JP2012112982A - Buried object - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low cost buried object that can easily detect a condition of a structure and surely transmit the detection result.SOLUTION: A reinforcement cage Sincludes a detector 3 to detect a condition of a detection target object. The detector 3 can be connected with a wireless tag 4 via a signal line 5. When the detection target object is a reinforcement S, the detector 3 detects a condition of the reinforcement S. The detector 3 is fixed to the reinforcement Sbeforehand when the reinforcement cage Sis assembled in a factory, and carried in a construction site in a state where the detector 3 is fixed to the reinforcement S. The detector 3 is buried in concrete Cin a state where the detector 3 is connected with the wireless tag 4 via the signal line 5. For example, the detector 3 is fixed to a position in which damage tends to be concentrated in the reinforcement Swithin a depth H (=1.5D) from a bottom of a footing B, where D is an outer diameter of a pile foundation B.

Description

この発明は、検出対象部の状態を検出する検出装置を備える埋設物に関する。   The present invention relates to an embedded object including a detection device that detects a state of a detection target portion.

従来、コンクリートなどの構造物の劣化によるひび割れなどの点検では、目に見える箇所では定期的な目視点検があり、目で見えない箇所では高価な設備である超音波による非破壊検査などが行われている。このため、高価な超音波による非破壊検査に代えて、無線タグを利用した構造物の損傷検知装置が提案されている。   Conventionally, inspecting cracks due to deterioration of structures such as concrete, there are regular visual inspections where visible, and non-destructive inspection using ultrasonic, which is expensive equipment, where visible. ing. For this reason, instead of expensive non-destructive inspection using ultrasonic waves, a structure damage detection apparatus using a wireless tag has been proposed.

従来の構造物の状態検出装置は、電磁波信号の変復調及び直流電源を生成するRFアナログ回路と、チップ動作制御を行う論理回路と、歪みを測定する歪みセンサ回路と、この歪みセンサ回路の出力信号を増幅する増幅回路とを含む電子回路が形成された単結晶シリコン基板と、外部から照射される電磁波によって発電してこの電子回路に電力を供給する電源回路とを備えている(例えば、特許文献1参照)。このような従来の構造物の状態検出装置では、歪みセンサを基板上にその他の回路とともに一体構造にしたMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術が利用されており、リード線による結線を必要とせず、非接触で測定が可能である。   A conventional state detection device for a structure includes an RF analog circuit for modulating / demodulating an electromagnetic wave signal and generating a DC power supply, a logic circuit for controlling chip operation, a strain sensor circuit for measuring distortion, and an output signal of the strain sensor circuit A single crystal silicon substrate on which an electronic circuit including an amplifier circuit is formed, and a power supply circuit that generates electric power by electromagnetic waves irradiated from the outside and supplies electric power to the electronic circuit (for example, Patent Documents) 1). In such a conventional structure state detection device, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology in which a strain sensor is integrated with other circuits on a substrate is used, and connection with a lead wire is not required, Measurement is possible without contact.

特開2006-029931号公報JP 2006-029931 A

このような従来の構造物の状態検出装置では、歪みセンサ回路とRFアナログ回路とが一体であるため構造が簡素になる。しかし、従来の構造物の状態検出装置では、歪みを測定する箇所に設置する必要があり、測定箇所がコンクリートなどの構造物の埋設部や地下構造物の埋設部などであるときには、測定結果をRFアナログ回路から外部に送信することができない問題点がある。   In such a conventional structure state detection apparatus, the structure is simplified because the strain sensor circuit and the RF analog circuit are integrated. However, in the conventional structure state detection device, it is necessary to install it at a location where distortion is measured.When the measurement location is a buried portion of a structure such as concrete or a buried portion of an underground structure, the measurement result is displayed. There is a problem that the RF analog circuit cannot be transmitted to the outside.

この発明の課題は、安価で簡単に構造物の状態を検出することができるとともにこの検出結果を確実に送信することができる埋設物を提供することである。   An object of the present invention is to provide an embedded object that can detect the state of a structure easily and inexpensively and can reliably transmit the detection result.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項1の発明は、図25に示すように、検出対象部(S1,C1)の状態を検出する検出装置(3)を備える埋設物であって、前記検出装置は、杭基礎(B4)の鉄筋(S1)の状態を検出し、この杭基礎の鉄筋の状態を送信する無線タグ(4)に信号線(5)を通じて接続可能であり、この杭基礎の外径がDであるときに、フーチング(B3)の下面から深さH=1.5D以内の鉄筋に固定されていることを特徴とする埋設物(S2)である。
The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
As shown in FIG. 25, the invention of claim 1 is an embedded object including a detection device (3) that detects the state of the detection target portion (S 1 , C 1 ), and the detection device includes a pile foundation ( B 4) detects the state of the reinforcing bar (S 1) of a connectable through this sending the state of the reinforcing steel pile foundation wireless tag (4) to the signal line (5), the outer diameter of the pile foundation D The embedded object (S 2 ) is characterized in that it is fixed to a reinforcing bar having a depth of H = 1.5D from the lower surface of the footing (B 3 ).

請求項2の発明は、請求項1に記載の埋設物において、前記検出装置は、前記杭基礎の鉄筋の歪みを検出することを特徴とする埋設物である。   The invention according to claim 2 is the embedded object according to claim 1, wherein the detection device detects distortion of a reinforcing bar of the pile foundation.

請求項3の発明は、請求項2に記載の埋設物において、前記検出装置は、前記杭基礎の鉄筋の歪みに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージ(3a)を備えることを特徴とする埋設物である。   According to a third aspect of the present invention, in the buried object according to the second aspect, the detection device includes a strain gauge (3a) whose electrical resistance changes according to the strain of the reinforcing bar of the pile foundation. It is a thing.

この発明によると、安価で簡単に構造物の状態を検出することができるとともにこの検出結果を確実に送信することができる。   According to the present invention, the state of the structure can be detected inexpensively and easily, and the detection result can be reliably transmitted.

この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの使用状態を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the use condition of the state detection system of the structure which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムのブロック図である。1 is a block diagram of a structure state detection system according to a first embodiment of the present invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の設置状態を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the installation state of the state detection apparatus of the structure state detection system which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムにおけるリーダライタ装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the data structure of the memory | storage part by the side of the reader / writer apparatus in the state detection system of the structure concerning 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの評価装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the data structure of the memory | storage part by the side of the evaluation apparatus of the structure state detection system which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the wireless tag of the state detection system of the structure which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムのリーダライタ装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the reader / writer apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの評価装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the evaluation apparatus of the structure state detection system which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムのブロック図である。It is a block diagram of the state detection system of the structure concerning 2nd Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムにおけるリーダライタ装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematically the data structure of the memory | storage part by the side of the reader / writer apparatus in the state detection system of the structure concerning 2nd Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムの評価装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the data structure of the memory | storage part by the side of the evaluation apparatus of the structure state detection system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第3実施形態に係る状態検出システムのブロック図である。It is a block diagram of the state detection system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第3実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグ側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the data structure of the memory | storage part by the side of the wireless tag of the state detection system of the structure which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第3実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the radio | wireless tag of the state detection system of the structure which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムのブロック図である。It is a block diagram of the state detection system of the structure concerning 4th Embodiment of this invention. この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 4th Embodiment of this invention. この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the radio | wireless tag of the state detection system of the structure which concerns on 4th Embodiment of this invention. この発明の第5実施形態に係る構造物の状態検出システムの使用状態を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the use condition of the state detection system of the structure which concerns on 5th Embodiment of this invention. この発明の第5実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の設置方法を説明するための概念図であり、(A)〜(F)は施工開始から施工完了までの手順を概略的に示す概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the installation method of the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 5th Embodiment of this invention, (A)-(F) is an outline of the procedure from construction start to construction completion. FIG. この発明の第6実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の使用状態を概略的に示す模式図であり、(A)は橋梁の柱基部に設置した状態を示す模式図であり、(B)は橋梁の橋台基部に設置した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the use condition of the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 6th Embodiment of this invention, (A) is a schematic diagram which shows the state installed in the pillar base part of a bridge (B) is a schematic diagram which shows the state installed in the abutment base of the bridge. この発明の第7実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の使用状態を概略的に示す模式図であり、(A)は横断面図であり、(B)は縦断面図である。It is a schematic diagram which shows roughly the use condition of the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 7th Embodiment of this invention, (A) is a cross-sectional view, (B) is a longitudinal cross-sectional view. is there. この発明の第7実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置による亀裂の検出動作を説明するための模式図であり、(A)は亀裂が発生した初期段階を示す横断面図であり、(B)は亀裂が進展した状態を示す横断面図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detection operation of the crack by the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 7th Embodiment of this invention, (A) is a cross-sectional view which shows the initial stage in which the crack generate | occur | produced (B) is a cross-sectional view showing a state in which a crack has developed. この発明の第8実施形態に係る構造物の状態検出システムによって検出される埋設物を概略的に示す模式図であり、(A)は設置前の埋設物の状態を示す外観図であり、(B)は設置後の埋設物の状態を示す外観図である。It is a schematic diagram which shows schematically the embedded object detected by the state detection system of the structure which concerns on 8th Embodiment of this invention, (A) is an external view which shows the state of the embedded object before installation, ( B) is an external view showing the state of the buried object after installation.

(第1実施形態)
以下、図面を参照して、この発明の第1実施形態について詳しく説明する。
図1は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの使用状態を概略的に示す模式図である。
図1に示す構造物Bは、状態検出システム1によって状態が検出される検出対象物であり、車両Vが走行する軌道Rの下部に空間を確保して、列車の荷重を支持する橋梁などの固定構造物である。構造物Bは、例えば、都市部などで路面交通などと立体化を図るために、都市鉄道又は新幹線などの一定区間を橋梁構造にして軌道Rを連続的に高架にする高架橋である。図1に示す構造物Bは、例えば、鉄筋コンクリート構造(RC構造)を主体とするラーメン高架橋などのコンクリート構造物であり、桁B1と、柱B2と、フーチングB3と、杭基礎B4などを備えている。地盤Gは、構造物Bの基礎を支える地面である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a use state of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention.
A structure B shown in FIG. 1 is a detection object whose state is detected by the state detection system 1, and is a bridge or the like that secures a space below the track R on which the vehicle V travels and supports the train load. It is a fixed structure. The structure B is a viaduct that continuously elevates the track R with a bridge structure in a certain section such as an urban railway or a bullet train, for example, in order to three-dimensionalize road traffic in an urban area or the like. The structure B shown in FIG. 1 is a concrete structure such as a ramen viaduct mainly composed of a reinforced concrete structure (RC structure), such as a girder B 1 , a column B 2 , a footing B 3, and a pile foundation B 4. Etc. The ground G is the ground that supports the foundation of the structure B.

桁B1は、軌道Rを支持して路盤(基盤)として機能する部分であり、場所打ちコンクリートによって施工され水平方向に配置されるPC桁などである。柱B2は桁B1を支持する部分であり、場所打ちコンクリートによって所定の間隔をあけて施工され鉛直方向に配置される鉄筋コンクリート柱などの橋脚である。フーチングB3は、柱B2から荷重を受ける部分であり、場所打ちコンクリートによって施工された版状の構造物である。フーチングB3は、杭基礎B4の杭頭部に連結されており柱B2からの荷重を杭基礎B4に伝達する。杭基礎B4は、構造物Bを支持するための基礎部分であり、フーチングB3からの荷重を地盤Gに伝達する。杭基礎B4は、例えば、掘削機械によって掘削された所定の深さの穴の中に、鉄筋かごを挿入しコンクリートを打ち込んで構築された場所打ちコンクリート杭である。 The girder B 1 is a part that supports the track R and functions as a roadbed (base), and is a PC girder constructed by cast-in-place concrete and arranged in the horizontal direction. The column B 2 is a portion that supports the beam B 1 , and is a pier such as a reinforced concrete column that is constructed with cast-in-place concrete at a predetermined interval and arranged in the vertical direction. The footing B 3 is a portion that receives a load from the column B 2 and is a plate-like structure constructed by cast-in-place concrete. Footing B 3 transfers the load from the column B 2 is connected to the pile head of the pile foundation B 4 in pile foundation B 4. The pile foundation B 4 is a foundation part for supporting the structure B, and transmits the load from the footing B 3 to the ground G. The pile foundation B 4 is, for example, a cast-in-place concrete pile constructed by inserting a reinforcing bar into a hole having a predetermined depth excavated by an excavating machine and driving concrete.

コンクリートC1は、砂、砂利、砕石などの骨材、水硬性セメント及び水を適当な割合で配合しこれらを練り混ぜて一体硬化させた部材である。鉄筋S1は、コンクリートC1内に埋め込まれてこのコンクリートC1を補強するための鋼材である。鉄筋S1は、断面が異形の棒鋼(異形鉄筋)又は断面が円形の棒鋼(丸鋼)などである。図1に示す鉄筋S1は、コンクリートC1との付着性を向上させるために、長さ方向に所定の間隔をあけてリブ又は節などの突起が外周面に形成された異形鉄筋である。 Concrete C 1 is a member in which aggregates such as sand, gravel and crushed stone, hydraulic cement and water are blended at an appropriate ratio, and these are kneaded and integrally hardened. Rebar S 1 is a steel for reinforcing the concrete C 1 embedded in the concrete C 1. Rebar S 1 in cross section deformed steel bars (deformed bars) or circular cross-section of steel bar (round steel) and the like. Reinforcing bar S 1 shown in FIG. 1 is a deformed reinforcing bar in which protrusions such as ribs or nodes are formed on the outer peripheral surface with a predetermined interval in the length direction in order to improve adhesion to concrete C 1 .

軌道Rは、車両Vが走行する通路(線路)である。車両Vは、軌道Rに沿って構造物B上を走行する電車又は気動車などの鉄道車両である。利用者Mは、構造物Bを監視、保守又は検査する作業者である。   The track R is a passage (track) on which the vehicle V travels. The vehicle V is a railway vehicle such as a train or a train that travels on the structure B along the track R. The user M is an operator who monitors, maintains, or inspects the structure B.

