JP2005309991A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005309991A JP2005309991A JP2004128881A JP2004128881A JP2005309991A JP 2005309991 A JP2005309991 A JP 2005309991A JP 2004128881 A JP2004128881 A JP 2004128881A JP 2004128881 A JP2004128881 A JP 2004128881A JP 2005309991 A JP2005309991 A JP 2005309991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- histogram
- image
- image processing
- camera
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 画像処理装置1は、第一カメラ2および第二カメラ3で撮像された画像を三次元復元部11で三次元復元し、三次元画像を作成する。ヒストグラム作成部12は、三次元復元部で復元されて得られた三次元画像に基づいて、カメラ2,3で撮影される物体映す画素を、第一カメラ2からの距離ごとに振り分けたヒストグラムを作成する。顔パターン検索部13では、ヒストグラム作成部12で作成されたヒストグラムと、予め記憶されたヒストグラムテンプレートとを比較し、顔を検出する。
【選択図】 図1
Description
Claims (2)
- 所定の位置関係にある複数の撮像手段で撮影した画像内における物体を検出する画像処理装置であって、
前記複数の撮像手段によって撮影された物体を三次元形状に復元する三次元復元手段と、
前記三次元復元手段によって三次元復元された物体を映す画素を、所定位置からの距離ごとに振り分けたヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記撮像手段で撮影された検出対象物体を映す画素を、所定位置からの距離ごとに振り分けたヒストグラムテンプレートが予め記憶されており、前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムと前記ヒストグラムテンプレートと、を比較することにより、検出対象物体を検出する比較検出手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 所定の位置関係にある複数の撮像手段で撮影した画像内における物体を検出する画像処理方法であって、
前記複数の撮像手段によって撮影された画像を三次元形状に復元する三次元復元工程と、
前記三次元復元手段によって三次元復元された物体を映す画素を、所定位置からの距離ごとに振り分けたヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
前記撮像手段で撮影された検出対象物体を映す画素を、所定位置からの距離ごとに振り分けたヒストグラムテンプレートが予め記憶されており、前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムと前記ヒストグラムテンプレートと、を比較することにより、検出対象物体を検出する比較検出工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004128881A JP4274038B2 (ja) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004128881A JP4274038B2 (ja) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005309991A true JP2005309991A (ja) | 2005-11-04 |
JP4274038B2 JP4274038B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=35438664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004128881A Expired - Fee Related JP4274038B2 (ja) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4274038B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009162748A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-07-23 | Fujifilm Corp | 距離画像処理装置および方法、距離画像再生装置および方法並びにプログラム |
JP2011029905A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Fujifilm Corp | 撮像装置、方法およびプログラム |
JP2012108762A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Sharp Corp | 指示システム、及び、マウスシステム |
-
2004
- 2004-04-23 JP JP2004128881A patent/JP4274038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009162748A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-07-23 | Fujifilm Corp | 距離画像処理装置および方法、距離画像再生装置および方法並びにプログラム |
JP2011029905A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Fujifilm Corp | 撮像装置、方法およびプログラム |
JP2012108762A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Sharp Corp | 指示システム、及び、マウスシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4274038B2 (ja) | 2009-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3907702B1 (en) | Three-dimensional sensor system and three-dimensional data acquisition method | |
CN107615334B (zh) | 物体识别装置以及物体识别系统 | |
JP5631025B2 (ja) | 情報処理装置、その処理方法及びプログラム | |
JP6125188B2 (ja) | 映像処理方法及び装置 | |
JP5503578B2 (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
JP2007213353A (ja) | 三次元物体を検出する装置 | |
JP2001194114A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム提供媒体 | |
US11928805B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium for defect inspection and detection | |
CN111879235A (zh) | 弯管的三维扫描检测方法、三维扫描系统和计算机设备 | |
JP6435661B2 (ja) | 物体識別システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP6172432B2 (ja) | 被写体識別装置、被写体識別方法および被写体識別プログラム | |
CN108369739B (zh) | 物体检测装置和物体检测方法 | |
JP4771797B2 (ja) | 距離計測装置及び距離計測方法 | |
WO2020158726A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2014142832A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム | |
KR102410300B1 (ko) | 스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법 | |
JP2011095131A (ja) | 画像処理方法 | |
JP4274038B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2004364212A (ja) | 物体撮影装置、物体撮影方法及び物体撮影プログラム | |
JP2009239391A (ja) | 複眼撮影装置およびその制御方法並びにプログラム | |
JP2004145592A (ja) | 移動ベクトル抽出装置及び方法及びプログラム及びその記録媒体 | |
JP2008146132A (ja) | 画像検出装置、プログラム及び画像検出方法 | |
JP7399632B2 (ja) | 撮影処理装置、及び撮影処理方法 | |
JP2013190938A (ja) | ステレオ画像処理装置 | |
JP4333457B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090210 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090223 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4274038 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140313 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |