JP2012122462A - Electromagnetic load control device - Google Patents

Electromagnetic load control device Download PDF

Info

Publication number
JP2012122462A
JP2012122462A JP2010276158A JP2010276158A JP2012122462A JP 2012122462 A JP2012122462 A JP 2012122462A JP 2010276158 A JP2010276158 A JP 2010276158A JP 2010276158 A JP2010276158 A JP 2010276158A JP 2012122462 A JP2012122462 A JP 2012122462A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
discharge
voltage
electromagnetic load
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010276158A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5539177B2 (en
Inventor
Mitsuhiko Watabe
光彦 渡部
Takuya Mayuzumi
黛  拓也
Fumiaki Nasu
文明 那須
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2010276158A priority Critical patent/JP5539177B2/en
Publication of JP2012122462A publication Critical patent/JP2012122462A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5539177B2 publication Critical patent/JP5539177B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the breakage of a discharge means caused by an overcurrent, in an electromagnetic load control device having the discharge means.SOLUTION: When a boosting voltage reaches a prescribed threshold or higher, this electromagnetic load control device makes a discharge device discharge electricity, and controls a discharge operation so that a discharge current is lowered to a prescribed current threshold or lower.

Description

本発明は、電磁負荷に供給する電流を制御する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for controlling a current supplied to an electromagnetic load.

従来から、ガソリンや軽油等を燃料とする、自動車、オートバイ、農耕機、工機、船舶機等の内燃機関制御装置において、燃費や出力向上の目的で、気筒内に直接燃料を噴射するインジェクタが用いられている。このような気筒内直接噴射型インジェクタは、従来の方式と比べ、高圧に加圧した燃料を使用するインジェクタの開弁動作のために、多くのエネルギーを必要とする。また、制御性能(応答性)の向上や高回転(高速度制御)へ対応するために、短時間にこのエネルギーをインジェクタに供給する必要がある。   Conventionally, in an internal combustion engine control device for automobiles, motorcycles, agricultural machinery, industrial machinery, marine aircraft, etc., which uses gasoline or light oil as fuel, an injector that directly injects fuel into a cylinder for the purpose of improving fuel efficiency and output. It is used. Such an in-cylinder direct injection type injector requires a lot of energy for the valve opening operation of the injector using fuel pressurized to a high pressure as compared with the conventional method. Further, in order to cope with improvement in control performance (responsiveness) and high rotation (high speed control), it is necessary to supply this energy to the injector in a short time.

このようなインジェクタを駆動する回路は、昇圧回路を用いてバッテリー電圧よりも高い電圧を生成し、そこに接続されたスイッチング素子をON/OFF駆動する。昇圧電圧を用いて電流を流して短時間に大電流を通電させることによりインジェクタを駆動し、高圧な筒内直接噴射を実現することができる。   A circuit for driving such an injector generates a voltage higher than the battery voltage by using a booster circuit, and ON / OFF drives a switching element connected thereto. The injector is driven by flowing a current using the boosted voltage and energizing a large current in a short time, and high-pressure in-cylinder direct injection can be realized.

下記特許文献1には、インジェクタに大電流を供給する電磁負荷制御装置の構成と動作例が記載されている。   The following Patent Document 1 describes a configuration and an operation example of an electromagnetic load control device that supplies a large current to an injector.

特開2008−115848号公報JP 2008-115848 A

上記特許文献1に記載されている技術では、昇圧効率をなるべく良くするため、インジェクタに流れる負荷電流を昇圧回路に還流させている。また、過昇圧を防止するための放電手段を設けておき、昇圧電圧が閾値以上となったときに放電して昇圧電圧を降下させている。   In the technique described in Patent Document 1, load current flowing through the injector is returned to the booster circuit in order to improve boosting efficiency as much as possible. In addition, a discharging means for preventing over-boosting is provided, and discharging is performed when the boosted voltage is equal to or higher than a threshold value to drop the boosted voltage.

このとき、放電手段に流れる放電電流を制限するものは、放電手段の抵抗成分のみとなる。そのため、放電手段の定格電流を超えた過大な放電電流が流れ、放電手段を破壊する可能性がある。   At this time, only the resistance component of the discharge means limits the discharge current flowing through the discharge means. For this reason, an excessive discharge current exceeding the rated current of the discharge means flows, and the discharge means may be destroyed.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、放電手段を備えた電磁負荷制御装置において、放電手段を過電流によって破損させないようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent the discharge means from being damaged by an overcurrent in the electromagnetic load control device including the discharge means.

本発明に係る電磁負荷制御装置は、昇圧電圧が所定閾値以上になると、放電装置に放電させるとともに、放電電流を所定の電流閾値以下に抑えるように放電動作を制御する。   The electromagnetic load control device according to the present invention controls the discharge operation so as to cause the discharge device to discharge when the boosted voltage becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, and to suppress the discharge current below the predetermined current threshold value.

本発明に係る電磁負荷制御装置によれば、放電装置を過大な放電電流によって破損させるリスクを低減することができる。   According to the electromagnetic load control device of the present invention, it is possible to reduce the risk of damaging the discharge device due to an excessive discharge current.

実施形態1に係る電磁負荷制御装置の回路図である。1 is a circuit diagram of an electromagnetic load control device according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る電磁負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart illustrating an operation of the electromagnetic load control device according to the first embodiment. 実施形態2に係る電磁負荷制御装置の回路図である。6 is a circuit diagram of an electromagnetic load control device according to a second embodiment. FIG. 実施形態2に係る電磁負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the operation of the electromagnetic load control device according to the second embodiment. 実施形態3に係る電磁負荷制御装置の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of an electromagnetic load control device according to a third embodiment. 特許文献1に記載されている電磁負荷制御装置の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the electromagnetic load control apparatus described in patent document 1. FIG. 図6に示す電磁負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the electromagnetic load control apparatus shown in FIG.

<従来の電磁負荷制御装置>
本発明の実施形態を説明する前に、比較のため、特許文献1に記載されている電磁負荷制御装置の回路構成および動作を説明する。その後、本発明の実施形態に係る電磁負荷制御装置について説明する。
<Conventional electromagnetic load control device>
Before describing the embodiment of the present invention, the circuit configuration and operation of the electromagnetic load control device described in Patent Document 1 will be described for comparison. Thereafter, the electromagnetic load control device according to the embodiment of the present invention will be described.

図6は、特許文献1に記載されている電磁負荷制御装置の回路構成を示す図である。図6に示す電磁負荷制御装置は、インジェクタに供給する電流を通電制御する装置である。図6に示す装置は、昇圧回路を用いてバッテリー電圧よりも高い電圧を生成し、スイッチング素子をON/OFF駆動してその昇圧電圧を通電制御する。これにより、昇圧電圧を用いて電流を流してインジェクタを駆動し、短時間に大電流を通電させて、圧力の高い筒内直接噴射を実現している。   FIG. 6 is a diagram showing a circuit configuration of the electromagnetic load control device described in Patent Document 1. As shown in FIG. The electromagnetic load control device shown in FIG. 6 is a device that controls energization of the current supplied to the injector. The apparatus shown in FIG. 6 generates a voltage higher than the battery voltage by using a booster circuit, and drives the switching element ON / OFF to control energization of the boosted voltage. Thereby, the injector is driven by flowing a current using the boosted voltage, and a large current is applied in a short time, thereby realizing direct in-cylinder injection with a high pressure.

図6に示す電磁負荷制御装置は、バッテリー101、電流検出器104、電流検出抵抗106、昇圧コイル107、昇圧用スイッチング素子109、昇圧制御部111、昇圧用ダイオード112、放電手段113、昇圧用キャパシタ114、過電圧制御器116、電圧検出器118を備える。これらの構成は、バッテリー101が供給する電圧を昇圧して後述するVHハイサイドスイッチング素子140に昇圧電圧117として供給するためのものである。   6 includes a battery 101, a current detector 104, a current detection resistor 106, a boosting coil 107, a boosting switching element 109, a boosting control unit 111, a boosting diode 112, a discharging means 113, and a boosting capacitor. 114, an overvoltage controller 116, and a voltage detector 118. These configurations are for boosting the voltage supplied by the battery 101 and supplying the boosted voltage 117 to the VH high-side switching element 140 described later.

昇圧コイル107、昇圧用スイッチング素子109、昇圧用キャパシタ114は、本発明における昇圧回路に相当する。   The step-up coil 107, the step-up switching element 109, and the step-up capacitor 114 correspond to the step-up circuit in the present invention.

バッテリー101、電流検出抵抗106、昇圧用キャパシタ114は、アース100に接続されている。   Battery 101, current detection resistor 106, and boosting capacitor 114 are connected to ground 100.

バッテリー101は、バッテリー電圧102を昇圧コイル107および後述するVBハイサイドスイッチング素子146に供給する。昇圧制御部111は、昇圧用スイッチング素子109に昇圧スイッチング信号110を出力して昇圧用スイッチング素子109をON/OFF制御し、バッテリー電圧102を昇圧する動作を制御する。電流検出器104は、昇圧用スイッチング素子109を流れる充電電流108を、電流検出抵抗106の両端電位差120に基づき検出し、検出結果を昇圧制御部111に出力する。   The battery 101 supplies the battery voltage 102 to the booster coil 107 and a VB high-side switching element 146 described later. The step-up control unit 111 outputs a step-up switching signal 110 to the step-up switching element 109 to control ON / OFF of the step-up switching element 109 and control an operation of stepping up the battery voltage 102. The current detector 104 detects the charging current 108 flowing through the boost switching element 109 based on the potential difference 120 across the current detection resistor 106 and outputs the detection result to the boost control unit 111.

放電手段113は、放電によって昇圧電圧117を降下させる装置であり、昇圧用ダイオード112に並列接続されている。過電圧制御部116は、放電手段113に過電圧放電制御信号115を出力して放電手段113をON/OFF制御する。昇圧用キャパシタ114は、昇圧電圧117に基づき電荷を充電する。電圧検出器118は、昇圧電圧117を検出する。昇圧電圧117が低下したときは昇圧低下検出信号105を昇圧制御部111に出力し、昇圧電圧117が過電圧となったときは過電圧検出信号119を過電圧制御器116に出力する。   The discharging means 113 is a device that lowers the boosted voltage 117 by discharging, and is connected in parallel to the boosting diode 112. The overvoltage control unit 116 outputs an overvoltage discharge control signal 115 to the discharging unit 113 to control the discharging unit 113 to be turned on / off. The boosting capacitor 114 is charged with charge based on the boosted voltage 117. The voltage detector 118 detects the boosted voltage 117. When the boost voltage 117 decreases, the boost decrease detection signal 105 is output to the boost control unit 111, and when the boost voltage 117 becomes an overvoltage, the overvoltage detection signal 119 is output to the overvoltage controller 116.

図6に示す電磁負荷制御装置はさらに、インジェクタドライバ制御部130、VHドライバ駆動部134、VBドライバ駆動部135、ロウサイドドライバ駆動部136、VHハイサイドスイッチング素子140、VHハイサイド逆流防止ダイオード141、インジェクタ負荷142、ロウサイドスイッチング素子143、VBハイサイド逆流防止ダイオード145、VBハイサイドスイッチング素子146、還流ダイオード147を備える。   6 further includes an injector driver control unit 130, a VH driver driving unit 134, a VB driver driving unit 135, a low side driver driving unit 136, a VH high side switching element 140, and a VH high side backflow prevention diode 141. , An injector load 142, a low-side switching element 143, a VB high-side backflow prevention diode 145, a VB high-side switching element 146, and a free-wheeling diode 147.