図2は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムのブロック図である。図3は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置のブロック図である。図4は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の設置状態を概略的に示すブロック図である。
図1及び図2に示す状態検出システム1は、構造物Bの状態を検出するシステムであり、図2に示すように状態検出装置2と、リーダライタ装置6と、評価装置7と、通信装置8などを備えている。状態検出システム1は、構造物Bの状態を状態検出装置2によって検出し、この状態検出装置2の検出結果をリーダライタ装置6によって受信し、評価装置7によってこの検出結果を解析して構造物Bの状態を評価する。
FIG. 2 is a block diagram of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the state detection apparatus of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram schematically showing an installation state of the state detection device of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention.
The state detection system 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a system that detects the state of the structure B. As shown in FIG. 2, the state detection device 2, the reader / writer device 6, the evaluation device 7, and the communication device. 8 and so on. The state detection system 1 detects the state of the structure B by the state detection device 2, receives the detection result of the state detection device 2 by the reader / writer device 6, analyzes the detection result by the evaluation device 7, and analyzes the structure. Evaluate the state of B.

状態検出装置2は、構造物Bの状態を検出する装置であり、図2及び図3に示すように検出装置3と、無線タグ4と、信号線5などを備えている。状態検出装置2は、構造物Bの状態を検出装置3によって検出し、この検出装置3の検出結果を図2に示すリーダライタ装置6に無線タグ4によって送信する。状態検出装置2は、例えば、通常、左右4本(合計8本)の柱B2が桁B1を支持するラーメン高架橋の場合には、地震発生時に損傷を受け易い両端の4本の柱B2に配置することが好ましい。 The state detection device 2 is a device that detects the state of the structure B, and includes a detection device 3, a wireless tag 4, a signal line 5, and the like as shown in FIGS. The state detection device 2 detects the state of the structure B by the detection device 3, and transmits the detection result of the detection device 3 to the reader / writer device 6 shown in FIG. For example, in the case of the ramen viaduct in which the four right and left (total 8) pillars B 2 support the girders B 1 are usually used, the state detection device 2 has four pillars B at both ends that are easily damaged when an earthquake occurs. 2 is preferable.

検出装置3は、構造物Bの状態を埋設状態で検出する装置であり、図3及び図4に示すように構造物Bの鉄筋S1の状態を検出する。検出装置3は、図4に示すように、検出感度方向が鉄筋S1の長さ方向と一致するように、この鉄筋S1の長さ方向に沿って複数配置されている。図2に示す検出装置3は、図1に示すように、構造物Bの柱B2に設置されておりこの構造物Bの歪みを検出する。検出装置3は、例えば、鉄筋S1の曲がりを検出可能なように、鉄筋S1の長さ方向に沿ってこの鉄筋S1の両側又は片側に複数並べて配置されている。検出装置3は、セメントのアルカリ分や酸に侵食されずに長寿命を確保するために、耐候性を有する合成樹脂などのコーティング材によって被覆されている。検出装置3は、図2及び図3に示すように、構造物Bの歪みに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージ3aを備えている。歪みゲージ3aは、図3に示すように、コンクリートC1を打設する前に鉄筋S1の外周部に接着剤などによって固定される薄板状の絶縁性基板(ベース)3bと、この絶縁性基板3bに接着剤などによって固定される金属抵抗線3cと、この金属抵抗線3cの両端部にそれぞれ接続された引出し導線3dなどを備えている。歪みゲージ3aは、鉄筋S1の伸縮に応じて金属抵抗線3cが伸縮し電気抵抗値が変化するように、この金属抵抗線3cの長さ方向(検出感度方向)が鉄筋S1の長さ方向と一致するように配置されている。 The detection device 3 is a device that detects the state of the structure B in an embedded state, and detects the state of the reinforcing bar S 1 of the structure B as shown in FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 4, a plurality of detection devices 3 are arranged along the length direction of the reinforcing bar S 1 so that the detection sensitivity direction coincides with the length direction of the reinforcing bar S 1 . As shown in FIG. 1, the detection device 3 shown in FIG. 2 is installed on the pillar B 2 of the structure B, and detects the distortion of the structure B. For example, a plurality of detection devices 3 are arranged side by side on both sides or one side of the reinforcing bar S 1 along the length direction of the reinforcing bar S 1 so that the bending of the reinforcing bar S 1 can be detected. The detection device 3 is covered with a coating material such as a synthetic resin having weather resistance in order to ensure a long life without being corroded by alkali or acid of cement. As shown in FIGS. 2 and 3, the detection device 3 includes a strain gauge 3 a whose electrical resistance changes according to the strain of the structure B. As shown in FIG. 3, the strain gauge 3 a includes a thin plate-like insulating substrate (base) 3 b that is fixed to the outer peripheral portion of the reinforcing bar S 1 with an adhesive or the like before placing the concrete C 1 , and this insulating property. A metal resistance wire 3c fixed to the substrate 3b with an adhesive or the like, and lead wires 3d connected to both ends of the metal resistance wire 3c are provided. Strain gauge 3a, as the metal resistance wire 3c is stretchable electrical resistance value changes according to the expansion and contraction of the reinforcing bar S 1, the length direction of the metal resistance wire 3c (detection sensitivity direction) length of the reinforcing bar S 1 Arranged to match the direction.

図2及び図3に示す無線タグ4は、検出装置3の検出結果を埋設状態で送信する装置である。無線タグ4は、例えば、無線ICタグ、IDタグ、RFID(Radio Frequency Identification)、RFタグ、電子タグなどであり、図2及び図3に示すようにアンテナ部4aと、制御部4bと、記憶部4cと、インタフェース部4dと、被覆部4eなどを備えている。図2及び図3に示す無線タグ4は、電源となる電池などを備えておらず、リーダライタ装置6側から供給される電力を電源として動作するパッシブ型タグである。無線タグ4は、図3及び図4に示すように、コンクリートC1の表面から鉄筋S1の表面までのかぶりコンクリート内に埋め込まれており、このかぶりコンクリートは通常30〜50mm程度の厚さで形成されている。無線タグ4は、通常、コンクリートC1内を電波が伝播し埋設状態で外部と通信可能なように、例えばコンクリートC1の表面から10cm程度以内の深さに埋設されている。無線タグ4は、例えば、コンクリートC1を打設する前に、鉄筋S1の表面に接着又は縛り付けて固定されている。無線タグ4は、型枠に貼り付けられた状態でコンクリートC1が打設されたときには、コンクリートC1の表面から露出した状態で埋設されており、型枠との間に介在物を挟み込み固定した状態でコンクリートC1が打設されたときには、コンクリートC1内に埋没した状態で埋設される。無線タグ4の設置箇所には、図1に示すリーダライタ装置6を使用して利用者Mが外部から通信する際の目安となるような指標が構造物Bの表面に表示されている。 The wireless tag 4 shown in FIGS. 2 and 3 is a device that transmits the detection result of the detection device 3 in an embedded state. The wireless tag 4 is, for example, a wireless IC tag, an ID tag, an RFID (Radio Frequency Identification), an RF tag, an electronic tag, and the like. As shown in FIGS. 2 and 3, the antenna unit 4a, the control unit 4b, and the storage A portion 4c, an interface portion 4d, a covering portion 4e, and the like are provided. The wireless tag 4 illustrated in FIGS. 2 and 3 is a passive tag that does not include a battery that serves as a power source and operates using power supplied from the reader / writer device 6 side as a power source. As shown in FIGS. 3 and 4, the wireless tag 4 is embedded in the cover concrete from the surface of the concrete C 1 to the surface of the rebar S 1 , and this cover concrete usually has a thickness of about 30 to 50 mm. Is formed. The wireless tag 4 is normally embedded at a depth of, for example, about 10 cm from the surface of the concrete C 1 so that radio waves can propagate through the concrete C 1 and communicate with the outside in an embedded state. For example, the radio tag 4 is fixed by being bonded or tied to the surface of the reinforcing bar S 1 before placing the concrete C 1 . The wireless tag 4 is embedded in a state where it is exposed from the surface of the concrete C 1 when the concrete C 1 is placed in a state where the wireless tag 4 is attached to the formwork, and an inclusion is sandwiched between the formwork and fixed. When the concrete C 1 is placed in such a state, the concrete C 1 is buried in the concrete C 1 . At the place where the wireless tag 4 is installed, an index is displayed on the surface of the structure B as a guide when the user M communicates from the outside using the reader / writer device 6 shown in FIG.

図2及び図3に示すアンテナ部4aは、検出装置3の検出結果を送信する部分であり、外部から受信した電波によって発生する誘導起電力を検出装置3に供給する。アンテナ部4aは、図2に示すように、リーダライタ装置6側のアンテナ部6aとの間で通信可能である。アンテナ部4aは、図2に示すアンテナ部6aのアンテナ線との間の電磁誘導作用によってリーダライタ装置6側からアンテナ線に電力が供給される。   The antenna unit 4a illustrated in FIGS. 2 and 3 is a part that transmits the detection result of the detection device 3, and supplies the induced electromotive force generated by the radio wave received from the outside to the detection device 3. As shown in FIG. 2, the antenna unit 4a can communicate with the antenna unit 6a on the reader / writer device 6 side. Electric power is supplied to the antenna line from the reader / writer device 6 side by the electromagnetic induction action between the antenna part 4a and the antenna line of the antenna part 6a shown in FIG.

図2及び図3に示す制御部4bは、無線タグ4側の種々の動作を制御する部分である。制御部4bは、情報を送受信する送受信制御部として機能し、アンテナ部4aが供給する電力を電源として動作する。制御部4bは、無線タグ4の種々の動作を制御する制御プログラムに従って一連の処理を実行する。制御部4bは、例えば、記憶部4cから読み出した固有ID情報をアンテナ部4aからリーダライタ装置6に送信させたり、歪みゲージ3aの抵抗値を測定してこの測定結果を検出結果情報としてアンテナ部4aからリーダライタ装置6に送信させたりする。制御部4bは、アンテナ部4a、記憶部4c及びインタフェース部4dと通信可能なように接続されている。   2 and 3 is a part that controls various operations on the wireless tag 4 side. The control unit 4b functions as a transmission / reception control unit that transmits and receives information, and operates using power supplied from the antenna unit 4a as a power source. The control unit 4b executes a series of processes in accordance with a control program that controls various operations of the wireless tag 4. For example, the control unit 4b transmits the unique ID information read from the storage unit 4c to the reader / writer device 6 from the antenna unit 4a, or measures the resistance value of the strain gauge 3a and uses the measurement result as detection result information. 4a is transmitted to the reader / writer device 6. The control unit 4b is connected so as to be able to communicate with the antenna unit 4a, the storage unit 4c, and the interface unit 4d.

記憶部4cは、種々の情報を記憶する部分である。記憶部4cは、構造物Bに関する種々の情報を記憶するとともに、無線タグ4側の種々の動作を制御部4bに実行させる制御プログラムを記憶している。記憶部4cは、各検出装置3の設置場所などを特定するための識別番号を固有ID情報として記憶しており、制御部4bとともに大規模集積回路(LSI)のICチップを構成している。記憶部4cは、例えば、A線のB駅から上り線側C番目の柱B2の高さ方向の中間部のように、検出装置3の設置場所を特定するための固有ID情報を記憶している。 The storage unit 4c is a part that stores various information. The storage unit 4c stores various information related to the structure B, and stores a control program that causes the control unit 4b to perform various operations on the wireless tag 4 side. The storage unit 4c stores an identification number for specifying the installation location of each detection device 3 as unique ID information, and constitutes a large scale integrated circuit (LSI) IC chip together with the control unit 4b. Storage unit 4c, for example, as in the middle portion of the up-line side from the line A - B station C th column B 2 in the height direction, and stores the unique ID information for identifying the installation location of the detection device 3 ing.

インタフェース部4dは、検出装置3と無線タグ4との間で種々の情報を入出力させる部分である。インタフェース部4dは、検出装置3と制御部4bとを接続しこれらの間で種々の情報を入出力させるインタフェース(I/O)回路であり、検出装置3に出力信号(電気信号)を増幅する増幅回路と、この増幅回路が出力する電気信号(アナログ信号)をディジタル信号に変換するA/D変換回路などを備えている。   The interface unit 4 d is a part that inputs and outputs various information between the detection device 3 and the wireless tag 4. The interface unit 4d is an interface (I / O) circuit that connects the detection device 3 and the control unit 4b and inputs / outputs various information between them, and amplifies the output signal (electric signal) to the detection device 3. An amplification circuit and an A / D conversion circuit that converts an electric signal (analog signal) output from the amplification circuit into a digital signal are provided.

図3に示す被覆部4eは、アンテナ部4a、制御部4b、記憶部4c及びインタフェース部4dを被覆する部分である。被覆部4eは、例えば、ガラス又はプラスチックなどの誘電体によって内部を絶縁しており、セメントのアルカリ分や酸による侵食を防ぐために耐候性を有する合成樹脂などのコーティング材によってアンテナ部4a、制御部4b、記憶部4c及びインタフェース部4dなどを被覆し保護している。   3 is a part that covers the antenna unit 4a, the control unit 4b, the storage unit 4c, and the interface unit 4d. The covering portion 4e is insulated by a dielectric material such as glass or plastic, and the antenna portion 4a and the control portion are coated with a coating material such as a synthetic resin having weather resistance in order to prevent erosion due to alkali or acid of cement. 4b, the storage unit 4c, the interface unit 4d, and the like are covered and protected.

図2〜図4に示す信号線5は、検出装置3と無線タグ4とを接続する部分である。信号線5は、検出装置3とインタフェース部4dとの間に電流が流れるようにこれらを電気的に接続しておりコンクリートC1内に配線されるリード線などである。信号線5は、一方の端部が歪みゲージ3aの引出し導線3dに接続されており、他方の端部がインタフェース部4dに接続されている。信号線5は、検出装置3及び無線タグ4と同様に被覆材によって被覆され保護されている。 A signal line 5 shown in FIGS. 2 to 4 is a part for connecting the detection device 3 and the wireless tag 4. Signal line 5 is such as lead lines wired thereto electrically connected to and the concrete C 1 such that a current flows between the detecting device 3 and the interface section 4d. One end of the signal line 5 is connected to the lead wire 3d of the strain gauge 3a, and the other end is connected to the interface unit 4d. Similarly to the detection device 3 and the wireless tag 4, the signal line 5 is covered and protected by a covering material.

