JP2012112856A - Undulation observation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an undulation observation device allowing a user to easily perform a self-check of sagging of the face, a body type and the like at home without enlarging a device configuration.SOLUTION: A camera 200 with an undulation observing function, or an undulation observation device, includes: a pattern data storage unit 90 for storing projection pattern data; an image projection unit 20 for projecting a pattern image to an observation object using the projection pattern data; a photographing unit 30 for photographing the observation object; and an image processing unit 50 for generating an image formed by highlighting the undulation state of the observation object by superposing the projection pattern data and the image data photographed by the photographing unit 30.

Description

本発明は、起伏観察装置に関する。   The present invention relates to a relief observation apparatus.

肌や体型のたるみ、ゆがみ、しわ等を観察するための体型観察装置として、モアレ式体型観察装置が知られている。モアレ式体型観察装置は、人体の表面に格子像を投影することにより干渉模様(等高線)を発生させて読み取ることにより、肌や体型のたるみ、ゆがみ、しわ等を観察することができる装置である。このモアレ式体型観察装置は、X線のように人体に有害な放射線を照射するのではなく、人体に無害な光線により発現するモアレ画像を用いて体表の起伏を観察するため、整体、整骨、東洋医学、美容、スポーツなど、様々な分野で広く利用されている。   A moire type body observation device is known as a body shape observation device for observing sagging, distortion, wrinkles and the like of skin and body shape. A moire type body shape observation apparatus is an apparatus capable of observing sagging, distortion, wrinkles, etc. of skin and body shape by generating and reading an interference pattern (contour lines) by projecting a lattice image onto the surface of a human body. . This moire type body type observation apparatus does not irradiate radiation that is harmful to the human body like X-rays, but observes the undulations on the body surface using moire images that are expressed by rays that are harmless to the human body. Widely used in various fields such as oriental medicine, beauty and sports.

モアレ像を発現させるための装置には、モアレ格子照射型のものと、格子投影型のものがある。モアレ格子照射型の装置は、点光源により平行直線格子を照明し、観察対象物の表面に格子の明暗影を形成する。そして、観察点を格子から点光源と同等の距離に置き、格子を通して明暗の格子縞を観察することにより、観察対象物の表面の凹凸形状等を観察することができるようになっている。また、モアレ投影型の装置は、観察対象物の表面上に形成された変形格子像を、結像レンズ系を用いて観察用規準格子(撮影格子)上に結像させ、この結像により形成される等高線モアレ縞を観察することにより、観察対象物の表面の凹凸形状等を観察することができるようになっている(例えば、特許文献1参照)。   There are a moire lattice irradiation type and a lattice projection type device for generating a moire image. The moiré grating irradiation type apparatus illuminates a parallel linear grating with a point light source, and forms bright and dark shadows of the grating on the surface of the observation object. Then, by placing the observation point at a distance equivalent to the point light source from the lattice and observing bright and dark lattice stripes through the lattice, it is possible to observe the uneven shape on the surface of the observation object. In addition, the moiré projection type device forms a deformed grating image formed on the surface of the observation object on an observation reference grating (imaging grating) using an imaging lens system, and forms this image. By observing the contour line moire fringes, it is possible to observe the uneven shape of the surface of the observation object (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−214807号公報JP 2005-214807 A

ところで、美容を目的とした場合は言うに及ばず、医療を目的とした場合であっても、自らの体型を他人に知られることを好まない人は多い。このため、肌や体型のたるみ、ゆがみ、しわ等を観察する際に、他人の手を借りずに、自宅等で簡単にセルフチェックすることができる装置の開発が望まれていた。   By the way, it goes without saying that it is for the purpose of beauty, and even if it is for the purpose of medical treatment, there are many people who do not like being known to others by their body shape. For this reason, when observing sagging, distortion, wrinkles, etc. of the skin and body shape, it has been desired to develop an apparatus that can easily self-check at home without helping others.

しかしながら、従来のモアレ格子照射型の装置は、黒色の細線を張ったモアレ格子と、このモアレ格子を保持するための架台とを必要とするため、広い設置場所が必要であるばかりでなく、装置が高価なものとなってしまう。また、従来のモアレ投影型の装置は、被測定体の表面に形成された変形格子像と、規準格子像とを同時に観察するために、モアレ格子照射型の装置と同様に、装置が大がかりなものとなってしまうという課題があった。   However, the conventional moire grating irradiation type apparatus requires a moire grating with black thin lines and a frame for holding the moire grating. Will be expensive. In addition, the conventional moiré projection type apparatus is large in size similarly to the moiré grating irradiation type apparatus in order to simultaneously observe the deformed grating image formed on the surface of the object to be measured and the reference grating image. There was a problem of becoming something.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、簡単な装置構成でありながら、自宅等で簡単に顔のたるみや体型等をセルフチェックすることが可能な起伏観察装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and provides a undulation observation apparatus that can easily check for sagging of the face, body shape, etc. at home while having a simple apparatus configuration. With the goal.

前記課題を解決するため、本発明に係る起伏観察装置は、投影用パターンデータを記憶するパターンデータ記憶部と、この投影用パターンデータを用いて観察対象物にパターン画像を投影する画像投影部と、観察対象物を撮像する撮像部と、パターンデータ記憶部に記憶された投影用パターンデータと撮像部により撮像された撮像データとを重ね合わせることにより、観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成する画像処理部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the undulation observation apparatus according to the present invention includes a pattern data storage unit that stores projection pattern data, and an image projection unit that projects a pattern image onto an observation object using the projection pattern data. An image in which the undulation state of the observation object is emphasized by superimposing the imaging unit that images the observation object and the projection pattern data stored in the pattern data storage unit and the image data captured by the imaging unit. And an image processing unit to be generated.