VHドライバ駆動部134は、インジェクタドライバ制御部130が出力するVHハイサイド制御信号131にしたがってVHハイサイド駆動信号137を出力し、VHハイサイドスイッチング素子140を駆動制御する。VBドライバ駆動部135は、インジェクタドライバ制御部130が出力するVBハイサイド制御信号132にしたがってVBハイサイド駆動信号138を出力し、VBハイサイドスイッチング素子146を駆動制御する。ロウサイドドライバ駆動部136は、インジェクタドライバ制御部130が出力するロウサイド制御信号133にしたがってロウサイド駆動信号139を出力し、ロウサイドスイッチング素子143を駆動制御する。還流ダイオード147は、インジェクタ負荷142)による逆起電力を昇圧側に還流させる。   The VH driver driving unit 134 outputs a VH high side driving signal 137 in accordance with the VH high side control signal 131 output from the injector driver control unit 130, and drives and controls the VH high side switching element 140. The VB driver driving unit 135 outputs a VB high side driving signal 138 according to the VB high side control signal 132 output from the injector driver control unit 130, and drives and controls the VB high side switching element 146. The low side driver drive unit 136 outputs a low side drive signal 139 in accordance with the low side control signal 133 output from the injector driver control unit 130 to drive and control the low side switching element 143. The return diode 147 returns the back electromotive force from the injector load 142) to the boost side.

図7は、図6に示す電磁負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。以下図7を用いて、図6に示す電磁負荷制御装置の動作を説明する。   FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the electromagnetic load control device shown in FIG. Hereinafter, the operation of the electromagnetic load control apparatus shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG.

バッテリー電圧101が供給されると、電磁負荷制御装置が動作を開始する。昇圧スイッチング素子109がON/OFFすることによって、昇圧電圧117が生成される。昇圧電圧117は、図7中に示す電圧117dまで昇圧される。   When the battery voltage 101 is supplied, the electromagnetic load control device starts operating. When the boost switching element 109 is turned ON / OFF, the boost voltage 117 is generated. The boosted voltage 117 is boosted to a voltage 117d shown in FIG.

図7に示すタイミング125でインジェクタ負荷142に負荷電流が供給され、インジェクタ負荷142の駆動が開始される。インジェクタドライバ駆動部130は、VHハイサイド駆動信号131、VBハイサイド駆動信号132、ロウサイド制御信号133を出力する。これに応じてVH、VB、ロウサイドの各スイッチング素子140、146、143はそれぞれON/OFFを繰り返し、図7に示す負荷駆動電流144をインジェクタ負荷142に供給する。   A load current is supplied to the injector load 142 at a timing 125 shown in FIG. 7, and driving of the injector load 142 is started. The injector driver drive unit 130 outputs a VH high side drive signal 131, a VB high side drive signal 132, and a low side control signal 133. In response to this, the switching elements 140, 146, and 143 on the VH, VB, and low side repeat ON / OFF, respectively, and supply the load drive current 144 shown in FIG. 7 to the injector load 142.

VHハイサイド制御信号131によってVHハイサイドスイッチング素子140がONし、昇圧用キャパシタ114にチャージされた電荷により昇圧電圧117と電流がインジェクタ負荷142に供給される。このとき、昇圧電圧117は図7に示すように次第に降下する。昇圧電圧117が所定の閾値117a未満まで低下すると、電圧検出器118がこれを検出し、電圧低下検出信号105を昇圧制御部111に出力する。昇圧制御部111は、昇圧スイッチング信号110を出力し、昇圧スイッチング素子109をON/OFFさせる。   The VH high side switching element 140 is turned on by the VH high side control signal 131, and the boosted voltage 117 and the current are supplied to the injector load 142 by the charge charged in the boosting capacitor 114. At this time, the boosted voltage 117 gradually decreases as shown in FIG. When the boosted voltage 117 drops below a predetermined threshold 117a, the voltage detector 118 detects this and outputs a voltage drop detection signal 105 to the boost controller 111. The step-up control unit 111 outputs a step-up switching signal 110 to turn on / off the step-up switching element 109.

電流検出抵抗106は、昇圧スイッチング素子109がONになっている期間に流れる充電電流108を検出する。充電電流108が所定の充電電流閾値108aに達すると、充電電流検出信号120が所定の閾値120aに到達する。昇圧制御部111は、この時点で昇圧スイッチング素子109をOFFする。この時、充電電流108は昇圧ダイオード112を介して昇圧キャパシタ114にチャージされ、これにより昇圧電圧117は所定の昇圧電圧レベル117dまで改めて昇圧される。   The current detection resistor 106 detects a charging current 108 that flows during a period in which the step-up switching element 109 is ON. When the charging current 108 reaches a predetermined charging current threshold 108a, the charging current detection signal 120 reaches the predetermined threshold 120a. The boost control unit 111 turns off the boost switching element 109 at this time. At this time, the charging current 108 is charged to the boost capacitor 114 via the boost diode 112, whereby the boost voltage 117 is boosted again to a predetermined boost voltage level 117d.

その後、図7に示すタイミング126でインジェクタ負荷142の駆動が終了すると、ロウサイドスイッチング素子143がOFFする。これにより、負荷駆動電流144が逆起電流となって、還流ダイオード147を介して昇圧側へ還流される。このとき、還流電流が昇圧用キャパシタ114に充電され、昇圧電圧117が上昇する。   Thereafter, when the drive of the injector load 142 is completed at the timing 126 shown in FIG. 7, the low-side switching element 143 is turned OFF. As a result, the load drive current 144 becomes a counter electromotive current and is returned to the booster side via the return diode 147. At this time, the return current is charged in the boost capacitor 114, and the boost voltage 117 rises.

