JP2012120701A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、観察窓に向けて流体を噴射する流体噴射ノズルを備えた内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope provided with a fluid ejection nozzle that ejects fluid toward an observation window.
内視鏡は、被検体内へ挿入される挿入部の先端部に、被検体の像光を取り込むための観察窓と、観察窓に向けて流体(水または空気)を噴射する流体噴射(送気・送水)ノズルとを備えている。観察窓と流体噴射ノズルは、挿入部の軸方向と直交する平坦面に配置されている。従来、観察窓は、その光入射面となる表面が、挿入部の平坦面に平行な平面状に形成されているのが一般的であり、観察窓の表面には、被検体内の液や汚物が付着するため、流体噴射ノズルの噴射口から水を噴射して観察窓の汚れを洗い流し、噴射口から空気を噴射して観察窓の表面に残った水滴が吹き飛ばされる。観察窓の一部に汚れや水滴が残っていると観察がしにくいので、流体噴射ノズルから噴射される流体は、観察窓の表面全体に行き渡ることが好ましい。 An endoscope has an observation window for capturing image light of a subject at the distal end of an insertion portion that is inserted into the subject, and fluid ejection (feeding water or air) toward the observation window. Air / water) nozzle. The observation window and the fluid ejection nozzle are arranged on a flat surface orthogonal to the axial direction of the insertion portion. Conventionally, an observation window generally has a surface that serves as a light incident surface formed in a plane parallel to the flat surface of the insertion portion. Since dirt adheres, water is ejected from the ejection port of the fluid ejection nozzle to wash away the dirt on the observation window, and air droplets are ejected from the ejection port to blow away water droplets remaining on the surface of the observation window. Since it is difficult to observe if dirt or water droplets remain in a part of the observation window, it is preferable that the fluid ejected from the fluid ejection nozzle spread over the entire surface of the observation window.
このため、特許文献1記載の内視鏡では、挿入部の平坦面に対して観察窓の表面を所定高さ突出させて配設するとともに、観察窓の周縁の全周に渡って、平坦面から観察窓の表面に向かって徐々に高さが高くなるように傾斜する傾斜部が形成されている。流体噴射ノズルの噴射口から噴射した流体は傾斜部にぶつかり、観察窓の表面に向かってスムーズに流れるので、流体を観察窓の表面全体に行き渡らせることができる。観察窓の表面を通過した流体は、流体噴射ノズルとは反対側の傾斜部を下り、平坦面へ流れる。このように傾斜部を設けることで、観察窓の洗浄性と噴射する水の水切れ性が向上する。 For this reason, in the endoscope described in Patent Document 1, the surface of the observation window is arranged so as to protrude by a predetermined height with respect to the flat surface of the insertion portion, and the flat surface is extended over the entire periphery of the periphery of the observation window. An inclined portion that is inclined so as to gradually increase in height toward the surface of the observation window is formed. Since the fluid ejected from the ejection port of the fluid ejection nozzle hits the inclined portion and smoothly flows toward the surface of the observation window, the fluid can be spread over the entire surface of the observation window. The fluid that has passed through the surface of the observation window descends the inclined portion on the side opposite to the fluid ejection nozzle and flows to a flat surface. By providing the inclined portion in this way, the cleaning property of the observation window and the water drainage property of the sprayed water are improved.
従来の内視鏡では、観察窓を含む対物光学系から取り込んだ被検体像の周辺部に歪みが生じるという問題がある。そこで、本出願人は、表面が平面状に形成された観察窓ではなく、挿入部先端の平坦面に対して表面が凸となる光学レンズを観察窓として使用し、周辺部の歪みを補正することを検討している。 The conventional endoscope has a problem that distortion occurs in the peripheral portion of the subject image captured from the objective optical system including the observation window. Therefore, the present applicant uses an optical lens whose surface is convex with respect to the flat surface at the tip of the insertion portion, not an observation window having a flat surface, and corrects distortion at the peripheral portion. I am considering that.