図2に示すリーダライタ装置6は、無線タグ4との間で相互に無線通信する装置であり、検出装置3の検出結果を無線タグ4から受信する。リーダライタ装置6は、固有ID情報及び検出結果情報を無線タグ4から読み取るとともに、無線タグ4に電波(電磁波)を送信して無線タグ4のアンテナ部4aに誘導起電力を発生させる。リーダライタ装置6は、図2に示すように、アンテナ部6aと、入力部6bと、記憶部6cと、電源部6dと、インタフェース部6eと、表示部6fと、制御部6gなどを備えている。   The reader / writer device 6 shown in FIG. 2 is a device that performs wireless communication with the wireless tag 4 and receives the detection result of the detection device 3 from the wireless tag 4. The reader / writer device 6 reads the unique ID information and the detection result information from the wireless tag 4 and transmits a radio wave (electromagnetic wave) to the wireless tag 4 to generate an induced electromotive force in the antenna unit 4 a of the wireless tag 4. As shown in FIG. 2, the reader / writer device 6 includes an antenna unit 6a, an input unit 6b, a storage unit 6c, a power supply unit 6d, an interface unit 6e, a display unit 6f, a control unit 6g, and the like. Yes.

アンテナ部6aは、検出装置3の検出結果を受信する部分である。アンテナ部6aは、無線タグ4側のアンテナ部4aとの間で相互に通信可能である。アンテナ部6aは、固有ID情報及び検出結果情報の送信要求をキャリア波とともにアンテナ部4aに送信する変調器と、アンテナ部4aからのキャリア波を受信して固有ID情報及び検出結果情報を抽出する復調器と、アンテナ部6a側のアンテナ線との間で通信可能なアンテナ線などを備えている。   The antenna unit 6 a is a part that receives the detection result of the detection device 3. The antenna unit 6a can communicate with the antenna unit 4a on the wireless tag 4 side. The antenna unit 6a receives a unique ID information and detection result information transmission request to the antenna unit 4a together with a carrier wave, and receives the carrier wave from the antenna unit 4a and extracts the unique ID information and detection result information. The antenna line etc. which can communicate between a demodulator and the antenna line by the side of the antenna part 6a are provided.

入力部6bは、リーダライタ装置6に種々の情報を入力する部分である。入力部6bは、例えば、固有ID情報の送信要求や検出結果情報の送信要求を無線タグ4に指令するときに利用者Mが操作する入力装置である。入力部6bは、利用者Mが入力した情報を制御部6gに出力する。入力部6bは、例えば、任意の操作項目を利用者Mが選択するタッチパネル式のスイッチなどである。   The input unit 6 b is a part for inputting various information to the reader / writer device 6. The input unit 6b is an input device that is operated by the user M when, for example, instructing the wireless tag 4 to transmit a unique ID information transmission request or a detection result information transmission request. The input unit 6b outputs information input by the user M to the control unit 6g. The input unit 6b is, for example, a touch panel switch for the user M to select an arbitrary operation item.

図5は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムにおけるリーダライタ装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。
図2に示す記憶部6cは、種々の情報を記憶する部分である。記憶部6cは、検出装置3毎に検出結果情報を記憶するとともに、リーダライタ装置6側の種々の動作を制御部6gに実行させる制御プログラムを記憶している。記憶部6cは、例えば、無線タグ4側から受信した固有ID情報及び検出結果情報を記憶するメモリなどである。記憶部6cは、例えば、図5に示すように、各検出装置3の固有ID情報I1,…,INを記憶するとともに、各検出装置3が検出動作したときの年月日及び時刻に関する検出時間情報D11,…,DN1と、各検出装置3の歪みゲージ3aの抵抗値に関する抵抗値情報R11,…,RN1などを検出結果情報として記憶する。
FIG. 5 is a schematic diagram schematically showing the data structure of the storage unit on the reader / writer device side in the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention.
The storage unit 6c shown in FIG. 2 is a part that stores various information. The storage unit 6c stores detection result information for each detection device 3, and stores a control program that causes the control unit 6g to execute various operations on the reader / writer device 6 side. The storage unit 6c is, for example, a memory that stores unique ID information and detection result information received from the wireless tag 4 side. For example, as shown in FIG. 5, the storage unit 6 c stores unique ID information I 1 ,..., I N of each detection device 3 and relates to the date and time when each detection device 3 performs a detection operation. Detection time information D 11 ,..., DN 1 , resistance value information R 11 ,.

図2に示す電源部6dは、リーダライタ装置6に電力を供給する部分である。電源部6dは、例えば、リーダライタ装置6に着脱自在に装着され交換可能な電池などであり、図示しない電源スイッチを利用者MがON操作することによってリーダライタ装置6に電力の供給を開始する。   The power supply unit 6 d shown in FIG. 2 is a part that supplies power to the reader / writer device 6. The power supply unit 6d is, for example, a detachable battery that is detachably attached to the reader / writer device 6, and starts supplying power to the reader / writer device 6 when the user M turns on a power switch (not shown). .

インタフェース部6eは、リーダライタ装置6と外部装置との間で種々の情報を入出力させる部分である。インタフェース部6eは、コンピュータ又は各種コントローラなどの外部装置とリーダライタ装置6とを接続しこれらの間で種々の情報を入出力させるインタフェース(I/O)回路である。   The interface unit 6e is a part for inputting and outputting various information between the reader / writer device 6 and an external device. The interface unit 6e is an interface (I / O) circuit that connects an external device such as a computer or various controllers and the reader / writer device 6 and inputs / outputs various information between them.

表示部6fは、種々の情報を表示する部分である。表示部6fは、例えば、インタフェース部7aから入力した固有ID情報及び検出結果情報を画面上に表示したり、入力部6bによって利用者Mが選択する操作項目などを画面上に表示したりする表示装置である。   The display unit 6f is a part that displays various information. The display unit 6f displays, for example, the unique ID information and the detection result information input from the interface unit 7a on the screen, and displays the operation items selected by the user M by the input unit 6b on the screen. Device.

制御部6gは、リーダライタ装置6側の種々の動作を制御する部分である。制御部6gは、リーダライタ装置6の動作を制御する制御プログラムに従って一連の処理を実行する。制御部6gは、例えば、アンテナ部4aが受信した固有ID情報及び検出結果を記憶部6cに記憶させたり、固有ID情報及び検出結果情報を記憶部6cから読み出してインタフェース部6eから出力させたりする。制御部6gは、アンテナ部6a、入力部6b、記憶部6c、電源部6d、インタフェース部6e及び表示部6fと通信可能なように接続されている。   The controller 6g is a part that controls various operations on the reader / writer device 6 side. The control unit 6g executes a series of processes in accordance with a control program that controls the operation of the reader / writer device 6. For example, the control unit 6g stores the unique ID information and the detection result received by the antenna unit 4a in the storage unit 6c, or reads the unique ID information and the detection result information from the storage unit 6c and outputs them from the interface unit 6e. . The control unit 6g is connected to be able to communicate with the antenna unit 6a, the input unit 6b, the storage unit 6c, the power supply unit 6d, the interface unit 6e, and the display unit 6f.

評価装置7は、検出装置3の検出結果を評価する装置である。評価装置7は、リーダライタ装置6が無線タグ4から読み取った検出結果情報に基づいて構造物Bの損傷状態を評価する。評価装置7は、例えば、パーソナルコンピュータなどによって構成されており、構造物Bの状態を評価するための評価プログラムに従って所定の処理を実行する。評価装置7は、図2に示すように、インタフェース部7aと、入力部7bと、記憶部7cと、評価部7dと、表示部7eと、制御部7fなどを備えている。   The evaluation device 7 is a device that evaluates the detection result of the detection device 3. The evaluation device 7 evaluates the damage state of the structure B based on the detection result information read from the wireless tag 4 by the reader / writer device 6. The evaluation device 7 is configured by, for example, a personal computer and executes predetermined processing according to an evaluation program for evaluating the state of the structure B. As shown in FIG. 2, the evaluation device 7 includes an interface unit 7a, an input unit 7b, a storage unit 7c, an evaluation unit 7d, a display unit 7e, a control unit 7f, and the like.

インタフェース部7aは、評価装置7と外部装置との間で種々の情報を入出力させる部分である。インタフェース部7aは、リーダライタ装置6と評価装置7とを接続しこれらの間で種々の情報を入出力させるインタフェース(I/O)回路である。インタフェース部7aは、例えば、リーダライタ装置6の記憶部6cが記憶する固有ID情報及び検出結果情報を評価装置7に入力させる。   The interface unit 7a is a part for inputting and outputting various information between the evaluation device 7 and an external device. The interface unit 7a is an interface (I / O) circuit that connects the reader / writer device 6 and the evaluation device 7 and inputs / outputs various information between them. For example, the interface unit 7 a causes the evaluation device 7 to input unique ID information and detection result information stored in the storage unit 6 c of the reader / writer device 6.

入力部7bは、評価装置7に種々の情報を入力する部分である。入力部7bは、例えば、固有ID情報の送信要求や検出結果情報の送信要求をリーダライタ装置6に指令するときに利用者Mが操作するキーボードなどの入力装置である。入力部7bは、利用者Mが入力した種々の情報を制御部7fに出力する。   The input unit 7 b is a part for inputting various information to the evaluation device 7. The input unit 7b is, for example, an input device such as a keyboard operated by the user M when instructing the reader / writer device 6 to send a transmission request for unique ID information or a transmission request for detection result information. The input unit 7b outputs various information input by the user M to the control unit 7f.

図6は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの評価装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。
記憶部7cは、種々の情報を記憶する部分である。記憶部7cは、例えば、リーダライタ装置6から入力した固有ID情報及び検出結果情報を記憶するメモリである。記憶部7cは、検出装置3毎の検出結果情報を過去から現在に至るまでの検出結果履歴として記憶している。記憶部7cは、例えば、図6に示すように、固有ID情報I1,…,IN毎に検出時間情報D11,…,D1nと抵抗値情報R11,…,R1nとを検出結果情報として時系列順に記憶している。
FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing the data structure of the storage unit on the evaluation device side of the structural state detection system according to the first embodiment of the present invention.
The storage unit 7c is a part that stores various information. The storage unit 7c is, for example, a memory that stores unique ID information and detection result information input from the reader / writer device 6. The storage unit 7c stores detection result information for each detection device 3 as a detection result history from the past to the present. Storage unit 7c are, for example, as shown in FIG. 6, the unique ID information I 1, ..., detection time information D 11 for each I N, ..., D 1n and the resistance value information R 11, ..., detects the R 1n The result information is stored in chronological order.

図2に示す評価部7dは、検出装置3の検出結果に基づいて構造物Bの損傷状態を評価する部分である。評価部7dは、歪みゲージ3aの抵抗値を評価プログラムに従って測定し、この測定結果に基づいて構造物Bの損傷状態を評価する。評価部7dは、図6に示すように、過去から現在に至るまでの歪みゲージ3aの抵抗値情報R11,…,R1nに基づいて鉄筋S1の歪みを演算し、この演算結果に基づいて鉄筋S1の損傷状態を評価する。評価部7dは、歪みが所定のしきい値を超えたときには鉄筋S1の損傷状態が進行し鉄筋S1が危険な状態であると評価する。また、評価部7dは、構造物Bの鉄筋S1の損傷状態を複数レベルで評価してこの構造物Bが異常な状態であるか否かを評価したりする。例えば、評価部7dは、構造物Bの鉄筋S1の損傷状態を安全(レベルA)、注意(レベルB)及び危険(レベルC)の三段階に分けて評価する。評価部7dは、歪みゲージ3aの抵抗値が徐々に変化して所定のしきい値を超えたときには構造物Bが損傷状態であると評価する。さらに、評価部7dは、歪みゲージ3aの抵抗値が無限大になり通電状態から非通電状態に変化したときには、構造物Bの亀裂が進展して歪みゲージ3aが切断状態になり、構造物Bが極めて危険な状態であると評価する。評価部7dは、これらの評価結果を評価結果情報として制御部7fに出力する。 The evaluation unit 7d illustrated in FIG. 2 is a part that evaluates the damage state of the structure B based on the detection result of the detection device 3. The evaluation unit 7d measures the resistance value of the strain gauge 3a according to the evaluation program, and evaluates the damage state of the structure B based on the measurement result. As shown in FIG. 6, the evaluation unit 7d calculates the strain of the reinforcing bar S 1 based on the resistance value information R 11 ,..., R 1n of the strain gauge 3a from the past to the present, and based on the calculation result. Then, the damage state of the reinforcing bar S 1 is evaluated. Evaluation unit 7d evaluates the distortion is a predetermined dangerous state rebar S 1 proceeds damage state of the reinforcing bar S 1 when the threshold is exceeded. The evaluation unit 7d evaluates the damage state of the reinforcing bar S 1 of the structure B at multiple levels to assess whether this construct B is in an abnormal condition. For example, the evaluation unit 7d may damage state of the reinforcing bar S 1 of the structure B Safety (level A), a rating is divided into three stages of attention (Level B) and risk (level C). The evaluation unit 7d evaluates that the structure B is in a damaged state when the resistance value of the strain gauge 3a gradually changes and exceeds a predetermined threshold value. Furthermore, when the resistance value of the strain gauge 3a becomes infinite and the evaluation unit 7d changes from the energized state to the non-energized state, the crack of the structure B progresses and the strain gauge 3a enters the cut state. Assess that is extremely dangerous. The evaluation unit 7d outputs these evaluation results as evaluation result information to the control unit 7f.

表示部7eは、評価装置7に種々の情報を表示する部分である。表示部7eは、例えば、評価部7dの評価結果を画面上に表示したり、構造物Bの損傷状態を利用者Mに知らせるための警告を画面上に表示したり、無線タグ4から読み出した固有ID情報及び検出結果情報を画面上に表示したりする表示装置である。   The display unit 7 e is a part that displays various information on the evaluation device 7. The display unit 7e displays, for example, the evaluation result of the evaluation unit 7d on the screen, displays a warning for informing the user M of the damage state of the structure B, or reads from the wireless tag 4 The display device displays unique ID information and detection result information on a screen.

制御部7fは、評価装置7側の種々の動作を制御する部分である。制御部7fは、例えば、インタフェース部7aから入力した固有ID情報及び検出結果情報を記憶部7cに記憶させたり、検出装置3の検出結果を評価部7dに評価させたり、評価部7dの評価結果を記憶部7cに記憶させたり、記憶部7cが記憶する固有ID情報、検出結果情報及び評価結果情報を表示部7eに表示させたりする。制御部7fは、インタフェース部7a、入力部7b、記憶部7c、評価部7d及び表示部7eと通信可能なように接続されている。   The controller 7f is a part that controls various operations on the evaluation device 7 side. For example, the control unit 7f stores the unique ID information and the detection result information input from the interface unit 7a in the storage unit 7c, causes the evaluation unit 7d to evaluate the detection result of the detection device 3, and evaluates the evaluation result of the evaluation unit 7d. Is stored in the storage unit 7c, or the unique ID information, the detection result information, and the evaluation result information stored in the storage unit 7c are displayed on the display unit 7e. The control unit 7f is connected to be able to communicate with the interface unit 7a, the input unit 7b, the storage unit 7c, the evaluation unit 7d, and the display unit 7e.

