JP4442258B2 - Electromagnetic actuator drive device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、電磁弁を備えるインジェクタ等の電磁式アクチュエータを駆動する駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device that drives an electromagnetic actuator such as an injector including an electromagnetic valve.

従来、昇圧回路(DCDCコンバータ)によりコンデンサに蓄積された高電圧な充電エネルギを利用して、インジェクタ等の電磁式アクチュエータを駆動する電磁式アクチュエータ駆動装置(以下、EDUと呼ぶ)が知られている。このEDUは、コンデンサに耐圧低下等の異常が発生すると、所定の充電時間で十分に昇圧できなくなり、充電時間が延びることで、コンデンサが損傷する恐れがある。このため、EDUは、コンデンサの保護機能として、DCDCコンバータが動作できる時間(ロック防止時間)を限定するDCDCロック防止回路を内蔵している。これにより、コンデンサに内部リーク等の異常が発生すると、ロック防止時間内に目標電圧まで昇圧できなくなるため、EDUが性能低下することで故障検出できる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electromagnetic actuator driving device (hereinafter referred to as EDU) that drives an electromagnetic actuator such as an injector by using high voltage charging energy accumulated in a capacitor by a booster circuit (DCDC converter) is known. . In the EDU, when an abnormality such as a decrease in breakdown voltage occurs in the capacitor, the voltage cannot be sufficiently boosted within a predetermined charging time, and the charging time may be extended, thereby possibly damaging the capacitor. For this reason, the EDU incorporates a DCDC lock prevention circuit that limits the time during which the DCDC converter can operate (lock prevention time) as a capacitor protection function. As a result, if an abnormality such as an internal leak occurs in the capacitor, the voltage cannot be boosted to the target voltage within the lock prevention time, so that the failure can be detected by the performance degradation of the EDU.

ロック防止時間は、図6に示す様に、IGスイッチのON信号により開始された後、ECUからの噴射信号によりリセットするA方式と、図7に示す様に、IGスイッチのON信号により開始された後、コンデンサが目標電圧に昇圧されたことを示す信号によりリセットするB方式(特許文献1参照)。
A方式の場合は、ロック防止時間内に噴射信号が無いと、ロック防止時間の終了と共にDCDCコンバータが停止する。
B方式の場合は、ロック防止時間内に噴射信号が無くても、DCDCコンバータが継続して動作する。
特開2003−45717号公報
The lock prevention time is started by the ON signal of the IG switch as shown in FIG. 6 and then reset by the injection signal from the ECU, as shown in FIG. 6, and by the ON signal of the IG switch as shown in FIG. After that, the B system is reset by a signal indicating that the capacitor has been boosted to the target voltage (see Patent Document 1).
In the case of the A method, if there is no injection signal within the lock prevention time, the DCDC converter stops at the end of the lock prevention time.
In the case of the B method, the DCDC converter continues to operate even if there is no injection signal within the lock prevention time.
JP 2003-45717 A

ところが、上記のA方式では、エンジン作動状態でECUから噴射信号が送信されない(例えば、車両減速時に燃料カットされる)場合に、DCDCロック防止回路が働いてDCDCコンバータが停止するため、その後、噴射信号が再開されるまでの経過時間が長いと、コンデンサ電圧が大きく降下してしまう。その結果、インジェクタを駆動するために必要なコンデンサ電圧が得られず、噴射性能が低下するという問題がある。特に、近年では、昇圧したエネルギを蓄えるコンデンサの容量が大きくなっており、性能低下する時間が拡大する傾向がある。   However, in the above-described A method, when the injection signal is not transmitted from the ECU in the engine operating state (for example, the fuel is cut when the vehicle is decelerated), the DCDC lock prevention circuit works to stop the DCDC converter. If the elapsed time until the signal is restarted is long, the capacitor voltage drops greatly. As a result, there is a problem that the capacitor voltage necessary for driving the injector cannot be obtained and the injection performance is lowered. In particular, in recent years, the capacity of capacitors that store boosted energy has increased, and there is a tendency for the time for performance to decrease.