しかしながら、上記特許文献1記載の内視鏡では、観察窓の全周に設けられる傾斜部の高さに、周辺部の歪み補正のために観察窓の表面を凸レンズ面に形成する分が加わると、平坦面からの観察窓の突出量が大きくなるため、表面に傷が付くなど観察窓が破損する可能性が高くなる。 However, in the endoscope described in Patent Document 1, when the height of the inclined portion provided on the entire circumference of the observation window is added with the amount of forming the surface of the observation window on the convex lens surface for correcting distortion of the peripheral portion. Further, since the amount of projection of the observation window from the flat surface becomes large, there is a high possibility that the observation window is damaged, for example, the surface is scratched.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、挿入部先端からの観察窓の突出量を抑えるとともに、観察窓の洗浄性と水切れ性を向上することができる内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an endoscope capable of suppressing the amount of projection of the observation window from the distal end of the insertion portion and improving the cleaning performance and drainage of the observation window. With the goal.
本発明の内視鏡は、被検体内へ挿入される挿入部の先端部に設けられ、挿入部の軸方向と直交する平坦面と、前記平坦面に配置され、光入射面である凸レンズ面が前記平坦面から突出して設けられた観察窓と、前記平坦面に配置され、前記凸レンズ面に向けて噴射口から流体を噴射する流体噴射ノズルとを備え、前記流体噴射ノズルは、前記凸レンズ面の頂点と、前記凸レンズ面における前記流体の噴射方向下流端とを結んだ第1の直線上に前記噴射口が位置するとともに、前記流体の噴射方向が前記第1の直線と平行であり、前記第1の直線と平行且つ前記凸レンズ面と接する第2の直線上から、前記第1の直線と平行且つ前記凸レンズ面における前記流体の噴射方向上流端を通る第3の直線上までを少なくとも含む範囲に前記噴射口を配することを特徴とする。 The endoscope of the present invention is provided at a distal end portion of an insertion portion to be inserted into a subject, a flat surface perpendicular to the axial direction of the insertion portion, and a convex lens surface that is disposed on the flat surface and is a light incident surface Includes an observation window provided so as to protrude from the flat surface, and a fluid injection nozzle that is disposed on the flat surface and injects fluid from an injection port toward the convex lens surface, and the fluid injection nozzle includes the convex lens surface. The ejection port is located on a first straight line connecting the apex of the convex lens surface and the downstream end of the fluid ejection direction on the convex lens surface, and the fluid ejection direction is parallel to the first straight line, A range including at least from a second straight line parallel to the first straight line and in contact with the convex lens surface to a third straight line parallel to the first straight line and passing through the upstream end in the fluid ejection direction on the convex lens surface. The injection port is arranged in And wherein the Rukoto.
前記先端部は、前記凸レンズ面における前記流体の噴射方向下流端との境界から、前記平坦面より一段凹となる位置に向かって、前記凸レンズ面の傾斜と平行に傾斜する傾斜面が形成されていることが好ましい。 The tip portion is formed with an inclined surface that is inclined in parallel with the inclination of the convex lens surface from a boundary with the downstream end of the fluid ejection direction on the convex lens surface toward a position that is one step concave from the flat surface. Preferably it is.
前記傾斜面は、前記凸レンズ面の周縁に沿った円弧状の傾斜面であることが好ましい。 The inclined surface is preferably an arc-shaped inclined surface along the periphery of the convex lens surface.
前記傾斜面は、前記平坦面と交差する平面状の傾斜面であることが好ましい。 The inclined surface is preferably a flat inclined surface that intersects the flat surface.
前記観察窓は、前記流体噴射ノズルの肉厚以下の突出量で、前記平坦面に対する前記凸レンズ面の周縁の位置を先端側に突出させて配設されていることが好ましい。 It is preferable that the observation window is disposed so that the position of the peripheral edge of the convex lens surface with respect to the flat surface protrudes toward the tip side with a protrusion amount equal to or less than the thickness of the fluid ejection nozzle.
前記観察窓は、前記平坦面に対して前記凸レンズ面が前記流体噴射ノズル側に傾斜するように配設されていることが好ましい。 The observation window is preferably arranged so that the convex lens surface is inclined toward the fluid ejection nozzle with respect to the flat surface.