このような起伏観察装置において、投影用パターンデータは、モアレ発生用のパターンデータからなり、画像処理部は、パターンデータ記憶部に記憶された投影用パターンデータと撮像部により撮像された前記撮像データとを重ね合わせることによりモアレを発生させて、観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成することが好ましい。   In such an undulation observation apparatus, the projection pattern data consists of pattern data for generating moire, and the image processing unit stores the projection pattern data stored in the pattern data storage unit and the imaging data captured by the imaging unit. It is preferable to generate an image that emphasizes the undulation state of the observation object by generating moire by superimposing and.

また、このような起伏観察装置において、画像処理部は、投影用パターンデータにおける線部分以外は透明データとし、線部分のデータは撮像データの色属性に同調させて、投影用パターンデータと撮像データとを重ね合わせることが好ましい。   Further, in such a undulation observation apparatus, the image processing unit uses transparent data other than the line portion in the projection pattern data, and the line portion data is synchronized with the color attribute of the imaging data, so that the projection pattern data and the imaging data are obtained. Are preferably overlapped.

また、このような起伏観察装置は、撮像部から観察対象物までの距離を測定する測距部と、この測距部により測定された距離データに基づいて、投影用パターンデータのピッチを制御するパターンピッチ制御部と、を有することが好ましい。   In addition, such an undulation observation apparatus controls the pitch of the projection pattern data based on the distance measurement unit that measures the distance from the imaging unit to the observation object and the distance data measured by the distance measurement unit. And a pattern pitch control unit.

また、このような起伏観察装置は、観察対象物の位置決めを行うための位置決めデータを記憶する位置決めデータ記憶部を有し、画像投影部は、位置決めデータを用いて観察対象物に位置決め画像を投影することが好ましい。   In addition, such an undulation observation apparatus has a positioning data storage unit that stores positioning data for positioning the observation object, and the image projection unit projects a positioning image onto the observation object using the positioning data. It is preferable to do.

また、このような起伏観察装置において、位置決めデータは、ユーザーの指示に基づいて作成可能であることが好ましい。   In such a undulation observation apparatus, it is preferable that the positioning data can be created based on a user instruction.

また、このような起伏観察装置において、画像投影部は、撮像部により撮像を行う際に、画像の投影を中止することが好ましい。   In such a undulation observation apparatus, it is preferable that the image projection unit stop projecting an image when imaging is performed by the imaging unit.

また、このような起伏観察装置において、画像投影部は、近赤外線を用いて画像を投影することが好ましい。   In such a undulation observation apparatus, the image projection unit preferably projects an image using near infrared rays.

また、このような起伏観察装置は、観察対象物の撮像データ及び画像処理後の画像データの少なくとも一方を記憶する画像データ記憶部と、画像データ記憶部に記憶された撮像データ及び画像データの少なくとも一方を撮影した順番で連続して表示させる制御を行う表示制御部と、を有することが好ましい。   In addition, such a undulation observation apparatus includes an image data storage unit that stores at least one of imaging data of an observation object and image data after image processing, and at least imaging data and image data stored in the image data storage unit. It is preferable to include a display control unit that performs control to continuously display one of the images in the order of photographing.

本発明に係る起伏観察装置によれば、従来のデジタルカメラ等を応用した簡単な装置構成とすることができるので、複雑かつ大がかりな装置を用いることなく、自宅等で簡単に顔のたるみや体型等をセルフチェックすることが可能となる。   According to the undulation observation apparatus according to the present invention, since it can be a simple apparatus configuration applying a conventional digital camera or the like, it is easy to sag or form a face at home without using a complicated and large-scale apparatus. Etc. can be self-checked.

起伏観察機能付きカメラの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a camera with a undulation observation function. 起伏観察機能付きカメラの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a camera with a undulation observation function. 観察対象物に位置決め画像を投影した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which projected the positioning image on the observation target object. 画像データのサムネイル表示を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the thumbnail display of image data.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図1及び図2を用いて、本実施形態に係る起伏観察装置の一例である起伏観察機能付きカメラの概要について説明する。本実施形態に係る起伏観察機能付きカメラ200は、図2に示すように、画像の投影機能を有するデジタルカメラに適用したもので、筐体210の前面部に、投影光学系21及び撮像光学系31を配置した構成となっている。また、図示しないが、本実施形態では、一般的なデジタルカメラとして必要な、その他の機能を備えている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an outline of a camera with a undulation observation function, which is an example of the undulation observation apparatus according to the present embodiment, will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A camera with undulation observation function 200 according to the present embodiment is applied to a digital camera having an image projection function, as shown in FIG. 2, and a projection optical system 21 and an imaging optical system are provided on the front surface of a housing 210. 31 is arranged. Although not shown, the present embodiment includes other functions necessary for a general digital camera.

この起伏観察機能付きカメラ200は、図1に示すように、制御部(CPU)10、画像投影部20、撮像部30、測距部40、画像処理部50、画像データ記憶部60、表示/入力部70、表示制御部80、パターンデータ記憶部90、及び、位置決めデータ記憶部100を有しており、各部は制御部(CPU)10の制御により、その機能を発揮するように動作する。   As shown in FIG. 1, the camera with undulation observation function 200 includes a control unit (CPU) 10, an image projection unit 20, an imaging unit 30, a distance measurement unit 40, an image processing unit 50, an image data storage unit 60, a display / display unit. An input unit 70, a display control unit 80, a pattern data storage unit 90, and a positioning data storage unit 100 are provided, and each unit operates to exert its function under the control of the control unit (CPU) 10.