一方、B方式では、エンジンが停止してバッテリ電圧のみが供給された状態で放置された場合(例えば、エンスト時)に、噴射信号が無くてもDCDCコンバータが継続して動作するため、ラジオノイズが悪化したり、ユーザが触れると感電する恐れがある。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、エンジン停止時にバッテリ電圧のみが供給された状態では、DCDCコンバータを停止させ、且つ、エンジン作動状態では、噴射信号が送信されない場合でも、DCDCコンバータを動作させることのできる電磁式アクチュエータ駆動装置を提供することにある。
On the other hand, in the B system, when the engine is stopped and left in a state where only the battery voltage is supplied (for example, at the time of engine stall), the DCDC converter continues to operate even if there is no injection signal. May worsen or may cause electric shock when touched by the user.
The present invention has been made based on the above circumstances. In the state where only the battery voltage is supplied when the engine is stopped, the DCDC converter is stopped, and in the engine operating state, the DCDC is not transmitted. An object of the present invention is to provide an electromagnetic actuator driving device capable of operating a converter.

(請求項1の発明)
本発明は、電源リレーを介してバッテリに接続され、電源リレーが閉制御されると、バッテリ電圧を目標電圧まで昇圧して、電磁式アクチュエータに供給するエネルギを蓄積するDCDCコンバータと、このDCDCコンバータの動作開始と共に、DCDCコンバータの動作時間(ロック防止時間)を設定し、以後、DCDCコンバータの電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号に基づき、ロック防止時間をリセットするロック防止時間設定回路とを備える電磁式アクチュエータ駆動装置であって、スタータの始動を指令するスタータON信号が検出された時に、電源リレー閉制御されてDCDCコンバータの動作を開始すると共に、ロック防止時間設定回路によりロック防止時間を設定することを特徴とする。
(Invention of Claim 1)
The present invention relates to a DCDC converter that is connected to a battery via a power supply relay and, when the power supply relay is closed and controlled, boosts the battery voltage to a target voltage and stores energy supplied to the electromagnetic actuator, and the DCDC converter The operation time (lock prevention time) of the DCDC converter is set with the start of the operation, and thereafter, the lock prevention time setting for resetting the lock prevention time based on the detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter has been boosted to the target voltage. An electromagnetic actuator driving device including a circuit, and when a starter ON signal for instructing starter start is detected, the power relay is closed and the operation of the DCDC converter is started, and the lock prevention time setting circuit The lock prevention time is set .

上記の構成によれば、スタータON信号が検出されるまでは、DCDCコンバータが停止しているため、バッテリ電圧のみが供給された状態(エンジン停止状態)でDCDCコンバータが動作することはなく、ラジオノイズの発生や感電の恐れを回避できる。
また、ロック防止時間設定回路は、DCDCコンバータの動作開始と共にロック防止時間を設定し、それ以後、DCDCコンバータの電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号に基づき、ロック防止時間をリセットするので、噴射信号の有無に係わらず、DCDCコンバータを動作状態に保持できる。その結果、エンジン作動状態で噴射信号が検出されない場合(例えば、減速時の燃料カット時)でも、DCDCコンバータが停止することはなく、DCDCコンバータの電圧が大きく低下することを防止できる。
According to the above configuration, since the DCDC converter is stopped until the starter ON signal is detected, the DCDC converter does not operate in a state where only the battery voltage is supplied (engine stop state), and the radio The risk of noise and electric shock can be avoided.
The lock prevention time setting circuit sets the lock prevention time at the start of the operation of the DCDC converter, and thereafter resets the lock prevention time based on a detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter has been boosted to the target voltage. Therefore, the DCDC converter can be maintained in the operating state regardless of the presence or absence of the injection signal. As a result, even when the injection signal is not detected in the engine operating state (for example, when the fuel is cut during deceleration), the DCDC converter does not stop, and the voltage of the DCDC converter can be prevented from greatly decreasing.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail by the following examples.