本発明の内視鏡によれば、流体噴射ノズルは、凸レンズ面の頂点と、凸レンズ面における流体の噴射方向下流端とを結んだ第1の直線上に噴射口が位置するとともに、流体の噴射方向が第1の直線と平行であり、第1の直線と平行且つ凸レンズ面と接する第2の直線上から、第1の直線と平行且つ凸レンズ面の周縁における流体の噴射方向上流端を通る第3の直線上までを少なくとも含む範囲に噴射口を配しているから、挿入部先端からの観察窓の突出量を抑えながら、観察窓の洗浄性と水切れ性を向上することができる。 According to the endoscope of the present invention, the fluid ejection nozzle has the ejection port located on the first straight line connecting the apex of the convex lens surface and the downstream end in the fluid ejection direction on the convex lens surface, and ejects the fluid. The direction is parallel to the first straight line, and the second straight line parallel to the first straight line and in contact with the convex lens surface is parallel to the first straight line and passes through the upstream end of the fluid ejection direction at the periphery of the convex lens surface. Since the injection port is arranged in a range including at least up to the 3 straight line, it is possible to improve the cleaning property and drainage property of the observation window while suppressing the projection amount of the observation window from the distal end of the insertion portion.
図1に示すように、電子内視鏡システム11は、電子内視鏡12、プロセッサ装置13、光源装置14、及び送気・送水装置15などから構成されている。送気・送水装置15は、光源装置14に内蔵され、エアーの送気を行う周知の送気装置(ポンプなど)15aと、光源装置14の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク15bから構成されている。電子内視鏡12は、被検者の体内に挿入される可撓性の挿入部16と、挿入部16の基端部分に連接された操作部17と、プロセッサ装置13及び光源装置14に接続されるコネクタ18と、操作部17とコネクタ18との間を繋ぐユニバーサルコード19とを有する。コネクタ18は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置13、及び光源装置14、送気・送水装置15がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope system 11 includes an electronic endoscope 12, a
挿入部16は、その先端に設けられ、被検体内撮影用の撮像素子としてのCCD型イメージセンサ(図2参照。以下、CCDという)37等が内蔵された先端部16aと、先端部16aの基端に連設された湾曲自在な湾曲部16bと、湾曲部16bの基端に連設された可撓性を有する可撓管部16cとからなる。以下、挿入部16の先端側を単に「先端側」といい、挿入部16の基端側を単に「基端側」という。
The
プロセッサ装置13は、光源装置14と電気的に接続され、電子内視鏡システム11の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置13は、ユニバーサルコード19や挿入部16内に挿通された伝送ケーブルを介して電子内視鏡12に給電を行い、CCD37の駆動を制御する。また、プロセッサ装置13は、伝送ケーブルを介してCCD37から出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置13で生成された画像データは、プロセッサ装置13にケーブル接続されたモニタ20に観察画像として表示される。
The
挿入部16及び操作部17の内部には、送気・送水チャンネル21(図2参照)が配されており、送気・送水チャンネル21は、先端部16aに設けられた送気・送水ノズル(流体噴射ノズル)22(図2参照)に接続している。また、送気・送水チャンネル21は、ユニバーサルコード19を通って送気・送水装置15に接続される。
An air supply / water supply channel 21 (see FIG. 2) is arranged inside the
操作部17には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通される鉗子口23と、送気・送水ボタン24、アングルノブ25などが設けられている。送気・送水ボタン24によって送気操作を行うと、送気装置15aが発生するエアーが送気・送水ノズル22に送られ、送水操作を行うと、送機装置15aが発生するエアーの圧力によって洗浄水タンク15bから洗浄水が送気・送水ノズル22に送られる。送気・送水ノズル22は、送気・送水チャンネル21を介して供給されたエアー、洗浄水を選択的に噴射する。
The
