【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の方向から顔を同一撮像条件で撮像することのできる顔面撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、皮膚科・形成外科・整形外科等で皮膚表面及び皮下の治療部位にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療が行われている。
特にニキビ痕治療のように治療部位が顔にあるとき、患者は治療部位を直接見ることができないことから、医師はデジタルカメラにより撮像した画像をコンピュータに取り込んでモニタに映し出すことにより、術前のインフォームドコンセントや、術後の治療効果の確認・患者への説明を行なっている。
【０００３】しかしながら、デジタルカメラはその特性上、被写体の明るさはもちろんのこと、周囲の明るさ、背景の色、光線の方向などにより撮像される画像の明るさも変化してしまう。
【０００４】このため、術前に撮像した画像のみに基づいて治療方法などを説明する術前のインフォームドコンセントを行う場合や、術後に撮像した画像のみに基づいて治療効果の説明することはできても、術前術後に撮像した画像を比較して治療効果の程度を説明しようとしても、二つの画像の明るさなどが異なることから客観的に比較することができず、的確な説明を行うことが困難であった。
【０００５】そこで従来は、被写体の背後にブルーの背景部材を設け、撮像装置で撮像された背景部材の色に基づいて被写体の明るさを修正しており、これによれば周囲の明るさの変化などに関係なく、常に同じ明るさ及び色調の画像を撮像することができる筈であった（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−５７９４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＩＤカードに用いる顔写真のように顔全体をその背景と共に撮像する場合はともかく、治療部位を撮像する場合は、その部分のみを拡大して撮像することも多く、その場合は背景部材が撮像されないので、明るさの修正をすることができないという問題を生じた。
さらに、治療部位を撮像するときは、任意の見易い方向から適当な距離で撮像してしまうため、画像としてみたときの治療部位の大きさも向きも微妙に異なり、やはり治療効果を客観的にわかり易く説明することは困難であった。
【０００８】そこで本発明は、例えば、術前術後のように撮像日時が異なる場合でも、常に、同じ明るさで、顔の治療部位に対して同じ方向から同じ距離で画像を取り込むことができるようにすることを技術的課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明は、回転中心に位置させた顔へあたる外光を遮る遮光ボックス内に、前記回転中心の回りに回転移動させて予め設定された複数の撮像方向から顔を撮像する撮像装置と、顔に対して均一の照明光を照射する照明装置が配されたことを特徴とする。
【００１０】本発明によれば、顔を回転中心に位置させてＣＣＤカメラなどの撮像装置を回転中心に向けた状態で回転移動させれば、撮像方向にかかわらず撮像装置と顔との距離は一定に維持される。
そして、撮像方向として、例えば、顔の正面を０°として±６０°程度に開いた左右の頬の正面の等角的な三方向を設定し、撮像装置をその位置に停止させて撮像すれば、顔に対して常に定まった方向からしか画像を撮像することができないので、撮像するたびに撮像方向が変化することもない。
さらに、顔を遮光ボックスに入れ、顔に対して均一の照明光を照射させた状態で撮像できるので、周囲の明るさの影響を受けることもなく、常に同じ明るさで撮像できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係る顔面撮像装置を示す横断面図、図２はその縦断面図、図３はカメラの駆動装置を示す説明図、図４は制御装置のメインプログラムを示すフローチャート、図５はそのサブルーチンを示す説明図、図６は術前画像の表示画面の例を示す説明図、図７は術後画像の表示画面の例を示す説明図、図８は治療効果を表わすグラフ、図９は治療効果を表わす他のグラフである。