画像投影部20は、投影光学系21及びライトバルブ22を備えており、パターンデータ記憶部90に記憶された投影用パターンデータを用いて、観察対象物にパターン画像を投影する。すなわち、図示しない光源からの照明光をライトバルブ22に照射し、投影用パターンデータによりライトバルブ22で空間光変調した後、投影光学系21により観察対象物の表面にパターン画像を結像させる。パターンデータ記憶部90に記憶された投影用パターンデータは、例えば、縞模様や格子線からなる。この投影用パターンデータは、観察対象物の表面に投影した画像と重ね合わせることにより、モアレを発生させる構成となっている。また、本実施形態の画像投影部20は、位置決めデータ記憶部100に記憶された位置決めデータを用いて、観察対象物に位置決め画像を投影する機能を備えている。なお、投影用パターンデータのピッチは、後述するパターンピッチ制御部91によりパターンピッチを任意に制御できるよう構成されている。   The image projection unit 20 includes a projection optical system 21 and a light valve 22, and projects a pattern image onto the observation object using the projection pattern data stored in the pattern data storage unit 90. That is, illumination light from a light source (not shown) is irradiated onto the light valve 22 and spatial light modulation is performed by the light valve 22 using the projection pattern data, and then a pattern image is formed on the surface of the observation target by the projection optical system 21. The projection pattern data stored in the pattern data storage unit 90 includes, for example, a striped pattern or a lattice line. This projection pattern data is configured to generate moire by being superimposed on an image projected on the surface of the observation object. Further, the image projection unit 20 of the present embodiment has a function of projecting a positioning image onto an observation object using the positioning data stored in the positioning data storage unit 100. The pitch of the projection pattern data is configured such that the pattern pitch can be arbitrarily controlled by a pattern pitch control unit 91 described later.

撮像部30は、撮像光学系31及び撮像素子32を備えており、観察対象物を撮像する。すなわち、観察対象物からの光を撮像光学系31により撮像素子32上に結像させて検出することにより撮像データを取得する。撮像部30により撮像された撮像データは、表示/入力部70(例えば、タッチパネルを備えた液晶表示装置)により表示される。また、撮像データは、ユーザーからの指示を受けて、あるいは自動的に、画像データ記憶部60に記憶される。この際、必要に応じて、画像処理部50により画像データが画像処理され、画像処理後の画像データが画像データ記憶部60に記憶される。   The imaging unit 30 includes an imaging optical system 31 and an imaging element 32, and images an observation object. That is, imaging data is obtained by detecting light from the observation object by forming an image on the imaging element 32 by the imaging optical system 31. Imaging data captured by the imaging unit 30 is displayed by a display / input unit 70 (for example, a liquid crystal display device including a touch panel). Further, the imaging data is stored in the image data storage unit 60 in response to an instruction from the user or automatically. At this time, if necessary, the image processing unit 50 performs image processing on the image data, and the image data after the image processing is stored in the image data storage unit 60.

測距部40は、撮像素子32から観察対象物までの距離を測定するもので、アクティブ方式、パッシブ方式等、一般的なデジタルカメラに搭載されている測距機能を用いることができる。この測距部40により測定された撮像素子32から観察対象物までの距離に基づいて決まる投影倍率により、パターン画像のパターンピッチを適正に調整することができる。または、投影光学系21を構成する投影レンズのフォーカスリング等で、撮影者が適切にフォーカスを合わせた場合、そのフォーカス位置情報からわかる投影倍率により、パターン画像のパターンピッチを適正に調節することもできる。なお、パターン画像の投影倍率の調整は、画像投影部20において行われる。   The distance measuring unit 40 measures the distance from the image sensor 32 to the observation object, and can use a distance measuring function mounted on a general digital camera such as an active method or a passive method. The pattern pitch of the pattern image can be appropriately adjusted by the projection magnification determined based on the distance from the image sensor 32 measured by the distance measuring unit 40 to the observation object. Alternatively, when the photographer properly focuses with the focus ring of the projection lens that constitutes the projection optical system 21, the pattern pitch of the pattern image can be appropriately adjusted by the projection magnification that can be understood from the focus position information. it can. Note that adjustment of the projection magnification of the pattern image is performed in the image projection unit 20.

画像処理部50は、投影用パターンデータと、パターン画像が投影された観察対象物の撮像データとを重ね合わせることにより、観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成する。特に、本実施形態では、投影用パターンデータが縞模様や格子線のようにモアレ発生用のパターンデータを採用しているため、投影用パターンデータと、パターン画像が投影された観察対象物の撮像データとを重ね合わせるとモアレが発生し、観察対象物の起伏状態を強調した等高線画像を生成することができる。   The image processing unit 50 generates an image in which the undulation state of the observation target is emphasized by superimposing the projection pattern data and the imaging data of the observation target on which the pattern image is projected. In particular, in this embodiment, since the pattern data for projection employs pattern data for generating moire like a striped pattern or a grid line, the pattern data for projection and the imaging of the observation object on which the pattern image is projected are captured. When the data is superimposed, moire is generated, and a contour image in which the undulation state of the observation object is emphasized can be generated.

パターンデータ記憶部90には、パターンの異なる複数の投影用パターンデータが記憶され、利用者は、表示/入力部70に対する操作により観察対象物の種類に応じて任意のパターンを選択することができる。また、制御部10はパターンピッチ制御部91を備える。パターンピッチ制御部91は、観察対象物までの距離が変化して投影光学系21で投影されるパターン画像のピッチが同じになるよう、測距部40で計測された観察対象物までの距離に応じて、パターンデータ記憶部90に記憶される投影用パターンデータのパターンピッチ幅を変更する。   The pattern data storage unit 90 stores a plurality of projection pattern data having different patterns, and the user can select an arbitrary pattern according to the type of the observation object by operating the display / input unit 70. . The control unit 10 includes a pattern pitch control unit 91. The pattern pitch control unit 91 changes the distance to the observation target so that the pitch of the pattern images projected by the projection optical system 21 is the same as the distance to the observation target. Accordingly, the pattern pitch width of the projection pattern data stored in the pattern data storage unit 90 is changed.