また、アングルノブ25が操作されると、挿入部16内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、湾曲部16bが上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部16aが体腔内の所望の方向に向けられる。
Further, when the
図2及び図3に示すように、先端部16aは、先端部本体26、この先端部本体26の先端側に装着されるキャップ状の先端保護キャップ27、観察窓28、照明窓29a,29b、鉗子出口30、及び送気・送水ノズル22を備える。先端部本体26には、送気・送水ノズル22や、後述する対物レンズユニット33などの各部品を保持する貫通孔26a,26bが挿入部16の軸方向に沿って形成されている。先端部本体26の後端は、湾曲部16bを構成する先端側の湾曲駒31に連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
先端保護キャップ27は、先端部本体26の先端側を覆う先端板部27aと、先端部本体26の外周面を覆う円筒部27bとからなる。湾曲部16bの外周面を覆う外皮層32が先端部本体26まで延在し、外皮層32の先端と円筒部27bの後端とが突き合わされて端部同士が接着剤などにより固着されている。先端板部27aには、挿入部16の軸方向と直交する面であり、挿入部16の先端面を構成する平坦面27cが形成されている。
The
先端板部27aには、観察窓28、照明窓29a,29b、送気・送水ノズル22を平坦面27cから露呈させる貫通孔27d〜27g、及び鉗子出口30が形成されている。観察窓28は、平坦面27cの中央付近に配され、照明窓29a,29bは、観察窓28に関して対称な位置に2つ配されている。
The distal
観察窓28は、対物レンズユニット33を構成する最先端側の対物レンズであり、カバーガラスを兼ねるものである。観察窓28は、略円板状の外形であり、光入射面である凸レンズ面34と、凸レンズ面34に連続する外周面35とを有する。凸レンズ面34は、対物レンズユニット33の光学系によって取り込む像の周辺部における歪みを補正する。
The observation window 28 is a state-of-the-art objective lens that constitutes the
観察窓28を含む対物レンズユニット33の光学系は、鏡胴36に保持される。鏡胴36は、観察窓28の外周面35の基端側を覆い、先端面が凸レンズ面34に対して段差を持つように形成されている。観察窓28は、外周面35の先端側が先端保護キャップ27の貫通孔27dに嵌合する。鏡胴36は、先端部本体26の貫通孔26aに嵌合するとともに、先端面が先端保護キャップ27の先端板部27aに突き当たる。これにより、凸レンズ面34の頂上Tが平坦面27cから突出し、なお且つ凸レンズ面34の周縁が平坦面27cと同一面上となる位置に取り付けられる。
The optical system of the
対物レンズユニット33の奥には、CCD37が取り付けられている。CCD37は、例えばインターライントランスファ型のCCDからなり、対物レンズユニット33の光学系によって取り込まれた被検体像が撮像面に結像される。なお、撮像素子としては、CCD37に限らず、CMOSでもよい。
A
照明窓29a,29bは、照射レンズを兼ねており、被検体内の被観察部位に光源装置14からの照明光を照射する。照明窓29a,29bは、ライトガイド(図示せず)の出射端が面している。ライトガイドは、多数の光ファイバー(例えば、石英からなる)を束ねて形成されたものである。このライトガイドは、挿入部16、操作部17、ユニバーサルコード19、及びコネクタ18の内部を通っており、光源装置14からの照明光を照明窓29a,29bに導く。鉗子出口30は、挿入部16内に配設された鉗子チャンネル(図示せず)に接続され、操作部17の鉗子口23に連通している。鉗子口23に挿通された各種処置具は、その先端が鉗子出口30から露呈される。
The
送気・送水ノズル22は、先端側の噴射筒部22aと、基端側の接続筒部22bとが一体に形成されている。接続筒部22bは、送気・送水チャンネル21の先端側外周面に嵌合して送気・送水チャンネル21に接続される。また、接続筒部22b及び送気・送水チャンネル21は、先端部本体26の貫通孔26bに嵌合している。噴射筒部22aは、接続筒部22bから先端の噴射口38へ滑らかに曲折された筒状に形成されており、先端保護キャップ27の貫通孔27gを通して外部に露呈している。
The air / water supply nozzle 22 is integrally formed with an
送気・送水ノズル22の噴射口38から流体を噴射するときの噴射方向S、及び噴射口38の配置について、図4に示す。なお、符号Tは、凸レンズ面34の頂点であり、対物レンズとしての観察窓28の厚み方向において最も突出している箇所を示す。また、符号E1は、凸レンズ面34における流体の噴射方向下流端であり、凸レンズ面34の周縁において送気・送水ノズル22から最も離れた箇所を示す。さらにまた、符号E2は、凸レンズ面34における流体の噴射方向上流端E2であり、凸レンズ面34の周縁において送気・送水ノズル22に最も近い箇所を示す。
FIG. 4 shows the injection direction S when the fluid is injected from the
送気・送水ノズル22は、凸レンズ面34の頂点Tと、凸レンズ面34における流体の噴射方向下流端E1とを結んだ第1の直線L1上に噴射口38が位置し、なお且つ噴射口38から流体を噴射するときの噴射方向Sが、第1の直線L1と平行に配されており、この噴射方向Sに合わせて噴射筒部22aが配設される。さらに、第1の直線L1と平行且つ凸レンズ面34と接点Pで接する第2の直線L2上に噴射口38の上端38aが位置し、第1の直線L2と平行且つ凸レンズ面34における流体の噴射方向上流端E2を通る第3の直線L3上に噴射口38の下端38bが位置する。
Gas supply and water supply nozzle 22, and the vertex T of the convex lens surface 34, and the