図1は実施例1に係る電磁式アクチュエータ駆動装置の動作タイムチャートであり、図2は電磁式アクチュエータ駆動装置の回路図である。
実施例1に係る電磁式アクチュエータ駆動装置1は、内燃機関の気筒に対して燃料噴射を実施するインジェクタ2(本発明の電磁式アクチュエータ)を駆動するためのインジェクタ駆動装置(以下EDU1と呼ぶ)である。
FIG. 1 is an operation time chart of the electromagnetic actuator driving device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a circuit diagram of the electromagnetic actuator driving device.
An electromagnetic actuator driving apparatus 1 according to a first embodiment is an injector driving apparatus (hereinafter referred to as EDU1) for driving an injector 2 (electromagnetic actuator of the present invention) that performs fuel injection on a cylinder of an internal combustion engine. is there.

このEDU1は、図2に示す様に、バッテリ電圧を目標電圧まで昇圧するためのDCDCコンバータ3と、このDCDCコンバータ3の動作時間(ロック防止時間)を設定するロック防止時間設定回路(図3参照)と、DCDCコンバータ3に蓄積されたエネルギを利用してインジェクタ2を駆動する駆動回路4等を備え、この駆動回路4には、インジェクタ2による燃料噴射を指令する噴射信号が、周知のECU5(電子制御ユニット)より入力される。   As shown in FIG. 2, the EDU 1 includes a DCDC converter 3 for boosting the battery voltage to a target voltage, and a lock prevention time setting circuit for setting an operation time (lock prevention time) of the DCDC converter 3 (see FIG. 3). ) And a drive circuit 4 for driving the injector 2 using the energy accumulated in the DCDC converter 3, and the injection signal for instructing fuel injection by the injector 2 is transmitted to the known ECU 5 ( From the electronic control unit).

DCDCコンバータ3は、電源リレー6を介してバッテリ7に接続されるコイル8と、このコイル8の低電位側に逆流防止用ダイオード9を介して接続されるエネルギ蓄積用コンデンサ10と、同じくコイル8の低電位側に接続されるスイッチング素子11(例えばトランジスタ)等より構成され、スイッチング素子11のON/OFF動作に基づき、コイル8に発生する自己誘導エネルギでエネルギ蓄積用コンデンサ10が充電開始され、目標電圧(図1に示す目標値)まで充電される。なお、目標電圧には、予め所定のヒステリシスが設定されている。   The DCDC converter 3 includes a coil 8 connected to the battery 7 via the power relay 6, an energy storage capacitor 10 connected to the low potential side of the coil 8 via a backflow prevention diode 9, and the coil 8. The energy storage capacitor 10 is started to charge with self-induced energy generated in the coil 8 based on the ON / OFF operation of the switching element 11. The battery is charged up to the target voltage (target value shown in FIG. 1). A predetermined hysteresis is set in advance for the target voltage.

ロック防止時間設定回路は、図3に示す様に、DCDCコンバータ3の電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号によってONするトランジスタ12と、抵抗13を介して定電圧Vccに接続されるロック防止時間設定用コンデンサ14と、このコンデンサ14の電圧が所定電圧Vrefを超えるとロック防止検出信号(DCDCコンバータ3の停止信号)を出力するコンパレータ15等より構成されるロック防止時間演算回路16を有している。なお、ロック防止時間演算回路16は、駆動回路4に内蔵されている。
ECU5は、図示しないスタータ(エンジン始動装置)を起動させるためのスタータスイッチ17がON操作されると、そのON信号(スタータON信号)を検出して、電源リレー6を閉制御する(コイル6aが通電されてスイッチ6bが閉じる)。

As shown in FIG. 3, the lock prevention time setting circuit is connected to the constant voltage Vcc via the transistor 12 that is turned on by a detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter 3 has been boosted to the target voltage. A lock prevention time calculation circuit 16 comprising a lock prevention time setting capacitor 14 and a comparator 15 that outputs a lock prevention detection signal (stop signal for the DCDC converter 3) when the voltage of the capacitor 14 exceeds a predetermined voltage Vref. Have. The lock prevention time calculation circuit 16 is built in the drive circuit 4.
When the starter switch 17 for starting a starter (engine starter) (not shown) is turned ON, the ECU 5 detects the ON signal ( starter ON signal ) and closes the power relay 6 (the coil 6a is controlled). Energized to close the switch 6b).

次に、EDU1の動作を図1に示すタイミングチャートを基に説明する。
ECU5は、スタータスイッチ17(図2参照)がON操作されると、そのON信号を検出して、EDU1の電源リレー6を閉制御する。
これにより、DCDCコンバータ3の動作が開始され、エネルギ蓄積用コンデンサ10が目標電圧まで充電される。
一方、ロック防止時間設定回路は、DCDCコンバータ3の動作開始と共に、DCDCコンバータ3のロック防止時間を設定し、それ以後、DCDCコンバータ3の電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号によって、ロック防止時間をリセットする。
Next, the operation of the EDU 1 will be described based on the timing chart shown in FIG.
When the starter switch 17 (see FIG. 2) is turned on, the ECU 5 detects the ON signal and controls the power relay 6 of the EDU 1 to be closed.
Thereby, the operation of the DCDC converter 3 is started, and the energy storage capacitor 10 is charged to the target voltage.
On the other hand, the lock prevention time setting circuit sets the lock prevention time of the DCDC converter 3 together with the start of the operation of the DCDC converter 3, and thereafter, the detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter 3 has been boosted to the target voltage, Reset the lock prevention time.

(実施例1の効果)
上記のEDU1は、ECU5によりスタータスイッチ17のON信号が検出されると、電源リレー6が閉制御されて、DCDCコンバータ3の動作が開始される。言い換えると、ECU5によりスタータスイッチ17のON信号が検出されるまでは、DCDCコンバータ3が停止している。これにより、スタータスイッチ17がOFFであり、且つバッテリ電圧のみが供給されている状態(エンジン停止状態)では、DCDCコンバータ3が動作することはなく、ラジオノイズの発生や感電の恐れを回避できる。
(Effect of Example 1)
In the EDU 1, when the ON signal of the starter switch 17 is detected by the ECU 5, the power relay 6 is closed and the operation of the DCDC converter 3 is started. In other words, the DCDC converter 3 is stopped until the ECU 5 detects the ON signal of the starter switch 17. Thereby, in the state where the starter switch 17 is OFF and only the battery voltage is supplied (engine stop state), the DCDC converter 3 does not operate, and the occurrence of radio noise and electric shock can be avoided.

また、ロック防止時間設定回路は、DCDCコンバータ3の動作開始と共にロック防止時間を設定し、それ以後、DCDCコンバータ3の電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号に基づき、ロック防止時間をリセットするので、噴射信号の有無に係わらず、DCDCコンバータ3を動作状態に保持できる。その結果、エンジン作動状態で噴射信号が検出されない場合(例えば、減速時の燃料カット時)でも、DCDCコンバータ3が停止することはなく、目標電圧を維持できるので、噴射性能の低下を防止できる。   The lock prevention time setting circuit sets the lock prevention time at the start of the operation of the DCDC converter 3, and thereafter sets the lock prevention time based on a detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter 3 has been boosted to the target voltage. Since the reset is performed, the DCDC converter 3 can be maintained in the operating state regardless of the presence or absence of the injection signal. As a result, even when the injection signal is not detected in the engine operating state (for example, at the time of fuel cut at the time of deceleration), the DCDC converter 3 does not stop and the target voltage can be maintained, so that a decrease in injection performance can be prevented.

図4は実施例2に係るEDU1の動作タイムチャートである。
本実施例のEDU1は、IGスイッチ(図示せず)がON操作された後、最初の噴射信号が検出されるまでの間、ロック防止時間設定回路によるロック防止時間のリセットを禁止する場合の一例である。
ロック防止時間設定回路は、図5に示す様に、最初の噴射信号が検出されるまで、ロック防止時間のリセットを禁止するリセット禁止回路18と、ロック防止時間を演算するロック防止時間演算回路16(実施例1と同じ)とで構成される。
FIG. 4 is an operation time chart of the EDU 1 according to the second embodiment.
The EDU 1 of the present embodiment is an example in which resetting of the lock prevention time by the lock prevention time setting circuit is prohibited until the first injection signal is detected after the IG switch (not shown) is turned on. It is.
As shown in FIG. 5, the lock prevention time setting circuit includes a reset inhibition circuit 18 that inhibits resetting of the lock prevention time until the first injection signal is detected, and a lock prevention time calculation circuit 16 that calculates the lock prevention time. (Same as Example 1).

リセット禁止回路18は、RS型フリップフロップ(FF)回路19と、アンド回路20とで構成される。
FF回路19は、始動信号(IGスイッチのON信号)によってリセットされた後、セット端子に最初の噴射信号が入力されると、出力Qが「1」となり、DCDCコンバータ3の電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号との論理演算を行うアンド回路20の出力が「1」となる。従って、FF回路19のセット端子に最初の噴射信号が入力されるまでは、DCDCコンバータ3の電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示すリセット信号の出力(アンド回路20の出力)を禁止している。
The reset prohibition circuit 18 includes an RS flip-flop (FF) circuit 19 and an AND circuit 20.
When the first injection signal is input to the set terminal after the FF circuit 19 is reset by the start signal (IG switch ON signal), the output Q becomes “1”, and the voltage of the DCDC converter 3 reaches the target voltage. The output of the AND circuit 20 that performs a logical operation with the detection signal indicating that the voltage has been boosted is “1”. Therefore, until the first injection signal is input to the set terminal of the FF circuit 19, the reset signal output (output of the AND circuit 20) indicating that the voltage of the DCDC converter 3 has been boosted to the target voltage is prohibited. Yes.

次に、EDU1の動作を図4に示すタイミングチャートを基に説明する。
ECU5は、IGスイッチがON操作されると、そのON信号を検出して、EDU1の電源リレー6を閉制御する。
これにより、DCDCコンバータ3の動作が開始され、エネルギ蓄積用コンデンサ10が目標電圧(図4に示す目標値)まで充電される。
Next, the operation of the EDU 1 will be described based on the timing chart shown in FIG.
When the IG switch is turned on, the ECU 5 detects the ON signal and closes the power relay 6 of the EDU 1.
Thereby, the operation of the DCDC converter 3 is started, and the energy storage capacitor 10 is charged to the target voltage (target value shown in FIG. 4).

一方、ロック防止時間設定回路は、DCDCコンバータ3の動作開始と共に、DCDCコンバータ3のロック防止時間を設定した後、インジェクタ2に対する最初の噴射信号が検出されるまでは、ロック防止時間のリセットが禁止される。最初の噴射信号が検出されると、その後、DCDCコンバータ3の電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号に基づき、ロック防止時間をリセットする。   On the other hand, the lock prevention time setting circuit prohibits resetting of the lock prevention time until the first injection signal for the injector 2 is detected after setting the lock prevention time of the DCDC converter 3 at the start of the operation of the DCDC converter 3. Is done. When the first injection signal is detected, the lock prevention time is reset based on the detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter 3 has been boosted to the target voltage.

(実施例2の効果)
上記のEDU1は、最初の噴射信号が検出されるまで、ロック防止時間設定回路によるロック防止時間のリセットが禁止されるので、バッテリ電圧のみが供給された状態(エンジン停止状態)では、DCDCコンバータ3が動作することはなく、ラジオノイズの発生や感電の恐れを回避できる。
(Effect of Example 2)
Since the EDU 1 is prohibited from resetting the lock prevention time by the lock prevention time setting circuit until the first injection signal is detected, the DCDC converter 3 is in a state where only the battery voltage is supplied (engine stop state). Does not work, and can avoid the occurrence of radio noise and the risk of electric shock.