通信装置8は、リーダライタ装置6と評価装置7とを相互に通信可能に接続する装置である。通信装置8は、例えば、リーダライタ装置6側のインタフェース部6eと評価装置7側のインタフェース部7aとを接続する信号線又は電気通信回線などである。   The communication device 8 is a device that connects the reader / writer device 6 and the evaluation device 7 so that they can communicate with each other. The communication device 8 is, for example, a signal line or an electric communication line that connects the interface unit 6e on the reader / writer device 6 side and the interface unit 7a on the evaluation device 7 side.

次に、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明する。
図7は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明するためのフローチャートである。
図7に示すステップ(以下、Sという)100において、無線タグ4がリーダライタ装置6から送信要求を受信する。図1に示すリーダライタ装置6の入力部6bを利用者Mが操作して送信要求が選択されると、図2に示すリーダライタ装置6のアンテナ部6aから無線タグ4のアンテナ部4aに電磁波が送信されて、無線タグ4のアンテナ部4aがこの電磁波を受信する。
Next, the operation of the wireless tag of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the wireless tag of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention.
In step (hereinafter referred to as S) 100 shown in FIG. 7, the wireless tag 4 receives a transmission request from the reader / writer device 6. When the user M operates the input unit 6b of the reader / writer device 6 shown in FIG. 1 to select a transmission request, electromagnetic waves are transmitted from the antenna unit 6a of the reader / writer device 6 shown in FIG. 2 to the antenna unit 4a of the wireless tag 4. Is transmitted, and the antenna unit 4a of the wireless tag 4 receives this electromagnetic wave.

S110において、無線タグ4が起動する。リーダライタ装置6のアンテナ部6aが送信する電波を無線タグ4のアンテナ部4aが受信すると、アンテナ部4aに電力が供給されて無線タグ4が起動を開始する。その結果、制御プログラムを記憶部4cから制御部4bが読み出してこの制御プログラムに従って一連の処理を実行する。   In S110, the wireless tag 4 is activated. When the antenna unit 4a of the wireless tag 4 receives a radio wave transmitted by the antenna unit 6a of the reader / writer device 6, power is supplied to the antenna unit 4a and the wireless tag 4 starts to be activated. As a result, the control unit 4b reads out the control program from the storage unit 4c, and executes a series of processes according to the control program.

S120において、固有ID情報の送信要求を受信したか否かを制御部4bが判断する。アンテナ部4aが受信した電波から固有ID情報の送信が要求されていると制御部4bが判断したときにはS130に進み、アンテナ部4aが受信した電波から固有ID情報の送信が要求されていないと制御部4bが判断したときには一連の動作を終了する。   In S120, the control unit 4b determines whether or not a transmission request for unique ID information has been received. When the control unit 4b determines that the transmission of the unique ID information is requested from the radio wave received by the antenna unit 4a, the process proceeds to S130, and the control is performed if the transmission of the unique ID information is not requested from the radio wave received by the antenna unit 4a. When the unit 4b determines, the series of operations is terminated.

S130において、アンテナ部4aがアンテナ部6aに固有ID情報を送信する。固有ID情報を記憶部4cから制御部4bが読み出して、この固有ID情報をアンテナ部4aがアンテナ部6aに送信する。   In S130, the antenna unit 4a transmits the unique ID information to the antenna unit 6a. The control unit 4b reads the unique ID information from the storage unit 4c, and the antenna unit 4a transmits the unique ID information to the antenna unit 6a.

S140において、リーダライタ装置6から検出結果情報の送信要求を受信したか否かを制御部4bが判断する。アンテナ部4aが受信した電波から検出結果情報の送信が要求されていると制御部4bが判断したときにはS150に進み、アンテナ部4aが受信した電波から検出結果情報の送信が要求されていないと制御部4bが判断したときには一連の動作を終了する。   In S140, the control unit 4b determines whether a detection result information transmission request is received from the reader / writer device 6. When the control unit 4b determines that transmission of detection result information is requested from the radio wave received by the antenna unit 4a, the process proceeds to S150, and control is performed if transmission of detection result information is not requested from the radio wave received by the antenna unit 4a. When the unit 4b determines, the series of operations is terminated.

S150において、アンテナ部4aがアンテナ部6aに検出結果情報を送信する。アンテナ部4aが検出装置3に電力を供給すると歪みゲージ3aに電流が流れ、歪みゲージ3aの金属抵抗線3cの抵抗値を制御部4bが測定し、この測定結果を測定結果情報としてアンテナ部4aがアンテナ部6aに送信する。   In S150, the antenna unit 4a transmits detection result information to the antenna unit 6a. When the antenna unit 4a supplies power to the detection device 3, a current flows through the strain gauge 3a, the resistance value of the metal resistance wire 3c of the strain gauge 3a is measured by the control unit 4b, and this measurement result is used as measurement result information for the antenna unit 4a. Transmits to the antenna unit 6a.

次に、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムのリーダライタ装置の動作を説明する。
図8は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムのリーダライタ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図8に示すS200において、送信要求するか否かを制御部6gが判断する。図1に示すように、リーダライタ装置6を利用者Mが携帯して構造物Bが存在する現場まで行き、無線タグ4とリーダライタ装置6との間で無線通信可能な距離まで近づく。次に、リーダライタ装置6の図示しない電源スイッチを利用者MがON操作するとリーダライタ装置6が起動を開始する。その結果、制御プログラムを記憶部6cから制御部6gが読み出してこの制御プログラムに従って一連の処理を実行する。入力部6bを利用者Mが操作して送信要求が選択されたと制御部6gが判断したときにはS210に進み、送信要求がされなかったと制御部6gが判断したときには一連の動作を終了する。
Next, the operation of the reader / writer device of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the reader / writer device of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention.
In S200 shown in FIG. 8, the control unit 6g determines whether or not to request transmission. As shown in FIG. 1, the reader / writer device 6 is carried by the user M and goes to the site where the structure B exists, and approaches a distance where wireless communication can be performed between the wireless tag 4 and the reader / writer device 6. Next, when the user M turns on a power switch (not shown) of the reader / writer device 6, the reader / writer device 6 starts to be activated. As a result, the control unit 6g reads the control program from the storage unit 6c, and executes a series of processes according to the control program. When the control unit 6g determines that the transmission request is selected by the user M operating the input unit 6b, the process proceeds to S210, and when the control unit 6g determines that no transmission request is made, the series of operations ends.

S210において、リーダライタ装置6が無線タグ4に送信要求する。図2に示すようにリーダライタ装置6のアンテナ部6aから無線タグ4のアンテナ部4aに電磁波が送信されて送信要求がされる。   In S <b> 210, the reader / writer device 6 issues a transmission request to the wireless tag 4. As shown in FIG. 2, an electromagnetic wave is transmitted from the antenna unit 6a of the reader / writer device 6 to the antenna unit 4a of the wireless tag 4 to request transmission.

S220において、リーダライタ装置6が無線タグ4から固有ID情報を受信したか否かを制御部6gが判断する。図7に示すS130において、無線タグ4側のアンテナ部4aが固有ID情報を送信するとこの固有ID情報をアンテナ部6aが受信する。固有ID情報をアンテナ部6aが受信したと制御部6gが判断したときにはS230に進み、固有ID情報をアンテナ部6aが受信しなかった制御部6gが判断したときには一連の動作を終了する。   In S220, the control unit 6g determines whether the reader / writer device 6 has received the unique ID information from the wireless tag 4. In S130 shown in FIG. 7, when the antenna unit 4a on the wireless tag 4 side transmits the unique ID information, the unique ID information is received by the antenna unit 6a. When the control unit 6g determines that the antenna unit 6a has received the unique ID information, the process proceeds to S230, and when the control unit 6g has not received the unique ID information, the series of operations ends.

S230において、固有ID情報を記憶部6cが記憶する。アンテナ部4aからアンテナ部6aが固有ID情報を受信すると、この固有ID情報を制御部6gが記憶部6cに出力し、図5に示すようにこの固有ID情報を記憶部6cが記憶する。   In S230, the storage unit 6c stores the unique ID information. When the antenna unit 6a receives the unique ID information from the antenna unit 4a, the control unit 6g outputs the unique ID information to the storage unit 6c, and the storage unit 6c stores the unique ID information as shown in FIG.

S240において、リーダライタ装置6が無線タグ4から検出結果情報を受信したか否かを制御部6gが判断する。図7に示すS150において、無線タグ4側のアンテナ部4aが検出結果情報を送信すると、この検出結果情報をアンテナ部6aが受信する。検出結果情報をアンテナ部6aが受信したと制御部6gが判断したときにはS250に進み、検出結果情報をアンテナ部6aが受信しなかった制御部6gが判断したときには一連の動作を終了する。   In S240, the control unit 6g determines whether or not the reader / writer device 6 has received the detection result information from the wireless tag 4. In S150 illustrated in FIG. 7, when the antenna unit 4a on the wireless tag 4 side transmits the detection result information, the antenna unit 6a receives the detection result information. When the control unit 6g determines that the antenna unit 6a has received the detection result information, the process proceeds to S250, and when the control unit 6g has not received the detection result information, the series of operations is terminated.

S250において、検出結果情報を記憶部6cが記憶する。アンテナ部4aからアンテナ部6aが検出結果情報を受信すると、この検出結果情報を制御部6gが記憶部6cに出力し、図5に示すようにこの検出結果情報を記憶部6cが記憶する。   In S250, the storage unit 6c stores the detection result information. When the antenna unit 6a receives the detection result information from the antenna unit 4a, the control unit 6g outputs the detection result information to the storage unit 6c, and the storage unit 6c stores the detection result information as shown in FIG.

次に、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの評価装置の動作を説明する。
図9は、この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出システムの評価装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図9に示すS300において、評価装置7がリーダライタ装置6に固有ID情報の送信を要求する。例えば、図1に示す利用者Mが作業終了後に管理事務所内の評価装置7にリーダライタ装置6を通信装置8によって接続する。次に、評価装置7の図示しない電源スイッチを利用者MがON操作すると評価装置7が起動を開始し、評価プログラムを記憶部7cから制御部7fが読み出してこの評価プログラムに従って一連の処理を実行する。図2に示す評価装置7のインタフェース部7aからリーダライタ装置6のインタフェース部6eに通信装置8を通じて固有ID情報の送信を要求すると、リーダライタ装置6の制御部6gが記憶部6cから固有ID情報を読み出して、インタフェース部6eがインタフェース部7aにこの固有ID情報を送信する。
Next, the operation of the evaluation apparatus for the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the evaluation apparatus of the structure state detection system according to the first embodiment of the present invention.
In S300 shown in FIG. 9, the evaluation device 7 requests the reader / writer device 6 to transmit unique ID information. For example, the user M shown in FIG. 1 connects the reader / writer device 6 to the evaluation device 7 in the management office via the communication device 8 after the work is completed. Next, when the user M turns on a power switch (not shown) of the evaluation device 7, the evaluation device 7 starts to be activated, and the control unit 7f reads the evaluation program from the storage unit 7c and executes a series of processes according to the evaluation program. To do. When the interface unit 7a of the evaluation device 7 shown in FIG. 2 requests the interface unit 6e of the reader / writer device 6 to transmit unique ID information through the communication device 8, the control unit 6g of the reader / writer device 6 receives the unique ID information from the storage unit 6c. The interface unit 6e transmits this unique ID information to the interface unit 7a.

S310において、固有ID情報を記憶部7cが記憶する。インタフェース部7aから固有ID情報が入力すると制御部7fがこの固有ID情報を記憶部7cに出力し、図6に示すように記憶部7cがこの固有ID情報を記憶する。   In S310, the unique ID information is stored in the storage unit 7c. When the unique ID information is input from the interface unit 7a, the control unit 7f outputs the unique ID information to the storage unit 7c, and the storage unit 7c stores the unique ID information as shown in FIG.

S320において、評価装置7がリーダライタ装置6に検出結果情報の送信を要求する。図2に示すインタフェース部7aからインタフェース部6eに検出結果情報の送信を要求すると、制御部6gが記憶部6cから検出結果情報を読み出して、インタフェース部6eがインタフェース部7aにこの検出結果情報を送信する。   In S320, the evaluation device 7 requests the reader / writer device 6 to transmit detection result information. When the interface unit 7a shown in FIG. 2 requests the interface unit 6e to transmit detection result information, the control unit 6g reads the detection result information from the storage unit 6c, and the interface unit 6e transmits the detection result information to the interface unit 7a. To do.

S330において、検出結果情報を記憶部7cが記憶する。インタフェース部7aから検出結果情報が入力すると制御部7fがこの検出結果情報を記憶部7cに出力し、図6に示すように記憶部7cがこの検出結果情報を記憶する。   In S330, the storage unit 7c stores the detection result information. When detection result information is input from the interface unit 7a, the control unit 7f outputs the detection result information to the storage unit 7c, and the storage unit 7c stores the detection result information as shown in FIG.

S340において、構造物Bの損傷状態を評価部7dが評価する。評価部7dは、図6に示すように、過去から現在に至るまでの歪みゲージ3aの抵抗値情報R11,…,R1nに基づいて鉄筋S1の歪みを演算し、この演算結果に基づいて鉄筋S1の損傷状態を評価する。評価部7dは、評価結果を評価結果情報として制御部7fに出力する。 In S340, the evaluation unit 7d evaluates the damaged state of the structure B. As shown in FIG. 6, the evaluation unit 7d calculates the strain of the reinforcing bar S 1 based on the resistance value information R 11 ,..., R 1n of the strain gauge 3a from the past to the present, and based on the calculation result. Then, the damage state of the reinforcing bar S 1 is evaluated. The evaluation unit 7d outputs the evaluation result as evaluation result information to the control unit 7f.

S350において、評価部7dの評価結果を記憶部7cが記憶する。評価結果情報を制御部6gが記憶部7cに出力すると、この評価結果情報を記憶部7cが記憶する。   In S350, the storage unit 7c stores the evaluation result of the evaluation unit 7d. When the control unit 6g outputs the evaluation result information to the storage unit 7c, the storage unit 7c stores the evaluation result information.