凸レンズ面34の頂点Tに対して噴射方向下流端E1は基端側に位置する。このため、頂点Tと噴射方向下流端E1とを結んだ第1の直線L1と平行な噴射方向Sは、凸レンズ面34の斜め上方から凸レンズ面34に向かって流体を吹き付けるように決められている。 Jetting direction downstream end E 1 against the apex T of the convex lens surface 34 located on the proximal side. For this reason, the ejection direction S parallel to the first straight line L 1 connecting the vertex T and the downstream end E 1 in the ejection direction is determined so as to spray fluid from the obliquely upper side of the convex lens surface 34 toward the convex lens surface 34. ing.
先端保護キャップ27には、凸レンズ面34を間に挟んで送気・送水ノズル22と反対側の位置に、平坦面27cより一段凹となる先端凹部27hと、凸レンズ面34における流体の噴射方向下流端E1との境界、すなわち噴射方向下流端E1に接する貫通孔27dの端縁から、先端凹部27hに向かって傾斜する傾斜面39(図3も参照)とが形成されている。傾斜面39は、噴射方向下流端E1における凸レンズ面34の傾斜と平行に傾斜し、さらに凸レンズ面34の周縁に沿った円弧状の傾斜面である。
The
上記構成の電子内視鏡12を使用して、送気・送水ノズル22の流体噴射による観察窓28の洗浄を行うときのプロセスを説明する。上述したように、送気・送水ノズル22は、第1の直線L1上に噴射口38が位置し、なお且つ噴射口38から流体が噴射するときの噴射方向Sが第1の直線L1と平行であることから、凸レンズ面34には、噴射口38から噴射される流体(洗浄水又はエアー)が噴射方向Sに沿って斜め上方から当たる。さらに、第1の直線L1と平行且つ凸レンズ面34と接する第2の直線L2上に噴射口38の上端38aが位置し、第1の直線L1と平行且つ凸レンズ面34の噴射方向上流端E2を通る第3の直線L3上に噴射口38の下端38bが位置するため、凸レンズ面34の噴射方向上流端E2から接点Pまでの範囲には、噴射口38から噴射される流体が直接当たる。さらに接点Pから噴射方向下流端E1までの範囲では、噴射方向上流端E2から接点Pまでの範囲に当たった流体が凸レンズ面34の曲面に沿って流れる。これにより、送気・送水ノズル22から噴射した洗浄水は、凸レンズ面34の表面全体に行き渡り、観察窓28に付着した液や汚物が洗浄される。さらに、エアーの噴射によって洗浄水も吹き飛ばされる。以上のように、本実施形態の電子内視鏡12では、観察窓28の洗浄性及び水切れ性を向上させることができる。
A process when the observation window 28 is cleaned by fluid ejection from the air / water supply nozzle 22 using the electronic endoscope 12 having the above-described configuration will be described. As described above, gas supply and water supply nozzle 22, lines L 1 injection direction S is first when the
従来の内視鏡では、観察窓の全周に設けられる傾斜部の高さの分、観察窓を挿入部の平坦面から突出させて配置していたが、本発明では、上述したように傾斜部を設けることなく、観察窓28の洗浄性、水切れ性を向上させることが可能であり、観察窓28の表面として凸レンズ面34に形成する分だけ、平坦面27cから観察窓28が突出することになる。よって、本発明は、平坦面27cからの観察窓28の突出量を抑えて、観察窓28の破損を防止することができる。
In the conventional endoscope, the observation window is arranged so as to protrude from the flat surface of the insertion portion by the height of the inclined portion provided on the entire circumference of the observation window. Without providing a portion, it is possible to improve the cleaning property and drainage of the observation window 28, and the observation window 28 protrudes from the
また、先端保護キャップ27には、凸レンズ面34の噴射方向下流端E1との境界から、先端凹部27hに向かって傾斜する傾斜面39が設けられており、凸レンズ面34に噴射された流体は、凸レンズ面34及び傾斜面39に沿ってスムーズに流れる。これにより、凸レンズ面34を乗り越えた流体が跳ね返ることがない。凸レンズ面34の噴射方向下流側(送気・送水ノズル22の反対側)まで、平坦面27cが同じ高さで連続していた場合、凸レンズ面34に噴射された水が平坦面27cで跳ね返って逆流することや、エアーが平坦面27cにぶつかって浮き上がることがあるため、観察窓28の洗浄性及び水切れ性を悪くするが、本発明では傾斜面39を設けているので、そのようなことがない。
Further, the
