W and the object to be dried holding jig 9 in the heat source temperature T 2, the tubular portion 40B In FIG. 4, the steam cooling pipe 46B and the belt conveyance mechanism 47C are provided.
Construction of the heating unit 48, in this embodiment, the metal pipe having the same structure as the steam condenser 46B as heat radiator, the chiller unit (not shown) inside the metal pipe, which is temperature controlled at temperature T 2 heat The medium H is circulated.

蒸気乾燥装置41によれば、上記第1の実施形態の蒸気乾燥方法を略同様にして、被乾燥物Wを乾燥させることができる。
本実施形態の蒸気充満領域形成工程では、まず、蒸気充満領域Vを形成するが、本実施形態では、蒸気冷却管46A、46Bによって、それぞれ高さが異なる蒸気面S、Sが形成される点が異なる。
そして、蒸気充満領域Vが形成された後に、加熱管48に温度Tの熱媒Hを循環させ、放熱体である金属パイプの近傍の溶剤蒸気4Aを温度Tに加熱する。これにより、上記第2の実施形態と同様にして、加熱部48の内周側の領域に相対的な高温となる層領域が形成される。
このため、図13に示すように、筒状部40Bにおける蒸気充満領域Vは、筒状部40Bの下端部から加熱部48の下部近傍までの間で温度Tとされた下層領域V、加熱部48の近傍において温度Tとされた中層領域V、および加熱部48の上部近傍から蒸気面Sまでの間で温度がT〜Tまで変動する上層領域Vに分かれる。
According to the steam drying device 41, the material to be dried W can be dried in substantially the same manner as the steam drying method of the first embodiment.
In the steam filling region forming step of the present embodiment, first, the steam filling region V is formed. In the present embodiment, steam surfaces S A and S B having different heights are formed by the steam cooling pipes 46A and 46B, respectively. Is different.
After the steam filling region V is formed, the heat pipe 48 is circulated heat medium H of a temperature T 2, to heat the solvent vapor 4A in the vicinity of the metal pipe is heat radiator to a temperature T 2. Thereby, similarly to the second embodiment, a layer region having a relatively high temperature is formed in the region on the inner peripheral side of the heating unit 48.
For this reason, as shown in FIG. 13, the vapor-filled region V in the tubular portion 40B is a lower layer region V 1 that is set to a temperature T 1 between the lower end of the tubular portion 40B and the vicinity of the lower portion of the heating unit 48, temperature between the middle region V 2 is the temperature T 2 in the vicinity, and from the vicinity of the upper portion of the heating unit 48 until the vapor surface S a of the heating section 48 is divided into an upper region V 3 which vary from T 2 through T 1.

本実施形態の搬入工程では、上下搬送機構47Aによって、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を把持して、開口部42Aの上方から被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を搬入する。
被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9が蒸気充満領域V内に搬入されると、第1の乾燥工程が始まる。
In the carry-in process of the present embodiment, the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 are gripped by the vertical transport mechanism 47A, and the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 are held from above the opening 42A. Carry in.
When the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 are carried into the vapor filling region V, the first drying process is started.

本実施形態の第1の乾燥工程では、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を蒸気充満領域V内で移動させながら、温度Tの溶剤蒸気4Aによる乾燥を行う。この際の乾燥過程は、上記第1の実施形態に説明したのと同様である。
本工程での移動経路について説明する。被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を上下搬送機構47Aによって蒸気面Sからベルト搬送機構47C上に移動し、ベルト搬送機構47C上で被乾燥物保持治具9の把持解除を行って、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9をベルト搬送機構47C上に移載する。
ベルト搬送機構47Cは、移載された被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を筒状部40Bの下方位置まで搬送する。筒状部40Bの下方位置では、予め上下搬送機構47Bが下降されており、被乾燥物保持治具9を把持できるようになっている。
被乾燥物保持治具9を把持した上下搬送機構47Bは、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を鉛直上方に移動する。この移動において、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9が下層領域Vを移動する間は、第1の乾燥工程が行われる。
In a first drying step of the present embodiment, while the material to be dried W and the object to be dried holding jig 9 is moved in a steam filled region V, followed by drying by solvent vapor 4A temperature T 1. The drying process at this time is the same as that described in the first embodiment.
The movement route in this step will be described. The material to be dried W and vertical transportation mechanism 47A of the material to be dried holding jig 9 moves from the vapor surface S A on the belt conveyor mechanism 47C, subjected to the gripping releasing the material to be dried holding jig 9 on the belt conveying mechanism 47C Then, the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 are transferred onto the belt conveyance mechanism 47C.
The belt conveyance mechanism 47C conveys the transferred article W and the article to be dried holding jig 9 to a position below the cylindrical portion 40B. At a position below the cylindrical portion 40B, the vertical transport mechanism 47B is lowered in advance, so that the object to be dried holding jig 9 can be gripped.
The vertical conveyance mechanism 47B that holds the object to be dried holding jig 9 moves the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 vertically upward. In this movement, while the material to be dried W and the object to be dried holding jig 9 is moved the lower region V 1 was, first drying.