S360において、評価部7dの評価結果を表示部7eが表示する。評価結果情報を制御部6gが表示部7eに送信するとこの評価結果情報を表示部7eが画面上に表示する。   In S360, the display unit 7e displays the evaluation result of the evaluation unit 7d. When the control unit 6g transmits the evaluation result information to the display unit 7e, the display unit 7e displays the evaluation result information on the screen.

この発明の第1実施形態に係る構造物の状態検出装置とこの状態検出システムには、以下に記載するような効果がある。
(1) この第1実施形態では、構造物Bの状態を埋設状態で検出装置3が検出し、この検出装置3の検出結果を埋設状態で無線タグ4が送信する。このため、例えば、構造物BのコンクリートC1内に埋設されている鉄筋S1の状態を簡単に検出し、この検出結果を確実に送信することができる。また、検出装置3及び無線タグ4が埋設状態であるため、物体の衝突や悪意による破損を防ぐことができる。
The structure state detection apparatus and the state detection system according to the first embodiment of the present invention have the following effects.
(1) In the first embodiment, the detection device 3 detects the state of the structure B in the embedded state, and the wireless tag 4 transmits the detection result of the detection device 3 in the embedded state. For this reason, for example, the state of the reinforcing bar S 1 embedded in the concrete C 1 of the structure B can be easily detected, and the detection result can be reliably transmitted. Further, since the detection device 3 and the wireless tag 4 are in an embedded state, it is possible to prevent an object from colliding or being maliciously damaged.

(2) この第1実施形態では、検出装置3の検出結果を送信するアンテナ部4aを無線タグ4が備えており、外部から受信した電波によって発生する誘導起電力をこのアンテナ部4aが検出装置3に供給する。このため、無線タグ4に電源を設ける必要がなく、安価で簡単な構造の無線タグ4によって検出装置3の検出結果を確実に送信することができる。 (2) In the first embodiment, the wireless tag 4 includes the antenna unit 4a for transmitting the detection result of the detection device 3, and the antenna unit 4a detects the induced electromotive force generated by the radio wave received from the outside. 3 is supplied. For this reason, it is not necessary to provide a power source for the wireless tag 4, and the detection result of the detection device 3 can be reliably transmitted by the wireless tag 4 having an inexpensive and simple structure.

(3) この第1実施形態では、構造物Bの鉄筋S1の状態を検出装置3が検出する。このため、接近が困難で危険が伴う高所や、目視による検査が不可能である埋設箇所の鉄筋S1の状態を簡単に検出することができる。 (3) In the first embodiment, the detection device 3 detects the state of the reinforcing bar S 1 of the structure B. For this reason, it is possible to easily detect a high place that is difficult to approach and dangerous, and a state of the reinforcing bar S 1 in a buried place that cannot be visually inspected.

(4) この第1実施形態では、検出装置3の検出感度方向が鉄筋S1の長さ方向と一致するように、この鉄筋S1の長さ方向に沿って検出装置3が複数配置されている。このため、安価で簡単な構造の検出装置3によって鉄筋S1の状態を広範囲に検出して検出精度を向上させることができる。 (4) In the first embodiment, the detection sensitivity direction of the detector 3 is to match the length direction of the reinforcing bar S 1, the detection device 3 with a plurality disposed along the length of the reinforcing bar S 1 Yes. For this reason, it is possible to improve the detection accuracy by detecting the state of the reinforcing bar S 1 in a wide range by the detection device 3 having an inexpensive and simple structure.

(5) この第1実施形態では、検出装置3が構造物Bの歪みを検出する。このため、地震や火災などの災害を受けたときに、歪みを検出することによって構造物Bの損傷状態を評価することができる。 (5) In the first embodiment, the detection device 3 detects the distortion of the structure B. For this reason, the damage state of the structure B can be evaluated by detecting distortion when receiving a disaster such as an earthquake or a fire.

(6) この第1実施形態では、構造物Bの歪みに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージ3aを検出装置3が備えている。このため、高価で複雑な光ファイバ式の検出装置などを使用せずに、安価で簡単な構造の歪みゲージ3aによって構造物Bの歪みを容易に検出することができる。 (6) In the first embodiment, the detection device 3 includes the strain gauge 3 a whose electrical resistance changes according to the strain of the structure B. For this reason, the strain of the structure B can be easily detected by the strain gauge 3a having a simple and inexpensive structure without using an expensive and complicated optical fiber type detection device.

(7) この第1実施形態では、検出装置3の検出結果を無線タグ4からリーダライタ装置6が受信する。このため、非接触で遠距離から構造物Bの状態を検出することができる。 (7) In the first embodiment, the reader / writer device 6 receives the detection result of the detection device 3 from the wireless tag 4. For this reason, the state of the structure B can be detected from a long distance without contact.

(8) この第1実施形態では、検出装置3の検出結果に基づいて構造物Bの損傷状態を評価装置7が評価する。このため、例えば、検出装置3が歪みゲージ3aであるときには、歪みゲージ3aの通電状態を検出することによって構造物Bの損傷状態を精度よく評価することができる。 (8) In the first embodiment, the evaluation device 7 evaluates the damage state of the structure B based on the detection result of the detection device 3. For this reason, for example, when the detection device 3 is the strain gauge 3a, the damage state of the structure B can be accurately evaluated by detecting the energized state of the strain gauge 3a.

(第2実施形態)
図10は、この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムのブロック図である。図11は、この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置のブロック図である。以下では、図1〜図4に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図10及び図11に示す検出装置3は、構造物Bの歪みを検出するとともに、この構造物Bの温度を検出する。検出装置3は、熱電対3eを備えており、この熱電対3eは構造物Bの温度に応じて起電力が変化する。熱電対3eは、図11に示すように、材質の異なり二本の金属線3fと、これらの金属線3fの両端を接続する一対の接点3gなどを備えており、一対の接点3g間の温度差によって起電力を発生する。熱電対3eは、歪みゲージ3aと同様に、コンクリートC1を打設する前に鉄筋S1の外周部に接着剤などによって固定されており、鉄筋S1の長さ方向に沿って歪みゲージ3aと対応して同数配置されている。
(Second Embodiment)
FIG. 10 is a block diagram of a structure state detection system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11: is a block diagram of the state detection apparatus of the structure state detection system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. In the following, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
The detection device 3 shown in FIGS. 10 and 11 detects the distortion of the structure B and also detects the temperature of the structure B. The detection device 3 includes a thermocouple 3 e, and the electromotive force of the thermocouple 3 e changes according to the temperature of the structure B. As shown in FIG. 11, the thermocouple 3e is provided with two metal wires 3f of different materials and a pair of contacts 3g for connecting both ends of these metal wires 3f, and the temperature between the pair of contacts 3g. An electromotive force is generated by the difference. Thermocouple 3e, like strain gauge 3a, the concrete C 1 is fixed by an adhesive to the outer peripheral portion of the reinforcing bar S 1 before pouring, the strain along the length of the reinforcing bar S 1 Gauge 3a And the same number is arranged.

図10及び図11に示す制御部4bは、歪みゲージ3aの抵抗値と熱電対3eの電圧値とを測定してこの測定結果を検出結果情報としてアンテナ部4aからリーダライタ装置6に送信する。信号線5は、歪みゲージ3aの引出し導線3dとインタフェース部4dとを接続するとともに、熱電対3eの接点3gとインタフェース部4dとを接続する。   The control unit 4b shown in FIGS. 10 and 11 measures the resistance value of the strain gauge 3a and the voltage value of the thermocouple 3e, and transmits the measurement result as detection result information from the antenna unit 4a to the reader / writer device 6. The signal line 5 connects the lead wire 3d of the strain gauge 3a and the interface unit 4d, and connects the contact 3g of the thermocouple 3e and the interface unit 4d.

図12は、この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムにおけるリーダライタ装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。
図10に示す記憶部6cは、例えば、図12に示すように、各検出装置3の固有ID情報I1,…,INを記憶するとともに、各検出装置3が検出動作したときの年月日及び時刻に関する検出時間情報D11,…,DN1と、各検出装置3の歪みゲージ3aの抵抗値に関する抵抗値情報R11,…,RN1と、各検出装置3の熱電対3eの電圧値に関する電圧値情報V11,…,VN1とを検出結果情報として記憶する。
FIG. 12 is a schematic diagram schematically showing the data structure of the storage unit on the reader / writer device side in the structure state detection system according to the second embodiment of the present invention.
For example, as shown in FIG. 12, the storage unit 6c shown in FIG. 10 stores the unique ID information I 1 ,..., I N of each detection device 3, and the year and month when each detection device 3 performs a detection operation. Detection time information D 11 ,..., D N1 related to the date and time, resistance value information R 11 ,..., R N1 related to the resistance value of the strain gauge 3a of each detection device 3, and the voltage of the thermocouple 3e of each detection device 3 The voltage value information V 11 ,..., V N1 related to the values are stored as detection result information.

図13は、この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムの評価装置側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。
図10に示す評価装置7は、検出装置3が構造物Bの歪みと温度とを検出したときに、この温度に基づいてこの歪みを補正し、補正後の歪みに基づいて構造物Bの損傷状態を評価する。評価装置7は、図10に示すように、温度に基づいて歪みを補正する補正部7gを備えている。記憶部7cは、例えば、図13に示すように、固有ID情報I1,…,IN毎に検出時間情報D11,…,D1nと、抵抗値情報R11,…,R1nと、電圧値情報V11,…,VN1とを時系列順に記憶している。評価部7dは、歪みゲージ3aの抵抗値と熱電対3eの電圧値とを評価プログラムに従って評価し、この測定結果に基づいて構造物Bの損傷状態を評価する。補正部7gは、記憶部7cが記憶する電圧値情報V11,…,VN1に基づいて抵抗値情報R11,…,R1nを補正し、補正後の抵抗値情報R11,…,R1nを制御部7fに出力する。評価部7dは、過去から現在に至るまでの歪みゲージ3aの補正後の抵抗値情報R11,…,R1nに基づいて鉄筋S1の歪みを演算し、この演算結果に基づいて鉄筋S1の損傷状態を評価する。
FIG. 13 is a schematic diagram schematically showing the data structure of the storage unit on the evaluation device side of the structure state detection system according to the second embodiment of the present invention.
When the detection device 3 detects the distortion and temperature of the structure B, the evaluation device 7 shown in FIG. 10 corrects the distortion based on the temperature, and damages the structure B based on the corrected distortion. Assess the condition. As shown in FIG. 10, the evaluation device 7 includes a correction unit 7g that corrects distortion based on temperature. Storage unit 7c are, for example, as shown in FIG. 13, unique ID information I 1, ..., detection time for each I N information D 11, ..., and D 1n, the resistance value information R 11, ..., and R 1n, The voltage value information V 11 ,..., V N1 is stored in chronological order. The evaluation unit 7d evaluates the resistance value of the strain gauge 3a and the voltage value of the thermocouple 3e according to the evaluation program, and evaluates the damage state of the structure B based on the measurement result. The correction unit 7g corrects the resistance value information R 11 ,..., R 1n based on the voltage value information V 11 ,..., V N1 stored in the storage unit 7c, and corrects the resistance value information R 11 ,. 1n is output to the control unit 7f. Evaluation unit 7d, the resistance value information R 11 the corrected strain gauge 3a from the past up to the present, ..., calculates the distortion of the reinforcing bars S 1 based on the R 1n, rebar S 1 on the basis of the calculation result Assess the damage status.

この発明の第2実施形態に係る構造物の状態検出システムとこの状態検出装置には、第1実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第2実施形態では、検出装置3が構造物Bの温度を検出する。このため、歪みゲージ3aの抵抗値が温度による影響を受けるときに、構造物Bの温度を検出することによって歪みゲージ3aの抵抗値を正確に検知することができる。
In addition to the effects of the first embodiment, the structure state detection system and the state detection apparatus according to the second embodiment of the present invention have the following effects.
(1) In the second embodiment, the detection device 3 detects the temperature of the structure B. For this reason, when the resistance value of the strain gauge 3a is affected by the temperature, the resistance value of the strain gauge 3a can be accurately detected by detecting the temperature of the structure B.

(2) この第2実施形態では、構造物Bの温度に応じて起電力が変化する熱電対3eを検出装置3が備えている。このため、安価で簡単な構造の熱電対3eによって構造物Bの温度を容易に検出することができる。 (2) In the second embodiment, the detection device 3 includes the thermocouple 3e whose electromotive force changes according to the temperature of the structure B. For this reason, the temperature of the structure B can be easily detected by the thermocouple 3e having an inexpensive and simple structure.

(3) この第2実施形態では、構造物Bの歪みと温度とを検出装置3が検出したときに、この温度に基づいてこの歪みを補正し、補正後の歪みに基づいて構造物Bの損傷状態を評価装置7が評価する。このため、温度の変化によって歪みゲージ3aの抵抗値が変化しても、温度特性を考慮してこの抵抗値を補正し構造物Bの損傷状態をより一層正確に評価することができる。 (3) In the second embodiment, when the detection device 3 detects the distortion and temperature of the structure B, the distortion is corrected based on the temperature, and the structure B is corrected based on the corrected distortion. The evaluation device 7 evaluates the damaged state. For this reason, even if the resistance value of the strain gauge 3a changes due to a change in temperature, the resistance value is corrected in consideration of the temperature characteristics, and the damage state of the structure B can be more accurately evaluated.

(第3実施形態)
図14は、この発明の第3実施形態に係る状態検出システムのブロック図である。図15は、この発明の第3実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグ側の記憶部のデータ構造を概略的に示す模式図である。
図14に示す無線タグ4は、検出装置3の検出結果を記憶する記憶部4fを備えており、この記憶部4fは制御プログラム、固有ID情報及び検出結果情報を記憶している。記憶部4fは、構造物Bの施工完了直後の検出装置3の検出結果を記憶したり、検出装置3の過去の検出結果を更新してこの検出装置3の最新の検出結果を記憶したりする。記憶部4fは、例えば、図15に示すように、検出装置3の固有ID情報I1を記憶するとともに、この検出装置3が検出動作を開始したときの基準年月日及び基準時刻に関する基準検出時間情報D11と、各検出装置3の歪みゲージ3aの基準抵抗値(初期設定値)に関する基準抵抗値情報R11と、各検出装置3の熱電対3eの基準電圧値(初期設定値)に関する基準電圧値情報V11とを検出結果情報として記憶する。
(Third embodiment)
FIG. 14 is a block diagram of a state detection system according to the third embodiment of the present invention. FIG. 15 is a schematic diagram schematically showing the data structure of the storage unit on the wireless tag side of the structure state detection system according to the third embodiment of the present invention.
The wireless tag 4 illustrated in FIG. 14 includes a storage unit 4f that stores the detection result of the detection device 3, and the storage unit 4f stores a control program, unique ID information, and detection result information. The memory | storage part 4f memorize | stores the detection result of the detection apparatus 3 immediately after construction completion of the structure B, updates the past detection result of the detection apparatus 3, and memorize | stores the latest detection result of this detection apparatus 3. . For example, as illustrated in FIG. 15, the storage unit 4 f stores the unique ID information I 1 of the detection device 3, and the reference detection regarding the reference date and the reference time when the detection device 3 starts the detection operation. Time information D 11 , reference resistance value information R 11 regarding the reference resistance value (initial setting value) of the strain gauge 3 a of each detection device 3, and reference voltage value (initial setting value) of the thermocouple 3 e of each detection device 3 The reference voltage value information V 11 is stored as detection result information.