上記第1実施形態では、平坦面27cと同一面上に凸レンズ面34の周縁を合わせて観察窓28を配置しているが、本発明はこれに限るものではなく、図5及び図6に示す第2実施形態の先端部40のように、送気・送水ノズル22の肉厚以下の突出量で、平坦面27cに対する凸レンズ面34の周縁の位置を先端側に突出させて観察窓28を配置してもよい。なお、図5及び図6においては、上記第1実施形態と同様の部品を用いるものについては同符号を付して説明を省略する。また、符号Dは送気・送水ノズル22の肉厚、符号αは平坦面27cに対する送気・送水ノズル22の噴射方向Sの傾斜角度、符号H1は平坦面27cに対する凸レンズ面34の周縁の突出量を示す。
In the first embodiment, the observation window 28 is arranged on the same surface as the
第2実施形態の先端部40では、送気・送水ノズル22の肉厚D以下の突出量H1で、平坦面27cに対する凸レンズ面34の周縁の位置を突出させていることから、送気・送水ノズル22の噴射口38と凸レンズ面34とを近接させて配置させることができる。送気・送水ノズル22の噴射口38は、少なくとも肉厚Dの分だけ平坦面27cから離れている。よって、上記第1実施形態では、この肉厚Dが有るために、送気・送水ノズル22の噴射口38と凸レンズ面34との間隔G1(図4参照)を(D/tanα)以上離すことが必要であり、間隔G1を(D/tanα)以上にしなければ、凸レンズ面34の噴射方向上流端E2に流体を当てることができない。これに対して、本実施形態では、平坦面27cに対する凸レンズ面34の周縁の位置を送気・送水ノズル22の肉厚D以下の突出量H1で突出させることで、平坦面27cから噴射口38が離れている分と略同じ位置に凸レンズ面34の周縁を配置することができる。よって、送気・送水ノズル22の噴射口38と凸レンズ面34との間隔G2を小さくすることができる。
The distal end portion 40 of the second embodiment, since the wall thickness less D projection amount H 1 of the air and water supply nozzle 22, and is projected to the position of the periphery of the convex lens surface 34 with respect to the
また、図6に示すように、先端部40に設けられた傾斜面41は、上記第1実施形態の傾斜面39と同様に、噴射方向下流端E1における凸レンズ面34の傾斜と平行に傾斜し、さらに凸レンズ面34の周縁に沿った円弧状の傾斜面であり、凸レンズ面34の周縁が平坦面27cから突出している分だけ傾斜面41の上端も平坦面27cから突出する位置に配されている。
Further, as shown in FIG. 6, the inclined surface 41 provided on the tip portion 40, similar to the inclined surface 39 of the first embodiment, inclined parallel to the inclination of the convex lens surface 34 in the direction of injection downstream end E 1 Further, it is an arcuate inclined surface along the periphery of the convex lens surface 34, and the upper end of the inclined surface 41 is also disposed at a position where the upper end of the inclined surface 41 protrudes from the
なお、本実施形態では、送気・送水ノズル22の肉厚D以下の突出量H1で凸レンズ面34の周縁を突出させて配置しているが、この突出量H1は、従来の内視鏡のように、観察窓の全周に設けられる傾斜部の高さに合わせて観察窓を挿入部の平坦面から突出させて配置するときの突出量よりも小さい。というのも、送気・送水ノズル22からの流体がぶつけられるために、傾斜部の高さは、送気・送水ノズル22の肉厚Dを超える寸法が必要となる。よって、傾斜部を設けていない本実施形態では、平坦面27cからの観察窓28の突出量を抑えて、観察窓28の破損を防止することができる。
In the present embodiment, are disposed by protruding the periphery of the convex lens surface 34 at a thickness less D projection amount H 1 of the air and water supply nozzle 22, the projection amount H 1 is a conventional endoscopic Like a mirror, the projection amount is smaller than the projection amount when the observation window is arranged so as to project from the flat surface of the insertion portion in accordance with the height of the inclined portion provided on the entire circumference of the observation window. This is because the fluid from the air / water supply nozzle 22 is hit, and the height of the inclined portion needs to exceed the thickness D of the air / water supply nozzle 22. Therefore, in the present embodiment in which the inclined portion is not provided, it is possible to prevent the observation window 28 from being damaged by suppressing the projection amount of the observation window 28 from the