画像データ記憶部60は、撮像部30により撮像された観察対象物の撮像データや、画像処理部50で画像処理が施された画像データを記憶するためのもので、例えば、起伏観察機能付きカメラ200に内蔵されたメモリや、起伏観察機能付きカメラ200に着脱可能な可搬型のメモリカード等、どのような装置を用いてもよい。また、画像データ記憶部60に記憶される画像データには、撮影日時、ファイル形式、解像度、撮影画像とパターン画像とが重ね合わされていることを示すフラグ等のデータが含まれている。   The image data storage unit 60 is for storing imaging data of an observation object imaged by the imaging unit 30 and image data subjected to image processing by the image processing unit 50. For example, a camera with a undulation observation function Any device may be used such as a memory built in the camera 200 or a portable memory card that can be attached to and detached from the camera 200 with the undulation observation function. The image data stored in the image data storage unit 60 includes data such as a shooting date and time, a file format, a resolution, and a flag indicating that the shot image and the pattern image are superimposed.

表示/入力部70は、タッチパネル機能を備えた液晶表示装置により構成されており、撮影中の画像や画像データ記憶部60に記憶された画像を表示するモニタ機能と、ストロボ発光や逆光補正のような撮影条件の表示選択機能を備えている。また、本実施形態では、観察対象物の位置決めデータを作成するための機能を備えている。   The display / input unit 70 is configured by a liquid crystal display device having a touch panel function. The display / input unit 70 includes a monitor function for displaying an image being captured and an image stored in the image data storage unit 60, strobe light emission, and backlight correction. It has a function to select and display various shooting conditions. In the present embodiment, a function for creating positioning data of an observation object is provided.

表示制御部80は、画像データ記憶部60に記憶された画像データを、撮影した順番で連続して表示させる制御を行うものである。上述したように、画像データ記憶部60に記憶された画像データには、撮影日時データを含ませることができるため、表示制御部80では、この撮影日時データに基づいて、画像データを撮影日時順に表示させることができる。すなわち、本実施形態では、図4に示すように、表示/入力部70の一画面に複数の画像70aをサムネイル表示することができる。また、図示しないが、複数の画像をスライドショー表示してもよい。これにより、観察対象物の経時変化(例えば、体型の経時変化)を把握することができる。特に、スライドショーの表示間隔を短く設定することにより、観察対象物の経時変化を動画的に表現することができる。   The display control unit 80 performs control to continuously display the image data stored in the image data storage unit 60 in the order of shooting. As described above, since the image data stored in the image data storage unit 60 can include shooting date / time data, the display control unit 80 sorts the image data in the order of shooting date / time based on the shooting date / time data. Can be displayed. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of images 70a can be displayed as thumbnails on one screen of the display / input unit 70. Although not shown, a plurality of images may be displayed as a slide show. Thereby, the time-dependent change (for example, time-dependent body shape change) of the observation object can be grasped. In particular, by setting the slide show display interval short, the temporal change of the observation object can be expressed as a moving image.

次に、本実施形態に係る画像投影部20における具体的な画像投影について説明する。上述したように、本実施形態に係る画像投影部20では、パターンデータ記憶部90に記憶された投影用パターンデータを用いて、観察対象物にパターン画像を投影する。このとき、表示/入力部70には、パターンピッチを調整または選択するための操作画面が表示され、使用者は、例えば表示/入力部70に対する操作により、観察対象物の種類に応じて最適なパターンピッチになるようパターンピッチを調整または選択した後、カメラ200に登録する。登録されたパターンピッチデータはパターンデータ記憶部90に記憶される。使用者が日付を変えて再び観察対象物の撮影を行う際に、制御部10内のパターンピッチ制御部91は、パターンデータ記憶部90に記憶されたパターンピッチデータと測距部40により測定された撮像素子32から観察対象物(被写体)までの距離とに基づいて、画像投影部20で投影されるパターン画像の観察対象物上でのパターンのピッチが初回に投影されたピッチと同じになるよう調整する。すなわち、撮像素子32から観察対象物までの距離が異なる場合であっても、観察対象物の表面に投影されるパターン画像の大きさがほぼ一定となるようにパターンデータ記憶部90に記憶された投影用パターンデータのパターンのピッチを調整することにより、常に同様の条件で観察対象物の起伏を観察することができる。なお、パターン画像を投影した状態で、利用者は、例えば表示/入力部70に対する操作により、投影パターンデータのピッチを変更できる。パターンデータ記憶部90は複数のパターンピッチデータを記憶可能であり、使用者はさらに、変更したパターンピッチデータを登録することができる。使用者は例えば、観察対象の変更の都度、記憶された所望のパターンピッチを選択して投影することができる。例えば、観察対象物を体の歪み撮影から顔の歪み撮影に変えた場合には、線幅を細かく変えたほうが好ましい。パターン画像(例えば格子の線間隔)が細かいほど、画像を重ねた際に干渉パターンが細かく出現するため、細かな起伏であっても良好に観察することができる。具体的には、予想される起伏の大きさの1/5以下の線幅になるようにすると好ましい。なお、デジタルカメラでは画素が縦横方向に規則的に配列されているため、画素ピッチの1/2を超えるピッチの明暗模様を撮影すると偽解像が生じてしまい、良好な画像が得られないことに留意すべきである。また、複数のパターンピッチデータを、観察対象物の代表画像に関連付けて記憶すれば、使用者は、表示/入力部70に表示された観察対象物の代表画像を選択することにより、所望のパターンピッチを設定することが可能になる。   Next, specific image projection in the image projection unit 20 according to the present embodiment will be described. As described above, the image projecting unit 20 according to the present embodiment projects the pattern image onto the observation object using the projection pattern data stored in the pattern data storage unit 90. At this time, an operation screen for adjusting or selecting the pattern pitch is displayed on the display / input unit 70, and the user can perform an optimum operation according to the type of the observation object by operating the display / input unit 70, for example. After the pattern pitch is adjusted or selected to be the pattern pitch, it is registered in the camera 200. The registered pattern pitch data is stored in the pattern data storage unit 90. When the user changes the date and captures the observation object again, the pattern pitch control unit 91 in the control unit 10 is measured by the pattern pitch data stored in the pattern data storage unit 90 and the distance measurement unit 40. Based on the distance from the image sensor 32 to the observation object (subject), the pitch of the pattern on the observation object of the pattern image projected by the image projection unit 20 is the same as the pitch projected for the first time. Adjust as follows. In other words, even when the distance from the image sensor 32 to the observation object is different, the pattern data storage unit 90 stores the pattern image projected onto the surface of the observation object so that the size of the pattern image is substantially constant. By adjusting the pitch of the pattern of the projection pattern data, it is possible to always observe the undulations of the observation object under the same conditions. In the state where the pattern image is projected, the user can change the pitch of the projection pattern data by, for example, an operation on the display / input unit 70. The pattern data storage unit 90 can store a plurality of pattern pitch data, and the user can further register the changed pattern pitch data. For example, the user can select and project a desired stored pattern pitch each time the observation target is changed. For example, when the observation object is changed from body distortion imaging to face distortion imaging, it is preferable to change the line width finely. The finer the pattern image (for example, the line spacing of the lattice), the finer the interference pattern appears when the images are superimposed, so that even fine undulations can be observed well. Specifically, the line width is preferably 1/5 or less of the expected undulation size. In addition, since pixels are regularly arranged in the vertical and horizontal directions in a digital camera, if a light and dark pattern with a pitch exceeding 1/2 the pixel pitch is photographed, false resolution occurs and a good image cannot be obtained. Should be noted. If a plurality of pattern pitch data are stored in association with the representative image of the observation object, the user can select a desired image by selecting the representative image of the observation object displayed on the display / input unit 70. It becomes possible to set the pitch.