【００１２】図１に示す顔面撮像装置１は、回転中心Ｃに位置させた顔へあたる外光を遮る遮光ボックス２内に、前記回転中心Ｃの回りに回転移動させて予め設定された複数の撮像方向から顔を撮像する撮像装置３と、顔に対して均一の照明光を照射する照明装置４が配されている。
【００１３】遮光ボックス２は、その手前側に顔を入れる開口部５が形成されると共に、その開口部５には顔を入れた状態で開口部５との隙間から外光が差し込まないように顔の背後を覆う遮光カーテン６が設けられている。
【００１４】また、撮像装置３としては、分光画像が撮像可能なデジタルカメラ、ＣＣＤカメラ、Ｃ−ＭＯＳカメラ、赤外ビジコン、サーマルカメラなどが用いられ、本例ではＣＣＤカメラが駆動装置７により回転移動されるように成されている。
【００１５】駆動装置７は、回転中心Ｃから外れた位置に配置されるモータ８と、モータ８の回転軸に取り付けられた原動アーム９と、回転中心Ｃの周りに回転する従動アーム１０とからなり、原動アーム９が従動アーム１０より短く形成されると共に、その先端が従動アーム１０の長手方向に形成されたスリット１０ａに沿ってスライド可能に係合されている。
そして、回転中心Ｃから一定半径の円弧状に形成された案内レール１１上を走行する台車１２に、撮像装置３が回転中心Ｃを向けて取り付けられると共に、この台車１２に従動アーム１０が取り付けられているので、モータ８を回転させることにより従動アーム１０が左右に回動されて撮像装置３が回転中心Ｃまでの距離を一定に維持した状態で回転移動される。
【００１６】なお、撮像カメラ３及び駆動装置７の動きは、後述するコンピュータ（制御装置）２１に予め設定されたプログラムにしたがってコントロールされて、例えば、顔の正面を０°としたときに０°と±６０°の等角的な撮像位置Ｐ０〜Ｐ２で停止され、その３方向から顔の正面及び左右の頬の正面を撮像できるようになっている。
そして、撮像カメラ３から取り込まれた夫々の画像データは前記コンピュータ２１で演算処理される。
【００１７】また、照明装置４は、ブラックライトなどの所定の分光特性を有する光源１３と、その光源１３から照射された光を拡散させる拡散板１４を備えている。
光源１３は、撮像装置３が停止したときに影にならないように撮像位置Ｐ０〜Ｐ２を避けて、また、撮像装置３の移動の邪魔にならないように案内レール１１の後側に回転中心Ｃから見て±３０°及び±９０°の位置に設けられると共に、顔に対して上下からも光が照射されるように遮光ボックス２の底面及び天井面に配されている。
また、拡散板１４は、正面から左右側面にかけて配される断面多角形状又は断面半円形状の垂直拡散板１４Ｖと、底面及び天井面に配される水平拡散板１４Ｈからなり、各光源１３から照射された光を散乱させることにより顔に対し全方向から均一な光を照射できるようになっている。
なお、垂直拡散板１４Ｖは撮像装置３の移動軌跡と回転中心Ｃの間に配されており、撮像装置３の撮像位置Ｐ０〜Ｐ２に対応して像を取り込む透孔１５…が形成されている。
【００１８】そして、回転中心Ｃには、高さ調整可能な顎載台１６と、前後高さ調整可能な額押え１７が配されており、顎載台１６の高さ、額押え１７の高さと前後位置が夫々スケールで目視できるようになっている。
【００１９】コンピュータ（制御装置）２１は、キーボードやマウスの入力装置２２と、データ処理を行う演算装置２３と、各種データやプログラムを記憶する記憶装置２４と、必要なデータを表示させるモニタ２５を備えており、記憶装置２４には撮像カメラ３及び駆動装置７の動きをコントロールするプログラムや、取り込んだ画像データを処理するデータ処理プログラムが記憶されている。
また、案内レール１１に沿って配された撮像装置３の位置を検出する位置センサＳ０〜Ｓ２や、撮像装置３及び駆動装置７がコンピュータ２１の入出力ポートに接続されている。
【００２０】図４は撮像カメラ３及び駆動装置７の動きをコントロールするプログラムを示すメインプログラムであって、図４（ａ）は全ての撮像位置Ｐ０〜Ｐ２で撮像させる場合を示し、サブルーチンＳＲ０、サブルーチンＳＲ１、サブルーチンＳＲ２を順番に実行させ、図４（ｂ）〜（ｄ）は一の撮像位置Ｐ０〜Ｐ２のみで撮像する場合を示し、個々のサブルーチンＳＲ０〜ＳＲ２を個別に実行させるようになっている。