被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9が、中層領域Vに到達すると、上下搬送機構47Bを停止し、第2の乾燥工程を開始する。すなわち、上記第2の実施形態における中層領域Vにおける第2の乾燥工程と同様にして乾燥を行う。
上記第1の実施形態と同様に、被乾燥物Wの表面の液滴が乾燥したら、第2の乾燥工程を終了する。
Material to be dried W and the object to be dried holding jig 9 reaches the middle region V 2, to stop the vertical transport mechanism 47B, to start a second drying step. That is, the drying in the same manner as in the second drying step in the middle region V 2 in the second embodiment.
Similar to the first embodiment, when the droplets on the surface of the object to be dried W are dried, the second drying process is terminated.

次に、搬出工程では、上下搬送機構47Bを駆動して、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を上昇させ、上層領域Vに移動してから、蒸気面Sを通過して、開口部42Bから乾燥槽42の外部に搬出する。 Next, in the unloading step, by driving the vertical transportation mechanism 47B, to raise the material to be dried W and the object to be dried holding jig 9, Move to the upper region V 3, passes through the vapor side S B Then, it is carried out of the drying tank 42 from the opening 42B.

なお、以上では、1つの被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9の動作について説明したが、把持解除した上下搬送機構47Aを上方に引き上げ、乾燥槽2の外部に移動した上下搬送機構47Bを再び下降させることにより、引き続いて他の被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9を投入して、上記各工程を繰り返すことができる。このため、蒸気乾燥装置41によれば、1つの乾燥槽42内に、複数の被乾燥物保持治具9に載置された被乾燥物Wを間欠的に搬送して、連続的に蒸気乾燥を行うことができる。   In the above description, the operation of one object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 has been described. However, the upper and lower transport mechanism 47B that has been lifted upward and moved to the outside of the drying tank 2 is released. Is lowered again, the other dried object W and the dried object holding jig 9 can be subsequently introduced and the above steps can be repeated. For this reason, according to the steam drying apparatus 41, the to-be-dried object W mounted in the several to-be-dried object holding jig 9 is intermittently conveyed in one drying tank 42, and is continuously steam-dried. It can be performed.

このように、蒸気乾燥装置41および蒸気乾燥装置41を用いた蒸気乾燥方法によれば、上記第1の実施形態と同様に、被乾燥物Wに溶剤蒸気4Aが凝縮した後に、加熱部48によって溶剤蒸気4Aの温度以上の温度で加熱して乾燥するため、洗浄工程で付着した水分や溶剤蒸気4Aに不純物が含まれていても、シミが発生しにくくなる。
本実施形態は、上記第2の実施形態と同様に、蒸気充満領域V内に温度Tの相対的な高温となる層領域が形成する加熱部を設けた場合の例になっているが、本実施形態では、加熱部48は、隔壁42によって搬入経路がある筒状部40Aから離間された筒状部40B内の搬出経路のみに配置されている。このため、搬入経路では、被乾燥物Wおよび被乾燥物保持治具9が加熱部の影響を受けて昇温されることがなく、溶剤蒸気4Aの凝縮が効率的に行われる。この結果、水分や不純物粒子Pを溶剤蒸気4Aの凝縮した液滴とともに除去しやすくなる。
Thus, according to the steam drying apparatus 41 and the steam drying method using the steam drying apparatus 41, the solvent vapor 4 </ b> A is condensed on the material to be dried W by the heating unit 48, as in the first embodiment. Since drying is performed by heating at a temperature equal to or higher than the temperature of the solvent vapor 4A, even if impurities are contained in the moisture adhering to the cleaning process or the solvent vapor 4A, it is difficult for spots to occur.
Although this embodiment is an example in the case of providing a heating part formed by a layer region having a relatively high temperature T 2 in the vapor filling region V, as in the second embodiment, In the present embodiment, the heating unit 48 is disposed only on the carry-out path in the tubular part 40B separated from the tubular part 40A where the carry-in path is provided by the partition wall 42. For this reason, in the carry-in route, the object to be dried W and the object to be dried holding jig 9 are not heated by the influence of the heating unit, and the solvent vapor 4A is efficiently condensed. As a result, it becomes easy to remove the moisture and the impurity particles P together with the condensed droplets of the solvent vapor 4A.

上記の説明では、乾燥槽において、被乾燥物Wを被乾燥物保持治具9に保持して搬送する場合の例で説明したが、例えば、被乾燥物が大型の場合など、被乾燥物保持治具を用いることなく適宜の搬送機構で直接把持して搬送できる場合には、被乾燥物保持治具は必須ではない。   In the above description, the example of the case where the object to be dried W is transported while being held by the object to be dried holding jig 9 in the drying tank has been described. However, for example, when the object to be dried is large, the object to be dried is held. The object to be dried holding jig is not essential when it can be directly gripped and conveyed by an appropriate conveying mechanism without using a jig.

また、上記の第3の実施形態の説明における図12(d)では、蓄熱プレート38が、蒸気面Sの上方にまで移動するように描いているが、これは一例であって、第2の乾燥工程を終了するには、被乾燥物Wが蒸気充満領域Vの上方に移動するだけで十分である。
したがって、蓄熱プレート38は、第2の乾燥工程の終了時に、蒸気充満領域Vにとどまっていてもよい。この場合、蓄熱プレート38が蒸気充満領域V内のみを移動するため、蒸気充満領域Vの外部に搬出される場合に比べて放熱量が少なくなり、引き続いて他の被乾燥物Wを乾燥するために、再度蓄熱する時間を短縮することができる。
Further, in FIG. 12 (d) in the description of the third embodiment described above, the heat storage plate 38, but are drawn so as to move up above the vapor surface S 2, this is only an example, the second In order to finish the drying process, it is sufficient that the material W to be dried moves above the vapor-filled region V.
Therefore, the heat storage plate 38 may remain in the steam full region V at the end of the second drying process. In this case, since the heat storage plate 38 moves only in the steam-filled region V, the heat radiation amount is reduced as compared with the case where the heat-storing plate 38 is carried out of the steam-filled region V, and subsequently the other objects to be dried W are dried. In addition, the time for storing heat again can be shortened.

また、上記第1および第3の実施形態では、各加熱部の熱が載置フレーム7Aを熱伝導することによって、被乾燥物保持治具9および被乾燥物保持治具9に保持された被乾燥物Wが加熱される場合の例で説明したが、加熱部は、載置フレーム7Aの各格子フレーム7e間の隙間を貫通して被乾燥物保持治具9上の被乾燥物Wの近傍まで延出された櫛歯状の放熱フィンなどを備えていてもよい。   In the first and third embodiments, the heat of each heating unit conducts heat through the mounting frame 7A, so that the dried object holding jig 9 and the dried object holding jig 9 are held. Although the example in the case where the dry matter W is heated was demonstrated, a heating part penetrates the clearance gap between each lattice frame 7e of the mounting frame 7A, and the vicinity of the dry matter W on the to-be-dried object holding jig 9 Comb-like heat dissipating fins extended to the end may be provided.