還流電流によって昇圧電圧117が上昇し続け、所定の電圧閾値117bを超えたとき、電圧検出器118はこれを検出し、過電圧検出信号119を過電圧制御部116に出力する。過電圧制御部116は、過電圧検出信号119に応じて過電圧放電制御信号115を放電手段113に出力する。放電手段113は過電圧放電制御信号115にしたがってONとなり、放電手段113に放電電流123が流れて放電が生じる。これにともない、昇圧電圧117は低下する。このとき、昇圧スイッチング素子109はOFFしており、放電電流123はバッテリー101に流れる。   When the boost voltage 117 continues to increase due to the reflux current and exceeds a predetermined voltage threshold value 117b, the voltage detector 118 detects this and outputs an overvoltage detection signal 119 to the overvoltage control unit 116. The overvoltage control unit 116 outputs an overvoltage discharge control signal 115 to the discharging means 113 in response to the overvoltage detection signal 119. The discharge means 113 is turned on in accordance with the overvoltage discharge control signal 115, and a discharge current 123 flows through the discharge means 113 to cause discharge. Along with this, the boost voltage 117 decreases. At this time, the step-up switching element 109 is OFF, and the discharge current 123 flows to the battery 101.

昇圧電圧117が所定電圧117c未満まで低下すると、電圧検出器118はこれを検出し、過電圧検出信号119をロウレベルに変更する。これにともない放電手段113はOFFとなり、放電動作が停止する。これにより、昇圧電圧117の過昇圧を防止し、過昇圧による回路部品の破損を防止している。   When the boosted voltage 117 drops below the predetermined voltage 117c, the voltage detector 118 detects this, and changes the overvoltage detection signal 119 to a low level. As a result, the discharging means 113 is turned off, and the discharging operation is stopped. As a result, over-boosting of the boost voltage 117 is prevented, and damage to circuit components due to over-boosting is prevented.

ここで、上記放電動作において、放電手段113は、昇圧電圧117が所定電圧閾値117b以上になるとONし、117c未満になるまでONし続けることになる。放電電流123は、昇圧電圧117とバッテリー電圧102との電位差、および放電手段113の抵抗成分とで決まる値となる。昇圧電圧117が所定の閾値117b以上となっている期間、この放電電流が流れ続ける。   Here, in the discharging operation, the discharging means 113 is turned on when the boosted voltage 117 becomes equal to or higher than the predetermined voltage threshold 117b, and continues to be turned on until it becomes less than 117c. The discharge current 123 has a value determined by the potential difference between the boosted voltage 117 and the battery voltage 102 and the resistance component of the discharge means 113. This discharge current continues to flow while the boosted voltage 117 is equal to or higher than the predetermined threshold 117b.

このとき、放電電流123を制限するものは、放電手段113の抵抗成分のみとなるので、放電手段113に許容されている定格電流を超えた放電電流123が流れる可能性がある。この過大な放電電流123によって放電手段113が破損するおそれがある。   At this time, since only the resistance component of the discharge means 113 limits the discharge current 123, there is a possibility that the discharge current 123 exceeding the rated current allowed for the discharge means 113 flows. The discharge means 113 may be damaged by the excessive discharge current 123.

過大な放電電流123が流れることを防止するためには、放電手段113の放電動作を停止させる必要がある。しかし、図6〜図7に示す回路構成およびタイミングチャートでは、昇圧電圧117が閾値117bに達したか否かを基準として放電手段113を動作させている。そのため、放電電流123を必ずしも適切に制御できていない場合もあると考えられる。   In order to prevent the excessive discharge current 123 from flowing, it is necessary to stop the discharge operation of the discharge means 113. However, in the circuit configurations and timing charts shown in FIGS. 6 to 7, the discharge means 113 is operated based on whether or not the boosted voltage 117 has reached the threshold value 117b. For this reason, it is considered that the discharge current 123 may not always be properly controlled.

<実施の形態1>
図1は、本発明の実施形態1に係る電磁負荷制御装置の回路図である。図1に示す回路は、上述の図6で説明した回路構成とは異なり、電流検出抵抗106が昇圧コイル107の上流側(バッテリー101に近い側)に配置されている。電流検出器104は、電流検出信号103を、昇圧制御部111と過電圧制御部116の双方に出力する。過電圧制御部116は、電圧検出器118と電流検出器104からの検出結果に基づき、放電手段113をON/OFF制御する。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a circuit diagram of an electromagnetic load control device according to Embodiment 1 of the present invention. The circuit shown in FIG. 1 differs from the circuit configuration described in FIG. 6 described above in that the current detection resistor 106 is arranged on the upstream side of the booster coil 107 (side closer to the battery 101). The current detector 104 outputs the current detection signal 103 to both the boost control unit 111 and the overvoltage control unit 116. The overvoltage control unit 116 performs ON / OFF control of the discharging unit 113 based on detection results from the voltage detector 118 and the current detector 104.

図2は、本実施形態1に係る電磁負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。図2に示すタイミングチャートは、上述の図7に対応するものである。以下図2を用いて、本実施形態1に係る電磁負荷制御装置の動作を説明する。   FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the electromagnetic load control device according to the first embodiment. The timing chart shown in FIG. 2 corresponds to FIG. 7 described above. Hereinafter, the operation of the electromagnetic load control device according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

昇圧制御部111が昇圧電圧117を電圧閾値117dへ昇圧するまでの動作は、図7で説明したタイミングチャートと同様である。ただし、充電電流108を検出する電流検出抵抗106の配置位置が図6と図1では異なる。   The operation until the boost control unit 111 boosts the boosted voltage 117 to the voltage threshold 117d is the same as the timing chart described in FIG. However, the arrangement position of the current detection resistor 106 for detecting the charging current 108 is different between FIG. 6 and FIG.

昇圧電圧117が上昇し続け、所定の電圧閾値117bを超えると、過電圧制御部116は放電手段113をONにする。これにより、放電手段113に放電電流123が流れて放電が生じる。このとき、昇圧スイッチング素子109はOFFしており、放電電流123は電流検出抵抗106を介してバッテリー101に流れる。   When the boosted voltage 117 continues to rise and exceeds a predetermined voltage threshold 117b, the overvoltage control unit 116 turns on the discharging means 113. As a result, a discharge current 123 flows through the discharge means 113 and discharge occurs. At this time, the step-up switching element 109 is OFF, and the discharge current 123 flows to the battery 101 via the current detection resistor 106.