【００２１】全ての撮像位置Ｐ０〜Ｐ２で撮像させる場合について説明すると、まず、起動スイッチ（図示せず）をオンすると、図５（ａ）に示すサブルーチンＳＲ０のステップＳＴＰ１で位置センサＳ０により撮像装置３が撮像位置Ｐ０に位置しているか否か確認され、撮像位置Ｐ０にないときはマニュアルで撮像装置３を撮像位置Ｐ０に移動させ、撮像装置３が最初から顔の正面の撮像位置Ｐ０にある場合にＳＴＰ２に移行する。
ステップＳＴＰ２では、タイマが起動されると同時に撮像装置３により顔正面の画像Ｇ０を取り込み、ステップＳＴＰ３で所定時間経過したと判断されると処理を終了する。
【００２２】次いで、図５（ｂ）に示すサブルーチンＳＲ１に移行し、ステップＳＴＰ４で位置センサＳ１により撮像装置３が撮像位置Ｐ１に位置しているか否か確認され、撮像位置Ｐ１にないときはステップＳＴＰ５に移行して、原動アーム９が右側に振れるようにモータ８が駆動され、これにより撮像装置３は案内レール１１に沿って回転中心Ｃの周りに右側へ回転移動する。
そして、撮像位置Ｐ１に到来したと判断されたときにステップＳＴＰ６に移行して、モータ８が停止され、タイマが起動されると同時に撮像装置３により右頬の画像Ｇ１を取り込む。
次いで、ステップＳＴＰ７で所定時間経過したと判断されると、ステップＳＴＰ８で駆動装置７のモータ８が反転駆動されて原動アーム９が左方向へ振られ、これにより、撮像装置３は案内レール１１に沿って回転中心Ｃの周りに左側へ回転移動する。
そして、ステップＳＴＰ９で位置センサＳ０の検出信号により撮像位置Ｐ０に撮像装置３が戻ったときに、ステップＳＴＰ１０でモータ８が停止されて処理を終了する。
【００２３】次いで、図５（ｃ）に示すサブルーチンＳＲ２に移行し、ステップＳＴＰ１１で位置センサＳ２により撮像装置３が撮像位置Ｐ２に位置しているか否か確認され、撮像位置Ｐ２にないときはステップＳＴＰ１２に移行して、原動アーム９が左側に振れるようにモータ８が駆動され、これにより撮像装置３は案内レール１１に沿って回転中心Ｃの周りに左側へ回転移動する。
そして、撮像位置Ｐ２に到来したと判断されたときにステップＳＴＰ１３に移行して、モータ８が停止され、タイマが起動されると同時に撮像装置３により左頬の画像Ｇ２を取り込む。
次いで、ステップＳＴＰ１４で所定時間経過したと判断されると、ステップＳＴＰ１５で駆動装置７のモータ８が反転駆動されて原動アーム９が右方向へ振られ、これにより、撮像装置３は案内レール１１に沿って回転中心Ｃの周りに右側へ回転移動する。
そして、ステップＳＴＰ１６で位置センサＳ０の検出信号により撮像位置Ｐ０に撮像装置３が戻ったときに、ステップＳＴＰ１７でモータ８が停止されて処理を終了する。
なお、各撮像方向Ｐ０〜Ｐ２から個別に撮像する場合は、各サブルーチンＳＲ０〜ＳＲ２を単独で実行させればよい。
【００２４】なお、術前に撮像された画像Ｇ０〜Ｇ２は電子ファイル化されて、記憶装置２４の所定の記憶領域に記憶されると共に、予め設定された画像処理プログラムに従って患部の面積や温度分布その他の生体情報が算出される。
例えば、ニキビ痕をレーザ治療する場合に、術前にニキビ痕により皮膚の色が濃くなっている部分を検出して２値化し、各ニキビ痕の数Ｎｂと夫々の面積Ｗｂと、その総和ΣＷｂを算出してそのデータを蓄積しておく。
【００２５】また、術後に取り込まれた画像Ｇ００〜Ｇ２２も同様に、電子ファイル化されて、記憶装置２４の所定の記憶領域に記憶される。
このとき、同一患者について術前及び術後に撮像した画像Ｇ０〜Ｇ２及びＧ００〜Ｇ２２のうち同じ方向から撮像した画像同士を同時に見比べられるように左右に並べて表示させたり、術前の画像の背後に術後の画像を重ねて手前側の術前の画像をめくるように術後の画像を表出させれば、両者は、明るさ、距離、撮像方向などの撮像条件は全く等しいので、術前術後の患部の変化がはっきりと認識できる。
【００２６】さらに、前述と同様に、術後に取り込まれた画像Ｇ００〜Ｇ２２について、ニキビ痕により皮膚の色が濃くなっている部分を検出して２値化し、術後の各ニキビ痕の数Ｎａと夫々の面積Ｗａ、面積の総和ΣＷａを数値として算出してそのデータを蓄積しておく。
そしてこれらのデータを表で表わしたりグラフ化することにより、治療効果が客観的に判断できる。
【００２７】例えば、術前の各ニキビ痕の面積の総和ΣＷｂと術後の面積の総和ΣＷａに基づき、面積変化率Ｊを次式で表わせば、
Ｊ＝ΣＷａ／ΣＷｂ×１００（％）
Ｊ＝１００％のとき治療効果なし、Ｊ＝０％のとき完治というように、その値が治療効果を表わす。
なお、生体情報としてはニキビ痕の面積に限らず、メラニン色素含有量、温度分布、血液分布、発汗分布等であっても良い。
【００２８】以上が本発明の構成例であって、次に、ニキビ痕のレーザ治療において、術前の画像を撮像してインフォームドコンセントを行い、術後に再び画像を撮像して治療効果の確認を行う場合を例にとって、本発明の作用について説明する。
【００２９】まず、顎載台１６の高さと、額押え１７の高さ及び前後位置を標準的な位置にセットし、撮像装置３を撮像位置Ｐ０に位置させ、照明装置４の光源１３を点灯させた状態で、患者の顔を遮光ボックス２の開口部５から中に入れ、遮光カーテンを垂らした状態で撮像装置３をオンさせ、その画像をモニタ２５に映し出す。
この状態で、顔の位置を調整する必要がなければそのまま撮像処理を行い、調整する場合は顎載台１６の高さと、額押え１７の高さ及び前後位置をスケールで読み取り、これを記録して撮像処理を行う。
医師は、このようにして撮像された顔の正面の画像Ｇ０と、左右の頬の画像Ｇ１、Ｇ２や、これらを２値化した画像を、図６に示すようにモニタ２５に映し出して、患者と一緒にこれを見ながら治療部位、治療方針などの説明を行う。
【００３０】そして、レーザ治療終了後に再び術後の顔について、顎載台１６の高さと額押え１７の高さ及び前後位置を術前の撮像時と同じに設定して術後の画像Ｇ００〜Ｇ２２の撮像処理を行う。
このとき術前術後の画像Ｇ０〜Ｇ２及びＧ００〜Ｇ２２は、全く同一の撮像条件で撮像されているので、画像の変化＝治療による皮膚の変化であり、図７に示すようにその画像同士を見比べるだけでも治療効果を容易に確認することができる。
また、術前、術後に算出された各ニキビ痕の数値データに基づいて図８に示すようなグラフを書かせれば面積の広いニキビ痕の数が減り、面積の狭いニキビ痕の数が増えていることから、大きなニキビ痕が確実に小さくなっていっていることが判る。
術前術後の面積の総和ΣＷｂ及びΣＷａに基づき、面積変化率Ｊ＝ΣＷａ／ΣＷｂ×１００（％）を算出すれば、その値がそのまま治療効果を表わす数値となるので、治療するたびに算出した面積変化率Ｊを図９に示すように折線グラフで表わせば、その治療効果がはっきりと判る。
この場合、術前術後の各画像の撮像条件が等しいので、誤差が少なく信頼できるデータを提供できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、常に、同じ明るさ、同じ距離、同じ方向から、同一撮像条件で顔を撮像できるので、術前術後などのように撮像日時が異なる場合に撮像しても撮像条件の違いによる画像の変化はなく、したがって画像同士を比較した場合、その画像の違いが客観的に治療効果による皮膚の性状の変化を表わすこととなり、画像の変化に基づいて客観的に治療効果を確認することができるという大変優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る顔面撮像装置を示す横断面図。
【図２】その縦断面図。
【図３】カメラの駆動装置を示す説明図。
【図４】制御装置のメインプログラムを示すフローチャート。
【図５】そのサブルーチンを示す説明図。
【図６】術前画像の表示画面の例を示す説明図。
【図７】術後画像の表示画面の例を示す説明図。
【図８】治療効果を表わすグラフ。
【図９】治療効果を表わす他のグラフ。
【符号の説明】
１………顔面撮像装置
Ｃ………回転中心
２………遮光ボックス
３………撮像装置
４………照明装置
７………駆動装置
Ｐ０〜Ｐ２………撮像位置
１３………光源
１４………拡散板
１６………顎載台
１７………額押え
２１………コンピュータ（制御装置）
２３………演算装置
２４………記憶装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a face imaging apparatus capable of imaging a face from a plurality of directions under the same imaging conditions.