また、ロック防止時間設定回路は、最初の噴射信号が検出されると、それ以後、DCDCコンバータ3の電圧が目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号に基づき、ロック防止時間をリセットするので、噴射信号の有無に係わらず、DCDCコンバータ3を動作状態に保持できる。その結果、エンジン作動状態で噴射信号が検出されない場合(例えば、減速時の燃料カット時)でも、DCDCコンバータ3が停止することはなく、DCDCコンバータ3の電圧が大きく低下することを防止できる。   Further, when the first injection signal is detected, the lock prevention time setting circuit resets the lock prevention time based on a detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter 3 has been boosted to the target voltage thereafter. Regardless of the presence or absence of the injection signal, the DCDC converter 3 can be maintained in the operating state. As a result, even when the injection signal is not detected in the engine operating state (for example, at the time of fuel cut at the time of deceleration), the DCDC converter 3 does not stop and the voltage of the DCDC converter 3 can be prevented from greatly decreasing.

EDUの動作タイミングチャートである(実施例1)。6 is an operation timing chart of the EDU (Example 1). EDUの回路図である(実施例1)。1 is a circuit diagram of an EDU (Example 1). FIG. ロック防止時間演算回路の構成図である(実施例1)。FIG. 3 is a configuration diagram of a lock prevention time calculation circuit (first embodiment). EDUの動作タイミングチャートである(実施例2)。6 is an operation timing chart of the EDU (Example 2). ロック防止時間設定回路の内部構成を示す回路図である(実施例2)。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an internal configuration of a lock prevention time setting circuit (second embodiment). EDUの動作タイミングチャートである(従来技術)。It is an operation | movement timing chart of EDU (prior art). EDUの動作タイミングチャートである(従来技術)。It is an operation | movement timing chart of EDU (prior art).

符号の説明Explanation of symbols

1 EDU(電磁式アクチュエータ駆動装置)
2 インジェクタ(電磁式アクチュエータ)
3 DCDCコンバータ
6 電源リレー
7 バッテリ
16 ロック防止時間演算回路(ロック防止時間設定回路)
18 リセット禁止回路(ロック防止時間設定回路)
1 EDU (Electromagnetic Actuator Drive Unit)
2 Injector (electromagnetic actuator)
3 DCDC converter 6 Power relay 7 Battery 16 Lock prevention time calculation circuit (lock prevention time setting circuit)
18 Reset prohibition circuit (Lock prevention time setting circuit)

Claims (1)

電源リレーを介してバッテリに接続され、前記電源リレーが閉制御されると、バッテリ電圧を目標電圧まで昇圧して、電磁式アクチュエータに供給するエネルギを蓄積するDCDCコンバータと、
このDCDCコンバータの動作開始と共に、前記DCDCコンバータの動作時間(ロック防止時間)を設定し、以後、前記DCDCコンバータの電圧が前記目標電圧まで昇圧されたことを示す検出信号に基づき、前記ロック防止時間をリセットするロック防止時間設定回路とを備える電磁式アクチュエータ駆動装置であって、
スタータの始動を指令するスタータON信号が検出された時に、前記電源リレーが閉制御されて前記DCDCコンバータの動作を開始すると共に、前記ロック防止時間設定回路により前記ロック防止時間を設定することを特徴とする電磁式アクチュエータ駆動装置。
A DCDC converter that is connected to a battery via a power relay and that, when the power relay is controlled to be closed, boosts the battery voltage to a target voltage and stores energy supplied to the electromagnetic actuator;
When the DCDC converter starts operating, an operation time (lock prevention time) of the DCDC converter is set. Thereafter, the lock prevention time is determined based on a detection signal indicating that the voltage of the DCDC converter has been boosted to the target voltage. An electromagnetic actuator driving device comprising a lock prevention time setting circuit for resetting
When a starter ON signal for instructing starter start is detected, the power relay is closed to start the operation of the DCDC converter, and the lock prevention time is set by the lock prevention time setting circuit. Electromagnetic actuator driving device.
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