次に、この発明の第3実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明する。
図16は、この発明の第3実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明するためのフローチャートである。以下では、図7に示す処理と同一の処理については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図16に示すS160において、リセット要求を受信したか否かを制御部4bが判断する。アンテナ部4aが受信した電波からリセット要求されていると制御部4bが判断したときにはS170に進み、アンテナ部4aが受信した電波からリセット要求されていないと制御部4bが判断したときには一連の動作を終了する。
Next, the operation of the wireless tag of the structure state detection system according to the third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the wireless tag of the structure state detection system according to the third embodiment of the present invention. In the following, the same processes as those shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
In S160 illustrated in FIG. 16, the control unit 4b determines whether a reset request has been received. When the control unit 4b determines that the reset request is received from the radio wave received by the antenna unit 4a, the process proceeds to S170, and when the control unit 4b determines that the reset request is not received from the radio wave received by the antenna unit 4a, a series of operations are performed. finish.

S170において、検出結果情報を記憶部4fが記憶する。例えば、コンクリートC1を打設する前に鉄筋S1に検出装置3を装着し、その後にコンクリートC1を打設すると、コンクリートC1を打設する前後で歪みゲージ3aの抵抗値や熱電対3eの電圧値が変化してしまう。このため、リーダライタ装置6から無線タグ4がリセット要求を受信したときには、コンクリートC1の打設を完了し全ての施工を完了した直後の歪みゲージ3aの抵抗値や熱電対3eの電圧値を制御部4bが測定し、これらの測定結果を基準抵抗値情報及び基準電圧値情報として記憶部4fが記憶する。また、リーダライタ装置6から無線タグ4がリセット要求を受信したときには、歪みゲージ3aの抵抗値や熱電対3eの電圧値を制御部4bが測定する度に、前回の測定結果を更新して今回の測定結果を基準抵抗値情報及び基準電圧値情報として記憶部4fが記憶する。 In S170, the storage unit 4f stores the detection result information. For example, the concrete C 1 fitted with a detection device 3 to the reinforcing bar S 1 before pouring, then when concrete is C 1, the resistance value of the strain gauge 3a before and after the concrete is C 1 or thermocouple The voltage value of 3e changes. Therefore, when the wireless tag 4 receives a reset request from the reader-writer device 6, the voltage value of the resistance value and the thermocouple 3e strain gauge 3a just finished completed all construction the pouring of the concrete C 1 The control unit 4b measures, and these measurement results are stored in the storage unit 4f as reference resistance value information and reference voltage value information. When the wireless tag 4 receives a reset request from the reader / writer device 6, the previous measurement result is updated each time the control unit 4b measures the resistance value of the strain gauge 3a and the voltage value of the thermocouple 3e. Is stored in the storage unit 4f as reference resistance value information and reference voltage value information.

この発明の第3実施形態に係る構造物の状態検出システムとその状態検出装置には、第1実施形態及び第2実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第3実施形態では、検出装置3の検出結果を記憶する記憶部4fを無線タグ4が備えている。このため、検出装置3の検出結果をリーダライタ装置6や評価装置7に記録し蓄積しておく必要がなくなって、検出装置3の検出結果を構造物B自体に記録させ保持させておくことができる。
In addition to the effects of the first embodiment and the second embodiment, the state detection system for a structure and the state detection apparatus according to the third embodiment of the present invention have the following effects.
(1) In the third embodiment, the wireless tag 4 includes a storage unit 4 f that stores the detection result of the detection device 3. For this reason, it is not necessary to record and store the detection result of the detection device 3 in the reader / writer device 6 or the evaluation device 7, and the detection result of the detection device 3 can be recorded and held in the structure B itself. it can.

(2) この第3実施形態では、構造物Bの施工完了直後の検出装置3の検出結果を記憶部4fが記憶する。このため、施工完了直後の検出結果を記憶部4fに記憶させ把握することができるとともに、施工完了直後の検出結果を初期値として確認することができる。 (2) In the third embodiment, the storage unit 4f stores the detection result of the detection device 3 immediately after the construction of the structure B is completed. For this reason, while being able to memorize | store and grasp the detection result immediately after construction completion in the memory | storage part 4f, the detection result immediately after construction completion can be confirmed as an initial value.

(3) この第3実施形態では、検出装置3の過去の検出結果を更新してこの検出装置3の最新の検出結果を記憶部4fが記憶する。このため、今回の検出結果を前回の検出結果と置き換えることによって、最新の測定結果を次回の測定時の基準値として利用することができる。 (3) In the third embodiment, the past detection result of the detection device 3 is updated, and the latest detection result of the detection device 3 is stored in the storage unit 4f. Therefore, by replacing the current detection result with the previous detection result, the latest measurement result can be used as a reference value for the next measurement.

(第4実施形態)
図17は、この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムのブロック図である。図18は、この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置のブロック図である。
図17及び図18に示す無線タグ4は、図2及び図3に示す無線タグ4とは異なり電源部4gを備えており、電源部4gの電力によって動作しリーダライタ装置6との間で交信するアクティブ型タグである。制御部4bは、検出装置3が所定のタイミングで検出動作を開始するように、電源部4gから検出装置3への電力の供給を制御しており、電源部4gが供給する電力を電源として動作する。制御部4bは、例えば、記憶部4fから読み出した固有ID情報をアンテナ部4aからリーダライタ装置6に送信させたり、検出結果情報を記憶部4fに記憶させたり、検出結果情報を記憶部4fから読み出してアンテナ部4aからリーダライタ装置6に送信させたりする。制御部4bは、アンテナ部4a、記憶部4f、インタフェース部4d及び電源部4gと通信可能なように接続されている。記憶部4fは、制御プログラム、固有ID情報及び検出結果情報を記憶している。記憶部4fは、例えば、図6及び図12に示すように、検出時間情報D11,…,D1nと、抵抗値情報R11,…,R1nと、電圧値情報V11,…,V1nとを検出結果情報として時系列順に記憶したり、図15に示すように基準検出時間情報D11と、基準抵抗値情報R11と、基準電圧値情報V11とを検出結果情報として記憶したりする。電源部4gは、検出装置3に電力を供給する部分である。電源部4gは、例えば、リーダライタ装置6側のアンテナ部6aが送信する電波をアンテナ部4aが受信したときに、このアンテナ部4aが発生する誘導起電力によって充電される二次電池などである。
(Fourth embodiment)
FIG. 17 is a block diagram of a structure state detection system according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 18: is a block diagram of the state detection apparatus of the structure state detection system based on 4th Embodiment of this invention.
The wireless tag 4 shown in FIGS. 17 and 18 is provided with a power supply unit 4g unlike the wireless tag 4 shown in FIGS. 2 and 3, and operates with the power of the power supply unit 4g to communicate with the reader / writer device 6. It is an active type tag. The control unit 4b controls the supply of power from the power supply unit 4g to the detection device 3 so that the detection device 3 starts the detection operation at a predetermined timing, and operates using the power supplied by the power supply unit 4g as a power source. To do. For example, the control unit 4b transmits the unique ID information read from the storage unit 4f to the reader / writer device 6 from the antenna unit 4a, stores the detection result information in the storage unit 4f, and stores the detection result information from the storage unit 4f. The data is read out and transmitted from the antenna unit 4a to the reader / writer device 6. The control unit 4b is connected so as to be able to communicate with the antenna unit 4a, the storage unit 4f, the interface unit 4d, and the power supply unit 4g. The storage unit 4f stores a control program, unique ID information, and detection result information. Storage unit 4f is, for example, as shown in FIGS. 6 and 12, the detection time information D 11, ..., and D 1n, the resistance value information R 11, ..., and R 1n, voltage value information V 11, ..., V and stores in chronological order and 1n as the detection result information, a reference detection time information D 11 as shown in FIG. 15, a reference resistance value information R 11, and a reference voltage value information V 11 stores as the detection result information Or The power supply unit 4 g is a part that supplies power to the detection device 3. The power supply unit 4g is, for example, a secondary battery that is charged by an induced electromotive force generated by the antenna unit 4a when the antenna unit 4a receives a radio wave transmitted by the antenna unit 6a on the reader / writer device 6 side. .

次に、この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明する。
図19は、この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムの無線タグの動作を説明するためのフローチャートである。
図19に示すS400において、動作タイミングであるか否かを制御部4bが判断する。図示しないタイマ回路を制御部4bが備えており、このタイマ回路の出力信号に基づいて、検出動作を開始する時刻に達したか否かを制御部4bが判断し、検出開始時刻に達したと制御部4bが判断したときにはS410に進み、検出開始時刻に達していないと制御部4bが判断したときには検出開始時刻に達するまで判断を繰り返す。
Next, the operation of the wireless tag of the structure state detection system according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 19 is a flowchart for explaining the operation of the wireless tag of the structure state detection system according to the fourth embodiment of the present invention.
In S400 shown in FIG. 19, the control unit 4b determines whether or not it is an operation timing. The control unit 4b includes a timer circuit (not shown). Based on the output signal of the timer circuit, the control unit 4b determines whether or not the time for starting the detection operation has been reached, and the detection start time has been reached. When the control unit 4b determines, the process proceeds to S410. When the control unit 4b determines that the detection start time has not been reached, the determination is repeated until the detection start time is reached.

S410において、検出装置3に制御部4bが電力を供給する。電源部4gの電力を制御部4bが検出装置3に供給すると、検出装置3の歪みゲージ3a及び熱電対3eに電流が流れる。   In S410, the control unit 4b supplies power to the detection device 3. When the control unit 4b supplies the power of the power supply unit 4g to the detection device 3, a current flows through the strain gauge 3a and the thermocouple 3e of the detection device 3.

S420において、制御部4bが測定を開始する。検出装置3に電力が供給されると、歪みゲージ3aの抵抗値と熱電対3eの電圧値とを制御部4bが測定する。   In S420, the control unit 4b starts measurement. When electric power is supplied to the detection device 3, the control unit 4b measures the resistance value of the strain gauge 3a and the voltage value of the thermocouple 3e.

S430において、検出結果情報を記憶部4fが記憶する。歪みゲージ3aの抵抗値と熱電対3eの電圧値とを制御部4bが測定すると、この測定結果を検出結果情報として制御部4bが記憶部4fに出力し、記憶部4fがこの検出結果情報を記憶する。   In S430, the storage unit 4f stores the detection result information. When the control unit 4b measures the resistance value of the strain gauge 3a and the voltage value of the thermocouple 3e, the control unit 4b outputs the measurement result as detection result information to the storage unit 4f, and the storage unit 4f outputs the detection result information. Remember.

S440において、送信タイミングであるか否かを制御部4bが判断する。図示しないタイマ回路の出力信号に基づいて送信動作を開始する時刻に達したか否かを制御部4bが判断し、送信開始時刻に達したと制御部4bが判断したときにはS450に進み、送信開始時刻に達していないと制御部4bが判断したときには送信開始時刻に達するまで判断を繰り返す。   In S440, the control unit 4b determines whether it is the transmission timing. Based on an output signal of a timer circuit (not shown), the control unit 4b determines whether or not the time for starting the transmission operation has been reached. When the control unit 4b determines that the transmission start time has been reached, the process proceeds to S450, where transmission starts. When the control unit 4b determines that the time has not been reached, the determination is repeated until the transmission start time is reached.

S450において、固有ID情報及び検出結果情報をアンテナ部4aが送信する。検出結果情報を記憶部4fから制御部4bが読み出して、この検出結果情報をアンテナ部4aから制御部4bが送信させる。図1に示すように、リーダライタ装置6を利用者Mが携帯して無線タグ4とリーダライタ装置6との間で無線通信可能な距離まで近づき、リーダライタ装置6の図示しない電源スイッチを利用者MがON操作する。その結果、所定の送信タイミングで無線タグ4から送信される固有ID情報及び検出結果情報をリーダライタ装置6のアンテナ部6aが受信し、これらの情報を記憶部6cが記憶し、評価装置7が構造物Bの状態を評価する。   In S450, the antenna unit 4a transmits the unique ID information and the detection result information. The detection result information is read from the storage unit 4f by the control unit 4b, and this detection result information is transmitted from the antenna unit 4a to the control unit 4b. As shown in FIG. 1, the reader / writer device 6 is carried by a user M, approached to a wireless communication distance between the wireless tag 4 and the reader / writer device 6, and a power switch (not shown) of the reader / writer device 6 is used. Person M performs ON operation. As a result, the unique ID information and detection result information transmitted from the wireless tag 4 at a predetermined transmission timing are received by the antenna unit 6a of the reader / writer device 6, the storage unit 6c stores the information, and the evaluation device 7 The state of the structure B is evaluated.

この発明の第4実施形態に係る構造物の状態検出システムとその状態検出装置には、第1実施形態〜第3実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第4実施形態では、検出装置3に電源部4gが電力を供給し、検出装置3が所定のタイミングに検出動作を開始するように、電源部4gから検出装置3への電力の供給動作を制御部4bが制御し、検出装置3の検出結果をアンテナ部4aが送信する。このため、構造物Bの状態を定期的に検出することができ、この検出結果を定期的に無線タグ4から送信することができる。このため、簡単な構造の受信機能のみを有するリーダライタ装置によって検出装置3の検出結果を受信することができる。
In addition to the effects of the first to third embodiments, the structure state detection system and its state detection apparatus according to the fourth embodiment of the present invention have the following effects.
In the fourth embodiment, the power supply unit 4g supplies power to the detection device 3, and the power supply operation from the power supply unit 4g to the detection device 3 is performed so that the detection device 3 starts the detection operation at a predetermined timing. The control unit 4b controls, and the antenna unit 4a transmits the detection result of the detection device 3. For this reason, the state of the structure B can be periodically detected, and the detection result can be periodically transmitted from the wireless tag 4. Therefore, the detection result of the detection device 3 can be received by a reader / writer device having only a simple reception function.