また、上述したように、本実施形態に係る画像投影部20は、位置決めデータ記憶部100に記憶された位置決めデータを用いて、観察対象物に位置決め画像を投影することができるようになっている。位置決めデータ記憶部100に記憶された位置決めデータは、例えば、図3に示すように、観察対象物(被写体である撮影対象人物)120の顔位置を囲む丸印等の位置決め画像110を作成するためのデータからなる。   Further, as described above, the image projecting unit 20 according to the present embodiment can project the positioning image onto the observation object using the positioning data stored in the positioning data storage unit 100. . The positioning data stored in the positioning data storage unit 100 is, for example, for creating a positioning image 110 such as a circle surrounding the face position of the observation target object (photographing target person) 120 as shown in FIG. It consists of data.

この位置決めデータは、ユーザーの指示に基づいて作成することができる。例えば、画像データ記憶部60に記憶された画像を呼び出して表示/入力部70に表示させ、タッチパネル機能を用いて、人物の顔部分を囲む位置決め画像110を作成し、この位置決め画像110を位置決めデータとして位置決めデータ記憶部100に記憶させる。そして、ユーザーが撮影を行う際に、位置決めデータ記憶部100から位置決めデータを呼び出し、図3に示すように、画像投影部20により、観察対象物(撮影対象人物)120に位置決め画像110を投影する。これにより、例えば、体型の変化等を経時的に観察する場合に、画像中のほぼ同一の位置に観察対象物を位置させて、撮影を行うことができる。なお、位置決め画像110は丸印に限られず、十字線、点滅するカーソル等、どのような形状及び態様であってもよい。   This positioning data can be created based on a user instruction. For example, the image stored in the image data storage unit 60 is called up and displayed on the display / input unit 70, and the positioning image 110 surrounding the face portion of the person is created by using the touch panel function. Is stored in the positioning data storage unit 100. Then, when the user performs photographing, positioning data is called from the positioning data storage unit 100, and the positioning image 110 is projected onto the observation object (capturing target person) 120 by the image projection unit 20, as shown in FIG. . Thereby, for example, when observing a change in body shape over time, it is possible to take an image with the observation object positioned at substantially the same position in the image. The positioning image 110 is not limited to a circle, and may have any shape and form such as a crosshair or a blinking cursor.

また、本実施形態に係る画像投影部20は、撮像部30により撮像を行う際に、画像の投影を中止することができる。すなわち、撮像部30により撮像を行う際に、位置決め画像の投影を中止することにより、撮像データに余分なデータ(位置決め画像)が混在することがない。また、ユーザーがシャッターを押すと、2回連続して撮影を行う機能を有する場合には、1回目の撮影では、パターン画像や位置決め画像の投影を行って撮像し、2回目の撮影では、パターン画像や位置決め画像の投影を行わずに、観察対象物の画像のみを撮像する。これにより、例えば人物の顔画像を撮影した場合に、1回の撮影動作を行うだけで、一般的な顔画像と、モアレ観察用の顔画像の双方を撮影することができる。   Further, the image projection unit 20 according to the present embodiment can stop projecting an image when the imaging unit 30 performs imaging. That is, when imaging is performed by the imaging unit 30, unnecessary data (positioning image) is not mixed in the imaging data by stopping the projection of the positioning image. Also, when the user presses the shutter, if the user has a function of continuously capturing images, the first image is projected by projecting a pattern image or a positioning image, and the second image is captured by a pattern. Only the image of the observation object is captured without projecting the image or positioning image. Thus, for example, when a face image of a person is photographed, both a general face image and a face image for moiré observation can be photographed by performing only one photographing operation.

