JP2012108762A - 指示システム、及び、マウスシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
距離画像センサ11が取得した距離分布情報に基づきヒストグラムを作成するヒストグラム生成部21、当該距離分布情報の差分情報を算出する差分生成部22、第1移動検出部23、及び、第2移動検出部24を備えた指示装置または指示システムであって、第1移動検出部23が、当該差分情報のエッジの有無を検出することで、センサの検出面に平行な二次元方向の手指の移動量を算出し、第2移動検出部24が、当該差分情報において距離が変化した領域を検出することで、奥行き方向の手指の移動量を算出する。更に、当該差分情報をヒストグラム生成部21が作成したヒストグラムと比較することで、指毎の三次元方向の移動量を算出する。
【選択図】 図1
Description
手指の動作を電子機器の操作のための信号に変換し、前記電子機器の操作の指示を行う指示システムであって、
所定の検出範囲内にある対象物の検出面までの距離を複数点において検出し、前記対象物の前記検出面までの距離を、前記検出面に平行な二次元の距離分布情報の形で出力する距離画像センサ、前記距離画像センサから取得した距離分布情報を分析し、前記対象物である手指の移動方向を判定する判定部、及び、前記移動方向を前記電子機器の操作のための信号に変換する変換部、を備え、
前記判定部は、
前記距離画像センサから取得した前記距離分布情報に基づき、前記検出面に平行な第1方向における手指のヒストグラムを作成するヒストグラム生成部、前記距離分布情報と、前回取得した前記距離分布情報との差分情報を算出する差分生成部、前記差分情報のエッジの有無を判定することで、前記第1方向、及び、前記検出面に平行で前記第1方向に垂直な第2方向の手指の移動量を算出する第1移動検出部、及び、前記差分情報において距離が変化した領域を検出し、前記距離が変化した領域を前記ヒストグラムと比較することで、前記検出面に垂直な奥行き方向の手指の動きを検出し、前記奥行き方向の移動量を算出する第2移動検出部を備えることを第1の特徴とする。
本発明の一実施形態に係る指示装置ならびに指示システム1(以降、適宜「本発明装置」ならびに「本発明システム」と称する)の構成例を図1及び図2に示す。図1は本発明システムのブロック構成図であり、図2はその実際の使用例を示す模式図である。図2に示すように、本発明装置ならびに本発明システムは、手指の動きを検出することにより、従来のマウス型入力デバイスを使用することなく、手指の動作に基づいてモニタ12に表示されたカーソルを移動させ、或いはクリック動作を行えるように構成されたエアーマウス装置ならびにマウスシステムである。
11: 距離画像センサ
12: モニタ
13: パーソナルコンピュータ
14: オペレーティングシステム
15: CPU
16: メモリ
17: USBケーブル
21: ヒストグラム生成部
22: 差分生成部
23: 第1移動検出部
24: 第2移動検出部
25: 判定部
27: 変換部
28: 手指情報登録部
31: 発光部
32: 受光部
Claims (7)
- 手指の動作を電子機器の操作のための信号に変換し、前記電子機器の操作の指示を行う指示システムであって、
所定の検出範囲内にある対象物の検出面までの距離を複数点において検出し、前記対象物の前記検出面までの距離を、前記検出面に平行な二次元の距離分布情報の形で出力する距離画像センサ、
前記距離画像センサから取得した距離分布情報を分析し、前記対象物である手指の移動方向を判定する判定部、及び、
前記移動方向を前記電子機器の操作のための信号に変換する変換部、を備え、
前記判定部は、
前記距離画像センサから取得した前記距離分布情報に基づき、前記検出面に平行な第1方向における手指のヒストグラムを作成するヒストグラム生成部、
前記距離分布情報と、前回取得した前記距離分布情報との差分情報を算出する差分生成部、
前記差分情報のエッジの有無を判定することで、前記第1方向、及び、前記検出面に平行で前記第1方向に垂直な第2方向の手指の移動量を算出する第1移動検出部、及び、
前記差分情報において距離が変化した領域を検出し、前記距離が変化した領域を前記ヒストグラムと比較することで、前記検出面に垂直な奥行き方向の手指の動きを検出し、前記奥行き方向の移動量を算出する第2移動検出部を備えることを特徴とする指示システム。 - 前記ヒストグラム生成部は、前記距離分布情報のうち、検出された距離が所定の閾値以下の画素を、前記第2方向の位置が同じ画素毎に計数し、前記第1方向における前記ヒストグラムを作成することを特徴とする請求項1に記載の指示システム。
- 前記第2移動検出部は、前記距離が変化した領域を前記ヒストグラムと比較することで、五指のうち前記奥行き方向に移動した指を特定し、当該特定された指の奥行き方向の移動量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の指示システム。
- 前記第1移動検出部は、前記差分情報のエッジの位置と前記ヒストグラムを比較することで、五指のうち前記第1方向または前記第2方向に移動した指を特定し、当該特定された指の前記第1方向および前記第2方向の移動量を算出することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の指示システム。
- 前記変換部は、前記第1移動検出部、及び、前記第2移動検出部が検出した前記手指の移動量に基づいてモニタ上のカーソルを移動させるための信号を出力することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の指示システム。
- 前記変換部は、前記第1移動検出部、或いは、前記第2移動検出部により、予め設定された特定の指の移動のみが検出されると、モニタ上のカーソルのクリック動作を行うための信号を出力することを特徴とする請求項3〜5の何れか一項に記載の指示システム。
- 請求項1〜6に記載の指示システムを備え、手指の動作に基づき、手指により操作および保持がされる入力デバイス無しでのマウス動作を可能とするマウスシステム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015522195A (ja) * | 2012-07-13 | 2015-08-03 | ソフトキネティック ソフトウェア | 手の上の特異な注目すべき点を使用した人間−コンピュータ・ジェスチャ・ベース同時相互作用のための方法及びシステム |
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2010
- 2010-11-18 JP JP2010257687A patent/JP5706672B2/ja not_active Expired - Fee Related
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