ここで、図1に示す回路構成では、図6に示す回路構成とは異なり、電流検出抵抗106を昇圧コイル107の上流側に配置しているので、電流検出抵抗106および電流検出器104によって放電電流123を検出することができる。すなわち、充電電流108を検出するためのものと同じ検出回路を用いて、放電電流123を検出することができる。   In the circuit configuration shown in FIG. 1, unlike the circuit configuration shown in FIG. 6, the current detection resistor 106 is arranged on the upstream side of the booster coil 107, so that the current detection resistor 106 and the current detector 104 are discharged. The current 123 can be detected. That is, the discharge current 123 can be detected using the same detection circuit as that for detecting the charging current 108.

放電電流123が所定の電流閾値123aに達すると、充電電流検出信号120(ここでは放電電流123の検出結果となっている)が所定の閾値120bに到達する。過電圧制御部116は、この時点で放電手段123をOFFする。   When the discharge current 123 reaches a predetermined current threshold 123a, the charge current detection signal 120 (here, the detection result of the discharge current 123) reaches the predetermined threshold 120b. The overvoltage control unit 116 turns off the discharging means 123 at this time.

この時、放電電流量が十分ではなく、依然として昇圧電圧117が所定の閾値117c以上の電圧を保っていた場合、過電圧制御部116は再度過電圧放電制御信号115をハイにし、放電手段113をONして放電電流123を流させる。   At this time, if the amount of discharge current is not sufficient and the boosted voltage 117 still maintains a voltage equal to or higher than the predetermined threshold value 117c, the overvoltage control unit 116 sets the overvoltage discharge control signal 115 to high again and turns on the discharging unit 113. To cause the discharge current 123 to flow.

過電圧制御部116は、昇圧電圧117が所定の閾値117c未満となるまで、放電手段123をON/OFFする動作を繰り返し実施する。昇圧電圧117が所定の閾値117c未満となった時点で、過電圧検出信号119はロウになり、放電手段113の放電動作は停止する。   The overvoltage control unit 116 repeatedly performs the operation of turning on / off the discharging unit 123 until the boosted voltage 117 becomes less than the predetermined threshold value 117c. When the boosted voltage 117 becomes less than the predetermined threshold value 117c, the overvoltage detection signal 119 becomes low and the discharging operation of the discharging means 113 stops.

<実施の形態1:まとめ>
以上のように、本実施形態1に係る電磁負荷制御装置によれば、電流検出抵抗106および電流検出器104を用いて放電電流123を検出することができる。これにより、過昇圧された昇圧電圧117を降下させるため放電手段113が放電している最中に放電電流123が過大となる前に、放電手段113をOFFさせることができる。すなわち、過大な放電電流123により放電手段113を破損させるリスクを低減することができる。
<Embodiment 1: Summary>
As described above, according to the electromagnetic load control device according to the first embodiment, the discharge current 123 can be detected using the current detection resistor 106 and the current detector 104. As a result, the discharge means 113 can be turned off before the discharge current 123 becomes excessive while the discharge means 113 is discharging in order to lower the over-boosted boost voltage 117. That is, the risk of damaging the discharge means 113 due to the excessive discharge current 123 can be reduced.

また、本実施形態1に係る電磁負荷制御装置では、電流検出抵抗106を昇圧コイル107の上流側に配置しているので、単一の電流検出抵抗106および電流検出器104を用いて、充電電流108と放電電流123を双方検出することができ、回路コストや実装面積の観点で有利である。   Further, in the electromagnetic load control device according to the first embodiment, since the current detection resistor 106 is arranged on the upstream side of the step-up coil 107, a charging current is obtained using a single current detection resistor 106 and a current detector 104. 108 and the discharge current 123 can be detected, which is advantageous in terms of circuit cost and mounting area.

なお、放電手段123と昇圧コイル107の間に電流検出抵抗106を配置しても、同様に単一の電流検出抵抗106および電流検出器104を用いて、充電電流108と放電電流123を双方検出することができる。ただし、この場合は電流検出器104の上流側電位が、昇圧スイッチング素子109のON/OFFにともないバッテリー電圧102になったり0になったりするので、電流検出抵抗106の両端電圧をもって電流検出することを考慮すると、必ずしも望ましい配置ではない。   Even if the current detection resistor 106 is disposed between the discharge means 123 and the booster coil 107, both the charge current 108 and the discharge current 123 are detected using the single current detection resistor 106 and the current detector 104. can do. However, in this case, since the potential on the upstream side of the current detector 104 becomes the battery voltage 102 or becomes zero when the step-up switching element 109 is turned ON / OFF, current detection is performed with the voltage across the current detection resistor 106. Is not always a desirable arrangement.

<実施の形態2>
実施形態1では、放電電流123が所定の電流閾値123bに達した時点で放電手段113をOFFすることにより、放電電流123を抑制する構成を説明した。本発明の実施形態2では、より簡易な構成で放電電流123を抑制する構成を説明する。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the configuration in which the discharge current 123 is suppressed by turning off the discharge unit 113 when the discharge current 123 reaches the predetermined current threshold 123b has been described. In Embodiment 2 of the present invention, a configuration for suppressing the discharge current 123 with a simpler configuration will be described.

図3は、本実施形態2に係る電磁負荷制御装置の回路図である。図3に示す回路は、図1に示す回路とは異なり、電流検出抵抗106を、図6と同様に昇圧コイル107および昇圧スイッチング素子109の下流側に配置している。   FIG. 3 is a circuit diagram of the electromagnetic load control device according to the second embodiment. The circuit shown in FIG. 3 differs from the circuit shown in FIG. 1 in that the current detection resistor 106 is arranged downstream of the booster coil 107 and the booster switching element 109 as in FIG.