[0002]
[Prior art]
For example, laser treatment is performed in dermatology, plastic surgery, orthopedic surgery, and the like, in which treatment is performed by irradiating laser light to the skin surface and a subcutaneous treatment site.
Especially when the treatment site is on the face, such as acne scar treatment, the patient cannot see the treatment site directly, so the doctor takes the image taken by the digital camera into a computer and projects it on the monitor, so that the preoperative Informed consent, confirmation of treatment effects after surgery, and explanation to patients.
However, due to the characteristics of the digital camera, not only the brightness of the subject, but also the brightness of the captured image changes depending on the surrounding brightness, the background color, the direction of light rays, and the like.
[0004] For this reason, it is not possible to give a preoperative informed consent to explain a treatment method or the like based only on an image taken before surgery, or to explain a therapeutic effect based only on an image taken after surgery. Even if it is possible, even if it tries to explain the degree of therapeutic effect by comparing images taken before and after surgery, it can not be objectively compared because the brightness etc. of the two images are different, so an accurate explanation Was difficult to do.
Therefore, conventionally, a blue background member is provided behind the subject, and the brightness of the subject is corrected based on the color of the background member imaged by the image pickup device. It should have always been possible to capture an image with the same brightness and color tone regardless of changes and the like (see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-57940
[Problems to be solved by the invention]
However, aside from the case where the entire face is imaged together with its background as in the case of a face photograph used for an ID card, when imaging a treatment site, it is often the case that only that part is magnified and imaged. Since no image is captured, there is a problem that the brightness cannot be corrected.
Furthermore, when imaging the treatment site, the image is taken at an appropriate distance from any easy-to-view direction, so the size and orientation of the treatment site when viewed as an image are slightly different, and the explanation of the treatment effect is also objectively understandable. It was difficult to do.
Therefore, according to the present invention, even when the imaging date and time are different, for example, before and after the operation, an image can always be captured at the same brightness and at the same distance from the treatment region of the face from the same direction. It is a technical task to do so.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention provides a light-shielding box that blocks external light that hits a face positioned at the center of rotation, and rotates the face around the center of rotation and moves the face from a plurality of preset imaging directions. And an illuminating device for irradiating the face with uniform illumination light.
According to the present invention, if the face is positioned at the center of rotation and the image pickup device such as a CCD camera is rotated and moved in a state facing the center of rotation, the distance between the image pickup device and the face becomes irrespective of the image pickup direction. It is kept constant.
Then, as the imaging directions, for example, if the front of the face is set to 0 ° and three equal isometric directions of the front of the left and right cheeks opened to about ± 60 ° are set, and the imaging device is stopped at that position to perform imaging. Since an image can always be taken only from a predetermined direction with respect to the face, the imaging direction does not change every time the image is taken.