また、本実施形態に係る撮像部30が広角端から望遠端にわたって撮像画角を変更可能なズーム機能(変倍機能)を備えている場合には、制御部10は、パターンデータ記憶部90に記憶されたパターンピッチデータと、測距部40により測定された撮像素子32から観察対象物(被写体)までの距離による撮像部30の撮像倍率と、に応じて、画像投影部20で投影されるパターン画像の観察対象物上でのパターン画像のパターンピッチが初回に投影されたパターンピッチと同じになるよう調整したのち、ズーム機能により広角端から望遠端へ画角が変更されるに従い、画像投影部20により投影される観察対象物上でのパターン画像のピッチを相対的に狭くして投影するように構成することもできる。すなわち、本実施形態に係る制御部10では、広角側では相対的に広い線間隔を有するパターン画像を投影し、望遠側へ移行するに従って相対的に狭い線間隔を有するパターン画像を投影するように構成することもできる。これにより、利用者が観察対象物を大きく変えた場合、例えば、体全体を観察していたが、顔が気になりそのままズーミングを行い、顔を大きく観察する場合などに、パターン画像の設定をやり直すことなくそのまま観察を続けることができる。   When the imaging unit 30 according to the present embodiment has a zoom function (magnification function) that can change the imaging field angle from the wide-angle end to the telephoto end, the control unit 10 stores the pattern data storage unit 90 in the pattern data storage unit 90. The image projection unit 20 projects the pattern pitch data according to the stored pattern pitch data and the imaging magnification of the imaging unit 30 based on the distance from the imaging element 32 measured by the distance measuring unit 40 to the observation target (subject). After adjusting the pattern image pattern pitch on the observation target of the pattern image to be the same as the pattern pitch projected for the first time, the image is projected as the field angle is changed from the wide-angle end to the telephoto end by the zoom function. The pattern image on the observation object projected by the unit 20 may be projected with a relatively narrow pitch. That is, the control unit 10 according to the present embodiment projects a pattern image having a relatively wide line spacing on the wide angle side, and projects a pattern image having a relatively narrow line spacing as moving to the telephoto side. It can also be configured. As a result, when the user changes the observation object greatly, for example, when the entire body is observed, but the face is anxious and zooming is performed as it is, and the pattern image is set to be enlarged. You can continue observation without having to start over.

また、本実施形態に係る画像投影部20は、近赤外線のように、人間が感知できない波長域、あるいは人間が感知できたとしても眩しさを覚えない波長域(長波長域)の光線を用いて画像を投影することが好ましい。このような波長域の光線により画像を投影することにより、顔部分にパターン画像を投影された人間が不快感を覚えることがない。   In addition, the image projection unit 20 according to the present embodiment uses light rays in a wavelength range that cannot be detected by humans, such as near infrared rays, or in a wavelength range that does not cause glare even if humans can detect it (long wavelength range). It is preferable to project an image. By projecting an image with light in such a wavelength range, a person who has projected a pattern image on the face does not feel uncomfortable.

次に、本実施形態に係る画像処理部50における具体的な画像処理について説明する。上述したように、本実施形態に係る画像処理部50における画像処理では、投影用パターンデータと、パターン画像が投影された観察対象物の撮像画像とを重ね合わせることにより、観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成する。この際、画像処理部50は、パターンデータ記憶部90に記憶された投影用パターンデータのパターンピッチと、パターン画像が投影された観察対象物の撮影画像のパターンピッチ(ここでいうところの撮影画像のパターンピッチとは、観察対象物の位置に仮想平面を置いたときに形成されるパターンのピッチを意味する)とが同じになるよう、投影用パターンデータと撮影画像との倍率を調整する。このとき、投影用パターンデータのピッチと同じになるように撮影画像の倍率を変化させてもよいし、その逆、あるいは双方の倍率を変化させてもよい。また、投影光学系の投影倍率と撮像光学系の撮像倍率とから、パターンデータ記憶部90に記憶された投影パターンデータのピッチと撮影画像のパターンのピッチの比率を算出することが可能である。従って、測距部40により測定された撮像素子32から観察対象物(被写体)までの距離と投影光学系の投影倍率データと撮像光学系の撮像倍率データとを撮影画像ごとに記録しておき、これらのデータから算出された投影パターンと撮影画像の比率に基づいて重ね合わせのための倍率を調整する構成としてもよい。このように、両者でほぼ同程度の線幅となるように、投影用パターンデータの倍率(大きさ)を調整した後に、撮影画像に投影パターンデータを重ねると、良好なモアレ像を得ることができる。   Next, specific image processing in the image processing unit 50 according to the present embodiment will be described. As described above, in the image processing in the image processing unit 50 according to the present embodiment, the undulation state of the observation object is obtained by superimposing the projection pattern data and the captured image of the observation object on which the pattern image is projected. Generate an image that emphasizes. At this time, the image processing unit 50 determines the pattern pitch of the projection pattern data stored in the pattern data storage unit 90 and the pattern pitch of the captured image of the observation object on which the pattern image is projected (the captured image referred to here). The pattern pitch of the projection pattern data and the captured image are adjusted so that the pattern pitch is the same as the pattern pitch formed when the virtual plane is placed at the position of the observation object. At this time, the magnification of the captured image may be changed so as to be the same as the pitch of the projection pattern data, or vice versa, or both magnifications may be changed. Further, it is possible to calculate the ratio of the pitch of the projection pattern data stored in the pattern data storage unit 90 and the pitch of the pattern of the captured image from the projection magnification of the projection optical system and the imaging magnification of the imaging optical system. Therefore, the distance from the image sensor 32 measured by the distance measuring unit 40 to the observation object (subject), the projection magnification data of the projection optical system, and the imaging magnification data of the imaging optical system are recorded for each captured image. The magnification for superimposition may be adjusted based on the ratio between the projection pattern calculated from these data and the captured image. Thus, after adjusting the magnification (size) of the projection pattern data so that the line widths are approximately the same in both cases, a good moire image can be obtained by superimposing the projection pattern data on the captured image. it can.