上記第1及び第2実施形態では、平坦面27cと同一面上に凸レンズ面34の周縁を合わせて、あるいは、平坦面27cから送気・送水ノズル22の肉厚D以下の突出量で凸レンズ面34の周縁を突出させた位置に観察窓28を配置しているが、本発明はこれに限るものではなく、図7に示す第3実施形態の先端部50のように、平坦面27cに対して凸レンズ面34が送気・送水ノズル51側に傾斜するように観察窓28を配置してもよい。なお、図7においては、上記第1実施形態と同様の部品を用いるものについては同符号を付して説明を省略する。
In the first and second embodiments, the convex lens surface is aligned with the periphery of the convex lens surface 34 on the same surface as the
第3実施形態の先端部50では、観察窓28を含む対物レンズユニット33が先端部50の軸方向に対して角度βで傾斜して配設されている。これにより、平坦面27cに対して凸レンズ面34が送気・送水ノズル51側に角度βで傾斜する。送気・送水ノズル51は、先端側の噴射筒部51aと、基端側の接続筒部51bとが一体に形成されている。
In the distal end portion 50 of the third embodiment, the
送気・送水ノズル51による噴射方向、及び送気・送水ノズル51の噴射口52の配置は、上記1実施形態と同様に凸レンズ面34に対する位置関係によって決まる。すなわち、凸レンズ面34の頂点T及び噴射方向下流端E1を結ぶ第1の直線L1上に噴射口52が位置し、なお且つ噴射口52から流体が噴射するときの噴射方向Sが第1の直線L1と平行に配置される。さらに、第1の直線L1と平行且つ凸レンズ面34と接する第2の直線L2上に噴射口52の上端52aが位置し、第1の直線L1と平行且つ凸レンズ面34の噴射方向上流端E2を通る第3の直線上L3に噴射口52の下端52bが位置する。
The injection direction by the air / water supply nozzle 51 and the arrangement of the injection ports 52 of the air / water supply nozzle 51 are determined by the positional relationship with respect to the convex lens surface 34 as in the first embodiment. That is, the injection direction S when the injection port 52 to the first upper straight line L 1 connecting the vertex T and injection direction downstream end E 1 of the convex lens surface 34 is located still and fluid ejected from the ejection nozzle 52 is first It is parallel to the straight line L 1. Further, the
この第3実施形態では、上述したように、凸レンズ面34に対する送気・送水ノズル51の相対的な位置関係は上記第1実施形態と同様であるものの、凸レンズ面34が送気・送水ノズル51側に角度β分傾斜していることで、凸レンズ面34の頂点T及び噴射方向下流端E1も送気・送水ノズル51側に角度β分傾く。このため、平坦面27cに対する噴射方向Sの角度を小さくし、噴射方向Sを平坦面27cと略平行となるように配することができる。よって、送気・送水ノズル51の噴射筒部51aを平坦面27cと略平行に配設することができるため、平坦面27cに対する送気・送水ノズル51の突出量H2を上記第1及び第2実施形態よりも小さくすることができる。
In the third embodiment, as described above, the relative positional relationship of the air / water supply nozzle 51 with respect to the convex lens surface 34 is the same as that in the first embodiment, but the convex lens surface 34 has the air / water supply nozzle 51. by being the angle β min inclined side, the vertex T and injection direction downstream end of the convex lens surface 34 E 1 also inclined angle β min to the air and water supply nozzle 51 side. For this reason, the angle of the injection direction S with respect to the
上記第1〜第3実施形態では、凸レンズ面34の噴射方向下流端E1との境界から、平坦面27cよりも凹となる位置にある先端凹部に向かって傾斜する傾斜面39を、凸レンズ面34の周縁に沿った円弧状に形成しているが、この傾斜面の形状はこれに限るものではなく、図8に示す先端部60のように、凸レンズ面34の噴射方向下流端E1との境界から、先端凹部27hに向かって傾斜する傾斜面61を、平坦面27cと交差する平面状の傾斜面に形成してもよい。