Furthermore, since the face can be imaged in a state where the face is put in a light-shielding box and the face is irradiated with uniform illumination light, the image can always be captured at the same brightness without being affected by the surrounding brightness.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a facial imaging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view thereof, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a camera driving device, FIG. 4 is a flowchart showing a main program of a control device, FIG. Is an explanatory diagram showing the subroutine, FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of a preoperative image, FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of a postoperative image, and FIG. 8 is a graph showing a therapeutic effect. 9 is another graph showing the therapeutic effect.
A face image pickup apparatus 1 shown in FIG. 1 is provided with a plurality of preset rotationally moving lenses around a center of rotation C in a light-shielding box 2 for blocking external light from hitting a face positioned at the center of rotation C. An imaging device 3 that images a face from an imaging direction and an illumination device 4 that irradiates uniform illumination light to the face are arranged.
The light-shielding box 2 is formed with an opening 5 for putting a face on the front side thereof, and external light is prevented from being inserted into the opening 5 from a gap with the opening 5 with the face inserted. A light-blocking curtain 6 that covers the back of the face is provided.
As the imaging device 3, a digital camera, a CCD camera, a C-MOS camera, an infrared vidicon, a thermal camera or the like capable of capturing a spectral image is used. It is made to be moved.
The driving device 7 includes a motor 8 disposed at a position deviated from the rotation center C, a driving arm 9 attached to a rotation shaft of the motor 8, and a driven arm 10 rotating around the rotation center C. The driven arm 9 is formed shorter than the driven arm 10, and its tip is slidably engaged along a slit 10 a formed in the longitudinal direction of the driven arm 10.
Then, the imaging device 3 is attached to the carriage 12 running on the guide rail 11 formed in an arc shape having a constant radius from the rotation center C with the rotation center C facing, and the driven arm 10 is attached to the carriage 12. By rotating the motor 8, the driven arm 10 is rotated left and right, and the imaging device 3 is rotationally moved while maintaining a constant distance to the rotation center C.
The movements of the imaging camera 3 and the driving device 7 are controlled according to a program preset in a computer (control device) 21 to be described later. The camera is stopped at isometric imaging positions P 0 to P 2 of ± 60 ° and images of the front of the face and the front of the left and right cheeks can be taken from the three directions.
Then, the respective image data captured from the imaging camera 3 is subjected to arithmetic processing by the computer 21.
The illuminating device 4 includes a light source 13 having a predetermined spectral characteristic, such as a black light, and a diffusing plate 14 for diffusing light emitted from the light source 13.
The light source 13 avoids the imaging positions P 0 to P 2 so as not to be in a shadow when the imaging device 3 stops, and has a rotation center behind the guide rail 11 so as not to obstruct the movement of the imaging device 3. They are provided at positions of ± 30 ° and ± 90 ° when viewed from C, and are arranged on the bottom surface and the ceiling surface of the light-shielding box 2 so that light is irradiated to the face from above and below.
The diffusion plate 14 includes a vertical diffusion plate 14V having a polygonal cross section or a semicircular cross section disposed from the front to the left and right side surfaces, and a horizontal diffusion plate 14H disposed on the bottom surface and the ceiling surface. By scattering the applied light, the face can be irradiated with uniform light from all directions.
The vertical diffuser 14V is disposed between the rotation center C and the moving locus of the image pickup device 3, through holes 15 ... are formed to capture an image corresponding to the imaging position P 0 to P 2 of the image pickup device 3 ing.
A chin rest 16 whose height can be adjusted and a forehead 17 whose front and rear height can be adjusted are arranged at the rotation center C. The height of the chin rest 16 and the height of the forehead 17 are arranged. And the front and rear positions can be viewed on a scale.
The computer (control device) 21 includes a keyboard and mouse input device 22, an arithmetic unit 23 for performing data processing, a storage device 24 for storing various data and programs, and a monitor 25 for displaying necessary data. The storage device 24 stores a program for controlling the movements of the imaging camera 3 and the driving device 7 and a data processing program for processing the captured image data.
In addition, position sensors S 0 to S 2 that detect the position of the imaging device 3 arranged along the guide rail 11, the imaging device 3 and the driving device 7 are connected to the input / output port of the computer 21.