また、過電圧制御部116は放電手段113を直接制御せず、Duty制御部122に対して過電圧保護信号121を出力する。Duty制御部122は、過電圧保護信号121にしたがって放電手段113をON/OFF制御する。放電手段113のONデューティ期間を制御することにより、放電電流123を制御することができる。なお、Duty制御部122によってON/OFF制御されるDuty比は、Duty設定手段122aから出力されるDuty設定信号122bによって、可変する事が可能である。   Further, the overvoltage control unit 116 does not directly control the discharging unit 113 but outputs an overvoltage protection signal 121 to the duty control unit 122. The duty control unit 122 performs ON / OFF control of the discharging unit 113 according to the overvoltage protection signal 121. By controlling the ON duty period of the discharge means 113, the discharge current 123 can be controlled. Note that the duty ratio that is ON / OFF controlled by the duty control unit 122 can be varied by the duty setting signal 122b output from the duty setting means 122a.

図4は、本実施形態2に係る電磁負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。以下図4を用いて、本実施形態2に係る電磁負荷制御装置の動作を説明する。   FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the electromagnetic load control device according to the second embodiment. Hereinafter, the operation of the electromagnetic load control device according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

図4に示すタイミングチャートは、図2と概ね同様であるが、過電圧放電制御信号115を出力する動作主体が異なる。過電圧制御部116は、過電圧検出信号119がハイになると、過電圧保護信号121をハイにする。Duty制御部122は、所定のONデューティ期間を有する過電圧放電制御信号115を放電手段113に出力し、放電手段113をON/OFF制御する。ONデューティ期間は、例えば10μs以下程度とすることができる。   The timing chart shown in FIG. 4 is substantially the same as that in FIG. 2, but the operation subject that outputs the overvoltage discharge control signal 115 is different. When the overvoltage detection signal 119 becomes high, the overvoltage control unit 116 sets the overvoltage protection signal 121 to high. The duty control unit 122 outputs an overvoltage discharge control signal 115 having a predetermined ON duty period to the discharging unit 113, and controls the discharging unit 113 to be turned on / off. The ON duty period can be set to about 10 μs or less, for example.

放電手段113は、所定期間ON状態を継続した後、自動的にOFF制御される。これにより、ON期間に流れる放電電流123は、放電手段113のON抵抗値によらず、所定の電流値123a未満に制限される。過電圧放電制御信号115のハイ期間に対してロウ期間が長ければ長いほど、放電電流123の値は低くなる。   The discharging means 113 is automatically turned off after continuing the ON state for a predetermined period. As a result, the discharge current 123 flowing during the ON period is limited to a value less than the predetermined current value 123a regardless of the ON resistance value of the discharge means 113. The longer the low period with respect to the high period of the overvoltage discharge control signal 115, the lower the value of the discharge current 123.

なお、本実施形態2では放電電流123を検出せずに放電手段113のデューティ制御のみによって放電電流123を抑制しているので、ONデューティとOFFデューティの比をあらかじめ適切に設定しておく必要がある。具体的には、想定しているインジェクタ負荷142の特性や放電手段113の定格などに応じて、あらかじめ放電電流123の範囲を予測しておき、これに基づいてデューティ比を定めるなどすればよい。この際、デューティ比の設定は、Duty設定手段を介して、例えばマイクロコンピュータ等から行う事が可能である。   In the second embodiment, since the discharge current 123 is suppressed only by the duty control of the discharge means 113 without detecting the discharge current 123, it is necessary to set the ratio between the ON duty and the OFF duty appropriately in advance. is there. Specifically, the range of the discharge current 123 may be predicted in advance according to the assumed characteristics of the injector load 142, the rating of the discharge means 113, and the duty ratio may be determined based on this. At this time, the duty ratio can be set from, for example, a microcomputer via the duty setting means.

<実施の形態2:まとめ>
以上のように、本実施形態2に係る電磁負荷制御装置によれば、昇圧電圧117が閾値117bを超えると、所定のデューティ比をもって放電手段113をON/OFFし、放電電流123を抑制することができる。
<Embodiment 2: Summary>
As described above, according to the electromagnetic load control device according to the second embodiment, when the boosted voltage 117 exceeds the threshold value 117b, the discharge unit 113 is turned on / off with a predetermined duty ratio, and the discharge current 123 is suppressed. Can do.

なお、本実施形態2と同様に所定のデューティ比をもって放電手段113を駆動制御する構成を、実施形態1の回路構成の下で用いることもできる。この場合、電流検出抵抗106を充電電流108の検出にのみ用い、放電電流123の検出には用いないようにすることができるので、過電圧制御部116の動作はより単純化される。すなわち、実施形態1では放電電流123が閾値123bを超えたか否かを判断する処理が短い時間内に複数発生するところ、本実施形態2ではこの判断を省略して放電手段113のON/OFF制御を簡易化しているので、制御処理が全体として簡略化されている。   Note that, similarly to the second embodiment, a configuration in which the discharge unit 113 is driven and controlled with a predetermined duty ratio can be used under the circuit configuration of the first embodiment. In this case, since the current detection resistor 106 can be used only for detecting the charging current 108 and not for detecting the discharging current 123, the operation of the overvoltage control unit 116 is further simplified. That is, in the first embodiment, a plurality of processes for determining whether or not the discharge current 123 exceeds the threshold value 123b occur within a short time. In the second embodiment, this determination is omitted, and the ON / OFF control of the discharge unit 113 is performed. Therefore, the control process is simplified as a whole.

また、実施形態1の回路構成の下で電流検出抵抗106を用いて放電電流123を検出する場合でも、過電圧制御部116が放電手段113を直接ON/OFF制御する構成に代えて、本実施形態2のようにDuty制御によって放電手段113をON/OFF制御することもできる。   Even when the discharge current 123 is detected using the current detection resistor 106 under the circuit configuration of the first embodiment, the present embodiment replaces the configuration in which the overvoltage control unit 116 directly controls the ON / OFF of the discharge means 113. As shown in FIG. 2, the discharging means 113 can be ON / OFF controlled by duty control.