In the above first to third embodiments, the boundary between the injection direction downstream end E 1 of the convex lens surface 34, an inclined surface 39 which is inclined toward the tip recess in the concave a position than the
上記第1及び第2実施形態では、第2の直線L2上に噴射口38,52の上端38a,52aが位置し、第3の直線L3上に噴射口38,52の下端38b,52bが位置するが、第2の直線L2上から、第3の直線L3上までを少なくとも含む範囲に噴射口38,52を配置すればよく、例えば、第2の直線L2上よりも先端側に噴射口38,52の上端38a,52aを配置し、第3の直線L3上よりも基端側に噴射口38,52の下端38b,52bを配置するように噴射口38,52を設けてもよい。
In the first and second embodiment, the
上記実施形態においては、撮像装置を用いて被検体の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検体の状態を観察する内視鏡にも適用することができる。 In the above-described embodiment, an electronic endoscope that observes an image obtained by imaging the state of the subject using the imaging apparatus is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and an optical image is not limited thereto. The present invention can also be applied to an endoscope that employs a guide and observes the state of a subject.
12 電子内視鏡
16 挿入部
16a,40,50,60 先端部
21 送気・送水チャンネル
22,51 送気・送水ノズル(流体噴射ノズル)
27c 平坦面
27h 先端凹部
28 観察窓
34 凸レンズ面
39,41,61 傾斜面
E1 噴射方向下流端
E2 噴射方向上流端
L1 第1の直線
L2 第2の直線
L3 第3の直線
T 頂点
12
27c
Claims (6)
前記平坦面に配置され、光入射面である凸レンズ面が前記平坦面から突出して設けられた観察窓と、
前記平坦面に配置され、前記凸レンズ面に向けて噴射口から流体を噴射する流体噴射ノズルとを備え、
前記流体噴射ノズルは、前記凸レンズ面の頂点と、前記凸レンズ面における前記流体の噴射方向下流端とを結んだ第1の直線上に前記噴射口が位置するとともに、前記流体の噴射方向が前記第1の直線と平行であり、前記第1の直線と平行且つ前記凸レンズ面と接する第2の直線上から、前記第1の直線と平行且つ前記凸レンズ面における前記流体の噴射方向上流端を通る第3の直線上までを少なくとも含む範囲に前記噴射口を配することを特徴とする内視鏡。 A flat surface provided at the distal end of the insertion portion to be inserted into the subject, and perpendicular to the axial direction of the insertion portion;
An observation window disposed on the flat surface and provided with a convex lens surface that is a light incident surface protruding from the flat surface;
A fluid ejection nozzle disposed on the flat surface and ejecting fluid from an ejection port toward the convex lens surface;
In the fluid ejection nozzle, the ejection port is located on a first straight line connecting the apex of the convex lens surface and the downstream end of the fluid ejection direction on the convex lens surface, and the fluid ejection direction is the first direction. The second straight line parallel to the first straight line and parallel to the first straight line and in contact with the convex lens surface is parallel to the first straight line and passes through the upstream end in the fluid ejection direction on the convex lens surface. The endoscope is characterized in that the injection port is arranged in a range including at least up to 3 straight lines.
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