(第5実施形態)
図20は、この発明の第5実施形態に係る構造物の状態検出システムの使用状態を概略的に示す模式図である。図21は、この発明の第5実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の設置方法を説明するための概念図であり、図21(A)〜図21(F)は施工開始から施工完了までの手順を概略的に示す概念図である。
図20に示す杭基礎B4は、鉄筋かごS2とコンクリートC1とによって構築されており、杭基礎B4の上部には杭頭部B41が形成されている。鉄筋かごS2は、図21(A)に示すように、鉄筋S1をかご状に組み立てた埋設物であり、例えば鉄筋S1を溶接して円筒状又は角柱状に組み立てられている。図20及び図21(D)に示す芯鉄筋S3は、地震時の杭基礎B4に発生する引き抜き力の伝達を担う部材であり、鉄筋かごS2に組み込まれている。図20及び図21(E)(F)に示すフーチングB3は、捨てコンクリートC2上に構築されており、この捨てコンクリートC2はフーチングB3を打設する前に割栗や砕石などの上に打設されたコンクリート構造物である。図20に示す検出装置3は、杭頭部B41の鉄筋S1の状態を検出しており、捨てコンクリートC2より上方の鉄筋かごS2の鉄筋S1に固定された状態でフーチングB3のコンクリートC1内に埋設されている。無線タグ4は、例えば、柱B2のコンクリートC1内に埋設されており、信号線5によって検出装置3と電気的に接続されている。
(Fifth embodiment)
FIG. 20 is a schematic diagram schematically showing a use state of the structure state detection system according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 21: is a conceptual diagram for demonstrating the installation method of the state detection apparatus of the state detection system of the structure which concerns on 5th Embodiment of this invention, and FIG. 21 (A)-FIG. 21 (F) starts construction. It is a conceptual diagram which shows the procedure from construction to completion of construction roughly.
Pile foundation B 4 shown in FIG. 20 is constructed by the reinforcing steel cage S 2 and the concrete C 1, the upper part of the pile foundation B 4 pile head B 41 is formed. Rebar cage S 2, as shown in FIG. 21 (A), a buried object the assembly of the reinforcing bar S 1 in cage are assembled in a cylindrical or prismatic by welding for example, a reinforcing bar S 1. The core rebar S 3 shown in FIG. 20 and FIG. 21 (D) is a member responsible for transmission of the pulling force generated in the pile foundation B 4 at the time of an earthquake, and is incorporated in the rebar cage S 2 . The footing B 3 shown in FIGS. 20 and 21 (E) and (F) is constructed on the discarded concrete C 2 , and the discarded concrete C 2 is made of cracked chestnut or crushed stone before placing the footing B 3 . It is a concrete structure placed on top. The detection device 3 shown in FIG. 20 detects the state of the reinforcing bar S 1 of the pile head B 41 and is fixed to the reinforcing bar S 1 of the reinforcing bar S 2 above the discarded concrete C 2 in the footing B 3. It is embedded in the inside concrete C 1. For example, the wireless tag 4 is embedded in the concrete C 1 of the pillar B 2 and is electrically connected to the detection device 3 by a signal line 5.

次に、この発明の第5実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の設置方法を説明する。
図21(A)に示すように、掘削機械などによってボーリング穴G1を地盤Gに掘削し、このボーリング穴G1に鉄筋かごS2を落とし込み、ボーリング穴G1にコンクリートC1を流し込む。その結果、図21(B)に示すように、コンクリートC1が硬化すると杭基礎B4が構築される。コンクリート打設後の杭頭部B41では、鉄筋かごS2がコンクリートC1によって覆われている。このため、図21(C)に示すように、杭頭部B41のコンクリートC1を取り除き、杭頭部B41の上端面(杭天端)を露出させる。次に、図21(D)に示すように、杭頭部B41の上端面に所定の高さで捨てコンクリートC2を打設し、この捨てコンクリートC2の上面から露出した鉄筋かごS2に芯鉄筋S3を組み込む。このときに、捨てコンクリートC2の上面から露出した鉄筋かごS2の鉄筋S1に検出装置3を固定し、検出装置3に信号線5を接続する。次に、図21(E)に示すように、捨てコンクリートC2上にフーチングB3を構築してフーチングB3内に検出装置3を埋設する。このとき、無線タグ4と接続する側の端部の信号線5が外部に引き出された状態で、捨てコンクリートC2上にフーチングB3が構築される。その後に、図21(F)に示すように、フーチングB3上に柱B2が構築されて、この柱B2内に無線タグ4が埋設される。
Next, an installation method of the state detection device of the structure state detection system according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 21 (A), a bore hole G 1 drilled into the ground G such as by excavating machines, darken the rebar cage S 2 in the borehole G 1, pouring concrete C 1 to borehole G 1. As a result, as shown in FIG. 21 (B), when the concrete C 1 is hardened, a pile foundation B 4 is constructed. In the pile head B 41 after the concrete is placed, the reinforcing bar S 2 is covered with the concrete C 1 . Therefore, as shown in FIG. 21 (C), the concrete C 1 of pile head B 41 removed to expose the upper end surface of the pile head B 41 a (Kuitentan). Next, as shown in FIG. 21 (D), pile head and Da設concrete C 2 discarded at a predetermined height on the upper end face of the B 41, the discarded rebar cage S 2 exposed from the top surface of the concrete C 2 Core rebar S 3 is incorporated into At this time, the detecting device 3 is fixed to the reinforcing bar S 1 of the reinforcing bar S 2 exposed from the upper surface of the discarded concrete C 2 , and the signal line 5 is connected to the detecting device 3. Next, as shown in FIG. 21E, the footing B 3 is constructed on the discarded concrete C 2 and the detection device 3 is embedded in the footing B 3 . At this time, the footing B 3 is constructed on the discarded concrete C 2 in a state where the signal line 5 at the end connected to the wireless tag 4 is drawn to the outside. Thereafter, as shown in FIG. 21F, a pillar B 2 is constructed on the footing B 3 , and the wireless tag 4 is embedded in the pillar B 2 .

この第5実施形態に係る構造物の状態検出システムとその状態検出装置には、第1実施形態〜第4実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第5実施形態では、杭頭部B41の鉄筋S1の状態を検出装置3が検出する。このため、地震発生時に損傷を受け易い杭基礎B4の損傷状態を評価することができる。また、フーチングB3の下方で杭基礎B4の上部に検出装置3を埋設した場合には、フーチングB3と杭基礎B4との間を信号線5が通過するため、地震時の揺れによってフーチングB3と杭基礎B4とが相対的に変位し信号線5が破断するおそれがある。この第5実施形態では、フーチングB3内の杭基礎B4の上部に検出装置3が埋設されている。このため、地震発生時の揺れによってフーチングB3と杭基礎B4とが相対的に変位しても信号線5が破断するのを防ぐことができる。
In addition to the effects of the first to fourth embodiments, the structure state detection system and the state detection apparatus according to the fifth embodiment have the following effects.
In the fifth embodiment, for detecting the detection device 3 the state of the reinforcing bar S 1 of pile head B 41. For this reason, it is possible to evaluate the damage state of the pile foundation B 4 that is easily damaged when an earthquake occurs. Further, when the embedded detecting device 3 to the top of pile foundation B 4 is below the footing B 3, for passing the signal lines 5 between the footing B 3 and pile foundation B 4, by shaking during an earthquake The footing B 3 and the pile foundation B 4 may be relatively displaced and the signal line 5 may be broken. In the fifth embodiment, the detection device 3 is embedded above the pile foundation B 4 in the footing B 3 . Therefore, it is possible to prevent the can footing B 3 and pile foundation B 4 and the signal line 5 be relatively displaced by shaking during earthquake rupture.

(第6実施形態)
図22は、この発明の第6実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の使用状態を概略的に示す模式図であり、図22(A)は橋梁の柱基部に設置した状態を示す模式図であり、図22(B)は橋梁の橋台基部に設置した状態を示す模式図である。
図22(A)に示す構造物Bは、ラーメン高架橋などのコンクリート構造物である。図22(B)に示す構造物Bは橋梁の両側で桁B1を受ける橋台であり、桁B1を支持する躯体B5を備えている。図22に示す基部B21,B22,B51は、二つの部材が接続する根元部分であり、基部B21は桁B1と接続する柱B2の根元部分であり、基部B22はフーチングB3と接続する柱B2の根元部分であり、基部B51はフーチングB3と接続する躯体B5の根元部分である。検出装置3は、構造物Bの基部B21,B22,B51の状態を検出している。図22(A)に示す検出装置3は、構造物Bがラーメン高架橋などの橋梁であるときにこの橋梁の柱B2の基部B21,B22の状態を検出し、図2(B)に示す検出装置3は構造物Bが橋梁の橋台であるときにこの橋台の基部B51の状態を検出する。
(Sixth embodiment)
FIG. 22 is a schematic view schematically showing a use state of the state detection device of the structure state detection system according to the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 22 (A) is a state installed at the column base of the bridge. FIG. 22B is a schematic diagram showing a state where the bridge is installed at the abutment base of the bridge.
Structure B shown in FIG. 22 (A) is a concrete structure such as a ramen viaduct. A structure B shown in FIG. 22B is an abutment that receives the beam B 1 on both sides of the bridge, and includes a frame B 5 that supports the beam B 1 . The base portions B 21 , B 22 , and B 51 shown in FIG. 22 are base portions where two members are connected, the base portion B 21 is a base portion of the column B 2 connected to the beam B 1, and the base portion B 22 is a footing. The base portion of the column B 2 connected to B 3 and the base portion B 51 are the base portion of the frame B 5 connected to the footing B 3 . The detection device 3 detects the state of the bases B 21 , B 22 , B 51 of the structure B. When the structure B is a bridge such as a ramen viaduct, the detection device 3 shown in FIG. 22A detects the state of the bases B 21 and B 22 of the pillar B 2 of the bridge, and the structure shown in FIG. The detection device 3 shown detects the state of the base B 51 of the abutment when the structure B is an abutment of the bridge.

この第6実施形態に係る構造物の状態検出システムとその状態検出装置には、第1実施形態〜第5実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第6実施形態では、構造物Bの基部B21,B22,B51の状態を検出装置3が検出する。例えば、剛性の高い桁B1やフーチングB3に剛性の低い柱B2や躯体B5が接続されている場合には、地震によって基部B21,B22,B51の鉄筋S1が大きな損傷を受けることがある。この第6実施形態では、このような二つの部材同士の応力を受け持つ強さの比率(剛比)が大きく異なる基部B21,B22,B51の状態を検出装置3によって検出し評価することができる。
In addition to the effects of the first to fifth embodiments, the structure state detection system and the state detection apparatus according to the sixth embodiment have the following effects.
(1) In the sixth embodiment, the detection device 3 detects the state of the bases B 21 , B 22 , B 51 of the structure B. For example, when a low-stiffness column B 2 or a frame B 5 is connected to a high-stiffness beam B 1 or a footing B 3 , the rebar S 1 of the bases B 21 , B 22 , B 51 is greatly damaged by an earthquake. May receive. In the sixth embodiment, the state of the bases B 21 , B 22 , and B 51 having greatly different strength ratios (stiffness ratios) for the stress between the two members is detected and evaluated by the detection device 3. Can do.

(2) この第6実施形態では、橋梁の柱B2の基部B21,B22又は橋台の基部B51の状態を検出装置3が検出する。このため、地震による被害が集中し易い基部B21,B22,B51の状態を検出して、地震後の健全度を評価することができる。 (2) In the sixth embodiment, the detection device 3 detects the state of the bases B 21 and B 22 of the bridge column B 2 or the base B 51 of the abutment. For this reason, it is possible to detect the state of the bases B 21 , B 22 , and B 51 where damage due to the earthquake is likely to concentrate, and to evaluate the soundness after the earthquake.

(第7実施形態)
図23は、この発明の第7実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の使用状態を概略的に示す模式図であり、図23(A)は横断面図であり、図23(B)は縦断面図である。図24は、この発明の第7実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置による亀裂の検出動作を説明するための模式図であり、図24(A)は亀裂が発生した初期段階を示す横断面図であり、図24(B)は亀裂が進展した状態を示す横断面図である。
図23に示す検出装置3X〜3Zは、構造物BのコンクリートC1の状態を検出しており、検出感度方向がそれぞれ異なるようにコンクリートC1内に合計3個配置されている。検出装置3X〜3Zは、検出感度方向がそれぞれX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向になるようにコンクリートC1内に配置されており、信号線5によって無線タグ4に接続されている。例えば、検出装置3Xは、図24(A)に示すようにコンクリートC1の表面に沿って鉄筋S1から進展する亀裂W1を検出し、検出装置3Yは図24(B)に示すようにコンクリートC1の表面に向かって鉄筋S1から進展する亀裂W2を検出する。
(Seventh embodiment)
FIG. 23 is a schematic view schematically showing a use state of the state detection device of the structure state detection system according to the seventh embodiment of the present invention, and FIG. 23 (A) is a cross-sectional view. (B) is a longitudinal sectional view. FIG. 24 is a schematic diagram for explaining a crack detection operation by the state detection device of the structure state detection system according to the seventh embodiment of the present invention, and FIG. 24 (A) is an initial stage at which the crack has occurred. FIG. 24B is a cross-sectional view showing a state in which a crack has developed.
23 detect the state of the concrete C 1 of the structure B, and a total of three detection devices 3X to 3Z are arranged in the concrete C 1 so that the detection sensitivity directions are different from each other. The detection devices 3 </ b> X to 3 </ b> Z are arranged in the concrete C 1 so that the detection sensitivity directions are the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively, and are connected to the wireless tag 4 by the signal line 5. For example, the detection device 3X detects a crack W 1 that progresses from the reinforcing bar S 1 along the surface of the concrete C 1 as shown in FIG. 24A, and the detection device 3Y as shown in FIG. 24B. A crack W 2 that propagates from the reinforcing bar S 1 toward the surface of the concrete C 1 is detected.