[0020] Figure 4 shows the case a main program that shows a program that controls the movement of the imaging camera 3 and the driving device 7, to be captured in FIG. 4 (a) all the imaging position P 0 to P 2, subroutine SR 0 , sub-routine SR 1 , and sub-routine SR 2 are sequentially executed, and FIGS. 4B to 4D show a case where an image is captured only at one imaging position P 0 to P 2 , and individual sub-routines SR 0 to SR 2 are executed individually.
The case where images are picked up at all the image pickup positions P 0 to P 2 will be described. First, when a start switch (not shown) is turned on, the position sensor S is set at step STP 1 of the subroutine SR 0 shown in FIG. 0 imaging apparatus 3 is checked whether or not located at the imaging position P 0 by, when not in the imaging position P 0 is manually moves the imaging device 3 at the imaging position P 0, the imaging apparatus 3 from the first face shifts to STP2 when in the imaging position P 0 of the front.
In step STP2, timer capture images G 0 of the face front by the imaging device 3 at the same time when activated, the process ends is determined that the predetermined time has elapsed in step STP3.
[0022] Then, the process proceeds to the subroutine SR 1 shown in FIG. 5 (b), the imaging apparatus 3 is checked whether or not located at the imaging position P 1 by the position sensor S 1 at step STP4, the imaging position P 1 If not, the process proceeds to step STP5, in which the motor 8 is driven so that the driving arm 9 swings rightward, whereby the imaging device 3 rotates rightward about the rotation center C along the guide rail 11.
Then, the process shifts to step STP6 when it is determined that arrives at the imaging position P 1, the motor 8 is stopped, the timer captures images G 1 of the right cheek by the imaging device 3 at the same time when activated.
Next, when it is determined in step STP7 that the predetermined time has elapsed, in step STP8, the motor 8 of the driving device 7 is driven in reverse, and the driving arm 9 is swung leftward. Along the rotation center C to the left.
When the imaging device 3 is returned to the imaging position P 0 by the detection signal of the position sensor S 0 at step STP9, the motor 8 at step STP10 and the process is terminated is stopped.
[0023] Then, the process proceeds to the subroutine SR 2 shown in FIG. 5 (c), the imaging apparatus 3 is checked whether or not located in the imaging position P 2 by the position sensor S 2 in step STP11, the imaging position P 2 If not, the process proceeds to step STP12, and the motor 8 is driven so that the driving arm 9 swings to the left, whereby the imaging device 3 rotates to the left around the rotation center C along the guide rail 11.
Then, the process shifts to step STP13, when it is determined that arrives at the imaging position P 2, the motor 8 is stopped, the timer captures an image G 2 in the left cheek by the imaging device 3 at the same time when activated.
Next, when it is determined in step STP14 that the predetermined time has elapsed, in step STP15, the motor 8 of the driving device 7 is driven in reverse, and the driving arm 9 is swung rightward. Along the rotation center C to the right.
When the imaging device 3 is returned to the imaging position P 0 by the detection signal of the position sensor S 0 at step STP16, the motor 8 at step STP17 and the process is terminated is stopped.
In the case of separately captured from the imaging direction P 0 to P 2 may be caused to execute each subroutine SR 0 to SR 2 alone.
The images G 0 to G 2 taken before the operation are converted into electronic files and stored in a predetermined storage area of the storage device 24, and the area of the diseased part and the area of the diseased part are determined according to a preset image processing program. Temperature distribution and other biological information are calculated.
For example, when laser treatment is performed on acne scars, a portion where the skin color is darkened due to the acne scars is detected and binarized before the operation, and the number Nb of each acne scar, the respective area Wb, and the sum ΣWb Is calculated and the data is stored.
Similarly, the images G 00 to G 22 captured after the operation are converted into electronic files and stored in a predetermined storage area of the storage device 24.
At this time, or be displayed side by side so as to be compare simultaneously the images with each other captured from the same direction in the same patients for preoperative and image G 0 ~G 2 and captured postoperatively G 00 ~G 22, preoperative If the post-operative image is displayed so that the post-operative image is superimposed on the back of the image and the pre-operative image on the near side is turned over, the imaging conditions such as brightness, distance, and imaging direction are completely different. Since they are equal, changes in the affected area before and after the operation can be clearly recognized.