また、上記の各実施形態、変形例で説明した構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせたり、削除したりして実施することができる。
例えば、上記第4の実施形態の加熱部48は、上記第1の実施形態および第1変形例と同様にして上下搬送機構47Bに設けた加熱部に置換することが可能である。
また、上記第2の実施形態の加熱部において、上記第1の実施形態の第1変形例のように、加熱部28に加熱量を調整する加熱温度調整機構を設けてもよい。この場合、被乾燥物Wが蒸気充満領域Vに搬入される際には、加熱部28の加熱を停止または抑制することで、被乾燥物Wの温度上昇を低減できるため、第1の乾燥工程において効率的に溶剤蒸気4Aの凝縮させることができる。
In addition, the components described in the above embodiments and modifications can be implemented by being appropriately combined or deleted within the scope of the technical idea of the present invention.
For example, the heating unit 48 of the fourth embodiment can be replaced with a heating unit provided in the vertical transport mechanism 47B in the same manner as in the first embodiment and the first modification.
Further, in the heating unit of the second embodiment, a heating temperature adjusting mechanism for adjusting the heating amount may be provided in the heating unit 28 as in the first modification of the first embodiment. In this case, when the object to be dried W is carried into the vapor-filled region V, since the temperature rise of the object to be dried W can be reduced by stopping or suppressing the heating of the heating unit 28, the first drying step 4A, the solvent vapor 4A can be efficiently condensed.

1、11、21、31、41 蒸気乾燥装置
2、42 乾燥槽
2a 開口部
3 蒸気源
4 溶剤
4A 溶剤蒸気
5 溶剤加熱部
6、46A、46B 蒸気冷却管
7、27、47 搬送機構
7A 載置フレーム
7a アクチュエータ
7e 格子フレーム
8、18、28、48 加熱部
8a 循環路
9 被乾燥物保持治具
10 冷却管
28a 放熱体
28b 加熱管
30 蓄熱部材移動機構
38 蓄熱プレート(蓄熱部材)
42A 開口部(搬入開口)
42B 開口部(搬出開口)
47 搬送機構
47A、47B 上下搬送機構
47C ベルト搬送機構
H 熱媒
M、M、M、M 搬送路
P 不純物粒子
溶剤液面
蒸気面
V 蒸気充満領域
下層領域
中層領域
上層領域
W 被乾燥物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11, 21, 31, 41 Steam drying apparatus 2, 42 Drying tank 2a Opening part 3 Steam source 4 Solvent 4A Solvent vapor 5 Solvent heating part 6, 46A, 46B Steam cooling pipe 7, 27, 47 Conveyance mechanism 7A Mounting Frame 7a Actuator 7e Lattice frame 8, 18, 28, 48 Heating part 8a Circulating path 9 Dried object holding jig 10 Cooling pipe 28a Radiator 28b Heating pipe 30 Heat storage member moving mechanism 38 Heat storage plate (heat storage member)
42A opening (loading opening)
42B opening (unloading opening)
47 transport mechanism 47A, 47B vertical transportation mechanism 47C belt conveying mechanism H heating medium M, M A, M B, M C conveyance path P impurity particles S 1 solvent liquid surface S 2 vapor surface V steam filling region V 1 lower layer region V 2 middle region V 3 upper region W dried objects

Claims (7)