次に、この発明の第7実施形態に係る構造物の状態検出システムの状態検出装置の動作を説明する。
例えば、図24(A)に示すように、鉄筋S1が腐食すると鉄筋S1の周囲のコンクリートC1が浮き上がり、コンクリートC1の表面に沿って亀裂W1が進展する。その結果、コンクリートC1の表面に沿って鉄筋S1から進展する亀裂W1を検出装置3Xが検出する。図24(B)に示すように、鉄筋S1の腐食がさらに進むと、鉄筋S1からコンクリートC1が剥離して浮き上がりコンクリートC1の劣化がさらに進み、コンクリートC1の表面に向かって亀裂W2が進展する。その結果、コンクリートC1の表面に向かって鉄筋S1から進展する亀裂W2を検出装置3Yが検出する。
Next, the operation of the state detection apparatus of the structure state detection system according to the seventh embodiment of the present invention will be described.
For example, as shown in FIG. 24 (A), the concrete C 1 around the reinforcing bar S 1 is lifted when the reinforcing bars S 1 is corroded, cracking W 1 progresses along the surface of the concrete C 1. As a result, the detection device 3X detects cracks W 1 that evolves from rebar S 1 along the surface of the concrete C 1. As shown in FIG. 24 (B), the corrosion of reinforcing bars S 1 is further advances, degradation of the concrete C 1 lift from rebar S 1 is peeled off the concrete C 1 is further advanced, towards the surface of the concrete C 1 crack W 2 progresses. As a result, the detection device 3Y cracks W 2 that evolves from rebar S 1 toward the surface of the concrete C 1 is detected.

この第7実施形態に係る構造物の状態検出システムとその状態検出装置には、第1実施形態〜第6実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第7実施形態では、構造物BのコンクリートC1の状態を検出装置3X〜3Zが検出する。このため、コンクリートC1の剥離などの劣化状態を検出して、構造物Bの損傷状態を簡単に評価することができる。
In addition to the effects of the first to sixth embodiments, the structure state detection system and its state detection apparatus according to the seventh embodiment have the following effects.
(1) In the seventh embodiment, the state of the concrete C 1 of the structure B detector 3X~3Z detects. For this reason, it is possible to easily evaluate the damage state of the structure B by detecting a deterioration state such as peeling of the concrete C 1 .

(2) この第7実施形態では、検出感度方向がそれぞれ異なるようにコンクリートC1内に検出装置3X〜3Zが配置されている。このため、コンクリートC1の劣化による剥離やひび割れの方向性を確認することができるとともに、構造物Bの劣化の進捗度を評価することができる。 (2) In the seventh embodiment, the detection sensitivity direction is arranged detector 3X~3Z in the concrete C 1 differently, respectively. For this reason, while being able to confirm the directionality of peeling and cracking due to deterioration of the concrete C 1 , it is possible to evaluate the degree of progress of deterioration of the structure B.

(3) この第7実施形態では、検出感度方向がそれぞれX軸、Y軸及びZ軸方向になるようにコンクリートC1内に検出装置3X〜3Zが配置されている。このため、コンクリートC1内を様々な方向に進展する亀裂W1,W2を検出して、構造物Bの損傷状態を初期段階から評価することができる。 (3) In the seventh embodiment, X-axis sensitivity direction, respectively, the detection device 3X~3Z the concrete C 1 such that the Y axis and the Z-axis direction is arranged. For this reason, it is possible to detect the cracks W 1 and W 2 that propagate in the concrete C 1 in various directions, and to evaluate the damaged state of the structure B from the initial stage.

(4) この第7実施形態では、構造物Bの鉄筋S1からこの構造物BのコンクリートC1の表面に沿って進展する亀裂W1を検出装置3Xが検出し、コンクリートC1の表面に向かって鉄筋S1から進展する亀裂W2を検出装置3Yが検出する。このため、コンクリートC1が鉄筋S1から剥離する初期の浮き始めを検出することができるとともに、コンクリートC1の表面に向かうひび割れを検出することができる。 (4) In the seventh embodiment, the structure cracks W 1 to progress along the surface of the concrete C 1 of the structure B from rebar S 1 detecting device 3X detects a B, the surface of the concrete C 1 towards detector 3Y cracks W 2 that evolves from rebar S 1 and is detected. For this reason, it is possible to detect the initial start of floating of the concrete C 1 from the reinforcing bar S 1 and to detect a crack toward the surface of the concrete C 1 .

(第8実施形態)
図25は、この発明の第8実施形態に係る構造物の状態検出システムによって検出される埋設物を概略的に示す模式図であり、図25(A)は設置前の埋設物の状態を示す外観図であり、図25(B)は設置後の埋設物の状態を示す外観図である。
図25に示す鉄筋かごS2は、検出対象部の状態を検出する検出装置3を備えており、この検出装置3は無線タグ4に信号線5を通じて接続可能である。検出装置3は、検出対象部が鉄筋S1であるときにはこの鉄筋S1の状態を検出し、検出対象部がコンクリートC1であるときにはこのコンクリートC1の状態を検出する。検出装置3は、図25(A)に示すように、鉄筋かごS2を組立工場などで組み立てるときに予め鉄筋S1に固定されており、鉄筋S1に固定された状態で現場に搬入される。検出装置3は、図25(B)に示すように、信号線5によって無線タグ4と接続された状態で鉄筋かごS2とともに現場でコンクリートC1内に埋設される。検出装置3は、例えば、杭基礎B4の外径Dであるときには、フーチングB3の下面から深さH(=1.5D)以内における鉄筋S1に損傷が集中し易い位置に固定されている。この第8実施形態では、第1実施形態〜第7実施形態の効果に加えて、検出装置3を鉄筋S1に取り付けた状態で鉄筋かごS2が製品化されているため、この鉄筋かごS2を現場に搬入して設置するだけで構造物Bの状態を簡単に検出することができる。
(Eighth embodiment)
FIG. 25 is a schematic diagram schematically showing an embedded object detected by the structure state detection system according to the eighth embodiment of the present invention, and FIG. 25 (A) shows the state of the embedded object before installation. FIG. 25B is an external view showing the state of the buried object after installation.
The reinforcing bar S 2 shown in FIG. 25 includes a detection device 3 that detects the state of the detection target portion, and this detection device 3 can be connected to the wireless tag 4 through the signal line 5. Detecting device 3, the detection target portion when a reinforcing bar S 1 detects the state of the reinforcing bar S 1, when the detection target portion is concrete C 1 detects the state of the concrete C 1. As shown in FIG. 25A, the detection device 3 is fixed to the reinforcing bar S 1 in advance when the reinforcing bar S 2 is assembled at an assembly factory or the like, and is carried to the site in a state of being fixed to the reinforcing bar S 1. The As shown in FIG. 25 (B), the detection device 3 is embedded in the concrete C 1 together with the reinforcing bar S 2 while being connected to the wireless tag 4 by the signal line 5. For example, when the outer diameter D of the pile foundation B 4 is detected, the detection device 3 is fixed at a position where damage is likely to concentrate on the reinforcing bar S 1 within the depth H (= 1.5D) from the lower surface of the footing B 3 . . In the eighth embodiment, in addition to the effects of the first to seventh embodiments, the rebar cage S 2 is commercialized with the detection device 3 attached to the rebar S 1. The state of the structure B can be easily detected simply by bringing 2 to the site and installing it.

(他の実施形態)
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、構造物Bとして橋梁を例に挙げて説明したが、トンネル又は架線柱などの他の固定構造物についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、鉄道車両が走行する橋梁を例に挙げて説明したが、自動車が走行する橋や歩行者のみが通行する橋などについてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、構造物Bがコンクリート構造である場合を例に挙げて説明したが、このような構造に限定するものではない。例えば、鉄筋コンクリートスラブと鋼桁とによって構成された合成桁や、H形鋼などをRC桁に埋め込み一体化させたH鋼埋め込み桁などの合成(複合)構造などについても、この発明を適用することができる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the bridge is described as an example of the structure B, but the present invention can also be applied to other fixed structures such as a tunnel or an overhead pole. In this embodiment, the bridge on which the railway vehicle travels has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a bridge on which an automobile travels or a bridge on which only pedestrians pass. Furthermore, in this embodiment, the case where the structure B is a concrete structure has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a structure. For example, the present invention can also be applied to a composite (composite) structure such as a composite girder composed of a reinforced concrete slab and a steel girder, or an H steel embedding girder in which an H-shaped steel is embedded in an RC girder. Can do.

(2) この実施形態では、歪みゲージ3aによって検出装置3を構成する場合を例に挙げて説明したが、歪みゲージ3a以外の亀裂検出センサ(クラックセンサ)や熱電対3eのみによって検出装置3を構成することもできる。例えば、熱電対3eのみによって検出装置3を構成した場合には、構造物Bの火災による損傷状態を評価することができる。また、この実施形態では、歪みゲージ3aと熱電対3eとによって検出装置3を構成する場合を例に挙げて説明したが、歪み検出機能と温度検出機能とを備える一つのセンサによって検出装置3を構成することもできる。さらに、この実施形態では、杭基礎B4が場所打ち杭である場合を例に挙げて説明したが既成杭である場合についてもこの発明を適用することができる。 (2) In this embodiment, the case where the detection device 3 is configured by the strain gauge 3a has been described as an example. However, the detection device 3 is configured only by a crack detection sensor (crack sensor) other than the strain gauge 3a or the thermocouple 3e. It can also be configured. For example, when the detection device 3 is configured only by the thermocouple 3e, the damage state of the structure B due to a fire can be evaluated. Further, in this embodiment, the case where the detection device 3 is configured by the strain gauge 3a and the thermocouple 3e has been described as an example, but the detection device 3 is configured by one sensor having a strain detection function and a temperature detection function. It can also be configured. Furthermore, in this embodiment, the case where the pile foundation B 4 is a cast-in-place pile has been described as an example, but the present invention can also be applied to a case where the pile foundation B 4 is an existing pile.

(3) この実施形態では、受信機能を有するリーダライタ装置6と解析機能を有する評価装置7とによって状態検出システム1を構成する場合を例に挙げて説明したが、リーダライタ装置6と評価装置7とを一体化させてハンディ型リーダライタ装置によって状態検出システム1を構成することもできる。また、この実施形態では、構造物Bの状態を評価装置7が評価する場合を例に挙げて説明したが、構造物Bの状態を無線タグ4側で評価してこの評価結果をリーダライタ装置6側に送信することもできる。さらに、この実施形態では、埋設物として鉄筋かごS2を例に挙げて説明したが、地中に埋設される杭などの他の埋設物についてもこの発明を適用することができる。この場合には、無線タグ4を埋設物の表面に露出させた状態で固定することもできる。 (3) In this embodiment, the case where the state detection system 1 is configured by the reader / writer device 6 having a reception function and the evaluation device 7 having an analysis function has been described as an example. However, the reader / writer device 6 and the evaluation device are described. 7 and the state detection system 1 can be configured by a handy reader / writer device. In this embodiment, the case where the evaluation device 7 evaluates the state of the structure B has been described as an example. However, the state of the structure B is evaluated on the wireless tag 4 side, and the evaluation result is used as a reader / writer device. It can also be sent to the 6 side. Further, in this embodiment, the reinforcing steel cage S 2 has been described as an example, it is possible for other buried objects such as piles that are buried in the ground to apply the present invention as a buried object. In this case, the wireless tag 4 can be fixed in a state of being exposed on the surface of the embedded object.

1 状態検出システム
2 状態検出装置
3 検出装置
3X〜3Z 検出装置
3a 歪みゲージ
3e 熱電対
4 無線タグ
4a アンテナ部
4b 制御部
4c 記憶部
4d インタフェース部
4f 記憶部
4g 電源部
5 信号線
6 リーダライタ装置
6a アンテナ部
6c 記憶部
6e インタフェース部
6g 制御部
7 評価装置
7a インタフェース部
7c 記憶部
7d 評価部
7f 制御部
7g 補正部
B 構造物(コンクリート構造物)
1
2
21,B22 基部(柱基部)
3 フーチング
4 杭基礎
41 杭頭部
5 躯体
51 基部(橋台基部)
1 コンクリート(検出対象部)
1 鉄筋(検出対象部)
2 鉄筋かご(埋設物)
M 利用者
V 車両
R 軌道
1,W2 亀裂
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 State detection system 2 State detection apparatus 3 Detection apparatus 3X-3Z Detection apparatus 3a Strain gauge 3e Thermocouple 4 Radio | wireless tag 4a Antenna part 4b Control part 4c Storage part 4d Interface part 4f Storage part 4g Power supply part 5 Signal line 6 Reader / writer apparatus 6a Antenna unit 6c Storage unit 6e Interface unit 6g Control unit 7 Evaluation device 7a Interface unit 7c Storage unit 7d Evaluation unit 7f Control unit 7g Correction unit B Structure (concrete structure)
B 1 digit B 2 pillar B 21 , B 22 base (pillar base)
B 3 footing B 4 pile foundation B 41 pile head B 5 frame B 51 base (Abutment base)
C 1 concrete (detection target)
S 1 rebar (detection target part)
S 2 rebar basket (buried)
M User V Vehicle R Track W 1 , W 2 Crack

Claims (3)

検出対象部の状態を検出する検出装置を備える埋設物であって、
前記検出装置は、杭基礎の鉄筋の状態を検出し、この杭基礎の鉄筋の状態を送信する無線タグに信号線を通じて接続可能であり、この杭基礎の外径がDであるときに、フーチングの下面から深さH=1.5D以内の鉄筋に固定されていること、
を特徴とする埋設物。
An embedded object comprising a detection device for detecting the state of the detection target part,
The detection device can detect the state of the reinforcing bar of the pile foundation and can be connected to a wireless tag that transmits the state of the reinforcing bar of the pile foundation through a signal line, and when the outer diameter of the pile foundation is D, the footing It is fixed to the rebar within the depth H = 1.5D from the lower surface of
A buried object characterized by
請求項1に記載の埋設物において、
前記検出装置は、前記杭基礎の鉄筋の歪みを検出すること、
を特徴とする埋設物。
In the buried object according to claim 1,
The detection device detects distortion of the reinforcing bar of the pile foundation;
A buried object characterized by
請求項2に記載の埋設物において、
前記検出装置は、前記杭基礎の鉄筋の歪みに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージを備えること、
を特徴とする埋設物。
In the buried object according to claim 2,
The detection device includes a strain gauge whose electrical resistance changes according to the strain of the reinforcing bar of the pile foundation,
A buried object characterized by
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