<実施の形態3>
図5は、本発明の実施形態3に係る電磁負荷制御装置の回路図である。図5に示す回路は、図3に示す回路とは異なり、放電手段113の一端は昇圧用キャパシタ114と昇圧コイル107の間に接続され、もう一端は接地されている。その他の構成は実施形態2と同様である。
<Embodiment 3>
FIG. 5 is a circuit diagram of the electromagnetic load control device according to the third embodiment of the present invention. In the circuit shown in FIG. 5, unlike the circuit shown in FIG. 3, one end of the discharging means 113 is connected between the boosting capacitor 114 and the boosting coil 107, and the other end is grounded. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

本実施形態3では、放電電流123はバッテリー101へは戻らず、GNDに流れる。この場合でも、実施形態2と同様に放電手段113のONデューティを制御することにより、放電電流123を抑制することができる。なお、抵抗やコイルなどを介してGNDに放電電流123を流すように構成し、放電電流123を適宜抑制するようにしてもよい。   In the third embodiment, the discharge current 123 does not return to the battery 101 but flows to GND. Even in this case, the discharge current 123 can be suppressed by controlling the ON duty of the discharge means 113 as in the second embodiment. Note that the discharge current 123 may be supplied to the GND via a resistor or a coil, and the discharge current 123 may be appropriately suppressed.

<実施の形態4>
上記各構成、機能、処理部などは、それらの全部または一部を、例えば集積回路で設計することによりハードウェアとして実現することもできるし、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを実行することによりソフトウェアとして実現することもできる。各機能を実現するプログラム、テーブルなどの情報は、メモリやハードディスクなどの記憶装置、ICカード、DVDなどの記憶媒体に格納することができる。
<Embodiment 4>
Each of the above-described configurations, functions, processing units, etc. can be realized as hardware by designing all or a part of them, for example, with an integrated circuit, and the processor executes a program that realizes each function. It can also be realized as software. Information such as programs and tables for realizing each function can be stored in a storage device such as a memory or a hard disk, or a storage medium such as an IC card or a DVD.

例えば、昇圧制御部111、過電圧制御部116、Duty制御部122、インジェクタドライバ制御部130、VHドライバ駆動部134、VBドライバ駆動部135、ロウサイドドライバ駆動部136のうちいずれか1以上の機能部を、集積回路上に実装することもできる。   For example, one or more functional units of the boost control unit 111, the overvoltage control unit 116, the duty control unit 122, the injector driver control unit 130, the VH driver driving unit 134, the VB driver driving unit 135, and the low side driver driving unit 136. Can also be implemented on an integrated circuit.

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

100:GND、101:バッテリー、102:バッテリー電圧、103:電流検出信号、104:電流検出器、105:昇圧低下検出信号、106:電流検出抵抗、107:昇圧コイル、108:充電電流、109:昇圧用スイッチング素子、110:昇圧スイッチング信号、111:昇圧制御部、112:昇圧用ダイオード、113:放電手段、114:昇圧用キャパシタ、115:過電圧放電制御信号、116:過電圧制御部、117:昇圧電圧、118:電圧検出器、119:過電圧検出信号、120:充電電流検出信号、130:インジェクタドライバ制御部、131:VHハイサイド制御信号、132:VBハイサイド制御信号、133:ロウサイド制御信号、134:VHドライバ駆動部、135:VBドライバ駆動部、137:VHハイサイド駆動信号、138:VBハイサイド駆動信号、136:ロウサイドドライバ駆動部、139:ロウサイド駆動信号、140:VHハイサイドスイッチング素子、141:VHハイサイド逆流防止ダイオード、142:インジェクタ負荷、143:ロウサイドスイッチング素子、144:負荷駆動電流、145:VBハイサイド逆流防止ダイオード、146:VBハイサイドスイッチング素子、147:還流ダイオード。   100: GND, 101: battery, 102: battery voltage, 103: current detection signal, 104: current detector, 105: boost detection signal, 106: current detection resistor, 107: boost coil, 108: charging current, 109: Step-up switching element, 110: Step-up switching signal, 111: Step-up control unit, 112: Step-up diode, 113: Discharge means, 114: Step-up capacitor, 115: Overvoltage discharge control signal, 116: Overvoltage control unit, 117: Step-up Voltage: 118: Voltage detector, 119: Overvoltage detection signal, 120: Charge current detection signal, 130: Injector driver control unit, 131: VH high side control signal, 132: VB high side control signal, 133: Low side control signal, 134: VH driver driving unit, 135: VB driver driving unit, 13 : VH high-side drive signal, 138: VB high-side drive signal, 136: Low-side driver drive unit, 139: Low-side drive signal, 140: VH high-side switching element, 141: VH high-side backflow prevention diode, 142: Injector load 143: Low-side switching element, 144: Load drive current, 145: VB high-side backflow prevention diode, 146: VB high-side switching element, 147: Freewheeling diode.

Claims (5)