一定温度に温度調整された溶剤蒸気を供給する蒸気源と、
被乾燥物を搬入および搬出する開口部を有し、該開口部の下方に前記蒸気源から供給された前記溶剤蒸気を充満させて蒸気充満領域を形成する乾燥槽と、
前記被乾燥物を前記乾燥槽の内外にわたる搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
該搬送機構によって前記乾燥槽内に搬入された前記被乾燥物を、前記一定温度以上の温度を有し前記蒸気源から離間して配置された加熱源によって加熱する加熱部と、
を備えることを特徴とする蒸気乾燥装置。
A vapor source for supplying solvent vapor adjusted to a constant temperature;
A drying tank that has an opening for carrying in and out an object to be dried, and fills the solvent vapor supplied from the vapor source below the opening to form a vapor-filled region;
A transport mechanism for transporting the object to be dried along a transport path extending inside and outside of the drying tank;
A heating unit that heats the object to be dried carried into the drying tank by the transport mechanism by a heating source that has a temperature equal to or higher than the predetermined temperature and is spaced apart from the vapor source;
A steam drying apparatus comprising:
請求項1に記載の蒸気乾燥装置において、
前記加熱部は、前記搬送機構に設けられた
ことを特徴とする、蒸気乾燥装置。
The steam drying apparatus according to claim 1,
The said drying part is provided in the said conveyance mechanism, The steam drying apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1または2に記載の蒸気乾燥装置において、
前記加熱部は、加熱量を調整する加熱調整機構を有する
ことを特徴とする、蒸気乾燥装置。
The steam drying apparatus according to claim 1 or 2,
The said heating part has a heating adjustment mechanism which adjusts the amount of heating, The steam drying apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の蒸気乾燥装置において、
前記加熱部は、前記蒸気充満領域における前記搬送機構の搬送路の周囲に配置された
ことを特徴とする、蒸気乾燥装置。
The steam drying apparatus according to claim 1,
The said drying part is arrange | positioned around the conveyance path of the said conveyance mechanism in the said vapor | steam filling area | region, The steam drying apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項4に記載の蒸気乾燥装置において、
前記開口部は、前記被乾燥物を前記乾燥槽に搬入する搬入開口と、前記被乾燥物を前記乾燥槽から搬出する搬出開口とからなり、
前記搬入開口および前記搬出開口の下方の前記蒸気充満領域が仕切られて、搬入領域と搬出領域とに区分され、
前記加熱部は、前記搬出領域における前記搬送機構の搬送路の周囲に配置された
ことを特徴とする、蒸気乾燥装置。
The steam drying apparatus according to claim 4,
The opening comprises a carry-in opening for carrying the object to be dried into the drying tank and a carry-out opening for carrying the object to be dried out of the drying tank,
The steam filling area below the carry-in opening and the carry-out opening is partitioned, and is divided into a carry-in area and a carry-out area,
The said drying part is arrange | positioned around the conveyance path of the said conveyance mechanism in the said carrying-out area | region, The steam drying apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の蒸気乾燥装置において、
前記加熱部は、
前記蒸気充満領域内で前記溶剤蒸気の熱を蓄熱する蓄熱部材と、
該蓄熱部材を、前記蒸気充満領域内において少なくとも前記搬送機構の搬送路に沿って移動させる蓄熱部材移動機構と、
を備えることを特徴とする、蒸気乾燥装置。
The steam drying apparatus according to claim 1,
The heating unit is
A heat storage member for storing heat of the solvent vapor in the vapor filling region;
A heat storage member moving mechanism that moves the heat storage member along at least a transport path of the transport mechanism in the steam-filled region;
A steam drying apparatus comprising:
一定温度に温度調整された溶剤蒸気を乾燥槽内に充満させて蒸気充満領域を形成する蒸気充満領域形成工程と、
前記蒸気充満領域に被乾燥物を搬入する搬入工程と、
前記蒸気充満領域に搬入された前記被乾燥物を前記溶剤蒸気に接触させて乾燥を行う第1の乾燥工程と、
該第1の乾燥工程の開始後に、前記蒸気源から離間して配置された加熱源によって前記被乾燥物を前記一定温度以上の温度で加熱して乾燥を行う第2の乾燥工程と、
前記第1および第2の乾燥工程の終了後に、前記被乾燥物を前記蒸気充満領域から搬出する搬出工程と、
を備えることを特徴とする蒸気乾燥方法。
A vapor-filled region forming step of filling the drying tank with solvent vapor adjusted to a constant temperature to form a vapor-filled region;
A carrying-in process for carrying a material to be dried into the steam-filled area;
A first drying step of drying by bringing the material to be dried carried into the vapor-filled region into contact with the solvent vapor; and
A second drying step in which, after the start of the first drying step, the object to be dried is heated at a temperature equal to or higher than the predetermined temperature by a heating source disposed away from the vapor source; and
An unloading step of unloading the object to be dried from the vapor-filled region after the first and second drying steps;
A steam drying method comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111637701A (en) * 2020-06-18 2020-09-08 安徽德亚电池有限公司 Lithium cell electricity core baking equipment

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