また、投影用パターンデータにおける線部分以外は透明データとし、線部分のデータは撮像データの色属性(色相、彩度、明度)に同調させて、パターン画像と撮像データとを重ね合わせることが好ましい。また、パターン画像の不透明度を50〜80%として、撮像データと重ね合わせることが好ましい。このようにパターン画像の調整を行うのは、観察対象物上に投影したパターン画像と、投影用パターンデータの濃さや明るさが著しく異なると、目立つ方の画像の影響が大きくなり、モアレの確認が困難となってしまうためである。また、撮像部30により撮像した画像の状態によっては、画像全体の彩度を下げて、白黒写真に近い状態としたほうがよい場合もある。   In addition, it is preferable that the data other than the line portion in the projection pattern data is transparent data, and the data of the line portion is synchronized with the color attributes (hue, saturation, brightness) of the image data, and the pattern image and the image data are superimposed. . Further, it is preferable to set the opacity of the pattern image to 50 to 80% and to superimpose it with the imaging data. The pattern image is adjusted in this way when the pattern image projected on the observation target and the pattern data for projection are significantly different in density and brightness. This is because it becomes difficult. In addition, depending on the state of the image captured by the image capturing unit 30, it may be better to reduce the saturation of the entire image so that it is close to a black and white photograph.

また、表示/入力部70に表示する画像において、パターン画像の線幅及び隣合う線の間隔は5mmよりも細いことが好ましい。これは、パターン画像(例えば格子の線間隔)が大きすぎると、干渉縞が確認し難くなるためである。なお、干渉縞が確認し難い場合には、画像処理部50における画像処理により、干渉縞部分を強調処理してもよい。   In the image displayed on the display / input unit 70, the line width of the pattern image and the interval between adjacent lines are preferably thinner than 5 mm. This is because interference fringes are difficult to confirm if the pattern image (for example, the line spacing of the lattice) is too large. If it is difficult to confirm the interference fringe, the interference fringe portion may be enhanced by image processing in the image processing unit 50.

次に、本実施形態に係る起伏観察機能付きカメラ200による観察対象物の撮影について説明する。本実施形態に係る起伏観察機能付きカメラ200は、肌や体型のたるみ、ゆがみ、しわ等を観察する際に、他人の手を借りずに、自宅等で簡単にセルフチェックすることができるようになっている。   Next, imaging of an observation object by the camera with undulation observation function 200 according to the present embodiment will be described. The camera with undulation observation function 200 according to the present embodiment is capable of self-checking easily at home or the like without the help of others when observing sagging, distortion, wrinkles, etc. of the skin and body shape. It has become.

撮影に先立ち、例えば、白色の壁を背景として、この壁にパターン画像である格子線を投影する。そして、起伏観察機能付きカメラ200と壁との距離に応じて、投影された格子線の大きさを調整する。本実施形態では、画像投影部20において、測距部40で測定した距離データに基づいて、観察対象物の表面に投影されるパターン画像の大きさがほぼ一定となるように投影倍率を調整することができる。そして、肌や体型等のセルフチェックを望むユーザーが、格子線の大きさが調整された壁の前面に位置し、セルフタイマー機構等を用いて撮影を行うことにより、格子線を投影した撮像データを得ることができる。なお、パターン画像となる格子線の大きさを調整する工程を省略して、撮影と同時に、上記処理により格子線の大きさを調整してもよい。   Prior to shooting, for example, a white wall is used as a background, and grid lines that are pattern images are projected onto the wall. Then, the size of the projected grid line is adjusted according to the distance between the camera 200 with the undulation observation function and the wall. In the present embodiment, the image projection unit 20 adjusts the projection magnification based on the distance data measured by the distance measuring unit 40 so that the size of the pattern image projected on the surface of the observation target is substantially constant. be able to. The user who desires self-checks such as skin and body shape is located on the front surface of the wall where the size of the grid line is adjusted, and the self-timer mechanism etc. is used to capture the captured image of the grid line. Can be obtained. Note that the step of adjusting the size of the grid lines to be the pattern image may be omitted, and the size of the grid lines may be adjusted by the above processing simultaneously with the photographing.

また、撮影を行う際に、背景である壁に位置決め画像を投影し、ユーザーは、この位置決め画像を目印として立ち位置を決めることができる。これにより、毎回、画像のほぼ同じ位置に顔等の測定部分を位置させて撮影を行うことができる。なお、上述したように、撮影を行う際に位置決め画像の投影を中止することにより、位置決め画像が含まれない撮像データを得ることができる。また、1回の撮影動作により2回連続して撮影を行うことにより、パターン画像を投影した状態の撮像データと、パターン画像を投影しない状態の撮像データとを取得することができる。   Further, when shooting, a positioning image is projected onto a wall as a background, and the user can determine a standing position using the positioning image as a mark. Thereby, it is possible to perform photographing by positioning a measurement part such as a face at substantially the same position of the image every time. As described above, by stopping the projection of the positioning image when shooting, it is possible to obtain imaging data that does not include the positioning image. In addition, by performing imaging twice continuously by one imaging operation, it is possible to acquire imaging data in a state in which a pattern image is projected and imaging data in a state in which no pattern image is projected.

撮像データは、画像処理部50により投影用パターンデータと重ね合わされ、ユーザーの肌や体型の起伏状態を強調した画像(モアレ画像)が生成され、表示/入力部70に表示されると共に、ユーザーの指示に基づいて、あるいは自動的に画像データ記憶部60に記憶される。   The captured image data is superimposed on the projection pattern data by the image processing unit 50 to generate an image (moire image) that emphasizes the undulation state of the user's skin and body shape, and is displayed on the display / input unit 70 and is also displayed by the user. Based on the instruction or automatically, it is stored in the image data storage unit 60.

ユーザーは、表示/入力部70に表示される画像を見ることにより、自らの肌や体型をチェックすることができる。また、表示/入力部70に複数の画像データをサムネイル表示したり、あるいはスライドショー表示したりすることにより、自らの肌や体型の経時変化を確認することができる。   The user can check his / her skin and body shape by looking at the image displayed on the display / input unit 70. In addition, by displaying a plurality of image data as thumbnails or as a slide show on the display / input unit 70, it is possible to confirm changes over time in one's own skin and body shape.