電磁負荷に供給する電流を制御する装置であって、
前記電磁負荷に印加する負過電圧を昇圧する昇圧回路と、
前記昇圧回路が前記負過電圧を昇圧する際に蓄積した電荷を放電する放電装置と、
前記放電装置に流れる放電電流を検出する電流検出器と、
前記昇圧回路が昇圧した電圧を検出する電圧検出器と、
前記放電装置の放電動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧検出器が所定閾値以上の電圧を検出すると、前記放電装置に放電させるとともに、前記放電装置に流れる放電電流を所定の電流閾値以下に抑える
ことを特徴とする電磁負荷制御装置。
An apparatus for controlling a current supplied to an electromagnetic load,
A booster circuit for boosting a negative overvoltage applied to the electromagnetic load;
A discharge device that discharges charges accumulated when the booster circuit boosts the negative overvoltage;
A current detector for detecting a discharge current flowing through the discharge device;
A voltage detector for detecting a voltage boosted by the booster circuit;
A control unit for controlling the discharge operation of the discharge device;
With
The controller is
When the voltage detector detects a voltage equal to or higher than a predetermined threshold, the discharge device is discharged, and the discharge current flowing through the discharge device is suppressed to a predetermined current threshold or lower.
前記制御部は、
前記電圧検出器が所定の電圧閾値以上の電圧を検出すると前記放電装置を通電して放電電流を流し、前記電流検出器が検出する放電電流が前記電流閾値以上になると前記放電装置を非通電にして放電電流を停止させる動作を繰り返すことにより、前記放電電流を前記電流閾値以下に抑える
ことを特徴とする請求項1記載の電磁負荷制御装置。
The controller is
When the voltage detector detects a voltage equal to or higher than a predetermined voltage threshold, the discharge device is energized to cause a discharge current to flow. When the discharge current detected by the current detector exceeds the current threshold, the discharge device is de-energized. The electromagnetic load control device according to claim 1, wherein the discharge current is suppressed to be equal to or lower than the current threshold by repeating the operation of stopping the discharge current.
前記電流検出器は、
前記昇圧回路が前記負荷電圧を昇圧する際に前記昇圧回路に流れる昇圧電流と、前記放電電流とを双方検出することができる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項1または2記載の電磁負荷制御装置。
The current detector is
3. The device according to claim 1, wherein the booster circuit is disposed at a position where both the boost current flowing through the booster circuit and the discharge current can be detected when boosting the load voltage. Electromagnetic load control device.
前記電流検出器は、前記昇圧回路の上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の電磁負荷制御装置。
The electromagnetic load control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the current detector is disposed upstream of the booster circuit.
前記制御部は、
前記電圧検出器が所定の電圧閾値以上の電圧を検出すると前記放電装置を通電して放電電流を流し、所定時間経過後に前記放電装置を非通電にして放電電流を停止させる動作を繰り返すことにより、前記放電電流を前記電流閾値以下に抑える
ことを特徴とする請求項1記載の電磁負荷制御装置。
The controller is
When the voltage detector detects a voltage equal to or higher than a predetermined voltage threshold, the discharge device is energized to flow a discharge current, and after a predetermined time has elapsed, the discharge device is de-energized to stop the discharge current, The electromagnetic load control device according to claim 1, wherein the discharge current is suppressed to be equal to or less than the current threshold value.
JP2010276158A 2010-12-10 2010-12-10 Electromagnetic load control device Active JP5539177B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010276158A JP5539177B2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Electromagnetic load control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010276158A JP5539177B2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Electromagnetic load control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012122462A true JP2012122462A (en) 2012-06-28
JP5539177B2 JP5539177B2 (en) 2014-07-02

Family

ID=46504144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010276158A Active JP5539177B2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Electromagnetic load control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5539177B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015214893A (en) * 2014-05-08 2015-12-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 Internal combustion engine control device
US9476330B2 (en) 2013-11-29 2016-10-25 Denso Corporation Electro-magnetic valve driver
JP2018096229A (en) * 2016-12-09 2018-06-21 株式会社デンソー Injection control device
JP2018127996A (en) * 2017-02-10 2018-08-16 株式会社デンソー Electronic controller

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002303185A (en) * 2001-04-04 2002-10-18 Denso Corp Controller for electromagnetic load
JP2007066978A (en) * 2005-08-29 2007-03-15 Denso Corp Solenoid valve driving device
JP2008115848A (en) * 2006-10-10 2008-05-22 Hitachi Ltd Internal combustion engine control device
JP2010106847A (en) * 2010-01-13 2010-05-13 Hitachi Automotive Systems Ltd Internal combustion engine control device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002303185A (en) * 2001-04-04 2002-10-18 Denso Corp Controller for electromagnetic load
JP2007066978A (en) * 2005-08-29 2007-03-15 Denso Corp Solenoid valve driving device
JP2008115848A (en) * 2006-10-10 2008-05-22 Hitachi Ltd Internal combustion engine control device
JP2010106847A (en) * 2010-01-13 2010-05-13 Hitachi Automotive Systems Ltd Internal combustion engine control device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9476330B2 (en) 2013-11-29 2016-10-25 Denso Corporation Electro-magnetic valve driver
JP2015214893A (en) * 2014-05-08 2015-12-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 Internal combustion engine control device
JP2018096229A (en) * 2016-12-09 2018-06-21 株式会社デンソー Injection control device
JP2018127996A (en) * 2017-02-10 2018-08-16 株式会社デンソー Electronic controller
DE102018201922B4 (en) 2017-02-10 2022-08-11 Denso Corporation Electronic control unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP5539177B2 (en) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4776651B2 (en) Internal combustion engine control device
CN100479312C (en) Voltage generator device, motor vehicle, control method for the voltage generator device, and control method for the motor vehicle
JP4871245B2 (en) Internal combustion engine control device
EP1903202B1 (en) Apparatus for driving electromagnetic valves
JP5160581B2 (en) Injector drive device
US7265953B2 (en) Power supply boost control device and method for identifying and judging fault location in power supply boost control device
JP7316030B2 (en) Injection control device
JP4600370B2 (en) Solenoid valve drive
JP2007146721A (en) Fuel injection control device
JP4604959B2 (en) Fuel injection control device
JP2002021679A (en) Fuel injection device and internal combustion engine
JP5539177B2 (en) Electromagnetic load control device
JP5300786B2 (en) Fuel injection valve drive control device for internal combustion engine
JP4876174B2 (en) Internal combustion engine control device
JP2018096229A (en) Injection control device
JP4343380B2 (en) Solenoid drive circuit for fuel injection
JP5539262B2 (en) Electromagnetic load control device
JP4442258B2 (en) Electromagnetic actuator drive device
JP2011217245A (en) Electromagnetic load control apparatus
JP2019019778A (en) Electronic control device
JP6022909B2 (en) Electromagnetic load control device
JP6214882B2 (en) Internal combustion engine control device
JP5952546B2 (en) Actuator drive
JP6488770B2 (en) Fuel injection control device
JP2006333278A (en) Driving device of on-vehicle electric load

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130724

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130806

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130927

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140408

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5539177

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140430

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250