Further, in the same manner as described above, in the images G 00 to G 22 captured after the operation, a portion where the skin color is darkened by the acne scar is detected and binarized, and each of the acne scars after the operation is detected. Is calculated as a numerical value, and the data is accumulated.
The therapeutic effect can be objectively determined by displaying these data in a table or graphing them.
For example, based on the sum of the area of each acne scar before operation ΣWb and the sum of the area after surgery ΣWa, the area change rate J is expressed by the following equation.
J = ΣWa / ΣWb × 100 (%)
The value indicates the therapeutic effect, such as no therapeutic effect when J = 100% and complete cure when J = 0%.
The biometric information is not limited to the area of acne scars, but may be melanin pigment content, temperature distribution, blood distribution, sweat distribution, and the like.
The above is an example of the configuration of the present invention. Next, in laser treatment of acne scars, a preoperative image is taken to give informed consent, and an image is taken again after the operation to obtain a therapeutic effect. The operation of the present invention will be described with reference to a case where confirmation is performed.
First, the height of the chin rest 16, the height of the forehead holder 17 and the front-back position are set to standard positions, the imaging device 3 is positioned at the imaging position P 0, and the light source 13 of the illumination device 4 is turned on. With the lamp turned on, the patient's face is inserted through the opening 5 of the light-shielding box 2, the imaging device 3 is turned on with the light-shielding curtain hanging, and the image is displayed on the monitor 25.
In this state, if it is not necessary to adjust the position of the face, the imaging process is performed as it is. To adjust the height, the height of the chin rest 16, the height of the forehead presser 17 and the front and rear positions are read on a scale and recorded. To perform an imaging process.
Physician, an image G 0 in front of the face captured this way, left and right images G 1, G 2 and cheeks, these binarized image, reflects on the monitor 25 as shown in FIG. 6 Then, while looking at this together with the patient, explain the treatment site, treatment policy, etc.
After the laser treatment is completed, the height of the chin rest 16, the height of the forehead support 17 and the front-back position of the post-operative face are set to be the same as those at the time of imaging before the operation, and the post-operative image G 00. performs imaging processing of ~G 22.
The time before and after surgery of the image G 0 ~G 2 and G 00 ~G 22, since being imaged in exactly the same imaging conditions, a change in the skin due to the change = Treatment of images, as shown in FIG. 7 The therapeutic effect can be easily confirmed simply by comparing the images.
Also, if a graph as shown in FIG. 8 is drawn based on numerical data of each acne scar calculated before and after the operation, the number of acne scars having a large area decreases and the number of acne scars having a small area increases. It can be seen that the large acne scars are definitely getting smaller.
If the area change rate J = ΣWa / ΣWb × 100 (%) is calculated based on the sum of the areas ΣWb and ΣWa before and after the operation, the value becomes a numerical value representing the therapeutic effect as it is. If the obtained area change rate J is represented by a line graph as shown in FIG. 9, the therapeutic effect can be clearly understood.
In this case, since the imaging conditions of each image before and after the operation are the same, reliable data with few errors can be provided.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a face can always be imaged under the same imaging conditions from the same brightness, the same distance, and the same direction. However, there is no change in the image due to the difference in the imaging conditions. Therefore, when the images are compared with each other, the difference between the images objectively represents a change in the skin properties due to the therapeutic effect. It has a very excellent effect that the therapeutic effect can be confirmed in an effective manner.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a face imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view thereof.
FIG. 3 is an explanatory view showing a camera driving device.
FIG. 4 is a flowchart showing a main program of the control device.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the subroutine.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of a preoperative image.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of a postoperative image.
FIG. 8 is a graph showing a therapeutic effect.
FIG. 9 is another graph showing a therapeutic effect.
[Explanation of symbols]
1 face imaging device C rotation center 2 light-shielding box 3 imaging device 4 lighting device 7 driving devices P 0 to P 2 imaging position 13 ... Light source 14 ... Diffusion plate 16 ... Jaw rest 17 ... Forehead holder 21 ... Computer (control device)
23 arithmetic unit 24 storage device