このように、本実施形態に係る起伏観察機能付きカメラ200によれば、他人の手を借りずに、肌や体型のたるみ、ゆがみ、しわ等を簡単にセルフチェックすることができる。例えば、ユーザーの顔を撮影した場合、頬の高いところから等高線模様が現れるため、顔のどの位置に頬の高いところが存在するのかを容易に認識することができる。そして、美容マッサージや美容体操等を行った後に、頬の高いところが顔の上部にできていることが確認できると、美容マッサージや美容体操を継続することへの励みとなる。また、干渉縞の状態により、顔が左右不対象となっていることを容易に確認することができるため、食事をする際に左右の歯の噛み合わせに気を配ることができる等、自らの健康状態に留意して生活改善を行うことができる。   As described above, according to the camera with undulation observation function 200 according to the present embodiment, it is possible to easily self-check for slack, distortion, wrinkles, and the like of the skin and body shape without helping others. For example, when a user's face is photographed, a contour line pattern appears from a high cheek, so that it is possible to easily recognize where the high cheek exists on the face. Then, after performing a beauty massage or a gymnastic exercise or the like, if it can be confirmed that a high cheek is formed on the upper part of the face, it is an encouragement to continue the beauty massage or the gymnastic exercise. In addition, the state of interference fringes makes it easy to confirm that the face is not subject to left and right, so you can pay attention to the engagement of the left and right teeth when eating, etc. It is possible to improve life with attention to health conditions.

20 画像投影部 30 撮像部 40 測距部
50 画像処理部 60 画像データ記憶部 80 表示制御部
90 パターンデータ記憶部 91 パターンピッチ制御部
100 位置決めデータ記憶部 110 位置決め画像
120 観察対象物(撮影対象人物)
200 起伏観察機能付きカメラ(起伏観察装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Image projection part 30 Imaging part 40 Distance measuring part 50 Image processing part 60 Image data memory | storage part 80 Display control part 90 Pattern data memory | storage part 91 Pattern pitch control part 100 Positioning data memory | storage part 110 Positioning image 120 Observation object (person to be imaged) )
200 Camera with undulation observation function (undulation observation device)

Claims (9)

投影用パターンデータを記憶するパターンデータ記憶部と、
前記投影用パターンデータを用いて観察対象物にパターン画像を投影する画像投影部と、
前記観察対象物を撮像する撮像部と、
前記パターンデータ記憶部に記憶された前記投影用パターンデータと前記撮像部により撮像された撮像データとを重ね合わせることにより、前記観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成する画像処理部と、
を有することを特徴とする起伏観察装置。
A pattern data storage unit for storing projection pattern data;
An image projection unit that projects a pattern image onto an observation object using the projection pattern data;
An imaging unit for imaging the observation object;
An image processing unit that generates an image in which the undulation state of the observation object is emphasized by superimposing the projection pattern data stored in the pattern data storage unit and the imaging data captured by the imaging unit;
An undulation observation device characterized by comprising:
前記投影用パターンデータは、モアレ発生用のパターンデータからなり、
前記画像処理部は、前記パターンデータ記憶部に記憶された前記投影用パターンデータと前記撮像部により撮像された前記撮像データとを重ね合わせることによりモアレを発生させて、前記観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の起伏観察装置。
The projection pattern data consists of pattern data for generating moire,
The image processing unit generates a moire by superimposing the projection pattern data stored in the pattern data storage unit and the imaging data captured by the imaging unit, and the undulation state of the observation object The undulation observation apparatus according to claim 1, wherein an image with emphasis is generated.
前記画像処理部は、前記投影用パターンデータにおける線部分以外は透明データとし、前記線部分のデータは前記撮像データの色属性に同調させて、前記投影用パターンデータと前記撮像データとを重ね合わせることを特徴とする請求項1または2に記載の起伏観察装置。   The image processing unit uses transparent data other than the line portion in the projection pattern data, and the data of the line portion is synchronized with the color attribute of the imaging data to superimpose the projection pattern data and the imaging data. The undulation observation apparatus according to claim 1, wherein the undulation observation apparatus is provided. 前記撮像部から前記観察対象物までの距離を測定する測距部と、
前記測距部により測定された距離データに基づいて、前記投影用パターンデータのピッチを決定するパターンピッチ制御部と、を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の起伏観察装置。
A distance measuring unit for measuring a distance from the imaging unit to the observation object;
The pattern pitch control part which determines the pitch of the said pattern data for projection based on the distance data measured by the said ranging part, The one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Rough observation device.
前記観察対象物の位置決めを行うための位置決めデータを記憶する位置決めデータ記憶部を有し、
前記画像投影部は、前記位置決めデータを用いて観察対象物に位置決め画像を投影することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の起伏観察装置。
A positioning data storage unit for storing positioning data for positioning the observation object;
The undulation observation apparatus according to claim 1, wherein the image projection unit projects a positioning image onto an observation object using the positioning data.
前記位置決めデータは、ユーザーの指示に基づいて作成可能であることを特徴とする請求項5に記載の起伏観察装置。   The undulation observation apparatus according to claim 5, wherein the positioning data can be created based on a user instruction. 前記画像投影部は、前記撮像部により撮像を行う際に、前記画像の投影を中止することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の起伏観察装置。   The undulation observation apparatus according to claim 1, wherein the image projecting unit stops projecting the image when the image capturing unit captures an image. 前記画像投影部は、近赤外線を用いて前記画像を投影することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の起伏観察装置。   The undulation observation apparatus according to claim 1, wherein the image projection unit projects the image using near infrared rays. 前記観察対象物の撮像データ及び画像処理後の画像データの少なくとも一方を記憶する画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された撮像データ及び画像データの少なくとも一方を撮影した順番で連続して表示させる制御を行う表示制御部と、
を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の起伏観察装置。
An image data storage unit that stores at least one of imaging data of the observation object and image data after image processing;
A display control unit that performs control to continuously display at least one of the imaging data and the image data stored in the image data storage unit in the order of shooting;
The undulation observation device according to claim 1, wherein the undulation observation device is provided.
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